一種pcb印刷一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PCB印刷一體機(jī)，用于對(duì)PCB進(jìn)行印刷，它包括機(jī)架、從左至右依次設(shè)置在機(jī)架上的上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻轉(zhuǎn)工位、B面印刷工位、90°翻轉(zhuǎn)工位、插板輸送工位以及設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的抓取平移單元、PLC。本發(fā)明能提高PCB印刷、裝箱效率。
【專利說(shuō)明】一種PCB印刷一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種PCB印刷一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)PCB的印刷需要進(jìn)行塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、裝箱，而目前每個(gè)工序都是通過(guò)作業(yè)人員依次分工進(jìn)行，先將PCB放置在一個(gè)設(shè)備上進(jìn)行塞孔印刷，塞孔印刷完后，再移至下一個(gè)設(shè)備上進(jìn)行A面印刷，A面印刷完后，再移至下一個(gè)設(shè)備上進(jìn)行B面印刷，B面印刷完后，再進(jìn)行裝箱，由于分批進(jìn)行，通過(guò)作業(yè)人員上料、下料、裝箱，效率較為低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能提高PCB印刷、裝箱效率的一種PCB印刷一體機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種PCB印刷一體機(jī)，用于對(duì)PCB進(jìn)行印刷，它包括機(jī)架、從左至右依次設(shè)置在機(jī)架上的上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻轉(zhuǎn)工位、B面印刷工位、90°翻轉(zhuǎn)工位、插板輸送工位以及設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的抓取平移單元、PLC，所述抓取平移單元包括五組抓取手臂單元、十個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每組所述抓取手臂單元包括兩個(gè)抓取手臂，每組抓取手臂單元中的兩個(gè)抓取手臂通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制能相向和相背運(yùn)動(dòng)，每個(gè)抓取手臂的端部設(shè)置有用以?shī)A取PCB的氣動(dòng)手指，所述五組抓取手臂單元依次設(shè)置在移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻轉(zhuǎn)工位、B面印刷工位的同一側(cè)，抓取平移單元還包括能控制五組抓取手臂單元一起后移一個(gè)工位并復(fù)位的第一驅(qū)動(dòng)源，位于中間的抓取手臂單元的兩個(gè)氣動(dòng)手指能翻轉(zhuǎn)180°，所述第一驅(qū)動(dòng)源、十個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與PLC聯(lián)接。
[0005]優(yōu)選地，所述上料工位包括第一升降平臺(tái)、水平支架、連接塊、定位抓取部、第一水平電機(jī)和第一絲桿，所述水平支架橫向設(shè)置在機(jī)架上，所述第一水平電機(jī)橫向設(shè)置在水平支架上，所述第一絲桿與第一水平電機(jī)連接，所述定位抓取部通過(guò)連接塊設(shè)置在第一絲桿上，所述連接塊能沿第一絲桿滑動(dòng)，定位抓取部包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一抓取爪、控制兩個(gè)第一抓取爪相向和相背運(yùn)動(dòng)的第一分電機(jī)、兩根水平設(shè)置在第一分電機(jī)相對(duì)兩側(cè)的第二絲桿，每個(gè)第一抓取爪通過(guò)第二絲桿與第一分電機(jī)連接，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一抓取爪相對(duì)的一面均設(shè)置有與PCB厚度匹配的第一間隙，所述PCB的相對(duì)兩側(cè)能嵌入第一間隙內(nèi)，所述第一升降平臺(tái)位于第一絲桿左端的下方，第一升降平臺(tái)的下方設(shè)置第一升降電機(jī)，所述第一水平電機(jī)、第一分電機(jī)、第一升降電機(jī)分別與PLC聯(lián)接。
[0006]優(yōu)選地，所述移接工位包括第二升降平臺(tái)、第二升降電機(jī)，所述第二升降平臺(tái)位于第一絲桿右端的下方，所述第二升降平臺(tái)與第一升降平臺(tái)齊平，所述五組抓取手臂單元處于一個(gè)平面內(nèi)，所述五組手臂單元所處的平面的高度高于第二升降平臺(tái)的高度，所述第二升降電機(jī)設(shè)置在第二升降平臺(tái)的下方，所述第二升降電機(jī)與PLC聯(lián)接。
[0007]優(yōu)選地，所述塞孔印刷工位、A面印刷工位、B面印刷工位均包括第三升降平臺(tái)(10)、配套的第一水平滑軌(20)與水平滑塊(30)、第二水平電機(jī)(40)、配套的第一豎直滑軌(50 )與第一豎直滑塊(60 )、第一豎直電機(jī)(70 )、印刷機(jī)構(gòu)(80 )、吹氣機(jī)構(gòu)，所述第二水平電機(jī)(40)、第一水平滑軌(20)設(shè)置在機(jī)架上，所述第二水平電機(jī)(40)與水平滑塊(30)連接，所述第一豎直電機(jī)(70)、第一豎直滑軌(50)設(shè)置在水平滑塊(30)上，所述第一豎直電機(jī)(70)與第一豎直滑塊(60)的頂部連接，所述第一豎直滑塊(60)的底部分別與印刷機(jī)構(gòu)
(80),吹氣機(jī)構(gòu)連接，所述第一豎直滑塊(60)通過(guò)第二水平電機(jī)(40)與第一豎直電機(jī)(70)的控制能移至第三升降平臺(tái)(10)的上方，所述第三升降平臺(tái)(10)與第二升降平臺(tái)齊平，所述五組手臂單元所處的平面的高度低于印刷機(jī)構(gòu)(80)，所述第三升降平臺(tái)(10)的下方設(shè)置有第三升降電機(jī)，所述塞孔印刷工位中的印刷機(jī)構(gòu)(80)為塞孔印刷機(jī)構(gòu)，所述A面印刷工位中的印刷機(jī)構(gòu)(80 )為A面印刷機(jī)構(gòu)，所述B面印刷工位中的印刷機(jī)構(gòu)為B面印刷機(jī)構(gòu)，所述第二水平電機(jī)(40)、第一豎直電機(jī)(70)、第三升降電機(jī)分別與PLC聯(lián)接。
[0008]優(yōu)選地，所述180°翻轉(zhuǎn)工位包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)接手臂、第四升降電機(jī)、能控制一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂相向和相背運(yùn)動(dòng)的第二分電機(jī)，所述第四升降電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，第四升降電機(jī)的底部具有輸出軸，所述第二分電機(jī)設(shè)置在輸出軸的端部，所述第二分電機(jī)上設(shè)置有兩根與地面平行的第三絲桿，每個(gè)轉(zhuǎn)接手臂設(shè)置在第三絲桿的端部且與第三絲桿垂直，所述一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂位于兩個(gè)氣動(dòng)手指的上方，PCB能夾設(shè)在相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)接手臂之間，所述一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂相向和相背的運(yùn)動(dòng)方向與兩個(gè)抓取手臂相向和相背的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述第四升降電機(jī)、第二分電機(jī)分別與PLC聯(lián)接。
[0009]優(yōu)選地，所述90°翻轉(zhuǎn)工位包括第二水平滑軌、第三水平電機(jī)、第二豎直滑軌、第二豎直滑塊、第二豎直電機(jī)、第三分電機(jī)、所述第二水平滑軌、第三水平電機(jī)橫向設(shè)置在機(jī)架上，所述第三水平電機(jī)與第二豎直滑軌連接，所述第二豎直滑軌豎直設(shè)置在第二水平滑軌上，所述第二豎直滑軌能沿第二水平滑軌水平滑動(dòng)，所述第二豎直滑塊豎直設(shè)置在第二豎直滑軌上，所述第二豎直滑塊能沿第二豎直滑軌上下滑動(dòng)，所述第二豎直電機(jī)設(shè)置在第二豎直滑軌上，所述第二豎直電機(jī)與第二豎直滑塊連接，所述第三分電機(jī)設(shè)置在第二豎直滑塊的底部，第三分電機(jī)的相對(duì)兩側(cè)均具有水平設(shè)置的第四絲桿，所述兩根第四絲桿的中心軸重合，且所述兩根第四絲桿均與每組抓取手臂單元中的兩個(gè)抓取手臂的運(yùn)動(dòng)方向垂直，每個(gè)第四絲桿的端部均設(shè)置有90°翻轉(zhuǎn)氣缸，每個(gè)90°翻轉(zhuǎn)氣缸上均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)絲桿，所述第四絲桿與翻轉(zhuǎn)絲桿垂直，每個(gè)翻轉(zhuǎn)絲桿的端部均設(shè)置有第二抓取爪，所述兩個(gè)第二抓取爪相對(duì)設(shè)置，所述相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二抓取爪相對(duì)的一面均設(shè)置有與PCB厚度匹配的第二間隙，所述PCB的相對(duì)兩側(cè)能嵌入第二間隙內(nèi)，所述五組手臂單元所處的平面的高度低于兩個(gè)第二抓取爪，所述第三水平電機(jī)、第二豎直電機(jī)、第三分電機(jī)、90°翻轉(zhuǎn)氣缸分別與PLC聯(lián)接。
