專利名稱：絲網(wǎng)印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及向基板上印刷膏的絲網(wǎng)印刷裝置。
背景技術(shù)：
在電子零件安裝工序中，作為在基板上印刷糊狀釬焊等的膏的方法，使用絲網(wǎng)印刷。該方法是按照印刷對(duì)象部位使基板與設(shè)有圖案孔的掩模板抵接，向掩模板上供應(yīng)膏，進(jìn)行使刮板滑動(dòng)的刮擦動(dòng)作，由此，將膏經(jīng)由圖案孔印刷到基板上。由于反復(fù)印刷作業(yè)，掩模板上的膏的量逐漸減少，但為了確認(rèn)該膏的量，已知有具備利用安裝于刮板上的傳感器檢測膏的殘留狀態(tài)的功能(例如，參照專利文獻(xiàn)I)的絲網(wǎng)印刷裝置。由此，利用該傳感器檢測膏的殘留狀態(tài)并適當(dāng)?shù)卦O(shè)定刮板的壓入行程等印刷條件，另外，如果判斷為膏的量少時(shí)，則能夠采取重新補(bǔ)充膏等措施。專利文獻(xiàn)1:(日本)專利第3444625號(hào)但是，在包含上述的專利文獻(xiàn)且將傳感器設(shè)于刮板上的結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)中，由于檢測對(duì)象的膏和傳感器的距離接近，在刮擦動(dòng)作中膏容易附著在傳感器上，其結(jié)果存在檢測膏的殘留狀態(tài)的可靠性降低這樣的問題點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容于是，本實(shí)用新型的目的是提供能夠高精度地檢測掩模板上的膏的殘留狀態(tài)的絲網(wǎng)印刷裝置。本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷裝置中，基板與設(shè)有圖案孔的掩模板抵接，刮板移動(dòng)單元使板狀的刮板部件在供應(yīng)有膏的所述掩模板上滑動(dòng)，其中，還具備:刮板支架，其安裝所述刮板部件；升降單元，其使所述刮板支架相對(duì)于所述掩模板升降；框架，其上配設(shè)所述升降單元，通過所述刮板移動(dòng)單元進(jìn)行移動(dòng)；檢測單元，其配設(shè)于所述框架上，檢測所述掩模板上的由所述刮板部件刮起的膏的殘留狀態(tài)。本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷裝置中，所述檢測單元具有光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器配設(shè)于所述刮板部件的外側(cè)，在設(shè)定于所述刮板部件的滑動(dòng)方向側(cè)的規(guī)定檢測位置，從在水平面內(nèi)與所述刮板部件的滑動(dòng)方向正交的方向，對(duì)所述膏進(jìn)行光學(xué)檢測。根據(jù)本實(shí)用新型，將檢測掩模板上的由刮板部件刮起的膏的殘留狀態(tài)的檢測單元，不是配設(shè)于安裝有刮板部件的刮板支架上，而是配設(shè)于設(shè)有升降單元并利用刮板移動(dòng)單元進(jìn)行移動(dòng)的框架上，因此，能夠抑制膏向檢測單元的附著，提高檢測膏的殘留狀態(tài)的可靠性。
圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷裝置的正面圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷裝置的側(cè)面圖；圖3(a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷裝置的平面圖；[0013]圖4是構(gòu)成本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷裝置的刮板頭的結(jié)構(gòu)圖圖5是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷裝置的控制系統(tǒng)的方塊圖；圖6(a)、(b)