用于可變重復(fù)印刷機的配準(zhǔn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供用于對可變格式印刷機中的多個印刷單元進行相位調(diào)整的方法，其包括：對于多個印刷單元(P1至Pn)中的每一個，確定當(dāng)安裝在印刷單元的印版滾筒上的印版的版邊界位于印刷單元的印版滾筒和橡皮布滾筒之間的壓印線時驅(qū)動印刷單元的橡皮布滾筒的電機上的電機軸的角位置(MBPosx)，并且對于印刷單元P2至Pn中的每一個，相對于MBPos1對MBPosx進行相位調(diào)整，使得當(dāng)邊界E1到達印刷單元Px的橡皮布滾筒和壓印滾筒之間的壓印線時，在所述卷筒紙上印刷邊界Ex。相位調(diào)整步驟包括根據(jù)標(biāo)稱重復(fù)長度、卷筒紙的承印物模量、卷筒紙張力、印刷單元Px和印刷單元P1之間的距離來計算Px和P1之間的拉伸圖像數(shù)量；并基于該計算步驟，計算當(dāng)驅(qū)動印刷單元P1的橡皮布滾筒的電機的電機軸為MBPos1時，驅(qū)動印刷單元Px的橡皮布滾筒的電機的電機軸的相位調(diào)整后的角位置PMBPosx；以及旋轉(zhuǎn)橡皮布滾筒以反映這些相對位置。
【專利說明】用于可變重復(fù)印刷機的配準(zhǔn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種用于設(shè)置在可變重復(fù)印刷機中的單元間配準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]可變裁切印刷機或可變格式印刷機是本領(lǐng)域已知的，并且可容納具有不同圓周的印版(或版式)滾筒和具有不同圓周的相關(guān)聯(lián)的橡皮布滾筒(blanket cylinder)?？勺兏袷交蚩勺儾们杏∷C的示例可在例如美國專利US5813336中找到，在此通過參考將該美國專利并入本文。
[0003]常規(guī)的單一(固定)格式印刷機中單元間定相是一個相對簡單的過程。將印刷單元手動旋轉(zhuǎn)到將實現(xiàn)印刷產(chǎn)品上所有印版間隙的對齊的預(yù)定位置。之后這些位置被機械地或電子地固定，使得能夠總是確保對齊。一旦定相完成，可利用常規(guī)光學(xué)顏色配準(zhǔn)系統(tǒng)來維持全色配準(zhǔn)，該常規(guī)光學(xué)顏色配準(zhǔn)系統(tǒng)檢測卷筒紙或其他承印物(substrate)上的配準(zhǔn)標(biāo)記。由于這種印刷機的格式是固定的，因此可在印刷機最初服役時簡單地執(zhí)行一次定相過程。
[0004]可變格式印刷機提出了必須對印刷機規(guī)定重復(fù)范圍內(nèi)存在的可能無限數(shù)量的格式進行定相的挑戰(zhàn)。許多可變格式印刷機制造商要求在開始新工作時手動完成定相。這不僅耗費時間還可浪費大量昂貴承印物，因為操作員必須在卷筒紙上印刷圖像，觀測失配，旋轉(zhuǎn)滾筒到新位置，并且重復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，提供一種用于在卷筒紙上打印的可變格式印刷機，該印刷機包括第一印刷單兀，該第一印刷單兀包括第一印版滾筒、第一橡皮布滾筒和第一壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第一橡皮布滾筒的第一電機軸的第一電機和用于檢測第一電機軸的位置的第一位置傳感器，所述第一印版滾筒和第一橡皮布滾筒形成第一壓印線(nip);第一印刷單元下游的第二印刷單元，所述第二印刷單元包括第二印版滾筒、第二橡皮布滾筒和第二壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