泵式刮刀頭配套裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種泵式刮刀頭配套裝置，包括：用于驅(qū)動(dòng)第一壓桿升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件；用于驅(qū)動(dòng)第二壓桿升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件；用于感應(yīng)第一、第二壓桿位置信號(hào)的傳感器組件；以及與傳感器組件連接并對(duì)第一、第二驅(qū)動(dòng)組件起控制作用的控制器。還包括用于安裝泵式刮刀頭的安裝組件和對(duì)泵式刮刀頭水平安裝起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向組件，以及安裝在第一支撐部件內(nèi)的偶數(shù)個(gè)減震機(jī)構(gòu)，所述偶數(shù)個(gè)減震機(jī)構(gòu)分為兩組，等量、對(duì)稱分布在以旋轉(zhuǎn)軸為中心線的兩邊。本發(fā)明能精確自動(dòng)安裝和控制泵式刮刀頭，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將錫膏擠壓噴射，精確控制錫膏的擠出量。
【專利說(shuō)明】泵式刮刀頭配套裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及泵式刮刀頭配套裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷線路板是計(jì)算機(jī)、家用電器等電子產(chǎn)品的核心部件。制作印刷線路板時(shí)，將半凝固狀態(tài)的錫膏以一定的圖案印刷于特制的PCB上，以使得半導(dǎo)體芯片、電阻等電子元件可被貼裝在印刷后的PCB上。將錫膏涂覆在PCB板上的一系列動(dòng)作采用專門的設(shè)備完成，該設(shè)備被稱為錫膏印刷機(jī)。錫膏印刷機(jī)的刮刀頭將錫膏通過(guò)設(shè)置在鋼網(wǎng)上的特定開(kāi)孔圖案漏印在PCB上，芯片等電子元件則貼裝在覆蓋有錫膏的PCB區(qū)域。 [0003]為了提高錫膏涂覆效率和改善涂覆效果，本 申請(qǐng)人:此前發(fā)明了泵式刮刀頭，該泵式刮刀頭10安裝于錫膏印刷機(jī)上并將錫膏涂覆在鋼網(wǎng)上。如圖1所示，泵式刮刀頭10包括以下結(jié)構(gòu):第一腔體13、第二腔體14、第一壓板15、第一壓桿11、第二壓板16、第二壓桿
12、噴嘴18。泵式刮刀頭10分為第一腔體13和第二腔體14，兩個(gè)腔體中填充錫膏。第一壓板15在第一腔體13內(nèi)往返升降運(yùn)動(dòng)。第一壓板15與第一壓桿11聯(lián)接，而第一壓桿11通過(guò)外力作用驅(qū)動(dòng)第一壓板15給第一腔體13內(nèi)的錫膏加壓。同樣的，第二壓板16在第二腔體14內(nèi)往返升降運(yùn)動(dòng)，第二壓板16與第二壓桿12聯(lián)接，而第二壓桿12通過(guò)外力作用驅(qū)動(dòng)第二壓板16給第二腔體14內(nèi)的錫膏加壓。當(dāng)?shù)谝粔簵U11和第二壓桿12重復(fù)地上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，裝在第一腔體13和第二腔體14的錫膏被擠壓，通過(guò)噴嘴18噴涂在鋼網(wǎng)上。如圖1所示，第一、第二壓桿交替地?cái)D壓填充在第一、第二腔體內(nèi)的錫膏并將其噴涂在鋼網(wǎng)上，從而保證相同品質(zhì)錫膏的持續(xù)供應(yīng)，并最大限度地減少錫膏浪費(fèi)。
[0004]然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前尚未有能夠?qū)Ρ檬焦蔚额^實(shí)現(xiàn)精確自動(dòng)控制的比較全面的泵式刮刀頭配套裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種能精確自動(dòng)控制泵式刮刀頭的泵式刮刀頭配套裝置。在向PCB板涂覆錫膏時(shí)，使用這款泵式刮刀頭配套裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將錫膏擠壓噴射，精確控制錫膏的擠出量，并通過(guò)鋼網(wǎng)填充在線路板焊盤位置。
[0006]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):泵式刮刀頭配套裝置，包括:
[0007]用于驅(qū)動(dòng)第一壓桿升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件；
[0008]用于驅(qū)動(dòng)第二壓桿升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件；
[0009]用于感應(yīng)第一、第二壓桿位置信號(hào)的傳感器組件；
[0010]以及與傳感器組件連接并對(duì)第一、第二驅(qū)動(dòng)組件起控制作用的控制器。
[0011]進(jìn)一步地，本泵式刮刀頭配套裝置還包括用于安裝泵式刮刀頭的安裝組件和對(duì)泵式刮刀頭水平安裝起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向組件。通過(guò)設(shè)置安裝組件和導(dǎo)向組件，可實(shí)現(xiàn)將泵式刮刀頭自動(dòng)安裝在本配套裝置上。
[0012]所述安裝組件包括設(shè)置在泵式刮刀頭上的滑輪部件、用于安裝第一、第二連接板的支撐部件，以及設(shè)置于支撐部件上并與兩側(cè)所述滑輪部件相匹配的導(dǎo)軌部件；所述導(dǎo)向組件包括安裝板和設(shè)置在安裝板上的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元包括可在與安裝板垂直方向上作伸縮交替運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件和均勻地分布在驅(qū)動(dòng)部件周邊的磁性固定部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與控制器信號(hào)連接。
[0013]具體地，所述支撐部件包括設(shè)置于第一連接板和第二連接板上方的第一支撐部件，和用于安裝第一、第二驅(qū)動(dòng)組件的第二支撐部件；第二支撐部件通過(guò)一與泵式刮刀頭移動(dòng)方向平行的旋轉(zhuǎn)軸與第一支撐部件聯(lián)接；所述導(dǎo)軌部件設(shè)置于第二支撐部件底部。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向組件能輕易控制泵式刮刀頭在水平方向上的運(yùn)動(dòng)，滑輪部件優(yōu)選為設(shè)置在泵式刮刀頭頂部的兩排滑輪組，導(dǎo)軌部件優(yōu)選為一對(duì)與兩排滑輪組相匹配的導(dǎo)軌。安裝時(shí)，泵式刮刀頭上的兩排滑輪組分別嵌入兩條導(dǎo)軌內(nèi)起到導(dǎo)向作用。將兩排滑輪組套裝在導(dǎo)軌上后，即可將泵式刮刀頭安裝在泵式刮刀頭配套裝置上，且未固定前允許泵式刮刀頭在導(dǎo)軌中水平滑動(dòng)。導(dǎo)向組件的伸縮運(yùn)動(dòng)可以控制泵式刮刀頭與安裝板的分離與緊密連接；當(dāng)?shù)谝贿B接板與第二連接板向下運(yùn)動(dòng)并且第一壓桿與第二壓桿分別被第一傳感器與第二傳感器感應(yīng)到時(shí)，泵式刮刀頭將通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)部件與安裝板緊密連接，同時(shí)第一壓桿與第二壓桿將分別進(jìn)入第一連接塊和第二連接塊中。
