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媒介阻塞清除的制作方法

文檔序號:2514195閱讀:201來源:國知局
媒介阻塞清除的制作方法
【專利摘要】一種用于媒介阻塞清除的方法,包括:用打印機中的傳感器檢測媒介阻塞,其中媒介阻塞包括卡在打印機的媒介路徑中的媒介片材。該方法還包括監(jiān)控變更、機械地變更打印機的狀態(tài)的用戶行動,并且檢測機械地變更打印機的狀態(tài)的用戶行動。響應(yīng)于用戶行動的檢測,打印機自動試圖清除媒介阻塞。
【專利說明】媒介阻塞清除

【背景技術(shù)】
[0001]打印機在諸如紙張或透明膜的物理媒介上產(chǎn)生電子數(shù)據(jù)的表示。打印機可以打印在各種媒介類型和大小上。打印機包括各種機構(gòu),諸如拾取機構(gòu)、輥、罩、雙工器,以及壓印板(platen),用以形成穿過打印機的媒介路徑且在媒介移動通過媒介路徑時控制它。有時,媒介的片材在它移動通過媒介路徑時可能變成阻塞的。這可能使得打印機不操作直到清除了媒介阻塞為止。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0002]附圖圖示了本文中描述的原理的各種示例,并且是說明書的部分。圖示的示例僅是示例,且不限制權(quán)利要求的范圍。
[0003]圖1是根據(jù)本文中描述的原理的一個示例的打印機和穿過打印機的媒介路徑的圖解。
[0004]圖2是根據(jù)本文中描述的原理的一個示例的在打印區(qū)中具有媒介阻塞的打印機的圖解。
[0005]圖3是根據(jù)本文中描述的原理的一個示例的可以被采取以清除媒介阻塞的自動化和用戶行動的圖解。
[0006]圖4A和4B是根據(jù)本文中描述的原理的一個示例的描述了用戶觸發(fā)的媒介阻塞清除的流程圖。
[0007]圖5是根據(jù)本文中描述的原理的一個示例的用于用戶觸發(fā)的媒介阻塞清除的過程的流程圖。
[0008]圖6是根據(jù)本文中描述的原理的一個示例的用于由用戶行動觸發(fā)的自動化媒介阻塞清除的方法的流程圖。
[0009]圖7是根據(jù)本文中描述的原理的一個示例的用于向從媒介阻塞抽出媒介的用戶提供自動化幫助的方法的流程圖。
[0010]遍及附圖,同樣的參考數(shù)字指明類似但未必同樣的元件。

【具體實施方式】
[0011]媒介可能出于各種原因在打印機的媒介路徑中變成阻塞的。當(dāng)媒介阻塞發(fā)生時,它通常阻礙另外的媒介穿過打印機的流。因此,在打印可以重新開始之前清除媒介阻塞。通過打印機自身或通過用戶觀察媒介阻塞的位置和從打印機抽出阻塞的媒介,可以容易地解決大多數(shù)媒介阻塞。然而,當(dāng)對阻塞位置的通道被限制或媒介被輥緊緊夾緊時,移除媒介可能是困難的。如果用戶抓住媒介并拉,緊緊夾緊的媒介可能撕破,留下媒介的一部分卡在媒介路徑中。
[0012]在下面的描述中,為了解釋的目的,闡述了許多具體細節(jié),以便提供對本系統(tǒng)和方法的透徹理解。然而,對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將明顯的是,本裝置、系統(tǒng)和方法可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在說明書中對“示例”或類似語言的提及意指結(jié)合示例所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在至少那一個示例中,但不一定在其它示例中。
