噴墨打印機及其印刷方法
【專利摘要】本發(fā)明的噴墨打印機的課題在于：在使用了由多個頭單元構(gòu)成的印刷頭的印刷中，抑制條帶條紋的產(chǎn)生而提高印刷畫質(zhì)。作為解決方法，在各掃描中，使印刷頭(2)在主掃描方向(X)上移動，使印刷頭(2)相對于印刷介質(zhì)(11)在副掃描方向(Y)上相對移動，由此進(jìn)行印刷。印刷頭(2)由頭單元(HU21)接合而成，該頭單元(HU21)具有由沿著副掃描方向(Y)排列為一列的多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列(HU21)。只在相鄰的兩個頭單元(HU21)之間設(shè)置不噴出墨滴的非噴出區(qū)域(203)。非噴出區(qū)域(203)的副掃描方向(Y)的非噴出區(qū)域長度比相鄰的兩個噴嘴之間的相鄰噴嘴間距離長。
【專利說明】噴墨打印機及其印刷方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過多個路徑進(jìn)行印刷的多路徑方式的噴墨打印機及其印刷方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以前，已知具備印刷頭的噴墨打印機，該印刷頭具有在主掃描方向上排列有多個噴嘴。對于這樣的噴墨打印機的圖像的形成方法之一，具有疊印記錄方式。疊印記錄方式是指在主掃描方向上的多次掃描中使用不同的噴嘴來形成一個主掃描線上的圖像的記錄方式。
[0003]另外，對于上述的噴墨打印機，存在使用了多路徑方式的機種，該多路徑方式通過用與多個路徑對應(yīng)的噴嘴反復(fù)進(jìn)行主掃描方向的掃描來形成圖像。
[0004]在多路徑方式的噴墨打印機中，印刷頭的噴嘴列被分割為與各路徑對應(yīng)的路徑列，用構(gòu)成各路徑列的多個噴嘴進(jìn)行對應(yīng)的路徑的印刷。由一次掃描形成的印刷區(qū)域為具有條帶(band)寬度的條帶。由此，路徑數(shù)的次數(shù)的掃描結(jié)束了的部分完成圖像。例如，在使用具有四個路徑列的印刷頭通過四個路徑完成圖像的情況下，通過各次的掃描而印刷的完成度以每次25%的比例提高，通過進(jìn)行合計四次的掃描來完成圖像(100%)。
[0005]當(dāng)一次掃描結(jié)束時，通過印刷頭或印刷介質(zhì)的移動，印刷頭的掃描位置在副掃描方向(與主掃描方向正交的方向)上移動條帶寬度。由此，在每次掃描時印刷頭的印刷都逐次在副掃描方向上前進(jìn)條帶寬度。
[0006]這時，重疊地印刷相鄰的條帶使得在各條帶之間不產(chǎn)生間隙。在這樣重疊地印刷的重疊部分過多時濃度變高，成為條帶條紋而變得醒目，相反在過少時由于給紙的偏差等而容易產(chǎn)生間隙。因此，產(chǎn)生印刷畫質(zhì)不穩(wěn)定的不適合。
[0007]作為消除這樣的不適合情況的方法，在專利文獻(xiàn)1中記載了在上述那樣的重疊部分中，通過兩次掃描對同一點不重疊地進(jìn)行墨水噴出。
[0008]專利文獻(xiàn)1:特開昭60-107975號公報(1985年6月13日公開)

【發(fā)明內(nèi)容】

_9] 發(fā)明要解決的問題
[0010]但是，在噴墨打印機中，有時使用組合多個印刷頭(頭單元)而構(gòu)成一個印刷頭的復(fù)合頭。這樣的復(fù)合頭通過使用容易得到的通用的小型的印刷頭作為頭單元，而能夠廉價地構(gòu)成長的印刷頭，或為了實現(xiàn)交錯狀那樣的排列構(gòu)造而使各頭單元偏移。
[0011]圖12表示由上述那樣的復(fù)合頭構(gòu)成的印刷頭101的一個例子的結(jié)構(gòu)。另外，圖13平面地表示使用印刷頭101進(jìn)行印刷的情況下的印刷狀態(tài)。
[0012]如圖12所示，通過將相同結(jié)構(gòu)的兩個頭單元HU101接合為直線狀而構(gòu)成印刷頭101。頭單元HU101具有在副掃描方向Y上等間隔地排列的多個噴嘴102。一個頭單元HU101中的噴嘴102被分割為分別與第一路徑和第二路徑對應(yīng)的兩個第一路徑列P101和第二路徑列P102。另一個頭單元HU101中的噴嘴102被分割為分別與第三路徑和第四路徑對應(yīng)的兩個第三路徑列P103和第四路徑列P104。
[0013]在通過上述那樣構(gòu)成的印刷頭101進(jìn)行印刷的情況下，如圖13所示，在第一路徑列P101的向主掃描方向X的第一掃描中進(jìn)行25%的印刷，在與同一區(qū)域?qū)?yīng)的第二路徑列P102的第二掃描中進(jìn)行50%的印刷。進(jìn)而，對于同一區(qū)域，在第三路徑列P103的第三掃描中進(jìn)行75%的印刷，在第四路徑列P104的第四掃描中進(jìn)行100%的印刷，完成圖像。在各掃描結(jié)束時，印刷頭101或印刷介質(zhì)向副掃描方向Y移動。
[0014]一般，印刷頭的兩端部的噴嘴對墨滴的噴出不穩(wěn)定。同樣，在上述那樣的印刷頭101中，各頭單元HU101的兩端部的噴嘴102對墨滴的噴出不穩(wěn)定。因此，有時從在第二路徑列P2和第三路徑列P3之間相鄰的端部的噴嘴102噴出的墨滴相互干擾地著落在印刷介質(zhì)上。在圖13中用雙點劃線表示的位置，墨滴這樣干擾的部分在印刷圖像中作為濃度比其他部分高的條帶條紋而出現(xiàn)。
[0015]為了緩和這樣的墨滴干擾現(xiàn)象，能夠考慮在機構(gòu)上調(diào)整印刷頭101的安裝位置使得墨滴的著落精度提高。作為這樣的調(diào)整，例如能夠列舉印刷頭101的主掃描方向X和副掃描方向Y的各頭單元HU101的位置的調(diào)整。在該調(diào)整中，通過在印刷介質(zhì)的輸送方向(副掃描方向Y)上調(diào)整構(gòu)成印刷頭101的各頭單元HU101的間隔，來調(diào)整各頭單元HU101的端部的噴嘴之間的間隔是重要的?；蛘?，作為上述的調(diào)整，能夠列舉印刷頭101的各頭單元HU101的角度的調(diào)整。在該調(diào)整中，調(diào)整角度使得分別以規(guī)定的軸為中心使各頭單元HU101向兩個方向旋轉(zhuǎn)，由此調(diào)整頭單元HU101的端部的噴嘴之間的間隔。
[0016]但是，當(dāng)在印刷頭101的噴嘴面和印刷介質(zhì)之間的距離增長某種程度時，即使通過上述那樣的調(diào)整也無法緩和墨滴干擾現(xiàn)象，在抑制條帶條紋的產(chǎn)生時存在限度。
[0017]另外，對于專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)，能夠謀求條帶之間的邊界部分(重復(fù)部分)的濃度調(diào)整，因此能夠考慮為了緩和墨滴干擾現(xiàn)象而應(yīng)用。但是，由于以下的理由，難以為了緩和墨滴干擾現(xiàn)象而應(yīng)用上述技術(shù)。
[0018]墨滴干擾現(xiàn)象依存于構(gòu)成頭單元HU101的印刷頭所固有的特性(端部的噴嘴102對墨滴的噴出特性)，在這樣的印刷頭之間的間隔接近的情況下產(chǎn)生。因此，在謀求提高條帶之間的邊界部分的畫質(zhì)的專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，無法對應(yīng)由于上述那樣的印刷頭之間的墨滴的干擾而產(chǎn)生的墨滴干擾現(xiàn)象。
[0019]本發(fā)明就是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于:在使用由多個頭單元構(gòu)成的印刷頭的印刷中，抑制條帶條紋的產(chǎn)生而提高印刷畫質(zhì)。
[0020]用于解決問題的方案
[0021]本發(fā)明的噴墨打印機具備:具備:接合多個頭單元而成的印刷頭，該頭單元具有由沿著與主掃描方向正交的副掃描方向排列的多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列；噴出控制單元，其進(jìn)行控制使上述噴嘴與印刷數(shù)據(jù)相對應(yīng)地噴出墨滴；以及移動單元，其使得該印刷頭在上述主掃描方向上移動，并且在每次掃描時使上述印刷頭相對于印刷介質(zhì)在上述副掃描方向上相對移動，其中，對上述印刷介質(zhì)通過一次掃描進(jìn)行多個路徑的印刷，該噴墨打印機的特征在于，上述印刷頭只在相鄰的兩個上述頭單元之間具有不噴出上述墨滴的非噴出區(qū)域，上述非噴出區(qū)域的上述副掃描方向的非噴出區(qū)域長度比相鄰的兩個上述噴嘴之間的相鄰噴嘴間距離長。[0022]另外，對于本發(fā)明的噴墨打印機的印刷方法，該噴墨打印機具備接合多個頭單元而成的印刷頭，該頭單元具有由沿著與主掃描方向正交的副掃描方向排列的多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列，該噴墨打印機以使上述噴嘴與印刷數(shù)據(jù)相對應(yīng)地噴出墨滴的方式進(jìn)行控制，使該印刷頭在上述主掃描方向上移動，并且在每次掃描時使上述印刷頭相對于印刷介質(zhì)在上述副掃描方向上相對移動，來對上述印刷介質(zhì)通過一次掃描進(jìn)行多個路徑的印刷，該噴墨打印機的印刷方法的特征在于，使用上述印刷頭，該印刷頭只在相鄰的兩個上述頭單元之間具有不噴出上述墨滴的非噴出區(qū)域，上述非噴出區(qū)域的上述副掃描方向的非噴出區(qū)域長度比相鄰的兩個上述噴嘴之間的相鄰噴嘴間距離長。
