點陣式打印機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種點陣式打印機及其控制方法。點陣式打印機的控制部在1行印刷數(shù)據(jù)(點行數(shù)據(jù))的從最前列到最終列為止的各列中，將24根記錄線依次作為檢查對象，判定鋸齒圖案C是否被印刷。然后，在連續(xù)的2個點位置中的至少一個位置上印刷鋸齒圖案C的記錄線的數(shù)目為2根以上的列持續(xù)12列以上時，判定為特殊位圖像A檢測。然后，選擇將頭線圈驅(qū)動頻率f設(shè)定得較低的驅(qū)動模式，以減緩印刷速度。由此能夠防止因頭線圈間的磁干擾引起的記錄線掛住墨帶。
【專利說明】點陣式打印機及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備驅(qū)動記錄線并在記錄紙上形成點的記錄頭的點陣式打印機及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以高可靠性或向復(fù)印紙的重疊印刷作為主要的目的，在各個領(lǐng)域中使用點陣式打印機。點陣式打印機包括具有多根記錄線(wire pins，導(dǎo)線管腳)的記錄頭。記錄頭按每根記錄線具有對記錄線進行驅(qū)動的頭線圈(電磁鐵線圈)，通過選擇性地驅(qū)動頭線圈，從而使記錄線選擇性地突出。點陣式打印機一邊沿著記錄紙的紙寬方向(頭掃描方向)對搭載了記錄頭的托架進行掃描，一邊經(jīng)由墨帶使記錄頭的記錄線選擇性地碰撞記錄紙，以在記錄紙上形成點，從而記錄信息。
[0003]在這種記錄頭中，根據(jù)要記錄的點密度來配置記錄線。例如，以基準點間距在相對于頭掃描方向呈直角的方向上排列記錄線。或者，記錄線被分為左右2列(紙寬方向上為2列)排列，將各列的排列間距設(shè)為基準點間距的2倍,使一列相對于另一列在與頭掃描方向呈直角的方向上錯開基準點間距而配置。而且，點陣式打印機進行全點印刷，即一邊在紙寬方向上對這種記錄頭進行掃描，一邊以規(guī)定的驅(qū)動周期驅(qū)動頭線圈，在記錄紙上形成在縱橫方向上以基準間距排列的點?；蛘撸c陣式打印機進行以基準間距的I / 2間距形成點的半點印刷。這種記錄頭根據(jù)頭移動速度及記錄線的配置，適當(dāng)?shù)劐e開頭線圈的驅(qū)動周期，由此可調(diào)整形成于記錄紙上的點的密度，從而能夠調(diào)整印刷時的分辨率。
[0004]再有，在點陣式打印機中，若連續(xù)地驅(qū)動記錄線，則有可能驅(qū)動該記錄線的頭線圈的溫度急劇上升而導(dǎo)致燒壞。因此，點陣式打印機為了防止頭線圈的燒壞，檢測記錄頭的溫度，在達到有能夠燒壞的溫度時，降低印刷速度，或者停止印刷動作，從而減少頭線圈的發(fā)熱量。還有，點陣式打印機為了更可靠地防止頭線圈的燒壞，假定可預(yù)測引起急劇的溫度上升的點圖案，在印刷數(shù)據(jù)之中檢測到該點圖案時，使用于切換至發(fā)熱量低的驅(qū)動模式的判定溫度比通常溫度還低。專利文獻I公開了進行這種控制的點陣式打印機。
[0005]專利文獻I JP特開2011-255632號公報
[0006]在點陣式打印機的記錄頭中，對記錄線進行驅(qū)動的多個頭線圈相互接近地排列著。相鄰的頭線圈雖然因各個頭線圈中流動的驅(qū)動電流而彼此受到磁干擾，但在被同步驅(qū)動的情況下，由于驅(qū)動電流的電流波形也同步，故磁性影響被抵消。然而，在相鄰的頭線圈的驅(qū)動周期被錯開時，因磁干擾使得用于驅(qū)動記錄線的電磁力發(fā)生變動，有可能對記錄線的舉動產(chǎn)生影響。圖11是表示磁干擾引起的記錄線的舉動的變化的說明圖，(a)是記錄線的舉動(縱軸為記錄線的突出量、橫軸為時間)，(b)是驅(qū)動該記錄線的頭線圈中相鄰的頭線圈的電流波形。圖11(a)中，實線表示無磁干擾的原來的舉動，虛線表示有磁干擾時的舉動。再有，在圖11(b)中，實線表示同步驅(qū)動頭線圈時的電流波形，虛線表示錯開I / 2周期的驅(qū)動周期而進行驅(qū)動時的電流波形。如該圖所示，在某一根記錄線被驅(qū)動時，若錯開I /2周期，相鄰的頭線圈被驅(qū)動，則記錄線的恢復(fù)如(a)的虛線所示那樣因磁干擾而變慢，不會返回到正確的恢復(fù)位置而是移至下一突出動作。因為這種記錄線的響應(yīng)不良，在記錄頭移動時會產(chǎn)生墨帶掛在記錄線上的故障。
[0007]為了防止因磁干擾引起的記錄線的響應(yīng)不良導(dǎo)致的墨帶被掛，雖然考慮減低驅(qū)動頻率以減小相鄰的頭線圈的驅(qū)動電流的影響，但是由于印刷速度變慢，因此存在印刷時的吞吐量(throughput)降低的問題。尤其是，在為了防止頭線圈的燒壞而同時進行使頭線圈的驅(qū)動間隔變長等控制的情況下，印刷時的吞吐量降低會成為問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的課題在于，鑒于該點而提出一種既可以防止因頭線圈間的磁干擾引起的記錄線掛住墨帶、又可以抑制印刷時的吞吐量降低的點陣式打印機。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明的點陣式打印機的特征在于，具有:在與記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向上被掃描的托架；搭載于所述托架的記錄頭；和對所述記錄頭進行控制的控制部，
[0010]所述記錄頭具備:在所述記錄介質(zhì)上形成點的多根記錄線；及選擇性地驅(qū)動該多根記錄線中的每一根記錄線的多個頭線圈，
[0011]所述控制部從印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測通過將相鄰的所述頭線圈錯開特定的驅(qū)動周期來驅(qū)動而被印刷的特定的點排列，并基于該特定的點排列的檢測結(jié)果來決定所述記錄頭的驅(qū)動模式，并以該決定出的驅(qū)動模式對所述托架進行掃描，同時驅(qū)動所述記錄線，執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
[0012]在本發(fā)明中，根據(jù)這種構(gòu)成，在執(zhí)行印刷前，能夠判斷是否為存在因接近的頭線圈間的相互作用(磁干擾)對記錄線的舉動產(chǎn)生影響的可能性的印刷數(shù)據(jù)。而且，基于判斷結(jié)果來決定記錄頭的驅(qū)動模式，由此可防止記錄線的響應(yīng)不良引起的掛住墨帶。例如，通過決定為可減少驅(qū)動電流波形的重疊的驅(qū)動模式(驅(qū)動頻率低的驅(qū)動模式等)，從而可減少磁干擾，可防止記錄線的響應(yīng)不良引起的掛住墨帶。再有，在不存在對記錄線的舉動產(chǎn)生影響的可能性的情況下，可選擇驅(qū)動頻率高的驅(qū)動模式，從而不會使印刷速度降低。因此，既可以防止因頭線圈間的相互作用引起的掛住墨帶，又可抑制吞吐量的降低。
[0013]本發(fā)明中，所述多個頭線圈在所述記錄頭內(nèi)被排列成圓周狀，所述多根記錄線的至少一部分在與所述托架的掃描方向交叉的方向上以恒定間距被排列、且以與所述頭線圈的排列順序相同的順序被排列的情況下，可將所述特定的點排列設(shè)定為將多個點偏離基準點間距的一半尺寸后排列成鋸齒狀的鋸齒圖案。在這種結(jié)構(gòu)的記錄頭中，作為對排列在與頭掃描方向交叉的方向上的記錄線進行驅(qū)動的頭線圈彼此引起磁干擾的特定的點排列，可列舉鋸齒圖案。因此，通過對其進行檢測，可決定驅(qū)動模式，以便能夠防止掛住墨帶。