[0015]更為具體地,所述第一支撐部件為一底部一側(cè)設(shè)有凸板的支撐橫板，支撐橫板在與泵式刮刀頭移動(dòng)方向平行的平面上水平設(shè)置，所述第二支撐部件為一支撐豎板，所述支撐豎板與支撐橫板垂直，支撐豎板的頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接在支撐橫板的凸板上。
[0016]上述第一驅(qū)動(dòng)組件包括與第一壓桿聯(lián)接的第一連接板，和用于驅(qū)動(dòng)第一連接板升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器；所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括與第二壓桿聯(lián)接的第二連接板，和用于驅(qū)動(dòng)第二連接板升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；所述傳感器組件包括安裝在第一連接板上用于感應(yīng)第一壓桿位置信號(hào)的第一傳感器和安裝在第二連接板上用于感應(yīng)第二壓桿位置信號(hào)的第二傳感器。
[0017]所述第一連接板底面兩側(cè)各設(shè)有第一連接塊，第一連接塊設(shè)置有可容第一壓桿水平進(jìn)出的U形卡槽，所述第二連接板底面兩側(cè)各設(shè)有第二連接塊，第二連接塊設(shè)置有可容第二壓桿水平進(jìn)出的U形卡槽。
[0018]實(shí)際實(shí)施時(shí)，第一、第二連接板底面兩側(cè)的第一、第二連接塊的設(shè)置位置與第一壓桿、第二壓桿分別對(duì)應(yīng)，且第一、第二連接塊橫截面呈L形，第一、第二連接塊的垂直邊與第一、第二連接板一體連接，水平邊則分別與第一、第二連接板平行，且所述U形卡槽設(shè)置在水平邊上分別與第一壓桿、第二壓桿相垂直。在第一壓桿、第二壓桿表面上設(shè)置有與U形卡槽匹配的環(huán)形凹槽，裝置運(yùn)行時(shí)，第一壓桿、第二壓桿上的環(huán)形凹槽進(jìn)入U(xiǎn)形卡槽中，則第一壓桿、第二壓桿分別卡入第一連接塊、第二連接塊，當(dāng)?shù)谝贿B接板、第二連接板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一壓桿、第二壓桿將隨著第一壓板、第二壓板上下運(yùn)動(dòng)。
[0019]第一、第二驅(qū)動(dòng)器分別為第一、第二連接板的升降運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。在本發(fā)明中，第一、第二驅(qū)動(dòng)器均包括馬達(dá)和與馬達(dá)連接的滾珠絲桿，第一驅(qū)動(dòng)器的滾珠絲桿與第一連接板連接，第二驅(qū)動(dòng)器的滾珠絲杠與第二連接板連接。但在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，第一、第二驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)不限于此，還可以采用氣缸驅(qū)動(dòng)或者其它線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替馬達(dá)。
[0020]安裝時(shí)，安裝在第一連接板上的第一傳感器用于感應(yīng)第一壓桿的位置信號(hào)，滑輪部件嵌入到導(dǎo)軌部件時(shí)，第一連接板上的第一連接塊與第一壓桿上的環(huán)形凹槽處于不同高度上，因此第一壓桿與第一連接塊不能連接。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一連接板向下運(yùn)動(dòng)后，第一傳感器與第一壓桿的尾端運(yùn)動(dòng)到第一傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第一傳感器感應(yīng)到第一壓桿，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作。此時(shí)，第一連接板的第一連接塊與第一壓桿的環(huán)形凹槽被調(diào)整到同一高度。同理，安裝在第二連接板上的第二傳感器用于感應(yīng)第二壓桿的位置信號(hào)，當(dāng)泵式刮刀頭安裝在本配套裝置上時(shí)，第二連接板上的第二連接塊與第二壓桿上的環(huán)形凹槽處于不同高度上，因此第二壓桿與第二連接塊不能連接。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二連接板向下運(yùn)動(dòng)后，第二傳感器與第二壓桿的尾端運(yùn)動(dòng)到第二傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第二傳感器感應(yīng)到第二壓桿，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作。此時(shí)，第二連接板的第二連接塊與第二壓桿的環(huán)形凹槽被調(diào)整到同一高度，至此完成安裝動(dòng)作。
[0021]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)本配套裝置的精確控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)泵式刮刀頭錫膏擠出量的精確自動(dòng)化控制，上述傳感器組件還包括安裝在第一連接板上第一連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上方處的第三傳感器，和安裝在第二連接板上第二連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上處的第四傳感器。第三傳感器用于感應(yīng)第一壓桿的位置信號(hào)、第四傳感器用于感應(yīng)第二壓桿的位置信號(hào)。利用本配套裝置對(duì)泵式刮刀頭進(jìn)行控制的工作過(guò)程如下:當(dāng)?shù)谝粔簵U向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)錫膏并將第二壓桿往上方向推動(dòng)直至被第四傳感器感應(yīng)到后，第二連接板便會(huì)向上運(yùn)動(dòng)與第四傳感器分離，第二壓桿便可以繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙簵U向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)錫膏并將第一壓桿往上方向推動(dòng)直至被第三傳感器感應(yīng)到后，第一連接板便會(huì)向上運(yùn)動(dòng)與第三傳感器分離，第一壓桿便可以繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。
[0022]相較于第一傳感器，第三傳感器同樣用于感應(yīng)第一壓桿的位置信號(hào)，不同之處在于，第三傳感器被安裝在第一連接板上第一連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上方處，也即在第一壓桿與第一連接板上第一連結(jié)塊的連接處。同樣地，相較于第二傳感器，第四傳感器亦用于感應(yīng)第二壓桿，不同之處在于，第四傳感器被安裝在第二連接板上第二連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上處，也即第二壓桿與第二連接板上第二連接塊的連接處。
[0023]另外，第三傳感器與第四傳感器還用于等待錫膏將足夠的壓力傳至第一、第二壓桿，由此維持泵式刮刀頭內(nèi)錫膏壓力的一致性，促使噴到外部的錫膏量均勻性。
[0024]實(shí)際實(shí)施時(shí)，第一傳感器與第三傳感器沿泵式刮刀頭的運(yùn)動(dòng)線路線性排列，第二傳感器與第四傳感器沿泵式刮刀頭的運(yùn)動(dòng)線路線性排列，且第一傳感器與第三傳感器形成直線與第二傳感器與第四傳感器形成的直線平行。