第二橡皮布滾筒的第二電機軸的第二電機，以及用于檢測第二電機軸的位置的第二位置傳感器，所述第二印版滾筒和第二橡皮布滾筒形成第二壓印線；以及第二印刷單元下游的第三印刷單元，所述第三印刷單元包括第三印版滾筒、第三橡皮布滾筒和第三壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第三橡皮布滾筒的第三電機軸的第三電機，以及用于檢測第三電機軸位置的第三位置傳感器，所述第三印版滾筒和第三橡皮布滾筒形成第三壓印線。
[0006]所述可變格式印刷機進一步包括控制器，該控制器與第一、第二和第三電機及第一、第二和第三位置傳感器相耦合，所述控制器包括存儲器，該存儲器上存儲有足夠的信息用來確定當(dāng)印刷版邊界在所述第一壓印線時第一電機軸的第一角位置、當(dāng)印刷版邊界在所述第二壓印線時第二電機軸的第二角位置、以及當(dāng)印刷版邊界在所述第三壓印線時第三電機軸的第三角位置。所述控制器控制電機，以根據(jù)與印刷單元的當(dāng)前格式的標(biāo)稱重復(fù)長度、卷筒紙的卷筒紙張力、卷筒紙的承印物模量、第一壓印線和第二壓印線的距離、第一壓印線和第三壓印線的距離，來調(diào)整第二和第三印刷單元的電機相對于第一印刷單元的電機的相位。
[0007]根據(jù)這一實施例的其它另外方面，所述控制器通過計算第一壓印線和第二壓印線之間的第一拉伸圖像數(shù)量以及第一壓印線和第三壓印線之間的第二拉伸圖像數(shù)量，并基于第一和第二拉伸圖像數(shù)量，計算當(dāng)?shù)谝浑姍C軸位于第一角位置時第二電機軸的相位調(diào)整后的角位置，以及當(dāng)?shù)谝浑姍C軸位于第一角位置時第三電機軸的相位調(diào)整后的角位置，來控制電機調(diào)整第二和第三印刷單元電機相對第一印刷單元電機的相位。
[0008]根據(jù)這一實施例的另一方面，所述控制器計算拉伸后重復(fù)長度Rstatc;ted=R[l+(Tw /Ew)]，其中R是標(biāo)稱重復(fù)長度，Tw是卷筒紙張力，Ew是承印物模量，并且其中第一壓印線和第二壓印線之間的拉伸圖像數(shù)量是U" / Rstatcted，其中U"是第一壓印線和第二壓印線之間的距離，并且其中第一壓印線和第三壓印線之間的拉伸圖像數(shù)量是Ui_3 / RstotctedAmu1I是第一壓印線和第三壓印線之間的距離。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，提供了一種對可變格式印刷機內(nèi)的多個印刷單元(Pl到Pn)進行相位調(diào)整的方法，其中每個印刷單元包括由至少一個電機驅(qū)動的印版滾筒、橡皮布滾筒和壓印滾筒。
[0010]所述方法包括針對印刷單元Pl至Pn中的每一個，確定當(dāng)安裝在所述印刷單元所述印版滾筒上的印版的版邊界位于所述印刷單元的所述印版滾筒和橡皮布滾筒之間的壓印線中時驅(qū)動所述印刷單元的所述橡皮布滾筒的電機的電機軸的角位置(MBPosx)。就這一點而言，MBPos1是用于在順序穿過多個印刷單元的卷筒紙上印刷的多個印刷單元中的第一印刷單元(Pl)的電機軸的角位置，并及MBPosn是用于在順序穿過多個印刷單元的卷筒紙上印刷的多個印刷單元中的最后印刷單元(Pn)的電機軸的角位置。另外，MBPosx與印刷單元Px在卷筒紙上印刷的連續(xù)圖像間的邊界(Ex)相對應(yīng)。優(yōu)選的，將位置編碼器與每個電機軸相關(guān)聯(lián)，并且該確定步驟進一步包括當(dāng)其相關(guān)聯(lián)的電機軸位于位置MBPosx時重置每一編碼器到零計數(shù)。