[0014]再有，在本發(fā)明中，針對所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的從最前列到最終列為止的各列，將所述多根記錄線依次作為檢查對象，判定是否通過檢查對象的記錄線、和相對于該檢查對象的記錄線處于預(yù)先設(shè)定的位置關(guān)系的相鄰記錄線來印刷所述特定的點排列，在被判定為印刷所述特定的點排列的所述記錄線的數(shù)目為預(yù)先設(shè)定的基準數(shù)以上的列持續(xù)了預(yù)先設(shè)定的基準連續(xù)數(shù)以上的情況下，判定為檢測到預(yù)先設(shè)定的特殊圖案，可基于該判定結(jié)果來決定所述驅(qū)動模式。如此一來，能夠判斷鋸齒圖案持續(xù)且掛住墨帶的可能性變高的印刷數(shù)據(jù)。因此，決定驅(qū)動模式能夠防止掛住墨帶。[0015]該情況下，作為印刷時的所述記錄頭的驅(qū)動模式，能夠設(shè)定所述頭線圈的驅(qū)動頻率不同的驅(qū)動模式，所述控制部可構(gòu)成為:在檢測到所述特殊圖案的情況下，選擇與未檢測到所述特殊圖案時相比所述頭線圈的驅(qū)動頻率更低的驅(qū)動模式，并根據(jù)該選擇出的所述驅(qū)動模式來執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。如此一來，既可以防止因頭線圈間的相互作用引起的掛住墨帶，又能抑制吞吐量的降低。
[0016]在此，優(yōu)選所述控制部在進行以基準點間距的一半間距形成所述點的半點印刷的印刷模式時，進行從所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測所述特定的點排列的處理，并基于該特定的點排列的檢測結(jié)果來決定所述記錄頭的驅(qū)動模式，在不進行所述半點印刷的印刷模式時，不進行檢測所述特定的點排列的處理。如此一來，對無磁干擾的可能性的點行數(shù)據(jù)來說無需進行不必要的檢測處理，能夠簡化控制，且能夠縮短用于決定驅(qū)動模式的處理時間。
[0017]還有，在本發(fā)明中，優(yōu)選:從所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測所述特定的點排列、及預(yù)先設(shè)定的高占空比點圖案，該高占空比點圖案是同一所述記錄線的連續(xù)驅(qū)動次數(shù)、或者每隔I點驅(qū)動同一所述記錄線的間歇驅(qū)動的連續(xù)次數(shù)為預(yù)先設(shè)定的上限值以上的點排列，基于所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中的所述高占空比點圖案及所述特定的點排列的檢測結(jié)果來決定所述記錄頭的驅(qū)動模式，并以該決定出的驅(qū)動模式來執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。如此一來，可按照實現(xiàn)防頭線圈燒壞的方式來決定驅(qū)動模式，并且可有效地進行用于防止掛住墨帶的特定的點排列檢測和高占空比點圖案檢測。因此，可縮短用于決定驅(qū)動模式的處理時間。
[0018]進而，在本發(fā)明中，作為印刷時的所述記錄頭的驅(qū)動模式，能夠設(shè)定發(fā)熱量不同的驅(qū)動模式，并且將驅(qū)動模式與所述記錄頭的溫度建立對應(yīng)關(guān)系，與所述驅(qū)動模式建立了對應(yīng)關(guān)系的所述記錄頭的溫度包含至少2種溫度，即--第I溫度、和比該第I溫度更低的第2溫度，優(yōu)選控制部:在執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷前，對所述記錄頭的溫度進行檢測，基于所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中的所述特定的點排列及所述高占空比點圖案的檢測結(jié)果，選擇所述第I溫度和所述第2溫度中的任一個溫度，從與選擇出的溫度建立了對應(yīng)關(guān)系的所述驅(qū)動模式之中，選擇與檢測到的所述記錄頭的溫度對應(yīng)的所述驅(qū)動模式，根據(jù)該選擇出的所述驅(qū)動模式來執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。這樣，通過分開使用2種基準溫度來決定驅(qū)動模式，從而可防止頭線圈的燒壞。
[0019]另外，為了解決上述課題，本發(fā)明的點陣式打印機的控制方法的特征在于，該點陣式打印機具有:在與記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向上被掃描的托架；搭載于所述托架的記錄頭；和對所述記錄頭進行控制的控制部，
[0020]所述記錄頭具備:在所述記錄介質(zhì)上形成點的多根記錄線；及選擇性地驅(qū)動該多根記錄線中的每一根記錄線的多個頭線圈，
[0021]所述控制部從印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測通過將相鄰的所述頭線圈錯開特定的驅(qū)動周期進行驅(qū)動而被印刷的特定的點排列，基于該特定的點排列的檢測結(jié)果來決定所述記錄頭的驅(qū)動模式，并以該決定出的驅(qū)動模式對所述托架進行掃描，同時驅(qū)動所述記錄線，執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，在執(zhí)行印刷前，能夠判斷是否為存在因接近的頭線圈間的相互作用(磁干擾)對記錄線的舉動產(chǎn)生影響的可能性的印刷數(shù)據(jù)。因此，通過基于判斷結(jié)果來決定記錄頭的驅(qū)動模式，從而既可以防止因頭線圈間的相互作用引起的掛住墨帶，又可抑制吞吐量的降低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的點陣式打印機的主要部分的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖2是記錄頭的剖視圖。
[0025]圖3是表示頭線圈的平面配置的說明圖。
[0026]圖4是表示記錄線的配置的說明圖。
[0027]圖5A是表示與檢查對象的記錄線的每一個記錄線對應(yīng)的相鄰記錄線的組合的一覽表。
[0028]圖5B是特殊位圖像AI的說明圖。
[0029]圖5C是特殊位圖像A2的說明圖。
[0030]圖6是特殊位圖像A的檢測處理的流程圖。
[0031]圖7A是特殊位圖像BI (聞?wù)伎毡赛c圖案)的說明圖。
[0032]圖7B是特殊位圖像B2(高占空比點圖案)的說明圖。
[0033]圖8是驅(qū)動模式?jīng)Q定用的控制表格。
[0034]圖9是表示驅(qū)動模式?jīng)Q定處理及印刷處理的流程的流程圖。
[0035]圖10是特殊位圖像檢測處理的流程圖。
[0036]圖11是表示磁干擾引起的記錄線的舉動的變化的說明圖。
【具體實施方式】
[0037]以下，參照附圖，對應(yīng)用了本發(fā)明的點陣式打印機的實施方式進行說明。
[0038]整體結(jié)構(gòu)
[0039]圖1是本實施方式的點陣式打印機的主要部分的示意結(jié)構(gòu)圖。點陣式打印機I具備記錄頭2、和隔著記錄紙(記錄介質(zhì))而與記錄頭2對置配置的壓紙卷筒3。記錄頭2被搭載于托架4上，以能夠滑動的方式將托架4安裝在托架導(dǎo)向軸5上，該托架導(dǎo)向軸5在打印機寬度方向(紙寬方向)上延伸。托架4經(jīng)由正時皮帶和滑輪等的驅(qū)動機構(gòu)6a，基于托架電動機6b的輸出而在打印機寬度方向上進行往復(fù)移動。即，托架在頭掃描方向上進行往復(fù)移動。由打印機框架左右的側(cè)板7a、7b支撐托架導(dǎo)向軸5的兩端。
[0040]記錄頭2和壓紙卷筒3隔著恒定的間隙而對峙，在該間隙內(nèi)配置有墨帶8。墨帶8從未圖示的墨帶盒被拉出，沿著記錄頭2的記錄頭面2a而被架設(shè)。點陣式打印機I具備牽引單元或者送紙輥等輸送機構(gòu)(省略圖示)。在壓紙卷筒3與記錄頭2之間的印刷位置，借助輸送機構(gòu)的輸送力，將記錄紙送入與頭掃描方向交叉的方向(大致正交的方向)。與記錄頭2的印刷動作聯(lián)動地輸送記錄紙，若印刷結(jié)束，則向打印機外部排出記錄紙。