[0013]圖1是打印機(100)和穿過打印機的媒介路徑(120)的圖解。圖1中所示的打印機僅是一個示例且被提供來圖示本文中描述的原理。原理可以被應(yīng)用于具有不同配置的各種打印機。例如,打印機可以是卷材饋送打印機、片材饋送打印機、復(fù)印機或多功能打印機。由打印機使用的打印技術(shù)可以是噴墨、激光、升華、固體墨或其它打印技術(shù)。打印機可以具有多個配置中的任何一個,包括從多個紙盤汲取的多條媒介路徑。
[0014]在該示例中,打印機(100)是具有頁寬打印桿(110)的噴墨打印機。打印桿(110)被配置為在媒介經(jīng)過打印桿下方時打印媒介的整個寬度。使用頁寬打印桿可以產(chǎn)生多個優(yōu)點,包括高打印速度、墨到基底上的精確放置、以及圖像內(nèi)的準(zhǔn)確配準(zhǔn)。
[0015]在該示例中,媒介路徑(120)在紙盤(124)中開始。媒介片材被放置在紙盤(124)中且按需由盤拾取裝置(127)提取。中間輥(126)接受媒介并將其向上傳遞到翻轉(zhuǎn)夾(pinch) (130)。媒介然后經(jīng)過紙張傳感器(132)上方,穿過饋送夾(134)并進入打印機的打印區(qū)中。打印桿(110)在媒介經(jīng)過壓印板(112)和打印桿(110)之間時將期望的圖像沉積到媒介的上面上。輸出夾(136)將媒介移出打印區(qū)且向上到打印機之外。在該實現(xiàn)中,打印區(qū)出口阻塞傳感器(114)位于輸出夾(136)中的兩個之間。
[0016]如果用戶已經(jīng)選擇了雙面打印,則雙工模塊(116)反轉(zhuǎn)媒介的面以將媒介的相對面呈現(xiàn)給打印桿以供打印。這可以通過將整個媒介片材移動穿過打印區(qū)來打印媒介的第一面,并然后反轉(zhuǎn)媒介方向以將媒介向下帶到雙工模塊下面并在媒介的相對面面向上的情況下向上回到打印區(qū)中來實現(xiàn)。
[0017]在媒介路徑的容易可到達的區(qū)域中發(fā)生的媒介阻塞對清除而言是相對微不足道的。例如,如果媒介阻塞發(fā)生在紙盤(124)中,則用戶可以移除紙盤,看見阻塞并在媒介上拉以移除它。然而,在其它位置中(諸如在打印區(qū)(138)中)的媒介阻塞可能更難以移除。媒介在打印區(qū)中被緊密地控制以在它被打印時確保準(zhǔn)確的定位和媒介的速度。為了實現(xiàn)期望的控制水平,媒介可以由相對輥(“夾”)的多個輥集合夾緊。每個夾中的輥中的一個或多個可以通過到電動機的連接來被供以動力和控制。在一些情形下,媒介可以由兩個或更多夾來夾緊。為了從夾中抽出媒介,用戶必須在媒介上施加足夠的力以使輥和附連的電動機旋轉(zhuǎn)。在多個夾正在夾緊媒介的情況下,施加足夠的力以在不撕毀媒介的情況下使輥旋轉(zhuǎn)并后向驅(qū)動發(fā)動機可能是極其困難的。在媒介被撕毀時,阻塞的后果被放大。媒介更難以移除,媒介的更不規(guī)則成形的和偏離的片段可能不合期望地迀移到打印機的服務(wù)區(qū)域、傳輸區(qū)域和媒介路徑中。
[0018]此外,在具有受限通道的區(qū)域中發(fā)生的媒介阻塞可能難以移除,因為它可能難以看見和操縱阻塞的媒介。例如,具有受限通道的區(qū)域可能是難以在視覺上確定是否存在阻塞的媒介片材的區(qū)域。在其它情況下,打印機中的具有受限通道的區(qū)域可能是如下的區(qū)域:所述區(qū)域被阻礙或者對于用戶而言太小以致于不能插入他們的手或手指來抓住/移除阻塞的媒介。
[0019]具有受限通道的區(qū)域的一個示例是圖1中圖示的打印機的打印區(qū)(138)。在打印區(qū)(138)中,在壓印板(112)、打印桿(110)、饋送夾(134)、輸出夾(136)之間的間隙特別緊密以提供期望的紙張控制和定位。
