印刷裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種即使在印刷版、印版滾筒未被適當安裝的情況下通過在印刷時自動地進行與其轉(zhuǎn)印的偏移、彎折相應(yīng)的校正也能夠再現(xiàn)工序損失少且按照設(shè)計的高精度的轉(zhuǎn)印的印刷裝置。在沿固定方向滑動移動的基座(移動底座1)與用于載置被印刷物(工件W)的印刷臺(2)之間配設(shè)臺位置微調(diào)單元(x-y軸驅(qū)動部件(3)、z軸驅(qū)動部件(4)、θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達(5))，該臺位置微調(diào)單元將該印刷臺(2)以沿著相互正交的三軸(xyz)方向移動自如的方式支承且將臺(2)以圍繞鉛垂方向的旋轉(zhuǎn)軸(θ)旋轉(zhuǎn)自如的方式支承，該印刷裝置根據(jù)被預(yù)先輸入的校正用數(shù)據(jù)進行控制，使得這些臺位置微調(diào)單元與印版滾筒(D)的旋轉(zhuǎn)和印刷臺(2)的移動同步地進行動作，將保持在印刷版(P)上的墨適當?shù)剞D(zhuǎn)印到被印刷物上。
【專利說明】印刷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠?qū)⒂∷嫔系哪呔鹊剞D(zhuǎn)印到基板等被印刷物上的印刷
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著近年來的平板顯示器、太陽能電池板等的大型化(大面積化)，嘗試著想要通過印刷(轉(zhuǎn)印)法來形成以往通過蝕刻、光刻所形成的基板上的導(dǎo)電層、絕緣層的圖案。其中，柔性印刷法、凹版膠印印刷法等使用柔軟的樹脂制的印刷版的印刷法不破壞玻璃基板的表面、布線等而能夠以良好的再現(xiàn)性來高速地印刷均勻的薄膜(層)，因此在液晶(LCD)、有機EL、有機TFT等電子(顯示)設(shè)備的制造工序中，在使用了各種墨的電極層、密封劑層、掩蔽劑層等的圖案形成中開始利用上述印刷法(例如參照專利文獻1、2等)。
[0003]圖5、圖6是利用印刷版來在上述玻璃基板等上轉(zhuǎn)印(圖案形成)導(dǎo)電層等時使用的以往的印刷裝置的結(jié)構(gòu)例。
[0004]如圖5所示，該印刷裝置以如下部分等為主體來構(gòu)成:印刷版(柔軟印刷版)P ;用于將該印刷版P纏繞安裝在外周的印版滾筒D ;用于使上述印刷版P保持規(guī)定量的墨的網(wǎng)紋棍(anilox roll)A和刮墨刀(doctor blade)B ;提供墨的墨罐T ;以及印刷臺2,其將固定于其上表面的被印刷物(基板=工件W)與上述印版滾筒D的旋轉(zhuǎn)同步地進行輸送。
[0005]上述印版滾筒D如圖6那樣通過其中心軸(旋轉(zhuǎn)軸=軸S)與印版滾筒驅(qū)動用的馬達Ml連結(jié)，根據(jù)控制部(控制器，未圖示)等的指令，上述印版滾筒D與上述印刷臺2的動作(圖中X軸方向的滑動移動)同步地旋轉(zhuǎn)。另外，上述印刷臺2配設(shè)在被滑動自如地安裝在沿著上述X軸方向的導(dǎo)軌(直動軸承)G、G上的移動底座(基座)I上，通過設(shè)置在這些導(dǎo)軌G、G之間的線性馬達M2，使上述印刷臺2與上述印版滾筒D(印刷版P)的旋轉(zhuǎn)同步地移動。
[0006]根據(jù)上述對比文件1、2，在印刷裝置(印刷機)中設(shè)置精確地控制印刷版與被印刷物(基板)之間的距離(作為印刷間隔的間隙)的單元，將印刷版通過適當?shù)慕佑|壓力(所謂的“緊密接觸(kiss touch)”)按壓到基板上來轉(zhuǎn)印墨，由此能夠進行高精度的印刷。
[0007]專利文獻1:日本特開2007-245417號公報
[0008]專利文獻2:日本特開2009-241469號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

_9] 發(fā)明要解決的問題