[0041]記錄頭
[0042]圖2是記錄頭2的剖視圖，圖3是表示頭線圈16的平面配置的說明圖。記錄頭2具備:圓筒狀的頭主體11、安裝在頭主體11的圓筒狀中心軸的軸線方向一端側(cè)的突出部(nose) 12、和安裝成覆蓋頭主體11的另一端側(cè)及外周面的散熱器13。在頭主體11的框架14上，以規(guī)定的間隔將由磁性材料組成的多個磁芯15設(shè)置成圓周狀。各磁芯15上隔著繞絲管(省略圖示)而卷繞有頭線圈16。[0043]在框架14的圓周狀的直徑方向中央形成貫通孔14a，將多根記錄線17配置成通過貫通孔14a。另外，在圖2中僅表示了多根記錄線中的I根，其他被省略圖示。通過設(shè)置于突出部12的導(dǎo)線引導(dǎo)器18，向突出部12的前端引導(dǎo)記錄線17的前端。再有，記錄線17的后端固定于通過對頭線圈16通電的通電動作而被驅(qū)動的導(dǎo)線桿19的一端。在頭主體11內(nèi)，以放射狀配置與頭線圈16同數(shù)量的導(dǎo)線桿19，各導(dǎo)線桿19橫切磁芯15的端面并沿直徑方向延伸。各導(dǎo)線桿19的圓周狀的直徑方向外側(cè)的端部19a被支點按壓彈簧20壓向框架14的外周部。另一方面，通過配置在貫通孔14a內(nèi)的彈簧盤21所保持的壓縮螺旋彈簧(省略圖示)，朝著與突出部12的前端相反的一側(cè)，對各導(dǎo)線桿19的直徑方向內(nèi)側(cè)的端部施壓。
[0044]在框架14與突出部12之間配置有用于向頭線圈16供給電流的基板22。若向頭線圈16供給電流，則導(dǎo)線桿19被磁芯15吸住，以端部19a為支點傾斜。由此，記錄線17沿著朝向突出部12的前端的方向移動，記錄線17的前端從設(shè)于突出部12的前端的前端引導(dǎo)器12a突出。再有，若停止向頭線圈16供給電流，則由于彈簧盤21所保持的壓縮螺旋彈簧的施加力，導(dǎo)線桿19傾斜，以使記錄線17的前端向突出部12內(nèi)退縮。若自前端引導(dǎo)器12a突出的記錄線17的前端經(jīng)由墨帶8而與壓紙卷筒3上的記錄紙碰撞，則在記錄紙上形成由墨帶8的墨水生成的點。還有,在將記錄紙與無碳復(fù)寫紙(carbonless copy paper)重疊輸送的情況下，在無碳復(fù)寫紙中的同一位置也形成點。
[0045]若對頭線圈16進行通電，則頭線圈16發(fā)熱，頭主體11的溫度上升。記錄頭2的散熱器13由鋁等導(dǎo)熱性優(yōu)良的材料形成，從頭主體11奪取熱量進行散熱，從而對頭主體11進行冷卻。在頭主體11的框架14上設(shè)有溫度檢測器23。作為溫度檢測器23，采用電阻值隨著溫度而變化的熱敏電阻。
[0046]記錄線及頭線圈的排列
[0047]圖4是表示記錄線17的配置的說明圖。記錄線17由剖面為圓形的導(dǎo)線管腳構(gòu)成，在I根記錄線17的端面形成I個點。本實施方式的記錄頭2具備24根記錄線17。設(shè)置于突出部12的前端的前端引導(dǎo)器12a形成記錄線17突出的記錄頭面2a。24根記錄線17以按照記錄頭2的印刷點密度的配置從該記錄頭面2a突出。在本實施方式中，如圖4所示，將24根記錄線17以12根為I列而配置成2列。在該圖中，X是搭載了記錄頭2的托架4的掃描方向(頭掃描方向)。各列記錄線17排列成與掃描方向X大致正交。若將基準點間距設(shè)為d，則各列中的記錄線17的排列間距是d的2倍(2d)，2個記錄線列17A、17B的列間距離是基準點間距d的6倍(6d)。而且，在與掃描方向X大致正交的方向上錯開基準點間距d而配置記錄線列17A、17B。
[0048]記錄頭2中設(shè)置有24對(# I?#24)記錄線17及驅(qū)動該記錄線的頭線圈16。在對24對分配# I?#24的符號時，其配置如圖3、圖4所示。即，在記錄頭2中雖然有24個頭線圈16排列成圓周狀，但其中對記錄線列17A進行驅(qū)動的頭線圈16群以與記錄線列17A相同的排列順序被排列成半圓狀。同樣地，對記錄線列17B進行驅(qū)動的頭線圈16群以與記錄線列17B相同的排列順序被排列成半圓狀。具體是，由# 1、#3、#5、#7、#9、# 11、# 13、# 15、# 17、# 19、#21、#23的記錄線17構(gòu)成記錄線列17B，與這些記錄線對應(yīng)的頭線圈16以相同的排列順序被排列成半圓狀。再有，由#2、#4、#6、#8、#10、#12、#14、#16、#18、#20、#22、#24的記錄線17構(gòu)成記錄線列17B,與這些記錄線對應(yīng)的頭線圈16以相同的排列順序被排列成半圓狀。后述的記錄頭2的驅(qū)動模式?jīng)Q定中所采用的特殊位圖像A(A1、A2)是根據(jù)這種記錄線17及頭線圈16的配置而設(shè)定的。
[0049]控制系統(tǒng)
[0050]點陣式打印機I具備對點陣式打印機I的各部進行統(tǒng)一控制的控制部9。經(jīng)由通信線路等從主機裝置向控制部9輸入印刷數(shù)據(jù)或控制指令等。控制部9基于所輸入的印刷數(shù)據(jù)或控制指令，向托架電動機6b及輸送機構(gòu)輸出控制信號，對記錄紙的輸送位置及托架4的位置進行控制。再有，控制部9基于印刷數(shù)據(jù)或控制指令等，經(jīng)由未圖示的頭驅(qū)動器向記錄頭2的各頭線圈16輸出控制信號，對各頭線圈的通電狀態(tài)進行控制。
[0051]另外，向控制部9輸入溫度檢測器23的檢測信號。控制部9在進行印刷時，基于溫度檢測器23的檢測信號來判定記錄頭2是否超過了預(yù)先設(shè)定的基準溫度。而且，基于該判定結(jié)果來決定印刷時的記錄頭2的驅(qū)動模式、即用于驅(qū)動各記錄線17的頭線圈16的通電控制所涉及的設(shè)定(驅(qū)動模式)。控制部9中設(shè)置有存儲部10，用于存儲這種驅(qū)動模式的決定及各驅(qū)動模式中的控制所采用的數(shù)據(jù)。
[0052]控制部9 一邊對托架4進行掃描，一邊基于印刷數(shù)據(jù)對必要的頭線圈16進行通電，在必要的時刻選擇性地使各記錄線17突出，由此可I行I行地進行印刷。記錄頭2的I行的印刷數(shù)據(jù)在整個I行中由點行數(shù)據(jù)構(gòu)成，該點行數(shù)據(jù)具有表示是否在記錄介質(zhì)上形成點的點排列(點圖案)。本實施方式中，由于記錄頭2將24根記錄線17以12根為I列而配置成2列，故點行數(shù)據(jù)在列方向上具有24點(與頭掃描方向大致正交的方向的點數(shù))的信息。而且，若在每次僅使記錄頭2掃描基準點間距d時都使記錄線17突出，則點行數(shù)據(jù)在掃描方向X上以基準點間距d并排形成點，并且點行數(shù)據(jù)在與掃描方向X大致正交的方向上也以基準點間距d并排形成24個點。也就是說，以預(yù)先設(shè)定的基準驅(qū)動周期，同步驅(qū)動記錄線17，從而可進行全點印刷。再有，也可以進行點間隔為基準點間距d的I / 2的半點印刷。該情況下，使在從成為基準的點位置偏離了半點的位置處形成點的記錄線17相對于在成為基準的點位置處形成點的記錄線17的驅(qū)動時刻錯開基準驅(qū)動周期的I / 2周期，然后進行驅(qū)動。
[0053]在I行I行地對印刷數(shù)據(jù)進行印刷時，在執(zhí)行各行的印刷前，控制部9判定印刷對象的點行數(shù)據(jù)是否包含與預(yù)先設(shè)定的特殊位圖像A(特殊點圖案)相應(yīng)的點排列。再有，判定印刷對象的點行數(shù)據(jù)是否包含預(yù)先設(shè)定的特殊位圖像B(高占空比點圖案)。而且，基于這些判定結(jié)果、來自溫度檢測器23的檢測信號、由印刷數(shù)據(jù)指定的各種參數(shù)等，決定記錄頭2的驅(qū)動模式。而且，根據(jù)所決定的驅(qū)動模式，執(zhí)行印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