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷的動(dòng)作說明圖；圖7(a) (C)是本實(shí)用新型一實(shí)施方式的絲網(wǎng)印刷的動(dòng)作說明圖；圖8(a)、(b)是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的檢測膏的殘留狀態(tài)的圖；圖9(a) (C)是表示本實(shí)用新型一實(shí)施方式的檢測膏的殘留狀態(tài)的圖；圖10是表示現(xiàn)有技術(shù)中的刮板頭的結(jié)構(gòu)的圖。符號(hào)說明10 基板12掩模板14 框架15刮板升降機(jī)構(gòu)16刮板支架17刮板部件19 托架20A投光器20B受光器P糊狀釬焊
具體實(shí)施方式
首先參照圖1 圖3，對(duì)絲網(wǎng)印刷裝置的構(gòu)造進(jìn)行說明。在圖1中，絲網(wǎng)印刷裝置在基板定位部I的上方配設(shè)絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)而構(gòu)成?；宥ㄎ徊縄層積安裝Y軸工作臺(tái)2、X軸工作臺(tái)3及Θ軸工作臺(tái)4，再在其上組合第一 Z軸工作臺(tái)5、第二 Z軸工作臺(tái)6。對(duì)第一 Z軸工作臺(tái)5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在設(shè)于Θ軸工作臺(tái)4的上面的水平的基座4a的上面?zhèn)?，利用升降?dǎo)向機(jī)構(gòu)(未圖示)升降自如地保持有同樣水平的基座5a。基座5a利用Z軸升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，Z軸升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成為利用電動(dòng)機(jī)5b經(jīng)由傳送帶5d旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)多個(gè)進(jìn)給絲杠5c。在基座5a上立設(shè)有垂直框架5e,在垂直框架5e的上端部保持有基板輸送機(jī)構(gòu)8?；遢斔蜋C(jī)構(gòu)8具備沿基板輸送方向即X方向平行地配設(shè)的兩條輸送軌，由這些輸送軌支承印刷對(duì)象的基板10的兩端部并進(jìn)行輸送。另外，與X方向正交的方向即Y方向，為后述的掩模板12上使刮板部件17滑動(dòng)的刮擦動(dòng)作方向(刮板部件17的滑動(dòng)方向)。通過驅(qū)動(dòng)第一 Z軸工作臺(tái)5，能夠使由基板輸送機(jī)構(gòu)8保持的狀態(tài)的基板10和基板輸送機(jī)構(gòu)8 一起相對(duì)后述的絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降。如圖2、圖3所示，基板輸送機(jī)構(gòu)8向上游側(cè)(在圖2、圖3中為左側(cè))及下游側(cè)延伸，從上游側(cè)搬入的基板10由基板輸送機(jī)構(gòu)8輸送，并且由基板定位部I定位。而且，通過后述的絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行印刷后的基板10，由基板輸送機(jī)構(gòu)8搬出到下游側(cè)。對(duì)第二 Z軸工作臺(tái)6的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在基板輸送機(jī)構(gòu)8和基座5a的中間，水平的基座6a沿升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(未圖示)升降自如地配設(shè)?