連續(xù)紙的輸送控制方法以及打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種連續(xù)紙的輸送控制方法以及打印機(jī)，其基于送紙輥的輸送精度實(shí)現(xiàn)高精度的打印并且防止輸送誤差的累積。打印機(jī)(1)的打印控制部(36)根據(jù)來自輥編碼器(14)的檢測(cè)值控制連續(xù)紙(2)的輸送量，同時(shí)通過送紙輥(8)的輸送力輸送連續(xù)紙(2)并進(jìn)行打印。出頭控制部(37)在由打印控制部(36)進(jìn)行的1頁(yè)量的打印結(jié)束時(shí)，根據(jù)來自牽引器編碼器(20)的檢測(cè)值監(jiān)視連續(xù)紙(2)的輸送位置，同時(shí)輸送連續(xù)紙(2)直到位于從頁(yè)后端的撕裂線(2b)向頁(yè)前端側(cè)數(shù)第二個(gè)位置的基準(zhǔn)輸送孔(2d)到達(dá)打印位置(A)，并在此時(shí)設(shè)定至出頭處理結(jié)束為止的剩余輸送區(qū)間的目標(biāo)輸送量。之后，按照設(shè)定的目標(biāo)輸送量輸送連續(xù)紙(2)直到下一頁(yè)的打印開始位置(2c)到達(dá)打印位置(A)。
【專利說明】連續(xù)紙的輸送控制方法以及打印機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種作為用于輸送連續(xù)紙的輸送機(jī)構(gòu)而使用送紙輥以及牽引器的打印機(jī)，尤其涉及一種能夠精度良好地輸送連續(xù)紙的連續(xù)紙的輸送控制方法以及打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，在對(duì)兩端形成有輸送孔(卡合孔)的連續(xù)紙進(jìn)行打印的打印機(jī)中，存在作為用于輸送連續(xù)紙的輸送機(jī)構(gòu)而使用牽引器以及送紙輥的打印機(jī)。牽引器具備:能夠插入沿著連續(xù)紙的長(zhǎng)度方向形成的輸送孔的牽引器銷(卡合部)；在外周面以規(guī)定間隔形成有牽引器銷的牽引器帶；掛設(shè)有該牽引器帶的驅(qū)動(dòng)鏈輪以及從動(dòng)鏈輪。送紙輥配置在打印位置與牽引器之間。
[0003]專利文獻(xiàn)I中公開了具備牽引器以及送紙輥的打印機(jī)。在專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)中，以如下的方式輸送連續(xù)紙，即，直到將從牽引器側(cè)供給來的連續(xù)紙的前端交接給送紙輥為止將牽引器作為主要的輸送單元使用，而在將連續(xù)紙交接給送紙輥后將送紙輥?zhàn)鳛橹饕妮斔蛦卧褂?。打印中將送紙輥用作主要的輸送單元時(shí)適合高精度打印。
[0004]而且，在專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)中，當(dāng)將送紙輥用作主要的輸送單元時(shí)，檢測(cè)送紙輥的旋轉(zhuǎn)量并控制連續(xù)紙的輸送量。此處，當(dāng)由于連續(xù)紙的輸送負(fù)荷的增大等而造成連續(xù)紙相對(duì)于送紙輥滑動(dòng)時(shí)，實(shí)際輸送量相對(duì)于能夠根據(jù)送紙輥的旋轉(zhuǎn)量算出的輸送量(設(shè)定輸送量)變少，從而產(chǎn)生輸送誤差。因此，在專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)中，每當(dāng)進(jìn)行一頁(yè)量的打印時(shí)，檢測(cè)牽引器的從動(dòng)量而算出連續(xù)紙的實(shí)際輸送量，并算出根據(jù)送紙輥的旋轉(zhuǎn)量算出的設(shè)定輸送量與實(shí)際輸送量的差分。然后，當(dāng)向下一頁(yè)輸送連續(xù)紙時(shí)，與消除該差分的量相對(duì)應(yīng)地對(duì)設(shè)定輸送量進(jìn)行補(bǔ)正，并根據(jù)補(bǔ)正值控制送紙輥的旋轉(zhuǎn)量。
[0005]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
`[0006]【專利文獻(xiàn)】
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-168365號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]【發(fā)明要解決的課題】
[0009]在專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)那樣的輸送控制方法中，由于打印中將送紙輥用作主要的輸送單元，因此能夠?qū)崿F(xiàn)高精度打印。而且，由于能夠以消除打印中產(chǎn)生的輸送誤差的方式補(bǔ)正用于向下一頁(yè)輸送的輸送量，因此能夠提高輸送精度。但是，在該輸送控制方法中，未考慮在打印結(jié)束后的輸送區(qū)間的輸送誤差，而只消除了打印中的輸送誤差。因此，不能消除打印結(jié)束后用于向下一頁(yè)送紙的輸送時(shí)產(chǎn)生的輸送誤差。而且，由于不能防止輸送誤差的累積，因此當(dāng)頁(yè)數(shù)多而輸送量多時(shí)，存在在后邊的頁(yè)打印開始位置偏移變大的可能性。
[0010]鑒于如上的問題，本發(fā)明的課題在于提供一種能夠基于送紙輥的輸送精度實(shí)現(xiàn)高精度的打印并且防止輸送誤差的累積的打印機(jī)以及其連續(xù)紙的輸送控制方法。
[0011]【用于解決課題的單元】[0012]為了解決上述的課題，本發(fā)明提供一種連續(xù)紙的輸送控制方法，其為打印機(jī)的連續(xù)紙的輸送控制方法，所述打印機(jī)具有:牽引器，其使卡合部依次卡合于沿著以恒定間隔設(shè)定有頁(yè)分界位置的連續(xù)紙的長(zhǎng)度方向形成的卡合孔，同時(shí)輸送該連續(xù)紙；送紙輥，其設(shè)置在基于該牽引器的輸送方向的下游側(cè)，其中，所述打印機(jī)通過該送紙輥以及所述牽引器經(jīng)由基于打印頭的打印位置而輸送所述連續(xù)紙，
[0013]所述連續(xù)紙的輸送控制方法的特征在于，