[0054]特殊位圖像A及其檢測處理，
[0055]特殊位圖像A針對24根記錄線17的每一個記錄線而言是用于判定是否存在引起來自各記錄線17鄰接的頭線圈16的磁干擾導(dǎo)致的響應(yīng)不良的可能性的點圖案。圖5是特殊位圖像A的說明圖，圖5A是表示與24根記錄線17 (檢查對象的記錄線17)的每一個相對應(yīng)的相鄰記錄線的組合的一覽表，圖5B是特殊位圖像Al的說明圖，圖5C是特殊位圖像A2的說明圖。圖中的黑圈表示在記錄介質(zhì)上形成點(黑點)，白圈表示未在記錄介質(zhì)尚形成點(白點)。
[0056]在此，“相鄰記錄線”指的是檢查對象的記錄線17和頭線圈16彼此相鄰的記錄線17。例如，如圖4所示，檢查對象的記錄線17 (17a)為# I時，相鄰記錄線17 (17b、17c)為#2、#3。再有，檢查對象的記錄線17 (17a)為#13時，相鄰記錄線17 (17b、17c)為#11、#15。根據(jù)圖3、4所示的配置，針對24根記錄線17 (17a)的每一個可定義相鄰記錄線17 (17b、17c)的組合。特殊位圖像A(A1、A2)被設(shè)定成:在進行半點印刷時，包含檢查對象的記錄線17 (17a)被驅(qū)動、且相鄰記錄線17 (17b、17c)被錯開基準驅(qū)動周期的I / 2周期后驅(qū)動時所形成的特定的點排列。
[0057]圖5B是檢查對象的記錄線17 (17a)和相鄰記錄線17 (17b、17c)處于同一列時的特殊位圖像A(Al)的一例。再有，圖5C是另一相鄰記錄線17(17c)和檢查對象的記錄線
17(17a)處于不同列時的特殊位圖像A(A2)的一例。特殊位圖像Al包含在成為基準的記錄線17(17a)的點形成位置、和相鄰記錄線17(17b、17c)的偏離了半點的點形成位置(即，在記錄頭2的掃描方向X上偏離了I點的點形成位置)這兩個位置上形成點的鋸齒狀的鋸齒圖案C (特定的點排列)。在檢查對象的記錄線17和相鄰記錄線17 (17b、17c)被配置于同一列時，即將#3?#22的記錄線17作為檢查對象時，檢測包含在特殊位圖像Al中的鋸齒圖案C。鋸齒圖案C是錯開特定的驅(qū)動周期(在本實施方式中是錯開基準驅(qū)動周期的I /2的驅(qū)動周期)來驅(qū)動相鄰的頭線圈16而形成的點排列。
[0058]此外,特殊位圖像A2以檢查對象的記錄線17和相鄰記錄線17(17c)處于不同列為前提。該情況下，考慮記錄線列17A、17B的列間距離及要印刷的點的密度(印刷分辨率)，設(shè)定特殊位圖像A2，以使包含相鄰記錄線形成的點數(shù)據(jù)在記錄頭2的掃描方向X上偏離了與列間距離相當(dāng)?shù)狞c數(shù)(圖5C所示的Nd點)時形成鋸齒圖案C的點圖案。例如，如本實施方式這樣以將列間距離設(shè)為6d的記錄線17的配置進行半點印刷時，Nd = 12。因此，該情況下，將特殊位圖像A2設(shè)定成包含在掃描方向X上使點位置錯開12個點時形成鋸齒圖案C的點圖案。在本實施方式的記錄線17及頭線圈16的配置中，在以# 1、#2、#23、#24的記錄線17為檢查對象時，對包含于特殊位圖像A2中的鋸齒圖案C進行檢測。
[0059]圖6是特殊位圖像A的檢測處理的流程圖。控制部9根據(jù)該流程圖，針對I行印刷數(shù)據(jù)(24列的點行數(shù)據(jù))的整個范圍進行特殊位圖像A的檢測處理。S卩，控制部9在從印刷對象的點行數(shù)據(jù)的最前列到最終列為止的各列中，將24根記錄線17依次作為檢查對象來進行判定是否以與鋸齒圖案C相應(yīng)的配置形成點的處理。而且，在印刷對象的行印刷數(shù)據(jù)中的鋸齒圖案C的檢測狀況變成了預(yù)先設(shè)定的狀況時，判定為檢測到特殊位圖像A。具體是，在連續(xù)的2個點位置的任一位置中形成鋸齒圖案C的記錄線17的數(shù)目被判定為在預(yù)先設(shè)定的基準數(shù)(本實施方式中為2)以上的列是預(yù)先設(shè)定的基準連續(xù)數(shù)(本實施方式中為12)以上時，判定為檢測到了特殊位圖像A。
[0060]作為在特殊位圖像A的檢測處理中采用的計數(shù)器，控制部9具備鋸齒圖案計數(shù)器、導(dǎo)線計數(shù)器、檢測數(shù)計數(shù)器。控制部9在開始I行印刷數(shù)據(jù)中的特殊位圖像A的檢測處理之前，對鋸齒圖案計數(shù)器進行初始化，將其計數(shù)值置為O。然后，將I行印刷數(shù)據(jù)中的最前列作為對象列，開始步驟SI?Sll的處理。首先，在步驟SI中進行檢測數(shù)計數(shù)器的初始化，將計數(shù)值(PinCnt)置為0，并且進行指定檢查對象的記錄線17的導(dǎo)線計數(shù)器的初始化，將計數(shù)值⑴置為I。
[0061]接著，在步驟S2中，獲取對象列中的檢查對象的記錄線17a(即、# I的記錄線17)的點數(shù)據(jù)(在記錄介質(zhì)中是否形成點的數(shù)據(jù))、相鄰記錄線17b(即、#3的記錄線)的錯開了半點(I點)的位置處的點數(shù)據(jù)、及相鄰記錄線17c (該情況下為#2的記錄線)的錯開了半點(I點)+列間距離(Nd點:圖4所示的導(dǎo)線配置的情況下是12點)的位置處的點數(shù)據(jù)這3個點數(shù)據(jù)(第I組點數(shù)據(jù))。然后，進入步驟S3。在i = 1、2、23、24時，控制部9在步驟S2中假定特殊位圖像A2的鋸齒圖案C，作為相鄰記錄線17c的點數(shù)據(jù)而獲取錯開了(半點+列間距離)的位置處的點數(shù)據(jù)。另一方面，i = 3?22時，假定特殊位圖像Al的鋸齒圖案C，作為相鄰記錄線17c的點數(shù)據(jù)而獲取錯開了半點的位置處的點數(shù)據(jù)。
[0062]在步驟S3中，判定所獲取的3個點數(shù)據(jù)是否形成鋸齒圖案C(即，3個點數(shù)據(jù)是否全部為在記錄介質(zhì)上形成點的數(shù)據(jù))。在形成鋸齒圖案C的情況下(步驟S3:是)，進入步驟S4。另一方面，在未形成鋸齒圖案C的情況下(步驟S3:否)，進入步驟S5。在步驟S5中，向當(dāng)前的對象列附近移動對象列，與步驟S2同樣地獲取檢查對象的記錄線17a和相鄰記錄線17b、17c的點數(shù)據(jù)。然后，進入步驟S6，判定所獲取的3個點數(shù)據(jù)(第2組點數(shù)據(jù))是否形成鋸齒圖案C。在形成的情況下(步驟S6:是)，進入步驟S4。在步驟S4中，使檢測數(shù)計數(shù)器的計數(shù)值(PinCnt)加I。然后，進入步驟S7。另一方面，在第2組點數(shù)據(jù)未形成鋸齒圖案C的情況下(步驟S6:否)，不對檢測數(shù)計數(shù)器的計數(shù)值(PinCnt)進行相加運算，而是進入步驟S7。
[0063]控制部9在步驟S7中將導(dǎo)線計數(shù)器的計數(shù)值加I之后，進入步驟S8，判定導(dǎo)線計數(shù)器的當(dāng)前的計數(shù)值是否大于24，即是否對24根記錄線17的全部進行了檢查。若是小于24的值(步驟S8:否)，則返回步驟S2。然后，直到導(dǎo)線計數(shù)器的計數(shù)值(i)變?yōu)?4為止，反復(fù)進行步驟S2?S8。
[0064]若導(dǎo)線計數(shù)器的計數(shù)值大于24 (步驟S8:是)，則進入步驟S9，判定檢測數(shù)計數(shù)器的計數(shù)值(PinCnt)是否在2以上。若是2以上(步驟S9:是)，則進入步驟S10，使鋸齒圖案計數(shù)器的計數(shù)值加I。然后，進入步驟S12。另一方面，若檢測數(shù)計數(shù)器的計數(shù)值(PinCnt)在I以下(步驟S9:否)，則進入步驟S11，對鋸齒圖案計數(shù)器進行初始化，將其計數(shù)值置為O。然后，進入步驟S12。
