專利名稱：鍵控上墨單元的聯(lián)合前饋和反饋控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及打標(biāo)印刷的方法和系統(tǒng)，更具體地涉及用于包括可變數(shù)據(jù)(variabledata)平版印刷系統(tǒng)的印刷系統(tǒng)的自動供墨方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上,對于標(biāo)準(zhǔn)膠印平版印刷系統(tǒng)中的鍵控上墨單元(keyed inking unit)而言，當(dāng)印刷單元處于維護模式時，墨鍵(inkkey)通常由操作人員手動調(diào)整。雖然過去的實踐已經(jīng)令人相當(dāng)滿意，但仍需改進墨鍵調(diào)整機制從而自動調(diào)整可變數(shù)據(jù)平版印刷系統(tǒng)的墨鍵。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了用于數(shù)字膠印印刷機的自動控制墨鍵的方法和系統(tǒng)。墨鍵是可調(diào)整的以控制對橫跨墨棍寬度彼此相鄰設(shè)置的各個區(qū)域(individual zone)的墨供給。該系統(tǒng)使用前饋和反饋控制回路從而基于圖像內(nèi)容的像素數(shù)來動態(tài)地調(diào)整墨供給。所述像素數(shù)在視頻流中預(yù)見得足夠提如從而有時間使著墨裝直的鍵(inker key )的所述調(diào)整在墨傳送裝置(ink train)上傳輸，進而影響墨傳送裝置到成像鼓上的墨輸出。除像素數(shù)外，還使用在成像鼓上的控制補丁上所獲得的墨密度的反饋來操控著墨裝置的鍵的馬達。還使用反饋來更新著墨裝置傳輸延遲(inker propagation delay)和動態(tài)模型,該動態(tài)模型被用來根據(jù)像素數(shù)流確定需要對著墨裝置的鍵進行多少調(diào)整。在一種實施方式中，提供了一種控制用于印刷機的上墨單元的系統(tǒng)，所述上墨單元包括多個墨鍵，每個墨鍵能被調(diào)整來控制對橫跨印刷機中的輥的寬度彼此相鄰設(shè)置的單個的區(qū)域的墨供給，墨通過所述上墨單元被進給給所述輥，所述系統(tǒng)包括:前饋控制器，其響應(yīng)于圖像的墨加載需求以根據(jù)第一控制函數(shù)提供輸出，所述第一控制函數(shù)適于控制所述多個墨鍵中的至少一個；以及，至少一個致動器，其響應(yīng)于所述前饋控制器以控制所述墨供
5口 O在另一種實施方式中，提供了一種控制用于印刷機的上墨單元的方法，所述上墨單元包括多個墨鍵，每個墨鍵能被調(diào)整來控制對橫跨印刷機中的輥的寬度彼此相鄰設(shè)置的單個的區(qū)域的墨供給，墨通過所述上墨單元被進給給所述輥，所述方法包括:接收包括至少一個圖像的印刷作業(yè)；將所述至少一個圖像分成關(guān)聯(lián)于各個墨鍵的橫跨工藝方向的子圖像；根據(jù)第一控制函數(shù)提供輸出，所述第一控制函數(shù)適于基于各個子圖像的墨加載需求控制所述多個墨鍵中的至少一個；以及響應(yīng)于所述第一控制函數(shù)控制所述墨供給。


圖1是根據(jù)實施方式的用于可變數(shù)據(jù)平版印刷的系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)實施方式的具有鍵控著墨裝置以及前饋和反饋控制回路的可變數(shù)據(jù)平版印刷系統(tǒng)的示意性側(cè)面正視圖3根據(jù)實施方式示出了控制器的框圖，該控制器具有用于執(zhí)行指令以自動控制可變數(shù)據(jù)平版印刷系統(tǒng)中的墨鍵的處理器；圖4是根據(jù)實施方式的墨鍵的視圖，該墨鍵可調(diào)整來控制對墨輥的單獨區(qū)域的墨供給；圖5是根據(jù)實施方式的控制用于可變數(shù)據(jù)平版印刷系統(tǒng)的上墨單元的方法的流程圖；圖6是根據(jù)實施方式的用于更新動態(tài)著墨裝置模型的方法的流程圖，該動態(tài)著墨裝置模型可以與該方法一起使用以控制上墨單元；圖7是根據(jù)實施方式的用于可變數(shù)據(jù)平版印刷的系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖8是根據(jù)實施方式的用于在圖案化的潤版液層上以及在被潤版液的圖案化所暴露的可再成像表層的部分上施加均勻的墨層的著墨裝置子系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖9是根據(jù)實施方式的用于在圖案化的潤版液層上以及在被潤版液的圖案化所暴露的可再成像表層的部分上施加均勻的墨層的著墨裝置子系統(tǒng)的側(cè)視圖，該墨層通過墨的預(yù)熱而具有受控的流變性(rheology)；圖10是根據(jù)實施方式的墨輥的透視圖，該墨輥在平行于該墨輥的縱軸的方向上被劃分為若干可單獨尋址的區(qū)域；以及圖11是根據(jù)實施方式的上墨輥和轉(zhuǎn)印軋輥的側(cè)視圖，該圖示出了上墨輥與轉(zhuǎn)印軋輥相比具有相對大得多的直徑。
