一種自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，屬于激光打標(biāo)領(lǐng)域，其包括振動(dòng)盤、機(jī)座、鐳雕機(jī)構(gòu)和控制自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備工作的中央處理器；所述振動(dòng)盤設(shè)有輸送軌道；所述機(jī)座上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和可繞中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤；所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送軌道的下料處；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于取料機(jī)構(gòu)的下料處，該旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)放料架，所述鐳雕機(jī)構(gòu)置于旋轉(zhuǎn)盤的打標(biāo)處上方；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤的下料處。本發(fā)明通過振動(dòng)盤解決現(xiàn)有激光打標(biāo)設(shè)備無法將打標(biāo)品調(diào)整為正確狀態(tài)輸送的問題，從而實(shí)現(xiàn)了激光打標(biāo)設(shè)備的全自動(dòng)化打標(biāo)，大大提高了打標(biāo)效率和減少了人工成本的投入。
【專利說明】一種自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種打標(biāo)設(shè)備，特別涉及一種激光打標(biāo)設(shè)備。
[0003]【背景技術(shù)】
[0004]激光打標(biāo)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面上打上永久的標(biāo)記。打標(biāo)的效應(yīng)是通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖案、文字。激光打標(biāo)具有標(biāo)記速度快、連續(xù)工作穩(wěn)定性好、定位精度等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于電子、五金、航空器件、汽車零件、金屬標(biāo)牌等各種領(lǐng)域的圖形和文字的標(biāo)刻。
[0005]而現(xiàn)有的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備設(shè)有機(jī)座，機(jī)座上設(shè)有鐳雕機(jī)構(gòu)，由于打標(biāo)品均是雜亂擺放，運(yùn)輸設(shè)備無法將打標(biāo)品進(jìn)行正確排序擺放，所以只有靠操作人員將打標(biāo)品手動(dòng)放置鐳雕機(jī)構(gòu)下方進(jìn)行打標(biāo)，而且每臺(tái)設(shè)備均需要一個(gè)操作人員負(fù)責(zé)控制，整個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且人工放置打標(biāo)品也容易出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致打標(biāo)位置產(chǎn)生偏移，為此急需一種能夠解決上述問題的自動(dòng)上 下料激光打標(biāo)設(shè)備。 [0006]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，包括機(jī)座、鐳雕機(jī)構(gòu)和控制自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備工作的中央處理器，還包括用于運(yùn)送零件的振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤設(shè)有輸送軌道；所述機(jī)座上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和可繞中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤；所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送軌道的下料處；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于取料機(jī)構(gòu)的下料處，該旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)放料架，所述鐳雕機(jī)構(gòu)置于旋轉(zhuǎn)盤的打標(biāo)處上方；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤的下料處。