[0011]所述方法進一步包括針對印刷單元P2至Pn中的每一個,相對MBPos1來相位調(diào)整MBPosx,以使得當(dāng)邊界E1到達印刷單元Px的所述橡皮布滾筒和壓印滾筒之間的壓印線時，邊界Ex被打印在卷筒紙上。這一相位調(diào)整步驟包括根據(jù)標(biāo)稱重復(fù)長度、卷筒紙的承印物模量、卷筒紙張力、以及印刷單元Px的橡皮布滾筒和壓印滾筒之間的壓印線與印刷單元Pl的橡皮布滾筒和壓印滾筒之間的壓印線之間的距離，來計算Px和Pl之間的拉伸圖像數(shù)量；并基于該計算步驟，計算在驅(qū)動印刷單元Pl的橡皮布滾筒的電機的電機軸為MBPos1時驅(qū)動印刷單元Px的橡皮布滾筒的電機的電機軸的相位調(diào)整后的角位置PMBPosx。所述方法進一步包括對驅(qū)動印刷單元Pl至Pn的橡皮布滾筒的電機的電機軸進行旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)驅(qū)動印刷單元Pl的橡皮布滾筒的電機的電機軸位于位置MBPos1時，驅(qū)動印刷單元Px的橡皮布滾筒的電機的電機軸位于位置PMBPosx，其中x=2-n。
[0012]根據(jù)這一實施例的其它方面，根據(jù)標(biāo)稱重復(fù)長度、卷筒紙的承印物模量、卷筒紙張力、以及印刷單元Px的橡皮布滾筒和壓印滾筒之間的壓印線與印刷單元Pl的橡皮布滾筒和壓印滾筒之間的壓印線之間的距離來計算Px和Pl之間的拉伸圖像數(shù)量的步驟進一步包括計算拉伸重復(fù)長度Rstwd=R[l+(Tw / Ew)]，其中R是標(biāo)稱重復(fù)長度，Tw是卷筒紙張力，及Ew是承印物模量，并且其中Px和Pl之間的拉伸圖像數(shù)量=U1VRstetahed, Uh是印刷單元Px的橡皮布滾筒和壓印滾筒之間的壓印線與印刷單元Pl的橡皮布滾筒和壓印滾筒之間的壓印線之間的距離。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第三實施例，提供一種用于在卷筒紙上打印的可變格式印刷機，該可變格式印刷機包括第一印刷單元，該第一印刷單元包括第一印版滾筒、第一橡皮布滾筒和第一壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第一橡皮布滾筒的第一電機軸的第一電機，以及用于檢測第一電機軸的位置的第一位置傳感器，所述第一印版滾筒和第一橡皮布滾筒形成第一壓印線；第一印刷單元下游的第二印刷單元，所述第二印刷單元包括第二印版滾筒、第二橡皮布滾筒和第二壓印滾筒、具有一個用于至少旋轉(zhuǎn)所述第二橡皮布滾筒的第二電機軸的第二電機，以及用于檢測第二電機軸的位置的第二位置傳感器，所述第二印版滾筒和第二橡皮布滾筒形成第二壓印線；以及第二印刷單元下游的第三印刷單元，所述第三印刷單元包括第三印版滾筒、第三橡皮布滾筒和第三壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第三橡皮布滾筒的第三電機軸的第三電機，以及用于檢測第三電機軸的位置的第三位置傳感器，所述第三印版滾筒和第三橡皮布滾筒形成第三壓印線。
[0014]所述可變格式印刷機進一步包括控制器，該控制器與第一、第二和第三電機及第一、第二和第三位置傳感器相耦合，所述控制器包括存儲器，該存儲器上存儲有足夠的信息用來確定當(dāng)印刷版邊界在第一壓印線時第一電機軸的第一角位置、當(dāng)印刷版邊界在第二壓印線時第二電機軸的第二角位置以及當(dāng)印刷版邊界在第三壓印線時第三電機軸的第三角位置。所述控制器根據(jù)承印物的拉伸重復(fù)長度、第一壓印線和第二壓印線之間的距離以及第一壓印線和第三壓印線之間的距離來控制電機調(diào)整第二和第三電機相對于第一電機的相位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]將關(guān)于以下附圖進一步描述本發(fā)明，其中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的可變格式印刷機。