[0014]當(dāng)進(jìn)行對(duì)所述連續(xù)紙的各頁(yè)的打印時(shí)，通過所述送紙輥的輸送力來輸送所述連續(xù)紙，并根據(jù)來自檢測(cè)所述送紙輥的旋轉(zhuǎn)量的輥輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值來控制所述連續(xù)紙的
輸送量，
[0015]當(dāng)對(duì)各頁(yè)進(jìn)行的打印結(jié)束時(shí)，進(jìn)行輸送所述連續(xù)紙直到下一頁(yè)的打印開始位置到達(dá)所述打印位置的出頭處理，
[0016]在該出頭處理中，
[0017]根據(jù)來自檢測(cè)所述牽引器的輸送量的牽引器輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值，來輸送所述連續(xù)紙直到所述連續(xù)紙到達(dá)所述下一頁(yè)的打印開始位置和所述打印位置的距離變得與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)尺寸相等的基準(zhǔn)輸送位置，
[0018]在所述連續(xù)紙到達(dá)所述基準(zhǔn)輸送位置后，將使所述下一頁(yè)的打印開始位置從所述基準(zhǔn)輸送位置到達(dá)所述打印位置的所述連續(xù)紙的輸送量設(shè)定為目標(biāo)輸送量。
[0019]于是，本發(fā)明在各頁(yè)的打印中根據(jù)來自輥輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值而以送紙輥的輸送精度輸送連續(xù)紙，從而能夠進(jìn)行高精度打印。另一方面，在將下一頁(yè)的打印開始位置定位在打印位置的出頭處理中，利用來自牽引器輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值，輸送連續(xù)紙至預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)輸送位置，并在該時(shí)刻將剩余輸送區(qū)間的連續(xù)紙的輸送量重新設(shè)定為目標(biāo)輸送量。由于牽引器輸送量檢測(cè)部能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)與卡合孔物理性卡合而運(yùn)動(dòng)的卡合部的移動(dòng)量，因此雖然在卡合孔與卡合部的間隙的范圍有時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，但是即使輸送量變多誤差也不會(huì)累積。因此，通過進(jìn)行本示例那樣的控制，能夠在下一個(gè)打印開始位置十分接近打印位置的時(shí)刻準(zhǔn)確地設(shè)定剩余輸送區(qū)間用的目標(biāo)輸送量。因此，能夠減少打印開始位置偏移，從而能夠防止在各頁(yè)產(chǎn)生的輸送誤差的累積。此外，通過該方法，無需進(jìn)行算出輸送誤差而補(bǔ)正輸送量等復(fù)雜的處理，可以僅通過牽引器輸送量檢測(cè)部檢測(cè)是否到達(dá)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)輸送位置并將自該地點(diǎn)的目標(biāo)輸送量設(shè)定為規(guī)定值。因此，控制簡(jiǎn)單。
[0020]在本發(fā)明中，優(yōu)選采取如下的方式，S卩，根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值來控制所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量的輸送。這樣，不會(huì)在剩余輸送區(qū)間混入因送紙輥的滑動(dòng)而造成的輸送誤差。
[0021]或者，在本發(fā)明中，可以采取如下的方式，S卩，根據(jù)來自所述輥輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值來控制所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量的輸送。這樣，能夠以送紙輥的輸送精度進(jìn)行剩余輸送區(qū)間的輸送。而且，在該情況下，優(yōu)選采取如下的方式，即，在根據(jù)所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量進(jìn)行所述剩余輸送區(qū)間的所述連續(xù)紙的輸送后，根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值算出所述剩余輸送區(qū)間的所述連續(xù)紙的實(shí)際輸送量，并算出該實(shí)際輸送量與所述目標(biāo)輸送量的差分，在接下來的出頭處理中，對(duì)所述目標(biāo)輸送量進(jìn)行補(bǔ)正以消除所述差分。這樣，由于能夠把握在剩余輸送區(qū)間產(chǎn)生的微小的輸送誤差而在下一頁(yè)將其消除，因此能夠減少在剩余輸送區(qū)間的輸送誤差并且能夠防止其累積。[0022]此處，在本發(fā)明中，優(yōu)選采取如下的方式，S卩，所述基準(zhǔn)輸送位置為與所述下一頁(yè)的打印開始位置相比靠輸送方向的下游側(cè)設(shè)置的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)卡合孔到達(dá)所述打印位置時(shí)的位置，將所述基準(zhǔn)卡合孔與所述下一頁(yè)的打印開始位置的距離設(shè)定為所述目標(biāo)輸送量。在沿著長(zhǎng)度方向形成有卡合孔并以恒定間隔設(shè)置有撕裂線等頁(yè)分界部的連續(xù)紙的情況下，制造上撕裂線(頁(yè)分界部)與卡合孔成恒定的位置關(guān)系，從而預(yù)先準(zhǔn)確地決定了從各卡合孔到下一頁(yè)的打印開始位置的距離。因此，可以僅采取如下的方式，即，通過在預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)卡合孔(例如，撕裂線跟前的卡合孔、或者從撕裂線以預(yù)先規(guī)定數(shù)量靠向下游側(cè)的卡合孔)通過打印位置時(shí)根據(jù)牽引器輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值檢測(cè)該情況，而將預(yù)先存儲(chǔ)的基準(zhǔn)卡合孔與下一頁(yè)的打印開始位置的距離設(shè)定為目標(biāo)輸送量。因此，能夠通過簡(jiǎn)單的控制精度良好地輸送連續(xù)紙。
