專利名稱：一種氣控式印刷頭及其氣動控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種印刷頭及其氣動控制系統(tǒng)，特別是能夠完成對基片的恒壓印刷及涂墨的一種恒壓控制的氣控式印刷頭及其氣動控制系統(tǒng)和控制方法。
背景技術(shù)：
目前，常用印刷頭控制方式主要以電機驅(qū)動或一般氣缸驅(qū)動的控制為主，現(xiàn)有的氣控印刷技術(shù)為直接通過單電控兩位三通閥，以開環(huán)的方式進行對印刷和涂墨的往復(fù)運行控制，因缺少電磁比例閥對印刷過程的壓力補償及精密減壓閥的背壓驅(qū)動，不能形成橫定的閉環(huán)控制系統(tǒng)；而網(wǎng)框的抽出及推入，是通過外置一個氣缸同時拖動印刷單元及涂墨單元來實現(xiàn)，整體機構(gòu)中又增加了一套導(dǎo)向裝置，重量和體積較大。且設(shè)定的印刷壓力和涂墨壓力在實際工作過程中易產(chǎn)生波動，無法實現(xiàn)印刷壓力和涂墨壓力的恒定控制，因而直接影響印刷質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種氣控式印刷頭及其控制方法，采用氣控式恒壓閉環(huán)控制系統(tǒng)，同時保證印刷壓力和涂墨壓力大小可調(diào)的功能所需，克服現(xiàn)有印刷技術(shù)對印刷及涂墨壓力把握不夠精細、易產(chǎn)生波動的不足，能夠?qū)崿F(xiàn)對基片的恒壓印刷及涂墨，并能同時滿足多種規(guī)格基片的恒壓印刷及涂墨。為了解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為
一種氣控式印刷頭，包括印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元和涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單元；其特征在于
所述印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元包括前基座、印刷滑座、印刷雙行程驅(qū)動氣缸、印刷缸座以及相對前基座上安裝的運動載體印刷刮條裝置；所述印刷雙行程驅(qū)動氣缸固定于前基座上連接的印刷缸座上，在印刷雙行程驅(qū)動氣缸的上、中、下位置處分別設(shè)有印刷接口一、印刷接口二、印刷接口三；在前基座兩側(cè)平行固定有印刷直線導(dǎo)軌副，印刷滑座通過其下邊框內(nèi)側(cè)固定的印刷浮動接頭與印刷雙行程驅(qū)動氣缸連接，并通過所述印刷直線導(dǎo)軌副與前基座滑動配合，所述印刷滑座的上邊框的固定有用于調(diào)節(jié)其硬性定位的印刷調(diào)節(jié)螺釘；
所述印刷刮條裝置包括印板體、刮條壓板、刮條夾板、刮條、印刷定位軸、印刷鎖緊螺釘和印刷軸承；所述印板體位于印刷滑座下邊框的缺口位置處，刮條壓板固定在印板體的下端缺口處，刮條夾板與所述刮條壓板對接固定；所述印刷定位軸分別穿過印刷滑座的下邊框及印板體，所述印板體中在對應(yīng)印刷定位軸的位置處嵌入安裝有印刷軸承，所述刮條卡接在刮條壓板及刮條夾板對接形成的插槽處；
所述涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單元包括后基座、涂墨滑座(21)、涂墨缸座和相對后基座上安裝的運動載體涂墨滑座裝置；所述涂墨雙行程驅(qū)動氣缸固定于后基座上連接的涂墨缸座上，所述涂墨缸座頂部固定有涂墨定軸，在涂墨雙彳丁程驅(qū)動氣缸的上、中、下位置處分別設(shè)有涂墨接口一、涂墨接口二、涂墨接口三；在后基座兩側(cè)平行固定有涂墨直線導(dǎo)軌副，涂墨滑座通過其下邊框內(nèi)側(cè)固定的涂墨浮動接頭與涂墨雙行程驅(qū)動氣缸連接，并通過所述涂墨直線導(dǎo)軌副與后基座滑動配合，涂墨滑座上邊框固定有用于調(diào)節(jié)其柔性定位的涂墨調(diào)節(jié)螺釘；