具體實施例方式所公開的實施方式涉及用于包括可變數(shù)據(jù)平版印刷系統(tǒng)的平版印刷系統(tǒng)的自動供墨方法。墨控制系統(tǒng)使用視頻流測量像素數(shù)從而自動調(diào)整墨供給和潤版液供給的速率以匹配圖像內(nèi)容的墨加載。除了由像素數(shù)而來的預(yù)估值外，還可以利用成像鼓上的控制補丁來實現(xiàn)閉環(huán)控制從而控制墨供給并測量諸如著墨裝置傳輸延遲和用于確定針對像素數(shù)的墨供給的動態(tài)模型之類的其他關(guān)鍵屬性。當(dāng)使用非重復(fù)或可變數(shù)據(jù)的數(shù)字圖像流且墨和潤版液的需求量隨著數(shù)字圖像內(nèi)容的變化而變化時，墨和潤版液的自動控制是必不可少的。術(shù)語“印刷介質(zhì)” 一般是指通常柔性、有時卷曲的物理紙張、布料、紙板、塑料或復(fù)合片膜、陶瓷、玻璃、木材、金屬片或用于圖像的其它合適物理印刷介質(zhì)承印物。術(shù)語“可變數(shù)據(jù)印刷”或“數(shù)字印刷”總體上是指可以印刷或標(biāo)記可變數(shù)據(jù)文件(即，圖像內(nèi)容會逐頁變化的文件)的系統(tǒng)?！翱勺償?shù)據(jù)平版印刷機”執(zhí)行可變數(shù)據(jù)印刷。術(shù)語“墨傳送裝置”被用來描述用于將墨運送到成像構(gòu)件以用于印刷介質(zhì)的印刷的一系列輥或其他機構(gòu)。術(shù)語“墨鍵”意在包括任何在具有或不具有墨傳送裝置的情況下控制供應(yīng)給成像構(gòu)件對應(yīng)地帶或區(qū)域的墨量的裝置。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明能同樣好地應(yīng)用于任何墨計量裝置的控制，比如用于墨球和分段墨鍵的棘輪以及諸如噴墨或超聲墨計量等其它墨計量技術(shù)。術(shù)語“著墨裝置”或“墨單元”意在包括墨傳送裝置、墨鍵以及一或多個墨斗，以便按照與各自墨路徑對準(zhǔn)的多個鍵的設(shè)置成比例地將墨供應(yīng)給墨傳送裝置，沿著所述墨路徑，墨被從一個墨斗傳送到承印物或者待印刷的成像構(gòu)件上的圖像上。
如此處所使用的，諸如“第一”、“第二”之類的關(guān)系術(shù)語會只被用來區(qū)分一個實體或動作和另一實體或動作，而不一定要求或暗示這些實體或動作之間的任何實際上的這樣的關(guān)系或順序。此外，諸如“偏移”、“上游”、“下游”、“頂部”、“底部”、“前”、“后”、“水平”、“豎直”之類的關(guān)系術(shù)語會只被用來區(qū)分元件相對于彼此的空間方位，而不一定暗示相對于任何其他物理坐標(biāo)系統(tǒng)的空間方位。術(shù)語“包括”、“包含”或其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包括，從而，包括一系列要素的工藝、方法、物件或裝置不是只包括這些要素，而是可包括這些工藝、方法、物件或裝置沒有明確羅列的或者其本身所固有的其他要素。以“一”、“一個”等詞開始且沒有更多其它約束的要素不排除在包括該元素的工藝、方法、物件或裝置中存在另外的相同要素。此外，術(shù)語“另一個”被定義為至少第二個或更多。此處所使用的術(shù)語“包含”、“具有”等被定義為“包括”。
圖7-11示出了可變數(shù)據(jù)平版印刷的硬件和操作環(huán)境，其中可以實施不同的實施方式。圖7中圖示了根據(jù)本公開的一實施方式的用于可變平版印刷的系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括由多個子系統(tǒng)包圍的成像構(gòu)件12，在該實施方式中，成像構(gòu)件12是鼓，但它也可以等同地為板、帶等，下面將進行詳細(xì)描述。成像構(gòu)件12將墨圖像施加到位于壓區(qū)16的承印物14，其中承印物14被夾在成像構(gòu)件12和壓印輥18之間?？梢圆捎酶鞣N各樣類型的承印物，比如紙、塑料或復(fù)合片膜、陶瓷、玻璃，等等。為了使本說明清晰和簡潔，我們假設(shè)承印物是紙，但可以理解的是本公開并不局限于這種形式的承印物。例如，其它承印物可包括紙板、瓦楞包裝材料、木材、瓷磚、織物(例如，衣物、帷幔、服裝等)、透明薄膜或塑料薄膜、金屬箔，等等?？墒褂玫臉?biāo)記材料范圍很廣，包括那些顏料密度重量百分比大于百分之十(10% )的標(biāo)記材料，包括但不限于用于包裝的金屬墨或白色墨。為使本公開的這個部分清楚和簡潔，我們一般使用術(shù)語墨，其應(yīng)當(dāng)被理解為包括諸如墨、顏料以及可被本文所公開的系統(tǒng)和方法施加的其他材料等標(biāo)記材料的范圍。來自成像構(gòu)件12的著墨圖像可被施加到各種各樣大小不一的承印物版式上卻不會背離本公開。在一實施方式中，成像構(gòu)件12至少38英寸(38”)寬以便可以容納標(biāo)準(zhǔn)的4頁簽字紙(standard4sheetsignature page)或者更大的介質(zhì)版式。成像構(gòu)件12的直徑必須足夠大以容納圍繞其外圍表面的各個子系統(tǒng)。在一實施方式中，成像構(gòu)件12具有10英寸的直徑，但根據(jù)本公開的應(yīng)用情況，更大或更小的直徑也可能是合適的。如圖7中所示，成像構(gòu)件12周圍的第一位置處是潤版液子系統(tǒng)30。潤版液子系統(tǒng)30通常包括一系列輥(被稱為潤版單元)，用于均勻地潤濕可再成像表層20的表面。眾所周知的是，存在許多不同類型和配置的潤版單元。潤版單元的用途是提供具有均勻且可控厚度的潤版液32的層。在一實施方式中，該層在0.2μπι至Ι.Ομπι的范圍內(nèi)，并且非常均勻，沒有針孔。潤版液32可以主要由水組成，可選地添加少量異丙醇或乙醇以降低它的自然表面張力并降低對于后續(xù)激光圖案化所必需的蒸發(fā)能量。此外，理想地添加小的重量百分比的合適的表面活性劑，從而促進對可再成像表層20的大量的潤濕。在一實施方式中，該表面活性劑由娃氧燒乙二醇共聚物族(silicone glycol copolymerfamilies)組成，比如三娃氧燒、共聚多元醇或聚二甲基娃氧燒共聚醇(dimethiconecopolyol)化合物,該類共聚物在添加小的重量百分比的情況下就能容易地促進均勻涂布并使表面張力低于22達因/厘米。其他含氟表面活性劑也可以成為表面張力減小劑?？蛇x地，潤版液32可包含對輻射敏感的染料以部分地吸收圖案化過程中的激光能量，在下面進一步描述。除化學(xué)方法之外或者替代化學(xué)方法，可以使用物理/電學(xué)方法來促進潤版液32對可再成像表層20的潤濕。在一實施例中，通過在潤版輥和可再成像表層20之間施加高電場，靜電輔助裝置得以運轉(zhuǎn)，從而將潤版液32的均勻的膜吸引到可再成像表層20上。電場可通過在潤版輥和可再成像表層20之間施加電壓或通過在可再成像表層20自身上沉積瞬態(tài)但持續(xù)足夠久的電荷而創(chuàng)建。