自動(dòng)排版印刷的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)排版印刷機(jī)，包括工作臺(tái)、以及平移機(jī)械手，平移機(jī)械手設(shè)有用于吸附鞋片的負(fù)壓吸盤以及與負(fù)壓吸盤連接用于調(diào)整負(fù)壓吸盤平面角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移機(jī)械手設(shè)置在工作臺(tái)上方；CCD視覺系統(tǒng)，所述CCD視覺系統(tǒng)包括中央處理單元，以及與中央處理單元連接用于捕獲負(fù)壓吸盤上的鞋片的位置信息的CCD鏡頭，CCD鏡頭固定在工作臺(tái)上且設(shè)置在平移機(jī)械手的下方；排版模板，用于接收與平整布放平移機(jī)械手上的鞋片；用于對(duì)排版模板上平整布放的鞋片進(jìn)行印刷的自動(dòng)印刷機(jī)，所述自動(dòng)印刷機(jī)還設(shè)有用于將排版模板運(yùn)送到其絲印臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不僅降低工人強(qiáng)度，降低人工成本，而且操作方便、提高工作效率，有效降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。
【專利說明】自動(dòng)排版印刷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鞋業(yè)制作【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種針對(duì)組成鞋面的塊狀鞋片平面排版印刷的自動(dòng)排版印刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鞋面層上的圖案是通過簡(jiǎn)單的絲印印刷技術(shù)將圖案印刷在面層布料上，絲網(wǎng)印刷屬于孔版印刷，它與平印、凸印、凹印一起被稱為四大印刷方法?？装嬗∷ㄖ`寫版、鏤孔花版、噴花和絲網(wǎng)印刷等?？装嬗∷⒌脑硎?印版(紙膜版或其它版的版基上制作出可通過油墨的孔眼)在印刷時(shí)，印刷時(shí)通過刮板的擠壓，使油墨通過圖文部分的網(wǎng)孔轉(zhuǎn)移到承印物上，形成與原稿一樣的圖文。這道工序是在完成組成鞋面的塊狀鞋片切割后進(jìn)行。傳統(tǒng)的制作方法是:在條狀玻璃臺(tái)(跑臺(tái))面上依次排列多個(gè)具有框架的模片，在模片上預(yù)先畫好多個(gè)與被印塊狀鞋片形狀一致的輪廓線，在輪廓線內(nèi)滴涂起防止移位的膠水，由人工依次在模片上按輪廓線布放被印塊狀鞋片，然后由印刷工手持平板絲網(wǎng)印刷裝置依次對(duì)模片印刷圖案或文字標(biāo)識(shí)，然后對(duì)絲印的油墨圖案連同面層面料進(jìn)行烘烤干燥。這種印刷方法產(chǎn)能低下，用工多，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，且不良率較高，不利于生產(chǎn)效率的提高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種印刷工無(wú)需走動(dòng)以降低工人強(qiáng)度并且生產(chǎn)效率高的自動(dòng)排版印刷機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]自動(dòng)排版印刷機(jī)，包括工作臺(tái)、以及
[0006]平移機(jī)械手，平移機(jī)械手設(shè)有用于吸附鞋片的負(fù)壓吸盤以及與負(fù)壓吸盤連接用于調(diào)整負(fù)壓吸盤平面角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)械手設(shè)置在工作臺(tái)上方；
[0007]CXD視覺系統(tǒng)，所述CXD視覺系統(tǒng)包括中央處理單元，以及與中央處理單元連接用于捕獲負(fù)壓吸盤上的鞋片的位置信息的CXD鏡頭，所述CXD鏡頭固定在工作臺(tái)上且設(shè)置在平移機(jī)械手的下方；
[0008]排版模板，所述排版模板表面涂起防止移位的膠水，用于接收與平整布放平移機(jī)械手上的鞋片；
[0009]設(shè)有絲印臺(tái)，用于對(duì)排版模板上平整布放的鞋片進(jìn)行印刷的自動(dòng)印刷機(jī)，所述自動(dòng)印刷機(jī)還設(shè)有用于將排版模板運(yùn)送到其絲印臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)械手、CXD視覺系統(tǒng)、自動(dòng)印刷機(jī)通過主控電路控制。