[0025]本裝置配備通過(guò)設(shè)置傳感器組件，并由驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接泵式刮刀頭中的壓桿，傳感器組件用于感應(yīng)泵式刮刀頭的壓桿，使壓桿與驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)泵式刮刀頭的自動(dòng)化安裝，并使得壓桿的上下運(yùn)動(dòng)易于控制，從而有效地控制泵式刮刀頭及兩個(gè)不同腔體，將泵式刮刀頭中的錫膏持續(xù)穩(wěn)定的噴涂在鋼網(wǎng)上。而控制器，則可以接收由第一傳感器和第二傳感器傳回的第一壓桿和第二壓桿的感應(yīng)信號(hào)，并控制第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)動(dòng)，控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向部件向回縮方向運(yùn)動(dòng)?？刂破鹘邮盏降谝或?qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器的編碼器信號(hào)后，可通過(guò)確定第一壓桿和第二壓桿移動(dòng)位置計(jì)算出填充在泵式刮刀頭內(nèi)的錫膏量，實(shí)現(xiàn)對(duì)錫膏擠壓量的精確自動(dòng)化控制。
[0026]另外，控制器除了通過(guò)收集傳感器組件的感應(yīng)信號(hào)，控制第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)錫膏擠壓的自動(dòng)操作和精確控制。還可通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)發(fā)出的編碼信號(hào)精確計(jì)算出泵式刮刀頭中的錫膏量?；隍?qū)動(dòng)器發(fā)出的編碼信號(hào)可計(jì)算出泵式刮刀頭中錫膏的剩余量，從而可方便地控制外部錫膏容器給泵式刮刀頭供給
的錫膏量。
[0027]上述第一驅(qū)動(dòng)組件的第一驅(qū)動(dòng)器安裝在第二支撐部件一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)組件的第二驅(qū)動(dòng)器安裝在第二支撐部件的另一側(cè)，第一支撐部件將第一、第二驅(qū)動(dòng)器隔離。更為具體地，所述第一、第二驅(qū)動(dòng)器分別通過(guò)安裝架固定在第二支撐部件兩側(cè)。
[0028]上述驅(qū)動(dòng)部件可采用氣缸的活塞桿或其它與氣缸的活塞桿具備相似功能且有足夠長(zhǎng)度的，且能與其他線性驅(qū)動(dòng)裝置連接做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的桿部件。磁性固定部件則可采用磁鐵或其它磁性材料制成，其形狀可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，且磁性固定部件可以貼在安裝板表面，亦可以嵌入在安裝板內(nèi)，但作為優(yōu)選，磁性固定部件為圓柱形磁條以便于嵌入在安裝板內(nèi)。利用磁性固定部件的磁引力，泵式刮刀頭采用磁性金屬材料制作，可將泵式刮刀頭吸向安裝板，以便泵式刮刀頭能與安裝板緊密接觸。
[0029]實(shí)際操作中，安裝板可配備至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件和多個(gè)磁性固定部件，多個(gè)磁性固定部件可分別獨(dú)立安裝在驅(qū)動(dòng)部件周邊。其中，磁性固定部件的數(shù)量?jī)?yōu)選為四個(gè)，且兩個(gè)為一組、對(duì)稱地線性排列于驅(qū)動(dòng)部件兩邊。
[0030]由于設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件和磁性固定部件用于使泵式刮刀頭與安裝板緊密接觸，從而實(shí)現(xiàn)壓板與壓桿之間的聯(lián)接，有利于簡(jiǎn)化壓桿及泵式刮刀頭配套裝置的整體結(jié)構(gòu)，減輕泵式刮刀頭配套裝置的重量，有利于裝置的輕便化。
[0031]本發(fā)明人經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，通過(guò)設(shè)置減震機(jī)構(gòu)，能夠有效減緩因第二支撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一支撐部件產(chǎn)生碰撞帶給第二支部件的震動(dòng)，有利于提高作業(yè)精度和安全性。因此，本泵式刮刀頭配套裝置還包括安裝在第一支撐部件內(nèi)的偶數(shù)個(gè)減震機(jī)構(gòu)，所述偶數(shù)個(gè)減震機(jī)構(gòu)分為兩組，等量、對(duì)稱分布在以旋轉(zhuǎn)軸為中心線的兩邊。所述減震機(jī)構(gòu)可以為常用的避震器，例如氣墊式避震器、彈片彈簧等彈性件，所述減震機(jī)構(gòu)一端嵌入在第一支撐部件內(nèi)，另一端與第二支撐部件頂面接觸。
[0032]由于第一支撐部件與第二支撐部件之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，且設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，一方面使得泵式刮刀頭是可以左右擺動(dòng)的，另一方面第二支撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一支撐部件產(chǎn)生碰撞帶給第二支部件的震動(dòng)可被減震適當(dāng)消除，由此可使泵式刮刀頭與鋼網(wǎng)一直保持平行。
[0033]本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:
[0034]1、本發(fā)明僅由驅(qū)動(dòng)組件、傳感器組件、控制器等簡(jiǎn)式零件組成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、制作成本低、易實(shí)施，能精確自動(dòng)控制泵式刮刀頭，通過(guò)使用這款泵式刮刀頭配套裝置，可簡(jiǎn)易地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將錫膏擠壓噴射，精確控制錫膏的擠出量，并通過(guò)鋼網(wǎng)填充在線路板焊盤位置。
[0035]2、本發(fā)明由于設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件和磁性固定部件用于使泵式刮刀頭與安裝板緊密接觸，從而實(shí)現(xiàn)壓板與壓桿之間的聯(lián)接，有利于簡(jiǎn)化壓桿及泵式刮刀頭配套裝置的整體結(jié)構(gòu)，減輕泵式刮刀頭配套裝置的重量，有利于裝置的輕便化。
[0036]3、本裝置配備通過(guò)設(shè)置傳感器組件，并由驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接泵式刮刀頭中的壓桿，傳感器組件用于感應(yīng)泵式刮刀頭的壓桿，使壓桿與驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)泵式刮刀頭的自動(dòng)化安裝，并使得壓桿的上下運(yùn)動(dòng)易于控制，從而有效地控制泵式刮刀頭及兩個(gè)不同腔體，將泵式刮刀頭中的錫膏持續(xù)穩(wěn)定的噴涂在鋼網(wǎng)上。另外，第三傳感器與第四傳感器還用于等待錫膏將足夠的壓力傳至第一、第二壓桿，由此維持泵式刮刀頭內(nèi)錫膏壓力的一致性，促使噴到外部的錫膏量均勻性。