[0010]優(yōu)選地，所述插板輸送工位包括輸送架、傳送皮帶，傳送皮帶設(shè)置在輸送架上，所述輸送架的延伸方向與機(jī)架垂直，所述傳送皮帶上設(shè)置有電路板插板架，所述電路板插板架內(nèi)橫向設(shè)置有至少兩個(gè)收料框架，所述電路板插板架的兩側(cè)均橫向設(shè)置有至少兩根軸承棒，每根軸承棒上均套設(shè)有數(shù)量與收料框架一致且—對(duì)應(yīng)的線性軸承,每根軸承棒上的每個(gè)線性軸承均與與其對(duì)應(yīng)的收料框架固定連接，所述至少兩個(gè)收料框架通過(guò)線性軸承滑動(dòng)套設(shè)在軸承棒上，每個(gè)所述線性軸承上還設(shè)置有快速夾頭，所述收料框架的頂部具有進(jìn)框口，所述進(jìn)框口呈喇叭狀。[0011]優(yōu)選地，每個(gè)第一抓取爪上均設(shè)置有第一頂針氣缸以及至少一個(gè)第一定位針，所述第一定位針的運(yùn)動(dòng)方向與第一間隙的延伸方向垂直，每個(gè)所述第一定位針與第一頂針氣缸連接，所述嵌入第一間隙內(nèi)的PCB的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有與至少一個(gè)第一定位針數(shù)量一致且形狀匹配的第一定位孔，所述第一定位針通過(guò)第一頂針氣缸的驅(qū)動(dòng)能插入所述第一定位孔內(nèi)，所述第一頂針氣缸與PLC聯(lián)接；
[0012]每個(gè)第二抓取爪上均設(shè)置有第二頂針氣缸以及至少一個(gè)第二定位針，所述第二定位針的運(yùn)動(dòng)方向與第二間隙的延伸方向垂直，每個(gè)所述第二定位針與第二頂針氣缸連接，所述嵌入第二間隙內(nèi)的PCB的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有與至少一個(gè)第二定位針數(shù)量一致且形狀匹配的第二定位孔，所述第二定位針通過(guò)第二頂針氣缸的驅(qū)動(dòng)能插入所述第二定位孔內(nèi)，所述第二頂針氣缸與PLC聯(lián)接；
[0013]優(yōu)選地，所述第一升降平臺(tái)的相對(duì)兩端、第二升降平臺(tái)的相對(duì)兩端、第三升降平臺(tái)
(10)的相對(duì)兩端均設(shè)置有開孔，每個(gè)開孔內(nèi)設(shè)置有至少有一個(gè)用于定位PCB的第一定位銷，所述每個(gè)開孔內(nèi)的至少有一個(gè)第一定位銷豎直設(shè)置且穿過(guò)開孔，所述開孔內(nèi)還設(shè)置有與至少有一個(gè)第一定位銷平行的頂針，所述頂針的下方設(shè)置有頂料氣缸，所述頂料氣缸與PLC聯(lián)接。
[0014]優(yōu)選地，所述每個(gè)開孔內(nèi)設(shè)置有壓平機(jī)構(gòu)，所述壓平機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條、壓平板、轉(zhuǎn)軸，所述齒輪與齒條嚙合，所述壓平板固定設(shè)置在齒輪一側(cè)上，所述齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在開孔內(nèi)，所述齒條的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)源，第二驅(qū)動(dòng)源與PLC聯(lián)接，所述壓平板能繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并壓在第一定位銷上的PCB的上端面，所述壓在PCB上的壓平板的端面呈階梯狀。
[0015]優(yōu)選地，所述塞孔印刷機(jī)構(gòu)、A面印刷機(jī)構(gòu)以及B面印刷機(jī)構(gòu)均包括刮板印刷機(jī)構(gòu)，所述刮板印刷機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)板、網(wǎng)框固定架、夾具、遙控器、顯示器，所述網(wǎng)板通過(guò)夾具設(shè)置在網(wǎng)框固定架的內(nèi)框內(nèi)，所述網(wǎng)框固定架呈長(zhǎng)方形，所述網(wǎng)框固定架的外框的任意相鄰兩邊均設(shè)置有至少一個(gè)移位裝置，每個(gè)移位裝置包括步進(jìn)電機(jī)、拉簧、螺母、螺桿，所述步進(jìn)電機(jī)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，所述步進(jìn)電機(jī)具有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與螺桿的一端連接，所述螺母設(shè)置在螺桿的另一端，所述螺母與網(wǎng)框固定架通過(guò)拉簧連接，所述步進(jìn)電機(jī)的頭部設(shè)置有數(shù)據(jù)傳感器，所述數(shù)據(jù)傳感器與網(wǎng)框固定架之間設(shè)置有拉尺，所述步進(jìn)電機(jī)、數(shù)據(jù)傳感器分別與PLC聯(lián)接，PLC設(shè)置有與遙控器匹配的信號(hào)發(fā)射器，所述遙控器與PLC聯(lián)接，所述PLC與顯示器聯(lián)接，所述顯示器能監(jiān)視網(wǎng)框固定架移動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，還包括第一警報(bào)器，所述第一升降平臺(tái)、第二升降平臺(tái)以及塞孔印刷工位、A面印刷工位、B面印刷工位中的第三升降平臺(tái)(10)上均設(shè)置有用以感應(yīng)PCB數(shù)量的第一傳感器，所述第一傳感器、第一警報(bào)器分別與PLC聯(lián)接。
[0017]優(yōu)選地，還包括第二警報(bào)器，每組抓取手臂單元中的兩個(gè)氣動(dòng)手指相對(duì)的端面均設(shè)置有至少一個(gè)相互對(duì)應(yīng)的第二定位銷，每組抓取手臂單元中的任意一個(gè)氣動(dòng)手指上設(shè)置有用以感應(yīng)氣動(dòng)手指是否夾緊PCB的第二傳感器，所述第二傳感器、第二警報(bào)器分別與PLC聯(lián)接。
[0018]采用本技術(shù)方案的有益效果是:通過(guò)上料工位、移接工位、塞孔印刷工位、A面印刷工位、180°翻轉(zhuǎn)工位、B面印刷工位、90°翻轉(zhuǎn)工位、插板輸送工位以及抓取平移單元的設(shè)置，抓取平移單元能抓取上一個(gè)工位完成的PCB至下一個(gè)工位，保證了 PCB的塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、插板輸送四大塊印刷流程的連貫性，該一種PCB印刷一體機(jī)能一次性完成PCB需完成的工作，效率較高，降低了作業(yè)人員的工作量。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)施例的主視圖；
[0021]圖2為本實(shí)施例中定位抓取部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)施例中五組手臂單元中的其中一組的抓取手臂單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)施例中90°翻轉(zhuǎn)工位的俯視圖；
[0024]圖5為圖1中A處的局部放大圖；
[0025]圖6為本實(shí)施例中第一升降平臺(tái)以及壓平機(jī)構(gòu)未壓平時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為本實(shí)施例中第一升降平臺(tái)以及壓平機(jī)構(gòu)壓平時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8為本實(shí)施例中電路板插板架的俯視圖；
[0028]圖9為本實(shí)施例中電路板插板架的主視圖；
[0029]圖10為本實(shí)施例中電路板插板架的側(cè)視圖；
[0030]圖11為本實(shí)施例中刮板印刷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為圖11中B處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0033]參閱圖1至圖12所示的一種PCB印刷一體機(jī)，用于對(duì)PCB進(jìn)行印刷，它包括機(jī)架1000、從左至右依次設(shè)置在機(jī)架1000上的上料工位100、移接工位200、塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、180°翻轉(zhuǎn)工位500、B面印刷工位600、90°翻轉(zhuǎn)工位700、插板輸送工位800以及設(shè)置在機(jī)架1000 —側(cè)的抓取平移單元900、PLC，抓取平移單元900包括五組抓取手臂單元910、十個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920，每組抓取手臂單元包括兩個(gè)抓取手臂911，每組抓取手臂單元910中的兩個(gè)抓取手臂911通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920的控制能相向和相背運(yùn)動(dòng)，每個(gè)抓取手臂911的端部設(shè)置有用以?shī)A取PCB的氣動(dòng)手指912，五組抓取手臂單元910依次設(shè)置在移接工位200、塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、180°翻轉(zhuǎn)工位500、B面印刷工位600的同一側(cè)，抓取平移單元900還包括能控制五組抓取手臂單元910 —起后移一個(gè)工位并復(fù)位的第一驅(qū)動(dòng)源，位于中間的抓取手臂單元910的兩個(gè)氣動(dòng)手指912能翻轉(zhuǎn)180°，第一驅(qū)動(dòng)源、十個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920分別與PLC聯(lián)接。
