導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，包括：底座；導(dǎo)槽件，設(shè)有用于容置被移印工件的導(dǎo)槽，導(dǎo)槽件固定于底座，包括進(jìn)料段、移印段和熱固段；移印裝置，固定于底座且位于導(dǎo)槽件移印段的上方，包括移印支座、設(shè)于支座上的移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)，及固定于底座上的油槽機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；推進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于導(dǎo)槽件移印段的下方，包括工件夾頭、用于推動(dòng)工件夾頭上下移動(dòng)的升降氣缸和用于前后推動(dòng)的進(jìn)退氣缸；加熱固化箱，設(shè)有用于穿過(guò)導(dǎo)槽件熱固段的加熱腔；及上料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型以導(dǎo)槽方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料，連續(xù)移印，連續(xù)加熱固化的移印加工，實(shí)現(xiàn)無(wú)線接收器工件等產(chǎn)品的自動(dòng)化移印加工，極大地提高了移印效率，整體個(gè)移印加工過(guò)程，無(wú)需操作人員的手動(dòng)操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種移印設(shè)備，更具體地說(shuō)是指一種導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)線鍵盤(pán)、無(wú)線鼠標(biāo)等無(wú)線產(chǎn)品的無(wú)線接收器，在其產(chǎn)品的表面需要印刷上產(chǎn)品的LOGO等標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)設(shè)于無(wú)線接收器的后蓋上，后蓋的結(jié)構(gòu)如圖1所示。現(xiàn)有技術(shù)方式大多數(shù)是采用半手動(dòng)半機(jī)械方式進(jìn)行移印加工，也有的采用將后蓋與無(wú)線接收器本體安裝之后再進(jìn)行移印加工。不管是直接對(duì)后蓋進(jìn)行移印加工，還是對(duì)安裝好這后的無(wú)線接收器進(jìn)行移印加工，由于自動(dòng)化程度不高，移印加工的效率低下。
[0003]因此，有必要開(kāi)發(fā)出可以一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化移印加工的移印設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，包括底座；導(dǎo)槽件，設(shè)有用于容置被移印工件的導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)槽件固定于底座，包括進(jìn)料段、移印段和熱固段；移印裝置，固定于底座且位于導(dǎo)槽件移印段的上方，包括移印支座、設(shè)于支座上的移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)，及固定于底座上的油槽機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)；推進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于導(dǎo)槽件移印段的下方，包括工件夾頭、用于推動(dòng)工件夾頭上下移動(dòng)的升降氣缸和用于前后推動(dòng)的進(jìn)退氣缸；加熱固化箱，設(shè)有用于穿過(guò)導(dǎo)槽件熱固段的加熱腔；上料機(jī)構(gòu)，聯(lián)接于導(dǎo)槽件進(jìn)料段。
[0007]還包括導(dǎo)槽件上設(shè)有的導(dǎo)槽為1-3條；所述的上料機(jī)構(gòu)為1-3個(gè)，所述的上料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)上料器；移印裝置的移印頭包括1-3列的移印凹模。
[0008]還包括還包括位于導(dǎo)槽件上方的壓料氣缸和擋料氣缸,所述壓料氣缸與推進(jìn)機(jī)構(gòu)的工件夾頭的起始位置相對(duì)應(yīng)；移印時(shí)，擋料氣缸下方聯(lián)接的擋料塊擋住工件，移印完成之后，工件夾頭松開(kāi)對(duì)工件的夾持，升降氣缸下降，由進(jìn)退氣缸向后推動(dòng)，回退至起始位置；壓料氣缸向下壓住導(dǎo)槽上的工件，升降氣缸上升，工件夾頭夾住擋料塊與壓塊之間的工件，擋料氣缸上升，進(jìn)退氣缸向前推動(dòng)，工件進(jìn)入移印工位。
[0009]還包括所述導(dǎo)槽件的進(jìn)料段上方設(shè)有掃灰刷子和用于驅(qū)動(dòng)掃灰刷子橫向運(yùn)動(dòng)的掃灰氣缸。