[0023]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過一邊使印刷頭相對于印刷介質(zhì)移動一邊重復(fù)進(jìn)行掃描，而在全部路徑列的印刷結(jié)束了的條帶處完成圖像。另外，在印刷頭中，只在相鄰的兩個頭單元之間設(shè)置有非噴出區(qū)域，因此在頭單元之間，非噴出區(qū)域成為緩沖地帶，從頭單元的端部的噴嘴噴出的墨滴不會相互干擾。因此，即使在印刷頭和印刷介質(zhì)之間的距離長的情況下不像現(xiàn)有技術(shù)那樣在機構(gòu)上調(diào)整印刷頭的安裝位置，也能夠容易地防止墨滴的干擾。
[0024]另外，非噴出區(qū)域長度比相鄰噴嘴之間距離長，由此能夠至少設(shè)置一行的空白行。由此，當(dāng)在具有非噴出區(qū)域長度的非噴出區(qū)域中進(jìn)行掃描時，在通過上次掃描形成的條帶上形成空白行(無記錄區(qū)域)。由此，即使與現(xiàn)有的噴墨打印機的印刷方法同樣地在各掃描中使印刷頭相對于印刷介質(zhì)向副掃描方向移動，通過本次掃描形成的條帶的端部也相對于通過上次掃描形成的下層的條帶的端部錯開。因此，條帶的邊界不重疊，因此條帶之間的邊界不醒目，能夠防止條紋的產(chǎn)生。
[0025]在上述噴墨打印機中，優(yōu)選上述移動單元在每次掃描時使上述印刷頭相對于上述印刷介質(zhì)在上述副掃描方向上以比由與上述路徑對應(yīng)的上述噴嘴構(gòu)成的路徑列的長度短的幅度相對移動，上述噴出控制單元在先進(jìn)行的掃描中，使對要印刷的像素進(jìn)行間隔剔除所得的第一像素圖案的數(shù)據(jù)與各頭單元的上述副掃描方向的兩端部的一部分的上述噴嘴對應(yīng)關(guān)聯(lián)，在其后的掃描中，使補足上述第一像素圖案的第二像素圖案的數(shù)據(jù)與上述兩端部的剩余的上述噴嘴對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0026]另外，優(yōu)選在每次掃描時使上述印刷頭相對于上述印刷介質(zhì)在上述副掃描方向上以比由與上述路徑對應(yīng)的上述噴嘴構(gòu)成的噴嘴列的長度短的幅度相對移動，通過各頭單元的上述副掃描方向的兩端部，在先進(jìn)行的掃描中，按照對要印刷的像素進(jìn)行間隔剔除所得的第一像素圖案進(jìn)行印刷，在其后的掃描中，按照補足上述第一像素圖案的第二像素圖案進(jìn)行印刷。
[0027]在上述那樣構(gòu)成的噴墨打印機中，第一像素圖案的數(shù)據(jù)與頭單元的兩端部的一部分噴嘴對應(yīng)關(guān)聯(lián)，因此通過從該噴嘴噴出墨滴，而在間隔剔除的狀態(tài)下形成像素。另外，第二像素圖案的數(shù)據(jù)與頭單元的兩端部的剩余的噴嘴對應(yīng)關(guān)聯(lián)，因此通過在其后的掃描中從該噴嘴噴出墨滴，而以補足的方式形成在先進(jìn)行的掃描中被間隔剔除的像素。
[0028]另外，在上述那樣的印刷方法中，通過由各頭單元的兩端部按照在對在先進(jìn)行的掃描中印刷的像素進(jìn)行間隔剔除所得的第一像素圖案進(jìn)行印刷，而在間隔剔除的狀態(tài)下形成像素。另外，在其后的掃描中，通過由上述的兩端部按照第二像素圖案進(jìn)行印刷，而以補足的方式形成在先進(jìn)行的掃描中被間隔剔除的像素。
[0029]由此，對于通過一次掃描印刷的像素的密度低的部分，通過后面的掃描補足不足的像素。由此，在通過各頭單元形成的條帶之間墨滴的濃度不會急劇變化，能夠防止因墨水濃度的不均而產(chǎn)生條帶條紋。因此，能夠提高印刷質(zhì)量。
[0030]發(fā)明的效果
[0031]本發(fā)明的噴墨打印機如以上那樣構(gòu)成，因此在使用了由多個頭單元構(gòu)成的印刷頭的印刷中，起到能夠抑制條帶條紋的產(chǎn)生而提高印刷畫質(zhì)的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是表示本發(fā)明的實施方式涉及的噴墨打印機的主要部分的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0033]圖2是表示上述噴墨打印機的主要部分的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0034]圖3是表示上述噴墨打印機的印刷頭的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0035]圖4A?圖4C是表示上述印刷頭的接合部及其附近的不同的三種構(gòu)造的俯視圖。
[0036]圖5是表示第一實施方式的上述印刷頭的具體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0037]圖6A是表示使用第一實施方式的印刷頭通過上述噴墨打印機以多路徑方式在印刷介質(zhì)上進(jìn)行印刷的狀態(tài)的俯視圖，圖6B是表示該狀態(tài)的截面圖。
[0038]圖7是表示第二實施方式涉及的上述印刷頭的具體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0039]圖8A是表示使用第二實施方式的印刷頭通過上述噴墨打印機以多路徑方式在印刷介質(zhì)上進(jìn)行印刷的狀態(tài)的俯視圖，圖8B是表示該狀態(tài)的截面圖。
[0040]圖9是表示第三實施方式涉及的上述印刷頭的具體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0041]圖10是表示第四實施方式涉及的上述印刷頭的具體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0042]圖11是表示第四實施方式涉及的上述印刷頭的具體其他結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0043]圖12是表示在現(xiàn)有的噴墨打印機中使用的印刷頭的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0044]圖13是表示使用現(xiàn)有的上述印刷頭以多路徑方式在印刷介質(zhì)上進(jìn)行印刷的狀態(tài)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0045]根據(jù)圖1?圖11說明本發(fā)明的實施方式如下。
[0046][噴墨打印機的結(jié)構(gòu)]
[0047]圖1是噴墨打印機1的結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖2是表示噴墨打印機1的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖3是表示印刷頭的結(jié)構(gòu)的俯視圖，圖4A?圖4C是表示印刷頭2的接合部及其附近的構(gòu)造的俯視圖。
[0048]如圖1和圖2所示，噴墨打印機1具備印刷頭2、導(dǎo)軌3、臺板4、驅(qū)動輥5、從動輥6以及控制部7。該噴墨打印機1是以多路徑方式進(jìn)行記錄的打印機。
[0049](印刷頭的結(jié)構(gòu))
[0050]印刷頭2是向印刷介質(zhì)11噴出墨滴的印刷用的頭，在掃描時沿著導(dǎo)軌3在主掃描方向X上被驅(qū)動。印刷頭2如圖3所示，具有多個頭單元HU1,通過相鄰的頭單元HU1彼此相互接合而構(gòu)成為復(fù)合頭。
[0051]此外，構(gòu)成印刷頭2的頭單元HU1并不限于在此說明的結(jié)構(gòu)，能夠采用各種結(jié)構(gòu)。在后述的各實施方式中說明該各種結(jié)構(gòu)。
[0052]雖然未圖示，但各頭單元HU1可以通過將各自的底面固定于板狀的頭接合構(gòu)件上而進(jìn)行接合，或者通過一體地容納在外殼中而進(jìn)行接合。另外，頭單元HU1并不限于這些，通過各種接合構(gòu)造而接合。
[0053]各頭單元HU1具有沿著副掃描方向Y排列的多個噴嘴201，由這些噴嘴201構(gòu)成噴嘴列202。噴嘴201在墨水噴出面(噴嘴面)開口，向印刷介質(zhì)11噴出墨滴。相鄰的兩個噴嘴201是隔開相鄰噴嘴間距離d2的間隔而形成的。噴嘴列202至少包含由與一個路徑對應(yīng)的多個噴嘴201構(gòu)成的一個路徑列P。