[0034]其中，第一驅(qū)動(dòng)源、十個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920均為伺服電機(jī)，通過(guò)上料工位100、移接工位200、塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、180。翻轉(zhuǎn)工位500、B面印刷工位600,90°翻轉(zhuǎn)工位700、插板輸送工位800以及抓取平移單元900的設(shè)置，抓取平移單元900能抓取上一個(gè)工位完成的PCB至下一個(gè)工位，保證了 PCB的塞孔印刷、A面印刷、B面印刷、插板輸送四大塊印刷流程的連貫性，該一種PCB印刷一體機(jī)能一次性完成PCB需完成的工作，效率較高，降低了作業(yè)人員的工作量。
[0035]其中，上料工位100包括第一升降平臺(tái)110、水平支架120、連接塊130、定位抓取部140、第一水平電機(jī)150和第一絲桿160，水平支架120橫向設(shè)置在機(jī)架1000上，第一水平電機(jī)150橫向設(shè)置在水平支架120上，第一絲桿160與第一水平電機(jī)150連接，定位抓取部140通過(guò)連接塊130設(shè)置在第一絲桿160上，連接塊130能沿第一絲桿160滑動(dòng)，定位抓取部140包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一抓取爪141、控制兩個(gè)第一抓取爪141相向和相背運(yùn)動(dòng)的第一分電機(jī)142、兩根水平設(shè)置在第一分電機(jī)142相對(duì)兩側(cè)的第二絲桿143，每個(gè)第一抓取爪141通過(guò)第二絲桿143與第一分電機(jī)142連接，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一抓取爪141相對(duì)的一面均設(shè)置有與PCB厚度匹配的第一間隙144，PCB的相對(duì)兩側(cè)能嵌入第一間隙144內(nèi)，第一升降平臺(tái)110位于第一絲桿160左端的下方，第一升降平臺(tái)110的下方設(shè)置第一升降電機(jī)，第一水平電機(jī)150、第一分電機(jī)142、第一升降電機(jī)分別與PLC聯(lián)接。
[0036]其中，第一水平電機(jī)150、第一升降電機(jī)均為伺服電機(jī),第一分電機(jī)142為步進(jìn)電機(jī)，上料工位100工作時(shí)，作業(yè)人員將PCB放在第一升降平臺(tái)110上，PLC控制第一升降電機(jī)啟動(dòng)，第一升降電機(jī)控制第一升降平臺(tái)110上移,PLC控制第一水平電機(jī)150啟動(dòng),第一水平電機(jī)150通過(guò)控制第一絲桿160繼而控制連接塊130移至第一絲桿160左端,使得第一升降平臺(tái)110位于定位抓取部140的下方，PLC再控制第一分電機(jī)142啟動(dòng)，第一分電機(jī)142控制兩個(gè)第一抓取爪141相向運(yùn)動(dòng)，夾取放置在第一升降平臺(tái)110上的PCB，夾取后，PLC控制第一升降電機(jī)、第一水平電機(jī)150再次啟動(dòng)，第一升降平臺(tái)110下移，待接下一個(gè)PCB，連接塊130通過(guò)第一水平電機(jī)150的控制移至第一絲桿160右端，即移至移接工位200。
[0037]其中，移接工位包括第二升降平臺(tái)210、第二升降電機(jī)，第二升降平臺(tái)210位于第一絲桿160右端的下方，第二升降平臺(tái)210與第一升降平臺(tái)110齊平，五組抓取手臂單元910處于一個(gè)平面內(nèi)，五組手臂單元910所處的平面的高度高于第二升降平臺(tái)210的高度，第二升降電機(jī)設(shè)置在第二升降平臺(tái)210的下方，第二升降電機(jī)與PLC聯(lián)接。
[0038]第二升降電機(jī)為伺服電機(jī)，由于第二升降平臺(tái)210位于第一絲桿160右端的下方，連接塊130移至第一絲桿160右端時(shí)，PCB恰位于第二升降平臺(tái)210的上方，PLC控制第二升降電機(jī)啟動(dòng)，第二升降平臺(tái)210上升，PLC再控制第一分電機(jī)142啟動(dòng)，兩個(gè)第一抓取爪141相背運(yùn)動(dòng)，第二升降平臺(tái)210接住PCB，PLC控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920啟動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920控制抓取手臂單元910中的兩個(gè)抓取手臂911相向運(yùn)動(dòng)，位于移接工位200 —側(cè)的抓取手臂單元910的每個(gè)抓取手臂911的端部的氣動(dòng)手指912夾取PCB，PLC控制第二升降電機(jī)啟動(dòng)，第二升降平臺(tái)210下降，PLC控制第一驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，原本位于移接工位200 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個(gè)工位，即原本位于移接工位200 —側(cè)的抓取手臂單元910移至塞孔印刷工位300的一側(cè)。
[0039]其中，塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、B面印刷工位600均包括第三升降平臺(tái)10、配套的第一水平滑軌20與水平滑塊30、第二水平電機(jī)40、配套的第一豎直滑軌50與第一豎直滑塊60、第一豎直電機(jī)70、印刷機(jī)構(gòu)80、吹氣機(jī)構(gòu)，第二水平電機(jī)40、第一水平滑軌20設(shè)置在機(jī)架1000上，第二水平電機(jī)40與水平滑塊30連接，第一豎直電機(jī)70、第一豎直滑軌50設(shè)置在水平滑塊30上，第一豎直電機(jī)70與第一豎直滑塊60的頂部連接，第一豎直滑塊60的底部分別與印刷機(jī)構(gòu)80、吹氣機(jī)構(gòu)連接，第一豎直滑塊60通過(guò)第二水平電機(jī)40與第一豎直電機(jī)70的控制能移至第三升降平臺(tái)10的上方，第三升降平臺(tái)10與第二升降平臺(tái)210齊平，五組手臂單元910所處的平面的高度低于印刷機(jī)構(gòu)80，第三升降平臺(tái)10的下方設(shè)置有第三升降電機(jī)，塞孔印刷工位300中的印刷機(jī)構(gòu)80為塞孔印刷機(jī)構(gòu)，A面印刷工位400中的印刷機(jī)構(gòu)80為A面印刷機(jī)構(gòu)，B面印刷工位600中的印刷機(jī)構(gòu)為B面印刷機(jī)構(gòu)，第二水平電機(jī)40、第一豎直電機(jī)70、第三升降電機(jī)分別與PLC聯(lián)接。
[0040]其中，第二水平電機(jī)40、第一豎直電機(jī)70、第三升降電機(jī)均為伺服電機(jī)，PCB被移至塞孔印刷工位300后，首先，PLC控制塞孔印刷工位300中的第三升降電機(jī)啟動(dòng)，第三升降平臺(tái)10上升，與此同時(shí)，移至塞孔印刷工位300的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)氣動(dòng)手指松開PCB，且PLC控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920啟動(dòng)，兩個(gè)抓取手臂911通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920的控制相背運(yùn)動(dòng)，PCB落入塞孔印刷工位300中的第三升降平臺(tái)10上，PLC控制第一驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，移至塞孔印刷工位300的一側(cè)的抓取手臂單元910回復(fù)至移接工位200 —側(cè)，待接下一個(gè)PCB，PLC控制塞孔印刷工位300中的第二水平電機(jī)40啟動(dòng)，塞孔印刷工位300中的水平滑塊30沿第一水平滑軌20移至塞孔印刷工位300中的第三升降平臺(tái)10的上方，PLC控制塞孔印刷工位300中的第一豎直電機(jī)70啟動(dòng)，第一豎直滑塊60沿第一豎直滑軌50下移至塞孔印刷工位300中的第三升降平臺(tái)10的上方，再控制第二水平電機(jī)40啟動(dòng)，通過(guò)水平滑塊30與第一水平滑軌20的配合，塞孔印刷機(jī)構(gòu)來(lái)回對(duì)塞孔印刷工位300中的第三升降平臺(tái)10上的PCB進(jìn)行塞孔印刷，吹氣機(jī)構(gòu)將油墨吹到PCB的孔內(nèi)，完成后，PLC控制塞孔印刷工位300中的第二水平電機(jī)40、第一豎直電機(jī)70啟動(dòng)，帶動(dòng)塞孔印刷工位300中的第一豎直滑塊60回復(fù)原來(lái)的位置，PLC控制塞孔印刷工位300的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920啟動(dòng)，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920控制抓取手臂單元910中的兩個(gè)抓取手臂911相向運(yùn)動(dòng)，位于塞孔印刷工位300的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)抓取手臂911的氣動(dòng)手指912夾取PCB，PLC控制塞孔印刷工位300中的第三升降電機(jī)啟動(dòng)，第三升降平臺(tái)10下降，PLC控制第一驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，原本位于塞孔印刷工位300 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個(gè)工位，即原本位于塞孔印刷工位300 —側(cè)的抓取手臂單元910帶動(dòng)PCB移至A面印刷工位 400。
