專利名稱：打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
早先的打標(biāo)機(jī)在打標(biāo)時(shí)由人工送料，效率低下，后來(lái)設(shè)計(jì)出自動(dòng)送料裝置，能夠自動(dòng)向打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)頭底部遞送標(biāo)牌。然而目前常規(guī)的自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作和維護(hù)不便，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)牌的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，不便于正反打標(biāo)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作和維護(hù)方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)牌自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括工作平臺(tái)，其特征在于所述工作平臺(tái)上沿直線順序布置有推料機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)和夾料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中落料機(jī)構(gòu)包括料匣和固定料匣的料匣定位座，所述料匣內(nèi)設(shè)有縱向貫通的落料腔，而料匣定位座上開(kāi)有與落料腔相對(duì)的接料開(kāi)口，所述推料機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸和固定在伸縮氣缸推桿前部的推料導(dǎo)向塊，所述推料導(dǎo)向塊同時(shí)布置于料匣定位座底部并與上方的接料開(kāi)口相對(duì)；所述夾料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸前端的氣動(dòng)夾頭與推料導(dǎo)向塊相對(duì)。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括與伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)電路相連的PLC控制器，所述接料開(kāi)口內(nèi)設(shè)有送料感應(yīng)裝置，所述送料感應(yīng)裝置與PLC控制器電連接，而所述料匣定位座和旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸之間設(shè)有接料感應(yīng)裝置，所述接料感應(yīng)裝置也與PLC控制器電連接。所述送料感應(yīng)裝置可以選擇常規(guī)的光電感應(yīng)器，其作用是感應(yīng)接料開(kāi)口內(nèi)是否有料(即料是否已從料匣中落下)，若有，則發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸動(dòng)作實(shí)行推料。所述接料感應(yīng)裝置也可以選擇常規(guī)的光電感應(yīng)器，其作用是感應(yīng)料是否從料匣定位座中推出，若已推出，則發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸動(dòng)作進(jìn)行夾料。更進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述料匣的落料腔內(nèi)設(shè)有缺料感應(yīng)裝置，所述缺料感應(yīng)裝置與PLC控制器電連接。所述缺料感應(yīng)裝置同樣可以選擇常規(guī)的光電感應(yīng)器，其裝配在落料腔內(nèi)一定高度，當(dāng)落料腔內(nèi)的料減少至一定量時(shí)，缺料感應(yīng)裝置將發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸停止工作。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述料匣底部設(shè)有擋料插片，當(dāng)向料匣內(nèi)裝料時(shí)，擋料插片可防止料從料匣底部漏出；而當(dāng)料匣安裝至料匣定位座上后，可拉出擋料插片，使得料順利落下。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述料匣定位座上設(shè)有定位銷(xiāo)，而所述料匣上設(shè)有與定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)配合的定位孔，從而確保料匣上的落料腔和料匣定位座上的接料開(kāi)口對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確。進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中所述推料導(dǎo)向塊呈L形，確保該推料導(dǎo)向塊既能夠承接料，又能夠?qū)⒘贤瞥觥0010]本實(shí)用新型中所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸為現(xiàn)有技術(shù)，其轉(zhuǎn)軸上一體設(shè)有氣動(dòng)夾頭能夠夾緊標(biāo)牌。以本實(shí)用新型與激光打標(biāo)機(jī)配合(PLC控制器與激光打標(biāo)機(jī)電連接)進(jìn)行打標(biāo)為例，對(duì)本實(shí)用新型的具體工作原理說(shuō)明如下I.將標(biāo)牌堆疊放入料匣內(nèi)，料匣底部擋料插片插入防止標(biāo)牌脫出；2.將料匣固定至料匣定位座上，拉出擋料插片，使標(biāo)牌依次落下至推料導(dǎo)向塊上；3.當(dāng)接料開(kāi)口內(nèi)的送料感應(yīng)裝置感應(yīng)到有標(biāo)牌落下時(shí)，發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸動(dòng)作,將標(biāo)牌推出；4.當(dāng)接料感應(yīng)裝置感應(yīng)到標(biāo)牌已從料匣定位座中推出后，發(fā)出信號(hào)給PLC控制