[0010]可是，利用如上所述的印刷裝置的轉(zhuǎn)印(圖案形成)與被印刷物為長條狀的連續(xù)印刷機不同，是通過一個動作(過程)來逐一完成各個基板的印刷(轉(zhuǎn)印)的單片式(批量式)印刷。因此，在上述印刷裝置中，根據(jù)制造種類的轉(zhuǎn)換、印刷版的消耗等而需要比較頻繁地更換印刷版、印版滾筒。
[0011]然而，更換上述印刷版、印版滾筒的頻度越高，產(chǎn)生如下問題的概率越高。例如表示上述印刷裝置中的圖案的轉(zhuǎn)印狀態(tài)的圖7(俯視圖)所示那樣，印刷版P通過被施加張力(tension)而卷繞固定在印版滾筒D的外周，因此在安裝印刷版時印刷版P被歪斜、彎折地安裝在印版滾筒D上的情況下，即使印刷前的基板W被正確地定位在印刷臺2上，印刷版P上的圖案也被轉(zhuǎn)印成歪斜的樣子(參照印刷后的基板W'上的斜線部分)。此外，在圖7中，線L3-L3'是轉(zhuǎn)印加工過程中的上述印刷臺2的中心點的移動軌跡。
[0012]另外，如圖8所示，在安裝印版滾筒時，倘若與印版滾筒D成一體的軸S以相對于馬達Ml等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的中心軸傾斜的狀態(tài)被安裝，印刷版P上的圖案也同樣地被轉(zhuǎn)印成相對于基板W彎折的樣子(參照印刷后的基板W'上的斜線部分)。圖8中的線L4-L4'是轉(zhuǎn)印加工過程中的上述印刷臺2的中心點的移動軌跡。
[0013]在由于上述任一個問題而轉(zhuǎn)印圖案產(chǎn)生了異常的情況下，為了校正印刷后的圖案的加工質(zhì)量，而進行使用實際的被印刷物的試打印(test print)，將觀察其結(jié)果來手動地對上述印刷版的位置、印版滾筒的傾斜進行微調(diào)的反饋作業(yè)反復(fù)進行幾次直到上述轉(zhuǎn)印圖案合適為止。這樣，在上述以往的印刷裝置中，由于制造開始前的工時、材料的損耗大，因此期望對其進行改進。
[0014]本發(fā)明是鑒于這樣的情形而完成的，其目的在于提供如下一種印刷裝置:即使在印刷版、印版滾筒未被適當?shù)匕惭b的情況下，通過在印刷時自動地進行與其轉(zhuǎn)印的偏移、彎折相應(yīng)的校正，也能夠再現(xiàn)工序損失少且按照設(shè)計的高精度的轉(zhuǎn)印。
[0015]用于解決問題的方案
[0016]為了達到上述目的，本發(fā)明的印刷裝置采用以下結(jié)構(gòu)，S卩，具備:用于安裝印刷版的圓筒狀的印版滾筒；印版滾筒驅(qū)動單元，其使該印版滾筒以規(guī)定的周向速度旋轉(zhuǎn)；基座，其沿與上述印版滾筒的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向滑動移動；被配設(shè)在上述基座上的、用于載置被印刷物的印刷臺；基座驅(qū)動單元，其使上述基座沿水平方向移動來使上述印刷臺移動；以及控制單元，其對印版滾筒的旋轉(zhuǎn)和基座的移動進行控制，其中，該印刷裝置根據(jù)來自上述控制單元的信號使上述基座與印版滾筒的旋轉(zhuǎn)動作同步地移動，使被安裝在該印版滾筒的外周的印刷版接觸被載置在上述印刷臺的上表面的被印刷物，來將該印刷版的表面所保持的墨轉(zhuǎn)印到上述被印刷物的表面，在該印刷裝置中，在上述基座與印刷臺之間配設(shè)臺位置微調(diào)單元，該臺位置微調(diào)單元將該印刷臺以沿相互正交的三軸方向移動自如的方式支承且將該印刷臺以圍繞鉛垂方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如的方式支承，上述控制單元根據(jù)預(yù)先被輸入到該控制單元的校正用數(shù)據(jù)，使上述臺位置微調(diào)單元與上述印版滾筒的旋轉(zhuǎn)和基座的移動同步地進行動作，從而將上述墨適當?shù)剞D(zhuǎn)印到被印刷物上。