[0065]在步驟S12中，判定鋸齒圖案計數(shù)器的計數(shù)值是否為12以上。在該計數(shù)值為12以上時，換言之在形成鋸齒圖案C的記錄線17有2根以上的列連續(xù)地持續(xù)了 12列以上的情況下(步驟S12:是)，控制部9判定為印刷對象的行是包含特殊位圖像A的行，在該時間點結(jié)束處理。另外，在鋸齒圖案計數(shù)器的計數(shù)值小于12時(步驟S12:否)，進入步驟S13。在步驟S13中，判定其是否為印刷對象的行的最終列，在不是最終列時(步驟S13:否)使對象列向旁邊移動，返回步驟SI，進行下一列的檢測(步驟SI?S12)。此外，是最終列時(步驟S13:是)，判定為印刷對象的行不包含特殊位圖像A，結(jié)束處理。
[0066]特殊位圖像B及其檢測處理
[0067]圖7是決定驅(qū)動模式時采用的另一種特殊位圖像B (高占空比點圖案)的說明圖，圖7A是由同一記錄線17連續(xù)地形成點的第I點圖案BI，圖7B是由同一記錄線17連續(xù)地每隔I點形成點的第2點圖案B2。在本實施方式中，I行印刷數(shù)據(jù)將列方向的24點設(shè)為最大136位(I位為I個文字的寬度)的點行數(shù)據(jù)而構(gòu)成。特殊位圖像B的檢測處理是通過對圖7A或者圖7B所示的點排列的連續(xù)數(shù)進行檢測并判定其最大連續(xù)數(shù)是否為基準數(shù)(例如50)以上來進行的。
[0068]控制部9在進行各行的印刷之前，預(yù)先與上述的特殊位圖像A的檢測處理并行地進行特殊位圖像B的檢測處理。特殊位圖像A、B的檢測處理均針對印刷對象的點行數(shù)據(jù)的整個范圍進行。即，控制部9針對印刷對象行的點行數(shù)據(jù)的整個范圍檢測第I點圖案BI或者第2點圖案B2的連續(xù)數(shù)。在此，基于是否進行半點印刷來決定檢測第I點圖案BI與第2點圖案B2中的哪一個，在不進行半點印刷的情況下檢測第I點圖案BI的連續(xù)數(shù)，在進行半點印刷的情況下檢測第2點圖案B2的連續(xù)數(shù)。而且，進行I行印刷數(shù)據(jù)之中的最大連續(xù)數(shù)是否超過基準數(shù)的判定，在超過基準數(shù)的情況下，判定為對特殊位圖像B進行了檢測。
[0069]用于決定驅(qū)動模式的其他參數(shù)
[0070]作為用于決定記錄頭2的驅(qū)動模式(即頭線圈16的通電控制所涉及的設(shè)定)的參數(shù)，控制部9除了上述的特殊位圖像A、B的檢測結(jié)果以外，還采用記錄頭2的溫度(溫度檢測器23的檢測值)和針對印刷對象的點數(shù)據(jù)而指定的印刷品質(zhì)的設(shè)定。印刷品質(zhì)是根據(jù)印刷模式與文字品質(zhì)這2個參數(shù)的組合來指定的。作為印刷模式，可指定“標(biāo)準”與“復(fù)印”的任一模式。再有，作為文字品質(zhì)，可指定“DRAFT”與“LQ (Letter Quality) ”中的任一個。DRAFT模式是針對比預(yù)先設(shè)定的基準分辨率還低的分辨率的印刷數(shù)據(jù)指定的，LQ模式是針對在基準分辨率以上的分辨率的印刷數(shù)據(jù)指定的。
[0071]圖8是驅(qū)動模式?jīng)Q定用的控制表格?？刂撇?基于溫度檢測器23的檢測信號來判定記錄頭2是否超過了預(yù)先設(shè)定的基準溫度，并基于該判定結(jié)果來調(diào)整對各行印刷時的各頭線圈16進行的通電內(nèi)容，作為該基準溫度，采用3種基準溫度。圖8中，表示為“特殊位圖像A”的欄是在判定為存在特殊位圖像A的檢測時采用的基準溫度等的設(shè)定。再有，表示為“特殊位圖像B”的欄是在無特殊位圖像A的檢測且包含特殊位圖像B的特定區(qū)域的數(shù)目為基準數(shù)N以上時采用的基準溫度等的設(shè)定。在此，在表示為“特殊位圖像A”的欄中表示了“特殊位圖像以外”，這意味著，在沒有特殊位圖像A、B的檢測時采用與有特殊位圖像A的檢測時相同的設(shè)定。本實施方式中，如圖8所示，對于由印刷模式(標(biāo)準/復(fù)印)和文字品質(zhì)(DRAFT / LQ)的組合構(gòu)成的4種印刷品質(zhì)的每一個而言，分為“特殊位圖像A”或“特殊位圖像以外”、“特殊位圖像B”這兩種情況，針對這些共計8種圖案預(yù)先設(shè)定3種基準溫度的設(shè)定值。另外，在圖8所示的控制表格中，對于基準溫度的值本身省略圖示，僅圖示與各基準溫度對應(yīng)的溫度檢測器23的輸出值(Rin、Rhh、Rst)。
[0072]圖8中示出與設(shè)定的各基準溫度對應(yīng)的溫度檢測器23(例如熱敏電阻)的輸出值。3種基準溫度之中最低的基準溫度是用于對從形成I點的通電結(jié)束到下一次通電開始為止的間隔時間(頭線圈驅(qū)動間隔)進行設(shè)定的間隔印刷條件(Rin)。再有，比間隔印刷條件(Rin)次低的基準溫度是用于設(shè)定在托架4的往復(fù)移動中的去程與回程這兩個行程中進行點形成的雙面印刷、和僅在去程與回程中的任一方進行點形成的單面印刷的哪一個的Un1-D印刷條件(Rhh)。而且，最高的基準溫度是判定是否停止印刷時所采用的印刷停止條件(Rst)。控制部9根據(jù)溫度檢測器23的輸出值和Rin的比較判定，決定采用初始間隔時間(Tinl)和高溫時間隔時間(Tin2)中的哪一個。再有，根據(jù)溫度檢測器23的輸出值和Rhh的比較判定，決定進行雙面印刷與單面印刷中的哪一個。進而，根據(jù)溫度檢測器23的輸出值和Rst的比較判定，決定是否停止印刷。
[0073]印刷時的記錄頭的控制方法
[0074]圖9是表示采用了圖8的控制表格的驅(qū)動模式?jīng)Q定處理及印刷處理的流程的的流程圖。再有，圖10是特殊位圖像檢測處理(圖9的步驟S24)的流程圖。以下，根據(jù)這些流程圖說明I行I行地對印刷數(shù)據(jù)進行印刷時的印刷處理。首先，控制部9在步驟S21中獲取溫度檢測器23的輸出值R，進行與預(yù)先設(shè)定的基準溫度所對應(yīng)的輸出值的比較判定。在此采用的基準溫度是比上述的3種基準溫度中的最低的溫度、即間隔印刷條件(Rin)還低的值，例如，對應(yīng)的溫度檢測器23的輸出值設(shè)定為13.62ΚΩ。在記錄頭2的溫度為基準溫度以下的情況下，即RS 13.62ΚΩ的情況下(步驟S21:是)，控制部9進入步驟S22，設(shè)定驅(qū)動模式。
[0075]在步驟S22中，控制部9將頭線圈驅(qū)動頻率f設(shè)為f ( 780Hz (0.78kHz)，在標(biāo)準模式的情況下將頭線圈通電時間Pw設(shè)定為Pwn+ΙΟ μ s，在復(fù)印模式的情況下將將頭線圈通電時間Pw設(shè)定為Pwc+10 μ S。在此,Pwn是預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準模式的基準通電時間,Pwc是預(yù)先設(shè)定的復(fù)印模式的基準通電時間。其中，針對頭線圈驅(qū)動間隔，例如可從“特殊位圖像以夕卜”一欄的值中選擇與印刷品質(zhì)相應(yīng)的初始間隔(Tinl)。或者，也可以另外設(shè)定其他間隔值。接著，進入步驟S23，以所設(shè)定的驅(qū)動模式執(zhí)行本次印刷對象的行的印刷，結(jié)束處理。
[0076]在步驟S21中，在記錄頭2的溫度比基準溫度高(即R< 13.62ΚΩ)的情況下(步驟S21:否)，控制部9進入步驟S24。在步驟S24中，如圖10所示，通過步驟S24a、步驟S24b、步驟S24c這3個步驟，對印刷對象的點行數(shù)據(jù)進行上述的特殊位圖像A、B的檢測處理。