[0023]其次，本發(fā)明的打印機(jī)的特征在于，具有:
[0024]打印頭；
[0025]牽引器，其使卡合部依次卡合于沿著以恒定間隔設(shè)定有頁(yè)分界位置的連續(xù)紙的長(zhǎng)度方向形成的卡合孔，同時(shí)沿著經(jīng)由基于所述打印頭的打印位置的輸送路線輸送該連續(xù)紙；
[0026]牽引器輸送量檢測(cè)部，其檢測(cè)該牽引器的輸送量；
[0027]送紙輥，其設(shè)置在基于所述牽引器的輸送方向的下游側(cè)；
[0028]輥輸送量檢測(cè)部，其檢測(cè)該送紙輥的旋轉(zhuǎn)量；
[0029]打印控制部，其通過所述打印頭對(duì)由所述送紙輥的輸送力輸送的所述連續(xù)紙的各頁(yè)進(jìn)行打?。?br> [0030]出頭控制部，其在對(duì)各頁(yè)的打印結(jié)束時(shí)，輸送所述連續(xù)紙直到下一頁(yè)的打印開始位置到達(dá)所述打印位置，
[0031]該出頭控制部根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值，來輸送所述連續(xù)紙直到所述連續(xù)紙到達(dá)所述下一頁(yè)的打印開始位置和所述打印位置的距離變得與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)尺寸相等的基準(zhǔn)輸送位置，
[0032]該出頭控制部在所述連續(xù)紙到達(dá)所述基準(zhǔn)輸送位置后，將使所述下一頁(yè)的打印開始位置從所述基準(zhǔn)輸送位置到達(dá)所述打印位置時(shí)的所述連續(xù)紙的輸送量設(shè)定為目標(biāo)輸送量。
[0033]根據(jù)本發(fā)明，在各頁(yè)的打印中根據(jù)來自輥輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值而以送紙輥的輸送精度輸送連續(xù)紙，從而能夠進(jìn)行高精度打印。另一方面，在將下一頁(yè)的打印開始位置定位在打印位置的出頭處理中，利用來自牽引器輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值，將連續(xù)紙輸送至預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)輸送位置，并在該時(shí)刻重新設(shè)定剩余輸送區(qū)間的目標(biāo)輸送量，因此能夠在下一個(gè)打印開始位置十分接近打印位置的時(shí)刻準(zhǔn)確地設(shè)定剩余輸送區(qū)間的目標(biāo)輸送量。因此，能夠減少打印開始位置偏移，從而能夠防止在各頁(yè)產(chǎn)生的輸送誤差的累積。此外，由于僅通過牽引器輸送量檢測(cè)部檢測(cè)是否到達(dá)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)輸送位置的情況并將自該地點(diǎn)的目標(biāo)輸送量設(shè)定為規(guī)定的值即可，因此控制簡(jiǎn)單。
[0034]在本發(fā)明中，優(yōu)選采取如下的方式，S卩，所述出頭控制部根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值來控制所述剩余輸送區(qū)間的所述連續(xù)紙的輸送量。這樣，不會(huì)在剩余輸送區(qū)間混入因送紙輥的滑動(dòng)而造成的輸送誤差。[0035]或者，在本發(fā)明中，可以采取如下的方式，即，所述出頭控制部根據(jù)來自所述輥輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值來控制所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量的輸送。這樣，能夠以送紙輥的輸送精度進(jìn)行剩余輸送區(qū)間的輸送。而且，在該情況下，優(yōu)選采取如下的方式，即，所述出頭控制部在根據(jù)所述目標(biāo)輸送量進(jìn)行所述剩余輸送區(qū)間的所述連續(xù)紙的輸送后，根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值算出所述剩余輸送區(qū)間的所述連續(xù)紙的實(shí)際輸送量，并算出該實(shí)際輸送量與所述目標(biāo)輸送量的差分，在接下來的出頭處理中，對(duì)所述目標(biāo)輸送量進(jìn)行補(bǔ)正以消除所述差分。這樣，由于能夠把握在剩余輸送區(qū)間產(chǎn)生的微小的輸送誤差而在下一頁(yè)消除輸送誤差，因此能夠減少在剩余輸送區(qū)間的輸送誤差并且能夠防止其累積。 [0036]此處，在本發(fā)明中，優(yōu)選采取如下的方式，即，所述基準(zhǔn)輸送位置為與所述下一頁(yè)的打印開始位置相比靠輸送方向的下游側(cè)設(shè)置的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)卡合孔到達(dá)所述打印位置時(shí)的位置，所述出頭控制部將所述基準(zhǔn)卡合孔與所述下一頁(yè)的打印開始位置的距離設(shè)定為所述目標(biāo)輸送量。這樣，可以僅采取如下的方式，即，利用制造上撕裂線(頁(yè)分界部)與卡合孔成恒定的位置關(guān)系的情況，根據(jù)牽引器輸送量檢測(cè)部單元的檢測(cè)值把握特定的卡合孔的輸送位置，并將預(yù)先存儲(chǔ)的該卡合孔與下一頁(yè)的打印開始位置的距離設(shè)定為目標(biāo)輸送量。因此，能夠通過簡(jiǎn)單的控制精度良好地輸送連續(xù)紙。
[0037]【發(fā)明效果】
