一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂的制作方法
【專利摘要】一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，針對現(xiàn)有個性化短版印刷領(lǐng)域還沒有多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人的現(xiàn)狀，通過研發(fā)一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，改進多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂的結(jié)構(gòu)，它與多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人的副移臺支鏈件相連接，包括臂托主移臺，以及各種異形的承印物、嵌軸件、移輪固件、臂式推件、旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件、手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件和副移臺等，增加了多介質(zhì)數(shù)字印刷機特異型承印物的印刷的姿態(tài)，不僅方便了不同印刷階段的多介質(zhì)數(shù)字印刷機，也為機器人在印刷領(lǐng)域的廣泛的深入研究提供了平臺。
【專利說明】一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，屬于數(shù)字印刷【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國多介質(zhì)數(shù)字印刷機，但適應個性化短版印刷的多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人還沒有，本專利專門對此而研發(fā)一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人的手臂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有個性化短版印刷領(lǐng)域還沒有多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人的現(xiàn)狀，本發(fā)明通過研發(fā)一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，改進了現(xiàn)有多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂的結(jié)構(gòu)，提出了具有能夠連貫作業(yè)抓姿的多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，它與多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人的副移臺支鏈件相連接，其特征在于:所述手臂機器人手臂包括臂托主移臺，以及各種異形的承印物、嵌軸件、移輪固件、臂式推件、旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件、手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件和副移臺。
[0004]所述機器人手臂可以把手固定能夠連貫作業(yè)抓姿，即有能夠連貫作業(yè)使用狀態(tài)；
[0005]使用狀態(tài)為手臂展開垂直于水平面狀時，副移臺I通過螺絲固定在臂托主移臺上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定副移臺上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件通過螺絲與副移臺連接。
[0006]使用狀態(tài)為手臂展開平行于水平面狀時，所述移輪固件通過螺絲固定在臂托主移臺上，臂式推件通過螺絲固定在移輪固件上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機手有的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定臂式推件上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件通過螺絲與臂式推件連接。
[0007]使用狀態(tài)為手臂垂直豎軸狀時，所述移輪固件通過螺絲固定在臂托主移臺上，臂式推件通過螺絲固定在移輪固件上，所述承印物末端通過螺絲緊固在移輪固件上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂使用。
[0008]使用狀態(tài)為手臂水平橫軸狀時，所述移輪固件6通過螺絲固定在臂托主移臺上，臂式推件通過螺絲固定在移輪固件上，所述嵌軸件通過螺帽固定在臂托主移臺上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂使用。
[0009]上述移輪固件在臂托主移臺上的固定位置根據(jù)機器人手臂的使用狀態(tài)上下調(diào)整，例如移輪固件6根據(jù)需要可位于承托架或?qū)л?，以保證多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂在不同抓姿中保持在同一位置高度的水平面內(nèi)運動，便于印刷時的套印的準確性。
[0010]為了固定手臂除了在轉(zhuǎn)換部或抓勾處用兩條旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件固定外，還使用手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件壓直多介質(zhì)數(shù)字印刷機抓勾收放處，使之能夠平直地與平板接觸展開。
[0011]在承印物或嵌軸件上安裝各異型承印物的外卡件，以達到不同的承印效果。
[0012]副移臺根據(jù)多介質(zhì)數(shù)字印刷機需求固定在臂托主移臺的前面或后面，以適用于特異型承印物的印刷，副移臺需要用哪一側(cè)，就安裝哪一副移臺。
[0013]本發(fā)明針對現(xiàn)有個性化短版印刷領(lǐng)域還沒有多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人的現(xiàn)狀，通過研發(fā)一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，改進多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂的結(jié)構(gòu)，它與多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人的副移臺支鏈件相連接，包括臂托主移臺，以及各種異形的承印物、嵌軸件、移輪固件、臂式推件、旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件、手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件和副移臺等，增加了多介質(zhì)數(shù)字印刷機特異型承印物的印刷的姿態(tài)，不僅方便了不同印刷階段的多介質(zhì)數(shù)字印刷機，也為機器人在印刷領(lǐng)域的廣泛的深入研究提供了平臺。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂結(jié)構(gòu)示意圖【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合圖1詳細說明本發(fā)明。