[0041]PCB被移至A面印刷工位400后，首先，PLC控制A面印刷工位400中的第三升降電機(jī)啟動(dòng)，該第三升降平臺(tái)10上升，與此同時(shí)，移至A面印刷工位400的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)氣動(dòng)手指松開PCB，且PLC控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920啟動(dòng)，兩個(gè)抓取手臂911通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920的控制相背運(yùn)動(dòng)，PCB落入A面印刷工位400中的第三升降平臺(tái)10上，PLC控制第一驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，移至A面印刷工位400的一側(cè)的抓取手臂單元910回復(fù)至塞孔印刷工位300 —側(cè)，待接下一個(gè)PCB，PLC控制A面印刷工位400中的第二水平電機(jī)40啟動(dòng)，A面印刷工位400中的水平滑塊30沿第一水平滑軌20移至A面印刷工位400中的第三升降平臺(tái)10的上方，PLC控制A面印刷工位400中的第一豎直電機(jī)70啟動(dòng)，第一豎直滑塊60沿第一豎直滑軌50下移至A面印刷工位400中的第三升降平臺(tái)10的上方，再控制第二水平電機(jī)40啟動(dòng)，通過(guò)水平滑塊30與第一水平滑軌20的配合，A面印刷機(jī)構(gòu)來(lái)回對(duì)A面印刷工位400中的第三升降平臺(tái)10上的PCB進(jìn)行A面印刷，吹氣機(jī)構(gòu)將油墨吹到PCB的孔內(nèi)，完成后，A面印刷工位400中的第二水平電機(jī)40、第一豎直電機(jī)70啟動(dòng)，帶動(dòng)A面印刷工位400中的第一豎直滑塊60回復(fù)原來(lái)的位置，PLC控制A面印刷工位400 —側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920啟動(dòng)，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920控制抓取手臂單元910中的兩個(gè)抓取手臂911相向運(yùn)動(dòng)，位于A面印刷工位400的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)抓取手臂911的氣動(dòng)手指912夾取PCB，PLC控制A面印刷工位400中的第三升降電機(jī)啟動(dòng)，第三升降平臺(tái)10下降，PLC控制第一驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，原本位于A面印刷工位400 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個(gè)工位，即原本位于A面印刷工位400 —側(cè)的抓取手臂單元910帶動(dòng)PCB移至180°翻轉(zhuǎn)工位500。
[0042]180°翻轉(zhuǎn)工位500包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)接手臂520、第四升降電機(jī)510、能控制一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂520相向和相背運(yùn)動(dòng)的第二分電機(jī)530,第四升降電機(jī)510設(shè)置在機(jī)架1000上，第四升降電機(jī)510的底部具有輸出軸,第二分電機(jī)530設(shè)置在輸出軸的端部,第二分電機(jī)530上設(shè)置有兩根與地面平行的第三絲桿，每個(gè)轉(zhuǎn)接手臂520設(shè)置在第三絲桿的端部且與第三絲桿垂直，一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂520位于兩個(gè)氣動(dòng)手指912的上方，PCB能夾設(shè)在相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)接手臂520之間，一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂520相向和相背的運(yùn)動(dòng)方向與兩個(gè)抓取手臂911相向和相背的運(yùn)動(dòng)方向垂直，第四升降電機(jī)510、第二分電機(jī)530分別與PLC聯(lián)接。
[0043]其中，第四升降電機(jī)510為伺服電機(jī)，第二分電機(jī)530為步進(jìn)電機(jī)，兩個(gè)氣動(dòng)手指912能翻轉(zhuǎn)180°的中間的抓取手臂單元910為在A面印刷工位400與180°翻轉(zhuǎn)工位500之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的抓取手臂單元910，PCB被移至180°翻轉(zhuǎn)工位500后，通過(guò)中間的抓取手臂單元910的兩個(gè)氣動(dòng)手指912翻轉(zhuǎn)了 180°，PCB翻轉(zhuǎn)了 180°后，PLC控制第四升降電機(jī)510啟動(dòng)，輸出軸帶動(dòng)設(shè)置在輸出軸端部的第二分電機(jī)530下移至PCB上方，PLC控制第二分電機(jī)530啟動(dòng)，第二分電機(jī)530控制一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂520相向運(yùn)動(dòng)，夾取PCB，PLC再控制移至翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的抓取手臂單元910中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920啟動(dòng)，該抓取手臂單元910中的兩個(gè)抓取手臂911相背運(yùn)動(dòng)，該兩個(gè)抓取手臂911脫離PCB，第四升降電機(jī)510控制一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂520上移，PLC控制第一驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，移至翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的抓取手臂單元910回復(fù)至A面印刷工位400 —側(cè)，待接下一個(gè)PCB，此時(shí)，第四升降電機(jī)510控制一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂520下移使其位于翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的兩個(gè)抓取手臂911之間，PLC控制位于翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920啟動(dòng)，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920控制抓取手臂單元910中的兩個(gè)抓取手臂911相向運(yùn)動(dòng)，位于翻轉(zhuǎn)工位500的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)抓取手臂911的氣動(dòng)手指912夾取PCB，PLC控制第一驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，原本位于翻轉(zhuǎn)工位500 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個(gè)工位，即原本位于翻轉(zhuǎn)工位500 —側(cè)的抓取手臂單元910帶動(dòng)PCB移至B面印刷工位600。