[0017]圖2示出了圖1的印刷機的第二印刷單元的詳細視圖。
【具體實施方式】
[0018]根據(jù)在此描述的本發(fā)明的實施例，為可變格式印刷機提供自動相位調(diào)整系統(tǒng)。
[0019]盡管如前所述存在自動配準(zhǔn)系統(tǒng)，但它們通常僅有效用于校正小的配準(zhǔn)誤差，例如，圖像在彼此的±.125"內(nèi)的情況。在這些系統(tǒng)中，通過利用光學(xué)傳感器監(jiān)測印刷承印物上的印刷圖像或印刷對象及調(diào)整每一印刷單元內(nèi)的印版滾筒和橡皮布滾筒的位置直到配準(zhǔn)完成，來維持配準(zhǔn)。這種光學(xué)自動配準(zhǔn)系統(tǒng)不適用于重復(fù)變化與先前大為不同的可變格式印刷機，配準(zhǔn)會偏離多個英寸。
[0020]因此，對于可變格式印刷機，每次格式變化超過光學(xué)自動配準(zhǔn)系統(tǒng)的容限時，操作員將在承印物上印刷圖像，停止印刷機，根據(jù)印刷圖像上觀察到的錯誤配準(zhǔn)改變每個印刷單元內(nèi)的橡皮布滾筒和印版滾筒的相位，并且重復(fù)直到配準(zhǔn)在自動配準(zhǔn)系統(tǒng)的容限內(nèi)。這不僅耗費時間，還常常浪費昂貴的承印物。
[0021]因此，當(dāng)在可變格式印刷機中做出重復(fù)尺寸變化時，需要通過流程正確地確定單元間的定相。根據(jù)本文描述的本發(fā)明的實施例，提供一流程，該流程確定每一單元的所需印刷滾筒位置以實現(xiàn)配準(zhǔn)。這可自動實現(xiàn)，且不需在承印物上印刷。這提供了幾乎瞬間配準(zhǔn)而沒有任何浪費的承印物。
[0022]優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明實施例所述的配準(zhǔn)方法與常規(guī)自動配準(zhǔn)系統(tǒng)聯(lián)合使用，使得一旦定相在自動配準(zhǔn)控制系統(tǒng)的必需范圍內(nèi)(例如，在±.125")，則常規(guī)自動配準(zhǔn)控制系統(tǒng)完成配準(zhǔn)過程。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實施例所述的配準(zhǔn)方法，橡皮布滾筒和印版滾筒驅(qū)動電機首先“歸零”到預(yù)定的滾筒定向，以計算適當(dāng)?shù)膯卧g定相。完成歸零，以使得印版邊界的位置將與印刷機的每一印刷單元的相同電機計數(shù)值相對應(yīng)。在印版滾筒的間隙在每一格式下都在相同的角位置(例如，通過配準(zhǔn)銷的使用)的印刷機中，這可在印刷機安裝期間完成。在任何情況下，這也可在任何時候執(zhí)行，例如使用量規(guī)或通過在視覺上將印版滾筒間隙與電機的已知位置對準(zhǔn)，并將該位置設(shè)置為零點位置。在任何情況下，對于系統(tǒng)來說重要的是在印版邊界和在每一印刷單元中用于印版和橡皮布滾筒的電機的位置之間具有固定的已知關(guān)系用于在配準(zhǔn)方法中使用。
[0024]以下輸入量用于正確地確定每一單元適當(dāng)?shù)碾姍C位置:(i)期望的重復(fù)尺寸，