[0010]上述結(jié)構(gòu)通過C⑶視覺系統(tǒng)自動(dòng)捕捉負(fù)壓吸盤上的鞋片位置與中央處理單元中設(shè)定的相應(yīng)鞋片位置進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整負(fù)壓吸盤平面角度使鞋片按照統(tǒng)一的位置校正對(duì)位，再通過平移機(jī)械手將負(fù)壓吸盤上對(duì)位好后的鞋片自動(dòng)抓料放置于統(tǒng)一規(guī)格模板，然后自動(dòng)印刷，整個(gè)工作過程全部由設(shè)備自動(dòng)操作完成，不僅降低工人強(qiáng)度，降低人工成本，而且操作方便、提高工作效率，有效降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。[0011]優(yōu)選的，所述排版模板設(shè)有多個(gè)用于平整布放鞋片的工作區(qū)域，所述排版模板的側(cè)邊連接有用于調(diào)整排版模板的位置以使平移機(jī)械手轉(zhuǎn)移鞋片到不同的多個(gè)工作區(qū)域的模板校正氣缸，所述校模板正氣缸固定在工作臺(tái)上。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述工作臺(tái)還設(shè)有用于對(duì)鞋片進(jìn)行展平的展平裝置，所述展平裝置設(shè)置在CXD鏡頭的一側(cè)。
[0013]具體的，所述展平裝置包括機(jī)架和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的兩端各設(shè)有一個(gè)展平輥，展平輥與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)。通過展平輥的正反轉(zhuǎn)動(dòng)均能夠?qū)πM(jìn)行展平，大幅度降低了褶皺這一現(xiàn)象。
[0014]具體的，展平裝置的一側(cè)設(shè)有上料架，所述上料架上設(shè)有用于使鞋片按預(yù)設(shè)固定方向擺放的卡爪，上料架與展平裝置之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)移鞋片的第二夾料機(jī)械手。
[0015]優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上還設(shè)有用于自動(dòng)供給排版模板的模板供給裝置。
[0016]優(yōu)選的，所述自動(dòng)印刷機(jī)的側(cè)邊還連接有烘箱。
[0017]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0018]1、本發(fā)明通過C⑶視覺系統(tǒng)自動(dòng)捕捉負(fù)壓吸盤上的鞋片位置與中央處理單元中設(shè)定的相應(yīng)鞋片位置進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整負(fù)壓吸盤平面角度使鞋片按照統(tǒng)一的位置校正對(duì)位，再通過平移機(jī)械手將負(fù)壓吸盤上對(duì)位好后的鞋片自動(dòng)抓料放置于統(tǒng)一規(guī)格模板，然后自動(dòng)印刷，整個(gè)工作過程全部由設(shè)備自動(dòng)操作完成，不僅降低工人強(qiáng)度，降低人工成本，而且操作方便、提高工作效率，有效降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。
[0019]2、采用C⑶視覺系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)位調(diào)整，不但穩(wěn)定高效，而且不受外界環(huán)境干擾，大大降低產(chǎn)品不良率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明自動(dòng)排版印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0022]實(shí)施例
[0023]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)排版印刷機(jī)，包括工作臺(tái)1、以及