[0017]S卩，本發(fā)明人為了解決上述問題而反復(fù)研究，構(gòu)想出，在通過一個動作來逐一完成各個基板的轉(zhuǎn)印的單片式的印刷裝置中，將與印版滾筒的旋轉(zhuǎn)同步的用于載置被印刷物的印刷臺配設(shè)在臺位置微調(diào)單元上來使印刷臺移動，該臺位置微調(diào)單元能夠與印刷版的歪斜、彎折、印版滾筒的旋轉(zhuǎn)軸偏移相對應(yīng)地對其進行校正。而且，發(fā)現(xiàn)利用通過預(yù)先進行的試打印等獲得的上述彎折、偏移等的(最初的)數(shù)據(jù)，由上述臺位置微調(diào)單元在轉(zhuǎn)印時按時(實時)地自動修正印刷版的彎折、偏移等，由此不重復(fù)進行試打印，就能夠?qū)⑸鲜鲇∷嫔系挠∷D案快速、準確地再現(xiàn)在被印刷物上，從而實現(xiàn)了本發(fā)明。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]如以上那樣，本發(fā)明的印刷裝置在沿水平方向滑動移動的基座與用于將被印刷物載置并固定在其上表面的印刷臺之間配設(shè)有將該印刷臺以沿相互正交的三軸(xyz軸)方向移動自如且圍繞鉛垂方向的旋轉(zhuǎn)軸(Θ軸)旋轉(zhuǎn)自如的方式支承的臺位置微調(diào)單元，該臺位置微調(diào)單元與上述印刷臺和基座形成為一體，與印版滾筒的旋轉(zhuǎn)動作同步地進行滑動移動。而且，該臺位置微調(diào)單元在上述滑動移動過程中，根據(jù)預(yù)先輸入(存儲)到印刷裝置的控制單元的校正用數(shù)據(jù)，與上述印版滾筒的旋轉(zhuǎn)位置(即，印刷版與被印刷物的接觸位置)相對應(yīng)地變更上述三軸方向的臺位置與臺的旋轉(zhuǎn)角，并自動地校正印刷位置(印刷版與被印刷物的抵接位置)。由此，本發(fā)明的印刷裝置即使在印刷版、印版滾筒未被適當安裝的情況下，在印刷時圖案的彎折、偏移等也隨著轉(zhuǎn)印的進行而實時地被適當?shù)匦Ｕ?，從而能夠再現(xiàn)按照所期望的目標的高精度的轉(zhuǎn)印。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的實施方式的印刷裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2是上述印刷裝置的控制框圖。
[0022]圖3是說明上述印刷裝置中的印刷臺的運動和轉(zhuǎn)印結(jié)果的圖。
[0023]圖4是說明上述印刷裝置中的印刷臺的運動和轉(zhuǎn)印結(jié)果的圖。
[0024]圖5是說明印刷裝置的基本結(jié)構(gòu)的圖。
[0025]圖6是以往的印刷裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖7是說明以往的印刷裝置中的印刷臺的運動和轉(zhuǎn)印結(jié)果的圖。
[0027]圖8是說明以往的印刷裝置中的印刷臺的運動和轉(zhuǎn)印結(jié)果的圖。
[0028]附圖標記說明
[0029]1:移動底座；2:印刷臺；3:x-y軸驅(qū)動部件；4:z軸驅(qū)動部件；5: Θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達;D:印版滾筒；P:印刷版；ff:工件。
【具體實施方式】
[0030]接著，根據(jù)附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。但是，本發(fā)明并不限定于該實施方式。
[0031]本實施方式的印刷裝置是通過一個動作來對一個工件W(被印刷物)完成一次轉(zhuǎn)印的單片式的印刷裝置，其主要部分與現(xiàn)有例同樣地包括:用于安裝印刷版P的印版滾筒D ;用于使上述印刷版P保持規(guī)定量的墨的網(wǎng)紋輥A和刮墨刀B ;提供墨的墨罐T ;印刷臺2，其將固定于其上表面的工件W進行輸送；以及對它們進行管理的控制單元(未圖示)等(參照圖5)。
