錫膏印刷的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種錫膏印刷機(jī)，包括網(wǎng)框系統(tǒng)、視覺(jué)圖像系統(tǒng)和平臺(tái)校正系統(tǒng)，所述視覺(jué)圖像系統(tǒng)包括圖像傳感器，該圖像傳感器固定設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)。本實(shí)用新型的錫膏印刷機(jī)，圖像傳感器固定設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)，從固定位置直接獲取待印刷PCB板的指定區(qū)域的實(shí)際位置的圖像數(shù)據(jù)，采集圖像數(shù)據(jù)的CCD相機(jī)等采集設(shè)備固定不動(dòng)，采集數(shù)據(jù)速度快，提高印刷的效率，同時(shí)減少了X、Y軸的移動(dòng)設(shè)備，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和成本低。
【專利說(shuō)明】錫膏印刷機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB板的模板印刷領(lǐng)域，尤其涉及一種錫膏印刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的錫膏印刷機(jī)一般包括視覺(jué)圖像系統(tǒng)、平臺(tái)校正系統(tǒng)、PCB運(yùn)輸及夾持系統(tǒng)、刮刀系統(tǒng)、網(wǎng)框系統(tǒng)和清洗系統(tǒng)。其中，
[0003]PCB運(yùn)輸及夾持系統(tǒng)，用于將PCB板運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定位置并夾持固定，然后進(jìn)行視覺(jué)系統(tǒng)取像對(duì)位。
[0004]網(wǎng)框系統(tǒng)包括有模板及夾持裝置，模板上設(shè)置有對(duì)應(yīng)于PCB板錫膏印刷位的孔洞，用于對(duì)準(zhǔn)固定后的PCB板焊盤(pán)進(jìn)行錫膏印刷，模板通常為鋼網(wǎng)或絲網(wǎng)制作而成。
[0005]視覺(jué)圖像系統(tǒng)用于將網(wǎng)板與PCB板的位置偏差計(jì)算出來(lái)。
[0006]平臺(tái)校正系統(tǒng)，用于根據(jù)視覺(jué)圖像系統(tǒng)計(jì)算出的模板與PCB板的位置偏差對(duì)PCB板的位置進(jìn)行微調(diào)。
[0007]刮刀系統(tǒng)，用于將錫膏刮印到PCB焊盤(pán)上；清洗系統(tǒng)，用于將模板底面和開(kāi)口內(nèi)的錫骨清洗干凈。
[0008]工作時(shí)，PCB運(yùn)輸及夾持系統(tǒng)將PCB板運(yùn)送到設(shè)定位置，并進(jìn)行模板與PCB板的初步定位，分為自動(dòng)定位、半自動(dòng)定位等，然后通過(guò)視覺(jué)圖像系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集分析，得到網(wǎng)板與PCB板的位置偏差數(shù)據(jù)，之后平臺(tái)校正系統(tǒng)根據(jù)偏差數(shù)據(jù)對(duì)PCB板進(jìn)行微調(diào)，位置調(diào)整完成后，通過(guò)刮刀系統(tǒng)將錫膏漏印到PCB焊盤(pán)上，最后通過(guò)清洗系統(tǒng)將模板底面和開(kāi)孔處的錫骨清洗干凈。
[0009]現(xiàn)有錫膏印刷機(jī)中的視覺(jué)圖像系統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)技術(shù)都是采用安裝在模板和PCB板之間的CXD相機(jī)移動(dòng)并分別通過(guò)上照下照取得模板和PCB板標(biāo)志點(diǎn)(mark點(diǎn))圖像，再經(jīng)過(guò)圖像處理系統(tǒng)分析比對(duì)后將信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)模板與PCB板的對(duì)準(zhǔn)，完成錫膏的準(zhǔn)確印刷。這樣的對(duì)準(zhǔn)技術(shù)要求CCD相機(jī)在機(jī)器內(nèi)需要做X/Y 二維高速運(yùn)動(dòng)讀取標(biāo)志點(diǎn)(mark點(diǎn))信息，這樣的視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在對(duì)位時(shí)間長(zhǎng)，成本價(jià)格高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的主要目的是提供一種視覺(jué)整體對(duì)位快速的錫膏印刷機(jī)，次要目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的錫膏印刷機(jī)。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的解決技術(shù)方案為:一種錫膏印刷機(jī)，包括網(wǎng)框系統(tǒng)、視覺(jué)圖像系統(tǒng)和平臺(tái)校正系統(tǒng)，所述視覺(jué)圖像系統(tǒng)包括圖像傳感器，該圖像傳感器固定設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)。