[0020]圖2是具有阻塞在打印區(qū)(138)中的媒介(140)的片材的打印機(100)的圖解。存在可以用來自動檢測媒介阻塞的多個檢測器。例如,該打印機包括紙張傳感器(132)和打印區(qū)出口阻塞傳感器(114)。在媒介未被感測在預(yù)期的位置中或被感測在它不被預(yù)期所在的位置中時,打印機使用算法來確定是否已經(jīng)發(fā)生媒介阻塞以及阻塞的位置。
[0021]在圖2中,打印機已經(jīng)感測到在打印區(qū)中的阻塞。在該示例中,打印機不試圖自己自動清除阻塞。代替地,打印機停止打印,廣播向用戶通知阻塞的錯誤消息,并且進入待機模式以等待用戶解決阻塞。錯誤消息可以被電發(fā)送給用戶,可以顯示在打印機的控制面板上,可以包括可聽通知等。打印機通過如下來進入待機或掛起模式:抬起打印桿,并且將服務(wù)模塊移動到打印桿下面以給打印桿的底表面上的噴墨管芯加蓋。這防止墨在管芯中的噴墨噴頭中干燥且潛在地引起打印質(zhì)量的降級。打印機也可以采取各種其它行動,諸如降低功耗和使發(fā)動機自輥脫離。然后,打印機監(jiān)控用戶行動,所述用戶行動將觸發(fā)打印機采取自動阻塞清除行動或幫助用戶抽出阻塞的媒介。
[0022]圖3是可以觸發(fā)打印機(100)內(nèi)的自動化阻塞清除過程的用來清除媒介阻塞的用戶行動的圖解。用戶可以采取各種行動來清除阻塞。在大多數(shù)情況下,打印機可以定位媒介阻塞,且將顯示特定指令和圖形,向用戶示出如何實現(xiàn)指令。在該示例中,打印機已經(jīng)檢測到打印區(qū)媒介阻塞,并且指示用戶打開通道門(118)。通道門傳感器(120,圖1)允許打印機檢測何時用戶已經(jīng)打開了通道門(118)。然后,打印機可以采取由用戶的一個或多個行動觸發(fā)的多個自動行動。在該示例中,打印機為打印桿(110)開蓋并且移除服務(wù)模塊(136)。然后降低打印桿(110)。降低打印桿的原因是因為打印桿的下表面形成媒介路徑的部分,并且阻擋媒介離開媒介路徑和進入打印機的服務(wù)區(qū)域。
[0023]然后,用戶可以被指示以移除雙工模塊,并且可選地在移除雙工模塊之后降低壓印板。取決于用戶行動,打印機可以然后采取自動行動來清除阻塞或幫助用戶手動移除阻塞的媒介。這些用戶行動和條件在下面的流程圖中描述,所述用戶行動和條件是由打印機采取這些自動行動中的一個或多個自動行動的先決條件。
[0024]圖4A是描述了用于媒介阻塞清除的一般方法(401)的流程圖。該方法包括用打印機中的傳感器檢測媒介路徑中的媒介阻塞(403 )。傳感器生成輸出,其指示阻塞已經(jīng)被檢測到。第二傳感器對機械地變更打印機的狀態(tài)的用戶行動進行監(jiān)控(405)。當(dāng)用戶行動發(fā)生時,第二傳感器檢測用戶行動(407)并生成輸出,其指示一個或多個用戶行動已經(jīng)發(fā)生。響應(yīng)于媒介阻塞和用戶行動的檢測,打印機自動地試圖通過激活一個或多個電動機或致動器來清除媒介阻塞(409)。
[0025]圖4B是聚焦于清除打印區(qū)中的媒介阻塞中的用戶行動上的方法(400)的流程圖。方法在阻塞被檢測到時開始(402),且打印機在打印機顯示器上顯示消息(404)。消息可以包括阻塞已經(jīng)發(fā)生的通知并且向用戶提供用于如何清除阻塞的逐步指令。在該示例中,用戶被指示來打開左通道門(406)。如上面討論的,通道門傳感器允許打印機確定何時用戶遵照該指令行事。用戶接下來被指示以移除雙工模塊(408)。然后,用戶和/或打印機確定是否有媒介存在于紙張路徑中(410)。如果有紙張在媒介路徑中,則打印機確定壓印板是抬高的還是降低的(412)。如果壓印板是抬高的(412,“否”),則用戶從紙張路徑中拉媒介(414)。