所述涂墨刮板裝置包括涂板體、涂墨支軸、涂墨板、涂墨鎖緊螺釘、涂墨定位軸和涂墨軸承；所述涂板體位于涂墨滑座下邊框的缺口位置處，涂墨定位軸分別穿過涂板體以及涂墨滑座的下邊框，所述涂板體中在對應(yīng)涂墨定位軸的位置處嵌入安裝有涂墨軸承，所述涂板體的兩邊分別固定有用于連接涂墨板的涂墨支軸，并通過涂墨鎖緊螺釘鎖定，所述角座分別固定于涂墨滑座兩側(cè)的外邊框，其上的角座調(diào)節(jié)螺釘與涂板體固定連接。所述印刷滑座下行位置的硬性定位由固定在印刷滑座上邊框的印刷調(diào)節(jié)螺釘控制；所述涂墨滑座下行位置的柔性定位由固定在涂墨滑座上邊框的涂墨調(diào)節(jié)螺釘相對涂墨定軸控制。所述涂墨刮板裝置通過嵌入涂板體中的軸承相對定位軸的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)其自由擺動，并通過涂墨緊固螺釘鎖定；所述印刷刮條裝置通過嵌入印板體中的軸承相對定位軸的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)其小角度自由擺動，并通過印刷緊固螺釘鎖定。一種控制上述所述氣控式印刷頭的氣動控制系統(tǒng)，其特征為所述氣動控制系統(tǒng)由印刷壓力執(zhí)行單元、涂墨壓力執(zhí)行單元、印刷刮條復(fù)位抬升執(zhí)行單元以及涂墨刮板復(fù)位抬升執(zhí)行單兀四部分構(gòu)成；
所述印刷壓力執(zhí)行單元由電磁比例閥(PID)、單電控兩位三通閥(SY2)、印刷雙行程驅(qū)動氣缸、印刷浮動接頭、精密減壓閥(Q2)以及單向節(jié)流閥(Q3)與氣源連接構(gòu)成氣控回路；所述單向節(jié)流閥(Q3 )共設(shè)有三個，分別與印刷接口一、印刷接口二、印刷接口三連接；
所述涂墨壓力執(zhí)行單元由單電控兩位三通閥(SY3)、涂墨雙行程驅(qū)動氣缸、涂墨浮動接頭、精密減壓閥(Q1、Q2)、單向節(jié)流閥(Q4)與氣源連接構(gòu)成氣控回路；所述單向節(jié)流閥(Q4)共設(shè)有三個，分別與涂墨接口一、涂墨接口二、涂墨接口三連接；
所述印刷刮條復(fù)位抬升執(zhí)行單元由單電控兩位三通閥(SY1)、印刷雙行程驅(qū)動氣缸、印刷浮動接頭、單向節(jié)流閥(Q3)、精密減壓閥(Q2)與氣源連接構(gòu)成氣控回路；
所述涂墨刮板復(fù)位抬升執(zhí)行單元由單電控兩位三通閥(SY1)、涂墨雙行程驅(qū)動氣缸、涂墨浮動接頭、單向節(jié)流閥(Q4)、精密減壓閥(Q2)與氣源連接構(gòu)成氣控回路。一種應(yīng)用上述氣動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括印刷雙行程驅(qū)動氣缸的控制方法、涂墨雙行程驅(qū)動氣缸的控制方法以及印刷雙行程驅(qū)動氣缸及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸共同的復(fù)位行程的控制方法；
①所述印刷雙行程驅(qū)動氣缸的控制方法如下
步驟一由單電控兩位三通閥(SY1)、印刷接口一，氣動控制印刷雙行程驅(qū)動氣缸移動至印刷接口二處完成第一段驅(qū)動行程，即印刷刮條下行至第二段行程的起點。步驟二 由電磁比例閥(PID)、單電控兩位三通閥(SY2)、精密減壓閥(Q2)氣動控 制印刷雙行程驅(qū)動氣缸在印刷接口二與印刷接口三間完成第二段驅(qū)動行程，即實現(xiàn)印刷刮條進行絲網(wǎng)印刷及脫網(wǎng)的升降往復(fù)運行；且所述電磁比例閥(PID)、精密減壓閥(Q2)、雙行程驅(qū)動氣缸間形成一個閉環(huán)回路，同時電磁比例閥(PID)對印刷過程中產(chǎn)生的波動阻力進行實時補償，實現(xiàn)對印刷刮條進行精確恒壓控制；
②所述涂墨雙行程驅(qū)動氣缸的控制方法如下
步驟一由涂墨接口一、單電控兩位三通閥(SYl)氣動控制涂墨雙行程驅(qū)動氣缸移動至涂墨接口二位置處完成第一段驅(qū)動行程，即涂墨刮板下行至第二段行程的起點。步驟二 由單電控兩位三通閥(SY3)、精密減壓閥(Q1、Q2)氣動控制涂墨雙行程驅(qū)動氣缸在涂墨接口二與涂墨接口三間完成第二段驅(qū)動行程，即實現(xiàn)涂墨刮板進行刮漿及脫漿的升降往復(fù)運行；且所述單電控兩位三通閥(SY3)、精密減壓閥(Ql、Q2)、雙行程驅(qū)動氣缸間形成一個閉環(huán)回路，實現(xiàn)對涂墨刮板進行恒壓控制。③印刷雙行程驅(qū)動氣缸及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸共同的復(fù)位行程的控制方法如下