器，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸前部的氣動(dòng)夾頭動(dòng)作將標(biāo)牌夾緊。5.由激光打標(biāo)機(jī)在標(biāo)牌上進(jìn)行打標(biāo)作業(yè)，標(biāo)牌一面打標(biāo)完畢后，激光打標(biāo)機(jī)發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸動(dòng)作對(duì)標(biāo)牌實(shí)施180度翻轉(zhuǎn)，從而繼續(xù)在標(biāo)牌另一面實(shí)施打標(biāo)作業(yè)。6.標(biāo)牌打標(biāo)完畢，由人工將標(biāo)牌取出，隨即由PLC控制器驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸帶動(dòng)推料導(dǎo)向塊退回，繼續(xù)重復(fù)下一標(biāo)牌的落料和打標(biāo)作業(yè)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型提供的這種打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作和維護(hù)方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)牌打標(biāo)作業(yè)中的180度自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，便于正反雙面快速打標(biāo)，能夠有效的提高打標(biāo)效率。
以下結(jié)合附圖
及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖I為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖。其中1、工作平臺(tái)；2、料匣；2a、擋料插片；3、料匣定位座；4、伸縮氣缸；5、推料導(dǎo)向塊；6、旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸；6a、氣動(dòng)夾頭；7、激光打標(biāo)機(jī)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)合圖I和圖2所示，本實(shí)用新型提供的這種打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，其由工作平臺(tái)I、設(shè)于所述工作平臺(tái)I上并沿直線順序布置的推料機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)、夾料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以及PLC控制器(圖中未畫(huà)出)共同組成。本實(shí)施例中所述落料機(jī)構(gòu)由料匣2和固定料匣2的料匣定位座3構(gòu)成，所述料匣2內(nèi)設(shè)有縱向貫通的落料腔，而料匣定位座3上開(kāi)有與落料腔相對(duì)的接料開(kāi)口。本實(shí)施例中所述料匣定位座3上兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)定位銷(xiāo)(圖中不可見(jiàn))，而所述料匣2上設(shè)有與定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)配合的定位孔，目的是確保料匣2上的落料腔和料匣定位座3上的接料開(kāi)口對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確。同時(shí)本實(shí)施例中所述料匣2底部設(shè)有擋料插片2a ;當(dāng)向料匣2內(nèi)裝料時(shí)，擋料插片2a可防止料從料匣2底部漏出；而當(dāng)料匣2安裝至料匣定位座3上后,可拉出擋料插片2a，使得料順利落下。[0027]本實(shí)施例中所述推料機(jī)構(gòu)由伸縮氣缸4和固定在伸縮氣缸4推桿前部的推料導(dǎo)向塊5構(gòu)成，所述推料導(dǎo)向塊5同時(shí)布置于料匣定位座3底部并與上方的接料開(kāi)口相對(duì)。本實(shí)施例中的所述推料導(dǎo)向塊5呈L形，確保該推料導(dǎo)向塊5既能夠承接料，又能夠?qū)⒘贤瞥?。本?shí)施例中所述夾料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用的是現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸6，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸6前端的氣動(dòng)夾頭6a與推料導(dǎo)向塊5相對(duì)。本實(shí)施例中所述PLC控制器與伸縮氣缸4和旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸6的驅(qū)動(dòng)電路相連，所述料匣定位座3的接料開(kāi)口內(nèi)設(shè)有送料感應(yīng)裝置(圖中不可見(jiàn))，所述送料感應(yīng)裝置與PLC控制器電連接，而所述料匣定位座3和旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸6之間設(shè)有接料感應(yīng)裝置(圖中未畫(huà)出)，所述接料感應(yīng)裝置也與PLC控制器電連接。而所述料匣2的落料腔中部位置設(shè)有缺料感應(yīng)裝置，所述缺料感應(yīng)裝置同樣與PLC控制器電連接。本實(shí)施例中的送料感應(yīng)裝置、接料感應(yīng)裝置和缺料感應(yīng)裝置均采用常規(guī)的光電感應(yīng)器。結(jié)合圖I、圖2所示，以本實(shí)施例與激光打標(biāo)機(jī)7配合(PLC控制器與激光打標(biāo)機(jī)7 電連接)對(duì)標(biāo)牌進(jìn)行打標(biāo)為例，對(duì)本實(shí)用新型的具體工作原理說(shuō)明如下I.將標(biāo)牌堆疊放入料匣2內(nèi)，料匣2底部擋料插片2a插入防止標(biāo)牌脫出；2.將料匣2固定至料匣定位座3上，拉出擋料插片2a，使標(biāo)牌依次落下至推料導(dǎo)向塊5上；3.