[0016]本發(fā)明所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂與多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人的副移臺支鏈件2相連接，具體包括臂托主移臺3以及各種異形的承印物5，嵌軸件9，移輪固件6，臂式推件8，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4，手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7和副移臺I。
[0017]所述機器人手臂可以把手固定能夠連貫作業(yè)抓姿，即有能夠連貫作業(yè)使用狀態(tài):
[0018]使用狀態(tài)為手臂展開垂直于水平面狀時，副移臺I通過螺絲固定在臂托主移臺3上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定副移臺I上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7通過螺絲與副移臺I連接。
[0019]使用狀態(tài)為手臂展開平行于水平面狀時，所述移輪固件6通過螺絲固定在臂托主移臺3上，臂式推件8通過螺絲固定在移輪固件6上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機手有的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定臂式推件8上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7通過螺絲與臂式推件8連接。
[0020]使用狀態(tài)為手臂垂直豎軸狀時，所述移輪固件6通過螺絲固定在臂托主移臺3上，臂式推件8通過螺絲固定在移輪固件6上，所述承印物5末端通過螺絲緊固在移輪固件6上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂使用。
[0021]使用狀態(tài)為手臂水平橫軸狀時，所述移輪固件6通過螺絲固定在臂托主移臺3上，臂式推件8通過螺絲固定在移輪固件6上，所述嵌軸件9通過螺帽固定在臂托主移臺3上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂使用。
[0022]上述移輪固件6在臂托主移臺3上的固定位置根據(jù)機器人手臂的使用狀態(tài)上下調(diào)整，例如移輪固件6根據(jù)需要可位于圖1中所示的承托架10或?qū)л?1，以保證多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂在不同抓姿中保持在同一位置高度的水平面內(nèi)運動，便于印刷時的套印的準確性。
[0023]為了固定手臂除了在轉(zhuǎn)換部或抓勾處用兩條旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件固定外，還使用手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7壓直多介質(zhì)數(shù)字印刷機抓勾收放處，使之能夠平直地與平板接觸展開。
[0024]在承印物5或嵌軸件9上安裝各異型承印物的外卡件，以達到不同的承印效果。
[0025]副移臺I根據(jù)多介質(zhì)數(shù)字印刷機需求固定在臂托主移臺3的前面或后面，以適用于特異型承印物的印刷，副移臺I需要用哪一側(cè)，就安裝哪一副移臺。
【權(quán)利要求】
1.一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，與多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人的副移臺支鏈件2相連接，具體包括臂托主移臺3以及各種異形的承印物5，嵌軸件9，移輪固件6，臂式推件8，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4，手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7和副移臺I。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，其特征在于:所述機器人手臂可以把手固定能夠連貫作業(yè)抓姿，即有能夠連貫作業(yè)使用狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，其特征在于:所述副移臺I在多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂使用狀態(tài)為手臂展開垂直于水平面狀時，副移臺I通過螺絲固定在臂托主移臺3上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定副移臺I上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7通過螺絲與副移臺I連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，其特征在于:所述移輪固件6在多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂使用狀態(tài)為手臂展開平行于水平面狀時，移輪固件6通過螺絲固定在臂托主移臺3上，臂式推件8通過螺絲固定在移輪固件6上，旋轉(zhuǎn)抓手構(gòu)件4分別固定在多介質(zhì)數(shù)字印刷機手有的轉(zhuǎn)換部和抓勾處，以把手臂固定臂式推件8上，壓在多介質(zhì)數(shù)字印刷機抓勾收放處的手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7通過螺絲與臂式推件8連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，其特征在于:所述移輪固件6在多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂使用狀態(tài)為手臂垂直豎軸狀時，移輪固件6通過螺絲固定在臂托主移臺3上，臂式推件8通過螺絲固定在移輪固件6上，其承印物5末端通過螺絲緊固在移輪固件6上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，其特征在于:所述移輪固件6在多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂使用狀態(tài)為手臂水平橫軸狀時，移輪固件6通過螺絲固定在臂托主移臺3上，臂式推件8通過螺絲固定在移輪固件6上，所述嵌軸件9通過螺帽固定在臂托主移臺3上，供多介質(zhì)數(shù)字印刷機機器人手臂使用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，其特征在于:所述手臂旋轉(zhuǎn)滾輪構(gòu)件7壓直多介質(zhì)數(shù)字印刷機抓勾收放處，使之能夠平直地與平板接觸展開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多介質(zhì)數(shù)字印刷機的機器人手臂，其特征在于:所述副移臺I根據(jù)多介質(zhì)數(shù)字印刷機需求固定在臂托主移臺3的前面或后面，以適用于特異型承印物的印刷，副移臺I需要用哪一側(cè)，就安裝哪一副移臺。
【文檔編號】B41F17/00GK103707627SQ201310686508
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】龍梅 申請人:合肥海聞機器人開發(fā)有限公司