潤版液32可以是電子導(dǎo)電的。因此，在該實施方式中，可對潤版輥添加絕緣層(未圖示)和/或在可再成像表層20的下面添加絕緣層。利用靜電輔助裝置，可以減少或消除來自潤版液的表面活性劑。在一實施方式中，在施加了精確且均勻數(shù)量的潤版液之后，光學(xué)圖案化子系統(tǒng)36(參見圖2)被用來通過利用例如激光能量而按圖像方位(image-wise)蒸發(fā)潤版液層從而在潤版液中選擇性地形成潛像(latent image)。應(yīng)當(dāng)知道的是,可再成像表層20理想地應(yīng)該盡可能地接近上表面28 (圖8)以吸收大部分的能量，從而使加熱潤版液時浪費的任何能量減到最少并使橫向擴散的熱減到最少以便維持高的空間分辨能力。替代地，也可優(yōu)選例如通過在潤版液中包含至少部分地吸收入射輻射的波長的適當(dāng)?shù)妮椛涿舾谐煞只蛘咛娲赝ㄟ^選擇容易被潤版液吸收的適當(dāng)波長的輻射源(例如，水在2.94微米波長附近具有峰值吸收帶)來吸收潤版液層自身內(nèi)部的大部分入射輻射(例如，激光)能量。應(yīng)當(dāng)理解的是，用于傳遞能量以圖案化可再成像表面上的潤版液的各種不同的系統(tǒng)和方法可以結(jié)合本文所公開的并要求保護的各種系統(tǒng)組件進行使用。但是，特定的圖案化系統(tǒng)和方法并不限制本公開。在圖案化潤版液層32以后，使用著墨裝置子系統(tǒng)46在潤版液32層和可再成像表層20上施加均勻的墨層48，如圖8所示。此外，為了保持清潔干燥空氣的供給、受控的氣溫并減少顆粒物污染，氣刀44可以可選地在上墨子系統(tǒng)46之前朝向可再成像表層20以控制表面層上的氣流。著墨裝置子系統(tǒng)46可由一系列計量輥組成，該計量輥使用機電鍵來確定精確的墨進給速率。著墨裝置子系統(tǒng)46的總的方面將取決于本公開的應(yīng)用，并且可被本領(lǐng)域的技術(shù)人員很好地理解。為了使來自著墨裝置子系統(tǒng)46的墨開始潤濕可再成像表層20，墨必須具有足夠低的內(nèi)聚能以便分離到可再成像表層20的暴露部分(墨接收潤版液空隙40)，并且具有足夠的疏水性以便在潤版液區(qū)域38被拒絕。由于潤版液的低粘度和疏油性，被潤版液覆蓋的區(qū)域自然拒絕所有的墨，因為分離自然發(fā)生在具有非常低的動態(tài)聚能的潤版液層中。在沒有潤版液的區(qū)域，如果墨之間的內(nèi)聚力充分小于墨和可再成像表層20之間的粘合力，則墨會在成形輥壓區(qū)的出口處分離到這些區(qū)域之間。因此，為了促使空隙40被更好地填充以及更好地粘附到可再成像表層20，所采用的墨應(yīng)當(dāng)具有相對低的粘度。例如，如果另外使用公知的UV墨且可再成像表層20由硅酮組成，則可能需要稍稍改性墨的粘度和粘彈性以降低其內(nèi)聚力從而能夠潤濕硅酮。在墨的配方中添加小百分比的低分子量單體或使用較低粘度的低聚物可以實現(xiàn)該流變改性。另外，為了更好地潤濕硅酮表面，可以在墨中加入潤濕劑和流平劑以進一步降低其表面張力。除了墨的流變性因素外，墨的成分保持疏水特征使得其被潤版液區(qū)域38拒絕也是重要的。這可通過選擇疏水性的和具有非極性化學(xué)基團(分子)的膠印墨樹脂和溶劑得以保持。當(dāng)潤版液覆蓋層20之后，墨不能迅速擴散或乳化到潤版液中，且由于潤版液比墨具有低得多的粘度，所以在潤版液層完全會發(fā)生膜分裂，從而拒絕任何墨附著到由足夠量的潤版液覆蓋的層20上的區(qū)域。在一般情況下，覆蓋層20的潤版液的厚度可以在0.1微米-4.0微米之間，并且在一實施方式中根據(jù)表面紋理的確切性質(zhì)該厚度在0.2微米-2.0微米之間。涂敷在輥46a和可選的輥46b上的墨的厚度可以通過以下方式控制:使用分配輥調(diào)整墨通過輥系統(tǒng)的進給速率、調(diào)整進給輥和最終成形輥46a、46b (可選的)之間的壓力、并通過使用墨鍵來調(diào)節(jié)墨盤(作為46的部分示出)的流量。理想的情況下，提供給形成輥46a、46b的墨的厚度應(yīng)該是所期望的在膜分裂時轉(zhuǎn)移到可再成像層20的最終厚度的至少兩倍。通常情況下，最終的膜的厚度可以是約1-2毫米。理想情況下，優(yōu)化的供墨系統(tǒng)46以約50:50的比例(即，在每一次通過過程中，50%保留在墨成形輥上，并且50%轉(zhuǎn)移到可再成像表面)分裂到可再成像表面上。然而，其它的分裂比例也是可接受的，只要分裂比率得到很好的控制即可。例如，對于70:30的分裂率，可再成像表層20上方的墨層當(dāng)出現(xiàn)在成形輥的外表面上時，有其標(biāo)稱厚度的30%。這是眾所周知的，減少墨層的厚度，就會降低其進一步分裂的能力。這種厚度的減少有助于墨從可再成像表面非常干凈地脫落，留下殘留的背景墨。然而，墨的內(nèi)聚強度或內(nèi)部的粘性也起著重要的作用。在這點上有兩個所期望的競爭的結(jié)果。首先，墨必須容易流動到空隙40，以準(zhǔn)確放置，用于隨后圖像的形成。此外，墨應(yīng)該可以輕易地流到潤版液區(qū)38并輕易地從潤版液區(qū)38流走。但是，合乎期望的是，墨在與潤版液區(qū)38分開的過程中粘在一起，并且，最后，當(dāng)墨從空隙40 (圖8)轉(zhuǎn)移出并到達承印物上時，還期望使墨附著在承印物上和其本身，以便充分地轉(zhuǎn)移墨(完全騰空空隙40)，并限制在承印物上的墨滲出。接下來，墨在傳輸子系統(tǒng)70轉(zhuǎn)移到承印物14上。在如圖7所示的該實施方式中，這通過將承印物14傳送經(jīng)過在成像構(gòu)件12和壓印輥18之間的壓區(qū)16來完成。在成像構(gòu)件12和壓印輥18之間施加足夠的壓力，使得空隙40 (圖8)內(nèi)的墨與承印物14形成物理接觸。墨對承印物14的粘附和強的內(nèi)部凝聚力造成墨從成像的表面層20分離，并附著到承印物14上。可以冷卻壓區(qū)16的壓印輥或其他元件，以進一步促進墨潛像轉(zhuǎn)印到承印物14上。