[0012]其中，所述圖像傳感器包括多臺(tái)，多臺(tái)圖像傳感器分別設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)PCB板上的不同區(qū)域采集圖像數(shù)據(jù)。
[0013]其中，所述圖像傳感器包括多臺(tái)，多臺(tái)圖像傳感器分別設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)PCB板上的同一區(qū)域采集圖像數(shù)據(jù)。
[0014]其中，圖像傳感器包括相機(jī)主體和反射裝置，反射裝置內(nèi)設(shè)置有光學(xué)反射件。
[0015]其中，所述反射裝置連接有伸縮結(jié)構(gòu)，用于反射裝置在模板與PCB板之間伸進(jìn)和縮回。
[0016]其中，所述圖像傳感器為CXD圖像傳感器。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的錫膏印刷機(jī)的視覺(jué)對(duì)位，視覺(jué)圖像系統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)都是采用安裝在模板和PCB板之間的CCD相機(jī)移動(dòng)并分別通過(guò)上照下照取得模板和PCB板標(biāo)志點(diǎn)(mark點(diǎn))圖像，對(duì)準(zhǔn)時(shí)間長(zhǎng)，印刷效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；本實(shí)用新型的錫膏印刷機(jī)，圖像傳感器固定設(shè)置于模板與PCB板之間的周側(cè)，從固定位置直接獲取待印刷PCB板的指定區(qū)域的實(shí)際位置的圖像數(shù)據(jù)，采集圖像數(shù)據(jù)的CCD相機(jī)等采集設(shè)備固定不動(dòng)，采集數(shù)據(jù)速度快，提高印刷的效率，同時(shí)減少了 X、Y軸的移動(dòng)設(shè)備，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和成本低。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的錫膏印刷機(jī)的視覺(jué)對(duì)位方法的流程示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的錫膏印刷機(jī)的視覺(jué)對(duì)位方法的圖像對(duì)位示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的錫膏印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1、圖像傳感器；2、模板；3、PCB板；31、指定區(qū)域；4、PCB運(yùn)輸導(dǎo)軌；5、頂升平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施方式一種錫膏印刷機(jī)的視覺(jué)對(duì)位方法，包括步驟:
[0024]S1、設(shè)置與待印刷的PCB板上指定區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)位置圖像數(shù)據(jù)，可以指定任意區(qū)域?yàn)橹付▍^(qū)域，一般會(huì)指定某一個(gè)焊盤(pán)為指定區(qū)域；
[0025]S2、從固定位置獲取待印刷的PCB板上的指定區(qū)域的實(shí)際位置圖像數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菑墓潭ㄎ恢玫玫街付▍^(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，所以采集圖像數(shù)據(jù)的CCD相機(jī)等采集設(shè)備可以固定不動(dòng)，這樣可以快速準(zhǔn)確的采集到實(shí)際位置的圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)減少了支持CCD相機(jī)等采集設(shè)備沿X、Y軸移動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本減低；