[0044]PCB被移至B面印刷工位600后，首先，PLC控制B面印刷工位600中的第三升降電機(jī)啟動(dòng)，該第三升降平臺(tái)10上升，與此同時(shí)，移至B面印刷工位600的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)氣動(dòng)手指松開PCB，且PLC控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920啟動(dòng)，兩個(gè)抓取手臂911通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920的控制相背運(yùn)動(dòng)，PCB落入B面印刷工位600中的第三升降平臺(tái)10上，PLC控制第一驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，移至B面印刷工位600的一側(cè)的抓取手臂單元910回復(fù)至翻轉(zhuǎn)工位500 —側(cè)，待接下一個(gè)PCB，PLC控制B面印刷工位600中的第二水平電機(jī)40啟動(dòng)，B面印刷工位600中的水平滑塊30沿第一水平滑軌20下移至B面印刷工位600中的第三升降平臺(tái)10的上方，PLC控制B面印刷工位600中的第一豎直電機(jī)70啟動(dòng)，第一豎直滑塊60沿第一豎直滑軌50下移至B面印刷工位600中的第三升降平臺(tái)10的上方，再控制第二水平電機(jī)40啟動(dòng)，通過(guò)水平滑塊30與第一水平滑軌20的配合，B面印刷機(jī)構(gòu)來(lái)回對(duì)B面印刷工位600中的第三升降平臺(tái)10上的PCB進(jìn)行B面印刷，吹氣機(jī)構(gòu)將油墨吹到PCB的孔內(nèi)，完成后，B面印刷工位600中的第二水平電機(jī)40、第一豎直電機(jī)70啟動(dòng)，帶動(dòng)B面印刷工位600中的B面印刷機(jī)構(gòu)回復(fù)原來(lái)的位置，PLC控制B面印刷工位600 —側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920啟動(dòng)，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)920控制抓取手臂單元910中的兩個(gè)抓取手臂911相向運(yùn)動(dòng)，位于B面印刷工位600的一側(cè)的抓取手臂單元910的兩個(gè)抓取手臂911的氣動(dòng)手指912夾取PCB，PLC控制B面印刷工位600中的第三升降電機(jī)啟動(dòng)，第三升降平臺(tái)10下降，PLC控制第一驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，原本位于B面印刷工位600 —側(cè)的抓取手臂單元910后移一個(gè)工位，即原本位于B面印刷工位600 —側(cè)的抓取手臂單元910帶動(dòng)PCB移至90°翻轉(zhuǎn)工位700。
[0045]其中，90°翻轉(zhuǎn)工位700包括第二水平滑軌710、第三水平電機(jī)720、第二豎直滑軌760、第二豎直滑塊770、第二豎直電機(jī)780、第三分電機(jī)750、第二水平滑軌710、第三水平電機(jī)720橫向設(shè)置在機(jī)架1000上，第三水平電機(jī)720與第二豎直滑軌760連接，第二豎直滑軌760豎直設(shè)置在第二水平滑軌710上，第二豎直滑軌760能沿第二水平滑軌710水平滑動(dòng)，第二豎直滑塊770豎直設(shè)置在第二豎直滑軌760上，第二豎直滑塊770能沿第二豎直滑軌760上下滑動(dòng)，第二豎直電機(jī)780設(shè)置在第二豎直滑軌760上，第二豎直電機(jī)780與第二豎直滑塊770連接，第三分電機(jī)750設(shè)置在第二豎直滑塊770的底部，第三分電機(jī)750的相對(duì)兩側(cè)均具有水平設(shè)置的第四絲桿751，兩根第四絲桿751的中心軸重合，且兩根第四絲桿751均與每組抓取手臂單元910中的兩個(gè)抓取手臂911的運(yùn)動(dòng)方向垂直，每個(gè)第四絲桿751的端部均設(shè)置有90°翻轉(zhuǎn)氣缸730，每個(gè)90°翻轉(zhuǎn)氣缸730上均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)絲桿731，第四絲桿751與翻轉(zhuǎn)絲桿731垂直，每個(gè)翻轉(zhuǎn)絲桿731的端部均設(shè)置有第二抓取爪740，兩個(gè)第二抓取爪740相對(duì)設(shè)置，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二抓取爪740相對(duì)的一面均設(shè)置有與PCB厚度匹配的第二間隙，PCB的相對(duì)兩側(cè)能嵌入第二間隙內(nèi)，五組手臂單元910所處的平面的高度低于兩個(gè)第二抓取爪740，第三水平電機(jī)720、第二豎直電機(jī)780、第三分電機(jī)750、90°翻轉(zhuǎn)氣缸730分別與PLC聯(lián)接。
[0046]其中，第三水平電機(jī)720、第二豎直電機(jī)780為伺服電機(jī)，第三分電機(jī)750為步進(jìn)電機(jī)，PCB被移至90°翻轉(zhuǎn)工位700后，PLC控制第三水平電機(jī)720啟動(dòng)，第二豎直滑軌760在第二水平滑軌710滑動(dòng)直至PCB的上方，PLC控制第二豎直電機(jī)780啟動(dòng)，第二豎直滑塊770在第二豎直滑軌760下移至適合位置，PLC控制第三分電機(jī)750啟動(dòng)，第三分電機(jī)750通過(guò)兩根第四絲桿751控制兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二抓取爪740之間的距離，繼而夾緊PCB，夾緊PCB后，PLC控制90°翻轉(zhuǎn)氣缸730啟動(dòng)，90°翻轉(zhuǎn)氣缸730控制翻轉(zhuǎn)絲桿731旋轉(zhuǎn)90° ,PLC再控制第三水平電機(jī)720啟動(dòng)，控制第二豎直滑軌760沿第二水平滑軌710水平滑動(dòng)至插板輸送工位800，即兩個(gè)第二抓取爪740將PCB送至插板輸送工位800。
[0047]插板輸送工位800包括輸送架810、傳送皮帶，傳送皮帶設(shè)置在輸送架810上，輸送架810的延伸方向與機(jī)架1000垂直,傳送皮帶上設(shè)置有電路板插板架820,電路板插板架820內(nèi)橫向設(shè)置有至少兩個(gè)收料框架821，電路板插板架820的兩側(cè)均橫向設(shè)置有至少兩根軸承棒823，每根軸承棒823上均套設(shè)有數(shù)量與收料框架821 —致且一一對(duì)應(yīng)的線性軸承824，每根軸承棒823上的每個(gè)線性軸承824均與與其對(duì)應(yīng)的收料框架821固定連接，至少兩個(gè)收料框架821通過(guò)線性軸承824滑動(dòng)套設(shè)在軸承棒823上，每個(gè)線性軸承824上還設(shè)置有快速夾頭825，收料框架821的頂部具有進(jìn)框口 822，進(jìn)框口 822呈喇叭狀。[0048]使用時(shí)，通過(guò)線性軸承824在軸承棒823中滑行來(lái)推動(dòng)收料框架821，極大地方便了收料框架821之間寬度的調(diào)節(jié)，既提高了寬度調(diào)節(jié)的工作效率，降低了勞動(dòng)疲勞，也保證了寬度調(diào)節(jié)的質(zhì)量，且在每個(gè)線性軸承824上還設(shè)置有快速夾頭825，能快速將線性軸承824在軸承棒823鎖緊，繼而能快速固定收料框架821寬度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理的優(yōu)點(diǎn)。
[0049]為了保證第一抓取爪141能高效的抓取PCB，則每個(gè)第一抓取爪141上均設(shè)置有第一頂針氣缸146以及至少一個(gè)第一定位針145，第一定位針145的運(yùn)動(dòng)方向與第一間隙144的延伸方向垂直，每個(gè)第一定位針145與第一頂針氣缸146連接，嵌入第一間隙144內(nèi)的PCB的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有與至少一個(gè)第一定位針145數(shù)量一致且形狀匹配的第一定位孔，第一定位針145通過(guò)第一頂針氣缸146的驅(qū)動(dòng)能插入第一定位孔內(nèi)，第一頂針氣缸146與PLC聯(lián)接；當(dāng)?shù)谝蛔ト∽ψトCB后，PLC控制第一頂針氣缸146啟動(dòng)，第一頂針氣缸146控制第一定位針145插入嵌入第一間隙144內(nèi)的PCB的第一定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)固定。
[0050]為了保證第二抓取爪740能高效的抓取PCB，則每個(gè)第二抓取爪740上均設(shè)置有第二頂針氣缸以及至少一個(gè)第二定位針，第二定位針的運(yùn)動(dòng)方向與第二間隙的延伸方向垂直，每個(gè)第二定位針與第二頂針氣缸連接，嵌入第二間隙內(nèi)的PCB的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有與至少一個(gè)第二定位針數(shù)量一致且形狀匹配的第二定位孔，第二定位針通過(guò)第二頂針氣缸的驅(qū)動(dòng)能插入第二定位孔內(nèi)，第二頂針氣缸與PLC聯(lián)接；當(dāng)?shù)诙ト∽ψトCB后，PLC控制第二頂針氣缸啟動(dòng)，第二頂針氣缸控制第二定位針插入嵌入第二間隙內(nèi)的PCB的第二定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)固定。