事實上，相比于成像部件12上的墨，承印物14本身也可以保持在相對較冷的溫度，或者可以局部冷卻，以輔助墨轉(zhuǎn)移過程。墨可以從可再成像表層20轉(zhuǎn)移走，轉(zhuǎn)移效率以質(zhì)量百分比計量，達95%以上，并且系統(tǒng)優(yōu)化時轉(zhuǎn)移效率可以超過99 %。參考圖8，其示出了成像構(gòu)件12的一部分的橫截面。在一實施方式中，成像構(gòu)件12包括形成于結(jié)構(gòu)安裝層上的薄的可再成像表層22 (例如金屬、陶瓷、塑料等)，它們一起形成了可再成像部分24，可再成像部分24形成可重寫的印刷膠布層(blanket)。重成像部24可進一步包括附加的結(jié)構(gòu)層，如中間層(未顯示)，其位于可再成像表層20下面并且在結(jié)構(gòu)安裝層22的上面或下面。中間層可以電絕緣(或?qū)щ?、熱絕緣(或?qū)?，可以具有可變的壓縮性和硬度，等等。在一實施方式中，中間層是由用非常薄的粘接劑層層壓在一起的閉孔聚合物發(fā)泡片材和編織網(wǎng)狀層(例如，棉花)組成。通常情況下，膠布層可根據(jù)可壓縮性和硬度使用一種3-4疊層系統(tǒng)(3_4plylayer system)進行優(yōu)化,該疊層系統(tǒng)厚1_3毫米,具有被設(shè)計為有最佳粗糙度和表面能特性的薄的頂部表層20?？稍俪上癫糠?4可以采用獨立的鼓或卷筒，或繞圓柱形的芯包裹的扁平的橡膠布的形式。在另一實施方式中，可再成像部分24是放置在圓柱形的芯上的連續(xù)的彈性套筒。扁平的板、帶、和卷筒裝置(其可以通過或可以不通過下置的鼓結(jié)構(gòu)支持)也是在本公開的范圍內(nèi)?；谙旅娴挠懻摰哪康?，將假定可再成像部分24由圓柱形的芯裝載，但應(yīng)理解，如上面所討論的，許多不同的裝置可以通過本公開構(gòu)思。可再成像表層20由諸如例如具有耐磨損性填料(如二氧化硅)的聚二甲基硅氧烷(PDMS，或更通常稱為硅酮)等聚合物組成，以幫助增大硅酮的強度，并優(yōu)化其硬度，并且可再成像表層20可以包含有助于固化和交聯(lián)硅酮材料的催化劑顆粒。替代地，可以使用與催化劑固化(又名鉬固化)硅酮相對的硅酮濕氣固化(又名錫固化)硅酮?？稍俪上癖韺?0可以可選地包含分散在其中的能夠高效地吸收激光能量的小的百分比的輻射敏感的顆粒材料(未圖示)。在一實施方式中，將例如細(xì)微的(例如，平均顆粒尺寸小于10微米)或納米級的(例如，平均顆粒尺寸小于IOOOnm)顆?；蚣{米管形式的小的百分比的炭黑混合到聚合物中，從而獲得輻射敏感性。其他可以被布置在硅酮中的輻射敏感材料包括石墨烯、鐵氧化物納米粒子、鍍鎳的納米顆粒等等。在成像部件或移動表面和上墨子系統(tǒng)之間的沿例如箭頭A的方向的相對運動使得工藝方向上墨能夠進行。圖9示出了用于在極短的時間內(nèi)完成加熱的一種示例性的裝置100。最初，由輥102將墨100從室溫貯存器(未示出)運送到中間(或上墨)輥104，可通過合適的機制主動使墨冷卻，該合適的機制如使用在中間輥104內(nèi)部或外部(或兩者)的冷卻流體源、冷卻氣體(例如，空氣、氮氣、氬氣等)源、與輥102物理接觸的冷的輥等(圖中未示出)的傳導(dǎo)或?qū)α骼鋮s。然后將墨100轉(zhuǎn)移到加熱軋輥108，加熱軋輥108通過熱源110從內(nèi)部加熱，該加熱方式如熱空氣(或其它的加熱流體)加熱、輻射加熱、電阻加熱、以光為基礎(chǔ)的加熱、或誘導(dǎo)化學(xué)反應(yīng)加熱。選擇加熱軋輥108的材料、尺寸、和其它屬性，使得來自熱源110的分配到加熱軋輥108的任何加熱能量最小化。例如，對于由透明的或者至少半透明的材料形成的加熱軋輥108，輻射可由墨100直接吸收。在這種情況下，選擇輻射光譜或波長以匹配墨100的吸收光譜。替代地，輻射可由組成加熱軋輥108的材料吸收，并隨后傳導(dǎo)到墨100。在這種情況下，加熱軋輥108可包括導(dǎo)熱的金屬，如銅、鋁等。如果采用紅外輻射(IR)，導(dǎo)熱的金屬可被放置在例如塑料或玻璃等對紅外輻射是穿透性的輥主體上，以提供高的熱擴散性和低的熱容。在又一方法中，加熱管道系統(tǒng)可設(shè)置在加熱軋輥108內(nèi)。加熱軋輥108本身可包括加熱機構(gòu)和位于圓筒形殼體內(nèi)的至少一個密封的、填充流體的腔(例如，具有封閉的環(huán)形腔的形成加熱管道結(jié)構(gòu)的雙圓筒形壁)。該腔被保持在與封閉的流體的蒸汽壓相對應(yīng)的受控的內(nèi)部壓強下，該封閉的流體處于有效熱傳導(dǎo)所期望的溫度附近。通過在該腔的“熱”(即熱源)部的恒定相變(汽化)，然后將蒸汽化的流體轉(zhuǎn)移到腔的“冷”(即，散熱片)部，并且隨后在散熱片部附近冷凝，這樣由于快速的相變傳熱效應(yīng)，可以迅速地轉(zhuǎn)移大量的熱量。需要低的熱質(zhì)，例如，以便使墨100能夠有快速且低功耗的溫度上升。參見，例如，美國專利3，677，329，通過引用將其并入本公開。如圖10所示，加熱輥116可沿著平行于該加熱輥的縱軸線的方向分成單獨可尋址的區(qū)域118。然后，可以提供對輥的局部溫度(例如，特別是在墨轉(zhuǎn)移區(qū)域的溫度)的控制。在每個單獨可尋址的區(qū)域的溫度例如，作為由可變數(shù)據(jù)平版印刷系統(tǒng)形成的圖像的函數(shù)，以及可以獲得墨的復(fù)合粘彈性模量所需的改性的溫度的函數(shù)，是可以控制的。如圖11所示，系統(tǒng)1100的構(gòu)成元件的各種相對尺寸可以使墨到成像部件的轉(zhuǎn)移效率進一步增加。在圖11中，上墨輥124的直徑比轉(zhuǎn)印軋輥126的直徑相對大得多。相對較大直徑的上墨輥124提供墨從上墨輥124到可再成像表層122的相對緩慢的分離，從而促進墨轉(zhuǎn)移到可再成像表層122。相對小的直徑的轉(zhuǎn)印軋輥提供從可再成像表層到承印物的相對快速的分離，從而促進墨高效地從可再成像表層轉(zhuǎn)移。圖1是根據(jù)實施方式的用于可變平版印刷系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖1中描繪了可變數(shù)據(jù)平版印刷工藝。