[0026]S3、將獲取到的實(shí)際位置的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的圖像數(shù)據(jù)對(duì)比，得到實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差數(shù)據(jù)，在一具體實(shí)施例中，采用SURF算法得到偏差數(shù)據(jù)，SURF算法，可以更加快速和準(zhǔn)確的得到偏差數(shù)據(jù)；
[0027]S4、根據(jù)偏差數(shù)據(jù)調(diào)整PCB板的位置，使PCB板上的指定區(qū)域到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置，指定區(qū)域是固定在PCB板上的，所以指定區(qū)域的實(shí)際位置調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置的過(guò)程，也是整塊PCB板調(diào)整位置的過(guò)程。
[0028]在一具體實(shí)施例中，如圖2所示，指定區(qū)域31是一個(gè)方形的焊盤(pán)，xl、yl ;x2、y2 ；x3、y3 ;x4、y4 ;四個(gè)點(diǎn)為標(biāo)準(zhǔn)的圖像坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而XI，Yl ;X2、Y2 ;Χ3、Υ3 ;Χ4、Υ4 ;四個(gè)點(diǎn)為實(shí)際位置的圖像坐標(biāo)數(shù)據(jù)，然后將兩組數(shù)據(jù)對(duì)比，計(jì)算處偏差數(shù)據(jù)，根據(jù)偏差數(shù)據(jù)調(diào)整PCB板的位置，使PCB板上的指定區(qū)域到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)位置。
[0029]在本實(shí)施例中，所述步驟SI中，設(shè)置與待印刷的PCB板上多個(gè)指定區(qū)域?qū)?yīng)的標(biāo)準(zhǔn)位置圖像數(shù)據(jù)；所述步驟S2中，從固定位置獲取待印刷PCB板上的多個(gè)指定區(qū)域的實(shí)際位置圖像數(shù)據(jù)；所述步驟S3中，將獲取的多個(gè)指定區(qū)域的實(shí)際位置圖像數(shù)據(jù)分別于對(duì)應(yīng)的指定區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)位置圖像數(shù)據(jù)對(duì)比，得到多個(gè)偏差數(shù)據(jù)，并將多個(gè)偏差數(shù)據(jù)平均處理得到最終的偏差數(shù)據(jù)；這樣同時(shí)對(duì)一塊PCB板上的不同區(qū)域同時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)，然后分別得到多個(gè)偏差數(shù)據(jù)，然后取其平均值，這樣可以進(jìn)一步的提高PCB板的調(diào)整精度，和避免出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0030]在另一實(shí)施例中，所述步驟S2中，從固定位置同時(shí)獲取多份待印刷PCB板上的指定區(qū)域的實(shí)際位置圖像數(shù)據(jù)；所述步驟S3中，將獲取的多份指定區(qū)域的實(shí)際位置圖像數(shù)據(jù)分別于對(duì)應(yīng)的指定區(qū)域的標(biāo)準(zhǔn)位置圖像數(shù)據(jù)對(duì)比，得到多個(gè)偏差數(shù)據(jù)，并將多個(gè)偏差數(shù)據(jù)平均處理得到最終的偏差數(shù)據(jù)；這樣同時(shí)對(duì)一塊PCB板上的同一區(qū)域采集圖像數(shù)據(jù)，然后分別得到多個(gè)偏差數(shù)據(jù)，然后取其平均值，同樣可以進(jìn)一步的提高PCB板的調(diào)整精度，和避免出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0031]本實(shí)用新型還提供一種錫膏印刷機(jī)，如圖3所示，包括網(wǎng)框系統(tǒng)、視覺(jué)圖像系統(tǒng)和平臺(tái)校正系統(tǒng)，所述視覺(jué)圖像系統(tǒng)包括圖像傳感器1，該圖像傳感器I固定設(shè)置于PCB板3與模板之間的周側(cè)，一般的圖像傳感器I相對(duì)于PCB板的取像角度的設(shè)定的范圍是0-85度，具體的取像角度在實(shí)際應(yīng)用中可以具體的設(shè)定，這樣當(dāng)PCB板3由PCB運(yùn)輸導(dǎo)軌4進(jìn)入設(shè)定位置后，圖像傳感器I可以直接采集PCB板上的圖像數(shù)據(jù)，這樣的設(shè)計(jì)，減少了 X、Y軸的移動(dòng)設(shè)備，減少移動(dòng)浪費(fèi)的時(shí)間，采集圖像數(shù)據(jù)快速，提高印刷效率，同時(shí)使得成本降低、物理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。本實(shí)施例中，圖像傳感器I可以設(shè)置在PCB板與模板之間的周側(cè)的任意一偵牝只要不影響頂升平臺(tái)5或模板2上升、下降等動(dòng)作即可，當(dāng)然要能夠順利采集到PCB板的圖像數(shù)據(jù)也是必要的。