[0010]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括與底座固定聯(lián)接的移印滑軌，及與移印滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的移印滑臺(tái)，所述的移印滑臺(tái)固定有所述的油槽機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的工件夾頭為氣缸式夾頭或電磁式夾頭。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述壓料氣缸的活動(dòng)端固定有壓塊。
[0013]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的擋料塊與壓塊之間的距離為工件長(zhǎng)度的2-5倍，移印裝置的移印頭包括2-5行的移印凹模。[0014]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:還包括設(shè)于底座上的電控箱，所述電控箱上還設(shè)有控制臺(tái)，所述的控制臺(tái)上設(shè)有控制按鈕和顯示屏；所述的被移印工件為無(wú)線接收器后蓋。
[0015]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述的移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括:與支座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的主軸；設(shè)于支座一側(cè)的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與主軸傳動(dòng)聯(lián)接；滑槽座，固定聯(lián)接于支座的另一側(cè)，滑槽座設(shè)有滑槽，所述的滑槽包括位于主軸兩側(cè)的豎向槽和與二個(gè)豎向槽相通的橫向過(guò)渡槽；擺臂，所述擺臂的一端與主軸固定聯(lián)接，另一端設(shè)有直槽；拔銷(xiāo)軸，所述拔銷(xiāo)軸的中段滑動(dòng)聯(lián)接于擺臂的直槽內(nèi)，其一端與滑槽滑動(dòng)聯(lián)接，另一端與移印桿旋轉(zhuǎn)式固定聯(lián)接；移印桿，上端與拔銷(xiāo)軸固定聯(lián)接，下端設(shè)有移印頭固定座；中段設(shè)有豎向滑軌部；移印頭固定座，固定于移印桿的下端，所述移印頭固定座的下端可拆式聯(lián)接有移印頭；與支座固定聯(lián)接且位于滑槽座下方的橫向滑軌；滑臺(tái)組合件，包括與橫向滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的橫向滑臺(tái)和與豎向滑軌部滑動(dòng)聯(lián)接的豎向滑臺(tái)；其中，電機(jī)的往復(fù)式旋轉(zhuǎn)，通過(guò)擺臂帶動(dòng)拔銷(xiāo)軸在滑槽內(nèi)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，拔銷(xiāo)軸通過(guò)移印桿、移印頭固定座帶動(dòng)移印頭做往上提-水平移動(dòng)-往下壓的移印動(dòng)作。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型采用了導(dǎo)槽件結(jié)構(gòu)，由上料機(jī)構(gòu)將需要移印加工的工件逐個(gè)送至導(dǎo)槽內(nèi)，再通過(guò)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，成組地將工件推至移印裝置的下方，完成移印之后，再移動(dòng)至套設(shè)在導(dǎo)槽件熱固段的加熱固化箱內(nèi)，以導(dǎo)槽方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料，連續(xù)移印，連續(xù)加熱固化的移印加工，實(shí)現(xiàn)無(wú)線接收器工件等產(chǎn)品的自動(dòng)化移印加工，極大地提高了移印效率，整體個(gè)移印加工過(guò)程，無(wú)需操作人員的手動(dòng)操作。其中移印裝置采用的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)由一個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)三個(gè)滑動(dòng)聯(lián)接結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)移印頭的二個(gè)方向的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，成本低，占用空間少，易于維護(hù)，可以作為自動(dòng)化設(shè)備中的標(biāo)準(zhǔn)部件，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備中的移印工序。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)線接收器后蓋的放大立體圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備具體實(shí)施例的正面立體圖；