[0032]另外，本實施方式的印刷裝置如圖1所示那樣形成為上述印版滾筒D通過軸S與印版滾筒驅(qū)動用的馬達Ml連結(jié)，被驅(qū)動為沿周向旋轉(zhuǎn)。另外，上述印刷臺2被配設(shè)在滑動自如的移動底座1(基座)上，該移動底座I與印刷臺2形成為一體，通過線性馬達M2的驅(qū)動使它們沿X軸方向移動。上述印刷臺2的移動和上述印版滾筒D的旋轉(zhuǎn)如圖2所示那樣根據(jù)來自上述控制單元的指令(信號)而取得同步。
[0033]而且，上述印刷裝置在上述移動底座I與印刷臺2之間配設(shè)有臺位置微調(diào)單元[x-y軸驅(qū)動部件3、z軸驅(qū)動部件4以及Θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達5]，該臺位置微調(diào)單元將該印刷臺2以沿相互正交的三軸(xyz軸)方向移動自如的方式支承且將印刷臺2以圍繞鉛垂方向的旋轉(zhuǎn)軸(Θ軸)旋轉(zhuǎn)自如的方式支承，根據(jù)預(yù)先輸入到上述控制單元的校正用數(shù)據(jù)，該臺位置微調(diào)單元(3、4、5)與上述印版滾筒D的旋轉(zhuǎn)和印刷臺2的移動同步地進行動作，由此將保持在上述印刷版P上的墨適當?shù)剞D(zhuǎn)印到工件W上。這就是本發(fā)明的印刷裝置的特征。
[0034]針對上述印刷裝置的結(jié)構(gòu)詳細地進行說明，上述印版滾筒D是正圓筒狀，用于支承該印版滾筒D的軸S沿筒長方向貫通于該印版滾筒D的中心(旋轉(zhuǎn)中心)。在該印版滾筒D的外周，夾子部(省略圖示)在印版滾筒的周向上相分離地設(shè)置有兩處，該夾子部用于固定被卷繞在外周面的上述印刷版P的兩端部(旋轉(zhuǎn)方向端部)，上述印刷版P在這兩側(cè)的夾子部之間在周向上施加張力而少許拉伸的狀態(tài)固定在規(guī)定的位置上。
[0035]支承上述印版滾筒D的軸S是實心的長圓筒狀，其一端與驅(qū)動上述印版滾筒D使其旋轉(zhuǎn)的馬達Ml相連接。該馬達Ml使用能夠低速地恒速旋轉(zhuǎn)的步進馬達等，構(gòu)成為容易使后述的印刷臺2的移動(直線速度)與上述印版滾筒D的旋轉(zhuǎn)速度(周向速度)相一致(同步)。
[0036]接著，用于使上述工件W和印刷臺2移動的移動底座I形成為橫跨在由沿著X軸方向的兩條導(dǎo)軌G、G以及分別載置在這兩條導(dǎo)軌G、G上的鞍形構(gòu)件構(gòu)成的直動軸承(滑動軸承)上，將配設(shè)在該移動底座I上的印刷臺2以及后述的臺位置微調(diào)單元(3、4、5)以沿上述X軸方向滑動自如的方式支承。
[0037]配設(shè)在上述兩條導(dǎo)軌G、G之間的線性馬達M2與導(dǎo)軌G同樣地包括沿著x軸方向的棒狀的定子(磁鐵側(cè))和配置在上述移動底座I的背面(圖中看不到的)側(cè)的轉(zhuǎn)子(線圈側(cè))，能夠進行沿著上述X軸方向的精密的定位和所設(shè)定的恒速下的滑動移動。
[0038]配設(shè)在上述移動底座I上的印刷臺2具備用于載置工件W(基板等)的上表面，通過后述的臺位置微調(diào)單元(3、4、5)，能夠進行xyz的三軸方向和圍繞上述上表面的中心軸(Θ軸)的旋轉(zhuǎn)。此外，在印刷臺2的上表面設(shè)置有用于將載置在該上表面上的工件W在每次進行印刷(轉(zhuǎn)印)時都設(shè)置在相同的位置的引導(dǎo)件等(省略圖示)。
[0039]上述印刷臺2與移動底座I之間的臺位置微調(diào)單元如之前所記述的那樣包括x-y軸驅(qū)動部件3、z軸驅(qū)動部件4(臺升降用馬達)以及Θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達5。該X-y軸驅(qū)動部件3由配設(shè)在上述移動底座I上的兩組小型的線性馬達構(gòu)成，這些各線性馬達被配置成在X軸方向和I軸方向上彼此正交，由此能夠進行上述移動底座I上的印刷臺2的精細的位置調(diào)整。此外，印刷臺2的調(diào)整方向用圖中的箭頭X、Y表示。另外，簡化描繪了線性馬達的形狀。