控制單電控兩位三通閥(SYl、SY2、SY3 )均換向至初始位(排氣口)時，此時通過精密減壓閥(Q2)的反向推動，印刷雙行程驅(qū)動氣缸和涂墨雙行程驅(qū)動氣缸的伸出桿均完全復(fù)位(回縮)，實現(xiàn)對印刷刮條和涂墨刮板的復(fù)位抬升，以滿足對網(wǎng)框可進行實時的抽出及推入。所述印刷雙行程驅(qū)動氣缸以及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸各自的控制方法步驟二中升降往復(fù)運動的方向相反，相互錯開。本發(fā)明的有益效果是1、體積小，重量輕，氣動式閉環(huán)回路控制系統(tǒng)確保了恒壓的印刷及涂墨，同時雙行程驅(qū)動氣缸又滿足了對網(wǎng)框可進行實時穩(wěn)定的抽出及推入。2、能實現(xiàn)對印刷壓力和涂墨壓力的恒定控制，實現(xiàn)對基片的恒壓印刷及涂墨，同時滿足多種規(guī)格基片的恒壓印刷及涂墨，極大提升產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)出率。


圖1氣控式印刷頭前視軸測示意圖。圖2氣控式印刷頭后視軸測示意圖。圖3印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元軸測示意圖。圖4印刷刮條裝置剖視示意圖。圖5涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單元軸測示意圖。圖6涂墨刮板裝置剖視示意圖。圖7氣動控制系統(tǒng)原理示意圖。附圖標(biāo)記1-印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元、2-涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單元、3-基座、4-印刷調(diào)節(jié)螺釘、5-印刷直線導(dǎo)軌副、6-印刷滑座、7-印刷接口一、8-印刷接口二、9-印刷接口三、10-印刷浮動接頭、11-印刷雙行程驅(qū)動氣缸、12-印刷缸座、13-印板體、14-印刷鎖緊螺釘、15-刮條壓板、16-刮條、17-條夾板、18-印刷定位軸、19-印刷軸承、20-后基座、21-涂墨滑座、22-涂墨接口 一、23-涂墨接口 二、24-涂墨接口三、25-角座、26-涂墨調(diào)節(jié)螺釘、27-涂墨浮動接頭、28-涂墨雙行程驅(qū)動氣缸、29-涂墨缸座、30-涂墨定軸、31-調(diào)節(jié)螺釘、32-涂墨直線導(dǎo)軌副、33-涂墨定位軸、34-涂墨軸承、35-涂板體、36-涂墨支軸、37-涂墨板、38-涂墨鎖緊螺釘、39-涂墨緊固螺釘。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。
圖1、圖2所示為氣控式印刷頭前、后視軸測示意圖。如圖所示，印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元1，涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單元2，實現(xiàn)對基片的恒壓印刷及涂墨，同時滿足多種規(guī)格基片(以6 "、5 "規(guī)格為主)的恒壓印刷及涂墨。圖3所示為印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元軸測示意圖。如圖所示，所述印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元I包括前基座3、印刷滑座6、印刷雙行程驅(qū)動氣缸11、印刷缸座12以及相對前基座3上安裝的運動載體印刷刮條裝置(如圖4所示)。