[0020]圖3為圖2中省去控制臺(tái)、移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)和支座的立體圖及其局部放大圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備具體實(shí)施例的另一角度立體圖；
[0022]圖5為圖4中省去控制臺(tái)、移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)和支座的立體圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備具體實(shí)施例的左后側(cè)方向的立體圖；
[0024]圖7為圖6中省去控制臺(tái)、移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)和支座的立體圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備具體實(shí)施例的左視圖及其局部放大圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備具體實(shí)施例的左后側(cè)方向的立體圖(省去控制臺(tái)、移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)和支座)；
[0027]圖10為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備具體實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖一；
[0028]圖11為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備具體實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖二 ；
[0029]圖12為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備具體實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖三；
[0030]圖13為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備具體實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖四；
[0031]圖14為本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備另一具體實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)的滑槽軌跡形狀示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記
[0033]圖2-圖9中的附圖標(biāo)記
[0034]32底座33電控箱
[0035]34控制臺(tái)341控制按鈕
[0036]342顯示屏42導(dǎo)槽件
[0037]420導(dǎo)槽421進(jìn)料段
[0038]422移印段423熱固段
[0039]427掃灰氣缸428固定板
[0040]52移印裝置521支座
[0041]522移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)523油槽機(jī)構(gòu)
`[0042]524清潔機(jī)構(gòu)525移印滑軌
[0043]526移印滑臺(tái)527移印氣缸
[0044]62推進(jìn)機(jī)構(gòu)621工件夾頭
[0045]622升降氣缸623進(jìn)退氣缸
[0046]6231滑塊6232 滑軌
[0047]624壓料氣缸6241壓塊
[0048]6242固定座625擋料氣缸
[0049]6251擋料塊72加熱固化箱
[0050]721加熱腔722風(fēng)扇
[0051]728導(dǎo)料板82上料機(jī)構(gòu)
[0052]S后蓋424移印工位
[0053]圖10-圖14中的附圖標(biāo)記
[0054]10支座11支板
[0055]20電機(jī)21減速機(jī)構(gòu)
[0056]22盤(pán)片23傳感器
[0057]30滑槽座300緩沖墊
[0058]301接近傳感器31滑槽
[0059]311豎向槽312橫向過(guò)渡槽
[0060]40擺臂400直槽
[0061]401計(jì)數(shù)感應(yīng)片12空腔
[0062]50拔銷(xiāo)軸51旋轉(zhuǎn)塊
[0063]511聯(lián)接槽512壓塊
[0064]513固定螺釘60移印桿
[0065]70移印頭固定座79移印頭[0066]80橫向滑軌90 滑臺(tái)組合件
[0067]91橫向滑臺(tái)92 豎向滑臺(tái)
[0068]93聯(lián)接板
【具體實(shí)施方式】
[0069]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0070]如圖2-圖9所示，本實(shí)用新型導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備用于無(wú)線接收器后蓋的移印加工的具體實(shí)施例，它包括以下部件:
[0071]底座32 ;底座上設(shè)有電控箱33，電控箱33上還設(shè)有控制臺(tái)34，控制臺(tái)34上設(shè)有控制按鈕341和顯示屏342。電控箱內(nèi)設(shè)有與各氣缸的電磁閥、電機(jī)等部件電性聯(lián)接的控制器。底座32設(shè)有多個(gè)支柱，用于固定各個(gè)部件。
[0072]導(dǎo)槽件42，設(shè)有用于容置被移印工件(本實(shí)施例中為無(wú)線接收器的后蓋S)的導(dǎo)槽420，導(dǎo)槽件42固定于底座32，包括進(jìn)料段421、移印段422和熱固段423 ;導(dǎo)槽件上設(shè)有的導(dǎo)槽為2條。本實(shí)施例中，采用了分體式結(jié)構(gòu)，進(jìn)料段421與上料機(jī)構(gòu)82固定聯(lián)接，移印段422和熱固段423為一體式結(jié)構(gòu)。
[0073]移印裝置52，固定于底座32且位于導(dǎo)槽件移印段422的上方，包括移印支座521、設(shè)于支座521上的移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)522，及固定于底座32上的油槽機(jī)構(gòu)523和清潔機(jī)構(gòu)524 ;移印裝置52的移印頭包括2列、3行的移印凹模，一次可對(duì)六個(gè)后蓋S進(jìn)行移印。還包括與底座32固定聯(lián)接的移印滑 軌525，及與移印滑軌525滑動(dòng)聯(lián)接的移印滑臺(tái)526，移印滑臺(tái)526固定有所述的油槽機(jī)構(gòu)523和清潔機(jī)構(gòu)524。移印滑臺(tái)526通過(guò)移印氣缸527實(shí)現(xiàn)位置的移動(dòng)，當(dāng)需要對(duì)移印頭進(jìn)行清潔時(shí)，將清潔機(jī)構(gòu)524移至移印頭的下方，當(dāng)需要蘸油墨時(shí)，將油槽機(jī)構(gòu)523移至移印頭的下方。
[0074]推進(jìn)機(jī)構(gòu)62，設(shè)于導(dǎo)槽件移印段422的下方，包括工件夾頭621、用于推動(dòng)工件夾頭621上下移動(dòng)的升降氣缸622和用于前后推動(dòng)的進(jìn)退氣缸623 ;還包括位于導(dǎo)槽件上方的壓料氣缸624和擋料氣缸625，壓料氣缸624的活動(dòng)端固定有壓塊6241。擋料氣缸625的活動(dòng)端固定有擋料塊6251，壓料氣缸624與推進(jìn)機(jī)構(gòu)的工件夾頭621的起始位置相對(duì)應(yīng)；移印時(shí)，擋料氣缸625下方聯(lián)接的擋料塊6251擋住被上料機(jī)構(gòu)推過(guò)來(lái)的后蓋S，移印完成之后，工件夾頭621松開(kāi)對(duì)后蓋S的夾持，升降氣缸622 (采用雙桿氣缸，不需要導(dǎo)向機(jī)構(gòu))下降，由進(jìn)退氣缸623向后推動(dòng)(進(jìn)退氣缸623的活動(dòng)端和升降氣缸固定聯(lián)接在一起)，帶動(dòng)升降氣缸回退至起始位置(進(jìn)退氣缸623采用單桿氣缸，其活動(dòng)端固定在滑塊6231上，滑塊6231再與固定于底座上的滑軌6232滑動(dòng)聯(lián)接);壓料氣缸624向下壓住導(dǎo)槽上的后蓋S，升降氣缸622上升(升降氣缸的活動(dòng)端與工作夾頭固定在一起)，帶動(dòng)工件夾頭向上移至后蓋的下方，工件夾頭621夾住擋料塊6251與壓塊6241之間的后蓋S，擋料氣缸625上升，將擋料塊6251向上提起，讓后蓋S可以從導(dǎo)槽中通過(guò)，進(jìn)退氣缸623向前推動(dòng)，使3行2列共6個(gè)后蓋S進(jìn)入移印工位424，此時(shí)原來(lái)移印工位上的后蓋被推至加熱固化箱內(nèi)的熱固段，進(jìn)行加熱固化，原來(lái)熱固段的后蓋則被推入至收料盒內(nèi)。通過(guò)控制器的控制，可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)氣缸和電機(jī)的循環(huán)和同步工作。為了讓工件夾頭在夾持后蓋時(shí)不會(huì)出現(xiàn)空夾，在壓料氣缸624的活動(dòng)端固定有位于壓塊6241上方的到料傳感器的固定座6242，到料傳感器檢測(cè)到有后蓋到齊之后(本實(shí)施例中是每個(gè)導(dǎo)槽內(nèi)要有三個(gè)后蓋)，才使升降氣缸622上升和工件夾頭621進(jìn)行夾持動(dòng)作。本實(shí)施例中的工件夾頭621為氣缸式夾頭(于其它實(shí)施例中也可以采用電磁式夾頭)，由于采用的是二個(gè)導(dǎo)槽，因此，工件夾頭621的夾頭部分為二對(duì)。擋料塊6251與壓塊6241之間的距尚為后蓋長(zhǎng)度的3倍。
[0075]加熱固化箱72，設(shè)有用于穿過(guò)導(dǎo)槽件熱固段423的加熱腔721，通過(guò)風(fēng)扇722向下吹入空氣，在風(fēng)扇722的下方設(shè)有電熱元件，通過(guò)空氣對(duì)導(dǎo)槽移印之后的后蓋進(jìn)行加熱固化。導(dǎo)槽件熱固段423的外端聯(lián)接有導(dǎo)料板728，導(dǎo)料板的下方設(shè)有收料盒，用于收集移印之后的工件。