；?a利用Z軸升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，Z軸升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成為通過電動(dòng)機(jī)6b經(jīng)由傳動(dòng)帶6d旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)多個(gè)進(jìn)給絲杠6c。在基座6a的上面設(shè)有基板下承接部7，該基板下承接部7設(shè)有上面保持基板10的下承接面。通過驅(qū)動(dòng)第二 Z軸工作臺(tái)6，基板下承接部7相對(duì)于被保持于基板輸送機(jī)構(gòu)8的狀態(tài)的基板10進(jìn)行升降。而且，基板下承接部7的下承接面與基板10的下表面抵接，由此，基板下承接部7從下面?zhèn)戎С谢?0。在基板輸送機(jī)構(gòu)8的上面配設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)9。夾具機(jī)構(gòu)9具備左右對(duì)向配置的兩個(gè)夾具部件9a，利用夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9b使一方側(cè)的夾具部件9a進(jìn)退，由此，將基板10從兩側(cè)進(jìn)行夾持并固定。接著，對(duì)配設(shè)于基板定位部I的上方的絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。在圖1、圖2中，掩模板12展開于掩?？?1，在掩模板12上,對(duì)應(yīng)在基板10中成為印刷對(duì)象的電極IOa的形狀及位置(參照圖3)設(shè)有圖案孔12a。在掩模板12上，利用糊狀釬焊供應(yīng)機(jī)構(gòu)(無圖示)供應(yīng)有作為膏的糊狀釬焊P。在圖1、圖2、圖4中，在掩模板12上配設(shè)有刮板頭13。刮板頭13的構(gòu)成為，使相同結(jié)構(gòu)的一對(duì)刮板支架16分別獨(dú)立并進(jìn)行升降的一對(duì)刮板升降機(jī)構(gòu)15配設(shè)于水平的框架14上。如圖4所示，配設(shè)于框架14的上面的一對(duì)刮板升降機(jī)構(gòu)15分別具有從下部向下方延伸的升降軸15a，在各升降軸15a的下端部，固定有安裝有板狀的刮板部件17的刮板支架16。刮板支架16通過驅(qū)動(dòng)刮板升降機(jī)構(gòu)15而進(jìn)行升降(箭頭a)，由此，刮板部件17的下端部與掩模板12的上表面抵接。即、刮板升降機(jī)構(gòu)15成為使刮板支架16相對(duì)于掩模板12升降的升降單元。另外，在圖4中，從刮擦動(dòng)作方向即Y方向看，在刮板部件17的兩側(cè)部，分別設(shè)有用于防止糊狀釬焊P向與Y方向正交的X方向泄漏的板狀的防膏泄漏部件18 (同時(shí)也參照圖9(a))。糊狀釬焊P被供應(yīng)到從刮擦動(dòng)作方向看其兩側(cè)由防膏泄漏部件18包圍的位置(參照圖9(a))。在圖1、圖6、圖7中，為了簡便而省略了防膏泄漏部件18。在圖4中，在框架14上，托架19向掩模板12的配設(shè)方向即下方延伸設(shè)置。如圖2所示，托架19以從刮擦動(dòng)作方向看位于刮板部件17的兩側(cè)的外側(cè)的方式分別配設(shè)于框架14上，在一托架19的下端部保持有作為光學(xué)傳感器的投光器20A，在另一托架19的下端部同樣地保持有作為光學(xué)傳感器的受光器20B。如圖2、圖4所示，投光器20A、受光器20B的中心T在X方向位于同一直線上。從投光器20A的中心T沿X方向水平投射的線狀的檢查光，朝向受光器20B (圖2所示的箭頭b)，根據(jù)受光器20B有無接收該檢查光，對(duì)檢查光路上的檢查對(duì)象物(在此為糊狀釬焊P)的有無進(jìn)行光學(xué)檢測。托架19獨(dú)立于利用刮板升降機(jī)構(gòu)15升降自如的刮板支架16設(shè)于框架14上，因此，從投光器20A、受光器20B的中心T到掩模板12上表面的垂直方向的距離L1、及在刮板部件17下降到其下端部與掩模板12的下表面抵接的狀態(tài)下從投光器20A、受光器20B的中心T到刮板部件17的水平方向的距離L2，總是恒定(參照圖4)。