打印機檢測紙張是通過雙工區(qū)域還是通過打印區(qū)被拉進的。如果紙張由用戶拉自雙工區(qū)域,則打印機反轉(zhuǎn)阻塞的媒介的方向以將它向后推到雙工區(qū)域中。這通過降低用戶必須施加在紙張上的以將它向后拉到雙工區(qū)域中的力的量來幫助用戶移除阻塞。在一個示例中,當(dāng)打印正在A4或8.5X 11紙張上打印時,打印機使用發(fā)動機輔助以使輥/紙張在相反方向上移動近似257mm (10英寸)(416)。如果用戶試圖通過打印區(qū)而拉媒介,則打印機應(yīng)用發(fā)動機輔助以使阻塞的媒介向前穿過打印區(qū)移動257mm (10英寸)(418)。這些距離可以取決于媒介的大小、阻塞的位置、和其它因素而被調(diào)整至任何適當(dāng)距離。
[0026]如果壓印板是降低的(412,“是”),則存在顯著更大的至打印區(qū)的通道,并且將媒介向前饋送到由壓印板騰出的區(qū)域中在清除阻塞中可以是有效的。因此,在壓印板首先是降低的時,打印機將自動試圖將媒介向前饋送257mm (10英寸)。打印機首先確定是否已經(jīng)發(fā)生了該自動饋送(通常通過咨詢被存儲在打印機存儲器中的狀態(tài)標(biāo)記)(442)。如果自動饋送還沒有發(fā)生(422,“否”),則打印機自動將媒介向前饋送257mm (10英寸)(426)。如果打印機之前已經(jīng)執(zhí)行了該自動饋送,則存儲器中的標(biāo)記被設(shè)置成反映這個(422,“是”)。然后,打印機等待用戶手動通過打印區(qū)而拉媒介。當(dāng)用戶在媒介上手動拉時(420),打印機自動將媒介向前移動到打印區(qū)中(418)。由打印機進行的這些用戶觸發(fā)的行動(416、418、426)將通常清除阻塞或幫助用戶清除阻塞。在這些行動(416、418、426)之后,過程循環(huán)回到塊410。如果媒介已經(jīng)從媒介路徑中清除(410,“否”),則用戶可以抬高壓印板(如果需要的話),放回雙工模塊,并且關(guān)閉左側(cè)門(426)。如果媒介仍存在于媒介路徑中,則阻塞未被成功清除,且再次應(yīng)用用戶觸發(fā)的行動,如塊412-422和426中所示。
[0027]圖5是由打印機內(nèi)部的處理器和存儲器執(zhí)行的“阻塞_清除_i(Jam_Clearing_main)”過程(500)的流程圖。過程(500)實現(xiàn)上面在圖4A和4B中描述的方法。過程“阻塞_清除_主”在阻塞被檢測到時開始(502)。過程每500毫秒(或某個其它預(yù)定時段)循環(huán)(重新開始)直到阻塞被清除為止(504)。打印機檢查以確定紙張阻塞是否當(dāng)前存在(506)。這可以以各種方式執(zhí)行,包括確定“紙張_傳感器(paper_SenSOr)”標(biāo)記是否清除,其指示媒介路徑中的一個或多個紙張傳感器未檢測到媒介路徑中的媒介的存在。另外,可以檢查“阻塞_位置(jam_l0Cati0n)”參數(shù)。如果阻塞_位置被填入,則存在被檢測到的阻塞。在該示例中,如果媒介路徑中沒有媒介被檢測到且那里阻塞_位置參數(shù)不指示阻塞存在(506,“是”),則過程結(jié)束。
[0028]如果參數(shù)中的一個或多個指示阻塞存在(506,“否”),則打印機確定阻塞_清除_主過程是否是首次運行。這可以以多種方式來追蹤,包括使用用于阻塞_清除_主過程已經(jīng)執(zhí)行的次數(shù)的計數(shù)器。如果這是阻塞_清除_主過程運行的第一次(508,“是”),則打印機可以采取若干步驟來促進阻塞的清除。在該示例中,打印機運行雙工發(fā)動機以使轉(zhuǎn)動輥軸脫離(510)。這降低了用戶抽出媒介將必須施加的力的量。打印機也記錄紙張發(fā)動機位置(512)。該測量將稍后被用來確定用戶是否正在媒介上拉。在采取這些或其它預(yù)備步驟以促進阻塞的清除之后,過程返回到主路徑。