[0037]4、本發(fā)明通過(guò)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的自動(dòng)化控制，控制器通過(guò)收集傳感器組件的感應(yīng)信號(hào)，控制第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)錫膏擠壓的自動(dòng)操作和精確控制。此外，控制器還可通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)發(fā)出的編碼信號(hào)精確計(jì)算出泵式刮刀頭中的錫膏量?；隍?qū)動(dòng)器發(fā)出的編碼信號(hào)可計(jì)算出泵式刮刀頭中錫膏的剩余量，從而可方便地控制外部錫膏容器給泵式刮刀頭供給的錫膏量。
[0038]5、本發(fā)明第一支撐部件與第二支撐部件之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，且設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，一方面使得泵式刮刀頭是可以左右擺動(dòng)的，另一方面第二支撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一支撐部件產(chǎn)生碰撞帶給第二支部件的震動(dòng)可被減震適當(dāng)消除，由此可使泵式刮刀頭與鋼網(wǎng)一直保持平行，實(shí)現(xiàn)卓越的錫膏涂覆效果。
[0039]6、通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以使泵式刮刀頭與配套裝置之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連接，并易于控制外部錫膏容器給泵式刮刀頭供給的錫膏量。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為泵式刮刀頭截面示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明實(shí)施例泵式刮刀頭配套裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明實(shí)施例泵式刮刀頭配套裝置正視圖；
[0043]圖4為本發(fā)明實(shí)施例泵式刮刀頭配套裝置側(cè)視圖；
[0044]圖5為發(fā)明實(shí)施例泵式刮刀頭配套裝置中第一連接板和第二連接板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6至8為本發(fā)明實(shí)施例泵式刮刀頭配套裝置的操作原理示意圖；
[0046]圖9為本發(fā)明實(shí)施例泵式刮刀頭配套裝置中第二支撐部件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0048]如圖2-9所示，本發(fā)明揭示了一種能精確自動(dòng)控制泵式刮刀頭10的泵式刮刀頭配套裝置。在向PCB板涂覆錫膏時(shí)，通過(guò)使用這款泵式刮刀頭配套裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將錫膏擠壓噴射，并通過(guò)鋼網(wǎng)填充在線路板焊盤位置。
[0049]參照?qǐng)D2，本泵式刮刀頭配套裝置，包括:
[0050]用于驅(qū)動(dòng)第一壓桿升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件；
[0051]用于驅(qū)動(dòng)第二壓桿升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件；
[0052]用于感應(yīng)第一、第二壓桿位置信號(hào)的傳感器組件；
[0053]以及與傳感器組件連接并對(duì)第一、第二驅(qū)動(dòng)組件起控制作用的控制器。
[0054]本實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件包括與第一壓桿11聯(lián)接的第一連接板111，和用于驅(qū)動(dòng)第一連接板升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器112 ;第二驅(qū)動(dòng)組件包括與第二壓桿聯(lián)接的第二連接板121，和用于驅(qū)動(dòng)第一連接板升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器122 ;傳感器組件包括安裝在第一連接板上用于感應(yīng)第一壓桿位置信號(hào)的第一傳感器130和安裝在第二連接板上用于感應(yīng)第二壓桿位置信號(hào)的第二傳感器140。[0055]第一連接板111底面兩側(cè)各設(shè)有第一連接塊113，第一連接塊設(shè)置有可容第一壓桿水平進(jìn)出的U形卡槽，第二連接板121底面兩側(cè)各設(shè)有第二連接塊123，第二連接塊設(shè)置有可容第二壓桿水平進(jìn)出的U形卡槽。
[0056]第一、第二連接板111、121底面兩側(cè)的第一、第二連接塊113、123的設(shè)置位置與第一壓桿、第二壓桿11、12分別對(duì)應(yīng)，且第一、第二連接塊橫截面呈L形，第一、第二連接塊的垂直邊與第一、第二連接板一體連接，水平邊則分別與第一、第二連接板平行，且U形卡槽設(shè)置在水平邊上分別與第一壓桿、第二壓桿相垂直。在第一壓桿、第二壓桿表面上設(shè)置有與U形卡槽匹配的環(huán)形凹槽11a、12a，裝置運(yùn)行時(shí)，第一壓桿、第二壓桿上的環(huán)形凹槽進(jìn)入U(xiǎn)形卡槽中，則第一壓桿、第二壓桿分別卡入第一連接塊、第二連接塊，當(dāng)?shù)谝贿B接板、第二連接板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一壓桿、第二壓桿將隨著第一壓板、第二壓板上下運(yùn)動(dòng)。
[0057]第一、第二驅(qū)動(dòng)器112、122分別為第一、第二連接板的升降運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。在本實(shí)施例中，第一、第二驅(qū)動(dòng)器均包括馬達(dá)和與馬達(dá)連接的滾珠絲桿，第一驅(qū)動(dòng)器的滾珠絲桿與第一連接板連接，第二驅(qū)動(dòng)器的滾珠絲杠與第二連接板連接。
[0058]本實(shí)施例中，本泵式刮刀頭配套裝置還包括用于安裝泵式刮刀頭的安裝組件和對(duì)泵式刮刀頭水平安裝起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向組件。
[0059]上述安裝組件包括設(shè)置在泵式刮刀頭上的滑輪部件、用于安裝第一、第二連接板的支撐部件，以及設(shè)置于支撐部件上并與兩側(cè)所述滑輪部件相匹配的導(dǎo)軌部件；上述導(dǎo)向組件包括安裝板150和設(shè)置在安裝板上的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元包括可在與安裝板垂直方向上作伸縮交替運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件161和均勻地分布在驅(qū)動(dòng)部件周邊的磁性固定部件162，所述驅(qū)動(dòng)部件與控制器信號(hào)連接。
[0060]通過(guò)設(shè)置安裝組件和導(dǎo)向組件，可實(shí)現(xiàn)將泵式刮刀頭自動(dòng)安裝在本配套裝置上。且導(dǎo)向部件的伸縮運(yùn)動(dòng)可以控制泵式刮刀頭與安裝板的分離與緊密連接；當(dāng)?shù)谝贿B接板與第二連接板向上運(yùn)動(dòng)并且第一壓桿與第二壓桿分別被第一傳感器與第二傳感器感應(yīng)到時(shí)，泵式刮刀頭將通過(guò)導(dǎo)向組件與安裝板緊密連接，同時(shí)第一壓桿與第二壓桿將分別進(jìn)入第一連接塊和第二連接塊中。