在上述結(jié)構(gòu)中，投光器20A、受光器20B的中心T的位置成為設(shè)定于刮板部件17的滑動(dòng)方向側(cè)的檢查對(duì)象物的檢測位置。接著，對(duì)使刮板頭13移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖2所示，在縱框架21上沿Y方向配設(shè)有導(dǎo)軌22，滑動(dòng)自如地嵌合于導(dǎo)軌22的滑塊23經(jīng)由塊24與框架14的兩端結(jié)合。由此，包含框架14的刮板頭13利用由螺母25、進(jìn)給絲杠26及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給絲杠26的刮板移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(未圖示)構(gòu)成的刮板移動(dòng)單元沿Y方向進(jìn)行水平移動(dòng)。在上述構(gòu)成中，框架14上配設(shè)有升降單元且利用移動(dòng)單元進(jìn)行移動(dòng)。[0042]接著，參照圖5對(duì)絲網(wǎng)印刷裝置的控制系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。在圖5中，控制部30是配備于絲網(wǎng)印刷裝置中的運(yùn)算處理裝置，具有存儲(chǔ)部31、機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部32、光學(xué)傳感器控制部33、警報(bào)處理部34。操作、輸入部35為鍵盤或鼠標(biāo)等輸入單元，進(jìn)行操作指令及數(shù)據(jù)的輸入。顯示部36為液晶面板等顯示裝置，顯示操作、輸入部35進(jìn)行的輸入時(shí)的引導(dǎo)畫面及根據(jù)來自警報(bào)處理部34的指令，顯示掩模板12上的糊狀釬焊P的量少的警報(bào)圖像。接著，對(duì)控制部30進(jìn)行說明。存儲(chǔ)部31存儲(chǔ)用于驅(qū)動(dòng)控制絲網(wǎng)印刷裝置各機(jī)構(gòu)的處理程序及用于控制由投光器20A、受光器20B構(gòu)成的光學(xué)傳感器的處理程序。機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部32按照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31的處理程序，對(duì)基板定位部1、基板輸送機(jī)構(gòu)8、糊狀釬焊供應(yīng)機(jī)構(gòu)37、夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)％、刮板升降機(jī)構(gòu)15、刮板移動(dòng)單元38的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。光學(xué)傳感器控制部33按照存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部31的處理程序，對(duì)由投光器20A、受光器20B構(gòu)成的光學(xué)傳感器進(jìn)行控制。警報(bào)處理部34接收在受光器20B接收檢查光時(shí)從光學(xué)傳感器控制部33發(fā)送的信號(hào)，進(jìn)行對(duì)顯示部36發(fā)送應(yīng)顯示糊狀釬焊P的量少的的警報(bào)圖像的信號(hào)的處理。即，警報(bào)處理部34、顯示部36成為用于向作業(yè)員發(fā)出糊狀釬焊P的量少的警報(bào)的警報(bào)單元。接著，參照圖6、圖7對(duì)絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)的印刷動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，當(dāng)基板10由基板輸送機(jī)構(gòu)8搬入到印刷位置時(shí)，如圖6 (a)所示，驅(qū)動(dòng)第二 Z軸工作臺(tái)6使基板下承接部7上升，從下面承接基板10的下表面。