專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的pcb夾板壓力調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)印刷機(jī)，尤其涉及全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
印刷電路板(PCB)在電子產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用廣泛。PCB承擔(dān)著連接各種電子元件的責(zé)任，PCB的質(zhì)量對(duì)電子設(shè)備有巨大的影響。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，設(shè)備中的電子元件不斷增多，PCB上的線路與電子元件也日益密集，因此就對(duì)PCB的制造工藝提出更高的要求。現(xiàn)有的用于PCB印刷的印刷機(jī)采用直接絲桿馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以及彈性?shī)A板機(jī)構(gòu)，存在以下問(wèn)題( I)使用的彈性?shī)A板時(shí)間久了，容易失效；(2)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易引起額外間隙，影響產(chǎn)品質(zhì)量；( 3 )不能限定夾板壓力的，容易對(duì)PCB或者彈性?shī)A板造成損害。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可消除振動(dòng)間隙的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，包括平臺(tái)以及設(shè)于平臺(tái)上方的固定夾板。所述固定夾板固定在平臺(tái)一端，平臺(tái)上固定有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有滑軌，一活動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)與滑軌滑動(dòng)連接，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)在滑軌上直線運(yùn)動(dòng)。電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)馬達(dá)依次電連接，電氣控制系統(tǒng)用于控制驅(qū)動(dòng)器以設(shè)定步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)夾板壓力的調(diào)節(jié)。步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器一端固定連接步進(jìn)馬達(dá)的輸出端，聯(lián)軸器另一端固定連接絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿?；顒?dòng)夾板機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)夾板、與活動(dòng)夾板固定連接的連接板、與連接板固定連接的滑塊以及與連接板固定連接的絲桿螺母連接座。其中，連接板設(shè)在平臺(tái)的下方，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿螺母通過(guò)絲桿螺母連接座固定在連接板上，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接。步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)摩擦型帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙絲桿機(jī)構(gòu)。帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在步進(jìn)馬達(dá)輸出軸上的主動(dòng)輪、套設(shè)在絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿上的從動(dòng)輪、設(shè)于靠近主動(dòng)輪的張緊輪以及傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶依次連接主動(dòng)輪、張緊輪和兩個(gè)從動(dòng)輪。活動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)夾板、與活動(dòng)夾板固定連接的絲桿螺母連接座以及與絲桿螺母連接座固定連接的滑塊，絲桿螺母通過(guò)絲桿螺母連接座固定在活動(dòng)夾板上。以上所述的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、套設(shè)在滾珠絲桿上的絲桿螺母以及固定于平臺(tái)上的絲桿固定座。以上提及的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定于平臺(tái)上的絲桿固定座。[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是(I)利用步進(jìn)電機(jī)超過(guò)限定扭力后可以丟步的特性，同時(shí)使用電氣系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾板壓力的調(diào)節(jié)；(2)利用傳動(dòng)皮帶的彈性或者彈性聯(lián)軸器消除振動(dòng)間隙，降低對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的不利影響；(3)不采用彈性?shī)A板，避免了夾板失效的問(wèn)題。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例裝配立體圖圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例裝配立體圖(底部示意圖)圖3為本實(shí)用新型電機(jī)控制原理示意圖圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施例裝配立體圖圖5為本實(shí)用新型第二實(shí)施例裝配立體圖(底部示意圖)
具體實(shí)施方式
為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明。本實(shí)用新型第一實(shí)施例，如圖1和圖2所示，固定夾板11固定在平臺(tái)13—端，平臺(tái)13 —端固定有步進(jìn)馬達(dá)10。平臺(tái)13兩側(cè)分別設(shè)有滑軌18，活動(dòng)夾板120通過(guò)平臺(tái)13下方的連接板121固定有與滑軌18滑動(dòng)連接的滑塊122。滾珠絲桿16通過(guò)平臺(tái)13下端的絲桿固定座15以及絲桿螺母17固定。步進(jìn)馬達(dá)10通過(guò)彈性聯(lián)軸器14連接滾珠絲桿16，滾珠絲桿16帶動(dòng)絲桿螺母17沿滾珠絲桿16軸向方向直線運(yùn)動(dòng)，而絲桿螺母17通過(guò)絲桿螺母連接座123固定在連接板121上，步進(jìn)馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由此轉(zhuǎn)化為活動(dòng)夾板120的直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型電機(jī)控制原理如圖3所示，電氣控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器使用串口線連接，驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)馬達(dá)10電連接，電氣控制系統(tǒng)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器以設(shè)定步進(jìn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)夾板壓力的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型第二實(shí)施例，如圖4和圖5所示，固定夾板32通過(guò)絲桿固定座41固定在平臺(tái)33—端，平臺(tái)33—端固定有步進(jìn)馬達(dá)30。