[0061]具體地，支撐部件包括設(shè)置于第一連接板和第二連接板上方的第一支撐部件181，和用于安裝第一、第二驅(qū)動(dòng)組件的第二支撐部件182 ;第二支撐部件通過(guò)一與泵式刮刀頭移動(dòng)方向平行的旋轉(zhuǎn)軸Cl與第一支撐部件聯(lián)接；所述導(dǎo)軌部件設(shè)置于第二支撐部件底部。
[0062]為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向組件能輕易控制泵式刮刀頭在水平方向上的運(yùn)動(dòng)，滑輪部件優(yōu)選為設(shè)置在泵式刮刀頭頂部的兩排滑輪組17，本實(shí)施例中，導(dǎo)軌部件為一對(duì)與兩排滑輪組相匹配的導(dǎo)軌184。安裝時(shí)，泵式刮刀頭上的兩排滑輪組分別嵌入兩條導(dǎo)軌內(nèi)起到導(dǎo)向作用。將兩排滑輪組17套裝在導(dǎo)軌184上后，即可將泵式刮刀頭安裝在泵式刮刀頭配套裝置上，且未固定前允許泵式刮刀頭在導(dǎo)軌中水平滑動(dòng)。導(dǎo)向組件的伸縮運(yùn)動(dòng)可以控制泵式刮刀頭與安裝板的分離與緊密連接；當(dāng)?shù)谝贿B接板與第二連接板向下運(yùn)動(dòng)并且第一壓桿與第二壓桿分別被第一傳感器與第二傳感器感應(yīng)到時(shí)，泵式刮刀頭將通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)部件與安裝板緊密連接，同時(shí)第一壓桿與第二壓桿將分別進(jìn)入第一連接塊和第二連接塊中。
[0063]本實(shí)施例中，第一支撐部件為一底部一側(cè)設(shè)有凸板的支撐橫板，支撐橫板在與泵式刮刀頭移動(dòng)方向平行的平面上水平設(shè)置，所述第二支撐部件為一支撐豎板，所述支撐豎板與支撐橫板垂直，支撐豎板的頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接在支撐橫板的凸板上。上述第一驅(qū)動(dòng)組件的第一驅(qū)動(dòng)器安裝在第二支撐部件一側(cè)，第二驅(qū)動(dòng)組件的第二驅(qū)動(dòng)器安裝在第二支撐部件的另一側(cè)，第一支撐部件將第一、第二驅(qū)動(dòng)器隔離。更為具體地，所述第一、第二驅(qū)動(dòng)器分別通過(guò)安裝架固定在第二支撐部件兩側(cè)。
[0064]在本實(shí)施范例中，驅(qū)動(dòng)部件為氣缸的活塞桿，但實(shí)際操作中，其它類似與氣缸的活塞桿具備相似功能且有足夠長(zhǎng)度的，且能與其他線性驅(qū)動(dòng)裝置連接做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的桿部件均可作為驅(qū)動(dòng)部件。
[0065]磁性固定部件162可采用磁鐵或其它磁性材料制成，其形狀可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，且磁性固定部件可以貼在安裝板表面，亦可以嵌入在安裝板內(nèi)，本實(shí)施例中磁性固定部件162為圓柱形磁條以便于嵌入在安裝板內(nèi)。利用磁性固定部件的磁引力，泵式刮刀頭采用磁性金屬材料制作，可將泵式刮刀頭吸向安裝板，以便泵式刮刀頭能與安裝座緊密接觸。
[0066]實(shí)際操作中，安裝板可配備至少一個(gè)導(dǎo)向部件和多個(gè)磁性固定部件，多個(gè)磁性固定部件可分別獨(dú)立安裝在導(dǎo)向部件周邊。本實(shí)施例中，磁性固定部件的數(shù)量為四個(gè)，且兩個(gè)為一組、對(duì)稱地線性排列于導(dǎo)向部件兩邊。
[0067]由于設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件和磁性固定部件，使泵式刮刀頭既可以在驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下與安裝板分離；亦可以在磁性固定部件的吸引力作用下與安裝板緊密接觸，從而實(shí)現(xiàn)壓板與壓桿之間的聯(lián)接。有利于簡(jiǎn)化壓桿及泵式刮刀頭配套裝置的整體結(jié)構(gòu)，減輕泵式刮刀頭配套裝置的重量，有利于裝置的輕便化。
[0068]安裝時(shí)，安裝在第一連接板上的第一傳感器用于感應(yīng)第一壓桿的位置信號(hào)，滑輪部件嵌入到導(dǎo)軌部件時(shí)，第一連接板上的第一連接塊與第一壓桿上的環(huán)形凹槽處于不同高度上，因此第一壓桿與第一連接塊不能連接。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一連接板向下運(yùn)動(dòng)后，第一傳感器與第一壓桿的尾端運(yùn)動(dòng)到第一傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第一傳感器感應(yīng)到第一壓桿，控制器控制第一驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作。此時(shí)，第一連接板的第一連接塊與第一壓桿的環(huán)形凹槽被調(diào)整到同一高度。同理，安裝在第二連接板上的第二傳感器用于感應(yīng)第二壓桿的位置信號(hào)，當(dāng)泵式刮刀頭安裝在本配套裝置上時(shí)，第二連接板上的第二連接塊與第二壓桿上的環(huán)形凹槽處于不同高度上，因此第二壓桿與第二連接塊不能連接。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第二連接板向下運(yùn)動(dòng)后，第二傳感器與第二壓桿的尾端運(yùn)動(dòng)到第二傳感器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第二傳感器感應(yīng)到第二壓桿，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作。此時(shí)，第二連接板的第二連接塊與第二壓桿的環(huán)形凹槽被調(diào)整到同一高度，至此完成安裝動(dòng)作。
[0069]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)本配套裝置的精確控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)泵式刮刀頭錫膏擠出量的精確自動(dòng)化控制，上述傳感器組件還包括安裝在第一連接板上第一連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上方處的第三傳感器171，和安裝在第二連接板上第二連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上處的第四傳感器172。第三傳感器171用于感應(yīng)第一壓桿的位置信號(hào)、第四傳感器用于感應(yīng)第二壓桿的位置信號(hào)。利用本配套裝置對(duì)泵式刮刀頭進(jìn)行控制的工作過(guò)程如下:當(dāng)?shù)谝粔簵U向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)錫膏并將第二壓桿往上方向推動(dòng)直至被第四傳感器感應(yīng)到后，第二連接板便會(huì)向上運(yùn)動(dòng)與第四傳感器分離，第二壓桿便可以繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙簵U向下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)錫膏并將第一壓桿往上方向推動(dòng)直至被第三傳感器感應(yīng)到后，第一連接板便會(huì)向上運(yùn)動(dòng)與第三傳感器分離，第一壓桿便可以繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。
