專利名稱：一種磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種集產(chǎn)品檢測(cè)和打標(biāo)一體的設(shè)備，應(yīng)用于磁鐵生產(chǎn)過(guò)程中。
背景技術(shù)：
在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行合格檢測(cè)，對(duì)于合格的產(chǎn)品需要進(jìn)行打上標(biāo)號(hào)。磁性器件的出廠檢測(cè)主要包括PWM檢測(cè)和GAU檢測(cè)，目前的磁性器件生產(chǎn)過(guò)程是產(chǎn)品先經(jīng)過(guò)PWM檢測(cè)設(shè)備及GAU檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)，合格的產(chǎn)品進(jìn)入打標(biāo)設(shè)備進(jìn)行打標(biāo)，需要對(duì)三臺(tái)設(shè)備進(jìn)行不同的設(shè)置，工序繁瑣、占用空間大，整體效率低，進(jìn)而影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種集PWM檢測(cè)、GAU檢測(cè)及對(duì)合格產(chǎn)品打標(biāo)的一體化設(shè)備，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)步驟及所需的機(jī)械設(shè)備、空間，大大提高了生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測(cè)工位、高斯(GAU)檢測(cè)工位、電氣控制模塊、激光打標(biāo)工位、下料工位、分度盤(pán)、操作面板。所述的上料工位包括機(jī)械手、托盤(pán)、固定件、旋轉(zhuǎn)件、移動(dòng)件；所述的PWM檢測(cè)工位包括機(jī)器人、光柵尺、傳感器、移動(dòng)件；所述的GAU檢測(cè)工位包括機(jī)器人、高斯探頭、移動(dòng)件、高斯計(jì)，用于磁性器件的表面場(chǎng)測(cè)試；所述的下料工位包括機(jī)械手、檢測(cè)傳感器、移動(dòng)件、真空吸盤(pán)、下料盤(pán)；所述的上料工位、PWM檢測(cè)工位、GAU檢測(cè)工位、激光打標(biāo)工位、下料工位均與電氣控制模塊相連，通過(guò)操作面板對(duì)電氣控制模塊進(jìn)行設(shè)置。作為本實(shí)用新型所述磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的固定件為夾爪氣缸，旋轉(zhuǎn)件為旋轉(zhuǎn)氣缸，移動(dòng)件為上下氣缸。作為本實(shí)用新型所述磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的機(jī)器人為單軸機(jī)器人。作為本實(shí)用新型所述磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述的GAU檢測(cè)工位至少包括2個(gè)單軸機(jī)器人。有益效果:本專利將PWM檢測(cè)、GAU檢測(cè)及對(duì)合格產(chǎn)品打標(biāo)等多個(gè)生產(chǎn)步驟于一臺(tái)設(shè)備上，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)步驟及所需的機(jī)械設(shè)備，減少了設(shè)備的占地空間，大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型所述磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。其中:I上料工位 2PWM檢測(cè)工位 3GAU檢測(cè)工位 4電氣控制模塊5激光打標(biāo)工位 6下料工位 7分度盤(pán) 8操作面板具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例1一種磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備，包括上料工位1、PWM檢測(cè)工位2、GAU檢測(cè)工位
3、電氣控制模塊4、激光打標(biāo)工位5、下料工位6、分度盤(pán)7、操作面板8。所述的上料工位包括機(jī)械手、托盤(pán)、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、上下氣缸，其工作流程是機(jī)械手準(zhǔn)確定位到托盤(pán)上的點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸向下旋轉(zhuǎn)，夾爪氣缸開(kāi)，上下氣缸行下，夾爪氣缸關(guān)，上下氣缸行上，旋轉(zhuǎn)氣缸向上旋轉(zhuǎn)，上料盤(pán)產(chǎn)品檢測(cè)傳感器檢測(cè)夾住產(chǎn)品，機(jī)械手行走至分度盤(pán)上方，上下氣缸行下，夾爪氣缸開(kāi)，機(jī)械手后退，上下氣缸行上，機(jī)械手定位至托盤(pán)上下一個(gè)點(diǎn)重復(fù)上述流程。當(dāng)上料盤(pán)上的產(chǎn)品完后，機(jī)器暫停，操作界面彈出對(duì)話框，指示燈紅燈亮，蜂鳴器響提醒操作人員換盤(pán)。所述的PWM檢測(cè)工位由單軸機(jī)器人、光柵尺、傳感器、壓下氣缸和推出氣缸構(gòu)成。單軸機(jī)器人按照光柵尺設(shè)定尺寸從左至右運(yùn)行過(guò)程中，傳感器檢測(cè)這些點(diǎn)的PWM值，并存在數(shù)據(jù)庫(kù)中與設(shè)定值進(jìn)行比較，做出判斷。