[0032]在一具體實(shí)施例中，所述圖像傳感器I包括多臺(tái)，多臺(tái)圖像傳感器I分別設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)PCB板上的不同區(qū)域采集圖像數(shù)據(jù)，這樣同時(shí)對(duì)一塊PCB板上的不同區(qū)域同時(shí)采集圖像數(shù)據(jù)，然后分別得到多個(gè)偏差數(shù)據(jù)，然后取其平均值，這樣可以進(jìn)一步的提高PCB板的調(diào)整精度，和避免出現(xiàn)錯(cuò)誤。當(dāng)然，也可對(duì)每一臺(tái)圖像傳感器I設(shè)置對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，是印刷過(guò)程中，可以選擇開(kāi)放圖像傳感器1，這樣可以防止其中一個(gè)圖像傳感器I壞掉后，其他的可以繼續(xù)使用，不影響整體的印刷任務(wù)。
[0033]在另一具體實(shí)施例中，所述圖像傳感器I包括多臺(tái)，多臺(tái)圖像傳感器I分別設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)PCB板上的同一區(qū)域采集圖像數(shù)據(jù)，這樣同時(shí)對(duì)一塊PCB板3上的同一區(qū)域采集圖像數(shù)據(jù)，然后分別得到多個(gè)偏差數(shù)據(jù)，然后取其平均值，同樣可以進(jìn)一步的提聞PCB板3的調(diào)整精度，和避免出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0034]本實(shí)施例中，圖像傳感器I包括相機(jī)主體和反射裝置，反射裝置內(nèi)設(shè)置有光學(xué)反射件，這樣可以方便安裝圖像傳感器1，同時(shí)可以通過(guò)反射裝置調(diào)整采集圖像的方位。進(jìn)一步的，反射裝置連接伸縮結(jié)構(gòu)，使得反射裝置可在模板與PCB板之間伸進(jìn)和縮回，方便具體的采集區(qū)域的選定。
[0035]本實(shí)施例中，所述圖像傳感器位于PCB板與模板之間的周側(cè)，可以方便模板2的調(diào)整和工作，同時(shí)模板2不會(huì)影響圖像傳感器I的圖像采集。[0036]本實(shí)施例中，所述圖像傳感器I為CXD圖像傳感器。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種錫膏印刷機(jī)，包括網(wǎng)框系統(tǒng)、視覺(jué)圖像系統(tǒng)和平臺(tái)校正系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)圖像系統(tǒng)包括圖像傳感器，該圖像傳感器固定設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述圖像傳感器包括多臺(tái)，多臺(tái)圖像傳感器分別設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)PCB板上的不同區(qū)域采集圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述圖像傳感器包括多臺(tái)，多臺(tái)圖像傳感器分別設(shè)置于PCB板與模板之間的周側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)PCB板上的同一區(qū)域采集圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，圖像傳感器包括相機(jī)主體和反射裝置，反射裝置內(nèi)設(shè)置有光學(xué)反射件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述反射裝置連接有伸縮結(jié)構(gòu)，用于反射裝置在模板與PCB板之間伸進(jìn)和縮回。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的錫膏印刷機(jī)，其特征在于，所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器。
【文檔編號(hào)】B41F33/16GK203418840SQ201320513030
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】時(shí)曦, 畢天富 申請(qǐng)人:日東電子科技(深圳)有限公司