然后，在該狀態(tài)下由夾具部件9a將基板10夾入并固定，驅(qū)動(dòng)基板定位部I使基板10與掩模板12對(duì)位。此后，如圖6 (b)所示，驅(qū)動(dòng)第一 Z軸工作臺(tái)5，使基板10與基板下承接部7 —起上升并與掩模板12的下表面抵接。而且，在該狀態(tài)下，通過進(jìn)行使刮板部件17在供應(yīng)有糊狀釬焊P的掩模板12上沿Y方向移動(dòng)的刮擦動(dòng)作，糊狀釬焊P被刮板部件17刮起。由此，糊狀釬焊P經(jīng)由圖案孔12a印刷到基板10的規(guī)定部位。另外，刮擦動(dòng)作通過按照其進(jìn)行方向使一對(duì)刮板支架16中的任一個(gè)刮板支架16下降而進(jìn)行 參照圖7詳細(xì)地進(jìn)行說明刮擦動(dòng)作。為了方便，在圖7中，設(shè)左側(cè)的刮板支架為16A、右側(cè)的刮板支架為16B。如圖7(a)所示，在沿箭頭c方向進(jìn)行刮擦動(dòng)作的情況下，以使刮板頭13向圖7(a)中位于左側(cè)的夾具部件9a上移動(dòng)的狀態(tài)，使左側(cè)的刮板支架16A利用刮板升降機(jī)構(gòu)15下降(箭頭d)，從而使刮板部件17的下端部與掩模板12的上表面抵接，在該狀態(tài)下，利用刮板移動(dòng)單元使刮板頭13向箭頭c方向移動(dòng)(同時(shí)也參照圖7(b))。這時(shí)，使刮板頭13移動(dòng)，直到被刮起的糊狀釬焊P位于刮擦動(dòng)作方向側(cè)(在圖7(b)中為右偵 的夾具部件9a上為止。如果結(jié)束刮擦動(dòng)作，則如圖7(c)所示利用刮板升降機(jī)構(gòu)15使刮板支架16A上升(箭頭e)。而且，在向與箭頭c方向正反方向進(jìn)行刮擦動(dòng)作的情況，使右側(cè)的刮板支架16B下降，從而使安裝于該刮板支架16B上的刮板部件17的下端部與掩模板12抵接，在該狀態(tài)下利用刮板移動(dòng)單元使刮板頭13向與箭頭c方向正反方向移動(dòng)。如果結(jié)束刮擦動(dòng)作則使刮板支架16B上升。接著，對(duì)于被供應(yīng)到掩模板12上的糊狀釬焊P的殘留狀態(tài)的檢測進(jìn)行說明。隨著反復(fù)進(jìn)行上述的刮擦動(dòng)作，掩模板12上的糊狀釬焊P逐漸減少。因此，需要在規(guī)定的時(shí)刻檢測糊狀釬焊P的殘留狀態(tài)，根據(jù)檢測出的殘留重新補(bǔ)充糊狀釬焊P。圖8(a)、(b)分別是將圖7(a)、(b)的局部放大后的圖。在圖8(a)中，糊狀釬焊P根據(jù)向箭頭C方向(參照圖7(a))的刮擦動(dòng)作，成為在右側(cè)的夾具部件9a位于下方的掩模板12上被刮起的狀態(tài)。這時(shí)，成為檢查光從投光器20A的中心T朝向受光器20B投射，但該檢查光向受光器20B的投射被防膏泄漏部件18遮斷的狀態(tài)(同時(shí)也參照圖9(a))。其后，如圖8(b)所示，伴隨刮板升降機(jī)構(gòu)15的刮板支架16A的上升(箭頭e)，刮板部件17及防膏泄漏部件18也上升。另外，由于糊狀釬焊P具有粘性，附著在刮板部件17和防膏泄漏部件18上的糊狀釬焊P的一部分，追隨上升的這些部件向上方延伸。而且，通過防膏泄漏部件18上升，該防膏泄漏部件18的遮光被解除。糊狀釬焊P的殘留狀態(tài)的檢測是在防膏泄漏部件18的遮光被解除之后的刮板部件17的上升動(dòng)作中的規(guī)定的時(shí)刻，通過光學(xué)傳感器控制部33檢測受光器20B是否接收檢查光來進(jìn)行。如圖8(b)的情況I所示，在刮板部件17的上升動(dòng)作中的規(guī)定的時(shí)刻，檢查光路上(換言之，投光器20A的中心T的水平方向)存在糊狀釬焊P時(shí)，檢查光向受光器20B的投射被該糊狀釬焊P遮斷(同時(shí)也參照圖9(b))。這種情況下，受光器20B不接收檢查光，因此，光學(xué)傳感器控制部33不對(duì)警報(bào)處理部34發(fā)送信號(hào)，其結(jié)果是，警報(bào)單元不進(jìn)行警報(bào)而繼續(xù)執(zhí)行刮擦動(dòng)作。