[0051]為了便于PCB能準(zhǔn)確的放置在第一升降平臺(tái)110、第二升降平臺(tái)210、第三升降平臺(tái)10上，則本實(shí)施例中的第一升降平臺(tái)110的相對(duì)兩端、第二升降平臺(tái)210的相對(duì)兩端、第三升降平臺(tái)10的相對(duì)兩端均設(shè)置有開孔1100，每個(gè)開孔1100內(nèi)設(shè)置有至少有一個(gè)用于定位PCB的第一定位銷1110，每個(gè)開孔1100內(nèi)的至少有一個(gè)第一定位銷1110豎直設(shè)置且穿過(guò)開孔1100，開孔1100內(nèi)還設(shè)置有與至少有一個(gè)第一定位銷1110平行的頂針1120，頂針1120的下方設(shè)置有頂料氣缸1121，頂料氣缸1121與PLC聯(lián)接。本實(shí)施例中一端的開孔1100內(nèi)設(shè)置有一個(gè)第一定位銷1110，另一端的開孔1100內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)第一定位銷1110，三個(gè)第一定位銷1110既能有效定位，又能節(jié)省成本，當(dāng)將PCB放置在三個(gè)第一定位銷1110上后，PLC控制頂料氣缸1121啟動(dòng)，頂針1120向上頂起PCB，解決了一些PCB因第一定位銷1110定位的過(guò)緊，而影響PCB被抓起，繼而破壞了 PCB板面的問題。
[0052]為了保證PCB在抓取過(guò)程中平穩(wěn)，繼而不會(huì)影響到塞孔印刷、A面印刷、B面印刷，則每個(gè)開孔1100內(nèi)設(shè)置有壓平機(jī)構(gòu)1130，壓平機(jī)構(gòu)1130包括齒輪1131、齒條1132、壓平板1133、轉(zhuǎn)軸1134，齒輪1131與齒條1132嚙合，壓平板1133固定設(shè)置在齒輪1131 —側(cè)上，齒輪1131通過(guò)轉(zhuǎn)軸1134轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在開孔1100內(nèi)，齒條1132的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)源，第二驅(qū)動(dòng)源與PLC聯(lián)接，壓平板1133能繞轉(zhuǎn)軸1134轉(zhuǎn)動(dòng)并壓在第一定位銷1110上的PCB的上端面，壓在PCB上的壓平板1133的端面呈階梯狀。壓緊時(shí)，PLC控制第二驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)源拉動(dòng)齒條1132，齒輪1131轉(zhuǎn)動(dòng)，壓平板1133也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，直至繞轉(zhuǎn)軸1134轉(zhuǎn)動(dòng)并壓在第一定位銷1110上的PCB的上端面，實(shí)現(xiàn)壓緊，當(dāng)需松開時(shí)，PLC制第二驅(qū)動(dòng)源啟動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)源反向拉動(dòng)齒條1132，齒輪1131反向轉(zhuǎn)動(dòng)，壓平板1133也隨之反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至繞轉(zhuǎn)軸113轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)離第一定位銷1110上的PCB的上端面，實(shí)現(xiàn)松開。[0053]目前，每種PCB的大小與布局均不相同，所以網(wǎng)板的大小規(guī)格也會(huì)有所不同，目前通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)板來(lái)調(diào)整與PCB之間的位置關(guān)系，在更換不同型號(hào)的網(wǎng)板時(shí)，網(wǎng)板上的絲網(wǎng)上的孔要與下面的PCB的位置一一對(duì)齊，才能完成對(duì)網(wǎng)工作，目前對(duì)網(wǎng)都是靠人工目測(cè)，由于絲網(wǎng)上的孔很小，且絲網(wǎng)較軟容易錯(cuò)位，增加了對(duì)網(wǎng)難度，為了解決這一問題，則塞孔印刷機(jī)構(gòu)300、A面印刷機(jī)構(gòu)400以及B面印刷機(jī)構(gòu)600均包括刮板印刷機(jī)構(gòu)1200，刮板印刷機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)板1210、網(wǎng)框固定架1220、夾具1230、遙控器1240、顯示器1260，網(wǎng)板1210通過(guò)夾具1230設(shè)置在網(wǎng)框固定架1220的內(nèi)框內(nèi)，網(wǎng)框固定架1220呈長(zhǎng)方形，網(wǎng)框固定架1220的外框的任意相鄰兩邊均設(shè)置有至少一個(gè)移位裝置1250，每個(gè)移位裝置1250包括步進(jìn)電機(jī)1251、拉簧1252、螺母1253、螺桿1254，步進(jìn)電機(jī)1251滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1000上，步進(jìn)電機(jī)1251具有轉(zhuǎn)軸1255，轉(zhuǎn)軸1255與螺桿1254的一端連接，螺母1253設(shè)置在螺桿1254的另一端，螺母1253與網(wǎng)框固定架1220通過(guò)拉簧1252連接，步進(jìn)電機(jī)1251的頭部設(shè)置有數(shù)據(jù)傳感器1256，數(shù)據(jù)傳感器1256與網(wǎng)框固定架1220之間設(shè)置有拉尺，步進(jìn)電機(jī)1251、數(shù)據(jù)傳感器1256分別與PLC聯(lián)接，PLC設(shè)置有與遙控器匹配的信號(hào)發(fā)射器，遙控器與PLC聯(lián)接，PLC與顯示器1260聯(lián)接，顯示器1260能監(jiān)視網(wǎng)框固定架1220移動(dòng)。本實(shí)施例中網(wǎng)框固定架1220的外框的一邊設(shè)置有兩個(gè)移位裝置1250，相鄰的一邊設(shè)置有一個(gè)移位裝置1250，三個(gè)移位裝置1250負(fù)責(zé)網(wǎng)框固定架1220的前后、左右移動(dòng)，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)1251是通過(guò)使螺桿1254轉(zhuǎn)動(dòng)螺母1253不動(dòng)的方式控制網(wǎng)框固定架1220移動(dòng)的，需要控制刮板印刷機(jī)構(gòu)1200移動(dòng)時(shí)，按動(dòng)遙控器1240，信號(hào)發(fā)射器接收到信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至PLC，PLC控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)1251啟動(dòng)，數(shù)據(jù)傳感器1256用以感應(yīng)網(wǎng)框固定架1220實(shí)際移動(dòng)的距離，每次移動(dòng)的距離最小可達(dá)到0.001mm，數(shù)據(jù)傳感器1256將該信號(hào)傳送至PLC，PLC將信息從顯示器1260上顯示出來(lái)，通過(guò)移位裝置1250、遙控器1240、顯示器1260的設(shè)置來(lái)控制網(wǎng)框固定架1220前后左右的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)整網(wǎng)板1210與PCB之間的位置，解決了對(duì)網(wǎng)難調(diào)整的問題，達(dá)到網(wǎng)框固定架1220與PCB的精確對(duì)位。
[0054]為了保證一種PCB印刷一體機(jī)能順利工作，則一種PCB印刷一體機(jī)還包括第一警報(bào)器，第一升降平臺(tái)110、第二升降平臺(tái)210以及塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、B面印刷工位600中的第三升降平臺(tái)10上均設(shè)置有用以感應(yīng)PCB數(shù)量的第一傳感器，第一傳感器、第一警報(bào)器分別與PLC聯(lián)接。本實(shí)施例中的上料工位100中的第一升降平臺(tái)110、移接工位200中的第二升降平臺(tái)210以及塞孔印刷工位300、A面印刷工位400、B面印刷工位600中的第三升降平臺(tái)10僅能放置一個(gè)PCB，當(dāng)每個(gè)第一傳感器感應(yīng)到與其對(duì)應(yīng)的升降平臺(tái)上沒有或是存在兩塊以上PCB時(shí)，第一傳感器則會(huì)發(fā)送信號(hào)至PLC，PLC控制第一警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，通知作業(yè)人員檢查。
