一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及印刷裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架依次設(shè)置有上料裝置、上料位置調(diào)整裝置、絲網(wǎng)印刷裝置和下料裝置，所述機(jī)架還設(shè)置有上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手可移動(dòng)地設(shè)置于所述上料裝置和所述上料位置調(diào)整裝置之間，所述下料機(jī)械手可移動(dòng)地設(shè)置于所述絲網(wǎng)印刷裝置和所述下料裝置之間。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著電子產(chǎn)品市場(chǎng)的發(fā)展壯大，各式各樣的電子產(chǎn)品成為大眾的消費(fèi)對(duì)象,如手機(jī)、MP3、PM4、數(shù)碼相機(jī)、DVD、音響等，在這些電子產(chǎn)品中，都離不開(kāi)玻璃屏幕。用絲印機(jī)在玻璃表面印刷漿料、油墨等材料，用于制備電子器件或功能建筑材料，在工業(yè)及民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
[0003]隨著印刷技術(shù)的不斷提高，全自動(dòng)印刷已經(jīng)是絲網(wǎng)印刷行業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，針對(duì)該發(fā)展趨勢(shì)，雖然目前也有一些自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)，但是其在上料、絲網(wǎng)印刷、下料等加工工序仍然需要人工去完成，加工效率低，印刷精度低，印刷成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0006]一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架依次設(shè)置有上料裝置、上料位置調(diào)整裝置、絲網(wǎng)印刷裝置和下料裝置，所述機(jī)架還設(shè)置有上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手可移動(dòng)地設(shè)置于所述上料裝置和所述上料位置調(diào)整裝置之間，所述下料機(jī)械手可移動(dòng)地設(shè)置于所述絲網(wǎng)印刷裝置和所述下料裝置之間。
[0007]其中，所述上料位置調(diào)整裝置包括用于固定手機(jī)玻璃屏幕的工作臺(tái)，所述絲網(wǎng)印刷裝置包括用于承載手機(jī)玻璃屏幕的絲網(wǎng)印刷平臺(tái)，所述工作臺(tái)的上端面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)的上端面位于同一水平面。
[0008]其中，所述上料裝置和所述下料裝置分別包括料架本體，料架本體包括上料架機(jī)構(gòu)、下料架機(jī)構(gòu)以及用于輸送手機(jī)屏架的輸送機(jī)構(gòu)，所述上料架機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)前端，所述下料架機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)后端。
[0009]其中，所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送工作面與所述工作臺(tái)的上端面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)的上端面位于同一水平面，所述工作臺(tái)與所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送工作面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)之間的距離相等。
[0010]其中，所述上料架機(jī)構(gòu)和所述下料架機(jī)構(gòu)分別包括支架、料架承接板，以及驅(qū)動(dòng)料架承接板垂直移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，料架承接板通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連接于所述支架，所述支架還連接有可橫向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
[0011]其中，所述上料位置調(diào)整裝置的所述工作臺(tái)開(kāi)設(shè)有用于固定手機(jī)玻璃屏幕的定位槽，定位槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面互相垂直，與定位槽的所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)面相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有橫向定位部和縱向定位部，橫向定位部、縱向定位部的移動(dòng)方向分別垂直于所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)面；
[0012]所述橫向定位部包括設(shè)置于工作臺(tái)底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的橫移定位塊；所述縱向定位部包括設(shè)置于工作臺(tái)底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的縱移定位塊。