[0038]根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)來自輥輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值而以送紙輥的輸送精度輸送連續(xù)紙從而能夠進(jìn)行高精度打印，并且，在打印結(jié)束后利用來自牽引器輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值而進(jìn)行輸送量的控制以及目標(biāo)輸送量的設(shè)定，由此能夠防止在各頁(yè)產(chǎn)生的輸送誤差的累積，從而能夠減少打印開始位置偏移。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1A為打印機(jī)的立體圖。
[0040]圖1B為打印機(jī)的主要部分的簡(jiǎn)要縱截面圖。
[0041 ] 圖2為連續(xù)紙的說明圖。
[0042]圖3為表示打印機(jī)的控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)要框圖。
[0043]圖4為表示連續(xù)紙的打印動(dòng)作的流程圖。
[0044]圖5為表示變形例的連續(xù)紙的打印動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】應(yīng)用了本發(fā)明的打印機(jī)以及連續(xù)紙的輸送控制方法的實(shí)施方式。
[0046](整體結(jié)構(gòu))
[0047]圖1A為打印機(jī)的立體圖，圖1B為表示打印機(jī)的主要部分的簡(jiǎn)要的縱截面圖。打印機(jī)I對(duì)在紙寬方向的兩端部分設(shè)置有輸送孔(卡合孔)2a的連續(xù)紙2 (記錄介質(zhì))進(jìn)行打印。打印機(jī)I具有:打印機(jī)主體3 ;可拆裝地裝配在打印機(jī)主體3的裝置前后方向的后側(cè)部分的牽引器4。連續(xù)紙2通過牽引器4從裝置后方送入打印機(jī)主體3內(nèi)，并在實(shí)施了打印后從打印機(jī)主體3向裝置前方排出。
[0048]在打印機(jī)主體3的內(nèi)部，經(jīng)由基于打印頭5的打印位置A的輸送路線P在裝置前后方向以直線狀延伸，并構(gòu)成了用于沿著該輸送路線P輸送連續(xù)紙2的紙輸送通路6。由配置在紙輸送通路6的下側(cè)的壓板7規(guī)定打印位置A，在與壓板7對(duì)置的位置配置有打印頭5。
[0049]在打印位置A與牽引器4之間配置有用于向打印位置A供給連續(xù)紙2的送紙輥8。在送紙輥8的上方配置有送紙按壓輥9。送紙按壓輥9被未圖示的按壓?jiǎn)卧獕合蛳路?，并從上方以?guī)定的作用力與送紙輥8抵接。而且，在與打印位置A相比靠裝置前方(送紙方向的下游側(cè))配置有用于排出實(shí)施了打印的連續(xù)紙2的排紙輥12。在排紙輥12的上方配置有排紙按壓輥13。排紙按壓輥13被未圖示的按壓?jiǎn)卧獕合蛳路?，并從上方以?guī)定的作用力與排紙輥12抵接。
[0050]如圖1B中虛線所示，來自送紙電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力通過由齒輪系構(gòu)成的第一驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)IlA而傳遞至送紙輥8。送紙電機(jī)10搭載于打印機(jī)主體3。而且，傳遞至送紙輥8的送紙電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力通過由齒輪系構(gòu)成的第二驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)IlB傳遞至排紙輥12。在送紙輥8的旋轉(zhuǎn)軸搭載有用于檢測(cè)送紙輥8的旋轉(zhuǎn)量的輥編碼器14 (輥輸送量檢測(cè)部)。另外，輥編碼器14也可以安裝在與構(gòu)成第一驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)IlA的齒輪中的任意一個(gè)齒輪一體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。
[0051]在送紙輥8與牽引器4之間且在與送紙輥8的裝置后方(送紙方向的上游側(cè))鄰接的位置設(shè)置有紙檢測(cè)器15。紙檢測(cè)器15例如為反射型的光敏器件，其檢測(cè)通過牽引器4向紙輸送通路6輸送來的連續(xù)紙2。
[0052]牽引器4具備:可插入連續(xù)紙2的輸送孔2a的牽引器銷(卡合部)16 ;在外周面以規(guī)定間隔形成有牽引器銷16的牽引器帶17 ;架設(shè)有牽引器帶17的驅(qū)動(dòng)鏈輪18以及從動(dòng)鏈輪19。在驅(qū)動(dòng)鏈輪18搭載有用于檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)鏈輪18的旋轉(zhuǎn)量的牽引器編碼器20 (牽引器輸送量檢測(cè)部)。另外，牽引器編碼器20也可以安裝在從動(dòng)鏈輪19。
[0053]牽引器4搭載有牽引器驅(qū)動(dòng)電機(jī)21。來自牽引器驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力通過第三驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22傳遞至驅(qū)動(dòng)鏈輪18。第三驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)22具備離合器機(jī)構(gòu)23，通過離合器機(jī)構(gòu)23能夠切換牽引器驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與牽引器4之間的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路線的切斷和連接。
[0054]在由牽引器4輸送連續(xù)紙2時(shí)，連續(xù)紙2以牽引器銷16插入其輸送孔2a的狀態(tài)放置。之后，通過牽引器驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)力使驅(qū)動(dòng)鏈輪18旋轉(zhuǎn)從而使?fàn)恳鲙?7旋轉(zhuǎn)。由此，牽引器銷16依次與輸送孔2a卡合而輸送連續(xù)紙2。