平臺(tái)33兩側(cè)分別設(shè)有滑軌40，活動(dòng)夾板310通過(guò)絲桿螺母連接座311固定有與滑軌40滑動(dòng)連接的滑塊312。步進(jìn)馬達(dá)30輸出軸上套設(shè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪34，在主動(dòng)輪34旁邊設(shè)有張緊輪35，在兩根滾珠絲桿38端部分別套設(shè)從動(dòng)輪36，一根傳動(dòng)帶37依次連接主動(dòng)輪34、張緊輪35和兩個(gè)從動(dòng)輪36，步進(jìn)馬達(dá)30的扭矩由此傳送至兩根滾珠絲桿38上。滾珠絲桿38帶動(dòng)絲桿螺母39沿滾珠絲桿38軸向方向直線運(yùn)動(dòng)，而絲桿螺母39通過(guò)絲桿螺母連接座311固定在活動(dòng)夾板310上，步進(jìn)馬達(dá)30的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由此轉(zhuǎn)化為活動(dòng)夾板310的直線運(yùn)動(dòng)。以上所述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，包括平臺(tái)(13)以及設(shè)于平臺(tái)(13)上方的固定夾板(11)，其特征在于所述固定夾板(11)固定在所述平臺(tái)(13) —端，平臺(tái)(13)上固定有步進(jìn)馬達(dá)(10)，所述步進(jìn)馬達(dá)(10)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述平臺(tái)(13)兩側(cè)分別設(shè)有滑軌(18)，一活動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)(12)與所述滑軌(18)滑動(dòng)連接，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)(12)在滑軌(18)上直線運(yùn)動(dòng)，電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)馬達(dá)(10)依次電連接，所述電氣控制系統(tǒng)用于控制所述驅(qū)動(dòng)器以設(shè)定步進(jìn)馬達(dá)(10)的驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)夾板壓力的調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述步進(jìn)馬達(dá)(10)通過(guò)聯(lián)軸器(14)連接絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)軸器(14) 一端固定連接所述步進(jìn)馬達(dá)(10)的輸出端，聯(lián)軸器(14)另一端固定連接所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿(16)。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述活動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)(12)包括一活動(dòng)夾板(120)、與活動(dòng)夾板(120)固定連接的連接板(121)、與連接板(121)固定連接的滑塊(122)以及與連接板(121)固定連接的絲桿螺母連接座(123)，所述連接板(121)設(shè)在所述平臺(tái)(13)的下方，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲桿螺母(17)通過(guò)絲桿螺母連接座(123)固定在所述連接板(121)上，所述滑塊(122)與所述滑軌(18)滑動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述聯(lián)軸器(14)為彈性聯(lián)軸器。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述步進(jìn)馬達(dá)(30)通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙絲桿機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述步進(jìn)馬達(dá)(30)輸出軸上的主動(dòng)輪(34)、套設(shè)在所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿(38)上的從動(dòng)輪(36)、設(shè)于靠近所述主動(dòng)輪(34)的張緊輪(35)以及傳動(dòng)帶(37)，所述傳動(dòng)帶(37)依次連接主動(dòng)輪(34)、張緊輪(35)和兩個(gè)從動(dòng)輪(36)。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述活動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)(31)包括一活動(dòng)夾板(310)、與活動(dòng)夾板(310)固定連接的絲桿螺母連接座(311)以及與所述絲桿螺母連接座(311)固定連接的滑塊(312)，所述絲桿螺母(39)通過(guò)絲桿螺母連接座(311)固定在活動(dòng)夾板(310)上。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為摩擦型帶傳動(dòng)。
9.如以上任一權(quán)利要求所述的全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿(38)、套設(shè)在滾珠絲桿上的絲桿螺母(39)以及固定于平臺(tái)上的絲桿固定座(41)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)的PCB夾板壓力調(diào)節(jié)裝置，包括平臺(tái)以及設(shè)于平臺(tái)上方的固定夾板和活動(dòng)夾板。固定夾板固定在平臺(tái)一端，平臺(tái)上固定有步進(jìn)馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有滑軌，活動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)與滑軌滑動(dòng)連接，絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)夾板機(jī)構(gòu)在滑軌上直線運(yùn)動(dòng)。電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)馬達(dá)依次電連接。本實(shí)用新型使用電氣系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)器以設(shè)定步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)利用步進(jìn)電機(jī)超過(guò)限定扭力后可以丟步的特性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾板壓力的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型利用傳動(dòng)皮帶的彈性或者彈性聯(lián)軸器消除振動(dòng)間隙，降低對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的不利影響。
文檔編號(hào)B41F15/14GK202895889SQ201220572449
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者官大榮, 吳強(qiáng), 余茂松, 羅記能, 周林 申請(qǐng)人:深圳德森精密設(shè)備有限公司