[0013]其中，所述絲網(wǎng)印刷裝置的所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)上表面設(shè)置有用于固定手機(jī)玻璃屏幕的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括限位槽體，限位槽體中部凸設(shè)有限位臺(tái)，限位臺(tái)內(nèi)開(kāi)設(shè)有凹槽，限位槽體的兩個(gè)外側(cè)面分別設(shè)置有互相垂直的第一擋板和第二擋板，與限位槽體的所述兩個(gè)外側(cè)面相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有第三擋塊機(jī)構(gòu)和第四擋塊機(jī)構(gòu)，第三擋塊機(jī)構(gòu)、第四擋塊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向分別垂直于所述第一擋板的長(zhǎng)度方向、所述第二擋板的長(zhǎng)度方向。
[0014]其中，所述絲網(wǎng)印刷裝置還包括絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架連接的安裝座、印刷料槽和與印刷料槽連接的印刷頭部，印刷料槽可升降地安裝于所述安裝座，所述印刷頭部包括絲網(wǎng)刷頭和驅(qū)動(dòng)絲網(wǎng)刷頭水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述印刷料槽中部設(shè)置有供印刷用的絲網(wǎng)，所述絲網(wǎng)刷頭可移動(dòng)地設(shè)置于所述絲網(wǎng)上方，所述限位槽體位于所述絲網(wǎng)正下方。
[0015]其中，所述上料機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械臂以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂水平、上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，每個(gè)所述機(jī)械臂連接有真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)連接有真空泵，兩個(gè)機(jī)械臂之間的距離、第一個(gè)機(jī)械臂與所述工作臺(tái)之間的距離、第二個(gè)機(jī)械臂與所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)的距離相
坐寸ο
[0016]其中，所述機(jī)架還設(shè)置有安全防護(hù)欄，所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于所述安全防護(hù)欄。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果為:使用時(shí)，將裝有手機(jī)玻璃屏幕的手機(jī)屏架放在上料裝置中，上料機(jī)械手將手機(jī)玻璃屏幕吸取放到上料位置調(diào)整裝置中進(jìn)行定位，然后上料機(jī)械手將定位好的手機(jī)玻璃屏幕吸取放到絲網(wǎng)印刷裝置中進(jìn)行絲網(wǎng)印刷，下料機(jī)械手將印刷好的手機(jī)玻璃屏幕放入空的手機(jī)屏架內(nèi)，當(dāng)手機(jī)屏架上的手機(jī)玻璃屏幕全部被上料機(jī)械手吸取完，上料裝置自動(dòng)更換新的裝有手機(jī)玻璃屏幕的手機(jī)屏架且將空的手機(jī)屏將收集堆放起來(lái)，與此同時(shí)，下料裝置將裝滿印刷好的手機(jī)玻璃屏幕的手機(jī)屏架逐一收集堆放，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的上料裝置、下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型的裝有手機(jī)屏架的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型的上料位置調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型的上料位置調(diào)整裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本實(shí)用新型的絲網(wǎng)印刷裝置的定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本實(shí)用新型的上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記包括:[0028]I 一機(jī)架2—上料裝置21—上料架機(jī)構(gòu)
[0029]22—輸送機(jī)構(gòu)221—輸送帶23—支架
[0030]231—左支架232—右支架
[0031]24—料架承接板241—連接塊242—承接塊
[0032]25一升降機(jī)構(gòu)26—平移機(jī)構(gòu)27—限位柱
[0033]3—上料位置調(diào)整裝置 31—工作臺(tái)32—定位槽
[0034]33一內(nèi)側(cè)面34—橫移定位塊35—縱移定位塊
[0035]36—升降平臺(tái)4 一絲網(wǎng)印刷裝置41 一絲網(wǎng)印刷平臺(tái)
[0036]42—限位槽體421—限位臺(tái)422—凹槽
[0037]423—透氣孔43—第一擋板44 一第二擋板
[0038]45一第二擋板46—第四擋板47—絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)
[0039]471—安裝座4721—絲網(wǎng)
[0040]473一印刷頭部4731一絲網(wǎng)刷頭5—下料裝置