(ii)承印物模量，(iii)卷筒紙張力，及(iv)每一單元間的跨越長度。根據(jù)這些輸入量，可算出拉伸重復(fù)長度。利用這一信息，可算出單元之間的拉伸圖像數(shù)量。一旦拉伸圖像的數(shù)量被確定，橡皮布滾筒的從與壓印滾筒的壓印線到圖像末端的角度便可算出。
[0025]印刷機的所有下游印刷單元被定相到第一單元。因此，對于電機計數(shù)定相，第一單元將被設(shè)置到O。對于剩余單元，根據(jù)先前已算出的已知橡皮布滾筒位置可算出電機計數(shù)位置。
[0026]盡管上述過程包括對橡皮布滾筒電機和印版滾筒電機進行歸零，但是即使橡皮布電機的歸零沒有完成，單元間定相仍然可以被算出。然而，如果是那樣的話就有必要知道對應(yīng)一次重復(fù)的完美配準(zhǔn)的電機的位置。換言之，一旦針對一種格式已完成配準(zhǔn)，電機位置之間的關(guān)系以及計算與上面相同，除了已知重復(fù)和新重復(fù)之間的橡皮布滾筒位置之間的區(qū)別被確定。
[0027]圖1示意性示出了可變格式印刷機100，其包括第一印刷單元10、第二印刷單元20和第三印刷單元30。每一印刷單元包括印版滾筒12、橡皮布滾筒14和壓印滾筒16?？赏ㄟ^將印版滾筒和橡皮布滾筒改變到不同尺寸直徑(和圓周)的印版滾筒和橡皮布滾筒來改變印刷機的裁切尺寸(cut-off)和格式。每一印刷單元可在承印物或卷筒紙18上印刷不同顏色。
[0028]最初，我們注意到在每一印刷單元中，為了相位調(diào)整的目的，印版滾筒和橡皮布滾筒12、14被一起旋轉(zhuǎn)，并可能被共同的電機或電子同步的獨立電機所驅(qū)動。如果印刷機被構(gòu)造為無軸印刷機，這些電機在印刷操作期間可以同樣驅(qū)動印版滾筒和橡皮布滾筒。可替代地，如果印刷機是主軸(line shaft)驅(qū)動的印刷機，則電機可只用于相位調(diào)整，和/或其他排版調(diào)整(make-ready)過程。
[0029]為了給印刷機100提供配準(zhǔn)，確定印版滾筒和橡皮布滾筒12、14的初始位置，并將初始位置設(shè)置為所述電機的零位置。如上所述，這可在安裝期間或任何之后的時間被確定，并且也可通過使用量規(guī)、光學(xué)傳感器、或甚至通過視覺對齊被確定。[0030]被用作對配準(zhǔn)方法的輸入的附加信息是:⑴期望的重復(fù)尺寸，(ii)承印物模量，
(iii)卷筒紙張力，和(iv)每個單元間的跨越長度。期望的標(biāo)稱重復(fù)尺寸R是印版滾筒上的印版的周長。這通常叫做所述印刷機的“裁切尺寸”或“格式”。在下面討論的示例中，我們將使用24英寸的重復(fù)尺寸或裁切尺寸。承印物模量Ew是所使用的承印物的特性，并且用Ibf / in表達。在我們的例子中，Ew=2181bf / in。此處使用的承印物模量被定義成承印物的彈性模量乘以承印物的厚度。卷筒紙張力Tw(用Ibf / in表達)是印刷機的被監(jiān)測參數(shù)。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認識到的，在卷筒紙供給印刷機中，監(jiān)測卷筒紙中的張力是常規(guī)的。這一監(jiān)測數(shù)值或設(shè)定點(或期望)值被使用。在這一示例中，我們將使用Tw=1.311bf / in的設(shè)定點值?？缭介L度(U)是一個印刷單元的壓印線與下一相鄰印刷單元的壓印線之間的距離。在我們的示例中，八個印刷單元以64.518英寸均勻間隔開。
[0031]采用這一信息，拉伸重復(fù)長度Rstatcted被算出。如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認識到的，由于卷筒紙的承印物模量和卷筒紙張力，穿過卷筒紙印刷機的印刷圖像的實際長度將比標(biāo)稱重復(fù)尺寸大。如本文使用的，術(shù)語“拉伸重復(fù)長度”表示在張力下穿過卷筒紙印刷機的印刷承印物的重復(fù)長度。在這點上，拉伸重復(fù)長度可被計算為Rstotc;hed=R[l+(Tw / Ew)],其在我們的示例中R—=24.1442英寸。