[0055]此處，打印頭5為噴墨頭，并搭載于配置在紙輸送通路6的上側(cè)的滑架24?；?4在與壓板7之間空出規(guī)定的間隙的位置保持打印頭5。滑架24能夠通過滑架電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)力在與送紙方向正交的掃描方向往返移動(dòng)。
[0056]在滑架24搭載有紙寬檢測(cè)器26。紙寬檢測(cè)器26例如為設(shè)置在滑架24的朝向壓板7側(cè)的部位的反射型的光敏器件。紙寬檢測(cè)器26向壓板7照射檢查光，并檢測(cè)來自壓板7或者在其上輸送的連續(xù)紙2的反射光。通過與滑架24的向與送紙方向正交的方向的移動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行基于紙寬檢測(cè)器26的檢測(cè)動(dòng)作，能夠檢測(cè)連續(xù)紙2的左端以及右端。根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，能夠檢測(cè)連續(xù)紙2的紙寬，并且能夠檢測(cè)與送紙方向(輸送方向)正交的方向上的連續(xù)紙2的通過位置。
[0057](連續(xù)紙)[0058]圖2為連續(xù)紙2的說明圖。連續(xù)紙2在其長(zhǎng)度方向以恒定間隔設(shè)定有頁(yè)分界位置，在各頁(yè)分界位置形成有撕裂線2b。連續(xù)紙2以使撕裂線2b在長(zhǎng)度方向上向內(nèi)外交替形成的方式彎折，從而折疊成冊(cè)子狀的捆的形態(tài)。連續(xù)紙2的從該捆的最上面伸出的端部填裝于打印機(jī)I中，并從折疊層疊的上側(cè)的層依次伸出而供給至打印機(jī)I。通過對(duì)由撕裂線2b劃分的連續(xù)紙2的每頁(yè)進(jìn)行打印，并在打印后在撕裂線2b切斷連續(xù)紙2，從而能夠發(fā)行定型的打印物。在各頁(yè)的打印開始位置2c與撕裂線2b之間設(shè)置有恒定長(zhǎng)度的空白。
[0059]輸送孔2a在連續(xù)紙2的紙寬方向的兩端部分沿長(zhǎng)度方向以恒定的間距排列。各頁(yè)的輸送孔2a相對(duì)于位于各頁(yè)的前端以及后端的撕裂線2b而成恒定的位置關(guān)系進(jìn)行配置。在本示例中，將位于從各頁(yè)的后端的撕裂線2b向頁(yè)前端側(cè)(即，輸送方向的下游側(cè))數(shù)第二個(gè)位置的輸送孔2a作為下述的出頭處理中的基準(zhǔn)輸送孔2d(基準(zhǔn)卡合孔)。基準(zhǔn)輸送孔2d與下一頁(yè)的打印開始位置2c的距離LI在所有的頁(yè)中尺寸相同。而且，基準(zhǔn)輸送孔2d與同頁(yè)的前端側(cè)的打印開始位置2c的距離L2在所有的頁(yè)中尺寸相同。
[0060](控制系統(tǒng))
[0061]圖3為表示打印機(jī)I的控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)要框圖。打印機(jī)I的控制系統(tǒng)以具備CPU、R0M、RAM等的控制部30為中心而構(gòu)成?？刂撇?0被輸入來自未圖示的外部設(shè)備的打印命令、來自紙檢測(cè)器15、紙寬檢測(cè)器26、輥編碼器14以及牽引器編碼器20的檢測(cè)值?？刂撇?0的輸出側(cè)經(jīng)由頭驅(qū)動(dòng)器31而連接有打印頭5。而且，經(jīng)由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器32連接有送紙電機(jī)10，經(jīng)由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器33連接有牽引器驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，經(jīng)由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)器34連接有滑架電機(jī)25。
[0062]控制部30具備牽引器驅(qū)動(dòng)控制部35、打印控制部36、出頭控制部37。在控制部30接收到打印命令時(shí)，牽引器驅(qū)動(dòng)控制部35通過驅(qū)動(dòng)控制牽引器驅(qū)動(dòng)電機(jī)21來驅(qū)動(dòng)牽引器4，從而輸送放置在牽引器4的連續(xù)紙2。而且，在通過紙檢測(cè)器15檢測(cè)到連續(xù)紙2的前端部分時(shí)，牽引器驅(qū)動(dòng)控制部35通過牽引器4以規(guī)定輸送量輸送連續(xù)紙2，成為送紙輥8以及送紙按壓輥9的夾持部夾入連續(xù)紙2的前端部分的狀態(tài)。之后，停止?fàn)恳?的驅(qū)動(dòng)并控制離合器機(jī)構(gòu)23來切斷牽引器驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與牽引器4之間的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路線。當(dāng)該傳遞路線切斷時(shí)，牽引器4處于能夠隨著基于送紙輥8的連續(xù)紙2的輸送而從動(dòng)的狀態(tài)。
[0063]根據(jù)通過紙檢測(cè)器15檢測(cè)到連續(xù)紙2的前端部分的情況，打印控制部36驅(qū)動(dòng)送紙電機(jī)10而使送紙輥8的旋轉(zhuǎn)開始，從而從牽引器4接收連續(xù)紙2的交接。而且，當(dāng)牽引器4的輸送停止時(shí)，通過送紙輥輸送連續(xù)紙2并將最初頁(yè)的打印開始位置2c定位在打印位置A。之后，與基于送紙輥8的輸送力的連續(xù)紙2的輸送動(dòng)作連動(dòng)，進(jìn)行滑架電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)控制以及基于打印頭5的墨的噴出控制，來進(jìn)行對(duì)連續(xù)紙2的打印。打印控制部36在打印中根據(jù)來自輥編碼器14的檢測(cè)值控制連續(xù)紙2的輸送量。