[0040]另外,上述ζ軸驅(qū)動部件4通過未圖示的聯(lián)桿(link)機構(gòu)使印刷臺2沿z軸方向(大致鉛垂方向)升降，與上述印版滾筒驅(qū)動用馬達Ml同樣地通過使用步進馬達等，能夠進行準確的高度調(diào)整(調(diào)整方向用圖中的箭頭Z表示)。而且，上述Θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達5也采用同樣的步進馬達等，能夠使上述印刷臺2圍繞該Θ軸進行正確的旋轉(zhuǎn)(圍繞Θ軸的相位角控制)(調(diào)整方向用圖中的箭頭Θ表示)。
[0041]接著，說明上述印刷裝置的運轉(zhuǎn)(同步)控制。
[0042]圖2是說明上述印刷裝置的運轉(zhuǎn)方法的框圖。此外，圖中的用雙點劃線包圍的部分(下側(cè)的三層)是為了控制本發(fā)明的臺位置微調(diào)單元而追加的模塊。另外，對于圖中的控制裝置，設(shè)為通過試打印等得到的因“印刷版P的彎折”(參照圖7)、“印版滾筒D的旋轉(zhuǎn)軸的偏移”(參照圖8)等引起的轉(zhuǎn)印位置偏移、彎折的詳細數(shù)據(jù)被預(yù)先存儲(輸入)在該控制裝置所具備的存儲器等存儲單元(省略圖示)中進行說明。
[0043]如該圖那樣，上述印刷裝置的控制單元(控制裝置)接收到“運轉(zhuǎn)命令”時，首先開始進行印刷臺2的移動和印版滾筒D的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動。此時，也如之前記述的那樣，上述印刷臺2的移動速度(位置)和印版滾筒D的旋轉(zhuǎn)速度(角度)被控制為同步以使上述印刷版P抵接至印刷臺2上的工件W的已決定的位置(同步運轉(zhuǎn)控制部)。此外，印刷臺2的移動也如之前所記述的那樣通過驅(qū)動移動底座I而進行。另外，由上述ζ軸驅(qū)動部件4(臺升降用馬達)預(yù)先適當?shù)乜刂圃撚∷⑴_2的高度以使該印刷版P對工件W的抵接接近理想的“緊密接觸”。
[0044]當上述印刷版P對工件W的抵接的定時臨近時，根據(jù)利用通過預(yù)先進行的試打印等獲得的“轉(zhuǎn)印圖案的偏移、彎折”等數(shù)據(jù)運算出的校正值、即從圖中的“印刷臺升降(ζ軸)驅(qū)動運算部”、“印刷臺x-y軸驅(qū)動運算部”、“印刷臺旋轉(zhuǎn)(Θ軸)驅(qū)動運算部”輸出的“校正值”，從“同步運轉(zhuǎn)控制部”向各馬達驅(qū)動器發(fā)出指令(信號)，開始x-y軸驅(qū)動部件3、Θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達5以及臺升降用的ζ軸驅(qū)動部件4的驅(qū)動和控制。
[0045]例如在圖7 (現(xiàn)有例)那樣存在因印刷版P相對于印版滾筒D被歪斜或彎折地安裝而引起的轉(zhuǎn)印圖案的偏移、彎折等的情況下，在上述印刷裝置中，如圖3那樣在印刷版P與工件W抵接的期間，通過上述校正指令使x-y軸驅(qū)動部件3進行動作，使上述印刷臺2與X方向的滑動移動同步地沿與該X方向的滑動移動正交的方向(圖1中的Y方向)移動，來對上述印刷版P接觸工件W的接觸位置進行微調(diào)。由此，消除上述轉(zhuǎn)印圖案的偏移、彎折等，能夠如圖3那樣將保持在印刷版P的表面上的墨正確地轉(zhuǎn)印到按照所期望的設(shè)計的圖案上(參照印刷臺2的中心點的移動軌跡Ll-Ll/ )。
[0046]另外，在如圖8(現(xiàn)有例)那樣存在因印版滾筒D以相對于旋轉(zhuǎn)軸傾斜的狀態(tài)被安裝而引起的轉(zhuǎn)印圖案的偏移、彎折等的情況下，在上述印刷裝置中，如圖4那樣在印刷版P與工件W抵接的期間，根據(jù)校正信號使x-y軸驅(qū)動部件3和Θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達5進行動作，使上述印刷臺2與X方向的滑動移動同步地沿與該X方向的滑動移動正交的方向(圖1中的Y方向)移動的同時使臺圍繞Θ軸旋轉(zhuǎn)，來對上述印版滾筒D上的印刷版P接觸工件W的接觸位置進行微調(diào)。由此，消除上述轉(zhuǎn)印圖案的偏移、彎折等，能夠如圖4那樣將保持在印刷版P的表面上的墨正確地轉(zhuǎn)印到按照所期望的設(shè)計的圖案上(參照印刷臺2的中心點的移動軌跡L2-L2,)。