[0054]另外，頭單元HU1 (噴嘴列202)的兩端部的規(guī)定個數(shù)的噴嘴201被設(shè)定為半噴出噴嘴201a。與普通的噴嘴201在一次掃描中進(jìn)行25%的掃描相對地，由噴出控制部73控制半噴出噴嘴201a的噴出使得在一次掃描中進(jìn)行12.5%的印刷。具體地說，在第一次掃描中由一部分(半數(shù))的半噴出噴嘴201a噴出墨滴時，剩余的半噴出噴嘴201a不噴出墨滴。另外，在第二次掃描中，由在第一次掃描中未噴出墨滴的半噴出噴嘴201a噴出墨滴，剩余的半噴出噴嘴201a不噴出墨滴。
[0055]此外，一次掃描的印刷程度不限于上述那樣的半數(shù)(12.5%)。例如，也可以在第一次掃描中通過頭單元HU1的一方的端部印刷2.5%，在第二次掃描中通過頭單元HU1的另一方的端部印刷22.5%，由此進(jìn)行25%的印刷。
[0056]另外，頭單元HU1的端部的半噴出噴嘴201a所印刷的寬度在頭單元HU1的兩端部相等。
[0057]在相鄰的頭單元HU1接合的部分(在圖3中用斜線所示的區(qū)域)，設(shè)置有不噴出墨滴的非噴出區(qū)域203 (在圖3中用斜線所示的區(qū)域)。在噴嘴列202中噴出墨滴的噴嘴201(噴出噴嘴)中的相鄰的兩個頭單元HU1的接合端部側(cè)的兩個噴嘴201之間形成非噴出區(qū)域203。
[0058]非噴出區(qū)域203在副掃描方向Y上具有非噴出區(qū)域長度dl的長度。該非噴出區(qū)域長度dl比相鄰的兩個噴嘴201之間的距離即相鄰噴嘴間距離d2長。另外，將非噴出區(qū)域長度dl至少設(shè)定為從頭單元HU1的端部的噴嘴201噴出的墨滴與從相鄰的頭單元HU1的端部的噴嘴201噴出的墨滴不干擾的距離。
[0059]在此，如下這樣構(gòu)成非噴出區(qū)域203。
[0060](1)在頭單元之間設(shè)置間隔的結(jié)構(gòu)
[0061]如圖4A所示，相鄰的兩個頭單元HU1隔開間隔地接合從而形成非噴出區(qū)域203。根據(jù)頭單元HU1對將頭單元HU1接合的接合構(gòu)件204的配置位置，來設(shè)定頭單元HU1之間的間隔。
[0062]在該結(jié)構(gòu)中，按照頭單元HU1之間的間隔確定非噴出區(qū)域長度dl。因此，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定頭單元HU1的配置位置，能夠不變更頭單元HU1自身的結(jié)構(gòu)就容易地設(shè)定非噴出區(qū)域長度dl。
[0063](2)設(shè)定非噴出噴嘴的結(jié)構(gòu)
[0064]如圖4B所示那樣，通過將無間隙地接合的相鄰的兩個頭單元HU1的接合端部附近的規(guī)定個數(shù)的噴嘴201設(shè)定為不噴出墨滴的非噴出噴嘴201b，來形成非噴出區(qū)域203。一個頭單元HU1的接合端部的非噴出噴嘴201b的個數(shù)并沒有特別限定，但與非噴出區(qū)域長度dl的長度對應(yīng)地確定該個數(shù)。在圖4B所示的例子中,表示出在一個頭單元HU1的接合端部設(shè)置一個上述非噴出噴嘴201b的結(jié)構(gòu)。[0065]通過噴出控制部73而非噴出噴嘴201b與空白行的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)聯(lián)，因此即使具有噴出墨滴的功能也不噴出墨滴。因此，通過適當(dāng)?shù)刈兏c空白行的數(shù)據(jù)對應(yīng)的非噴出噴嘴201b，能夠與印刷條件等對應(yīng)地，在具有相同結(jié)構(gòu)的噴嘴列202的印刷頭2中設(shè)置不同的非噴出區(qū)域203。
[0066](3)設(shè)定非噴出噴嘴而在頭單元之間設(shè)置間隔的結(jié)構(gòu)
[0067]該結(jié)構(gòu)是上述圖4B所示的結(jié)構(gòu)和圖4A所示的結(jié)構(gòu)的組合。在這樣的結(jié)構(gòu)中，例如通過設(shè)定非噴出噴嘴201b來事先設(shè)置非噴出區(qū)域203，進(jìn)而調(diào)整頭單元HU1之間的間隔。由此，能夠通過增加非噴出噴嘴201b的個數(shù)來對無法對應(yīng)的非噴出區(qū)域長度dl進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。
[0068](4)不設(shè)置噴嘴的結(jié)構(gòu)
[0069]如圖4C所示那樣，通過在無間隙地接合的相鄰的兩個頭單元HU1中不設(shè)置噴嘴201，來形成非噴出區(qū)域203。這相當(dāng)于在圖4B所示的結(jié)構(gòu)中不設(shè)置非噴出噴嘴201b。
[0070]在該結(jié)構(gòu)中，能夠由非噴出區(qū)域203形成的空白行被固定，但如圖4B所示的結(jié)構(gòu)那樣，不需要通過噴出控制部73使空白行的數(shù)據(jù)與非噴出噴嘴201b對應(yīng)關(guān)聯(lián)，能夠簡化控制部7的控制。另外，通過與圖4B所示的結(jié)構(gòu)組合而設(shè)置非噴出噴嘴201b，能夠與印刷條件對應(yīng)地追加空白行。
[0071 ](支持/驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu))
[0072]臺板4是設(shè)置在與印刷頭2移動的導(dǎo)軌相向的位置的支持臺。該臺板4對印刷介質(zhì)11的位置進(jìn)行規(guī)定，并且具有用于通過吸附等而固定印刷介質(zhì)11的機構(gòu)。
[0073]驅(qū)動輥5 (移動單元)是經(jīng)由驅(qū)動軸被賦予驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)的輥，在主掃描方向上隔著規(guī)定的間隔配置有兩個驅(qū)動輥5。從動輥(移動單元)6是通過與驅(qū)動輥5抵接而向與驅(qū)動輥5相反的方向旋轉(zhuǎn)的輥，在與驅(qū)動輥5相向的位置配置有兩個。驅(qū)動輥5和從動輥6之間夾持印刷介質(zhì)11，由此與驅(qū)動輥5的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地，相對于與主掃描方向X正交的副掃描方向Y向相反方向以規(guī)定的間距輸送印刷介質(zhì)11。該間距是在一次掃描中印刷頭2印刷的部分(條帶)在副掃描方向Y的寬度(后述的條帶寬度)，比路徑列P的長度短。另外，間距在各掃描中設(shè)定為相等，但也可以在各掃描中設(shè)定為不等。
[0074](控制部的結(jié)構(gòu))
[0075]控制部7具有主掃描控制部71、副掃描控制部72、以及噴出控制部73。
[0076]主掃描控制部71為了使印刷頭2向主掃描方向X移動，而控制用于驅(qū)動印刷頭2的馬達(dá)等的動作。另外，主掃描控制部71為了在每次掃描時進(jìn)行換行，而在掃描開始前輸出掃描開始信號，在掃描結(jié)束后輸出掃描結(jié)束信號。
[0077]副掃描控制部72 (移動單元)為了向與副掃描方向Y相反方向輸送印刷介質(zhì)11，而控制用于驅(qū)動驅(qū)動輥5的馬達(dá)等的動作。該副掃描控制部72對馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，使得在各掃描每次結(jié)束時以上述間距的輸送量輸送印刷介質(zhì)11。
[0078]噴出控制部73 (噴出控制單元)根據(jù)印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行噴出控制，使得隨著印刷頭2向主掃描方向X的移動，從各路徑列P的噴嘴201噴出墨滴。另外，噴出控制部73根據(jù)從主掃描控制部71輸出的上述掃描開始信號，將噴出墨水的路徑列P切換到下一個路徑列P來進(jìn)行噴出控制。
[0079]噴出控制部73對半噴出噴嘴201a進(jìn)行控制，使得在兩次掃描中只有噴出墨滴那次的掃描進(jìn)行噴出。具體地說，噴出控制部73使在先進(jìn)行的一次掃描中進(jìn)行一部分(半數(shù))的像素(點)的印刷的像素圖案(第一像素圖案)的印刷數(shù)據(jù)與和該像素圖案對應(yīng)的半噴出噴嘴201a對應(yīng)關(guān)聯(lián)。另外，噴出控制部73使在其后的掃描中對在先進(jìn)行的掃描中被間隔剔除的剩余(半數(shù))的像素進(jìn)行補足印刷的像素圖案(第二像素圖案)的印刷數(shù)據(jù)與對應(yīng)的半噴出噴嘴201a對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0080]噴出控制部73在使用圖4B所示的具有非噴出區(qū)域203的印刷頭2的情況下，進(jìn)行與普通的噴出控制不同的噴出控制。具體地說，噴出控制部73使空白行的數(shù)據(jù)與非噴出噴嘴201b對應(yīng)關(guān)聯(lián)，使空白行的數(shù)據(jù)與噴出墨滴的噴嘴201不對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0081 ](通過軟件實現(xiàn)控制部)