[0024]平移機(jī)械手2，平移機(jī)械手2設(shè)有用于吸附鞋片的負(fù)壓吸盤3以及與負(fù)壓吸盤3連接用于調(diào)整負(fù)壓吸盤3平面角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述平移機(jī)械手2設(shè)置在工作臺(tái)I上方；CCD視覺系統(tǒng)，所述CCD視覺系統(tǒng)包括中央處理單元，以及與中央處理單元連接用于捕獲負(fù)壓吸盤3上的鞋片的位置信息的C⑶鏡頭5，所述C⑶鏡頭固定在工作臺(tái)I上且設(shè)置在平移機(jī)械手2的下方；排版模板6，所述排版模板6表面涂起防止移位的膠水，用于接收與平整布放平移機(jī)械手上的鞋片；設(shè)有絲印臺(tái)7，用于對(duì)排版模板6上平整布放的鞋片進(jìn)行印刷的自動(dòng)印刷機(jī)8，所述自動(dòng)印刷機(jī)8還設(shè)有用于將排版模板運(yùn)送到其絲印臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述平移機(jī)械手2、CCD視覺系統(tǒng)、自動(dòng)印刷機(jī)8通過主控電路控制。
[0025]所述排版模板6設(shè)有多個(gè)用于平整布放鞋片的工作區(qū)域9，所述排版模板6的側(cè)邊連接有用于調(diào)整排版模板6的位置以使平移機(jī)械手2轉(zhuǎn)移鞋片到不同的多個(gè)工作區(qū)域9的模板校正氣缸10，所述模板校正氣缸10固定在工作臺(tái)I上。排版模板設(shè)有多個(gè)工作區(qū)域，能使自動(dòng)印刷機(jī)一次性同時(shí)印刷多個(gè)鞋片，提高鞋片的工作效率。
[0026]所述工作臺(tái)還設(shè)有用于對(duì)鞋片進(jìn)行展平的展平裝置11，所述展平裝置11設(shè)置在CCD鏡頭5的一側(cè)。
[0027]所述展平裝置11包括機(jī)架12和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，所述機(jī)架12的兩端各設(shè)有一個(gè)展平輥13，展平輥13與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)。通過展平輥的正反轉(zhuǎn)動(dòng)均能夠?qū)πM(jìn)行展平，大幅度降低了褶皺這一現(xiàn)象。
[0028]展平裝置11的一側(cè)設(shè)有上料架14，所述上料架14上設(shè)有用于使鞋片按預(yù)設(shè)固定方向擺放的卡爪15，上料架14與展平裝置11之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)移鞋片的夾料機(jī)械手16。在通過CCD系統(tǒng)校正調(diào)整鞋片的位置前先通過上料架的卡爪將鞋片按統(tǒng)一位置擺放，節(jié)省調(diào)整的時(shí)間，提高了工作時(shí)間。
[0029]所述工作臺(tái)I上還設(shè)有用于自動(dòng)供給排版模板6的模板供給裝置17。通過模板供給裝置同步供給排版模板，使本發(fā)明的自動(dòng)排版印刷機(jī)能連續(xù)不間斷生產(chǎn)，節(jié)省人工。
[0030]所述自動(dòng)印刷機(jī)8的側(cè)邊還連接有烘箱18。印刷的鞋片又能自動(dòng)傳送到烘箱，簡(jiǎn)單方便。
[0031]本發(fā)明自動(dòng)排版印刷機(jī)的工作過程如下:
[0032]由人工將裁斷整理好的鞋片裝入上料架14，上料架14的卡爪15根據(jù)鞋片大小與形狀來調(diào)節(jié)鞋片的擺放方向，夾料機(jī)械手16將鞋片逐個(gè)運(yùn)送至展平裝置11對(duì)鞋片進(jìn)行展平，然后由平移機(jī)械手2將鞋片逐個(gè)吸附至負(fù)壓吸盤3上，利用CXD視覺系統(tǒng)自動(dòng)捕捉鞋片邊緣位置與系統(tǒng)中設(shè)定的相應(yīng)鞋片邊緣位置進(jìn)行對(duì)比來定位，自動(dòng)實(shí)時(shí)分析應(yīng)調(diào)整補(bǔ)償?shù)钠浦?，視覺系統(tǒng)獲得偏移值、偏移角度等關(guān)鍵數(shù)據(jù)后，將這些數(shù)據(jù)通過串行通信方式傳遞給主控電路以產(chǎn)生相應(yīng)的調(diào)整指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4根據(jù)主控電路的調(diào)整指令對(duì)負(fù)壓吸盤3上的鞋片進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整好位置的鞋片通過平移機(jī)械手2運(yùn)送至統(tǒng)一規(guī)格的排版模板6(排版模板由模板供給裝置17自動(dòng)供給)，由于排版模板6設(shè)有多個(gè)用于平整布放鞋片的工作區(qū)域，該運(yùn)送過程中的同時(shí)模板校正氣缸10調(diào)整排版模板6的位置使平移機(jī)械手2轉(zhuǎn)移的鞋片到不同的多個(gè)工作區(qū)域，然后由輸送機(jī)構(gòu)將排版模板6運(yùn)送到自動(dòng)印刷機(jī)8的絲印臺(tái)7進(jìn)行自動(dòng)印刷，自動(dòng)印刷機(jī)8連接一臺(tái)烘箱，自動(dòng)完成排版、印刷以及烘烤。