所述印刷雙行程驅(qū)動氣缸11固定于前基座3上連接的印刷缸座12上，在印刷雙行程驅(qū)動氣缸11的上、中、下位置處分別設(shè)有印刷接口一 7、印刷接口二 8、印刷接口三9。在前基座3兩側(cè)平行固定有印刷直線導(dǎo)軌副5，印刷滑座6通過其下邊框內(nèi)側(cè)固定的印刷浮動接頭10與印刷雙行程驅(qū)動氣缸11連接，并通過所述印刷直線導(dǎo)軌副5與前基座3滑動配合，印刷滑座6下行位置的硬性定位由固定在印刷滑座6上邊框的印刷調(diào)節(jié)螺釘4控制。圖4所示為印刷刮條裝置剖視示意圖。如圖所示,所述印刷刮條裝置包括有印板體13、刮條壓板15、刮條夾板17、刮條16、印刷定位軸18、印刷鎖緊螺釘14和印刷軸承19。所述印板體13位于印刷滑座6下邊框的缺口位置處，刮條壓板15固定在印板體13的下端缺口處，刮條夾板17與所述刮條壓板15對接固定。所述印刷定位軸18分別穿過印刷滑座6的下邊框及印板體13，所述印板體13中在對應(yīng)印刷定位軸18的位置處嵌入安裝有印刷軸承19。所述刮條16卡接在刮條壓板15及刮條夾板17對接形成的插槽處。通過嵌入印板體13中的印刷軸承19相對印刷定位軸18的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)印刷刮條裝置的小角度自由擺動，并通過印刷緊固螺釘14鎖定。圖5所示為涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單元軸測示意圖。如圖所示,所述涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單元2包括后基座20、涂墨滑座21、涂墨缸座29、以及相對后基座20上安裝的運動載體涂墨滑座裝直(如圖6所不)；涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28固定于后基座20上連接的涂墨缸座29上，涂墨缸座29頂部固定有涂墨定軸30，在涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28的上、中、下位置處分別設(shè)有涂墨接口一 22、涂墨接口二23、涂墨接口三24 ;在后基座20兩側(cè)平行固定有涂墨直線導(dǎo)軌副32，涂墨滑座21通過其下邊框內(nèi)側(cè)固定的涂墨浮動接頭27與涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28連接，并通過所述涂墨直線導(dǎo)軌副5與后基座3滑動配合，涂墨滑座21上邊框固定有涂墨調(diào)節(jié)螺釘31 ;涂墨滑座21下行位置的柔性定位由固定在涂墨滑座21上邊框的涂墨調(diào)節(jié)螺釘31相對涂墨定軸30控制。圖6所示為涂墨刮板裝置剖視示意圖。如圖所不，所述涂墨刮板裝直包括涂板體35、涂墨支軸36、涂墨板37、涂墨鎖緊螺釘38、涂墨定位軸33和涂墨軸承34。所述涂板體35位于涂墨滑座21下邊框的缺口位置處。涂墨定位軸33分別穿過涂板體35以及涂墨滑座21的下邊框，所述涂板體35中在對應(yīng)涂墨定位軸33的位置處嵌入安裝有涂墨軸承34。所述涂板體35的兩邊分別固定有用于連接涂墨板37的涂墨支軸36，并通過涂墨鎖緊螺釘(38)鎖定。所述角座25分別固定于涂墨滑座21兩側(cè)的外邊框，其上的角座調(diào)節(jié)螺釘26與涂板體35固定連接。其上的角座調(diào)節(jié)螺釘26對涂墨刮板裝置進行調(diào)平作用。涂墨刮板裝置通過嵌入涂板體35中的軸承34相對定位軸33的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)其自由擺動，并通過涂墨緊固螺釘39鎖定。