[0082]控制部7的各模塊、特別是主掃描控制部71、副掃描控制部72、以及噴出控制部73既可以由硬件邏輯構(gòu)成，也可以如下這樣使用CPU由軟件實現(xiàn)。
[0083]S卩，控制部7具備執(zhí)行用于實現(xiàn)主掃描控制部71、副掃描控制部72、以及噴出控制部73的各功能的控制程序的指令的CPU(中央處理單元)、存儲控制程序的R0M(只讀存儲器)、裝載控制程序的RAM(隨機存取存儲器)、存儲控制程序以及各種數(shù)據(jù)的存儲器等存儲裝置(印刷介質(zhì))等。另外，也能夠通過將計算機可讀取地記錄了用于實現(xiàn)上述功能的軟件的程序代碼(執(zhí)行形式程序、中間代碼程序、源程序)的印刷介質(zhì)提供給噴墨打印機1，由CPU讀出并執(zhí)行記錄在印刷介質(zhì)中的程序代碼，來達(dá)到本發(fā)明的目的。
[0084]作為上述印刷介質(zhì)，例如能夠使用磁帶、盒式磁帶等磁帶類、包含軟盤(注冊商標(biāo))/硬盤等磁盤、CD-R0M/M0/MD/BD/DVD/CD-R等光盤在內(nèi)的盤類、1C卡(包含存儲卡)/光卡等卡類、或燒錄ROM (mask ROM)/EPR0M/EEPR0M/快閃ROM等半導(dǎo)體存儲器類等。
[0085]另外，也可以構(gòu)成為噴墨打印機1與通信網(wǎng)絡(luò)能夠連接，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)供給上述程序代碼。作為該通信網(wǎng)絡(luò)，并沒有特別限定，例如能夠利用因特網(wǎng)、內(nèi)部網(wǎng)、外聯(lián)網(wǎng)、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)(virtual private network)、電話線路網(wǎng)、移動通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等。另外，作為構(gòu)成通信網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì)，并沒有特別限定，例如能夠利用IEEE 1394、USB、電力線傳輸、有線電視線路、電話線、ADSL線路等有線、IrDA、遙控器那樣的紅外線、藍(lán)牙(注冊商標(biāo))、802.11無線、HDR、便攜電話網(wǎng)、衛(wèi)星線路、地面數(shù)字網(wǎng)等無線。另外，也能夠以通過電子傳輸來實現(xiàn)將上述程序代碼的嵌入到載波中的計算機數(shù)據(jù)信號的形式來實現(xiàn)本發(fā)明。
[0086](噴墨打印機的其他結(jié)構(gòu))
[0087]上述噴墨打印機1為了使印刷介質(zhì)11上的印刷區(qū)域在副掃描方向Y上移動，采用以下的結(jié)構(gòu)，即向與副掃描方向Y相反的方向輸送印刷介質(zhì)11，不使印刷頭2向副掃描方向Y移動。但是，本發(fā)明只要印刷頭2能夠相對于印刷介質(zhì)11相對移動即可，并不限于上述結(jié)構(gòu)。
[0088]例如，噴墨打印機1也可以采用以下結(jié)構(gòu)，即不輸送印刷介質(zhì)11而將其固定，使印刷頭2向副掃描方向Y移動，由此使印刷頭2相對于印刷介質(zhì)11相對移動。在該結(jié)構(gòu)中，不需要驅(qū)動棍5和從動棍6,而需要用于向副掃描方向Y驅(qū)動印刷頭2的機構(gòu)。作為這樣的機構(gòu)，例如能夠列舉在每個導(dǎo)軌3上向副掃描方向Y驅(qū)動印刷頭2的機構(gòu)。另外，代替驅(qū)動輥5的控制而副掃描控制部72控制上述機構(gòu)的動作。
[0089](在各掃描中噴出的墨滴的顏色)[0090]向各路徑列P分配的噴出噴嘴的噴出顏色、即噴嘴201進(jìn)行噴出的每個路徑列P的墨滴的顏色(以后稱為“路徑列噴出顏色”)既可以是單一的(相同)也可以不同?；蛘撸瑢γ總€頭單元HU1事先將噴嘴201進(jìn)行噴出的噴出顏色設(shè)為單一，在多顏色印刷的情況下，也可以構(gòu)成為在通過將顏色數(shù)的頭單元HU1接合而構(gòu)成的印刷頭2進(jìn)行掃描時噴出全部顏色的墨滴。
[0091]在針對各顏色準(zhǔn)備頭單元HU1進(jìn)行多顏色印刷的情況下，從印刷速度的觀點出發(fā)，優(yōu)選使頭單元HU1進(jìn)行一次掃描而噴出全部顏色的墨滴。但是，從提高畫質(zhì)的觀點出發(fā)，優(yōu)選在一次掃描中噴出單一顏色的墨滴(將路徑列噴出顏色或每個頭單元HU1的噴出顏色設(shè)為單一)。
[0092]路徑列噴出顏色或每個頭單元HU1的噴出顏色在一次掃描中是單一的，由此在一次掃描時從各路徑列P或印刷頭2的全部路徑列P噴出而著落在印刷介質(zhì)11上的墨滴的顏色相同。由此，多種顏色的墨滴在著落時不會相互滲透，因此印刷出的圖像的色調(diào)變好。另外，著落的墨滴的顏色的順序在同一層的條帶之間相同，因此能夠防止由于著落順序不同而在條帶之間顏色搭配變化。
[0093]例如，在使用青色和洋紅色的墨水進(jìn)行印刷時，如果第一次的掃描的噴出顏色是青色，則青色的墨滴著落在印刷介質(zhì)11上，由此形成由青色構(gòu)成的第一層。如果第二次的掃描的噴出顏色是洋紅色，則洋紅色的墨滴進(jìn)一步著落在印刷介質(zhì)11上，由此形成由洋紅色構(gòu)成的第二層。這與一次掃描的路徑列噴出顏色單一的情況也一樣。
[0094]由此，從各路徑列P噴出的墨滴在著落時在條帶內(nèi)不會滲開，因此所印刷的圖像的顯色變好。另外，著落在下層的條帶上的墨滴的滲開情況在同一層的條帶之間沒有不同，因此能夠防止條帶間的顏色搭配的變化。
[0095]與此相對，在路徑列噴出顏色不是單一的情況下，會產(chǎn)生以下的不適合。第一，從各路徑列P噴出的墨滴在著落時會滲開。第二，在同一層中在條帶之間不同的墨滴按照不同的順序著落。因此，著落在下層的條帶上的墨滴的滲開情況在同一層的條帶之間不同，因此在條帶之間會產(chǎn)生色調(diào)的變化。因此，為了不損傷印刷圖像優(yōu)選路徑列噴出顏色或每個頭單元HU1的噴出顏色在一次掃描中是單一的。
[0096][第一實施方式]
[0097]參照圖5、圖6A和圖6B詳細(xì)說明上述的印刷頭2。
[0098](印刷頭的結(jié)構(gòu))
[0099]圖5是表示印刷頭21的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0100]如圖5所示，作為印刷頭21而構(gòu)成上述印刷頭2。印刷頭21具有兩個頭單元HU21，將頭單元HU21彼此接合而構(gòu)成印刷頭21。
[0101]頭單元HU21與上述頭單元HU1同樣，具有排列為一列的多個噴嘴201，由這些噴嘴201構(gòu)成噴嘴列202。另外，將噴嘴列202的兩端側(cè)的規(guī)定個數(shù)的噴嘴201設(shè)定為半噴出噴嘴 201a。
[0102]在噴嘴列202中，相鄰的兩個噴嘴201隔開相鄰噴嘴間距離d2的間隔地配置。另夕卜，在相鄰的兩個頭單元HU21的接合部，按照圖4A?圖4C中的任意一個所示的上述結(jié)構(gòu)來設(shè)置非噴出區(qū)域203。該非噴出區(qū)域203的非噴出區(qū)域長度dl比相鄰噴嘴間距離d2長。
[0103]在配置在印刷頭21的一端側(cè)的頭單元HU21中，噴嘴列202被分割為第一路徑列P1和第二路徑列P2。第一路徑列P1被配置在該頭單元HU21的端部側(cè)，第二路徑列P2被配置在相鄰的頭單元HU21偵L
[0104]另一方面，在配置在印刷頭21的另一端側(cè)的頭單元HU21中，噴嘴列202被分割為第三路徑列P3和第四路徑列P4。第三路徑列P3被配置在該頭單元HU21的相鄰的頭單元HU21側(cè)，第四路徑列P4被配置在頭單元HU21的端部側(cè)。
[0105]此外，根據(jù)印刷條件等設(shè)定第一路徑列P1和第二路徑列P2的噴嘴數(shù)(噴嘴數(shù)的比例)。同樣，還根據(jù)印刷條件等設(shè)定第三路徑列P3和第四路徑列P4的噴嘴數(shù)。因此，既有第一路徑列P1和第二路徑列P2的噴嘴數(shù)不相同的情況，也有第三路徑列P3和第四路徑列P4的噴嘴數(shù)不同的情況。