[0033]上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)排版印刷機(jī)，其特征在于:包括工作臺(tái)、以及 平移機(jī)械手，平移機(jī)械手設(shè)有用于吸附鞋片的負(fù)壓吸盤以及與負(fù)壓吸盤連接用于調(diào)整負(fù)壓吸盤平面角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)械手設(shè)置在工作臺(tái)上方； CCD視覺系統(tǒng)，所述CCD視覺系統(tǒng)包括中央處理單元，以及與中央處理單元連接用于捕獲負(fù)壓吸盤上的鞋片的位置信息的CXD鏡頭，所述CXD鏡頭固定在工作臺(tái)上且設(shè)置在平移機(jī)械手的下方； 排版模板，所述排版模板表面涂起防止移位的膠水，用于接收與平整布放平移機(jī)械手上的鞋片； 設(shè)有絲印臺(tái)，用于對(duì)排版模板上平整布放的鞋片進(jìn)行印刷的自動(dòng)印刷機(jī)，所述自動(dòng)印刷機(jī)還設(shè)有用于將排版模板運(yùn)送到其絲印臺(tái)的輸送機(jī)構(gòu)，所述平移機(jī)械手、CXD視覺系統(tǒng)、自動(dòng)印刷機(jī)通過主控電路控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)排版印刷機(jī)，其特征在于，所述排版模板設(shè)有多個(gè)用于平整布放鞋片的工作區(qū)域，所述排版模板的側(cè)邊連接有用于調(diào)整排版模板的位置以使平移機(jī)械手轉(zhuǎn)移鞋片到不同的多個(gè)工作區(qū)域的模板校正氣缸，所述校模板正氣缸固定在工作臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自動(dòng)排版印刷機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)還設(shè)有用于對(duì)鞋片進(jìn)行展平的展平裝置，所述展平裝置設(shè)置在CCD鏡頭的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)排版印刷機(jī)，其特征在于，所述展平裝置包括機(jī)架和電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的兩端各設(shè)有一個(gè)展平輥，展平輥與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)結(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)排版印刷機(jī)，其特征在于，展平裝置的一側(cè)設(shè)有上料架，所述上料架上設(shè)有用于使鞋片按預(yù)設(shè)固定方向擺放的卡爪，上料架與展平裝置之間設(shè)有用于轉(zhuǎn)移鞋片的第二夾料機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)排版印刷機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)上還設(shè)有用于自動(dòng)供給排版模板的模板供給裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述自動(dòng)排版印刷機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)印刷機(jī)的側(cè)邊還連接有烘箱。
【文檔編號(hào)】B41F19/00GK103496253SQ201310456154
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】王偉, 劉軍, 劉遠(yuǎn)軍, 金華, 劉勇超, 陳興平, 蔣宗健 申請(qǐng)人:惠州市三協(xié)精密有限公司