[0029]如果打印區(qū)出口阻塞傳感器在阻塞發(fā)生時被覆蓋,則這指示了媒介的前緣已經(jīng)經(jīng)過打印區(qū)且阻塞被預(yù)期為首要是在打印區(qū)中或接近于出口阻塞傳感器。如果打印區(qū)出口阻塞傳感器在阻塞發(fā)生時被覆蓋(514,“是”),則打印機檢查以確定雙工模塊是否存在(516)。如果雙工模塊存在(516,“是”),則壓印板不能被降低以清除阻塞并且過程結(jié)束。如果雙工模塊不存在(516,“否”),則過程返回到主路徑以用于進一步行動。
[0030]打印機接下來檢查以確定printer_uncapped_by_jam_clearing_main (打印機 _由_阻塞_清除_主_開蓋)標(biāo)記是否被設(shè)置。如果該標(biāo)記被設(shè)置(518,“是”),則打印桿被降低以使媒介路徑安全(如圖3中所示),且阻塞清除可以繼續(xù)進行。如果打印桿未被降低(518,“否”),則打印機檢查以確定左側(cè)門是否打開(520)。通道門打開(520,“是”)指示了用戶存在且打印機應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)備幫助用戶清除阻塞。然后,打印機采取以下步驟:禁用筆服務(wù)
(524),為打印桿開蓋(522),以及將標(biāo)記 “printer_uncapped_by_jam_clea;ring_main” 設(shè)置為適當(dāng)?shù)闹?526)。然后,過程移動回到主路徑以進行進一步的行動。
[0031]打印機接下來確定壓印板是否被降低(528)。如果壓印板未被降低(528,“否”),則打印機立即移動以運行如下面關(guān)于圖7描述的“阻塞_清除_伺服_輔助(jam_Clearing_servo_assist)”(534)。然而,如果壓印板被降低(528,“是”),則打印機檢查以確定它已經(jīng)運行自動阻塞清除過程(“阻塞_清除_步驟I (jam_Clearing_St印I),,)(530)。如果它還沒有(530,“否”),則打印機運行過程(532)并然后返回到主路徑。阻塞_清除_步驟I過程在下面關(guān)于圖6進行描述。如果阻塞_清除_步驟I先前已經(jīng)運行(530,“是”),則打印機通過運行過程阻塞_清除_伺服輔助來繼續(xù)進行(534)。阻塞_清除_主然后結(jié)束(536)。如上面討論的,阻塞_清除_主在500毫秒已經(jīng)過去之后如果仍有媒介阻塞存在于打印機中的指示則將再次重新開始(循環(huán))。
[0032]圖6是用于由用戶行動觸發(fā)的稱為“阻塞_清除_步驟I”的自動化媒介阻塞清除的方法的流程圖(600)。具體地,阻塞_清除_步驟I在圖5的塊532處被執(zhí)行。用于觸發(fā)阻塞_清除_步驟I的先決條件用戶行動包括打開通道門(520,圖5),移除雙工模塊(516,圖5)以及降低壓印板(528,圖5)。這將打印機置于圖3中所示的配置中。