[0076]上料機(jī)構(gòu)82，為振動(dòng)上料器(啟動(dòng)振動(dòng)上料器的電機(jī)，即可以不斷為導(dǎo)槽件提供規(guī)則排列的后蓋)；聯(lián)接于導(dǎo)槽件進(jìn)料段421。上料機(jī)構(gòu)為2個(gè)，導(dǎo)槽件42的進(jìn)料段421上方設(shè)有掃灰刷子(圖中僅示了掃灰刷子的固定板428，用于掃除后蓋表面的灰塵，以提高后蓋表面的清潔度)和用于驅(qū)動(dòng)掃灰刷子橫向運(yùn)動(dòng)的掃灰氣缸427。
[0077]于其它實(shí)施例中，導(dǎo)槽件上的導(dǎo)槽也可以是一個(gè)或三個(gè)，上料機(jī)構(gòu)也可以是一個(gè)或三個(gè)。移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可以采用其它的伺服機(jī)構(gòu)或動(dòng)力機(jī)構(gòu)。導(dǎo)槽件也可以采用整體式結(jié)構(gòu)。
[0078]如圖10-14所示，本實(shí)用新型所采用的移印裝置的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)和支座部分的結(jié)構(gòu)圖，它包括:
[0079]支座10，支座10的一側(cè)設(shè)有電機(jī)20，電機(jī)20是通過(guò)聯(lián)接有的減速機(jī)構(gòu)21與支座固定聯(lián)接的，支座10上設(shè)有旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的主軸(內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖中未示出)，主軸與電機(jī)20的輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接。主軸上固定聯(lián)接有用于感應(yīng)位置的盤(pán)片22 (上面設(shè)有感應(yīng)孔或感應(yīng)槽，至少要有二個(gè)，用于感應(yīng)擺臂的二個(gè)極限位置)，支座10上設(shè)有與盤(pán)片22相對(duì)應(yīng)的傳感器23，傳感器23用于采集到擺臂的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而改變電機(jī)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的換向。本實(shí)施例中，支座10包括跨接在一起的二個(gè)支板11 (本實(shí)施例中采用的是一體式結(jié)構(gòu))，中間的空腔12用于穿過(guò)需要移印的工件(無(wú)線接收器的后蓋)，本實(shí)施例用于導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印工序。
[0080]滑槽座30，固定聯(lián)接于支座10的另一側(cè)，滑槽座30設(shè)有滑槽31，滑槽31包括位于主軸兩側(cè)的豎向槽311和與二個(gè)豎向槽311相通的橫向過(guò)渡槽312 (本實(shí)施例中采用的是橫向直槽，直角轉(zhuǎn)彎處為等寬的圓弧過(guò)渡，為了提高移動(dòng)的速度，可以增加直角轉(zhuǎn)彎處的過(guò)渡圓弧半徑)；豎向槽的下端設(shè)有緩沖墊300，緩沖墊是為了減少拔銷(xiāo)軸到達(dá)滑槽時(shí)的沖擊力，并能減少噪首。
[0081]擺臂40，擺臂40的一端與主軸固定聯(lián)接，另一端設(shè)有直槽400 (又可以稱(chēng)之為腰形槽，兩端為圓弧形狀)；擺臂40外端設(shè)有計(jì)數(shù)感應(yīng)片401，滑槽座30的上端設(shè)有與計(jì)數(shù)感應(yīng)片401相對(duì)應(yīng)的接近傳感器301。擺臂40用于傳遞電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，直槽400用于讓拔銷(xiāo)軸在滑槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，依滑槽不同位置與主軸中心的距離的變化而進(jìn)行自由地滑動(dòng)。
[0082]拔銷(xiāo)軸50，拔銷(xiāo)軸50的中段滑動(dòng)聯(lián)接于擺臂40的直槽400內(nèi)，其一端與滑槽31滑動(dòng)聯(lián)接，另一端與移印桿60旋轉(zhuǎn)式固定聯(lián)接。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)旋轉(zhuǎn)式固定聯(lián)接，本實(shí)施例采用的是分體式結(jié)構(gòu)，增加了一個(gè)旋轉(zhuǎn)塊51，旋轉(zhuǎn)塊51通過(guò)軸承與拔銷(xiāo)軸50旋轉(zhuǎn)聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)塊51設(shè)有與移印桿60固定聯(lián)接的聯(lián)接槽511、壓塊512和固定螺釘513 ;拔銷(xiāo)軸50用于將擺臂的動(dòng)力傳遞至移印桿，并且需要在滑槽內(nèi)移動(dòng)，因此，滑槽的軌跡形狀就是移印桿和移印頭的移動(dòng)軌跡。