在站105，使用潤版液以潤濕成像鼓102上的硅酮成像板。潤版液在硅酮板上形成大約一(I)微米厚的膜。鼓旋轉(zhuǎn)到曝光站110，在曝光站110，使用高功率激光成像器將在要形成圖像像素的位置的潤版液去除。這樣就形成了基于潤版液的潛像。鼓102然后旋轉(zhuǎn)顯影站140，在該處，平版印刷墨與基于潤版液的潛像接觸并且墨呈現(xiàn)(develop)于已由激光去除了潤版液的地方。諸如墨池之類的著墨裝置單元145使用具有馬達的墨鍵150以分配受控量的墨。墨傳送裝置115使墨變薄并向下將墨轉(zhuǎn)移到中央成像滾筒102或成像構(gòu)件上。墨是疏水性的，疏水性墨被潤版液排斥并被防止與其接觸。在站120，可以施用UV光，使得墨中的光引發(fā)劑可以部分固化墨，從而為其高效率傳輸做準(zhǔn)備。然后，鼓旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)印站125，在該處，墨被轉(zhuǎn)移到諸如紙等印刷介質(zhì)135上。硅酮板是柔性的，所以不使用膠版層來輔助轉(zhuǎn)移。紫外線光可以被施加到有墨的紙張上以便完全固化紙張上的墨。墨在紙張上有大約I微米的堆積高度。然后，清潔子系統(tǒng)130清潔鼓，并為下一個成像旋轉(zhuǎn)循環(huán)做準(zhǔn)備。傳統(tǒng)的平版膠印印刷和可變數(shù)據(jù)平版印刷工藝的主要區(qū)別是如在所有的數(shù)字印刷中各個圖像可以是不同的。這通常被稱為可變數(shù)據(jù)印刷。本質(zhì)上，傳統(tǒng)的平版膠印是一種翻印工藝，因為對于成像鼓的每一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)，所有圖像是相同的。因此，對于每一個鼓旋轉(zhuǎn)循環(huán)，平均墨吞吐量是相同的，并且對于每一個旋轉(zhuǎn)循環(huán)，臨界的墨與潤版液的比率是相同的。因為在印刷周期之間墨需求沒什么變化，因而在可接受的步驟中，可以由操作者手動調(diào)節(jié)該工藝，以找到合適的墨供給速度，從而使墨的加載和圖像內(nèi)容相匹配，并且還使墨和潤版溶液混合物相匹配。操作員調(diào)整墨的供給并通過目視檢查印刷輸出，以執(zhí)行手動調(diào)節(jié)過程。在可變數(shù)據(jù)平版印刷工藝中，通過使用具有由控制系統(tǒng)自動調(diào)整的鍵150的著墨裝置單元140，這些限制被克服。圖2是根據(jù)實施方式的具有鍵控著墨裝置以及前饋和反饋控制回路的可變數(shù)據(jù)平版印刷系統(tǒng)的示意性側(cè)面正視圖。在圖像路徑205處接收包含多個圖像的印刷作業(yè)。印刷作業(yè)被分成分量圖像，每個分量圖像表示要再現(xiàn)的文件的頁面。圖像被劃分成(tile)垂直掃描數(shù)據(jù)(像素)的子圖像，然后這些子圖像與對應(yīng)的墨鍵相關(guān)聯(lián)以提供必需的墨。例如，在具有三十六(36)個墨鍵的平版印刷系統(tǒng)中，原始圖像被分割為36個不同區(qū)域，然后這些區(qū)域被分配給墨鍵。在被潤版站105潤濕并接著被曝光站36曝光之后，成像滾筒準(zhǔn)備好接收墨。在使墨呈現(xiàn)于被曝光的成像滾筒上之前，顯影站通過執(zhí)行像素計數(shù)確定各個墨鍵的墨需求。由像素計數(shù)器模塊210利用子圖像流確定用于表示在可變數(shù)據(jù)平版印刷機上實際印刷該印刷作業(yè)時的預(yù)期的墨使用量的像素數(shù)。像素數(shù)可以通過簡單的算法來確定，或通過查表確定。為了確保墨使用量的精確預(yù)測，可以考慮權(quán)重因子以顧及到印刷機或作業(yè)的具體情況。像素數(shù)與待著墨的像素的數(shù)量成比例。針對每種顏色，像素計數(shù)器計算垂直掃描線數(shù)據(jù)的各個區(qū)域上的待由墨形成圖像的像素的數(shù)量。像素數(shù)信息被存儲在存儲器中。在墨傳送裝置115中的各種旋轉(zhuǎn)輥造成墨的實質(zhì)性橫向分布，從而使供給到在成像構(gòu)件的給定區(qū)域的墨的量不僅僅依賴于與該區(qū)域相關(guān)聯(lián)的墨鍵，而且還依賴于相鄰的墨鍵。換言之，當(dāng)墨通過幾個橫向旋轉(zhuǎn)的輥從著墨裝置單元145移動到成像滾筒時，一定量的墨從一個區(qū)域滲入到另一個區(qū)域。墨在著墨裝置單元145進行分配，著墨裝置單元145具有由被馬達240操控的墨斗刮刀組成的撓性下部。墨鍵150控制墨斗刮刀的打開。著墨裝置被分成若干區(qū)域且每個區(qū)域具有一個墨鍵。所公開的實施方式會被描述為具有36個墨區(qū)域，即沿著著墨裝置的橫向范圍有36個墨鍵。墨由上墨輥從著墨裝置單元145提取。由一系列輥組成的著墨裝置路徑傳遞和涂布墨，直到墨到達成像滾筒。圖4中，上墨輥被分成若干區(qū)域，使得在遍布所有的著墨裝置路徑上有尺寸相等的區(qū)段。這些區(qū)段是離散元素，能夠以數(shù)字化的或離散化的格式進行處理。在本文所描述的示例性實施方式的著墨裝置單元，墨鍵的數(shù)量定義了 36個區(qū)域。圍繞上墨輥的外緣沿其圓周進一步定義了若干區(qū)域段，以便能夠被用來確定墨傳送裝置115的延遲和動力學(xué)特性。前饋/反饋控制器215使用進入未來階段所需的墨需求量,所需的墨需求量由像素計數(shù)模塊210確定。前饋控制器217針對根據(jù)來自像素計數(shù)模塊210的所接收的數(shù)據(jù)決定的將要印刷的內(nèi)容，確定作為進入未來階段的時間的函數(shù)的墨的加載。前饋控制器217能夠基于由像素計數(shù)模塊所得知的未來的墨需求，預(yù)見到所需的墨的供給。該墨需求可被前饋控制器利用來產(chǎn)生第一控制函數(shù)，該第一控制函數(shù)可被用來控制多個墨鍵中的至少一個。然而，前饋控制器217需要查明墨傳送裝置115的延遲和瞬態(tài)動力學(xué)特性以及來自當(dāng)前的墨密度測量值的反饋以確定馬達240的當(dāng)前設(shè)定值，馬達240驅(qū)動鍵控上墨傳送裝置115 的鍵 150。