[0041] 6—上料機(jī)械手61—機(jī)械臂62—真空吸盤(pán)
[0042]7—下料機(jī)械手8—安全防護(hù)欄9 一手機(jī)屏架
[0043]10—夾緊機(jī)構(gòu)101—夾板。
【具體實(shí)施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0045]實(shí)施例1。
[0046]如圖1至圖2所示，本實(shí)施例的一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I依次設(shè)置有上料裝置2、上料位置調(diào)整裝置3、絲網(wǎng)印刷裝置4和下料裝置5，所述機(jī)架I還設(shè)置有上料機(jī)械手6和下料機(jī)械手7，所述上料機(jī)械手6可移動(dòng)地設(shè)置于所述上料裝置2和所述上料位置調(diào)整裝置3之間，所述下料機(jī)械手7可移動(dòng)地設(shè)置于所述絲網(wǎng)印刷裝置4和所述下料裝置5之間。其中，上料位置調(diào)整裝置3包括用于固定手機(jī)玻璃屏幕的工作臺(tái)31，所述絲網(wǎng)印刷裝置4包括用于承載手機(jī)玻璃屏幕的絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41，所述工作臺(tái)31的上端面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41的上端面位于同一水平面。
[0047]使用時(shí)，將裝有手機(jī)玻璃屏幕的手機(jī)屏架9放在上料裝置2中，上料機(jī)械手6將手機(jī)玻璃屏幕吸取放到上料位置調(diào)整裝置3中進(jìn)行定位，然后上料機(jī)械手6將定位好的手機(jī)玻璃屏幕吸取放到絲網(wǎng)印刷裝置4中進(jìn)行絲網(wǎng)印刷，下料機(jī)械手7將印刷好的手機(jī)玻璃屏幕放入下料裝置5中空的手機(jī)屏架9內(nèi)，當(dāng)手機(jī)屏架9上的手機(jī)玻璃屏幕全部被上料機(jī)械手6吸取完，上料裝置2自動(dòng)更換新的裝有手機(jī)玻璃屏幕的手機(jī)屏架9且將空的手機(jī)屏架9將收集堆放起來(lái)，與此同時(shí)，下料裝置5將裝滿印刷好的手機(jī)玻璃屏幕的手機(jī)屏架9逐一收集堆放，加工效率高；另外，所述工作臺(tái)31的上端面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41的上端面位于同一水平面，有利于減少上料機(jī)械手6的行程，確保手機(jī)玻璃屏幕位置精準(zhǔn)，有利于提高印刷精度，本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，具有加工效率高，印刷精度高且印刷成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0048]如圖3和圖4所示，本實(shí)施例的上料裝置2和所述下料裝置5分別包括料架本體，料架本體包括上料架機(jī)構(gòu)21、下料架機(jī)構(gòu)以及用于輸送手機(jī)屏架9的輸送機(jī)構(gòu)22，所述上料架機(jī)構(gòu)21位于所述輸送機(jī)構(gòu)22前端，所述下料架機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)22后端。具體地，上料架機(jī)構(gòu)21位于所述輸送機(jī)構(gòu)22前端正上方。
[0049]其中，所述上料架機(jī)構(gòu)21和所述下料架機(jī)構(gòu)分別包括支架23、料架承接板24，以及驅(qū)動(dòng)料架承接板24垂直移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)25，料架承接板24通過(guò)升降機(jī)構(gòu)25連接于所述支架23，所述支架23還連接有可橫向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)26，平移機(jī)構(gòu)26與所述升降機(jī)構(gòu)25驅(qū)動(dòng)連接。
[0050]使用時(shí)，將裝有手機(jī)玻璃屏幕的手機(jī)屏架9放置于上料架機(jī)構(gòu)21內(nèi)，上料架機(jī)構(gòu)21將手機(jī)屏架9放置于輸送機(jī)構(gòu)22前端供上料機(jī)械手6吸取送往絲網(wǎng)印刷裝置4進(jìn)行絲網(wǎng)印刷，當(dāng)手機(jī)屏架9內(nèi)的手機(jī)玻璃屏幕全部被取走后，輸送機(jī)構(gòu)22將空的手機(jī)屏架9輸送到輸送機(jī)構(gòu)22后端，由下料架機(jī)構(gòu)將空的手機(jī)屏架9進(jìn)行收集堆放，與此同時(shí)，上料架機(jī)構(gòu)21將新的裝有手機(jī)玻璃屏幕的手機(jī)屏架9放置于輸送機(jī)構(gòu)22前端，如此循環(huán)，即能實(shí)現(xiàn)手機(jī)屏架9的循環(huán)上料和下料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有加工效率高，印刷成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0051]同樣地，下料裝置5先在輸送機(jī)構(gòu)22前端放置一空的手機(jī)屏架9，下料機(jī)械手7將絲網(wǎng)印刷好的手機(jī)玻璃屏幕吸取放到空的手機(jī)屏架9內(nèi)，當(dāng)下料裝置5的空的手機(jī)屏架裝滿印刷好的手機(jī)玻璃屏幕后，輸送機(jī)構(gòu)將手機(jī)屏架9輸送到輸送機(jī)構(gòu)后端進(jìn)行手機(jī)堆放，與此同時(shí)，上料架機(jī)構(gòu)21將新的空的手機(jī)屏架9放置于輸送機(jī)構(gòu)22前端，如此循環(huán)，即能實(shí)現(xiàn)手機(jī)屏架9的循環(huán)上料和下料。