圖7所示為氣動控制系統(tǒng)原理示意圖。如圖所示，所述氣動控制系統(tǒng)的由印刷壓力執(zhí)行單元、涂墨壓力執(zhí)行單元、印刷刮條復(fù)位抬升的執(zhí)行單元以及涂墨刮板復(fù)位抬升的執(zhí)行單元四部分構(gòu)成；所述印刷滑座下行位置的硬性定位由固定在印刷滑座上邊框的印刷調(diào)節(jié)螺釘控制；所述涂墨滑座下行位置的柔性定位由固定在涂墨滑座上邊框的涂墨調(diào)節(jié)螺釘相對涂墨定軸控制。所述涂墨刮板裝置通過嵌入涂板體中的軸承相對定位軸的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)其自由擺動，并通過涂墨緊固螺釘鎖定；所述印刷刮條裝置通過嵌入印板體中的軸承相對定位軸的旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)其小角度自由擺動，并通過印刷緊固螺釘鎖定。一種控制上述所述氣控式印刷頭的氣動控制系統(tǒng)，其特征為所述氣動控制系統(tǒng)由印刷壓力執(zhí)行單元、涂墨壓力執(zhí)行單元、印刷刮條復(fù)位抬升執(zhí)行單元以及涂墨刮板復(fù)位抬升執(zhí)行單兀四部分構(gòu)成；
所述印刷壓力執(zhí)行單元由電磁比例閥(PID)、單電控兩位三通閥(SY2)、印刷雙行程驅(qū)動氣缸11、印刷浮動接頭10、精密減壓閥(Q2)以及單向節(jié)流閥(Q3)與氣源連接構(gòu)成氣控回路；所述單向節(jié)流閥(Q3 )共設(shè)有三個，分別與印刷接口一 7、印刷接口二 8、印刷接口三9連接；
所述涂墨壓力執(zhí)行單元由單電控兩位三通閥(SY3)、涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28、涂墨浮動接頭27、精密減壓閥(Q1、Q2)、單向節(jié)流閥(Q4)與氣源連接構(gòu)成氣控回路；所述單向節(jié)流閥(Q4)共設(shè)有三個，分別與涂墨接口一 22、涂墨接口二 23、涂墨接口三24連接；
所述印刷刮條復(fù)位抬升執(zhí)行單元由單電控兩位三通閥(SY1)、印刷雙行程驅(qū)動氣缸
11、印刷浮動接頭10、單向節(jié)流閥(Q3)、精密減壓閥(Q2)與氣源連接構(gòu)成氣控回路；
所述涂墨刮板復(fù)位抬升執(zhí)行單元由單電控兩位三通閥(SY1)、涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28、涂墨浮動接頭27、單向節(jié)流閥(04)、精密減壓閥(02)與氣源連接構(gòu)成氣控回路。應(yīng)用上述氣動控制系統(tǒng)的控制方法，包括印刷雙行程驅(qū)動氣缸11的控制方法、涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28的控制方法以及印刷雙行程驅(qū)動氣缸11及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28共同的復(fù)位行程的控制方法；
①印刷雙行程驅(qū)動氣缸11的驅(qū)動行程控制步驟及方法如圖3及圖7所示。步驟一由單電控兩位三通閥(SYl )、印刷接口一 7氣動控制印刷雙行程驅(qū)動氣缸11移動至印刷接口二 8處完成第一段驅(qū)動行程，即印刷刮條下行至第二段行程的起點。步驟二 由電磁比例閥(PID)、單電控兩位三通閥(SY2)、精密減壓閥(Q2)氣動控制印刷雙行程驅(qū)動氣缸11在印刷接口二 8與印刷接口三9間完成第二段驅(qū)動行程，即實現(xiàn)印刷刮條16進行絲網(wǎng)印刷及脫網(wǎng)的升降往復(fù)運行；且所述電磁比例閥(PID)、精密減壓閥(Q2)、雙行程驅(qū)動氣缸(11)間形成一個閉環(huán)回路，同時電磁比例閥(PID)對印刷過程中產(chǎn)生的波動阻力進行實時補償，實現(xiàn)對印刷刮條(16)進行精確恒壓控制；
②涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28的驅(qū)動行程控制步驟及方法如圖5及圖7所示。步驟一由涂墨接口一 22、單電控兩位三通閥(SYl)氣動控制涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28移動至涂墨接口二 23處完成第一段驅(qū)動行程，即涂墨刮板下行至第二段行程的起點。步驟二 由單電控兩位三通閥(SY3)、精密減壓閥(Ql、Q2)氣動控制涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28在涂墨接口二 23與涂墨接口三24間完成第二段驅(qū)動行程，即實現(xiàn)涂墨刮板進行刮漿及脫漿的升降往復(fù)運行；且所述單電控兩位三通閥(SY3)、精密減壓閥(Ql、Q2)、雙行程驅(qū)動氣缸28間形成一個閉環(huán)回路，實現(xiàn)對涂墨刮板37進行恒壓控制；
