專利名稱：一種自動對位印刷平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及絲網印刷設備，更具體地說，涉及一種自動對位印刷平臺。
背景技術：
目前的半自動絲網印刷機都采用的是固定式平臺結構，作業(yè)時由操作者手工放料，每次在送料時以對版的基準線為參考，通過目視和自身感覺判斷承印物是否定位合格?，F有固定式平臺結構主要靠人工操作和判斷對位狀況，操作者的勞動強度大，生產效率低， 承印物的對位不精確，造成良率低。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能夠發(fā)生X軸和Y軸的相對移動以及W軸的相對轉動的自動對位印刷平臺。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是提出一種自動對位印刷平臺，包括自動調整模塊和安裝于其上的活動板，所述自動調整模塊包括固定于印刷機機架上的安裝板、以及安裝于所述安裝板上的一個第一水平方向驅動機構、兩個垂直于第一水平方向的第二水平方向驅動機構和四個旋轉柱組件；其中，第一水平方向驅動機構和第二水平方向驅動機構分別與一個旋轉柱組件連接；其中，所述旋轉柱組件包括相對旋轉的旋轉軸和軸承座、相對于旋轉軸滑動配合的第一導軌和相對于軸承座滑動配合的第二導軌，所述軸承座與相對應的驅動機構固定連接，所述第一導軌與活動板固定連接，所述第二導軌與安裝板固定連接，所述第二導軌與相對應的驅動機構的驅動方向平行，所述第一導軌與所述第二導軌成90度。上述自動對位印刷平臺中，所述旋轉軸通過軸承和螺母設于軸承座內。上述自動對位印刷平臺中，所述旋轉軸的上部固定第一連接塊，所述第一導軌滑動設于所述第一連接塊上；所述軸承座的下部固定第二連接塊，所述第二導軌滑動設于所述第二連接塊上。上述自動對位印刷平臺中，所述驅動機構包括通過聯軸器與電機相連的絲杠組件、以及與所述絲杠組件的活動螺母連接的連接板，所述連接板與旋轉柱組件的軸承座固定連接。上述自動對位印刷平臺中，所述驅動機構還包括感應裝置，所述感應裝置包括兩個極限位感應器和一個原點位感應器、以及與所述連接板固定連接以在兩個極限位感應器之間做往復運動的感應片。上述自動對位印刷平臺中，所述第一水平方向驅動機構為X方向驅動機構，所述第二水平方向驅動機構為Y方向驅動機構。上述自動對位印刷平臺中，所述第一水平方向驅動機構為Y方向驅動機構，所述第二水平方向驅動機構為X方向驅動機構。[0013]本實用新型的新型自動對位印刷平臺，將印刷平臺設計為可發(fā)生X軸和Y軸的相對移動以及W軸的相對轉動的結構，將光學成像原理和自動對位的程序控制系統相結合后應用到平面絲網印刷機上來實現印刷的自動對位，再配合自動送料機構、初定位機構等實現高精度的自動化絲網印刷。該自動對位印刷平臺可大幅提高平面絲網印刷機的定位精度、自動化程度和生產效率。

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖I是本實用新型的自動對位印刷平臺的一個實施例的整體結構示意圖；圖2是圖I中自動調整模塊的結構示意圖；圖3是圖2中X方向驅動機構的結構示意圖；·[0018]圖4是圖2中旋轉柱組件的結構示意圖；圖5是圖4所示的旋轉柱組件的剖視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型提出一種新型的自動對位印刷平臺，將印刷平臺設計為可發(fā)生X軸和Y軸的相對移動以及W軸的相對轉動的結構，將光學成像原理和自動對位的程序控制系統相結合后應用到平面絲網印刷機上，便可實現印刷的自動對位，再配合自動送料機構、初定位機構等實現高精度的自動化絲網印刷。圖I示出了根據本實用新型一個實施例的自動對位印刷平臺的整體結構示意圖。