[0032]針對在我們的示例中的八個印刷單元，使用拉伸重復(fù)長度，確定了位于第一印刷單元和印刷單元X之間的圖像的數(shù)量:
【權(quán)利要求】
1.一種用于在卷筒紙上印刷的可變格式印刷機，包括 第一印刷單元，所述第一印刷單元包括第一印版滾筒、第一橡皮布滾筒和第一壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第一橡皮布滾筒的第一電機軸的第一電機、以及用于檢測所述第一電機軸的位置的第一位置傳感器，所述第一印版滾筒和所述第一橡皮布滾筒形成第一壓印線； 所述第一印刷單元下游的第二印刷單元，所述第二印刷單元包括第二印版滾筒、第二橡皮布滾筒和第二壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第二橡皮布滾筒的第二電機軸的第二電機、以及用于檢測所述第二電機軸的位置的第二位置傳感器，所述第二印版滾筒和所述第二橡皮布滾筒形成第二壓印線； 所述第二印刷單元下游的第三印刷單元，所述第三印刷單元包括第三印版滾筒、第三橡皮布滾筒和第三壓印滾筒、具有用于旋轉(zhuǎn)至少所述第三橡皮布滾筒的第三電機軸的第三電機、以及用于檢測所述第三電機軸的位置的第三位置傳感器，所述第三印版滾筒和所述第三橡皮布滾筒形成第三壓印線； 與所述第一、第二和第三電機及所述第一、第二和第三位置傳感器耦合的控制器，所述控制器包括存儲器，所述存儲器上存儲有足夠的信息用來確定當(dāng)印刷版邊界在所述第一壓印線時所述第一電機軸的第一角位置、當(dāng)印刷版邊界在所述第二壓印線時所述第二電機軸的第二角位置、以及當(dāng)印刷版邊界在所述第三壓印線時所述第三電機軸的第三角位置，所述控制器根據(jù)所述印刷單元的當(dāng)前格式的標(biāo)稱重復(fù)長度、所述卷筒紙的卷筒紙張力、所述卷筒紙的承印物模量、所述第一壓印線和所述第二壓印線之間的距離、以及所述第一壓印線和所述第三壓印線之間的距離，來控制所述電機調(diào)整所述第二電機和所述第三電機相對于所述第一電機的相位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機，其中，所述控制器通過以下方式來控制所述電機調(diào)整所述第二電機和所述第三電機相對于所述第一電機的相位:計算所述第一壓印線和所述第二壓印線之間的第一拉伸圖像數(shù)量以及所述第一壓印線和所述第三壓印線之間的第二拉伸圖像數(shù)量，并基于所述第一拉伸圖像數(shù)量和所述第二拉伸圖像數(shù)量，計算當(dāng)所述第一電機軸位于所述第一角位置時所述第二電機軸的相位調(diào)整后的角位置、以及當(dāng)所述第一電機軸位于所述第一角位置時所述第三電機軸的相位調(diào)整后的角位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷機，其中，所述控制器計算拉伸重復(fù)長度RStretched=R[l+(Tw / Ew)],其中R是所述標(biāo)稱重復(fù)長度，Tw是所述卷筒紙張力，以及Ew是所述承印物模量，并且其中，所述第一壓印線和所述第二壓印線之間的拉伸圖像數(shù)量是U" /Rstotc^d，其中U"是所述第一壓印線和所述第二壓印線之間的距離，并且其中，所述第一壓印線和所述第三壓印線之間的拉伸圖像數(shù)量是Ui_3 / Rstatcted，其中Ui_3是所述第一壓印線和所述第三壓印線之間的距離。