[0052]其中，所述支架23包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的左支架231和右支架232，左支架231和右支架232分別通過(guò)一個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)25連接有一個(gè)所述料架承接板24，每個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)25連接有一個(gè)所述平移機(jī)構(gòu)26。其中，所述輸送機(jī)構(gòu)22包括座體，座體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有輸送帶221，輸送帶221由安裝在座體的驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)輸送。具體地，驅(qū)動(dòng)部件可以是氣缸或液壓缸。
[0053]上料時(shí)，升降機(jī)構(gòu)25帶動(dòng)裝有手機(jī)屏架9的支架23向下移動(dòng)直至手機(jī)屏架9放置在輸送機(jī)構(gòu)22前端的輸送帶221上，然后平移機(jī)構(gòu)26驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)25向外移動(dòng)，從而帶動(dòng)料架承接板24向外移動(dòng)，使料架承接板24與手機(jī)屏架9分離從而使手機(jī)屏架9完全落在輸送帶221上方，升降機(jī)構(gòu)25向上移動(dòng)一個(gè)手機(jī)屏架9高度的距離，然后通過(guò)平移機(jī)構(gòu)26間接驅(qū)動(dòng)料架承接板24向內(nèi)移動(dòng)，使料架承接板24承接在第二個(gè)手機(jī)屏架9的底部，升降機(jī)構(gòu)25向上移動(dòng)，確保輸送帶221上保留一個(gè)裝有手機(jī)玻璃屏幕的手機(jī)屏架9供上料機(jī)械手6吸取到絲網(wǎng)印刷裝置4進(jìn)行絲網(wǎng)印刷加工，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，加工效率高。
[0054]同樣地，下料裝置5的結(jié)構(gòu)與上料裝置2的結(jié)構(gòu)相同，因此，下料裝置5的工作原理與上料裝置2相同，這里不再贅述。
[0055]其中，所述輸送帶221兩側(cè)分別設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)10，每個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)10包括氣缸和設(shè)置于氣缸的伸縮桿末端的夾板101，使用時(shí)，兩個(gè)夾板101分別與所述手機(jī)屏架9抵接。當(dāng)氣缸帶動(dòng)夾板101向手機(jī)屏架9方向移動(dòng)時(shí)，手機(jī)屏架9被兩側(cè)的夾板101夾緊固定在輸送帶221上，避免上料機(jī)械手6吸取加工時(shí)手機(jī)屏架9發(fā)生位置偏移，有利于提高后加工精度，實(shí)用性好。
[0056]其中，所述升降機(jī)構(gòu)25和所述平移機(jī)構(gòu)26分別為氣缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工效率高。其中，所述上料裝置2、下料裝置5還包括多個(gè)所述手機(jī)屏架9，每個(gè)手機(jī)屏架9底部設(shè)置有支腳，支腳的高度不小于所述承接塊242的厚度。其中，所述料架承接板24包括相互連接的連接塊241和承接塊242，所述連接塊241與所述升降機(jī)構(gòu)25的伸縮桿末端連接。優(yōu)選地，連接塊241和承接塊242 —體成型，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0057]具體地，所述承接塊242的遠(yuǎn)離連接塊241的一端的厚度向所述承接塊242與所述連接塊241連接的一端的厚度逐漸增大。更具體地，所述承接塊242的橫截面呈梯形或三角形。優(yōu)選地，所述承接塊242的橫截面呈等腰梯形，確保上料和下料時(shí)，承接塊242能準(zhǔn)確將待加工的手機(jī)屏架9和其余手機(jī)屏架9分離開(kāi)來(lái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性好。
[0058]其中，所述輸送機(jī)構(gòu)22的輸送工作面與所述工作臺(tái)31的上端面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41的上端面位于同一水平面，所述工作臺(tái)31與所述輸送機(jī)構(gòu)22的輸送工作面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41之間的距離相等。由于工作臺(tái)31與輸送工作面的距離以及工作臺(tái)31與絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41的距離相等且其位于同一水平面上，上料機(jī)械手6進(jìn)行手機(jī)玻璃屏幕吸取、位置調(diào)整以及絲網(wǎng)印刷三個(gè)工序的操作平面位于同一水平面，優(yōu)選地，上料機(jī)械手6的行程位于同一直線上，手機(jī)玻璃屏幕的位置控制精準(zhǔn)，有利于提高絲網(wǎng)印刷的精度，印刷效果好。