[0009]優(yōu)選的，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料導(dǎo)軌和可沿取料導(dǎo)軌移動(dòng)的取料臺(tái)；所述取料導(dǎo)軌沿輸送軌道下料處往旋轉(zhuǎn)盤上料處的方向布置；所述取料臺(tái)安裝在取料導(dǎo)軌上，該取料臺(tái)上設(shè)有可上下移動(dòng)的取料臂。
[0010]優(yōu)選的，所述取料臺(tái)和取料臂移動(dòng)行程的兩端分別設(shè)有取料臺(tái)傳感器和取料臂傳感器，該取料臺(tái)傳感器和取料臂傳感器產(chǎn)生行程信號(hào)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的行程信號(hào)控制取料臺(tái)和取料臂的工作狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選的，所述取料臺(tái)的側(cè)面設(shè)有取料臺(tái)限位槽，所述取料臂上設(shè)有取料臂限位塊，該取料臂限位塊延伸至取料臺(tái)限位槽內(nèi)；所述取料臂傳感器分別設(shè)于取料臺(tái)的上部和下部，該取料臂傳感器為可彈性伸縮的結(jié)構(gòu)，取料臂傳感器的端部用于與取料臂限位塊接觸。
[0012]優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料導(dǎo)軌、可沿下料導(dǎo)軌移動(dòng)的下料臺(tái)、下料斜坡和物料箱；所述下料導(dǎo)軌沿旋轉(zhuǎn)盤下料處往旋轉(zhuǎn)盤外的方向布置；所述下料臺(tái)安裝在下料導(dǎo)軌上，該下料臺(tái)上設(shè)有可上下移動(dòng)的下料臂；所述下料斜坡設(shè)于下料機(jī)構(gòu)的下料處；所述物料箱設(shè)于下料斜坡的下料處。
[0013]優(yōu)選的，所述下料臺(tái)和下料臂移動(dòng)行程的兩端分別設(shè)有下料臺(tái)傳感器和下料臂傳感器，該下料臺(tái)傳感器和下料臂傳感器產(chǎn)生行程信號(hào)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的行程信號(hào)控制下料臺(tái)和下料臂的工作狀態(tài)。
[0014]優(yōu)選的，所述下料臺(tái)的側(cè)面設(shè)有下料臺(tái)限位槽，所述下料臂上設(shè)有下料臂限位塊，該下料臂限位塊延伸至下料臺(tái)限位槽內(nèi)；所述下料臂傳感器分別設(shè)于下料臺(tái)的上部和下部，該下料臂傳感器為可彈性伸縮的結(jié)構(gòu)，下料臂傳感器的端部用于與下料臂限位塊接觸。
[0015]優(yōu)選的，所述取料導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料臺(tái)移動(dòng)的取料臺(tái)氣缸，該取料臺(tái)氣缸與取料臺(tái)聯(lián)接；所述取料臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料臂升降的取料臂氣缸，該取料臂氣缸與取料臂聯(lián)接；所述下料導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下料臺(tái)移動(dòng)的下料臺(tái)氣缸，該下料臺(tái)氣缸與下料臺(tái)聯(lián)接；所述下料臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下料臂升降的下料臂氣缸，該下料臂氣缸與下料臂聯(lián)接。
[0016]優(yōu)選的，所述放料架分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤的上料處、下料處、待打標(biāo)處和打標(biāo)處。
[0017]優(yōu)選的，所述鐳雕機(jī)構(gòu)包括立柱和可在立柱上升降的激光發(fā)生器，該立柱設(shè)于機(jī)座上，該激光發(fā)生器置于旋轉(zhuǎn)盤的打標(biāo)處上方。
[0018]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于:
實(shí)現(xiàn)了激光打標(biāo)設(shè)備的全自動(dòng)打標(biāo)；因?yàn)檎駝?dòng)盤是一種能夠?qū)⒘慵{(diào)整為正確擺放狀態(tài)輸送的裝置，所以本發(fā)明將振動(dòng)盤應(yīng)用在激光打標(biāo)設(shè)備上，解決現(xiàn)有激光打標(biāo)設(shè)備無法對打標(biāo)品進(jìn)行運(yùn)輸?shù)膯栴}；更進(jìn)一步的，為了配合振動(dòng)盤的應(yīng)用，本發(fā)明增設(shè)了取料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)盤，該取料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了激光打標(biāo)設(shè)備上下料全自動(dòng)的效果，而旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)放料架，使得一個(gè)放料架上的打標(biāo)品進(jìn)行打標(biāo)時(shí)，其他放料架依然可以進(jìn)打標(biāo)品的上下料，大大提聞了激光打標(biāo)設(shè)備的打標(biāo)效率。由于打標(biāo)效率的提聞，一個(gè)操作人員便能同時(shí)操作多臺(tái)激光打標(biāo)設(shè)備，相對于現(xiàn)有技術(shù)一個(gè)操作人員只能操作一臺(tái)激光打標(biāo)設(shè)備，顯然大大降低了人工成本的投入。
[0019]其中，現(xiàn)有的振動(dòng)盤一般應(yīng)用于五金、塑膠、鐘表業(yè)等行業(yè)，從未在打標(biāo)行業(yè)投入應(yīng)用，而現(xiàn)有振動(dòng)盤料斗下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)零件，由于受到這種振動(dòng)而沿輸送軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入組裝或者加工位置。其工作目的是通過振動(dòng)將無序工件自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到下道工序。
[0020]另外，本發(fā)明的優(yōu)選方案中增設(shè)了取料臺(tái)限位槽、取料臂限位塊、下料臺(tái)限位槽和下料臂限位塊，從而限制了取料臂和下料臂的過度移動(dòng)，避免壓壞取料臂傳感器和下料臂傳感器。
[0021]
【專利附圖】

【附圖說明】[0022]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明取料機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記如下:
1、機(jī)座；
2、振動(dòng)盤；21、輸送軌道；
31、立柱；32、激光發(fā)生器；
41、取料導(dǎo)軌；42、取料臺(tái)；43、取料臂；44、第一取料臺(tái)傳感器；45、第二取料臺(tái)傳感器；46、取料臺(tái)限位槽；47、取料臂限位塊；48、第一取料臂傳感器；49、第二取料臂傳感器；410、取料臺(tái)氣缸；411、取料臂氣缸；
51、下料導(dǎo)軌；52、下料臺(tái)；53、下料斜坡；54、物料箱；55、下料臂；56、第一下料臺(tái)傳感器；57、第二下料臺(tái)傳感器；58、下料臺(tái)限位槽；59、下料臂限位塊；510、第一下料臂傳感器；511、第二下料臂傳感器；512、下料臺(tái)氣缸；513、下料臂氣缸；
6、旋轉(zhuǎn)盤；61、放料架。
[0024]
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]如圖1至4所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備包括機(jī)座1、振動(dòng)盤2、鐳雕機(jī)構(gòu)和控制自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備工作的中央處理器；所述振動(dòng)盤2設(shè)于機(jī)座I上，該振動(dòng)盤2設(shè)有輸送軌道21 ;所述機(jī)座I上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和可繞中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤6 ;所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送軌道21的下料處；所述旋轉(zhuǎn)盤6設(shè)于取料機(jī)構(gòu)的下料處，該旋轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有四個(gè)放料架61，所述鐳雕機(jī)構(gòu)置于旋轉(zhuǎn)盤6的打標(biāo)處上方；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤6的下料處。
[0027]所述鐳雕機(jī)構(gòu)包括立柱31和可在立柱31上升降的激光發(fā)生器32，該立柱31設(shè)于機(jī)座I上，該激光發(fā)生器32置于旋轉(zhuǎn)盤6的打標(biāo)處上方。
[0028]如圖3所示，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料導(dǎo)軌41和可沿取料導(dǎo)軌41移動(dòng)的取料臺(tái)42 ；所述取料導(dǎo)軌41沿輸送軌道21下料處往旋轉(zhuǎn)盤6上料處的方向布置；所述取料臺(tái)42安裝在取料導(dǎo)軌41上，該取料臺(tái)42上設(shè)有可上下移動(dòng)的取料臂43。