[0064]出頭控制部37在基于打印控制部36的I頁(yè)量的打印結(jié)束時(shí)，接著進(jìn)行如下的出頭處理，即，通過送紙輥輸送連續(xù)紙2，向下一頁(yè)輸送連續(xù)紙2，直到下一頁(yè)的打印開始位置2c定位在打印位置A為止輸送連續(xù)紙2。在開始出頭處理時(shí)，首先，出頭控制部37根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值監(jiān)視連續(xù)紙2的輸送位置，同時(shí)輸送連續(xù)紙2直到位于從頁(yè)后端向頁(yè)前端側(cè)數(shù)第二個(gè)位置的基準(zhǔn)輸送孔2d到達(dá)打印位置A為止。而且，出頭控制部37根據(jù)基準(zhǔn)輸送孔2d到達(dá)打印位置A的情況，來設(shè)定使下一頁(yè)的打印開始位置2c到達(dá)打印位置A為止的剩余輸送區(qū)間的目標(biāo)輸送量。之后，按照設(shè)定的目標(biāo)輸送量輸送連續(xù)紙2。[0065]如上所述，從基準(zhǔn)輸送孔2d到下一頁(yè)的打印開始位置2c的距離在任一頁(yè)中均為L(zhǎng)I。在本示例中，將該距離LI (基準(zhǔn)尺寸)預(yù)先存儲(chǔ)在出頭控制部37。出頭控制部37輸送連續(xù)紙2，直到連續(xù)紙2到達(dá)基準(zhǔn)輸送孔2d到達(dá)打印位置A時(shí)的位置，即，連續(xù)紙2到達(dá)打印位置A與下一頁(yè)的打印開始位置2c的距離成為L(zhǎng)I的基準(zhǔn)輸送位置。然后，在第二處理讀取LI的值，并將目標(biāo)輸送量設(shè)定為L(zhǎng)I。
[0066]來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值反映了與輸送孔2a卡合的牽引器銷16的移動(dòng)量，雖然牽引器銷16的移動(dòng)量在輸送孔2a與牽引器銷16的間隙的范圍存在誤差，但是反映了連續(xù)紙2的實(shí)際輸送量。因此，與牽引器4是否為主要的輸送單元無關(guān)，而能夠根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值算出連續(xù)紙2的實(shí)際輸送量。出頭控制部37根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值算出自各頁(yè)的打印開始時(shí)刻的實(shí)際輸送量，而監(jiān)視連續(xù)紙2的輸送位置。出頭控制部37在算出的實(shí)際輸送量變得與上述的距離L2 (從頁(yè)前端的打印開始位置2c到同頁(yè)后端側(cè)的基準(zhǔn)輸送孔2d的距離)相等時(shí)，判斷為基準(zhǔn)輸送孔2d到達(dá)打印位置A。
[0067]于是，出頭控制部37在將連續(xù)紙2輸送至基準(zhǔn)輸送位置時(shí)，根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值控制連續(xù)紙2的輸送量。而且，在到達(dá)基準(zhǔn)輸送位置后的剩余輸送區(qū)間進(jìn)行對(duì)應(yīng)于目標(biāo)輸送量的量的輸送時(shí)，也可以根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值來控制連續(xù)紙2的輸送量。
[0068](打印動(dòng)作)
[0069]圖4為表示連續(xù)紙2的打印動(dòng)作的流程圖。在打印機(jī)I的控制部30從外部設(shè)備接收到打印命令后，開始步驟SI的處理。在步驟SI，牽引器驅(qū)動(dòng)控制部35通過牽引器4輸送連續(xù)紙2并交接給送紙輥8。S卩，驅(qū)動(dòng)牽引器4而將放置在牽引器4的連續(xù)紙2送入紙輸送通路6。之后，當(dāng)通過紙檢測(cè)器15檢測(cè)到連續(xù)紙2的前端部分時(shí)，牽引器驅(qū)動(dòng)控制部35通過牽引器4而以規(guī)定輸送量輸送連續(xù)紙2，并使連續(xù)紙2的前端部分夾入送紙輥8以及送紙按壓輥9的夾持部。然后，進(jìn)入步驟S2。
[0070]在步驟S2，牽引器驅(qū)動(dòng)控制部35使?fàn)恳?停止并控制離合器機(jī)構(gòu)23從而切斷牽引器驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與牽引器4之間的驅(qū)動(dòng)力的傳遞路線，由此使?fàn)恳?處于能夠隨著基于送紙輥8的連續(xù)紙2的輸送而從動(dòng)的狀態(tài)。
[0071]在步驟S3，打印控制部36開始基于送紙輥8的輸送力的連續(xù)紙2的輸送，而將連續(xù)紙2定位在打印位置A。接下來，在步驟S4，打印控制部36進(jìn)行I頁(yè)量的打印。S卩，打印控制部36與基于送紙輥8的輸送力的連續(xù)紙2的輸送動(dòng)作連動(dòng)而進(jìn)行滑架電機(jī)25的驅(qū)動(dòng)控制以及基于打印頭5的墨的噴出控制，來進(jìn)行對(duì)連續(xù)紙2的打印。在步驟S4，打印控制部36根據(jù)來自輥編碼器14的檢測(cè)值控制連續(xù)紙2的輸送量。當(dāng)I頁(yè)量的打印結(jié)束時(shí)，進(jìn)入步驟S5。
[0072]在步驟S5，出頭控制部37進(jìn)行如下的出頭處理，即，通過送紙輥輸送連續(xù)紙2，根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值控制連續(xù)紙2的輸送量，同時(shí)輸送連續(xù)紙2直到下一頁(yè)的打印開始位置2c到達(dá)打印位置A。
[0073]此處，在步驟S5，每當(dāng)通過送紙輥以單位量輸送連續(xù)紙2時(shí)(步驟S51)，根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值，判定實(shí)際輸送量是否達(dá)到L2，換言之，判定連續(xù)紙2是否到達(dá)基準(zhǔn)輸送位置(步驟S52)。當(dāng)實(shí)際輸送量達(dá)到L2時(shí)(步驟S52:是)，進(jìn)入步驟S53，而將剩余輸送區(qū)間的目標(biāo)輸送量設(shè)定為L(zhǎng)I。接下來，進(jìn)入步驟S54，根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值控制連續(xù)紙2的輸送量，同時(shí)將連續(xù)紙2輸送目標(biāo)輸送量LI的距離。然后，進(jìn)入步驟S6。