[0106]另外，頭單元HU21具有兩個路徑列P，也可以具有三個以上的路徑列P。
[0107]進(jìn)而，通過將相同種類的頭單元HU21彼此組合來構(gòu)成印刷頭21，但并不限于此，也可以將不同種類的頭單元組合來構(gòu)成印刷頭21。
[0108](噴墨打印機的印刷動作)
[0109]說明使用上述那樣構(gòu)成的印刷頭21的噴墨打印機1的多路徑印刷動作。在此，圖6A用平面視圖表示出噴墨打印機1的印刷狀態(tài)，圖6B表示出相同印刷狀態(tài)下的印刷介質(zhì)11的側(cè)面視圖(從主掃描方向X看到的狀態(tài))。
[0110]此外，在圖6A中，為了易于理解印刷頭21相對于印刷介質(zhì)11的相對移動狀態(tài)，以與主掃描方向X錯開的狀態(tài)來示出各掃描的印刷頭21的位置。
[0111]另外，在以后的說明中，在共通地說到第一路徑列P1?第四路徑列P4的情況下，簡稱為“路徑列P”。
[0112]在圖6A的印刷頭21中用斜線所示的部分是設(shè)置有半噴出噴嘴201a的區(qū)域。另夕卜，在圖6B中，用斜線所示的部分是通過半噴出噴嘴201a噴出墨滴的部分，“1”?“5”分別表不通過第一掃描?第五掃描形成的部分。
[0113](第一掃描)
[0114]如圖6A和圖6B所示，首先在第一掃描中，從圖像的原點開始進(jìn)行第一路徑列P1的一部分的掃描，由此在印刷介質(zhì)11上以噴出墨滴的噴嘴201的寬度形成條帶。該條帶中的通過普通的噴嘴201噴出墨滴的區(qū)域是25%的印刷程度，通過半噴出噴嘴201a噴出墨滴的區(qū)域是12.5%的印刷程度。
[0115]在從半噴出噴嘴201a噴出墨滴時，噴出控制部73根據(jù)第一像素圖案的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行噴出控制，由此從頭單元HU21的端部的半數(shù)的半噴出噴嘴201a噴出墨滴。由此，在間隔剔除半數(shù)的像素的狀態(tài)下進(jìn)行印刷，形成12.5%的印刷程度的條帶。
[0116](第二掃描)
[0117]在第二掃描中，將印刷介質(zhì)11向與副掃描方向Y相反的方向輸送比路徑列P短的規(guī)定的間距(條帶寬度)，由此印刷頭21相對于印刷介質(zhì)11向副掃描方向Y移動條帶寬度。在該狀態(tài)下，從圖像的原點開始，進(jìn)行第二路徑列P2的一部分以及第一路徑列P1的掃描。這時，不進(jìn)行第二路徑列P2的一端側(cè)的半噴出噴嘴201a的掃描。
[0118]通過該掃描，在印刷介質(zhì)11上，與通過第一掃描形成的第一層的條帶相鄰地與上述同樣地形成第一層的條帶，在通過第一掃描形成的第一層的條帶上也形成條帶(條帶重疊)。在通過第一掃描形成的印刷程度為12.5%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為37.5%。另一方面，在通過第一掃描形成的印刷程度為25%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。
[0119]這樣，通過以比路徑列P短的規(guī)定的間距輸送印刷介質(zhì)，條帶重疊的部分減少了印刷程度而進(jìn)行印刷，通過多次掃描來完成圖像。
[0120](第三掃描)
[0121]在第三掃描中，也與上述同樣地印刷頭21相對于印刷介質(zhì)11向副掃描方向Y移動上述間距。在該狀態(tài)下，從圖像的原點開始，進(jìn)行第三路徑列P3的一端側(cè)的半噴出噴嘴201a、非噴出區(qū)域203、第二路徑列P2以及第一路徑列P1的掃描。
[0122]通過該掃描，在印刷介質(zhì)11上，與通過第二掃描形成的第一層的條帶相鄰地與上述同樣地形成第一層的條帶。另外，在通過第二掃描形成的印刷程度為12.5%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為37.5%。另外，在通過第二掃描形成的印刷程度為25%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。另外在通過第二掃描形成的印刷程度為37.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。
[0123]在從半噴出噴嘴201a噴出墨滴時，噴出控制部73根據(jù)第二像素圖案的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行噴出控制，由此從頭單元HU21的端部的剩余的半數(shù)的半噴出噴嘴201a噴出墨滴。由此，在通過第一掃描形成了半數(shù)的像素的條帶上，隔著通過第二掃描形成的條帶，形成
12.5%的印刷程度的條帶，使得補足在第一掃描中被間隔剔除的像素。
[0124]這樣，通過在兩次掃描中進(jìn)行半噴出噴嘴201a的墨滴的噴出，來完成在普通的噴嘴201的一次掃描中進(jìn)行的25%的印刷。
[0125]進(jìn)而，在通過第二掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，存在通過非噴出區(qū)域203的掃描而未形成條帶的部分、以及通過半噴出噴嘴201a的掃描而形成條帶使得成為62.5%的印刷程度的部分。
[0126](第四掃描)
[0127]在第四掃描中，印刷頭21也與上述同樣地移動。在該狀態(tài)下，從圖像的原點開始，進(jìn)行第四路徑列P4的一部分、第三路徑列P3、非噴出區(qū)域203、第二路徑列P2以及第一路徑列P1的掃描。
[0128]通過該掃描，在印刷介質(zhì)11上，與通過第三掃描形成的第一層的條帶相鄰地與上述同樣地形成第一層的條帶。另外，在通過第三掃描形成的印刷程度為12.5%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為37.5%。另外，在通過第三掃描形成的印刷程度為25%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。進(jìn)而在通過第三掃描形成的印刷程度為37.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。
[0129]在通過第三掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，存在通過非噴出區(qū)域203的掃描而未形成條帶的部分、以及通過半噴出噴嘴201a的掃描而形成條帶使得成為62.5%的印刷程度的部分。另外，在通過第二掃描和第三掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為75%。進(jìn)而，在通過第三掃描形成的印刷程度為62.5%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為87.5%。
[0130](第五掃描)[0131]在第五掃描中，印刷頭21也與上述同樣地移動。在該狀態(tài)下，從圖像的原點開始，進(jìn)行第四路徑列P4、第三路徑列P3、非噴出區(qū)域203、第二路徑列P2以及第一路徑列P1的掃描。
[0132]通過該掃描，在印刷介質(zhì)11上，與通過第四掃描形成的第一層的條帶相鄰地與上述同樣地形成第一層的條帶。另外，在通過第四掃描形成的印刷程度為12.5%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為37.5%。另外，在通過第四掃描形成的印刷程度為25%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。進(jìn)而在通過第四掃描形成的印刷程度為37.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。
[0133]在通過第四掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，存在通過非噴出區(qū)域203的掃描而未形成條帶的部分、以及通過半噴出噴嘴201a的掃描而形成條帶使得成為印刷程度為62.5%的部分。另外，在通過第三掃描和第四掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為75%。
[0134]在通過第四掃描形成的印刷程度為62.5%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為87.5%。另外，在通過第四掃描形成的印刷程度為75%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為100%。進(jìn)而在通過第四掃描形成的印刷程度為87.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為100%。