如圖I所示，該自動對位印刷平臺包括活動板200和自動調整模塊300，其中，自動調整模塊300安裝在絲網印刷機的機架上，活動板200活動安裝在自動調整模塊300上，承印物100放置在活動板200上，自動調整模塊300通過活動板200帶動承印物100做平移旋轉運動，以達到與基準重合的目的。圖2示出了自動調整模塊300的具體結構。如圖2所示，自動調整模塊300主要由安裝板310以及安裝于其上的一個X方向驅動機構320、兩個Y方向驅動機構330和340、四個旋轉柱組件350、360、370、380構成。安裝板310固定安裝于絲網印刷機的機架上，四個旋轉柱組件350、360、370、380分別安裝于安裝板310的四個角上，X方向驅動機構320和兩個Y方向驅動機構330、340分別安裝于安裝板310的相對兩側，且X方向驅動機構320和兩個Y方向驅動機構330、340均分別與對應角上的一個旋轉柱組件連接，即X方向驅動機構320與旋轉柱組件350連接，Y方向驅動機構330與旋轉柱組件370連接，Y方向驅動機構340與旋轉柱組件380連接。當X方向驅動機構320動作而兩個Y方向驅動機構330、340不動作時，活動板200帶著承印物100將做X方向的往復運動對位，當兩個Y方向驅動機構330、340 —起動作而X方向驅動機構320不動作時，活動板200帶著承印物100將做Y方向的往復運動對位，當X方向驅動機構320和兩個Y方向驅動機構330、340協同復合運動時即可實現活動板200帶著承印物100的轉動對位。本領域技術人員可以理解的是，在不同的實施例中，自動調整模塊300上的驅動機構還可以由兩個X方向驅動機構和一個Y方向驅動機構構成，同樣可以帶著活動板做X方向和Y方向的往復運動以及配合四個旋轉柱組件實現轉動。以下將參照圖3介紹X方向驅動機構320的具體實現，兩個Y方向驅動機構330、340與X方向驅動機構320具有相同的結構，在此便不再贅述。如圖3所示，X方向驅動機構320主要由驅動機構安裝板321、電機322、聯軸器323、絲杠組件324、連接板325以及感應裝置構成。電機322和絲杠組件324均設于驅動機構安裝板321上，且絲杠組件324通過聯軸器323和電機322相連。連接板325與絲杠組件324上的活動螺母連接，通過電機322驅動絲杠組件324可帶動連接板325做直線往復移動。不同的實施例中，電機驅動絲杠組件帶動連接板的方式還可以直接使用直線電機來實現。感應裝置包括感應器安裝板326以及設于其上的兩個極限位感應器327a、327b和一個原點位感應器328，還包括與連接板325固定連接的感應片329，感應片329隨連接板 325的移動在極限位感應器327a和327b之間做往復運動。原點位感應器328為電機322的轉動提供原始位置參考點。四個旋轉柱組件350、360、370、380具有相同的結構。以下將參照圖4和圖5介紹其中一個旋轉柱組件350的具體結構。如圖4和圖5所示，旋轉柱組件350包括通過軸承353和螺母354設于軸承座352內的旋轉軸351、固定于旋轉軸351上部的第一連接塊355和設于第一連接塊255上并與第一連接塊355滑動配合的第一導軌356、固定于軸承座352下部的第二連接塊357和設于第二連接塊357上并與第二連接塊357滑動配合的第二導軌358。其中，旋轉軸351通過軸承353和螺母354與軸承座352連接，使旋轉軸351和軸承座352構成一對可承受向下軸向力的旋轉副，且軸承座352與相對應的X方向驅動機構的連接板325固定連接。第一導軌356通過螺絲與活動板200固定連接，第二導軌358通過螺絲與安裝板310固定連接，且第二導軌358與對應的X方向驅動機構320的驅動方向(X方向)平行，第一導軌356和第二導軌358成90度布置。這樣的話,X方向驅動機構的電機322帶動連接板325進而帶動軸承座352沿第二導軌358往復運動，即可帶動第一導軌356以及與之固定連接的活動板200沿著第二導軌358 (即X方向)做往復運動。