[0033]“阻塞_清除_步驟I”過程由打印機響應(yīng)于上面討論的用戶行動來自動執(zhí)行(602)。用戶行動將打印機置于對于該自動化過程清除打印區(qū)中的媒介阻塞的大多數(shù)的有利狀態(tài)中?!白枞鸰清除_步驟I”過程僅被執(zhí)行一次,因為第一次未被清除的阻塞通過第二次運行過程而被清除的可能性是輕微的。過程包括使媒介反轉(zhuǎn)預(yù)定距離(604)并然后使媒介推進(606)顯著距離。使媒介反轉(zhuǎn)第一距離可以在媒介的前緣還沒有正確進入兩個輥之間的夾或已經(jīng)以其它方式被誤導(dǎo)的情況下幫助清除阻塞。通過反轉(zhuǎn)方向,媒介的前緣可以與阻礙物脫離,并且具有正確移動穿過媒介路徑的第二機會。在圖6中所示的示例中,媒介被反轉(zhuǎn)近似17毫米(604)。然后,媒介推進作為媒介的片材的長度的顯著部分的距離。這使媒介移出打印區(qū),使得用戶可以容易地移除它。在圖6中所示的示例中,距離近似是257毫米。媒介反轉(zhuǎn)和推進的確切距離可以在打印機之間且隨媒介大小而變化??梢酝ㄟ^在分析上慮及媒介和打印路徑的幾何因素、媒介的機械屬性以及其它因素來預(yù)定距離。在其它示例中,距離可以在實驗上確定。
[0034]然后,雙工發(fā)動機運行以使轉(zhuǎn)動輥軸脫離(608)。如上面討論的,這使當(dāng)用戶在紙張上用力拖時提供阻力的輥脫離。取紙張發(fā)動機位置(610)且設(shè)置阻塞_清除_步驟1_完成(jam_clearing_stepl_completed)標(biāo)記(612)。然后,過程結(jié)束(614)。該標(biāo)記被用在圖5中所示的主過程中塊530處。
[0035]圖7是用于幫助用戶從媒介阻塞抽出媒介的方法的流程圖(700)。在該示例中,過程“阻塞_清除_伺服輔助”促進用戶通過在媒介上拉而使輥旋轉(zhuǎn),檢測用戶它在媒介上拉的方向,并然后在適當(dāng)?shù)姆较蛏限D(zhuǎn)動輥以幫助用戶抽出阻塞的媒介。
[0036]“阻塞_清除_伺服輔助”過程響應(yīng)于若干用戶行動而被觸發(fā),所述用戶行動包括打開通道門(520,圖5)和移除雙工模塊(516,圖5)。壓印板可以或可以不被降低?!白枞鸰清除_伺服輔助”過程在圖5中的塊534處被激活(702)。“阻塞_清除_伺服輔助”過程包括用電流驅(qū)動電動機中的一個或多個,所述電流不足以實際上使附連于發(fā)動機的輥移動,但足夠大以移除輥的抵抗旋轉(zhuǎn)的相當(dāng)大的部分(多于50%)。例如,電流的水平可以被選擇來移除對運動的阻力的近似80%。這可以大大地幫助用戶抽出阻塞的媒介而不撕毀它。不實際上使發(fā)動機/齒輪/輥移動的低水平的電流的施加被稱為“推移動(push move)”。因為打印機不知道輥應(yīng)當(dāng)在哪個方向上移動以最好地幫助用戶,所以推移動電流在第一方向上被施加短的時間段(幾百毫秒),并然后反轉(zhuǎn)。因此如果用戶以前向方向在紙張上用力拖,并且在傾向于在反轉(zhuǎn)方向上移動媒介的方向上施加推移動電流,則媒介將很可能不移動。然而,在非常短的時間中,電流反轉(zhuǎn)且移除對前向運動的阻力的80%。這允許用戶使紙張移動。打印機通過監(jiān)控發(fā)動機或輥上的編碼器來感測該運動。當(dāng)打印機感測到該運動和運動的方向時,打印機可以施加全電流水平到發(fā)動機以幫助用戶抽出媒介。該過程對于用戶在反轉(zhuǎn)方向上拉媒介而言以相同的方式發(fā)生。例如,用戶可以在延伸到雙工區(qū)域或紙盤中的媒介的后緣部分上用力拖。打印機可以通過降低發(fā)動機阻力、感測后方運動、以及然后驅(qū)動媒介向后沿媒介路徑往下來促進該運動。