與此相對(duì)，如圖8(b)的情況2所示，在刮板部件17的上升動(dòng)作中的規(guī)定的時(shí)刻，檢查光路上不存在糊狀釬焊P時(shí)，檢查光到達(dá)受光器20B(同時(shí)也參照圖9(c))。光學(xué)傳感器控制部33當(dāng)檢測到受光器20B接收檢查光時(shí)，則對(duì)警報(bào)處理部34發(fā)送信號(hào)，警報(bào)處理部34接收該信號(hào)并對(duì)顯示部36發(fā)送應(yīng)顯示糊狀釬焊P的量少的警報(bào)圖像的信號(hào)。這樣，在本實(shí)施方式中，在結(jié)束了刮擦動(dòng)作的刮板部件17的刮板升降機(jī)構(gòu)15的上升動(dòng)作中的規(guī)定的時(shí)刻，檢測掩模板12上的由刮板部件17刮起的糊狀釬焊P的殘留狀態(tài)。而且，糊狀釬焊P的殘留狀態(tài)的檢測是在刮板部件17上升動(dòng)作中的規(guī)定的時(shí)刻，通過光學(xué)傳感器控制部33檢測受光器20B是否接收從投光器20A投射的檢查光來進(jìn)行。S卩、在刮板部件17的上升動(dòng)作中的規(guī)定時(shí)刻，受光器20B不接收檢查光時(shí)，判斷為掩模板12上的糊狀釬焊P的量充分，警報(bào)處理部34不必進(jìn)行上述的警報(bào)，而在規(guī)定的時(shí)刻，受光器20B接收到檢查光時(shí)，糊狀釬焊P的量不充分，警報(bào)處理部34進(jìn)行上述的警報(bào)。即，在本實(shí)施方式中，使用投光器20A、受光器20B檢測從與刮板部件17的滑動(dòng)方向正交的方向看到的糊狀釬焊P的截面寬度W1，W2，由此，檢測糊狀釬焊P的殘留狀態(tài)(參照圖8(b))。另外，雖然用于糊狀釬焊P的殘留狀態(tài)的檢測的規(guī)定時(shí)刻，可以由作業(yè)員任意地設(shè)定，但含有糊狀釬焊P的膏粘性因品種而不同，理想的是，在刮板部件17開始上升動(dòng)作而解除防膏泄漏部件18的遮光狀態(tài)之后的時(shí)刻，檢測膏的殘留狀態(tài)。由此，無論對(duì)粘性不同的哪種膏，都能夠?qū)崿F(xiàn)可靠性高的檢測精度。在上述結(jié)構(gòu)中，托架19、投光器20A、受光器20B配設(shè)于框架14上,成為檢測掩模板12上的由刮板部件17刮起的膏的殘留狀態(tài)的檢測單元，和框架14 一起進(jìn)行移動(dòng)。而且，投光器20A、受光器20B配設(shè)于刮板部件17的外側(cè)，成為在設(shè)定于刮板部件17的滑動(dòng)方向側(cè)的規(guī)定檢測位置，從在水平面內(nèi)與刮板部件17的滑動(dòng)方向正交的方向?qū)Ω噙M(jìn)行光學(xué)檢測的光學(xué)傳感器。另外，托架19成為保持光學(xué)傳感器的保持單元。這樣，將投光器20A、受光器20B不是設(shè)于安裝有刮板部件17的刮板支架16A上，而是設(shè)于框架14上，且從刮擦動(dòng)作方向看配設(shè)于刮板部件17的外側(cè)，由此，能夠抑制糊狀釬焊P向投光器20A、受光器20B的附著，從而能夠提高檢測糊狀釬焊P殘留狀態(tài)的可靠性。另外，作為檢測糊狀釬焊P殘留狀態(tài)的現(xiàn)有技術(shù)之一，如圖10所示，公知有在防膏滲漏部件18A上設(shè)置狹縫S，從該狹縫S目視刮擦動(dòng)作時(shí)的糊狀釬焊P的滾動(dòng)狀態(tài)的方法。但是，在該現(xiàn)有技術(shù)中，隨著持續(xù)進(jìn)行刮擦動(dòng)作，就會(huì)產(chǎn)生糊狀釬焊P附著在狹縫S上而不能確認(rèn)糊狀釬焊P的滾動(dòng)狀態(tài)的問題。另外，附著于狹縫S上的糊狀釬焊P的除去作業(yè)，對(duì)作業(yè)員來說，需要花費(fèi)很大的時(shí)間和勞力，并且也會(huì)成為生產(chǎn)率下降的主要原因。