[0135](實施方式的總結(jié))
[0136](非噴出區(qū)域)
[0137]通過將兩個頭單元HU21接合起來而構(gòu)成本實施方式的印刷頭21，在頭單元HU21的接合部設(shè)置有不噴出墨滴的非噴出區(qū)域203。
[0138]由此，在頭單元HU21之間，非噴出區(qū)域203成為緩沖地帶，從頭單元HU21的端部的噴嘴201噴出的墨滴不會相互干擾。因此，在印刷頭21的噴嘴面和印刷介質(zhì)11之間的距離變長的情況下，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣在機構(gòu)上調(diào)整印刷頭21的安裝位置，也能夠容易地防止墨滴的干擾。
[0139](非噴出區(qū)域長度)
[0140]非噴出區(qū)域長度dl比相鄰噴嘴間距離d2長，由此能夠至少設(shè)置一行的空白行。由此，在具有比相鄰噴嘴間距離d2長的非噴出區(qū)域長度dl的非噴出區(qū)域203中進(jìn)行掃描時，在通過上次掃描形成的條帶上形成空白行(無記錄區(qū)域)。由此，與現(xiàn)有的噴墨打印機的印刷方法同樣地，即使在各掃描中使印刷頭21相對于印刷介質(zhì)11移動規(guī)定的間距的寬度，通過本次掃描形成的條帶的端部也相對于通過上次掃描形成的下層的條帶的端部錯開。
[0141]例如，如圖6A和圖6B所不的第三掃描?第五掃描那樣，第一路徑列P1?第四路徑列P4的邊界依次錯開，因此通過其結(jié)果形成的條帶的邊界也相對于下層的條帶的邊界錯開。由此，條帶的邊界不重疊，因此條帶之間的邊界不醒目，能夠防止條帶條紋的產(chǎn)生。
[0142](半噴出噴嘴)
[0143]印刷頭21在頭單元HU21的兩端部具有半噴出噴嘴201a。由此，通過半噴出噴嘴201a的掃描印刷的像素的密度低的部分通過后面的掃描來補足不足的像素。由此，在通過各頭單元HU21形成的條帶之間墨滴的濃度不會急劇變化，能夠防止因墨水濃度的不均而產(chǎn)生條帶條紋。[0144]在將半噴出噴嘴201a設(shè)置在第一路徑列P1?第四路徑列P4的各兩端部時，上述效果進(jìn)一步提高，但重復(fù)印刷的地方變多，印刷速度降低。對此，通過在頭單元HU21的兩端部設(shè)置半噴出噴嘴201a，能夠在使重復(fù)印刷的地方最小而將印刷速度的降低抑制為最小限的同時，提高印刷質(zhì)量。
[0145][第二實施方式]
[0146]參照圖7、圖8A和圖8B詳細(xì)說明上述的印刷頭2。
[0147]此外，在本實施方式中，對具有與上述第一實施方式的結(jié)構(gòu)要素相同的功能的結(jié)構(gòu)要素附加相同的符號并適當(dāng)省略其說明。
[0148](印刷頭的結(jié)構(gòu))
[0149]圖7是表示印刷頭22的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0150]如圖7所示，作為印刷頭22而構(gòu)成上述印刷頭2。印刷頭22具有四個頭單元HU22，將頭單元HU22彼此接合來構(gòu)成印刷頭22。
[0151]頭單元HU22與上述頭單元HU1同樣，具有排列為一列的多個噴嘴201，由這些噴嘴201構(gòu)成噴嘴列202。另外，將噴嘴列202的兩端側(cè)的規(guī)定個數(shù)的噴嘴201設(shè)定為半噴出噴嘴 201a。
[0152]在噴嘴列202中，相鄰的兩個噴嘴201隔開相鄰噴嘴間距離d2的間隔地配置。另夕卜，在相鄰的兩個頭單元HU22的接合部，按照圖4A?圖4C中的任意一個所示的上述結(jié)構(gòu)設(shè)置非噴出區(qū)域203。該非噴出區(qū)域203的非噴出區(qū)域長度dl比相鄰噴嘴間距離d2長。
[0153]四個頭單元HU22中的配置在印刷頭22的一端部的頭單元HU22的噴嘴列202相當(dāng)于第一路徑列P1，與該頭單元HU22相鄰的頭單元HU22的噴嘴列202相當(dāng)于第二路徑列P2。另外，配置在印刷頭22的另一端部的頭單元HU22的噴嘴列202相當(dāng)于第四路徑列P4，與該頭單元HU22相鄰的頭單元HU22的噴嘴列202相當(dāng)于第三路徑列P3。
[0154]此外，頭單元HU22具有一個路徑列P，但也可以具有兩個以上的路徑列P。
[0155]另外，通過將相同種類的頭單元HU22彼此組合來構(gòu)成印刷頭22，但并不限于此，也可以將不同種類的頭單元組合構(gòu)成印刷頭22。
[0156](噴墨打印機的印刷動作)
[0157]說明使用上述那樣構(gòu)成的印刷頭22的噴墨打印機1的多路徑印刷動作。在此，圖8A以俯視視點示出噴墨打印機1的印刷狀態(tài)，圖8B示出相同印刷狀態(tài)下的印刷介質(zhì)11的側(cè)面視圖(從主掃描方向X看到的狀態(tài))。
[0158]此外，在圖8A中，為了易于理解印刷頭2相對于印刷介質(zhì)11的相對移動狀態(tài)，以與主掃描方向X錯開的狀態(tài)來示出各掃描的印刷頭2的位置。
[0159]另外，在以后的說明中，在共通地說到第一路徑列P1?第四路徑列P4的情況下，簡稱為“路徑列P”。
[0160]在圖8A的印刷頭22中用斜線所示的部分是設(shè)置有半噴出噴嘴201a的區(qū)域。另夕卜，在圖8B中，用斜線所示的部分是通過半噴出噴嘴201a噴出墨滴的部分，“1”?“5”分別表不通過第一掃描?第五掃描形成的部分。
[0161](第一掃描)
[0162]如圖8A和圖8B所示，首先在第一掃描中，從圖像的原點開始進(jìn)行第一路徑列P1的一部分的掃描，這時，不進(jìn)行第一路徑列P1的一端側(cè)的半噴嘴201a的掃描。[0163]通過該掃描，在印刷介質(zhì)11上以噴出了墨滴的噴嘴201的寬度形成條帶。該條帶中的通過普通的噴嘴201噴出墨滴的區(qū)域是25%的印刷程度，通過半噴出噴嘴201a噴出墨滴的區(qū)域是12.5%的印刷程度。
[0164]在從半噴出噴嘴201a噴出墨滴時，噴出控制部73根據(jù)第一像素圖案的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行噴出控制，由此從頭單元HU22的端部的半數(shù)的半噴出噴嘴201a噴出墨滴。由此，在間隔剔除半數(shù)的像素的狀態(tài)下進(jìn)行印刷，形成印刷程度為12.5%的條帶。
[0165](第二掃描)
[0166]在第二掃描中，將印刷介質(zhì)11向與副掃描方向Y相反的方向輸送比路徑列P短的規(guī)定的間距(條帶寬度)，由此印刷頭21相對于印刷介質(zhì)11向副掃描方向Y移動條帶寬度。在該狀態(tài)下，從圖像的原點開始，進(jìn)行第二路徑列P2的一部分、非噴出區(qū)域203以及第一路徑列P1的掃描。
[0167]通過該掃描，在印刷介質(zhì)11上，與通過第一掃描形成的第一層的條帶相鄰地與上述同樣地形成第一層的條帶。
[0168]在通過第一掃描形成的印刷程度為12.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為25%。另一方面，在通過第一掃描形成的印刷程度為25%的條帶上，通過噴嘴201的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。
[0169]在從半噴出噴嘴201a噴出墨滴時，噴出控制部73根據(jù)第二像素圖案的印刷數(shù)據(jù)進(jìn)行噴出控制，由此從頭單元HU22的端部的剩余的半數(shù)的半噴出噴嘴201a噴出墨滴。由此，在通過第一掃描形成了半數(shù)的像素的條帶上，形成12.5%的印刷程度的條帶，使得補足在第一掃描中被間隔剔除的像素。
[0170](第三掃描)
[0171]在第三掃描中，也與上述同樣地印刷頭21相對于印刷介質(zhì)11向副掃描方向Y移動上述間距。在該狀態(tài)下，從圖像的原點開始，進(jìn)行非噴出區(qū)域203、第二路徑列P2以及第一路徑列P1的掃描。
[0172]通過該掃描，在印刷介質(zhì)11上，與通過第二掃描形成的第一層的條帶相鄰地與上述同樣地形成第一層的條帶。
[0173]在通過第二掃描形成的印刷程度為12.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為25%。另外，在通過第一掃描和第二掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a和噴嘴201的掃描分別形成條帶使得成為37.5%和50%的印刷程度。進(jìn)而在通過第二掃描形成的印刷程度為37.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。
[0174](第四掃描)