[0070]相較于第一傳感器130,第三傳感器171同樣用于感應(yīng)第一壓桿的位置信號(hào),不同之處在于，第三傳感器被安裝在第一連接板上第一連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上方處，也即在第一壓桿與第一連接板上第一連結(jié)塊的連接處。同樣地，相較于第二傳感器140,第四傳感器172亦用于感應(yīng)第二壓桿，不同之處在于，第四傳感器被安裝在第二連接板上第二連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上處，也即第二壓桿與第二連接板上第二連接塊的連接處。
[0071]另外，第三傳感器與第四傳感器還用于等待錫膏將足夠的壓力傳至第一、第二壓桿，由此維持泵式刮刀頭內(nèi)錫膏壓力的一致性，促使噴到外部的錫膏量均勻性。實(shí)際實(shí)施時(shí)，第一傳感器與第三傳感器沿泵式刮刀頭的運(yùn)動(dòng)線路線性排列，第二傳感器與第四傳感器沿泵式刮刀頭的運(yùn)動(dòng)線路線性排列，且第一傳感器與第三傳感器形成直線與第二傳感器與第四傳感器形成的直線平行。
[0072]本裝置配備通過(guò)設(shè)置傳感器組件，并由驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接泵式刮刀頭中的壓桿，傳感器組件用于感應(yīng)泵式刮刀頭的壓桿，使壓桿與驅(qū)動(dòng)器聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)泵式刮刀頭的自動(dòng)化安裝，并使得壓桿的上下運(yùn)動(dòng)易于控制，從而有效地控制泵式刮刀頭及兩個(gè)不同腔體，將泵式刮刀頭中的錫膏持續(xù)穩(wěn)定的噴涂在鋼網(wǎng)上。而控制器，則可以接收由第一傳感器和第二傳感器傳回的第一壓桿和第二壓桿的感應(yīng)信號(hào)，并控制第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器停止運(yùn)動(dòng)，控制往復(fù)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向部件向回縮方向運(yùn)動(dòng)。控制器接收到第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器的編碼器信號(hào)后，可通過(guò)確定第一壓桿和第二壓桿移動(dòng)位置計(jì)算出填充在泵式刮刀頭內(nèi)的錫膏量，實(shí)現(xiàn)對(duì)錫膏擠壓量的精確自動(dòng)化控制。
[0073]另外，控制器除了通過(guò)收集傳感器組件的感應(yīng)信號(hào)，控制第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)錫膏擠壓的自動(dòng)操作和精確控制。還可通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)發(fā)出的編碼信號(hào)精確計(jì)算出泵式刮刀頭中的錫膏量?；隍?qū)動(dòng)器發(fā)出的編碼信號(hào)可計(jì)算出泵式刮刀頭中錫膏的剩余量，從而可方便地控制外部錫膏容器給泵式刮刀頭供給
的錫膏量。
[0074]在本實(shí)施例中，本泵式刮刀頭配套裝置還包括安裝在第一支撐部件內(nèi)的偶數(shù)個(gè)減震機(jī)構(gòu)183，所述偶數(shù)個(gè)減震機(jī)構(gòu)分為兩組，等量、對(duì)稱分布在以旋轉(zhuǎn)軸為中心線的兩邊。所述減震機(jī)構(gòu)可以為常用的避震器，例如氣墊式避震器、彈片彈簧等彈性件，所述減震機(jī)構(gòu)一端嵌入在第一支撐部件內(nèi)，另一端與第二支撐部件頂面接觸。
[0075]通過(guò)設(shè)置減震機(jī)構(gòu)183，能夠有效減緩因第二支撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一支撐部件產(chǎn)生碰撞帶給第二支部件的震動(dòng)，有利于提高作業(yè)精度和安全性。由于第一支撐部件與第二支撐部件之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接，且設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，一方面使得泵式刮刀頭是可以左右擺動(dòng)的，另一方面第二支撐部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一支撐部件產(chǎn)生碰撞帶給第二支部件的震動(dòng)可被減震適當(dāng)消除，由此可使泵式刮刀頭與鋼網(wǎng)一直保持平行。
[0076]參照?qǐng)D1，通常使用的泵式刮刀頭10包含給第一腔體內(nèi)的錫膏提供壓力的第一壓桿11和給第二腔體內(nèi)的錫膏提供壓力的第二壓桿12。根據(jù)本實(shí)施例的技術(shù)方案，使用該泵式刮刀頭配套裝置用于控制泵式刮刀頭，操作過(guò)程詳細(xì)描述如下:
[0077]參照?qǐng)D2，泵式刮刀頭的第一、第二壓桿11、12由泵式刮刀頭配套裝置控制。在第一、第二壓桿的尾部設(shè)置環(huán)形凹槽lla、12a。即在為第一腔體的錫膏提供壓力的第一壓桿11尾端的表面設(shè)置低于第一壓桿表面的環(huán)形凹槽，為第二腔體的錫膏提供壓力的第二壓桿尾端的表面設(shè)置低于第二壓桿表面的環(huán)形凹槽，使第一、第二壓桿上的環(huán)形凹槽得以與第一連接塊和第二連接塊連接。另外，在泵式刮刀頭上設(shè)有兩排滑輪，兩排滑輪與泵式刮刀頭配套裝置上的導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)配套，兩排滑輪剛好可嵌入導(dǎo)軌中。[0078]參照?qǐng)D5，由于第一連接板底部?jī)蓚?cè)設(shè)有一對(duì)第一連接塊，第一連接塊上設(shè)置有U形槽，可用于使第一壓桿上的環(huán)形凹槽進(jìn)入其中。第一壓桿上的環(huán)形凹槽卡入第一連接塊后，當(dāng)?shù)谝贿B接板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一壓桿會(huì)隨著第一連接板而上下運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)器112為第一連接板111的上下運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。同理，第二連接板121底部?jī)蓚?cè)設(shè)有第二連接塊123，第二連接塊123上設(shè)置有U形槽，可用于使第二壓桿上的環(huán)形凹槽進(jìn)入其中。第二壓桿上的環(huán)形凹槽卡入第二連接塊后，當(dāng)?shù)诙B接板上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二壓桿會(huì)隨著第二連接板而上下運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)器為第二連接板的上下運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。
[0079]參照?qǐng)D6，安裝在第一連接板111上的第一傳感器130用于感應(yīng)第一壓桿11，當(dāng)泵式刮刀頭10安裝在泵式刮刀頭配套裝置100上時(shí)，第一連接板上的第一連接塊113與第一壓桿11上的環(huán)形凹槽Ila在不同的高度，因此第一壓桿與第一連接塊113不能連接。此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)第一連接板111上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?30與第一壓桿11的尾端運(yùn)動(dòng)到感應(yīng)器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第一傳感器130感應(yīng)到第一壓桿11，第一驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作。此時(shí)，第一連接板111的第一連接塊113與第一壓桿的環(huán)形凹槽Ila被調(diào)整到同一高度。