與之相反，根據(jù)本實(shí)用新型，在結(jié)束了刮擦動(dòng)作后的刮板部件17的上升動(dòng)作中的規(guī)定時(shí)刻，利用配設(shè)于刮板部件17兩側(cè)的外側(cè)的光學(xué)傳感器(投光器20A、受光器20B)進(jìn)行糊狀釬焊P的殘留狀態(tài)的檢測，所以，無需在防膏滲漏部件18上設(shè)置狹縫。從而，不會(huì)發(fā)生上述的殘留狀態(tài)的檢測的不良情況，也不需要糊狀釬焊P的除去作業(yè)。另外，也不會(huì)發(fā)生從狹縫漏出糊狀釬焊P而將掩模板12污染、進(jìn)而使漏出的糊狀釬焊P附著在光學(xué)傳感器上的問題。另外，作為光學(xué)傳感器，不限于上述的投光器20A、20B，可以使用各種傳感器。例如，也可以在一托架19的下端部設(shè)置投射檢查光的投光器，在另一托架19下端部設(shè)置使投射的檢查光向正反方向反射的反射板，根據(jù)投光器是否接收該反射板反射的檢查光，來檢測糊狀釬焊P的殘留狀態(tài)。另外，糊狀釬焊P的量減少的警報(bào)，不限定于使用上述的顯示部36的構(gòu)成，例如可以使用使設(shè)于絲網(wǎng)印刷裝置上的警告燈點(diǎn)亮、或者發(fā)出警告音而警報(bào)給作業(yè)員等各種構(gòu)成。另外，投光器20A、受光器20B(光學(xué)傳感器)的中心T的位置，也可以由作業(yè)員基于膏的特性或各種實(shí)驗(yàn)等而任意地進(jìn)行設(shè)定。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本實(shí)用新型，能夠進(jìn)行可靠性高的膏的殘留狀態(tài)的檢測，特別適用于在基板上印刷膏而安裝電子零件的電子零件安裝領(lǐng)域。
權(quán)利要求1.一種絲網(wǎng)印刷裝置，基板與設(shè)有圖案孔的掩模板抵接，刮板移動(dòng)單元使板狀的刮板部件在供應(yīng)有膏的所述掩模板上滑動(dòng)，其特征在于，還具備: 刮板支架，其安裝所述刮板部件； 升降單元，其使所述刮板支架相對(duì)于所述掩模板升降； 框架，其上配設(shè)所述升降單元，通過所述刮板移動(dòng)單元進(jìn)行移動(dòng)； 檢測單元，其配設(shè)于所述框架上，檢測所述掩模板上的由所述刮板部件刮起的膏的殘留狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷裝置，其特征在于，所述檢測單元具有光學(xué)傳感器，該光學(xué)傳感器配設(shè)于所述刮板部件的外側(cè)，在設(shè)定于所述刮板部件的滑動(dòng)方向側(cè)的規(guī)定檢測位置，從在水平面內(nèi)與所述刮板部件的滑動(dòng)方向正交的方向，對(duì)所述膏進(jìn)行光學(xué)檢測。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠高精度地檢測掩模板上的膏的殘留狀態(tài)的絲網(wǎng)印刷裝置。將托架(19)以從刮擦動(dòng)作方向看位于刮板部件(17)的兩側(cè)的外側(cè)的方式分別配設(shè)于框架(14)上，在一托架(19)的下端部保持投光器(20A)，在另一托架(19)的下端部保持受光器(20B)。在刮板部件(17)的上升動(dòng)作中的規(guī)定時(shí)刻，受光器(20B)接收從投光器(20A)投射的檢查光時(shí)，顯示部(36)根據(jù)來自警報(bào)處理部(34)的指令，顯示掩模板(12)上的糊狀釬焊(P)量少的警報(bào)圖像。由此，抑制了糊狀釬焊(P)向投光器(20A)、受光器(20B)的附著，能夠提高檢測糊狀釬焊(P)的殘留狀態(tài)的可靠性。
文檔編號(hào)B41F15/14GK202986305SQ20122041590
公開日2013年6月12日 申請日期2012年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者友松道范, 村上俊行, 村上稔, 前田亮 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社