[0059]其中，所述升降機(jī)構(gòu)25頂部連接有限位柱27，當(dāng)上料架機(jī)構(gòu)21需要放置多個(gè)手機(jī)屏架9，或者下料架機(jī)構(gòu)需要收集對(duì)方多個(gè)收集屏架時(shí)，限位柱27的設(shè)置能確保將多個(gè)手機(jī)屏架9穩(wěn)定地固定在上料架機(jī)構(gòu)21、下料架機(jī)構(gòu)中，有效避免手機(jī)屏架9從上料架機(jī)構(gòu)21、下料架機(jī)構(gòu)中掉落下來(lái)，使用可靠性強(qiáng)。
[0060]如圖5和圖6所示，本實(shí)施例的上料位置調(diào)整裝置3的所述工作臺(tái)31開(kāi)設(shè)有用于固定手機(jī)玻璃屏幕的定位槽32，定位槽32的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面33互相垂直，與定位槽32的所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)面33相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有橫向定位部和縱向定位部，橫向定位部、縱向定位部的移動(dòng)方向分別垂直于所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)面33 ;所述橫向定位部包括設(shè)置于工作臺(tái)31底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的橫移定位塊34 ;所述縱向定位部包括設(shè)置于工作臺(tái)31底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的縱移定位塊35。
[0061]使用時(shí)，上料機(jī)械手6將待加工的手機(jī)玻璃屏幕放入工作臺(tái)31的定位槽32內(nèi)，由于兩個(gè)內(nèi)側(cè)面33互相垂直，且橫向定位部和縱向定位部分別向與之相對(duì)的內(nèi)側(cè)面33垂直移動(dòng)，使手機(jī)玻璃屏幕固定在兩個(gè)內(nèi)側(cè)面33、橫向定位部和縱向定位圍成的空間內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)玻璃屏幕的精準(zhǔn)定位，有效避免手機(jī)玻璃屏幕的位置發(fā)生偏移，提高手機(jī)玻璃屏幕的定位精度，有利于避免手機(jī)玻璃屏幕后加工余量不均勻的問(wèn)題，產(chǎn)品合格率高，生產(chǎn)成本低。
[0062]其中，所述橫向定位部包括設(shè)置于工作臺(tái)31底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的橫移定位塊34 ;所述縱向定位部包括設(shè)置于工作臺(tái)31底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的縱移定位塊35。本實(shí)施例的橫移氣缸和縱移氣缸分別設(shè)置在工作臺(tái)31底部，使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更緊湊，占地空間小，實(shí)用性強(qiáng)。
[0063]其中，所述橫移定位塊34、所述縱移定位塊35的長(zhǎng)度分別與相對(duì)的內(nèi)側(cè)面33的長(zhǎng)度相等。其中，所述橫移定位塊34、所述縱移定位塊35、兩個(gè)所述內(nèi)側(cè)面33的上端面均位于同一水平面。有利于將待加工的手機(jī)玻璃屏幕準(zhǔn)確定位于定位槽32內(nèi)，使用可靠性強(qiáng)。
[0064]其中，所述工作臺(tái)31底部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)31上下移動(dòng)的升降平臺(tái)36。升降平臺(tái)36的設(shè)置有利于根據(jù)安裝需要合理調(diào)整工作臺(tái)31的高度，確保工作臺(tái)31、輸送帶221和所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41位于同一水平面上，為后續(xù)生產(chǎn)加工提供便利，實(shí)用性好。
[0065]如圖7和圖8所示，本實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷裝置4的所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41上表面設(shè)置有用于固定手機(jī)玻璃屏幕的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括限位槽體42，限位槽體42中部凸設(shè)有限位臺(tái)421，限位臺(tái)421內(nèi)開(kāi)設(shè)有凹槽422，限位槽體42的兩個(gè)外側(cè)面分別設(shè)置有互相垂直的第一擋板43和第二擋板44，與限位槽體42的所述兩個(gè)外側(cè)面相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有第三擋塊機(jī)構(gòu)和第四擋塊機(jī)構(gòu)，第三擋塊機(jī)構(gòu)、第四擋塊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向分別垂直于所述第一擋板43的長(zhǎng)度方向、所述第二擋板44的長(zhǎng)度方向。
[0066]其中，所述第三擋塊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的第三擋板45 ;所述第四擋塊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的第四擋板46。