[0080]安裝在第二連接板121上的第二傳感器140用于感應(yīng)第二壓桿12，當(dāng)泵式刮刀頭10安裝在泵式刮刀頭配套裝置100上時(shí)，第二連接板上的第二連接塊123與第二壓桿12上的環(huán)形凹槽12a在不同的高度，因此第二壓桿與第二連接塊123不能連接。此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)器122驅(qū)動(dòng)第二連接板121上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鞲衅?40與第二壓桿12的尾端運(yùn)動(dòng)到感應(yīng)器的感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，第二傳感器140感應(yīng)到第二壓桿12，第二驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作。此時(shí)，第二連接板121的第二連接塊123與第二壓桿的環(huán)形凹槽12a被調(diào)整到同一高度。
[0081]泵式刮刀頭配套裝置設(shè)有安裝組件和導(dǎo)向組件用以安裝泵式刮刀頭10。但當(dāng)?shù)谝弧⒌诙簵U11、12沒(méi)有與第一、第二連接塊113、123連接時(shí)，泵式刮刀頭10便無(wú)法安裝在安裝板150上。另一方面，當(dāng)?shù)谝?、第二壓桿11、12與第一、第二連接塊113、123連接時(shí)，泵式刮刀頭10便可安裝在安裝板150上。
[0082]導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元用于使泵式刮刀頭10與安裝板150緊密連接，以便泵式刮刀頭10能穩(wěn)定地安裝在安裝板150上。可作伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件161在向安裝板150突出方向Al與向安裝板150回縮方向A2交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝贿B接板的第一連接塊113和第二連接板的第二連接塊123與第一壓桿的環(huán)形凹槽Ila和第二壓桿的環(huán)形凹槽12a不在同一高度時(shí)，導(dǎo)向部件161向安裝板150的突出方向Al運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?30和第二傳感器140分別感應(yīng)到第一壓桿11第二壓桿12時(shí)，第一連接板的第一連接塊113與第二連接板的第二連接塊123被調(diào)整到與第一壓桿的環(huán)形凹槽Ila和第二壓桿上的環(huán)形凹槽12a在同一高度，此時(shí)導(dǎo)向部件161向安裝板150的回縮方向A2運(yùn)動(dòng)。
[0083]磁性固定部件162由磁性材料制成，而采用可被磁性吸引的金屬材料制作泵式刮刀頭，使得磁性固定部件162可利用磁引力將泵式刮刀頭10拉向安裝板150，使泵式刮刀頭10與安裝板150接觸。因此，導(dǎo)向部件161向安裝板回縮方向A2運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵式刮刀頭10可被磁力拉向磁性固定部件162。當(dāng)導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元使泵式刮刀頭10與安裝板150緊密接觸時(shí)，第一壓桿11與第一連接塊113連接，第二壓桿12與第二連接塊123連接。
[0084]控制器控制一系列由第一傳感器130和第二傳感器140分別對(duì)第一壓桿11和第二壓桿12的感應(yīng)信號(hào)，從而停止第一驅(qū)動(dòng)器112和第二驅(qū)動(dòng)器122動(dòng)作，并控制導(dǎo)向部件161向回縮方向A2移動(dòng)。此外，控制器還可以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器112的馬達(dá)和第二驅(qū)動(dòng)器122的馬達(dá)發(fā)出的編碼信號(hào)計(jì)算出泵式刮刀頭10中的錫膏量。當(dāng)控制器接收到第一驅(qū)動(dòng)器112與第二驅(qū)動(dòng)器122的馬達(dá)發(fā)出的編碼信號(hào)時(shí)，控制器可以得出第一壓桿11與第二壓桿12的位置，以確定第一腔體13在第一壓桿11當(dāng)前位置以下的體積和第二腔體14在第二壓桿12當(dāng)前位置以下的體積，由此可以計(jì)算出泵式刮刀頭10中的錫膏剩余量。
[0085]相較于第一傳感器130,第三傳感器171同樣用于感應(yīng)第一壓桿11，不同之處在于，第三傳感器171被安裝在第一壓桿11與第一連接板111上第一連接塊113的連接處。同樣地，相較于第二傳感器140，第四傳感器172同樣用于感應(yīng)第二壓桿12，不同之處在于，第四傳感器172被安裝在第二壓桿12與第二連接板121上第二連接塊123的連接處。
[0086]參照?qǐng)D8，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)第一壓桿11向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在泵式刮刀頭10中的錫膏將受到擠壓。同時(shí)，第二壓桿12相應(yīng)地同比例向上運(yùn)動(dòng)以保證泵式刮刀頭10中的錫膏均勻持續(xù)地噴出。然而由于錫膏的粘性，當(dāng)?shù)谝粔簵U11向下運(yùn)動(dòng)對(duì)錫膏產(chǎn)生的壓力通過(guò)錫膏傳到第二壓桿12時(shí)，將產(chǎn)生延時(shí)，因此向上推動(dòng)具有一定重量的第二壓桿12時(shí)易出現(xiàn)動(dòng)力不足。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)第一壓桿11向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要第二驅(qū)動(dòng)器122驅(qū)動(dòng)第二壓桿12向上運(yùn)動(dòng)。然而，由于錫膏傳遞壓力的延時(shí)性，將難以控制第二壓桿12向上運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)程度。例如，若同時(shí)操作第一壓桿11向下運(yùn)動(dòng)、第二壓桿12向上運(yùn)動(dòng)，由于錫膏壓力傳遞的延時(shí)性，將使得第二壓桿12在壓力尚未傳遞到之前就已向上運(yùn)動(dòng)，從而在泵式刮刀頭10中形成負(fù)壓，使得錫膏無(wú)法穩(wěn)定噴出。而采用本泵式刮刀頭配套裝置操作時(shí)，當(dāng)?shù)谝粔簵U11向下運(yùn)動(dòng)，待通過(guò)錫膏傳給第二壓桿12的壓力足夠時(shí)，第二壓桿12受到一個(gè)向上的推力并往上移動(dòng)，當(dāng)?shù)谒膫鞲衅?72感應(yīng)到第二壓桿12時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)器122驅(qū)動(dòng)第二連接板121向上運(yùn)動(dòng)到預(yù)計(jì)的位置從而使第二壓桿12可以繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，如此重復(fù)。這使得泵式刮刀頭10內(nèi)的壓力能適當(dāng)維持，從而均勻地維持噴到外部的錫膏量。