[0055]一種PCB印刷一體機(jī)還包括第二警報(bào)器，每組抓取手臂單元910中的兩個(gè)氣動(dòng)手指912相對(duì)的端面均設(shè)置有至少一個(gè)相互對(duì)應(yīng)的第二定位銷913，每組抓取手臂單元910中的任意一個(gè)氣動(dòng)手指912上設(shè)置有用以感應(yīng)氣動(dòng)手指912是否夾緊PCB的第二傳感器，所述第二傳感器、第二警報(bào)器分別與PLC聯(lián)接。其中氣動(dòng)手指912是通過(guò)第二定位銷913來(lái)夾緊并且定位PCB的，本實(shí)施例中每組抓取手臂單元910中的其中一個(gè)抓取手臂911的兩個(gè)氣動(dòng)手指912的相對(duì)的端面上均設(shè)置有一個(gè)相互對(duì)應(yīng)的第二定位銷913，另一個(gè)抓取手臂911的兩個(gè)氣動(dòng)手指912的相對(duì)的端面上均設(shè)置有兩個(gè)相互對(duì)應(yīng)的第二定位銷913，PCB通過(guò)三對(duì)第二定位銷913固定，當(dāng)氣動(dòng)手指912未抓住PCB時(shí)，第二傳感器則會(huì)發(fā)送信號(hào)至PLC, PLC控制第二警報(bào)器發(fā)出警報(bào)，通知作業(yè)人員檢查，進(jìn)一步保證了工作的順利進(jìn)行。
[0056]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種PCB印刷一體機(jī)，用于對(duì)PCB進(jìn)行印刷，其特征在于，它包括機(jī)架(1000)、從左至右依次設(shè)置在機(jī)架(1000)上的上料工位(100)、移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻轉(zhuǎn)工位(500)、B面印刷工位(600)、90°翻轉(zhuǎn)工位(700)、插板輸送工位(800)以及設(shè)置在機(jī)架(1000) —側(cè)的抓取平移單元(900)、PLC，所述抓取平移單元(900)包括五組抓取手臂單元(910)、十個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(920)，每組所述抓取手臂單元包括兩個(gè)抓取手臂(911)，每組抓取手臂單元(910 )中的兩個(gè)抓取手臂(911)通過(guò)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(920)的控制能相向和相背運(yùn)動(dòng)，每個(gè)抓取手臂(911)的端部設(shè)置有用以?shī)A取PCB的氣動(dòng)手指(912)，所述五組抓取手臂單元(910)依次設(shè)置在移接工位(200)、塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、180°翻轉(zhuǎn)工位(500)、B面印刷工位(600)的同一側(cè)，抓取平移單元(900)還包括能控制五組抓取手臂單元(910)—起后移一個(gè)工位并復(fù)位的第一驅(qū)動(dòng)源，位于中間的抓取手臂單元(910)的兩個(gè)氣動(dòng)手指(912)能翻轉(zhuǎn)180°，所述第一驅(qū)動(dòng)源、十個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(920 )分別與PLC聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:所述上料工位(100)包括第一升降平臺(tái)(110)、水平支架(120)、連接塊(130)、定位抓取部(140)、第一水平電機(jī)(150)和第一絲桿(160)，所述水平支架(120)橫向設(shè)置在機(jī)架(1000)上，所述第一水平電機(jī)(150)橫向設(shè)置在水平支架(120)上，所述第一絲桿(160)與第一水平電機(jī)(150)連接，所述定位抓取部(140)通過(guò)連接塊(130)設(shè)置在第一絲桿(160)上，所述連接塊(130)能沿第一絲桿(160)滑動(dòng)，定位抓取部(140)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一抓取爪(141)、控制兩個(gè)第一抓取爪(141)相向和相背運(yùn)動(dòng)的第一分電機(jī)(142)、兩根水平設(shè)置在第一分電機(jī)(142)相對(duì)兩側(cè)的第二絲桿(143)，每個(gè)第一抓取爪(141)通過(guò)第二絲桿(143)與第一分電機(jī)(142)連接，相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一抓取爪(141)相對(duì)的一面均設(shè)置有與PCB厚度匹配的第一間隙(144)，所述PCB的相對(duì)兩側(cè)能嵌入第一間隙(144)內(nèi)，所述第一升降平臺(tái)(110)位于第一絲桿(160)左端的下方，第一升降平臺(tái)(110)的下方設(shè)置第一升降電機(jī)，所述第一水平電機(jī)(150)、第一分電機(jī)(142)、第一升降電機(jī)分別與PLC聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PC`B印刷一體機(jī)，其特征在于:所述移接工位(200)包括第二升降平臺(tái)(210)、第二升降電機(jī)，所述第二升降平臺(tái)(210)位于第一絲桿(160)右端的下方，所述第二升降平臺(tái)(210)與第一升降平臺(tái)(110)齊平，所述五組抓取手臂單元(910)處于一個(gè)平面內(nèi)，所述五組手臂單元(910)所處的平面的高度高于第二升降平臺(tái)(210)的高度，所述第二升降電機(jī)設(shè)置在第二升降平臺(tái)(210)的下方，所述第二升降電機(jī)與PLC聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:所述塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、B面印刷工位(600)均包括第三升降平臺(tái)(10)、配套的第一水平滑軌(20 )與水平滑塊(30 )、第二水平電機(jī)(40 )、配套的第一豎直滑軌(50 )與第一豎直滑塊(60)、第一豎直電機(jī)(70)、印刷機(jī)構(gòu)(80)、吹氣機(jī)構(gòu),所述第二水平電機(jī)(40)、第一水平滑軌(20)設(shè)置在機(jī)架(1000)上，所述第二水平電機(jī)(40)與水平滑塊(30)連接，所述第一豎直電機(jī)(70 )、第一豎直滑軌(50 )設(shè)置在水平滑塊(30 )上，所述第一豎直電機(jī)(70 )與第一豎直滑塊(60)的頂部連接，所述第一豎直滑塊(60)的底部分別與印刷機(jī)構(gòu)(80)、吹氣機(jī)構(gòu)連接，所述第一豎直滑塊(60)通過(guò)第二水平電機(jī)(40)與第一豎直電機(jī)(70)的控制能移至第三升降平臺(tái)(10)的上方，所述第三升降平臺(tái)(10)與第二升降平臺(tái)(210)齊平，所述五組手臂單元(910)所處的平面的高度低于印刷機(jī)構(gòu)(80)，所述第三升降平臺(tái)(10)的下方設(shè)置有第三升降電機(jī)，所述塞孔印刷工位(300)中的印刷機(jī)構(gòu)(80)為塞孔印刷機(jī)構(gòu)，所述A面印刷工位(400)中的印刷機(jī)構(gòu)(80)為A面印刷機(jī)構(gòu)，所述B面印刷工位(600)中的印刷機(jī)構(gòu)為B面印刷機(jī)構(gòu)，所述第二水平電機(jī)(40)、第一豎直電機(jī)(70)、第三升降電機(jī)分別與PLC聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:所述180°翻轉(zhuǎn)工位(500)包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)接手臂(520)、第四升降電機(jī)(510)、能控制一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂(520 )相向和相背運(yùn)動(dòng)的第二分電機(jī)(530 )，所述第四升降電機(jī)(510 )設(shè)置在機(jī)架(1000 )上，第四升降電機(jī)(510)的底部具有輸出軸,所述第二分電機(jī)(530)設(shè)置在輸出軸的端部，所述第二分電機(jī)(530)上設(shè)置有兩根與地面平行的第三絲桿，每個(gè)轉(zhuǎn)接手臂(520)設(shè)置在第三絲桿的端部且與第三絲桿垂直，所述一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂(520)位于兩個(gè)氣動(dòng)手指(912)的上方，PCB能夾設(shè)在相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)轉(zhuǎn)接手臂(520)之間，所述一對(duì)轉(zhuǎn)接手臂(520)相向和相背的運(yùn)動(dòng)方向與兩個(gè)抓取手臂(911)相向和相背的運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述第四升降電機(jī)(510)、第二分電機(jī)(530)分別與PLC聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:所述90°翻轉(zhuǎn)工位(700)包括第二水平滑軌(710)、第三水平電機(jī)(720)、第二豎直滑軌(760)、第二豎直滑塊(770)、第二豎直電機(jī)(780)、第三分電機(jī)(750)、所述第二水平滑軌(710)、第三水平電機(jī)(720)橫向設(shè)置在機(jī)架(1000 )上，所述第三水平電機(jī)(720 )與第二豎直滑軌(760 )連接，所述第二豎直滑軌(760 )豎直設(shè)置在第二水平滑軌(710 )上，所述第二豎直滑軌(760 )能沿第二水平滑軌(710 )水平滑動(dòng)，所述第二豎直滑塊(770 )豎直設(shè)置在第二豎直滑軌(760 )上，所述第二豎直滑塊(770)能沿第二豎直滑軌(760)上下滑動(dòng)，所述第二豎直電機(jī)(780)設(shè)置在第二豎直滑軌(760 )上，所述第二豎直電機(jī)(780 )與第二豎直滑塊(770 )連接，所述第三分電機(jī)(750)設(shè)置在第二豎直滑塊(770)的底部，第三分電機(jī)(750)的相對(duì)兩側(cè)均具有水平設(shè)置的第四絲桿(751)，所述兩根第四絲桿(751)的中心軸重合，且所述兩根第四絲桿(751)均與每組抓取手臂單元(910)中的兩個(gè)抓取手臂(911)的運(yùn)動(dòng)方向垂直，每個(gè)第四絲桿(751)的端部均設(shè)置有90°翻轉(zhuǎn)氣缸(730)`，每個(gè)90°翻轉(zhuǎn)氣缸(730)上均設(shè)置有翻轉(zhuǎn)絲桿(731)，所述第四絲桿(751)與翻轉(zhuǎn)絲桿(731)垂直，每個(gè)翻轉(zhuǎn)絲桿(731)的端部均設(shè)置有第二抓取爪(740)，所述兩個(gè)第二抓取爪(740)相對(duì)設(shè)置，所述相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第二抓取爪(740)相對(duì)的一面均設(shè)置有與PCB厚度匹配的第二間隙，所述PCB的相對(duì)兩側(cè)能嵌入第二間隙內(nèi)，所述五組手臂單元(910)所處的平面的高度低于兩個(gè)第二抓取爪(740)，所述第三水平電機(jī)(720)、第二豎直電機(jī)(780)、第三分電機(jī)(750)、90°翻轉(zhuǎn)氣缸(730)分別與PLC聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:所述插板輸送工位(800)包括輸送架(810)、傳送皮帶，傳送皮帶設(shè)置在輸送架(810)上，所述輸送架(810)的延伸方向與機(jī)架(1000)垂直，所述傳送皮帶上設(shè)置有電路板插板架(820)，所述電路板插板架(820)內(nèi)橫向設(shè)置有至少兩個(gè)收料框架(821)，所述電路板插板架(820)的兩側(cè)均橫向設(shè)置有至少兩根軸承棒(823)，每根軸承棒(823)上均套設(shè)有數(shù)量與收料框架(821)—致且一一對(duì)應(yīng)的線性軸承(824)，每根軸承棒(823)上的每個(gè)線性軸承(824)均與與其對(duì)應(yīng)的收料框架(821)固定連接，所述至少兩個(gè)收料框架(821)通過(guò)線性軸承(824)滑動(dòng)套設(shè)在軸承棒(823 )上，每個(gè)所述線性軸承(824 )上還設(shè)置有快速夾頭(825 )，所述收料框架(821)的頂部具有進(jìn)框口(822)，所述進(jìn)框口(822)呈喇叭狀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:每個(gè)第一抓取爪(141)上均設(shè)置有第一頂針氣缸(146)以及至少一個(gè)第一定位針(145)，所述第一定位針(145)的運(yùn)動(dòng)方向與第一間隙(144)的延伸方向垂直，每個(gè)所述第一定位針(145)與第一頂針氣缸(146)連接，所述嵌入第一間隙(144)內(nèi)的PCB的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有與至少一個(gè)第一定位針(145)數(shù)量一致且形狀匹配的第一定位孔，所述第一定位針(145)通過(guò)第一頂針氣缸(146)的驅(qū)動(dòng)能插入所述第一定位孔內(nèi)，所述第一頂針氣缸(146)與PLC聯(lián)接； 每個(gè)第二抓取爪(740)上均設(shè)置有第二頂針氣缸以及至少一個(gè)第二定位針，所述第二定位針的運(yùn)動(dòng)方向與第二間隙的延伸方向垂直，每個(gè)所述第二定位針與第二頂針氣缸連接，所述嵌入第二間隙內(nèi)的PCB的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)置有與至少一個(gè)第二定位針數(shù)量一致且形狀匹配的第二定位孔，所述第二定位針通過(guò)第二頂針氣缸的驅(qū)動(dòng)能插入所述第二定位孔內(nèi)，所述第二頂針氣缸與PLC聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:所述第一升降平臺(tái)(110)的相對(duì)兩端、第二升降平臺(tái)(210)的相對(duì)兩端、第三升降平臺(tái)(10)的相對(duì)兩端均設(shè)置有開孔(1100)，每個(gè)開孔(1100)內(nèi)設(shè)置有至少有一個(gè)用于定位PCB的第一定位銷(1110)，所述每個(gè)開孔(1100)內(nèi)的至少有一個(gè)第一定位銷(1110)豎直設(shè)置且穿過(guò)開孔(1100)，所述開孔(1100)內(nèi)還設(shè)置有與至少有一個(gè)第一定位銷(1110)平行的頂針(1120)，所述頂針(1120)的下方設(shè)置有頂料氣缸(1121)，所述頂料氣缸(1121)與PLC聯(lián)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:所述每個(gè)開孔(1100)內(nèi)設(shè)置有壓平機(jī)構(gòu)(1130)，所述壓平機(jī)構(gòu)(1130)包括齒輪(1131)、齒條(1132)、壓平板(1133)、轉(zhuǎn)軸(1134)，所述齒`輪(1131)與齒條(1132)嚙合，所述壓平板(1133)固定設(shè)置在齒輪(1131) —側(cè)上，所述齒輪(1131)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(1134)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在開孔(1100)內(nèi)，所述齒條(1132)的一端連接有第二驅(qū)動(dòng)源，第二驅(qū)動(dòng)源與PLC聯(lián)接，所述壓平板(1133)能繞轉(zhuǎn)軸(1134)轉(zhuǎn)動(dòng)并壓在第一定位銷(1110)上的PCB的上端面，所述壓在PCB上的壓平板(1133)的端面呈階梯狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:所述塞孔印刷機(jī)構(gòu)(300)、A面印刷機(jī)構(gòu)(400)以及B面印刷機(jī)構(gòu)(600)均包括刮板印刷機(jī)構(gòu)(1200)，所述刮板印刷機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)板(1210)、網(wǎng)框固定架(1220)、夾具(1230)、遙控器(1240)、顯示器(1260)，所述網(wǎng)板(1210)通過(guò)夾具(1230)設(shè)置在網(wǎng)框固定架(1220)的內(nèi)框內(nèi)，所述網(wǎng)框固定架(1220)呈長(zhǎng)方形，所述網(wǎng)框固定架(1220)的外框的任意相鄰兩邊均設(shè)置有至少一個(gè)移位裝置(1250)，每個(gè)移位裝置(1250)包括步進(jìn)電機(jī)(1251)、拉簧(1252)、螺母(1253)、螺桿(1254 )，所述步進(jìn)電機(jī)(1251)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1000 )上，所述步進(jìn)電機(jī)(1251)具有轉(zhuǎn)軸(1255)，所述轉(zhuǎn)軸(1255)與螺桿(1254)的一端連接，所述螺母(1253)設(shè)置在螺桿(1254)的另一端，所述螺母(1253)與網(wǎng)框固定架(1220)通過(guò)拉簧(1252)連接，所述步進(jìn)電機(jī)(1251)的頭部設(shè)置有數(shù)據(jù)傳感器(1256)，所述數(shù)據(jù)傳感器(1256)與網(wǎng)框固定架(1220)之間設(shè)置有拉尺，所述步進(jìn)電機(jī)(1251)、數(shù)據(jù)傳感器(1256)分別與PLC聯(lián)接，PLC設(shè)置有與遙控器匹配的信號(hào)發(fā)射器，所述遙控器與PLC聯(lián)接，所述PLC與顯示器(1260)聯(lián)接，所述顯示器(1260)能監(jiān)視網(wǎng)框固定架(1220)移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:還包括第一警報(bào)器，所述第一升降平臺(tái)(110)、第二升降平臺(tái)(210)以及塞孔印刷工位(300)、A面印刷工位(400)、B面印刷工位(600)中的第三升降平臺(tái)(10)上均設(shè)置有用以感應(yīng)PCB數(shù)量的第一傳感器，所述第一傳感器、第一警報(bào)器分別與PLC聯(lián)接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB印刷一體機(jī)，其特征在于:還包括第二警報(bào)器，每組抓取手臂單元(910)中的兩個(gè)氣動(dòng)手指(912)相對(duì)的端面均設(shè)置有至少一個(gè)相互對(duì)應(yīng)的第二定位銷(913)，每組抓取手臂單元(910)中的任意一個(gè)氣動(dòng)手指(912)上設(shè)置有用以感應(yīng)氣動(dòng)手指(912)是否夾緊PCB的第二傳感器，所述第二傳感器、第二警報(bào)器分別與PLC聯(lián)接。`
【文檔編號(hào)】B41F15/14GK103862838SQ201410054171
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月17日
【發(fā)明者】周宗根 申請(qǐng)人:昆山雙特科技有限公司