一個(gè)產(chǎn)品檢測(cè)完成后，機(jī)器人回到原點(diǎn)，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始檢測(cè)下一個(gè)產(chǎn)品。所述的GAU檢測(cè)工位由2個(gè)單軸機(jī)器人、高斯探頭、壓下氣缸、推出氣缸、高斯計(jì)組成，兩個(gè)單軸機(jī)器人分別X軸和Y軸。開(kāi)始檢測(cè)時(shí)，Y軸方向，行走至2.3_的位置，然后X軸方向，從左至右行走。X軸方向走至最右邊后，返回至左邊4.7_的位置，繼續(xù)從左至右行走。高斯計(jì)在機(jī)械手行走的過(guò)程中總共檢測(cè)10個(gè)點(diǎn)。檢測(cè)點(diǎn)如下:AIR GAP2.3mm(Y軸):X 軸-10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm.10mm AIR GAP4.7mm (Y 軸):X 軸 10mm、-5.4mm、0mm、5.4mm、10mm。10個(gè)點(diǎn)檢測(cè)完后，機(jī)械手返回原點(diǎn)，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)下一個(gè)產(chǎn)品的測(cè)試。檢測(cè)的數(shù)據(jù)會(huì)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，并跟設(shè)定值進(jìn)行比較判斷。所述的下料工位包括機(jī)械手、檢測(cè)傳感器、上下氣缸、真空吸盤(pán)、真空傳感器、下料盤(pán)；機(jī)械手運(yùn)行至分度盤(pán)上方，檢測(cè)傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品，真空吸盤(pán)開(kāi)，上下氣缸行下，吸住產(chǎn)品后上下氣缸行上，真空傳感器檢測(cè)產(chǎn)品是否吸住，吸住產(chǎn)品放置下料盤(pán)或廢料抽屜(合格產(chǎn)品放置下料盤(pán)，不合格產(chǎn)品扔進(jìn)廢料漏斗至廢料抽屜)，當(dāng)未吸住產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器暫停動(dòng)作，操作界面彈出對(duì)話框，紅色指示燈亮，蜂鳴器響，提示操作人員產(chǎn)品未吸住，操作人員點(diǎn)擊操作界面上的OK按鈕，按下操作盒上的復(fù)位按鈕和啟動(dòng)按鈕，真空吸盤(pán)重復(fù)上面流程繼續(xù)吸產(chǎn)品。雖然說(shuō)明書(shū)中對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在不脫離本實(shí)用新型宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測(cè)工位、高斯(GAU)檢測(cè)工位、電氣控制模塊、激光打標(biāo)工位、下料工位、分度盤(pán)、操作面板，其特征在于:所述的上料工位包括機(jī)械手、托盤(pán)、固定件、旋轉(zhuǎn)件、移動(dòng)件；所述的PWM檢測(cè)工位包括機(jī)器人、光柵尺、傳感器、移動(dòng)件；所述的GAU檢測(cè)工位包括機(jī)器人、高斯探頭、移動(dòng)件、高斯計(jì)，用于磁性器件的表面場(chǎng)測(cè)試；所述的下料工位包括機(jī)械手、檢測(cè)傳感器、移動(dòng)件、真空吸盤(pán)、下料盤(pán)；所述的上料工位、PWM檢測(cè)工位、GAU檢測(cè)工位、激光打標(biāo)工位、下料工位均與電氣控制模塊相連，通過(guò)操作面板對(duì)電氣控制模塊進(jìn)行設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備，其特征在于:該固定件為夾爪氣缸，旋轉(zhuǎn)件為旋轉(zhuǎn)氣缸，移動(dòng)件為上下氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備，其特征在于:所述的機(jī)器人為單軸機(jī)器人。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備，其特征在于:所述的GAU檢測(cè)工位至少包括2個(gè)單軸機(jī)器人。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種磁性器件檢測(cè)、打標(biāo)一體設(shè)備，包括上料工位、磁性占空比(PWM)檢測(cè)工位、高斯(GAU)檢測(cè)工位、電氣控制模塊、激光打標(biāo)工位、下料工位、分度盤(pán)、操作面板。所述的上料工位包括機(jī)械手、托盤(pán)、固定件、旋轉(zhuǎn)件、移動(dòng)件；所述的PWM檢測(cè)工位包括機(jī)器人、光柵尺、傳感器、移動(dòng)件；所述的GAU檢測(cè)工位包括機(jī)器人、高斯探頭、移動(dòng)件、高斯計(jì)，用于磁性器件的表面場(chǎng)測(cè)試；所述的下料工位包括機(jī)械手、檢測(cè)傳感器、移動(dòng)件、真空吸盤(pán)、下料盤(pán)。集PWM檢測(cè)、GAU檢測(cè)及對(duì)合格產(chǎn)品打標(biāo)的一體化設(shè)備，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)步驟及所需的機(jī)械設(shè)備、空間，大大提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B41J3/44GK203157390SQ20132002266
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者張仕杰, 姜明 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)菲銘特自動(dòng)化科技有限公司