[0074]在步驟S6，出頭控制部37判定打印作業(yè)是否結(jié)束。即，進(jìn)行最后頁(yè)的打印是否結(jié)束的判定，在結(jié)束的情況下(步驟S6:是)，結(jié)束處理。另一方面，在打印作業(yè)剩余的情況下(步驟S6:否)，返回步驟S4，直到打印作業(yè)結(jié)束為止反復(fù)實(shí)施步驟S4、S5。
[0075]如上所述，本示例的打印機(jī)I在各頁(yè)的打印中以送紙輥8的輸送精度輸送連續(xù)紙2從而能夠進(jìn)行高精度打印。另一方面，打印結(jié)束后在將下一頁(yè)的打印開始位置2c定位在打印位置A的出頭處理中，根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值，輸送連續(xù)紙2直到下一頁(yè)的打印開始位置2c十分接近打印位置A為止，更詳細(xì)地講，輸送連續(xù)紙2直到與下一頁(yè)的打印開始位置2c十分接近的基準(zhǔn)輸送孔2d到達(dá)打印位置A為止，在該地點(diǎn)將剩余輸送區(qū)間的目標(biāo)輸送量再設(shè)定為準(zhǔn)確的值(LI)。當(dāng)利用來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值控制輸送量時(shí)，如上所述，即使輸送量變多輸送誤差也不會(huì)累積。因此，通過根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值而在出頭處理的剩余輸送量變得少量的地點(diǎn)設(shè)定準(zhǔn)確的目標(biāo)輸送量，即便假設(shè)打印中因滑動(dòng)等而產(chǎn)生偏移也能夠?qū)⑵湎?，并且不?huì)累積由前頁(yè)造成的輸送誤差。此外，由于在最后的剩余輸送區(qū)間也進(jìn)行基于來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值的控制，因此能夠防止剩余輸送區(qū)間的輸送誤差的產(chǎn)生。在本示例中，像這樣通過適宜組合基于來自輥編碼器14的檢測(cè)值的控制與基于來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值的控制，能夠以簡(jiǎn)單的控制進(jìn)行高精細(xì)的打印并且防止累積輸送偏移。
[0076](變形例)
[0077]在上述實(shí)施方式的輸送控制方法中，在出頭處理即將完成的剩余輸送區(qū)間根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值控制輸送量，而在變形例的輸送控制方法中，根據(jù)來自輥編碼器14的檢測(cè)值進(jìn)行剩余輸送區(qū)間的輸送量的控制，并且算出剩余輸送區(qū)間的輸送誤差而在下一頁(yè)對(duì)目標(biāo)輸送量進(jìn)行補(bǔ)正以消除該誤差。
[0078]圖5為表示變形例的連續(xù)紙2的打印動(dòng)作的流程圖。在本示例中，步驟SI?S4、S6的內(nèi)容與上述實(shí)施方式同樣。在本示例中，出頭控制部37在出頭處理(步驟S5A)中，取代上述的步驟S54，進(jìn)行根據(jù)來自輥編碼器14的檢測(cè)值控制連續(xù)紙2的輸送量且同時(shí)以目標(biāo)輸送量LI輸送連續(xù)紙2的處理(步驟S54A)。
[0079]而且，在本示例中，當(dāng)在步驟S6中剩余打印作業(yè)時(shí)(步驟S6:否)，經(jīng)由步驟S7返回步驟S4。在步驟S7，根據(jù)來自牽引器編碼器20的檢測(cè)值算出剩余輸送區(qū)間的實(shí)際輸送量，并算出作為設(shè)定輸送量的目標(biāo)輸送量LI與實(shí)際輸送量的差分。出頭控制部37預(yù)先存儲(chǔ)所算出的差分，并在接下來的出頭處理的剩余輸送區(qū)間的目標(biāo)輸送量的設(shè)定處理(步驟S53A)中，對(duì)目標(biāo)輸送量進(jìn)行補(bǔ)正以消除所算出的差分。例如，目標(biāo)輸送量為L(zhǎng)I，當(dāng)實(shí)際輸送量少于LI時(shí)，在接下來的出頭處理中進(jìn)行將差分加在目標(biāo)輸送量LI上的補(bǔ)正。這樣，能夠在剩余輸送區(qū)間以送紙輥的輸送精度輸送且同時(shí)當(dāng)產(chǎn)生了輸送誤差時(shí)在下一頁(yè)將其消除，從而能夠防止輸送誤差的累積。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)紙的輸送控制方法，其為打印機(jī)的連續(xù)紙的輸送控制方法，所述打印機(jī)具有:牽引器，其使卡合部依次卡合于沿著以恒定間隔設(shè)定有頁(yè)分界位置的連續(xù)紙的長(zhǎng)度方向形成的卡合孔，同時(shí)輸送該連續(xù)紙；送紙輥，其設(shè)置在基于該牽引器的輸送方向的下游偵牝其中，所述打印機(jī)通過該送紙輥以及所述牽引器經(jīng)由基于打印頭的打印位置而輸送所述連續(xù)紙， 所述連續(xù)紙的輸送控制方法的特征在于， 當(dāng)進(jìn)行對(duì)所述連續(xù)紙的各頁(yè)的打印時(shí)，根據(jù)由檢測(cè)所述送紙輥的旋轉(zhuǎn)量的輥輸送量檢測(cè)部檢測(cè)到的所述旋轉(zhuǎn)量來控制所述連續(xù)紙的輸送量， 當(dāng)對(duì)各頁(yè)進(jìn)行的打印結(jié)束時(shí)，進(jìn)行輸送所述連續(xù)紙直到下一頁(yè)的打印開始位置到達(dá)所述打印位置的出頭處理， 在該出頭處理中， 根據(jù)由檢測(cè)所述牽引器的輸送量的牽引器輸送量檢測(cè)部檢測(cè)到的所述牽引器的輸送量，來輸送所述連續(xù)紙直到所述連續(xù)紙到達(dá)所述下一頁(yè)的打印開始位置和所述打印位置的距離變得與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)尺寸相等的基準(zhǔn)輸送位置， 在所述連續(xù)紙到達(dá)所述基準(zhǔn)輸送位置后，將使所述下一頁(yè)的打印開始位置從所述基準(zhǔn)輸送位置到達(dá)所述打印位置的所述連續(xù)紙的輸送量設(shè)定為目標(biāo)輸送量。