[0077]首先，在步驟S24a中判斷印刷數(shù)據(jù)是否為半點印刷用的數(shù)據(jù)。若是半點印刷用的數(shù)據(jù)(步驟S24a:是)，則進入步驟S24b。另一方面，若不是半點印刷用的數(shù)據(jù)(步驟S24a:否)，則省略步驟S24b而是進入步驟S24c?？刂撇?在步驟S24b中針對印刷對象的點行數(shù)據(jù)進行由圖6的流程圖示出的特殊位圖像A的檢測處理。再有，在步驟S24c中，對印刷對象的點行數(shù)據(jù)進行特殊位圖像B的檢測處理。控制部在步驟S24a中判定為是半點印刷用的數(shù)據(jù)的情況下，在步驟S24c中進行第2點圖案B2的最大連續(xù)數(shù)是否為基準數(shù)以上的判定。另一方面，在步驟S24a中判定為不是半點印刷用的數(shù)據(jù)的情況下，在步驟S24c中進行第I點圖案BI的最大連續(xù)數(shù)是否為基準數(shù)以上的判定。
[0078]在步驟S24中，在步驟S24b中判定為包含特殊位圖像A的情況下(即、判定為形成鋸齒圖案C的記錄線17有2根以上的列連續(xù)地持續(xù)12列以上的情況下)(步驟S24:是- (I))，進入步驟S25。在步驟S25中，參照圖8的控制表格，作為3種基準溫度，選擇針對本次印刷數(shù)據(jù)指定的印刷品質(zhì)中的“特殊位圖像A”一欄的溫度(第I溫度)。然后，將與選擇出的基準溫度對應(yīng)的溫度檢測器23的輸出值Rin、Rhh、Rst設(shè)定為用于決定驅(qū)動模式的判定值。
[0079]再有，在步驟S24中未能檢測到特殊位圖像A(步驟S24b中無檢測或者省略了步驟S24b)，且在步驟S24c中檢測到特殊位圖像B的情況下(步驟S24:是_(2))，進入步驟S26。在步驟S26中，參照圖8的控制表格，作為3種基準溫度，選擇針對本次印刷數(shù)據(jù)指定的印刷品質(zhì)中的“特殊位圖像B” 一欄的溫度(第2溫度)。然后，將與選擇出的基準溫度對應(yīng)的溫度檢測器23的輸出值Rin、Rhh、Rst設(shè)定為用于決定驅(qū)動模式的判定值。
[0080]并且，在步驟S24中未檢測到特殊位圖像A(步驟S24b中無檢測或者省略了步驟S24b)，且步驟S24c中未檢測到特殊位圖像B的情況下(步驟S24:否)，進入步驟S27。在步驟S27中，參照圖8的控制表格，作為3種基準溫度，選擇針對本次印刷數(shù)據(jù)指定的印刷品質(zhì)中的“特殊位圖像以外”一欄的溫度(第I溫度)。然后，將與選擇出的基準溫度對應(yīng)的溫度檢測器23的輸出值Rin、Rhh、Rst設(shè)定為用于決定驅(qū)動模式的判定值。[0081]在進入了步驟S25的情況下(即，有特殊位圖像A的檢測的情況下)，接著在步驟S28~S33中進行溫度檢測器23的輸出值R與Rin、Rhh、Rst之間的比較判定，并基于判定結(jié)果來設(shè)定驅(qū)動模式。在步驟S25中，在文字品質(zhì)為DRAFT時，將3種基準溫度設(shè)為Tl、T2、T3 (0.90k Ω、0.55k Ω、0.51k Ω )，在文字品質(zhì)為LQ時，將3種基準溫度設(shè)為Tl、T4、T5(0.90kΩ、0.57kΩ、0.53kQ)。然后，在步驟S28中，進行作為最低的基準溫度的間隔印刷條件(Tl)所對應(yīng)的輸出值Rin的比較判定。在R > Rin (記錄頭2的溫度T ( Tl)的情況下(步驟S28:否)，進入步驟S29，將頭線圈驅(qū)動頻率f設(shè)為f < 0.78kHz，在標(biāo)準模式的情況下將頭線圈通電時間Pw設(shè)定為Pwn,在復(fù)印模式的情況下將頭線圈通電時間Pw設(shè)定為Pwc0再有，將頭線圈驅(qū)動間隔設(shè)定為Tinl。
[0082]在步驟S28中R≤Rin (記錄頭2的溫度T > Tl)的情況下(步驟S28:是)，進入步驟S30，進行與Un1-D印刷條件(T2、T4)所對應(yīng)的輸出值Rhh的比較判定。而且，在R >Rhh (記錄頭2的溫度T≤Τ2、Τ4)的情況下(步驟S30:否)，進入步驟S31，將頭線圈驅(qū)動頻率f、頭線圈通電時間的各值設(shè)定為圖9的步驟S31 —欄所示的值。
[0083]再有，在步驟S30中R≤Rhh (記錄頭2的溫度T > T2、T4)的情況下(步驟S30:是)，進入步驟S32，進行與印刷停止條件(Τ3、Τ5)所對應(yīng)的輸出值Rst的比較判定。而且，在R > Rst (記錄頭2的溫度T ( Τ3、Τ5)的情況下(步驟S32:否)，進入步驟S33，將頭線圈驅(qū)動頻率f、頭線圈通電時間的各值設(shè)定為圖9的步驟S33 —欄所示的值。
[0084]這樣，在以步驟S29、S31、S33的任一個中進行驅(qū)動模式的設(shè)定后，進入步驟S23，以所設(shè)定的驅(qū)動模式執(zhí)行本次印刷對象的行的印刷，結(jié)束處理。另一方面，在步驟S32中R≤Rst(記錄頭2的溫度T > T3、T5)的情況下(步驟S32:是)，進入步驟S34，停止印刷。在步驟S34中，控制部9在預(yù)先設(shè)定的延遲時間(用于進行記錄頭2的散熱的時間)的期間內(nèi)停止印刷。然后，返回步驟S21，重新開始處理。
[0085]接著，在進入了步驟S26的情況下(即，有特殊位圖像B的檢測的情況下)，在步驟S35~S40中進行溫度檢測器23的輸出值R與Rin、Rhh、Rst之間的比較判定，并基于判定結(jié)果來設(shè)定驅(qū)動模式。在步驟S26中，將基準溫度設(shè)定為T6、T7、T5(5.82k Ω、4.16k Ω,0.53kQ)0該情況下，無論文字品質(zhì)為DRAFT還是為LQ，基準溫度都是相同的。除了將3種基準溫度設(shè)定得比進行步驟S28~S33的處理時更低(作為基準溫度而選擇了第2溫度)、及頭線圈驅(qū)動頻率f為比步驟S29、S31、S33中設(shè)定的f≤0.78kHz還高的驅(qū)動頻率(標(biāo)準模式的情況下f≤1.56kHz、復(fù)印模式的情況下f≤1.26kHz)以外，與步驟S28~S33同樣地進行步驟S35~S40的處理。
[0086]并且，在進入了步驟S27的情況下(即特殊位圖像A、B均無檢測的情況下)，在步驟S41~S46中進行溫度檢測器23的輸出值R與Rin、Rhh、Rst之間的比較判定，并基于判定結(jié)果來設(shè)定驅(qū)動模式。在步驟S27中，將Rin、Rhh、Rst設(shè)定成與在步驟S25中設(shè)定的值相同的值。除了頭線圈驅(qū)動頻率f為比步驟S29、S31、S33中設(shè)定的f≤0.78kHz還高的驅(qū)動頻率(標(biāo)準模式的情況下f≤1.56kHz、復(fù)印模式的情況下f≤1.26kHz)這一點以外，與步驟S28~S33同樣地進行步驟S41~S46的處理。
[0087]這樣，在本實施方式中，進行考慮相鄰的頭線圈16間的磁干擾來決定驅(qū)動模式的控制。具體是，設(shè)定為使進入到步驟S25時的驅(qū)動模式下的頭線圈驅(qū)動頻率f低于進入到步驟S26、S27時的驅(qū)動模式下的頭線圈驅(qū)動頻率f。也就是說，在從印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測到包含基準量以上的鋸齒圖案C的特殊位圖像A的情況下，其中該鋸齒圖案C是通過錯開特定的驅(qū)動周期來驅(qū)動相鄰的頭線圈16而被印刷的，換言之在預(yù)測到產(chǎn)生頭線圈間的磁干擾引起的掛住墨帶的情況下，將頭線圈驅(qū)動頻率f設(shè)定得比未檢測到特殊位圖像A時的驅(qū)動頻率還低。
[0088]如此一來，印刷速度會變慢，但可抑制因相鄰的頭線圈16間的磁干擾引起的記錄線17的響應(yīng)不良。因此，可將掛住墨帶的產(chǎn)生防患于未然。再有，由于僅在檢測到特殊位圖像A時減緩印刷速度，故直到不存在產(chǎn)生掛住墨帶的可能性時為止，無需減緩印刷速度就能達到目的。由此，不會使吞吐量降低所需以上。再有，在進行半點印刷的情況下，換言之僅在使頭線圈的驅(qū)動時刻偏離基準驅(qū)動周期的I / 2周期來進行印刷的情況下，進行特殊位圖像A的檢測處理，因此可省略非必要的檢測處理。由此，能夠簡化控制，且能夠縮短處理時間。