4.一種用于對可變格式印刷機中的多個印刷單元(Pl-Pn)進行相位調(diào)整的方法，每個印刷單元包括由至少一個電機驅(qū)動的印版滾筒、橡皮布滾筒和壓印滾筒，所述方法包括: 對于所述印刷單元Pl-Pn中的每一個，確定當(dāng)安裝在所述印刷單元的所述印版滾筒上的印版的印版邊界位于形成在所述印刷單元的所述印版滾筒和所述橡皮布滾筒之間的壓印線時驅(qū)動所述印刷單元的所述橡皮布滾筒的所述電機的電機軸的角位置(MBP0Sx)，其中，MBPos1是用于在順序穿過所述多個印刷單元的卷筒紙上印刷的所述多個印刷單元中的第一印刷單元(Pl)的所述電機軸的所述角位置，并且MBPosn是用于在順序穿過多個印刷單元的卷筒紙上印刷的所述多個印刷單元中的最后一個印刷單元(Pn)的所述電機軸的所述角位置，其中，MBPosx與由印刷單元Px印刷在所述卷筒紙上的連續(xù)圖像間的邊界(Ex)相對應(yīng)； 對于所述印刷單元P2_Pn中的每一個，相對于MBPos1對MBPosx進行相位調(diào)整，以使得當(dāng)邊界E1到達印刷單元Px的所述橡皮布滾筒和所述壓印滾筒之間的壓印線時，在所述卷筒紙上印刷邊界Ex，所述相位調(diào)整步驟包括: 根據(jù)標(biāo)稱重復(fù)長度、所述卷筒紙的承印物模量、卷筒紙張力、以及印刷單元Px的所述橡皮布滾筒和所述壓印滾筒之間的壓印線與印刷單元Pl的所述橡皮布滾筒和所述壓印滾筒之間的壓印線之間的距離，來計算Px和Pl之間的拉伸圖像數(shù)量； 基于所述計算步驟，計算當(dāng)驅(qū)動所述印刷單元Pl的所述橡皮布滾筒的所述電機的所述電機軸為MBPos1時驅(qū)動所述印刷單元Px的所述橡皮布滾筒的所述電機的所述電機軸的相位調(diào)整后的角位置PMBP0Sx ； 對驅(qū)動所述印刷單元Pl-Pn的所述橡皮布滾筒的所述電機的所述電機軸進行旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)驅(qū)動所述印刷單元Pl的所述橡皮布滾筒的所述電機的所述電機軸位于位置MBPos1時，驅(qū)動所述印刷單元Px的所述橡皮布滾筒的所述電機的所述電機軸位于位置？18?08；￡，其中 x=2_n。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，根據(jù)所述標(biāo)稱重復(fù)長度、所述卷筒紙的承印物模量、卷筒紙張力、以及印刷單元Px的所述橡皮布滾筒和所述壓印滾筒之間的壓印線與印刷單元Pl的所述橡皮布滾筒和所述壓印滾筒之間的壓印線之間的距離來計算Px和Pl之間的拉伸圖像數(shù)量的步驟，進一步包括計算拉伸重復(fù)長度Rstatc;ted=R[l+(Tw / Ew)]，其中R是所述標(biāo)稱重復(fù)長度，Tw是所述卷筒紙張力，以及Ew是所述承印物模量，并且其中，Px和Pl之間的所述拉伸圖像數(shù)量=U1V^Rstatcted,其中Uh是印刷單元Px的所述橡皮布滾筒和所述壓印滾筒之間的所述壓印線與印刷單元Pl的所述橡皮布滾筒和所述壓印滾筒之間的所述壓印線之間的距離，其中x=2-n。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，通過使用線規(guī)來執(zhí)行確定角位置MBPosx的所述步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，將位置編碼器與所述電機軸中的每一個相關(guān)聯(lián)，并且其中，所述確定步驟進一步包括當(dāng)其相關(guān)聯(lián)的電機軸位于MBPosx時，將每一編碼器重置為零計數(shù)，其中x=l_n。