[0175]在第四掃描中，印刷頭21也與上述同樣地移動。在該狀態(tài)下，從圖像的原點開始，進(jìn)行第三路徑列P3的一部分、非噴出區(qū)域203、第二路徑列P2、非噴出區(qū)域203以及第一路徑列P1的掃描。此時，不進(jìn)行在第三路徑列P3的一端側(cè)的半噴出噴嘴201a的掃描。
[0176]通過該掃描，在印刷介質(zhì)11上，與通過第三掃描形成的第一層的條帶相鄰地與上述同樣地形成第一層的條帶。
[0177]在通過第三掃描形成的印刷程度為12.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為25%。另外，在通過第二掃描和第三掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a和噴嘴201的掃描分別形成條帶使得成為37.5%和50%的印刷程度。另外，在通過第三掃描形成的印刷程度為37.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。進(jìn)而，在通過第二掃描和第三掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a和噴嘴201的掃描分別形成條帶使得成為62.5%和75%的印刷程度。
[0178](第五掃描)
[0179]在第五掃描中，印刷頭21也與上述同樣地移動。在該狀態(tài)下，從圖像的原點開始，進(jìn)行第四路徑列P4的一部分、非噴出區(qū)域203、第三路徑列P3、非噴出區(qū)域203、第二路徑列P2、非噴出區(qū)域203以及第一路徑列P1的掃描。
[0180]通過該掃描，在印刷介質(zhì)11上，與通過第四掃描形成的第一層的條帶相鄰地與上述同樣地形成第一層的條帶。
[0181]在通過第三掃描和第四掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a和噴嘴201的掃描分別形成條帶使得成為37.5%和50%的印刷程度。另外，在通過第四掃描形成的印刷程度為37.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得印刷程度為50%。另外，在通過第三掃描和第四掃描形成的印刷程度為50%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a和噴嘴201的掃描分別以62.5%和75%的印刷程度形成條帶。另外，在通過第四掃描形成的印刷程度為62.5%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a的掃描形成條帶使得成為75%的印刷程度。進(jìn)而，在通過第四掃描形成的印刷程度為75%的條帶上，通過半噴出噴嘴201a和噴嘴201的掃描分別形成條帶使得成為87.5%和100%的印刷程度。
[0182](實施方式的總結(jié))
[0183](非噴出區(qū)域)
[0184]通過將四個頭單元HU22接合起來而構(gòu)成本實施方式的印刷頭22，在頭單元HU22的接合部設(shè)置有不噴出墨滴的非噴出區(qū)域203。
[0185]由此，與印刷頭21同樣地，在頭單元HU22之間，非噴出區(qū)域203成為緩沖地帶，從頭單元HU22的端部的噴嘴201噴出的墨滴不會相互干擾。因此，在印刷頭22的噴嘴面和印刷介質(zhì)11之間的距離變長的情況下，不像現(xiàn)有技術(shù)那樣在機構(gòu)上調(diào)整印刷頭22的安裝位置，也能夠容易地防止墨滴的干擾。
[0186](非噴出區(qū)域長度)
[0187]非噴出區(qū)域長度dl比相鄰噴嘴間距離d2長，由此與印刷頭21同樣地，通過本次掃描形成的條帶的端部也相對于通過上次掃描形成的下層的條帶的端部錯開。因此，在印刷時各層的條帶的端部不會成為相同行，因此條帶之間的邊界不醒目，能夠去除條帶條紋。
[0188](半噴出噴嘴)
[0189]印刷頭22在頭單元HU22的兩端部具有半噴出噴嘴201a。由此，與印刷頭21同樣地，通過半噴出噴嘴201a的掃描而像素的密度低的部分通過后面的掃描補足不足的像素。由此，在通過各頭單元HU21形成的條帶之間墨滴的濃度不會急劇變化，能夠防止因墨水濃度的不均而產(chǎn)生條帶條紋。
[0190]在印刷頭22中，在第一路徑列P1?第四路徑列P4的各兩端部設(shè)置有半噴出噴嘴201a，因此與印刷頭22相比能夠提高印刷質(zhì)量，但重復(fù)印刷的地方變多，印刷速度降低。因此，印刷頭22能夠適合地用于相對于印刷速度更重視印刷質(zhì)量的情況。[0191][第三實施方式]
[0192]參照圖9詳細(xì)說明上述的印刷頭2。
[0193]此外，在本實施方式中，對具有與上述第一實施方式的結(jié)構(gòu)要素相同的功能的結(jié)構(gòu)要素附加相同的符號并適當(dāng)省略其說明。
[0194]圖9是表示印刷頭23的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0195]如圖9所示，作為印刷頭23而構(gòu)成上述印刷頭2。印刷頭23與上述印刷頭21同樣地，具有兩個頭單元HU21，通過將頭單元HU21彼此接合來構(gòu)成印刷頭23。
[0196]印刷頭23與印刷頭21不同，以向與副掃描方向Y正交的方向偏移地排列的方式接合頭單元HU21。另外，兩個頭單元HU21 —部分接觸，但也可以在主掃描方向X和/或副掃描方向Y上分離。
[0197]此外，雖然未圖示，但兩個頭單元HU21也可以配置為與圖9所示的頭單元HU21相反的位置關(guān)系。
[0198]即使使用上述那樣構(gòu)成的印刷頭23進(jìn)行噴墨打印機1的多路徑印刷，也如圖6A和圖6B所示那樣進(jìn)行印刷。由此，與使用印刷頭21的情況同樣地，能夠容易地防止墨滴的干擾、去除條帶條紋以及防止由于墨滴的不均而產(chǎn)生條帶條紋。
[0199][第四實施方式]
[0200]參照圖10、圖11詳細(xì)說明上述的印刷頭2。
[0201]此外，在本實施方式中，對具有與上述第二實施方式的結(jié)構(gòu)要素相同的功能的結(jié)構(gòu)要素附加相同的符號并適當(dāng)省略其說明。
[0202]圖10是表示印刷頭24的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖11是表示印刷頭25的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0203]如圖10所示，上述印刷頭2構(gòu)成印刷頭24。印刷頭24與上述印刷頭22同樣地，具有四個頭單元HU22，通過將頭單元HU22彼此接合來構(gòu)成印刷頭24。
[0204]印刷頭24與印刷頭22不同，以向與副掃描方向Y正交的方向交替反向地偏移、即排列為所謂的交錯配置(鋸齒形配置)的方式接合。另外，對于各頭單元HU22，相鄰的頭單元HU22彼此一部分接觸，但也可以在主掃描方向X和/或副掃描方向Y上分離。
[0205]此外，雖然未圖示，但各頭單元HU22也可以配置為與圖10所示的頭單元HU22相反的位置關(guān)系。
[0206]另一方面，如圖11所示，上述印刷頭2構(gòu)成印刷頭25。印刷頭25與上述印刷頭22同樣地，具有四個頭單元HU22，通過將頭單元HU22彼此接合來構(gòu)成印刷頭25。
[0207]印刷頭25與印刷頭22不同，以向與副掃描方向Y正交的相同方向依次偏移、即排列為所謂的雁行型配置的方式接合。另外，對于各頭單元HU22，相鄰的頭單元HU22彼此一部分接觸，但也可以在主掃描方向X和/或副掃描方向Y上分離。
[0208]此外，雖然未圖示，但各頭單元HU22也可以配置為與圖11所示的頭單元HU22相反的位置關(guān)系。
[0209]即使使用上述那樣構(gòu)成的印刷頭24、25進(jìn)行噴墨打印機1的多路徑印刷，也如圖8A和圖8B所示那樣進(jìn)行印刷。由此，與使用印刷頭22的情況同樣地，能夠容易地防止墨滴的干擾、去除條帶條紋以及防止由于墨滴的不均而產(chǎn)生條帶條紋。
[0210](附注事項)
[0211]噴墨打印機1具備:接合多個頭單元HU1、HU21、HU22而成的印刷頭2、21?25，該頭單元HU1、HU21、HU22具有由沿著與主掃描方向X正交的副掃描方向Y排列的多個噴嘴201構(gòu)成的噴嘴列202 ;噴出控制部73，其進(jìn)行控制使噴嘴201與印刷數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)聯(lián)地噴出墨滴；驅(qū)動輥5、從動輥6以及副掃描控制部72，其使該印刷頭2、21?25在主掃描方向X上移動并且在每次掃描時使印刷頭2、21?25在副掃描方向Y上相對于印刷介質(zhì)11相對移動，噴墨打印機1通過一次掃描對印刷介質(zhì)11進(jìn)行多個路徑的印刷。在該噴墨打印機1中，印刷頭2、21?25只在相鄰的兩個頭單元HU1、HU21、HU22之間具有不噴出墨滴的非噴出區(qū)域203，非噴出區(qū)域203的副掃描方向Y的非噴出區(qū)域長度dl比相鄰的兩個噴嘴201之間的相鄰噴嘴間距離d2長。