[0067]使用時(shí)，上料機(jī)械手6將待加工的手機(jī)玻璃屏幕放入絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41的限位槽體42內(nèi)，第三擋塊機(jī)構(gòu)的第三擋板45、第四擋塊機(jī)構(gòu)的第四擋板46分別向與之相對(duì)的第一擋板43、第二擋板44垂直移動(dòng)，使手機(jī)玻璃屏幕固定在第一擋板43、第二擋板44、第三擋板45和第四擋板46圍成的空間內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)手機(jī)玻璃屏幕的精準(zhǔn)定位，有效避免手機(jī)玻璃屏幕的位置發(fā)生偏移，提高手機(jī)玻璃屏幕的定位精度，有利于避免手機(jī)玻璃屏幕后加工余量不均勻的問(wèn)題，另外，限位臺(tái)421及凹槽422的設(shè)置有利于擠出凹槽422內(nèi)的氣體，使手機(jī)玻璃屏幕在負(fù)壓作用下貼附在限位槽體42內(nèi)，增強(qiáng)手機(jī)玻璃屏幕在限位槽體42內(nèi)的定位效果，產(chǎn)品合格率高，生產(chǎn)成本低。本實(shí)施例的橫移氣缸和縱移氣缸分別設(shè)置在絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41底部，使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更緊湊，占地空間小，實(shí)用性強(qiáng)。
[0068]其中，所述限位槽體42周緣開(kāi)設(shè)有透氣孔423。具體地，透氣孔423的底面與所述限位臺(tái)421上端面位于同一水平面，進(jìn)一步將限位槽體42內(nèi)的氣體擠壓出去，進(jìn)一步提高手機(jī)玻璃屏幕在限位槽體42內(nèi)的定位效果，有利于避免手機(jī)玻璃屏幕在絲網(wǎng)印刷過(guò)程中發(fā)生位置偏移，實(shí)用性好。優(yōu)選地，限位槽體42的四個(gè)側(cè)壁分別開(kāi)始有所述透氣孔423，確保手機(jī)玻璃屏幕下方的空氣能及時(shí)快速被擠出，手機(jī)的定位效果好。
[0069]其中，所述限位臺(tái)421和所述凹槽422均呈長(zhǎng)圓形，限位臺(tái)421的上表面面積較大，有利于增大其與手機(jī)玻璃屏幕的接觸面積，定位效果好。
[0070]其中，所述第一擋板43和所述第二擋板44 一體成型且呈“L”形，便于加工成型，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0071]其中，所述第一擋板43的上端面、所述第二擋板44的上端面、所述第三擋板45的上端面和所述第四擋板46的上端面位于同一水平面。其中，閉合時(shí)，所述第一擋板43、所述第二擋板44、所述第三擋板45、所述第四擋板46和所述限位槽體42形成一矩形。閉合時(shí)，限位槽體42的四個(gè)外側(cè)面分別緊密?chē)O(shè)有第一擋板43、第二擋板44、第三擋板45和第四擋板46，確保限位槽體42內(nèi)手機(jī)玻璃屏幕的準(zhǔn)確定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，有利于降低生產(chǎn)成本。
[0072]其中，所述絲網(wǎng)印刷裝置4還包括絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)47，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)47包括與所述機(jī)架I連接的安裝座471、印刷料槽和與印刷料槽連接的印刷頭部473，印刷料槽可升降地安裝于所述安裝座471，所述印刷頭部473包括絲網(wǎng)刷頭4731和驅(qū)動(dòng)絲網(wǎng)刷頭4731水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述印刷料槽中部設(shè)置有供印刷用的絲網(wǎng)4721，所述絲網(wǎng)刷頭4731可移動(dòng)地設(shè)置于所述絲網(wǎng)4721上方，所述限位槽體42位于所述絲網(wǎng)4721正下方。
[0073]使用時(shí)，將預(yù)先調(diào)制好的油墨倒入印刷料槽中，印刷料槽和印刷頭部473向下移動(dòng)使絲網(wǎng)4721壓緊在限位槽體42內(nèi)的手機(jī)玻璃屏幕上，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)絲網(wǎng)刷頭4731水平移動(dòng)，絲網(wǎng)刷頭4731將印刷料槽內(nèi)的油墨印刷到手機(jī)玻璃屏幕上，完成手機(jī)玻璃屏幕的絲網(wǎng)4721印刷工序，印刷完畢后，印刷料槽和印刷頭部473向上移動(dòng)，下料機(jī)械手7將印刷好的手機(jī)玻璃屏幕吸取到下料裝置5中進(jìn)行收集存放，本實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)47結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)
單，加工效率高。
[0074]具體地，所述印刷頭部473包括兩個(gè)并列設(shè)置的所述絲網(wǎng)刷頭4731，生產(chǎn)加工時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一個(gè)絲網(wǎng)刷頭4731將油墨從左側(cè)刷到右側(cè)，完成手機(jī)玻璃屏幕的絲網(wǎng)印刷加工，當(dāng)印刷頭部473向上移動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第二個(gè)絲網(wǎng)刷頭4731將油墨從右側(cè)刷到左側(cè)，有利于完成下一次的絲網(wǎng)印刷加工，油墨經(jīng)過(guò)來(lái)回刷送調(diào)勻，印刷效果好。