[0083]移印桿60，上端與拔銷(xiāo)軸50固定聯(lián)接，下端設(shè)有移印頭固定座70 ;中段設(shè)有豎向滑軌部。為了便于形成豎向滑軌部，移印桿直接采用直線滑軌件，以節(jié)省加工成本。
[0084]移印頭固定座70，固定于移印桿60的下端，移印頭固定座70的下端可拆式聯(lián)接有移印頭79 ;本實(shí)施例中，移印頭固定座70與移印頭79的可拆式聯(lián)接為帶有螺釘固定的燕
尾槽聯(lián)接。
[0085]橫向滑軌80，與支座10固定聯(lián)接且位于滑槽座30下方；橫向滑軌主要起水平移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向作用，使移印桿在水平方向的移動(dòng)受到橫向滑軌的約束。
[0086]滑臺(tái)組合件90，包括與橫向滑軌80滑動(dòng)聯(lián)接的橫向滑臺(tái)91、與移印桿60(即豎向滑軌部)滑動(dòng)聯(lián)接的豎向滑臺(tái)92 ;還包括用于聯(lián)接橫向滑臺(tái)91和豎向滑臺(tái)92的聯(lián)接板93。
[0087]其中，電機(jī)的往復(fù)式旋轉(zhuǎn)，通過(guò)擺臂帶動(dòng)拔銷(xiāo)軸在滑槽內(nèi)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，拔銷(xiāo)軸通過(guò)移印桿、移印頭固定座帶動(dòng)移印頭做“往上提“水平移動(dòng)“往下壓”的移印動(dòng)作。
[0088]于其它實(shí)施例中，用于感應(yīng)位置的盤(pán)片也可以設(shè)在擺臂上。于其它實(shí)施例中，橫向滑臺(tái)和豎向滑臺(tái)可以直接固定聯(lián)接。如圖14所示的另一具體實(shí)施例中，橫向過(guò)渡槽的軌跡也可以采用半圓弧形狀。采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，二個(gè)豎向槽的長(zhǎng)度要減少，也即拔銷(xiāo)軸在接近二個(gè)極限位置時(shí)才是直線上下移動(dòng)，其余位置均為了圓弧，采用這種結(jié)構(gòu)，由于中間的橫向過(guò)渡槽為圓弧軌跡，可以提高移動(dòng)，進(jìn)而提高移印的生產(chǎn)效率，但是缺點(diǎn)在于二個(gè)豎向槽的長(zhǎng)度較短，適合于移印油墨槽與移印工件之間無(wú)任何障礙物的移印裝置或移印設(shè)備中。
[0089]綜上所述，本實(shí)用新型采用了導(dǎo)槽件結(jié)構(gòu)，由上料機(jī)構(gòu)將需要移印加工的工件逐個(gè)送至導(dǎo)槽內(nèi)，再通過(guò)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，成組地將工件推至移印裝置的下方，完成移印之后，再移動(dòng)至套設(shè)在導(dǎo)槽件熱固段的加熱固化箱內(nèi)，以導(dǎo)槽方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料，連續(xù)移印，連續(xù)加熱固化的移印加工，實(shí)現(xiàn)無(wú)線接收器工件等產(chǎn)品的自動(dòng)化移印加工，極大地提高了移印效率，整體個(gè)移印加工過(guò)程，無(wú)需操作人員的手動(dòng)操作。其中移印裝置采用的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)由一個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)三個(gè)滑動(dòng)聯(lián)接結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)移印頭的二個(gè)方向的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，成本低，占用空間少，易于維護(hù)，可以作為自動(dòng)化設(shè)備中的標(biāo)準(zhǔn)部件，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備中的移印工序。
[0090]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于包括: 底座； 導(dǎo)槽件，設(shè)有用于容置被移印工件的導(dǎo)槽，所述的導(dǎo)槽件固定于底座，包括進(jìn)料段、移印段和熱固段； 移印裝置，固定于底座且位于導(dǎo)槽件移印段的上方，包括移印支座、設(shè)于支座上的移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)，及固定于底座上的油槽機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)； 推進(jìn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于導(dǎo)槽件移印段的下方，包括工件夾頭、用于推動(dòng)工件夾頭上下移動(dòng)的升降氣缸和用于前后推動(dòng)的進(jìn)退氣缸； 加熱固化箱，設(shè)有用于穿過(guò)導(dǎo)槽件熱固段的加熱腔； 上料機(jī)構(gòu)，聯(lián)接于導(dǎo)槽件進(jìn)料段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于導(dǎo)槽件上設(shè)有的導(dǎo)槽為1-3條；所述的上料機(jī)構(gòu)為1-3個(gè)，所述的上料機(jī)構(gòu)為振動(dòng)上料器；移印裝置的移印頭包括1-3列的移印凹模。