[0212]另外，噴墨打印機1的印刷方法是如下的印刷方法:該噴墨打印機具備接合多個頭單元HU1、HU21、HU22而成的印刷頭2、21?25，該頭單元HU1、HU21、HU22具有由沿著與主掃描方向X正交的副掃描方向Y排列的多個噴嘴201構(gòu)成的噴嘴列202，其中，進(jìn)行控制使噴嘴201與印刷數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)聯(lián)地噴出墨滴，使該印刷頭2、21?25在主掃描方向X上移動，并且在每次掃描時使印刷頭2、21?25在副掃描方向Y上相對于印刷介質(zhì)11相對移動，通過一次掃描對印刷介質(zhì)11進(jìn)行多個路徑的印刷。該印刷方法使用如下這樣構(gòu)成的印刷頭2、21?25，即只在相鄰的兩個頭單元HU1、HU21、HU22之間具有不噴出墨滴的非噴出區(qū)域203，非噴出區(qū)域203的副掃描方向Y的非噴出區(qū)域長度dl比相鄰的兩個噴嘴201之間的相鄰噴嘴間距離d2長。
[0213]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過一邊使印刷頭2、21?25相對于印刷介質(zhì)11移動一邊重復(fù)進(jìn)行掃描，而在全部路徑列P的印刷結(jié)束的條帶處完成圖像。另外，在印刷頭2、21?25中，只在相鄰的兩個頭單元HU1、HU21、HU22之間設(shè)置非噴出區(qū)域203，因此在頭單元HU1、HU21、HU22之間，非噴出區(qū)域203成為緩沖地帶，從頭單元HU1、HU21、HU22的端部的噴嘴201噴出的墨滴不會相互干擾。因此，即使在印刷頭2、21?25和印刷介質(zhì)之間的距離長的情況下不像現(xiàn)有技術(shù)那樣在機構(gòu)上調(diào)整印刷頭2、21?25的安裝位置，也能夠容易地防止墨滴的干擾。
[0214]另外，非噴出區(qū)域長度dl比相鄰噴嘴之間距離d2長，由此能夠至少設(shè)置一行的空白行。由此，在具有非噴出區(qū)域長度dl的非噴出區(qū)域203中進(jìn)行掃描時，在通過上次掃描形成的條帶上形成空白行(無記錄區(qū)域)。由此，與現(xiàn)有的噴墨打印機的印刷方法同樣地，即使在各掃描中使印刷頭2、21?25相對于印刷介質(zhì)11向副掃描方向移動，通過本次掃描形成的條帶的端部也相對于通過上次掃描形成的下層的條帶的端部錯開。因此，條帶的邊界不重疊，因此條帶之間的邊界不醒目，能夠防止條紋的產(chǎn)生。
[0215]在噴墨打印機1中，優(yōu)選如下進(jìn)行動作:驅(qū)動輥5、從動輥6以及副掃描控制部72在每次掃描時使印刷頭2、21?25相對于印刷介質(zhì)11向副掃描方向Y以比由與路徑對應(yīng)的噴嘴201構(gòu)成的路徑列P的長度短的幅度相對移動，噴出控制部73在先進(jìn)行的掃描中，使對要印刷的像素進(jìn)行間隔剔除所得的第一像素圖案的數(shù)據(jù)與各頭單元HU1、HU21、HU22的副掃描方向Y的兩端部的一部分噴嘴201 (半噴出噴嘴201a)對應(yīng)關(guān)聯(lián)，在其后的掃描中，使補足第一像素圖案的第二像素圖案的數(shù)據(jù)與兩端部的剩余的噴嘴201 (半噴出噴嘴201a)對應(yīng)關(guān)聯(lián)。
[0216]另外，上述印刷方法優(yōu)選如下進(jìn)行:在每次掃描時使印刷頭2、21?25相對于印刷介質(zhì)11向副掃描方向Y以比由與路徑對應(yīng)的噴嘴201構(gòu)成的路徑列P的長度短的幅度相對移動，通過頭單元HU1、HU21、HU22的副掃描方向Y的兩端部，在先進(jìn)行的掃描中按照對要印刷的像素進(jìn)行間隔剔除所得的第一像素圖案進(jìn)行印刷，在其后的掃描中按照補足上述第一像素圖案的第二像素圖案進(jìn)行印刷。
[0217]通過如上述那樣構(gòu)成的噴墨打印機1如下地形成像素圖案:第一像素圖案的數(shù)據(jù)與頭單元HU1、HU21、HU22的兩端部的一部分噴嘴201 (半噴出噴嘴201a)對應(yīng)關(guān)聯(lián)，因此，通過從該噴嘴201噴出墨滴，而在間隔剔除的狀態(tài)下形成像素。另外，第二像素圖案的數(shù)據(jù)與頭單元的兩端部的剩余的噴嘴對應(yīng)關(guān)聯(lián)，因此通過在其后的掃描中，從該噴嘴201噴出墨滴，來補足在先進(jìn)行的掃描中被間隔剔除的像素。
[0218]另外，在上述那樣的印刷方法中，通過各頭單元HU1、HU21、HU22的兩端部，按照在先進(jìn)行的掃描中對要印刷的像素進(jìn)行間隔剔除所得的第一像素圖案進(jìn)行印刷，由此在間隔剔除的狀態(tài)下形成像素。另外，在其后的掃描中通過上述兩端部按照第二像素圖案進(jìn)行印刷，由此補足在先進(jìn)行的掃描中被間隔剔除的像素地形成像素圖案。
[0219]由此，對于一次掃描中印刷的像素的密度低的部分，通過后面的掃描補足不足的像素。由此，在通過各頭單元形成的條帶之間墨滴的濃度不會急劇變化，能夠防止因墨水濃度的不均而產(chǎn)生條帶條紋。因此，能夠提高印刷質(zhì)量。
[0220]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0221]本發(fā)明是在采用多路徑方式的噴墨打印機中防止各條帶之間的條帶條紋的產(chǎn)生，因此能夠適合利用于要求高印刷質(zhì)量的用途中。
【權(quán)利要求】
1.一種噴墨打印機，具備:接合多個頭單元而成的印刷頭，該頭單元具有由沿著與主掃描方向正交的副掃描方向排列的多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列；噴出控制單元，其進(jìn)行控制使上述噴嘴與印刷數(shù)據(jù)相對應(yīng)地噴出墨滴；以及移動單元，其使得該印刷頭在上述主掃描方向上移動，并且在每次掃描時使上述印刷頭相對于印刷介質(zhì)在上述副掃描方向上相對移動，其中，對上述印刷介質(zhì)通過一次掃描進(jìn)行多個路徑的印刷，該噴墨打印機的特征在于，上述印刷頭只在相鄰的兩個上述頭單元之間具有不噴出上述墨滴的非噴出區(qū)域，上述非噴出區(qū)域的上述副掃描方向的非噴出區(qū)域長度比相鄰的兩個上述噴嘴之間的相鄰噴嘴間距離長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴墨打印機，其特征在于，上述移動單元在每次掃描時使上述印刷頭相對于上述印刷介質(zhì)在上述副掃描方向上以比由與上述路徑對應(yīng)的上述噴嘴構(gòu)成的路徑列的長度短的幅度相對移動，上述噴出控制單元在先進(jìn)行的掃描中，使對要印刷的像素進(jìn)行間隔剔除所得的第一像素圖案的數(shù)據(jù)與各頭單元的上述副掃描方向的兩端部的一部分的上述噴嘴對應(yīng)，在其后的掃描中，使補足上述第一像素圖案的第二像素圖案的數(shù)據(jù)與上述兩端部的剩余的上述噴嘴對應(yīng)。
3.—種噴墨打印機的印刷方法，該噴墨打印機具備接合多個頭單元而成的印刷頭，該頭單元具有由沿著與主掃描方向正交的副掃描方向排列的多個噴嘴構(gòu)成的噴嘴列，該噴墨打印機以使上述噴嘴與印刷數(shù)據(jù)相對應(yīng)地噴出墨滴的方式進(jìn)行控制，使該印刷頭在上述主掃描方向上移動，并且在每次掃描時使上述印刷頭相對于印刷介質(zhì)在上述副掃描方向上相對移動，來對上述印刷介質(zhì)通過一次掃描進(jìn)行多個路徑的印刷，該噴墨打印機的印刷方法的特征在于，使用上述印刷頭，該印刷頭只在相鄰的兩個上述頭單元之間具有不噴出上述墨滴的非噴出區(qū)域，上述非噴出區(qū)域的上述副掃描方向的非噴出區(qū)域長度比相鄰的兩個上述噴嘴之間的相鄰噴嘴間距離長。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴墨打印機的印刷方法，其特征在于，在每次掃描時使上述印刷頭相對于上述印刷介質(zhì)在上述副掃描方向上以比由與上述路徑對應(yīng)的上述噴嘴構(gòu)成的噴嘴列的長度短的幅度相對移動，通過各頭單元的上述副掃描方向的兩端部，在先進(jìn)行的掃描中，按照對要印刷的像素進(jìn)行間隔剔除所得的第一像素圖案進(jìn)行印刷，在其后的掃描中，按照補足上述第一像素圖案的第二像素圖案進(jìn)行印刷。
【文檔編號】B41J2/01GK103732411SQ201280038729
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月4日
【發(fā)明者】村井厚介 申請人:株式會社御牧工程