[0037]返回到圖7,與先前的推移動電流相反的推移動電流被施加至驅(qū)動發(fā)動機中的一個或多個(704)。推移動電流的方向可以通過設(shè)置打印機存儲器中的變量或標(biāo)記來被追蹤。如果正好正開始該過程,則推移動電流可以是:在任意方向(極性)上,在預(yù)定方向上,或在由恰巧在標(biāo)記存儲器位置中的無論什么值所確定的方向上。然而,一旦過程開始,推移動電流就在每一個新的周期中交替方向。如上面討論的,阻塞_清除_主每500毫秒進行操作。這意味著當(dāng)條件保證它時,“阻塞_清除_伺服輔助”將每500毫秒被執(zhí)行。在一些示例中,推移動電流可以在第一方向上被施加400毫秒,然后,“阻塞_清除_伺服輔助”結(jié)束,而沒有感測到用戶在媒介上用力拖?!白枞鸰清除_伺服輔助”在近似100毫秒后再次執(zhí)行,但施加與在先前的周期中相反的推移動電流。
[0038]如果打印機通過檢查紙張發(fā)動機位置中的改變(706,“是”)來檢測用戶在媒介上用力拖,則打印機然后確定壓印板是否被降低(708)。如果壓印板被降低(708,“是),則打印機檢查以確定紙張發(fā)動機是否在前向方向上改變(710)。如果這些條件中的兩個都被滿足(710,“是”),則打印機可以確定打印區(qū)是打開的且用戶正從打印區(qū)區(qū)域在紙張上拉。然后,打印機使紙張發(fā)動機向前移動前向方向上的預(yù)定距離(712)。
[0039]如果壓印板未被降低(708,“否”),則當(dāng)檢測到用戶在媒介上拉時,打印機使紙張發(fā)動機在當(dāng)前推移動的方向上移動。如上面討論的,在運動被檢測到時推移動電流的方向?qū)⑼ǔT谂c用戶正在拉的相同方向上。因此,該過程成功使用替換的推移動電流和發(fā)動機編碼器來確定用戶正在媒介上拉的方向。在使發(fā)動機在用戶正在拉的方向上移動之后,過程結(jié)束(714)。如上面討論的,如果阻塞仍存在,則阻塞_清除_主過程將再次開始。
[0040]等待用戶行動以觸發(fā)自動阻塞清除的打印機提供了多個優(yōu)點。在打印機等待用戶將打印機置于更合期望的狀態(tài)中時阻塞更可能被清除,而不是惡化。此外,當(dāng)阻塞被容易地清除時可以顯著增強用戶體驗。用戶可以發(fā)現(xiàn)實現(xiàn)上述原理的將阻塞的媒介拉出打印機比其它打印機顯著更容易。打印機的發(fā)動機/輥滾動阻力的顯著量的移除可以顯著增加用戶能夠成功清除更嚴(yán)重的阻塞而不撕開媒介的可能性。
[0041]已經(jīng)呈現(xiàn)了前面的描述僅僅以說明和描述所述原理的示例。該描述不意在是窮舉的或?qū)⑦@些原理限制到所公開的任何精確形式。鑒于以上教導(dǎo),許多修改和變型都是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于媒介阻塞清除的方法,包括: 用打印機中的傳感器檢測媒介阻塞,其中媒介阻塞包括卡在打印機的媒介路徑中的媒介; 監(jiān)控機械地變更打印機的狀態(tài)的用戶行動; 檢測機械地變更打印機的狀態(tài)的用戶行動;以及 響應(yīng)于用戶行動的檢測,打印機自動試圖清除媒介阻塞。
2.權(quán)利要求1所述的方法,還包括:響應(yīng)于媒介阻塞的檢測,將打印桿抬起到打印區(qū)之外且為打印桿加蓋。
3.權(quán)利要求2所述的方法,還包括:響應(yīng)于檢測用戶行動,為打印桿開蓋并將打印桿降低到打印區(qū)中。
4.權(quán)利要求1所述的方法,還包括:在媒介阻塞的檢測之后,自動變更打印機配置以促進用戶觸發(fā)的阻塞清除。
5.權(quán)利要求4所述的方法,其中自動變更打印機配置包括使以下之一脫離:發(fā)動機、軸、或棍,以減小對紙張運動的阻力。
6.權(quán)利要求1所述的方法,還包括:響應(yīng)于紙張阻塞的檢測,引導(dǎo)用戶采取特定用戶行動。
7.權(quán)利要求1所述的方法,其中變更打印機的機械狀態(tài)的用戶行動包括打開通道門并使內(nèi)部模塊或杠桿移動。