2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)紙的輸送控制方法，其特征在于， 根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值來控制所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量的輸送。
3.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)紙的輸送控制方法，其特征在于， 根據(jù)來自所述輥輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值來控制所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量的輸送。
4.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)紙的輸送控制方法，其特征在于， 在根據(jù)所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量進(jìn)行所述剩余輸送區(qū)間的所述連續(xù)紙的輸送后，根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值算出所述剩余輸送區(qū)間的所述連續(xù)紙的實(shí)際輸送量，并算出該實(shí)際輸送量與所述目標(biāo)輸送量的差分， 在接下來的出頭處理中，對(duì)所述目標(biāo)輸送量進(jìn)行補(bǔ)正以消除所述差分。
5.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)紙的輸送控制方法，其特征在于， 所述基準(zhǔn)輸送位置為與所述下一頁(yè)的打印開始位置相比靠輸送方向的下游側(cè)設(shè)置的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)卡合孔到達(dá)所述打印位置時(shí)的位置， 將所述基準(zhǔn)卡合孔與所述下一頁(yè)的打印開始位置的距離設(shè)定為所述目標(biāo)輸送量。
6.—種打印機(jī)，其特征在于，具有: 打印頭； 牽引器，其使卡合部依次卡合于沿著以恒定間隔設(shè)定有頁(yè)分界位置的連續(xù)紙的長(zhǎng)度方向形成的卡合孔，同時(shí)沿著經(jīng)由基于所述打印頭的打印位置的輸送路線輸送該連續(xù)紙；牽引器輸送量檢測(cè)部，其檢測(cè)該牽引器的輸送量； 送紙輥，其設(shè)置在基于所述牽引器的輸送方向的下游側(cè)； 輥輸送量檢測(cè)部，其檢測(cè)該送紙輥的旋轉(zhuǎn)量； 打印控制部，其通過所述打印頭對(duì)由所述送紙輥的輸送力輸送的所述連續(xù)紙的各頁(yè)進(jìn)行打印； 出頭控制部，其在對(duì)各頁(yè)的打印結(jié)束時(shí)，輸送所述連續(xù)紙直到下一頁(yè)的打印開始位置到達(dá)所述打印位置， 該出頭控制部根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值，來輸送所述連續(xù)紙直到所述連續(xù)紙到達(dá)所述下一頁(yè)的打印開始位置和所述打印位置的距離變得與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)尺寸相等的基準(zhǔn)輸送位置， 該出頭控制部在所述連續(xù)紙到達(dá)所述基準(zhǔn)輸送位置后，將使所述下一頁(yè)的打印開始位置從所述基準(zhǔn)輸送位置到達(dá)所述打印位置的所述連續(xù)紙的輸送量設(shè)定為目標(biāo)輸送量。
7.如權(quán)利要求6所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述出頭控制部根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值來控制所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量的輸送。
8.如權(quán)利要求6所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述出頭控制部根據(jù)來自所述輥輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值來控制所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量的輸送。
9.如權(quán)利要求8所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述出頭控制部在根據(jù)所述設(shè)定的目標(biāo)輸送量進(jìn)行所述剩余輸送區(qū)間的所述連續(xù)紙的輸送后，根據(jù)來自所述牽引器輸送量檢測(cè)部的檢測(cè)值算出所述剩余輸送區(qū)間的所述連續(xù)紙的實(shí)際輸送量，并算出該實(shí)際輸送量與所述目標(biāo)輸送量的差分， 在接下來的出頭處理中，對(duì)所述目標(biāo)輸送量進(jìn)行補(bǔ)正以消除所述差分。
10.如權(quán)利要求6所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述基準(zhǔn)輸送位置為與所述下一頁(yè)的打印開始位置相比靠輸送方向的下游側(cè)設(shè)置的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)卡合孔到達(dá)所述打印位置時(shí)的位置， 所述出頭控制部將所述基準(zhǔn)卡合孔與所述下一頁(yè)的打印開始位置的距離設(shè)定為所述目標(biāo)輸送量。
【文檔編號(hào)】B41J15/00GK103568599SQ201310344223
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】前田浩之 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社