8.一種用于在 卷筒紙上印刷的可變格式印刷機，包括 第一印刷單元，所述第一印刷單元包括第一印版滾筒、第一橡皮布滾筒和第一壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第一橡皮布滾筒的第一電機軸的第一電機、以及用于檢測所述第一電機軸的位置的第一位置傳感器，所述第一印版滾筒和所述第一橡皮布滾筒形成第一壓印線； 所述第一印刷單元下游的第二印刷單元，所述第二印刷單元包括第二印版滾筒、第二橡皮布滾筒和第二壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第二橡皮布滾筒的第二電機軸的第二電機、以及用于檢測所述第二電機軸的位置的第二位置傳感器，所述第二印版滾筒和第二橡皮布滾筒形成第二壓印線；所述第二印刷單元下游的第三印刷單元，所述第三印刷單元包括第三印版滾筒、第三橡皮布滾筒和第三壓印滾筒、具有用于至少旋轉(zhuǎn)所述第三橡皮布滾筒的第三電機軸的第三電機、以及用于檢測所述第三電機軸的位置的第三位置傳感器，所述第三印版滾筒和第三橡皮布滾筒形成第三壓印線； 與所述第一、第二和第三電機以及所述第一、第二和第三位置傳感器相耦合的控制器，所述控制器包括存儲器，所述存儲器上存儲有足夠的信息用來確定當(dāng)印刷版邊界在所述第一壓印線時所述第一電機軸的第一角位置、當(dāng)印刷版邊界在所述第二壓印線時所述第二電機軸的第二角位置、和當(dāng)印刷版邊界在所述第三壓印線時所述第三電機軸的第三角位置，所述控制器根據(jù)承印物的拉伸重復(fù)長度、所述第一壓印線和所述第二壓印線之間的距離以及所述第一壓印線和所述第三壓印線之間的距離，來控制所述電機調(diào)整所述第二電機和所述第三電機相對于所述第一電機的相位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷機，其中，所述承印物的所述拉伸重復(fù)長度由所述控制器根據(jù)所述印刷單元的當(dāng)前格式的標(biāo)稱重復(fù)長度、所述卷筒紙的卷筒紙張力和所述卷筒紙的承印物模量來計算。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的印刷機，其中，所述控制器通過以下方式來控制所述電機調(diào)整所述第二電機和所述第三電機相對于所述第一電機的相位:計算所述第一壓印線和所述第二壓印線之間的第一拉伸圖像數(shù)量以及所述第一壓印線和所述第三壓印線之間的第二拉伸圖像數(shù)量，并基于所述第一拉伸圖像數(shù)量和所述第二拉伸圖像數(shù)量，計算當(dāng)所述第一電機軸位于所述第一角位置時所述第二電機軸的相位調(diào)整后的角位置、以及當(dāng)所述第一電機軸位于所述第一角位置時所述第三電機軸的相位調(diào)整后的角位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的印刷機，其中，所述控制器計算拉伸重復(fù)長度 ]，其中R是所述標(biāo)稱重復(fù)長度，Tw是所述卷筒紙張力，Ew是所述承印物模量，并且其中，所述第一壓印線和所述第二壓印線之間的所述拉伸圖像數(shù)量是U" /Rstretched，其中U"是所述第一壓印線和所述第二壓印線之間的距離，并且其中，所述第一壓印線和所述第三壓印線之間的拉伸圖像數(shù)量是U1-3 / Rstatcted，其中U1-3是所述第一壓印線和所述第三壓印線之間的距離。
【文檔編號】B41F33/16GK103909724SQ201410067125
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月4日
【發(fā)明者】G·R·卡龍, B·J·金特爾 申請人:高斯國際美洲公司