[0029]所述取料臺(tái)42移動(dòng)行程的兩端分別設(shè)有第一取料臺(tái)傳感器44和第二取料臺(tái)傳感器45，該第一取料臺(tái)傳感器44和第二取料臺(tái)傳感器45為可彈性伸縮的結(jié)構(gòu)，第一取料臺(tái)傳感器44和第二取料臺(tái)傳感器45分別設(shè)于取料導(dǎo)軌41的兩端，第一取料臺(tái)傳感器44和第二取料臺(tái)傳感器45的端部用于與取料臺(tái)42接觸；該第一取料臺(tái)傳感器44和第二取料臺(tái)傳感器45產(chǎn)生行程信號(hào)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的行程信號(hào)控制取料臺(tái)42的工作狀態(tài)。
[0030]所述取料臺(tái)42的側(cè)面設(shè)有取料臺(tái)限位槽46，所述取料臂43上設(shè)有取料臂限位塊47，該取料臂限位塊47延伸至取料臺(tái)限位槽46內(nèi)；所述取料臂43移動(dòng)行程的兩端設(shè)有第一取料臂傳感器48和第二取料臂傳感器49，該第一取料臂傳感器48和第二取料臂傳感器49分別設(shè)于取料臺(tái)42的上部和下部，該第一取料臂傳感器48和第二取料臂傳感器49為可彈性伸縮的結(jié)構(gòu)，第一取料臂傳感器48和第二取料臂傳感器49的端部用于與取料臂限位塊47接觸；該第一取料臂傳感器48和第二取料臂傳感器49產(chǎn)生行程信號(hào)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的行程信號(hào)控制取料臂43的工作狀態(tài)。
[0031]所述取料導(dǎo)軌41上設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料臺(tái)42移動(dòng)的取料臺(tái)氣缸410，該取料臺(tái)氣缸410與取料臺(tái)42在水平方向上聯(lián)接；所述取料臺(tái)42上設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料臂43升降的取料臂氣缸411，該取料臂氣缸411與取料臂43在豎直方向上聯(lián)接。
[0032]如圖1和4所示，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料導(dǎo)軌51、可沿下料導(dǎo)軌51移動(dòng)的下料臺(tái)
52、下料斜坡53和物料箱54 ;所述下料導(dǎo)軌51沿旋轉(zhuǎn)盤6下料處往旋轉(zhuǎn)盤6外的方向布置；所述下料臺(tái)52安裝在下料導(dǎo)軌51上，該下料臺(tái)52上設(shè)有可上下移動(dòng)的下料臂55 ;所述下料斜坡53設(shè)于下料機(jī)構(gòu)的下料處；所述物料箱54設(shè)于下料斜坡53的下料處。
[0033]所述下料臺(tái)52移動(dòng)行程的兩端分別設(shè)有第一下料臺(tái)傳感器56和第二下料臺(tái)傳感器57，該第一下料臺(tái)傳感器56和第二下料臺(tái)傳感器57為可彈性伸縮的結(jié)構(gòu)，第一下料臺(tái)傳感器56和第二下料臺(tái)傳感器57設(shè)于下料導(dǎo)軌51的兩端,第一下料臺(tái)傳感器56和第二下料臺(tái)傳感器57的端部用于與下料臺(tái)52接觸；該第一下料臺(tái)傳感器56和第二下料臺(tái)傳感器57產(chǎn)生行程信號(hào)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的行程信號(hào)控制下料臺(tái)52的工作狀態(tài)。
[0034]所述下料臺(tái)52的側(cè)面設(shè)有下料臺(tái)限位槽58，所述下料臂55上設(shè)有下料臂限位塊59，該下料臂限位塊59延伸至下料臺(tái)限位槽58內(nèi)；所述下料臂55移動(dòng)行程的兩端分別設(shè)有第一下料臂傳感器510和第二下料臂傳感器511，該第一下料臂傳感器510和第二下料臂傳感器511分別設(shè)于下料臺(tái)52的上部和下部，該第一下料臂傳感器510和第二下料臂傳感器511為可彈性伸縮的結(jié)構(gòu)，第一下料臂傳感器510和第二下料臂傳感器511的端部用于與下料臂限位塊59接觸；該第一下料臂傳感器510和第二下料臂傳感器511產(chǎn)生行程信號(hào)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的行程信號(hào)控制下料臂55的工作狀態(tài)。
[0035]所述下料導(dǎo)軌51上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下料臺(tái)52移動(dòng)的下料臺(tái)氣缸512，該下料臺(tái)氣缸512與下料臺(tái)52在水平方向上聯(lián)接；所述下料臺(tái)52上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下料臂55升降的下料臂氣缸513，該下料臂氣缸513與下料臂55在豎直方向上聯(lián)接。