8.權(quán)利要求1所述的方法,其中檢測機械地變更打印機的狀態(tài)的用戶行動包括檢測用戶在卡在媒介路徑中的媒介上拉。
9.權(quán)利要求1所述的方法,還包括:將推移動電流施加至連接到媒介路徑中的輥的電動機,其中推移動電流不足以使輥旋轉(zhuǎn),但移除發(fā)動機和輥對旋轉(zhuǎn)的阻力的顯著部分。
10.權(quán)利要求9所述的方法,其中施加推移動電流包括使推移動電流的極性交替。
11.權(quán)利要求9所述的方法,還包括:通過確定在媒介移動時施加了哪個極性的推移動電流來檢測用戶在媒介上拉的方向。
12.權(quán)利要求1所述的方法,其中自動試圖清除媒介阻塞包括使媒介路徑中的發(fā)動機和輥在反轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動第一預(yù)定距離,并然后在前向方向上驅(qū)動發(fā)動機和輥第二預(yù)定距離。
13.權(quán)利要求11所述的方法,其中,如果媒介阻塞不被自動清除,則通過減小媒介路徑中的發(fā)動機和輥的旋轉(zhuǎn)阻力來幫助用戶清除媒介阻塞。
14.一種用于媒介阻塞清除的系統(tǒng),包括: 第一傳感器,用來檢測打印機的媒介路徑中的媒介阻塞; 第一輸出,由第一傳感器響應(yīng)于媒介阻塞的檢測而生成; 第二傳感器,用來檢測機械地變更打印機的狀態(tài)的用戶行動; 第二輸出,由第二傳感器響應(yīng)于用戶行動的檢測而生成;以及 發(fā)動機,響應(yīng)于第一輸出和第二輸出來自動地試圖清除媒介阻塞。
15.一種用于媒介阻塞清除的方法,包括: 檢測媒介阻塞,其中媒介阻塞包括卡在打印機的媒介路徑中的媒介片材; 響應(yīng)于媒介阻塞的檢測,將打印桿抬起到打印區(qū)之外,為打印桿加蓋,使翻轉(zhuǎn)軸脫離以減小對紙張運動的阻力且記錄第一發(fā)動機編碼器位置; 自動變更打印機配置以促進用戶觸發(fā)的阻塞清除,并且引導(dǎo)用戶采取機械地變更打印機的狀態(tài)的用戶行動,所述用戶行動包括打開通道門并移除雙工模塊; 監(jiān)控用戶行動; 檢測用戶行動; 響應(yīng)于檢測到第一用戶行動,為打印桿開蓋并將打印桿降低到打印區(qū)中; 響應(yīng)于檢測到第二用戶行動,自動試圖清除媒介阻塞,這通過使媒介路徑中的發(fā)動機和輥在反轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動第一預(yù)定距離并然后在前向方向上驅(qū)動發(fā)動機和輥第一預(yù)定距離; 將推移動電流施加至連接到媒介路徑中的輥的電動機,其中推移動電流不足以使輥旋轉(zhuǎn),但移除發(fā)動機和輥對旋轉(zhuǎn)的阻力的顯著部分,其中推移動電流的極性根據(jù)時間而交替; 比較所記錄的第一發(fā)動機編碼器位置和第二發(fā)動機編碼器讀數(shù)以檢測用戶在卡在媒介路徑中的媒介上拉; 通過確定在媒介移動時施加了哪個極性的推移動電流來檢測用戶在媒介上拉的方向;以及 在用戶拉媒介的方向上,推進媒介路徑中的驅(qū)動發(fā)動機和輥預(yù)定的量。
【文檔編號】B41J11/42GK104507693SQ201280075045
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月27日
【發(fā)明者】托亞 A., P. 索斯諾夫斯基 L., J. 羅德 M., S. 史密斯 R. 申請人:惠普發(fā)展公司,有限責(zé)任合伙企業(yè)
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