[0075]當(dāng)然，本實(shí)施例的印刷頭部473也可以只有一個(gè)絲網(wǎng)刷頭4731，絲網(wǎng)刷頭4731來(lái)回刷油墨兩次即可完成兩個(gè)手機(jī)玻璃屏幕的絲網(wǎng)印刷，加工效率高。本實(shí)施例的印刷頭部473還連接有垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以單獨(dú)調(diào)整印刷頭部473的上升或下降動(dòng)作，操作可控性強(qiáng)，方便調(diào)節(jié)絲網(wǎng)刷頭4731的高度，操作靈活。
[0076]如圖9所示，本實(shí)施例的上料機(jī)械手6包括兩個(gè)機(jī)械臂61以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂61水平、上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，每個(gè)所述機(jī)械臂61連接有真空吸盤(pán)62，真空吸盤(pán)62連接有真空泵，兩個(gè)機(jī)械臂61之間的距離、第一個(gè)機(jī)械臂61與所述工作臺(tái)31之間的距離、第二個(gè)機(jī)械臂61與所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)41的距離相等。
[0077]使用時(shí)，上料機(jī)械手6能同時(shí)滿足待加工手機(jī)玻璃屏幕的定位吸取和將定位好的手機(jī)玻璃屏幕放入絲網(wǎng)印刷裝置4進(jìn)行絲網(wǎng)印刷加工，有利于提高生產(chǎn)加工效率，進(jìn)一步降低生產(chǎn)成本。真空吸盤(pán)62結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)手機(jī)玻璃屏幕的吸取定位效果好，使用可靠性強(qiáng)。具體地,該驅(qū)動(dòng)部件為氣缸。
[0078]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的機(jī)架I還設(shè)置有安全防護(hù)欄8，所述上料機(jī)械手6和所述下料機(jī)械手7滑動(dòng)設(shè)置于所述安全防護(hù)欄8，有利于提高本實(shí)用新型的全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置的使用安全性且有利于降低設(shè)備的占地空間，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，使用安全性高且自動(dòng)化程度高。
[0079]其中，下料機(jī)械手7包括機(jī)械臂以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂水平、上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，所述機(jī)械臂連接有真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)連接有真空泵，下料機(jī)械手7結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工效率高。具體地,該驅(qū)動(dòng)部件為氣缸。
[0080]實(shí)施例2。
[0081]本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，所述支架23還設(shè)置有絲網(wǎng)印刷組件，絲網(wǎng)印刷組件位于所述絲網(wǎng)印刷裝置4下料裝置5之間，一組絲網(wǎng)印刷組件由一個(gè)所述絲網(wǎng)印刷裝置4和一個(gè)所述下料機(jī)械手7組成。在實(shí)際生產(chǎn)加工過(guò)程中，手機(jī)玻璃屏幕的絲網(wǎng)印刷往往需要經(jīng)過(guò)兩次、四次或五次印刷等多道印刷，才能制得一塊手機(jī)屏成品。本實(shí)施例的絲網(wǎng)印刷組件可以是一組、兩組或多組，以滿足手機(jī)玻璃屏幕兩次、三次或多次絲網(wǎng)印刷，確保手機(jī)玻璃屏幕通過(guò)本實(shí)用新型的加工即可制得最終手機(jī)屏成品，有利于提高生產(chǎn)加工效率，實(shí)用性強(qiáng)。
[0082]本實(shí)施例的其余部分與實(shí)施例1相同，這里不再贅述。
[0083]以上所述實(shí)施方式，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架依次設(shè)置有上料裝置、上料位置調(diào)整裝置、絲網(wǎng)印刷裝置和下料裝置，所述機(jī)架還設(shè)置有上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手可移動(dòng)地設(shè)置于所述上料裝置和所述上料位置調(diào)整裝置之間，所述下料機(jī)械手可移動(dòng)地設(shè)置于所述絲網(wǎng)印刷裝置和所述下料裝置之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，其特征在于:所述上料位置調(diào)整裝置包括用于固定手機(jī)玻璃屏幕的工作臺(tái)，所述絲網(wǎng)印刷裝置包括用于承載手機(jī)玻璃屏幕的絲網(wǎng)印刷平臺(tái)，所述工作臺(tái)的上端面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)的上端面位于同一水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，其特征在于:所述上料裝置和所述下料裝置分別包括料架本體，料架本體包括上料架機(jī)構(gòu)、下料架機(jī)構(gòu)以及用于輸送手機(jī)屏架的輸送機(jī)構