③印刷雙行程驅(qū)動氣缸11及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28共同的復(fù)位行程的操作方法如圖3、圖5、圖7所示?？刂茊坞娍貎晌蝗ㄩy(SYl、SY2、SY3)均換向至初始位(排氣口)時，此時通過精密減壓閥(Q2)的反向推動，印刷雙行程驅(qū)動氣缸11和涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28的伸出桿均完全復(fù)位(回縮)，實現(xiàn)對印刷刮條和涂墨刮板的復(fù)位抬升，以滿足對網(wǎng)框可進行實時的抽出及推入。所述印刷雙行程驅(qū)動氣缸11以及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸28各自的驅(qū)動行程步驟二中升降往復(fù)運動的方向相反，相互錯開。
權(quán)利要求
1.一種氣控式印刷頭，包括印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元(I)和涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單元(2);其特征在于 所述印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元(I)包括前基座(3)、印刷滑座(6)、印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)、印刷缸座(12)以及相對前基座(3)上安裝的運動載體印刷刮條裝置；所述印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)固定于前基座(3)上連接的印刷缸座(12)上，在印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)的上、中、下位置處分別設(shè)有印刷接口一( 7 )、印刷接口二( 8 )、印刷接口三(9 );在前基座(3)兩側(cè)平行固定有印刷直線導(dǎo)軌副(5)，印刷滑座(6)通過其下邊框內(nèi)側(cè)固定的印刷浮動接頭(10)與印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)連接，并通過所述印刷直線導(dǎo)軌副(5)與前基座(3)滑動配合，所述印刷滑座(6)的上邊框的固定有用于調(diào)節(jié)其硬性定位的印刷調(diào)節(jié)螺釘(4)； 所述印刷刮條裝置包括印板體(13)、刮條壓板(15)、刮條夾板(17)、刮條(16)、印刷定位軸(18)、印刷鎖緊螺釘(14)和印刷軸承(19);所述印板體(13)位于印刷滑座(6)下邊框的缺口位置處，刮條壓板(15)固定在印板體(13)的下端缺口處，刮條夾板(17)與所述刮條壓板(15)對接固定；所述印刷定位軸(18)分別穿過印刷滑座(6)的下邊框及印板體(13)，所述印板體(13)中在對應(yīng)印刷定位軸(18)的位置處嵌入安裝有印刷軸承(19)，所述刮條(16 )卡接在刮條壓板(15 )及刮條夾板(17 )對接形成的插槽處； 所述涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單兀(2)包括后基座(20)、涂墨滑座(21 )、涂墨缸座(29)和相對后基座(20)上安裝的運動載體涂墨滑座裝直；所述涂墨雙彳了程驅(qū)動氣缸(28 )固定于后基座(20 )上連接的涂墨缸座(29 )上，所述涂墨缸座(29 )頂部固定有涂墨定軸(30)，在涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)的上、中、下位置處分別設(shè)有涂墨接口一(22)、涂墨接口二(23)、涂墨接口三(24);在后基座(20)兩側(cè)平行固定有涂墨直線導(dǎo)軌副(32)，涂墨滑座(21)通過其下邊框內(nèi)側(cè)固定的涂墨浮動接頭(27 )與涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28 )連接，并通過所述涂墨直線導(dǎo)軌副(5)與后基座(3)滑動配合，涂墨滑座(21)上邊框固定有用于調(diào)節(jié)其柔性定位的涂墨調(diào)節(jié)螺釘(31)； 所述涂墨刮板裝直包括涂板體(35)、涂墨支軸(36)、涂墨板(37 )、涂墨鎖緊螺釘(38)、涂墨定位軸(33)和涂墨軸承(34);所述涂板體(35)位于涂墨滑座(21)下邊框的缺口位置處，涂墨定位軸(33)分別穿過涂板體(35)以及涂墨滑座(21)的下邊框，所述涂板體(35)中在對應(yīng)涂墨定位軸(33)的位置處嵌入安裝有涂墨軸承(34)，所述涂板體(35)的兩邊分別固定有用于連接涂墨板(37)的涂墨支軸(36)，并通過涂墨鎖緊螺釘(38)鎖定，所述角座(25)分別固定于涂墨滑座(21)兩側(cè)的外邊框，其上的角座調(diào)節(jié)螺釘(26)與涂板體(35)固定連接。
2.—種控制上述權(quán)利要求1中所述的氣控式印刷頭的氣動控制系統(tǒng)，其特征在于 所述氣動控制系統(tǒng)由印刷壓力執(zhí)行單元、涂墨壓力執(zhí)行單元、印刷刮條復(fù)位抬升執(zhí)行單元以及涂墨刮板復(fù)位抬升執(zhí)行單元四部分構(gòu)成； 所述印刷壓力執(zhí)行單元由電磁比例閥(PID)、單電控兩位三通閥(SY2)、印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)、印刷浮動接頭(10)、精密減壓閥(Q2)以及單向節(jié)流閥(Q3)與氣源連接構(gòu)成氣控回路；所述單向節(jié)流閥(Q3 )共設(shè)有三個，分別與印刷接口一( 7 )、印刷接口二(8)、印刷接口三(9)連接； 所述涂墨壓力執(zhí)行單元由單電控兩位三通閥(SY3)、涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)、涂墨浮動接頭(27)、精密減壓閥(Ql、Q2)、單向節(jié)流閥(Q4)與氣源連接構(gòu)成氣控回路；所述單向節(jié)流閥(Q4)共設(shè)有三個，分別與涂墨接口一(22)、涂墨接口二(23)、涂墨接口三(24)連接；所述印刷刮條復(fù)位抬升執(zhí)行單元由單電控兩位三通閥(SY1)、印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)、印刷浮動接頭(10)、單向節(jié)流閥(Q3)、精密減壓閥(Q2)與氣源連接構(gòu)成氣控回路；所述涂墨刮板復(fù)位抬升執(zhí)行單元由單電控兩位三通閥(SY1)、涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)、涂墨浮動接頭(27)、單向節(jié)流閥(Q4)、精密減壓閥(Q2)與氣源連接構(gòu)成氣控回路。
3.一種應(yīng)用上述權(quán)利要求2中所述的氣動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)的控制方法、涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)的控制方法以及印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)共同的復(fù)位行程的控制方法； ①所述印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)的控制方法如下 步驟一由單電控兩位三通閥(SYl)、印刷接口一(7)氣動控制印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)移動至印刷接口二(8)位置處，完成第一段驅(qū)動行程，即印刷刮條下行至第二段行程的起點； 