來自墨密度傳感器230或密度計的信號通過已知的對數(shù)技術(shù)被轉(zhuǎn)換成墨密度值。墨密度測量的特殊的優(yōu)點在于密度值與墨層厚度具有簡單的關(guān)系的事實。在很短的時間內(nèi)，在給定尺寸的測量域上獲得大量的測量值，這是可能的。前饋控制器217和反饋控制器219兩者都可以實時進行密度測量。反饋控制器219使用著墨裝置模型220的結(jié)果來修正第一控制函數(shù)。著墨裝置模型220使著墨裝置動力學(xué)特性模型化。隨著時間的推移，使用墨密度傳感器230更新模型。在關(guān)聯(lián)于著墨裝置鍵的橫跨工藝的位置中的每一處執(zhí)行該工藝。這通常是在橫跨工藝方向上的大約I英寸的區(qū)段。反饋密度傳感器也用于在周期性基礎(chǔ)上更新模型。諸如增益信號和處理速度等反饋參數(shù)225也用于增強模型的魯棒性。針對特定的著墨裝置配置，調(diào)整前饋控制參數(shù)，以減小誤差，并保持穩(wěn)定性，即，確保像素數(shù)的預(yù)測和著墨裝置模型可以反映系統(tǒng)在無數(shù)條件下的性能。著墨裝置系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)取決于墨傳送裝置115的輥驅(qū)動的速度以及合作輥的數(shù)目。主要目的是利用反饋信號驅(qū)動控制信號以將誤差信號減少到零。將每個區(qū)域的墨需求的指令輸送到前饋/反饋控制器215。前饋/反饋控制器215根據(jù)其傳遞函數(shù)或打開響應(yīng)定義墨鍵的打開。用于預(yù)置的閉環(huán)系統(tǒng)從測量桿獲得其誤差信號，該測量桿通過反饋回路測量成像構(gòu)件處的36個區(qū)域中的每一個的墨厚度，所述反饋回路包括有關(guān)各個區(qū)域的覆蓋范圍輸入。該覆蓋范圍代表由“色調(diào)再現(xiàn)曲線”(TRC)及用于印刷作業(yè)的墨加載所確定的所需的區(qū)域覆蓋范圍。
圖3根據(jù)實施方式示出了控制器300的框圖，控制器300具有用于執(zhí)行指令以自動控制可變數(shù)據(jù)平版印刷系統(tǒng)中的墨鍵的處理器。控制器300可嵌入諸如臺式計算機、膝上型計算機、手持式計算機、嵌入式處理器、手持通信設(shè)備、或其它類型的計算設(shè)備、或類似的設(shè)備之內(nèi)。控制器300可包括存儲器320、處理器330、輸入/輸出設(shè)備340、顯示器330和總線360?？偩€360可以讓信號在計算設(shè)備300的組件之間能進行通信和傳輸。處理器330可以包括翻譯和執(zhí)行指令的至少一個常規(guī)的處理器或微處理器。處理器330可以是通用處理器或?qū)Ｓ眉呻娐?，諸如ASIC，并可包括多于一個的處理器部分。此外，控制器300可包括多個處理器330。存儲器320可以是隨機存取存儲器(RAM)或其他類型的動態(tài)存儲裝置，其存儲由處理器330執(zhí)行的信息和指令。存儲器320還可以包括只讀存儲器(R0M)，只讀存儲器可包括常規(guī)的ROM裝置或其他類型的靜態(tài)存儲裝置，其存儲用于處理器330的靜態(tài)信息和指令。存儲器320可以是存儲由控制器300使用的數(shù)據(jù)的任何存儲裝置。輸入/輸出設(shè)備340 (I/O設(shè)備)可以包括:能讓用戶將信息輸入到控制器300的一或多個常規(guī)的輸入機構(gòu)，諸如麥克風(fēng)、觸摸板、小鍵盤、鍵盤、鼠標(biāo)、筆、觸針、語音識別裝置、按鈕等；和輸出機構(gòu)，諸如輸出信息給用戶的一或多個常規(guī)的機構(gòu)，包括顯示器、一或多個揚聲器、諸如存儲器之類的存儲介質(zhì)、磁盤或光盤、磁盤驅(qū)動器、印刷機設(shè)備等，和/或上述器件的接口。顯示器330通?？梢允侨缭谠S多常規(guī)計算設(shè)備上使用的IXD或CRT顯示器，或任何其他類型的顯示設(shè)備。通過執(zhí)行包含在計算機可讀介質(zhì)(諸如，例如，存儲器320)中的指令序列或指令集，控制器300可響應(yīng)于處理器330執(zhí)行功能。這樣的指令可以從另一計算機可讀介質(zhì)(諸如存儲裝置)或通過通信接口從分離設(shè)備讀入存儲器320中，或可以從外部源(如因特網(wǎng))下載。控制器300可以是獨立的控制器，諸如個人計算機，或可被連接到網(wǎng)絡(luò)，如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等。根據(jù)需要，控制器300可以包括其他元件。存儲器320可存儲能由處理器執(zhí)行的指令以實現(xiàn)各種功能。例如，存儲器可存儲控制上墨傳送裝置的指令、能夠引導(dǎo)處理器的可執(zhí)行指令，以便執(zhí)行:接收包括至少一個圖像的印刷作業(yè)；將該至少一個圖像分成關(guān)聯(lián)于各個墨鍵的橫跨工藝方向的子圖像；根據(jù)第一控制函數(shù)提供輸出，該第一控制函數(shù)適用于基于針對各個子圖像的墨加載需求控制至少一個可移動墨鍵中的一個；根據(jù)第一控制函數(shù)控制至少一個致動馬達以通過移動墨傳送裝置上的關(guān)聯(lián)墨鍵來分配墨；用所測得的墨密度為墨傳送裝置更新所存儲的著墨裝置動態(tài)模型。圖4是根據(jù)實施方式的墨鍵的視圖，該墨鍵可調(diào)整來控制對墨輥的單個的區(qū)域的墨供給。圖4示出了墨傳送裝置115中的輥，其可以通過馬達240和鍵150以不同方式在其軸向長度410上著墨，以便將輥殼體細(xì)分為區(qū)域ZpZ2、……Zn。區(qū)域420的數(shù)量和尺寸在橫跨工藝方向上被分布以滿足不同的印刷需要和印刷項目。因此，對于36英寸的橫跨工藝方向的印刷寬度，可有貫穿橫跨工藝方向調(diào)節(jié)墨供給的36至38個著墨裝置的鍵。圖2中描述的子圖像與這些區(qū)域中的一個對應(yīng)，并且每一區(qū)域使用所配置的墨鍵。