當(dāng)接料開(kāi)口內(nèi)的送料感應(yīng)裝置感應(yīng)到有標(biāo)牌落下時(shí)，發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸4動(dòng)作，將標(biāo)牌推出；4.當(dāng)接料感應(yīng)裝置感應(yīng)到標(biāo)牌已從料匣定位座3中推出后，發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸6前部的氣動(dòng)夾頭6a動(dòng)作將標(biāo)牌夾緊。5.由激光打標(biāo)機(jī)7在標(biāo)牌上進(jìn)行打標(biāo)作業(yè)，標(biāo)牌一面打標(biāo)完畢后，激光打標(biāo)機(jī)7發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸6動(dòng)作對(duì)標(biāo)牌實(shí)施180度翻轉(zhuǎn)，從而繼續(xù)在標(biāo)牌另一面實(shí)施打標(biāo)作業(yè)。6.標(biāo)牌打標(biāo)完畢，由人工將標(biāo)牌取出，隨即由PLC控制器驅(qū)動(dòng)伸縮氣缸4帶動(dòng)推料導(dǎo)向塊5退回，繼續(xù)重復(fù)下一標(biāo)牌的落料和打標(biāo)作業(yè)。當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括工作平臺(tái)(1)，其特征在于所述工作平臺(tái)(I)上沿直線順序布置有推料機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)和夾料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中落料機(jī)構(gòu)包括料匣(2)和固定料匣(2)的料匣定位座(3)，所述料匣(2)內(nèi)設(shè)有縱向貫通的落料腔，而料匣定位座(3)上開(kāi)有與落料腔相對(duì)的接料開(kāi)口，所述推料機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸(4)和固定在伸縮氣缸(4)推桿前部的推料導(dǎo)向塊(5)，所述推料導(dǎo)向塊(5)同時(shí)布置于料匣定位座(3)底部并與上方的接料開(kāi)口相對(duì)；所述夾料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(6)，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(6)前端的氣動(dòng)夾頭(6a)與推料導(dǎo)向塊(5)相對(duì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于還包括與伸縮氣缸(4)和旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(6)的驅(qū)動(dòng)電路相連的PLC控制器，所述接料開(kāi)口內(nèi)設(shè)有送料感應(yīng)裝置，所述送料感應(yīng)裝置與PLC控制器電連接，而所述料匣定位座(3)和旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸(6)之間設(shè)有接料感應(yīng)裝置，所述接料感應(yīng)裝置也與PLC控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述料匣(2)的落料腔內(nèi)設(shè)有缺料感應(yīng)裝置，所述缺料感應(yīng)裝置與PLC控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述料匣(2)底部設(shè)有擋料插片(2a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述料匣定位座(3)上設(shè)有定位銷(xiāo)，而所述料匣(2)上設(shè)有與定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)配合的定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于所述推料導(dǎo)向塊(5)呈L形。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種打標(biāo)機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括工作平臺(tái)，其特征在于所述工作平臺(tái)上沿直線順序布置有推料機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)和夾料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中落料機(jī)構(gòu)包括料匣和固定料匣的料匣定位座，所述料匣內(nèi)設(shè)有縱向貫通的落料腔，而料匣定位座上開(kāi)有與落料腔相對(duì)的接料開(kāi)口，所述推料機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸和固定在伸縮氣缸推桿前部的推料導(dǎo)向塊，所述推料導(dǎo)向塊同時(shí)布置于料匣定位座底部并與上方的接料開(kāi)口相對(duì)；所述夾料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸前端的氣動(dòng)夾頭與推料導(dǎo)向塊相對(duì)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作和維護(hù)方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)牌自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，有效提高打標(biāo)效率。
文檔編號(hào)B41J3/407GK202685556SQ20122035056
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月19日
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