[0087]同樣地，當(dāng)?shù)诙簵U12向下運(yùn)動(dòng)，待通過(guò)錫膏傳給第一壓桿11的壓力足夠時(shí)，第一壓桿11受到一個(gè)向上的推力并往上移動(dòng)，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?71感應(yīng)到第一壓桿11時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器112驅(qū)動(dòng)第一連接板111向上運(yùn)動(dòng)到預(yù)計(jì)的位置從而使第一壓桿11可以繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),如此重復(fù)。
[0088]第一支撐部件181安裝于第一板111和第二板121之上。第二支撐部件182與第一連接板111，第二連接板121聯(lián)接，并通過(guò)一條與泵式刮刀頭移動(dòng)方向平行的旋轉(zhuǎn)軸Cl與第一支撐部件181轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。這里所述的泵式刮刀頭移動(dòng)方向是指泵式刮刀頭在鋼網(wǎng)上噴錫膏時(shí)移動(dòng)的方向。由于第一支撐部件與第二支撐部件的聯(lián)接方式，即使錫膏噴射的鋼網(wǎng)與地面并不完全平行，與地面有一定傾角，但只要泵式刮刀頭的噴嘴18與鋼網(wǎng)平行，錫膏便能正常地噴出。因此，通過(guò)第一連接板111、第二連接板121與泵式刮刀頭10聯(lián)接的第二支撐部件182與旋轉(zhuǎn)軸Cl旋轉(zhuǎn)式聯(lián)接可以左右擺動(dòng)，保證泵式刮刀頭的噴嘴18在印刷時(shí)可以一直平行于鋼網(wǎng)。
[0089]減震機(jī)構(gòu)183安裝在第一支撐部件181上旋轉(zhuǎn)軸Cl的兩邊，用于減緩第二支撐部件182轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一支撐部件181產(chǎn)生碰撞帶給第二支部件182帶來(lái)的震動(dòng)。導(dǎo)軌184安裝在第二支撐部件182下方，在泵式刮刀頭10安裝時(shí)起到導(dǎo)向作用。
[0090]以上為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于包括: 用于驅(qū)動(dòng)第一壓桿升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件； 用于驅(qū)動(dòng)第二壓桿升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件； 用于感應(yīng)第一、第二壓桿位置信號(hào)的傳感器組件； 以及與傳感器組件連接并對(duì)第一、第二驅(qū)動(dòng)組件起控制作用的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于:還包括用于安裝泵式刮刀頭的安裝組件和對(duì)泵式刮刀頭水平安裝起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于:所述安裝組件包括設(shè)置在泵式刮刀頭上的滑輪部件、用于安裝第一、第二連接板的支撐部件，以及設(shè)置于支撐部件上并與兩側(cè)所述滑輪部件相匹配的導(dǎo)軌部件；所述導(dǎo)向組件包括安裝板和設(shè)置在安裝板上的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元，所述導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)單元包括可在與安裝板垂直方向上作伸縮交替運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件和均勻地分布在驅(qū)動(dòng)部件周邊的磁性固定部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與控制器信號(hào)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于:所述支撐部件包括設(shè)置于第一連接板和第二連接板上方的第一支撐部件，和用于安裝第一、第二驅(qū)動(dòng)組件的第二支撐部件；第二支撐部件通過(guò)一與泵式刮刀頭移動(dòng)方向平行的旋轉(zhuǎn)軸與第一支撐部件聯(lián)接；所述導(dǎo)軌部件設(shè)置于第二支撐部件底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于:所述第一支撐部件為一底部一側(cè)設(shè)有凸板的支撐橫板，支撐橫板在與泵式刮刀頭移動(dòng)方向平行的平面上水平設(shè)置，所述第二支撐部件為一支撐豎板，所述支撐豎板與支撐橫板垂直，支撐豎板的頂部通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸聯(lián)接在支撐橫板的凸板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括與第一壓桿聯(lián)接的第一連接板，和用于驅(qū)動(dòng)第一連接板升降運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器；所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括與第二壓桿聯(lián)接的第二連接板，和用于驅(qū)動(dòng)第二連接板升降運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器；所述傳感器組件包括安裝在第一連接板上用于感應(yīng)第一壓桿位置信號(hào)的第一傳感器和安裝在第二連接板上用于感應(yīng)第二壓桿位置信號(hào)的第二傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于:所述傳感器組件還包括安裝在第一連接板上第一連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上方處的第三傳感器，和安裝在第二連接板上第二連接塊的U形槽對(duì)應(yīng)上處的第四傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于:所述磁性固定部件為嵌入在安裝板內(nèi)的圓柱形磁條，所述多個(gè)磁性固定部件的數(shù)量為四個(gè)，且兩個(gè)為一組、對(duì)稱地線性排列于驅(qū)動(dòng)部件兩邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于:還包括安裝在第一支撐部件內(nèi)的偶數(shù)個(gè)減震機(jī)構(gòu)，所述偶數(shù)個(gè)減震機(jī)構(gòu)分為兩組，等量、對(duì)稱分布在以旋轉(zhuǎn)軸為中心線的兩邊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的泵式刮刀頭配套裝置，其特征在于:所述第一連接板底面兩側(cè)各設(shè)有第一連接塊，第一連接塊設(shè)置有可容第一壓桿水平進(jìn)出的U形卡槽，所述第二連接板底面兩側(cè)各設(shè)有第二連接塊，第二連接塊設(shè)置有可容第二壓桿水平進(jìn)出的U形卡槽。
【文檔編號(hào)】B41F31/04GK103770457SQ201410005839
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】俞元根 申請(qǐng)人:弘益泰克自動(dòng)化設(shè)備（惠州）有限公司