[0036]使用本發(fā)明時(shí)，具體包括以下工序:
校正工序；因?yàn)椴煌拇驑?biāo)品具有不同的打標(biāo)要求，所以在進(jìn)行打標(biāo)前必須根據(jù)具體的打標(biāo)要求調(diào)整鐳雕機(jī)構(gòu)，具體為控制激光發(fā)生器32在立柱31上升降，以此調(diào)節(jié)激光發(fā)生器32與旋轉(zhuǎn)盤6打標(biāo)處之間的距離。
[0037]輸送工序；因?yàn)榇驑?biāo)品原本均為雜亂放置，所以必須以正確的方式對打標(biāo)品進(jìn)行排放，具體為啟動(dòng)振動(dòng)盤2產(chǎn)生振動(dòng)，該振動(dòng)使得振動(dòng)盤2內(nèi)的打標(biāo)品開始在輸送軌道21上移動(dòng)，在輸送過程中，輸送軌道21能調(diào)整各個(gè)打標(biāo)品以正確的方式排序擺放，從而使得打標(biāo)品都按正確的排序擺放送至輸送軌道21的下料處。
[0038]取料工序；待打標(biāo)品送至輸送軌道21下料處時(shí)，所述取料臺(tái)42往輸送軌道21下料處移動(dòng)，直至取料臺(tái)42與第一取料臺(tái)傳感器44接觸，取料臺(tái)42停止移動(dòng)；此時(shí)，所述取料臂43進(jìn)行下移，直至取料臂限位塊47與第一取料臂傳感器48接觸，取料臂43停止下移，取料臂43對打標(biāo)品進(jìn)行吸??；待取料臂43吸取打標(biāo)品后，取料臂43上移，直至取料臂限位塊47與第二取料臂傳感器49接觸，取料臂43停止上移；待取料臂43停止上移后，所述取料臺(tái)42往旋轉(zhuǎn)盤6的上料處移動(dòng)，直至取料臺(tái)42與第二取料臺(tái)傳感器45接觸，取料臺(tái)42停止移動(dòng)；待取料臺(tái)42停止移動(dòng)后，取料臂43進(jìn)行下移，直至取料臂限位塊47與第一取料臂傳感器48接觸，取料臂43停止下移，且取料臂43將打標(biāo)品下放至放料架61上；通過重復(fù)上述步驟，旋轉(zhuǎn)盤6依次將空的放料架61轉(zhuǎn)動(dòng)至其上料處，便可實(shí)現(xiàn)不間斷上料。
[0039]打標(biāo)工序；旋轉(zhuǎn)盤6具有四個(gè)工序位，分別為上料處、待打標(biāo)處、打標(biāo)處和下料處，每一個(gè)放料架61均先轉(zhuǎn)動(dòng)至上料處進(jìn)行上料，上料完畢后將放料架61轉(zhuǎn)動(dòng)至待打標(biāo)處，當(dāng)置于打標(biāo)處的打標(biāo)品完成打標(biāo)后，將待打標(biāo)處上的放料架61轉(zhuǎn)動(dòng)至打標(biāo)處進(jìn)行打標(biāo)，最后將打標(biāo)完畢后的放料架61送至下料處進(jìn)行下料。
[0040]下料工序；待打標(biāo)品送至旋轉(zhuǎn)盤6下料處時(shí)，所述下料臺(tái)52往旋轉(zhuǎn)盤6下料處移動(dòng)，直至下料臺(tái)52與第一下料臺(tái)傳感器56接觸,下料臺(tái)52停止移動(dòng)；此時(shí)，所述下料臂55進(jìn)行下移，直至下料臂限位塊59與第一下料臂傳感器510接觸，下料臂55停止下移，下料臂55對打標(biāo)品進(jìn)行吸??；待下料臂55吸取打標(biāo)品后，下料臂55上移，直至下料臂限位塊59與第二下料臂傳感器511接觸，下料臂55停止上移；待下料臂55停止上移后，所述下料臺(tái)52往下料機(jī)構(gòu)的下料處移動(dòng)，直至下料臺(tái)52與第二下料臺(tái)傳感器57接觸，下料臺(tái)52停止移動(dòng)；待下料臺(tái)52停止移動(dòng)后，下料臂55進(jìn)行下移，直至下料臂限位塊59與第一下料臂傳感器510接觸，下料臂55停止下移，且下料臂55將打標(biāo)品下放至下料斜坡53上，下料斜坡53上的打標(biāo)品將下滑至物料箱54內(nèi)進(jìn)行收集。
[0041]上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，包括機(jī)座、鐳雕機(jī)構(gòu)和控制自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備工作的中央處理器，其特征在于:還包括用于運(yùn)送零件的振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤設(shè)有輸送軌道；所述機(jī)座上設(shè)有取料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和可繞中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤；所