(gòu)，所述上料架機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)前端，所述下料架機(jī)構(gòu)位于所述輸送機(jī)構(gòu)后端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送工作面與所述工作臺(tái)的上端面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)的上端面位于同一水平面，所述工作臺(tái)與所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送工作面、所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)之間的距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，其特征在于:所述上料架機(jī)構(gòu)和所述下料架機(jī)構(gòu)分別包括支架、料架承接板，以及驅(qū)動(dòng)料架承接板垂直移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，料架承接板通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連接于所述支架，所述支架還連接有可橫向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)與所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)視窗 玻璃防護(hù)屏印刷裝置，其特征在于:所述上料位置調(diào)整裝置的工作臺(tái)開(kāi)設(shè)有用于固定手機(jī)玻璃屏幕的定位槽，定位槽的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面互相垂直，與定位槽的所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)面相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有橫向定位部和縱向定位部，橫向定位部、縱向定位部的移動(dòng)方向分別垂直于所述兩個(gè)內(nèi)側(cè)面； 所述橫向定位部包括設(shè)置于工作臺(tái)底部的橫移氣缸、與橫移氣缸的橫移伸縮桿末端連接的橫移定位塊；所述縱向定位部包括設(shè)置于工作臺(tái)底部的縱移氣缸、與縱移氣缸的縱移伸縮桿末端連接的縱移定位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，其特征在于:所述絲網(wǎng)印刷裝置的絲網(wǎng)印刷平臺(tái)上表面設(shè)置有用于固定手機(jī)玻璃屏幕的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括限位槽體，限位槽體中部凸設(shè)有限位臺(tái)，限位臺(tái)內(nèi)開(kāi)設(shè)有凹槽，限位槽體的兩個(gè)外側(cè)面分別設(shè)置有互相垂直的第一擋板和第二擋板，與限位槽體的所述兩個(gè)外側(cè)面相對(duì)的側(cè)面分別設(shè)置有第三擋塊機(jī)構(gòu)和第四擋塊機(jī)構(gòu)，第三擋塊機(jī)構(gòu)、第四擋塊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向分別垂直于所述第一擋板的長(zhǎng)度方向、所述第二擋板的長(zhǎng)度方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，其特征在于:所述絲網(wǎng)印刷裝置還包括絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架連接的安裝座、印刷料槽和與印刷料槽連接的印刷頭部，印刷料槽可升降地安裝于所述安裝座，所述印刷頭部包括絲網(wǎng)刷頭和驅(qū)動(dòng)絲網(wǎng)刷頭水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述印刷料槽中部設(shè)置有供印刷用的絲網(wǎng)，所述絲網(wǎng)刷頭可移動(dòng)地設(shè)置于所述絲網(wǎng)上方，所述限位槽體位于所述絲網(wǎng)正下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，其特征在于:所述上料機(jī)械手包括兩個(gè)機(jī)械臂以及驅(qū)動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂水平、上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，每個(gè)所述機(jī)械臂連接有真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)連接有真空泵，兩個(gè)機(jī)械臂之間的距離、第一個(gè)機(jī)械臂與所述工作臺(tái)之間的距離、第二個(gè)機(jī)械臂與所述絲網(wǎng)印刷平臺(tái)的距離相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動(dòng)視窗玻璃防護(hù)屏印刷裝置，其特征在于:所述機(jī)架還設(shè)置有安全防護(hù)欄，所述上料機(jī)械手和所述下料機(jī)械手滑動(dòng)設(shè)置于所述安全防護(hù)欄。
【文檔編號(hào)】B41F15/14GK203528049SQ201320644176
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】王春橋, 陳兵, 李和全 申請(qǐng)人:廣東星弛光電科技有限公司