[0047]此外，如圖2所示那樣在驅(qū)動上述x-y軸驅(qū)動部件3、z軸驅(qū)動部件4、Θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達5的各馬達中分別安裝有編碼器，將上述各馬達的動作狀況(即，印刷臺2的位置、角度、速度等)反饋給各馬達的驅(qū)動器。由此，上述各臺位置微調(diào)單元(3、4、5)能夠按照從各驅(qū)動運算部發(fā)送的“校正值”進行正確的動作。
[0048]另外，在上述例子中不出了根據(jù)校正信號使x-y軸驅(qū)動部件3 (Y方向)和θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達5進行動作的例子，但是只要根據(jù)通過試打印等得到的轉(zhuǎn)印位置的偏移、彎折的方向、程度等將各臺位置微調(diào)單元(x-y軸驅(qū)動部件3、z軸驅(qū)動部件4、Θ軸旋轉(zhuǎn)用馬達5)的動作進行組合，就能夠應(yīng)對任何轉(zhuǎn)印位置的偏移、彎折。
[0049]另外，在上述實施方式中，作為印刷臺2的xy軸方向的驅(qū)動單元例示了兩組線性馬達，作為ζ軸方向的驅(qū)動單元(臺升降單元)例示了聯(lián)桿機構(gòu)與步進馬達的組合，作為圍繞θ軸的驅(qū)動單元例示了步進馬達，但是也能夠使用其它的驅(qū)動單元。例如作為上述x-y軸方向和Z軸的驅(qū)動單元，能夠使用線性馬達、步進馬達等能夠進行數(shù)字控制的馬達、致動器等。作為上述圍繞Θ軸的驅(qū)動單元，也可以將馬達或致動器等與角度(相位角)傳感器組合利用。
[0050]產(chǎn)業(yè)h的可利用件
[0051]本發(fā)明的印刷裝置能夠再現(xiàn)工序中的損失少且按照設(shè)計的高精度的轉(zhuǎn)印，因此適合于在液晶(LCD)、有機EL、有機TFT等電子設(shè)備的制造工序中利用的、使用了各種墨的電極層、密封劑層、掩蔽劑層等的圖案形成。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷裝置，具備:用于安裝印刷版的圓筒狀的印版滾筒；印版滾筒驅(qū)動單元，其使該印版滾筒以規(guī)定的周向速度旋轉(zhuǎn)；基座，其沿與上述印版滾筒的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向滑動移動；被配設(shè)在上述基座上的、用于載置被印刷物的印刷臺；基座驅(qū)動單元，其使上述基座沿水平方向移動來使上述印刷臺移動；以及控制單元，其對印版滾筒的旋轉(zhuǎn)和基座的移動進行控制，其中，該印刷裝置根據(jù)來自上述控制單元的信號使上述基座與印版滾筒的旋轉(zhuǎn)動作同步地移動，使被安裝在該印版滾筒的外周的印刷版接觸被載置在上述印刷臺的上表面的被印刷物，來將該印刷版的表面所保持的墨轉(zhuǎn)印到上述被印刷物的表面，該印刷裝置的特征在于， 在上述基座與印刷臺之間配設(shè)臺位置微調(diào)單元，該臺位置微調(diào)單元將該印刷臺以沿相互正交的三軸方向移動自如的方式支承且將該印刷臺以圍繞鉛垂方向的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如的方式支承，上述控制單元根據(jù)預(yù)先被輸入到該控制單元的校正用數(shù)據(jù)，使上述臺位置微調(diào)單元與上述印版滾筒的旋轉(zhuǎn)和基座的移動同步地進行動作，從而將上述墨適當?shù)剞D(zhuǎn)印到被印刷物上。
【文檔編號】B41F17/14GK103568522SQ201310288992
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月18日
【發(fā)明者】中西正治, 小林憲二, 若王子由明 申請人:株式會社小村技術(shù)