[0089]再有，在本實施方式中，在印刷記錄頭2的溫度超過頭線圈16的燒壞界限溫度這樣的高占空比點圖案時，進行在頭線圈16的溫度低的階段切換為發(fā)熱量少的驅(qū)動模式的控制。具體是，在進入了步驟S25、S27的情況下，將用于決定驅(qū)動模式的基準溫度設(shè)定為1'1、了2、了3或1'1、了4、了5(第I溫度)。另外，在進入了步驟S26的情況下，將基準溫度設(shè)定為T6、T7、T4(第2溫度)。再有，在進入了步驟S25、S27的情況下，將與各基準溫度對應(yīng)的頭線圈驅(qū)動間隔Tinl、Tin2設(shè)定為比進入到步驟S26時還短的值。也就是說，在印刷對象的點行數(shù)據(jù)之中包含特殊位圖像B的情況下(即、可預(yù)測到記錄頭2的溫度超過頭線圈的燒壞界限溫度的情況下)，與不包含特殊位圖像B的情況(可預(yù)測到記錄頭2的溫度未超過頭線圈的燒壞界限溫度的情況)相比，降低用于變更驅(qū)動模式的記錄頭2的基準溫度，并且減緩印刷速度。
[0090]這樣，若降低基準溫度，則即便記錄頭2的溫度相同，也能設(shè)定成發(fā)熱量更少的驅(qū)動模式。因此，僅在記錄頭2的溫度可能超過頭線圈的燒壞界限溫度的情況下，能夠切換為發(fā)熱量少且印刷速度慢的驅(qū)動模式。既可以將頭線圈的燒壞防患于未然，又不會使印刷吞吐量降低所需以上。
[0091]進而，在本實施方式中，由于在步驟S24中可統(tǒng)一進行特殊位圖像A、B的檢測處理，故可有效地進行控制，能夠縮短處理時間。
[0092]變形例
[0093](I)在上述實施方式中，在特殊位圖像A的檢測處理中，在判定為連續(xù)的2個點位置中的哪一個位置中形成鋸齒圖案C的記錄線17的數(shù)目在預(yù)先設(shè)定的基準數(shù)(2根)以上的列是預(yù)先設(shè)定的基準連續(xù)數(shù)(12列)以上時，雖然判定為檢測到特殊位圖像A，但基準數(shù)及基準連續(xù)數(shù)的設(shè)定值并不限于2根及12列。關(guān)于基準數(shù)及基準連續(xù)數(shù)，可通過事先驗證各種印刷數(shù)據(jù)中的掛住墨帶的產(chǎn)生狀況后適當(dāng)?shù)剡M行設(shè)定。
[0094](2)上述實施方式中，雖然在步驟S24中進行特殊位圖像A、B的檢測處理，但也可省略特殊位圖像B的檢測處理。該情況下，不需要圖8的控制表格中的表示為“特殊位圖像B”的欄的數(shù)據(jù)，并且不需要圖9的流程圖中的步驟S25?S30的步驟。
[0095](3)上述實施方式中的特殊位圖像A(A1、A2)及其檢測處理是以圖3、圖4所示的頭線圈16的配置及記錄線17的排列為前提的，但對于不同于圖3、圖4的頭線圈配置及記錄線配置而言，也可以應(yīng)用本發(fā)明。例如，即便在將記錄線17的至少一部分排列成I列并將驅(qū)動這些記錄線的頭線圈16以對應(yīng)的順序排列成I列或者圓周狀的情況下，也可定義同樣的檢查對象的記錄線17a及相鄰記錄線17b、17c的組合。而且，通過判定這些記錄線是否形成鋸齒圖案C，從而可判定是否有可能產(chǎn)生掛住墨帶的現(xiàn)象。[0096]這樣，本發(fā)明可應(yīng)用于多個頭線圈16被相鄰配置的各種結(jié)構(gòu)中。即，只要預(yù)先掌握通過錯開存在相鄰的頭線圈16因磁干擾而引起的記錄線17的響應(yīng)不良的可能性的特定的驅(qū)動周期后進行驅(qū)動而被印刷的特定的點排列，并基于該檢測結(jié)果來選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動模式即可。
[0097](4)上述實施方式中，在特殊位圖像B的檢測處理中，關(guān)注了 I行印刷數(shù)據(jù)中的第I點圖案BI或者第2點圖案B2的最大連續(xù)數(shù)，在最大連續(xù)數(shù)超過基準數(shù)的情況下判定為檢測到特殊位圖像B，但也可以對連續(xù)數(shù)超過基準數(shù)的第I點圖案BI或者第2點圖案B2的個數(shù)(出現(xiàn)數(shù))進行計數(shù)，在計數(shù)值為基準數(shù)以上(基準數(shù)能適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為2、3、4…等數(shù)值)時判定為檢測到特殊位圖像B。
【權(quán)利要求】
1.一種點陣式打印機，其特征在于，具有: 在與記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向上被掃描的托架； 搭載于所述托架的記錄頭；和 對所述記錄頭進行控制的控制部， 所述記錄頭具備: 在所述記錄介質(zhì)上形成點的多根記錄線；及 選擇性地驅(qū)動該多根記錄線中的每一根的多個頭線圈， 所述控制部從印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測通過將相鄰的所述頭線圈錯開特定的驅(qū)動周期來驅(qū)動從而被印刷的特定的點排列， 所述控制部基于該特定的點排列的檢測結(jié)果來決定所述記錄頭的驅(qū)動模式，并以該決定出的驅(qū)動模式對所述托架進行掃描，同時驅(qū)動所述記錄線，執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點陣式打印機，其特征在于， 所述多個頭線圈在所述記錄頭內(nèi)被排列成圓周狀， 所述多根記錄線的至少一部分在與所述托架的掃描方向交叉的方向上以恒定間距被排列，并且以與所述頭線圈的排列順序相同的順序被排列， 所述特定的點排列是將多個點偏離基準點間距的一半尺寸后排列成鋸齒狀的鋸齒圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點陣式打印機，其特征在于， 所述控制部針對所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的從最前列到最終列為止的各列， 將所述多根記錄線依次作為檢查對象，判定是否通過檢查對象的記錄線、和相對于該檢查對象的記錄線處于預(yù)先設(shè)定的位置關(guān)系的相鄰記錄線來印刷所述特定的點排列， 在被判定為印刷所述特定的點排列的所述記錄線的數(shù)目為預(yù)先設(shè)定的基準數(shù)以上的列持續(xù)了預(yù)先設(shè)定的基準連續(xù)數(shù)以上的情況下，判定為檢測到預(yù)先設(shè)定的特殊圖案， 基于該判定結(jié)果來決定所述驅(qū)動模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點陣式打印機，其特征在于， 作為印刷時的所述記錄頭的驅(qū)動模式，能夠設(shè)定所述頭線圈的驅(qū)動頻率不同的驅(qū)動模式， 所述控制部在檢測到所述特殊圖案的情況下，選擇與未檢測到所述特殊圖案時相比所述頭線圈的驅(qū)動頻率更低的驅(qū)動模式，并根據(jù)該選擇出的所述驅(qū)動模式，執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點陣式打印機，其特征在于， 若是進行以基準點間距的一半間距形成所述點的半點印刷的印刷模式，則所述控制部進行從所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測所述特定的點排列的處理，并基于該特定的點排列的檢測結(jié)果來決定所述記錄頭的驅(qū)動模式， 若是不進行所述半點印刷的印刷模式，則所述控制部不進行檢測所述特定的點排列的處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點陣式打印機，其特征在于， 