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于還包括位于導(dǎo)槽件上方的壓料氣缸和擋料氣缸，所述壓料氣缸與推進(jìn)機(jī)構(gòu)的工件夾頭的起始位置相對(duì)應(yīng)；移印時(shí)，擋料氣缸下方聯(lián)接的擋料塊擋住工件，移印完成之后，工件夾頭松開(kāi)對(duì)工件的夾持，升降氣缸下降，由進(jìn)退氣缸向后推動(dòng)，回退至起始位置；壓料氣缸向下壓住導(dǎo)槽上的工件，升降氣缸上升，工件夾頭夾住擋料塊與壓塊之間的工件，擋料氣缸上升，進(jìn)退氣缸向前推動(dòng)，工件進(jìn)入移印工位。`
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于所述導(dǎo)槽件的進(jìn)料段上方設(shè)有掃灰刷子和用于驅(qū)動(dòng)掃灰刷子橫向運(yùn)動(dòng)的掃灰氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于還包括與底座固定聯(lián)接的移印滑軌，及與移印滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的移印滑臺(tái)，所述的移印滑臺(tái)固定有所述的油槽機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于所述的工件夾頭為氣缸式夾頭或電磁式夾頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于所述壓料氣缸的活動(dòng)端固定有壓塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于所述的擋料塊與壓塊之間的距離為工件長(zhǎng)度的2-5倍，移印裝置的移印頭包括2-5行的移印凹模。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于還包括設(shè)于底座上的電控箱，所述電控箱上還設(shè)有控制臺(tái)，所述的控制臺(tái)上設(shè)有控制按鈕和顯示屏；所述的被移印工件為無(wú)線接收器后蓋。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)槽式全自動(dòng)移印設(shè)備，其特征在于所述的移印頭動(dòng)力機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)式動(dòng)力結(jié)構(gòu)包括: 與支座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的主軸； 設(shè)于支座一側(cè)的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與主軸傳動(dòng)聯(lián)接； 滑槽座，固定聯(lián)接于支座的另一側(cè)，滑槽座設(shè)有滑槽，所述的滑槽包括位于主軸兩側(cè)的豎向槽和與二個(gè)豎向槽相通的橫向過(guò)渡槽；擺臂，所述擺臂的一端與主軸固定聯(lián)接，另一端設(shè)有直槽； 拔銷(xiāo)軸，所述拔銷(xiāo)軸的中段滑動(dòng)聯(lián)接于擺臂的直槽內(nèi)，其一端與滑槽滑動(dòng)聯(lián)接，另一端與移印桿旋轉(zhuǎn)式固定聯(lián)接； 移印桿，上端與拔銷(xiāo)軸固定聯(lián)接，下端設(shè)有移印頭固定座；中段設(shè)有豎向滑軌部； 移印頭固定座，固定于移印桿的下端，所述移印頭固定座的下端可拆式聯(lián)接有移印頭; 與支座固定聯(lián)接且位于滑槽座下方的橫向滑軌； 滑臺(tái)組合件，包括與橫向滑軌滑動(dòng)聯(lián)接的橫向滑臺(tái)和與豎向滑軌部滑動(dòng)聯(lián)接的豎向滑臺(tái)； 其中，電機(jī)的往復(fù)式旋轉(zhuǎn)，通過(guò)擺臂帶動(dòng)拔銷(xiāo)軸在滑槽內(nèi)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，拔銷(xiāo)軸通過(guò)移印桿、移印頭固定座帶 動(dòng)移印頭做往上提-水平移動(dòng)-往下壓的移印動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B41F17/00GK203381330SQ201320434990
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月22日
【發(fā)明者】彭心寬, 黃水靈 申請(qǐng)人:深圳雷柏科技股份有限公司