同理，對于Y方向驅動機構以及與之連接的旋轉柱組件來說，Y方向驅動機構的電機帶動連接板進而帶動相對應旋轉柱組件的軸承座沿第二導軌往復運動，即可帶動第一導軌以及與之固定的活動板200沿第二導軌(即Y方向)做往復運動。當X方向驅動機構320和兩個Y方向驅動機構330、340協同復合運動時，固定于各旋轉柱組件的第一導軌上的活動板200便可通過旋轉柱組件的旋轉軸實現相對轉動。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動對位印刷平臺，其特征在于，包括自動調整模塊和安裝于其上的活動板，所述自動調整模塊包括固定于印刷機機架上的安裝板、以及安裝于所述安裝板上的一個第一水平方向驅動機構、兩個垂直于第一水平方向的第二水平方向驅動機構和四個旋轉柱組件； 其中，第一水平方向驅動機構和第二水平方向驅動機構分別與一個旋轉柱組件連接； 其中，所述旋轉柱組件包括相對旋轉的旋轉軸和軸承座、相對于旋轉軸滑動配合的第一導軌和相對于軸承座滑動配合的第二導軌，所述軸承座與相對應的驅動機構固定連接，所述第一導軌與活動板固定連接，所述第二導軌與安裝板固定連接，所述第二導軌與相對應的驅動機構的驅動方向平行，所述第一導軌與所述第二導軌成90度。
2.根據權利要求I所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述旋轉軸通過軸承和螺母設于軸承座內。
3.根據權利要求2所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述旋轉軸的上部固定第一連接塊，所述第一導軌滑動設于所述第一連接塊上；所述軸承座的下部固定第二連接塊，所述第二導軌滑動設于所述第二連接塊上。
4.根據權利要求I所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述驅動機構包括通過聯軸器與電機相連的絲杠組件、以及與所述絲杠組件的活動螺母連接的連接板，所述連接板與旋轉柱組件的軸承座固定連接。
5.根據權利要求4所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述驅動機構還包括感應裝置，所述感應裝置包括兩個極限位感應器和一個原點位感應器、以及與所述連接板固定連接以在兩個極限位感應器之間做往復運動的感應片。
6.根據權利要求I所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述第一水平方向驅動機構為X方向驅動機構，所述第二水平方向驅動機構為Y方向驅動機構。
7.根據權利要求I所述的自動對位印刷平臺，其特征在于，所述第一水平方向驅動機構為Y方向驅動機構，所述第二水平方向驅動機構為X方向驅動機構。
專利摘要本實用新型涉及一種自動對位印刷平臺，包括自動調整模塊和安裝于其上的活動板，自動調整模塊包括固定于印刷機機架上的安裝板、以及安裝于安裝板上的一個第一水平方向驅動機構、兩個垂直于第一水平方向的第二水平方向驅動機構和四個旋轉柱組件；第一水平方向驅動機構和第二水平方向驅動機構分別與一個旋轉柱組件連接；旋轉柱組件包括旋轉軸和軸承座、相對于旋轉軸滑動配合的第一導軌和相對于軸承座滑動配合的第二導軌，軸承座與驅動機構固定連接，第一導軌與活動板固定連接，第二導軌與安裝板固定連接，第二導軌與相對應驅動機構的驅動方向平行，第一導軌與所述第二導軌成90度。該自動對位印刷平臺可大幅提高定位精度、自動化程度和生產效率。
文檔編號B41F15/16GK202727541SQ20122030411
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權日2012年6月27日
發(fā)明者趙凱, 楊虎 申請人:深圳市網印巨星機電設備有限公司