圖5是根據(jù)實施方式的控制用于可變數(shù)據(jù)平版印刷系統(tǒng)的上墨單元的方法500的流程圖。方法500從可變數(shù)據(jù)平版印刷機接收印刷作業(yè)的操作505開始。在操作510，印刷作業(yè)被分離成不同的圖像，例如在文檔中的頁。操作515處理印刷作業(yè)中的各圖像，以便將圖像分成橫跨工藝的子圖像。每幅圖像被分成與各個墨鍵相關(guān)聯(lián)的橫跨工藝方向(Z1, Z^Zn)的子圖像。操作520在提前的時間(look-ahead time)內(nèi)對每一個子圖像的像素計數(shù)。正在運行的像素數(shù)被確定用于每個子圖像。像素計數(shù)在該提前的時間完成，該提前的時間與墨傳送裝置115的延遲和瞬態(tài)響應(yīng)有關(guān)。在操作525中，該方法反轉(zhuǎn)動態(tài)模型并結(jié)合反饋密度測量值以確定下一時間區(qū)段的馬達設(shè)定值。著墨裝置控制模型的模擬可被用于在印刷開始前為墨鍵預(yù)設(shè)設(shè)定值。預(yù)設(shè)的設(shè)定值可通過將包括所希望覆蓋范圍和印刷墨特征的必要參數(shù)輸入諸如處理器330之類的處理器中而獲得。通常，處理器程序具有關(guān)于機器特定參數(shù)的必要數(shù)據(jù)，比如墨鍵的數(shù)量和寬度、致動器信息，等等。該些數(shù)據(jù)可從之前的運行情況中獲得或者通過操作人員輸入的值來獲得從而影響諸如墨密度、墨傳送延遲、印刷介質(zhì)參數(shù)等參數(shù)。然后使用像素數(shù)520作為輸入輸送到著墨裝置逆動態(tài)模型 來確定所述控制信號的前饋部分。在一實施方式中，給定像素數(shù)，時間段t的前饋控制信號值可以由下述等式得出:Uff (t) =Cffpc (t+tff) + i3ff
(I)Uff (t~l) + β ff (2 ) uff (t~2) +...+ β ff (Nff) uff (t-Nff )，其中，pc O 是像素數(shù)，tff 是通過墨傳送裝置的延遲，Cff是使像素數(shù)與墨加載相關(guān)聯(lián)的模型參數(shù)，()是關(guān)聯(lián)于墨傳送裝置的動力學(xué)特性的模型參數(shù)，并且Nff是在模型中使用的延遲時間區(qū)段的數(shù)目。在模型中使用的延遲時間區(qū)段的數(shù)目依賴于墨傳送裝置的具體動力學(xué)特性。注意，在等式中，使用了進入未來階段的像素數(shù)(正值tff)。這是有意義的，由于進入未來階段的墨加載被用來確定目前的鍵位置以查明通過墨傳送裝置的延遲。最近期的密度測量值、密度目標(biāo)值、當(dāng)進行這些密度測量時的墨加載以及反饋增益用來定義控制信號的反饋部分。在一實施方式中，在時間區(qū)段t的反饋控制信號由下述等式得出:Ufb (t) =afb (I) Ufb (t_l) + afb (2) Ufb(t_2)+...+ afb (Lfb)Ufb (t~Lfb) + β (O) efb (t) + β (I) efb (t~l) +...+ β fb (Mfb) efbU-Mfb),其中，afb ()是關(guān)聯(lián)于墨傳送裝置的動力學(xué)特性的參數(shù)，Lfb是所使用的關(guān)聯(lián)于墨傳送裝置的動力學(xué)特性的能級(terms)的數(shù)目，β fb ()是關(guān)聯(lián)于過去和現(xiàn)在的密度誤差和控制器所需的響應(yīng)性的加權(quán)的參數(shù)，Mfb是在控制器的誤差反饋部分所使用的能級的數(shù)目并關(guān)聯(lián)于所需的控制的反應(yīng)，并且efb (t)是密度誤差(密度目標(biāo)值減去密度實際值)。然后，將控制信號的前饋部分和控制信號的反饋部分組合來定義總控制信號，該總控制信號用來控制馬達240的設(shè)定值，該設(shè)定值用于與橫跨工藝方向子圖像相關(guān)聯(lián)的鍵150。在一實施方式中，該總控制信號由下述等式得出:U (t) =uff (t) +Ufb (t)。對于橫跨工藝方向(ZpZfZn)上的所有子圖像重復(fù)該等式。在操作530中，圖像在接下來的時間段被印刷。然后，該圖像在對應(yīng)于固定工藝方向長度(諸如成像構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)長度)的時間區(qū)段內(nèi)印刷。在操作535中，決定是否要在當(dāng)前時間進行密度測量。密度測量周期性地進行。如果在當(dāng)前時間要進行密度測量，在文檔間區(qū)域中印刷密度補丁，并在操作540用密度計測量。結(jié)果用于由前饋控制器和反饋控制器進行的控制信號的計算中。在操作545中，該方法確定最后的時間區(qū)段是否已出現(xiàn)。如果印刷作業(yè)沒有完成，該過程返回(550)到操作520，以便在接下來的時間區(qū)段內(nèi)，基于將要印刷的圖像或者子圖像區(qū)段，更新像素數(shù)。如果確定已完成印刷作業(yè)，操作545將控制轉(zhuǎn)發(fā)到操作555，以進行進一步的處理。在操作555中，確定著墨裝置的動態(tài)模型是否需要更新。如果著墨裝置模型需要更新，則控制被傳遞(操作560)到方法600，以進行進一步的處理。如果著墨裝置不需要更新或更新已通過操作600執(zhí)行完，則控制傳遞到操作570，表明印刷作業(yè)完成。圖6是根據(jù)一實施方式所示的用于更新能與控制上墨單元的方法一起使用的動態(tài)著墨裝置模型的方法的流程圖。方法600從操作605開始，在該操作開始更新動態(tài)著墨裝置模型處理。然后，控制被傳遞到操作610，進行進一步的處理。在操作610中，對印刷作業(yè)進行印刷，該印刷作業(yè)印刷跨越各級“色調(diào)再現(xiàn)曲線”(TRC)的圖像。然后，控制被傳遞到操作615，進行進一步的處理。在操作615中，在印刷TRC印刷作業(yè)時，調(diào)整馬達設(shè)定值。設(shè)定值的調(diào)整包括用于本發(fā)明的各種實施方式中的各種幅值的階躍變化、各種幅值的正弦變化、和偽隨機序列。