所述控制部從所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測所述特定的點排列及預(yù)先設(shè)定的高占空比點圖案， 該高占空比點圖案是同一所述記錄線的連續(xù)驅(qū)動次數(shù)、或者每隔I點驅(qū)動同一所述記錄線的間歇驅(qū)動的連續(xù)次數(shù)為預(yù)先設(shè)定的上限值以上的點排列， 基于所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中的所述高占空比點圖案及所述特定的點排列的檢測結(jié)果，決定所述記錄頭的驅(qū)動模式，并以該決定出的驅(qū)動模式來執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點陣式打印機，其特征在于， 作為印刷時的所述記錄頭的驅(qū)動模式，能夠設(shè)定發(fā)熱量不同的驅(qū)動模式，并且能夠使所述驅(qū)動模式與所述記錄頭的溫度建立對應(yīng)關(guān)系， 與所述驅(qū)動模式建立了對應(yīng)關(guān)系的所述記錄頭的溫度包含至少2種溫度，即第I溫度、和比該第I溫度低的第2溫度， 所述控制部在執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷前，對所述記錄頭的溫度進行檢測， 所述控制部基于所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中的所述特定的點排列及所述高占空比點圖案的檢測結(jié)果，選擇所述第I溫度和所述第2溫度中的任一個， 所述控制部從與選擇出的溫度建立了對應(yīng)關(guān)系的所述驅(qū)動模式之中，選擇與檢測到的所述記錄頭的溫度對應(yīng)的所述驅(qū)動模式， 所述控制部根據(jù)該選擇出的所述驅(qū)動模式，執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
8.一種點陣式打印機的控制方法，其特征在于， 該點陣式打印機具有:在與記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向上被掃描的托架；搭載于所述托架的記錄頭；和對所述記錄頭進行控制的控制部， 所述記錄頭具備:在所述記錄介質(zhì)上形成點的多根記錄線；和選擇性地驅(qū)動該多根記錄線的每一根的多個頭線圈， 所述控制部從印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測通過將相鄰的所述頭線圈錯開特定的驅(qū)動周期來驅(qū)動從而被印刷的特定的點排列， 所述控制部基于該特定的點排列的檢測結(jié)果來決定所述記錄頭的驅(qū)動模式，并以該決定出的驅(qū)動模式對所述托架進行掃描，同時驅(qū)動所述記錄線，執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點陣式打印機的控制方法，其特征在于， 所述多個頭線圈在所述記錄頭內(nèi)被排列成圓周狀， 所述多根記錄線的至少一部分在與所述托架的掃描方向交叉的方向上以恒定間距被排列，并且以與所述頭線圈的排列順序相同的順序被排列，所述特定的點排列是將多個點偏離基準點間距的一半尺寸后排列成鋸齒狀的鋸齒圖案。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點陣式打印機的控制方法，其特征在于， 所述控制部針對所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的從最前列到最終列為止的各列， 將所述多根記錄線依次作為檢查對象，判定是否通過檢查對象的記錄線和相對于該檢查對象的記錄線處于預(yù)先設(shè)定的位置關(guān)系的相鄰記錄線來印刷所述特定的點排列， 在被判定為印刷所述特定的點排列的所述記錄線的數(shù)目為預(yù)先設(shè)定的基準數(shù)以上的列持續(xù)了預(yù)先設(shè)定的基準連續(xù)數(shù)以上的情況下，判定為檢測到預(yù)先設(shè)定的特殊圖案，基于該判定結(jié)果來決定所述驅(qū)動模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的點陣式打印機的控制方法，其特征在于， 作為印刷時的所述記錄頭的驅(qū)動模式，能夠設(shè)定所述頭線圈的驅(qū)動頻率不同的驅(qū)動模式， 所述控制部在檢測到所述特殊圖案的情況下，選擇與未檢測到所述特殊圖案時相比所述頭線圈的驅(qū)動頻率更低的驅(qū)動模式，并根據(jù)該選擇出的所述驅(qū)動模式來執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點陣式打印機的控制方法，其特征在于， 若是進行以基準點間距的一半間距形成所述點的半點印刷的印刷模式，則所述控制部進行從所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測所述特定的點排列的處理，并基于該特定的點排列的檢測結(jié)果來決定所述記錄頭的驅(qū)動模式， 若是不進行所述半點印刷的印刷模式，則所述控制部不進行檢測所述特定的點排列的處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點陣式打印機的控制方法，其特征在于， 所述控制部從所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中檢測所述特定的點排列及預(yù)先設(shè)定的高占空比點圖案， 該高占空比點圖案是同一所述記錄線的連續(xù)驅(qū)動次數(shù)、或者每隔I點驅(qū)動同一所述記錄線的間歇驅(qū)動的連續(xù)次數(shù)為預(yù)先設(shè)定的上限值以上的點排列， 所述控制部基于所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中的所述高占空比點圖案及所述特定的點排列的檢測結(jié)果來決定所述記錄頭的驅(qū)動模式，并以該決定出的驅(qū)動模式來執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的點陣式打印機的控制方法，其特征在于， 作為印刷時的所述記錄頭的驅(qū)動模式，能夠設(shè)定發(fā)熱量不同的驅(qū)動模式，并且能將所述驅(qū)動模式與所述記錄頭的溫度建立對應(yīng)關(guān)系， 與所述驅(qū)動模式建立了對應(yīng)關(guān)系的所述記錄頭的溫度包含至少2種溫度，即第I溫度、和比該第I溫度更低的第2溫度， 所述控制部在執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷前，對所述記錄頭的溫度進行檢測， 所述控制部基于所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)中的所述特定的點排列及所述高占空比點圖案的檢測結(jié)果，選擇所述第I溫度和所述第2溫度中的任一個， 從與選擇出的溫度建立了對應(yīng)關(guān)系的所述驅(qū)動模式之中，選擇與檢測到的所述記錄頭的溫度對應(yīng)的所述驅(qū)動模式， 根據(jù)該選擇出的所述驅(qū)動模式來執(zhí)行所述印刷對象的點行數(shù)據(jù)的印刷。
【文檔編號】B41J2/22GK103660596SQ201310417986
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】牛山佳樹, 山田岳史 申請人:精工愛普生株式會社