步驟二 由電磁比例閥(PID)、單電控兩位三通閥(SY2 )、精密減壓閥(Q2 )氣動控制印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)在印刷接口二(8)與印刷接口三(9)間完成第二段驅(qū)動行程，即實現(xiàn)印刷刮條(16)進行絲網(wǎng)印刷及脫網(wǎng)的升降往復(fù)運行；且所述電磁比例閥(PID)、精密減壓閥(Q2)、雙行程驅(qū)動氣缸(11)間形成一個閉環(huán)回路，同時電磁比例閥(PID)對印刷過程中產(chǎn)生的波動阻力進行實時補償，實現(xiàn)對印刷刮條(16)進行精確恒壓控制； ②所述涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)的控制方法如下 步驟一由涂墨接口一(22)、單電控兩位三通閥(SYl)氣動控制涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)移動至涂墨接口二(23)位置處完成第一段驅(qū)動行程，即涂墨刮板下行至第二段行程的起點； 步驟二 由單電控兩位三通閥(SY3 )、精密減壓閥(Ql、Q2 )氣動控制涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)在涂墨接口二(23)與涂墨接口三(24)間完成第二段驅(qū)動行程，即實現(xiàn)涂墨刮板進行刮漿及脫漿的升降往復(fù)運行；且所述單電控兩位三通閥(SY3)、精密減壓閥(Ql、Q2)、雙行程驅(qū)動氣缸(28)間形成一個閉環(huán)回路，實現(xiàn)對涂墨刮板(37)進行恒壓控制； ③印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)共同的復(fù)位行程的控制方法如下 控制單電控兩位三通閥(SYl、SY2、SY3)均換向至初始位(排氣口)時，此時通過精密減壓閥(Q2)的反向推動使印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)和涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)的伸出桿均完全復(fù)位(回縮)，實現(xiàn)對印刷刮條和涂墨刮板的復(fù)位抬升，以滿足對網(wǎng)框可進行實時的抽出及推入。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于所述印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)以及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)各自的控制方法步驟二中升降往復(fù)運動的方向相反，相互錯開。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種氣控式印刷頭及其氣動控制系統(tǒng)和控制方法，氣控式印刷頭由印刷刮條氣動升降及復(fù)位抬升單元(1)和涂墨刮板氣動升降及復(fù)位抬升單元(2)構(gòu)成；該氣控式印刷頭的氣動控制系統(tǒng)的特征為包括印刷雙行程驅(qū)動氣缸(11)以及涂墨雙行程驅(qū)動氣缸(28)各自互相錯開的兩段驅(qū)動行程及一段共同的復(fù)位行程。本發(fā)明采用氣控式恒壓控制，同時保證印刷壓力和涂墨壓力大小可調(diào)的功能所需，克服現(xiàn)有印刷技術(shù)對印刷及涂墨壓力把握不夠精細、易產(chǎn)生波動的不足，有效保證對基片的恒壓印刷及涂墨的特定功能，同時滿足多種規(guī)格基片的恒壓印刷及涂墨，極大提升產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)出率。
文檔編號B41F33/00GK103009790SQ20121058298
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者陶利權(quán), 邴守東 申請人:中國電子科技集團公司第四十五研究所