然后，控制被傳遞到操作620，進行進一步的處理。在操作620中，在鼓上呈現(xiàn)的墨密度用密度計傳感器測量。重復(fù)操作610，615，和620，直到所有的數(shù)據(jù)被收集。然后，控制被傳遞到操作625，進行進一步的處理。在操作625中，使用數(shù)據(jù)，通過利用來自所述系統(tǒng)識別領(lǐng)域的公知技術(shù)擬合動態(tài)模型，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是公知的。它們包括:對階躍響應(yīng)進行延遲加第一階參數(shù)化模型擬合；利用最小二乘法進行N階矩陣常微分方程模型擬合；對所述數(shù)據(jù)進行描述函數(shù)模型擬合；以及對所述數(shù)據(jù)進行非線性動力學(xué)系統(tǒng)模型擬合。請注意，該模型可以是這樣的，來自原有的動態(tài)著墨裝置模型的參數(shù)可以以由新的數(shù)據(jù)所定義的一定百分比的變化更新。即，參數(shù)本身可以在一個無限脈沖響應(yīng)(IIR)模型中更新，其中，通過將原有的參數(shù)值的某一百分比增加到新的值的某一百分比，從而形成更新后的參數(shù)值。因此，該模型并沒有發(fā)生突然的變化。應(yīng)當(dāng)知道在另一實施方式中，動態(tài)著墨裝置模型由各個著墨裝置的鍵的區(qū)域的分立模型組成。然后，控制被傳遞到操作730以進行進一步的處理。在操作730中，該方法被完成，并且更新后的動態(tài)著墨裝置模型能投入使用。
權(quán)利要求
1.一種控制用于印刷機的上墨單元的系統(tǒng)，所述上墨單元包括多個墨鍵，每個墨鍵能被調(diào)整來控制對橫跨印刷機中的輥的寬度彼此相鄰設(shè)置的單個的區(qū)域的墨供給，墨通過所述上墨單元被進給給所述輥，所述系統(tǒng)包括: 前饋控制器，其響應(yīng)于圖像的墨加載需求以根據(jù)第一控制函數(shù)提供輸出，所述第一控制函數(shù)適于控制所述多個墨鍵中的至少一個；以及 至少一個致動器，其響應(yīng)于所述前饋控制器以控制所述墨供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)進一步包括: 反饋控制器，其調(diào)整所述第一控制函數(shù)并且根據(jù)用于所述印刷機的著墨裝置動態(tài)模型進行操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述墨加載需求基于所述圖像的像素數(shù)，所述圖像已被分成關(guān)聯(lián)于各個墨鍵的橫跨工藝方向的子圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述墨加載需求包括被呈現(xiàn)于所述印刷機的成像滾筒上的墨以及所述上墨單元的動力學(xué)特性、將墨施加到所述印刷機的所述成像滾筒時的延遲中的至少一個。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述著墨裝置動態(tài)模型基于墨密度測量值、墨密度目標(biāo)值、密度測量時的墨加載、反饋增益或者它們的組合中的至少一者。
6.一種控制用于印刷機的上墨單元的方法，所述上墨單元包括多個墨鍵，每個墨鍵能被調(diào)整來控制對橫跨印刷機中的輥的寬度彼此相鄰設(shè)置的單個的區(qū)域的墨供給，墨通過所述上墨單元被進給給所述棍,所述方法包括: 接收包括至少一個圖像的印刷作業(yè)； 將所述至少一個圖像分成關(guān)聯(lián)于各個墨鍵的橫跨工藝方向的子圖像； 根據(jù)第一控制函數(shù)提供輸出，所述第一控制函數(shù)適于基于各個子圖像的墨加載需求控制所述多個墨鍵中的至少一個；以及 響應(yīng)于所述第一控制函數(shù)控制所述墨供給。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，所述方法進一步包括: 根據(jù)來自所述印刷機的著墨裝置動態(tài)模型的輸出調(diào)整所述第一控制函數(shù)； 其中所述墨加載需求基于各個子圖像的像素數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述墨加載需求基于各個子圖像的像素數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述墨加載需求包括被呈現(xiàn)于所述印刷機的成像滾筒上的墨以及所述上墨單元的動力學(xué)特性、將墨施加到所述印刷機的所述成像滾筒時的延遲中的至少一個。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述著墨裝置動態(tài)模型基于墨密度測量值、墨密度目標(biāo)值、密度測量時的墨加載、反饋增益或者它們的組合中的至少一者。
全文摘要
本發(fā)明提供了用于印刷機的自動控制墨鍵的方法和系統(tǒng)。墨鍵是可調(diào)整的以控制對橫跨墨輥寬度彼此相鄰設(shè)置的各個區(qū)域的墨供給。該系統(tǒng)使用前饋和反饋控制回路從而基于圖像內(nèi)容的像素數(shù)來動態(tài)地調(diào)整墨供給。所述像素數(shù)在視頻流中預(yù)見得足夠提前從而有足夠的時間使著墨裝置的鍵的所述調(diào)整在墨傳送裝置上傳輸，進而影響墨傳送裝置到成像鼓上的墨輸出。除像素數(shù)外，還使用成像鼓上的控制補丁上所達到的墨密度的反饋來操控著墨裝置鍵馬達。還使用反饋來更新著墨裝置傳輸延遲和動態(tài)模型，該動態(tài)模型被用來在像素數(shù)流的基礎(chǔ)上確定需要對著墨裝置的鍵進行多少調(diào)整。
文檔編號B41F31/02GK103213388SQ2013100223
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月23日
發(fā)明者彼得·保羅, 若熱·A·阿爾瓦雷斯, 南?！·吉亞 申請人:施樂公司