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送軌道的下料處；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于取料機(jī)構(gòu)的下料處，該旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)放料架，所述鐳雕機(jī)構(gòu)置于旋轉(zhuǎn)盤的打標(biāo)處上方；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤的下料處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)包括取料導(dǎo)軌和可沿取料導(dǎo)軌移動(dòng)的取料臺(tái)；所述取料導(dǎo)軌沿輸送軌道下料處往旋轉(zhuǎn)盤上料處的方向布置；所述取料臺(tái)安裝在取料導(dǎo)軌上，該取料臺(tái)上設(shè)有可上下移動(dòng)的取料臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述取料臺(tái)和取料臂移動(dòng)行程的兩端分別設(shè)有取料臺(tái)傳感器和取料臂傳感器，該取料臺(tái)傳感器和取料臂傳感器產(chǎn)生行程信號(hào)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的行程信號(hào)控制取料臺(tái)和取料臂的工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述取料臺(tái)的側(cè)面設(shè)有取料臺(tái)限位槽，所述取料臂上設(shè)有取料臂限位塊，該取料臂限位塊延伸至取料臺(tái)限位槽內(nèi)；所述取料臂傳感器分別設(shè)于取料臺(tái)的上部和下部，該取料臂傳感器為可彈性伸縮的結(jié)構(gòu)，取料臂傳感器的端部用于與取料臂限位塊接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述下料機(jī)構(gòu)包括下料導(dǎo)軌、可沿下料導(dǎo)軌移動(dòng)的下料臺(tái)、下料斜坡和物料箱；所述下料導(dǎo)軌沿旋轉(zhuǎn)盤下料處往旋轉(zhuǎn)盤外的方向布置；所述下料臺(tái)安裝在下料導(dǎo)軌上，該下料臺(tái)上設(shè)有可上下移動(dòng)的下料臂；所述下料斜坡設(shè)于下料機(jī)構(gòu)的下料處；所述物料箱設(shè)于下料斜坡的下料處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述下料臺(tái)和下料臂移動(dòng)行程的兩端分別設(shè)有下料臺(tái)傳感器和下料臂傳感器，該下料臺(tái)傳感器和下料臂傳感器產(chǎn)生行程信號(hào)送至中央處理器，中央處理器根據(jù)接收的行程信號(hào)控制下料臺(tái)和下料臂的工作狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述下料臺(tái)的側(cè)面設(shè)有下料臺(tái)限位槽，所述下料臂上設(shè)有下料臂限位塊，該下料臂限位塊延伸至下料臺(tái)限位槽內(nèi)；所述下料臂傳感器分別設(shè)于下料臺(tái)的上部和下部，該下料臂傳感器為可彈性伸縮的結(jié)構(gòu)，下料臂傳感器的端部用于與下料臂限位塊接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述取料導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料臺(tái)移動(dòng)的取料臺(tái)氣缸，該取料臺(tái)氣缸與取料臺(tái)聯(lián)接；所述取料臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)取料臂升降的取料臂氣缸，該取料臂氣缸與取料臂聯(lián)接；所述下料導(dǎo)軌上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下料臺(tái)移動(dòng)的下料臺(tái)氣缸，該下料臺(tái)氣缸與下料臺(tái)聯(lián)接；所述下料臺(tái)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下料臂升降的下料臂氣缸，該下料臂氣缸與下料臂聯(lián)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述放料架分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)盤的上料處、下料處、待打標(biāo)處和打標(biāo)處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料激光打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述鐳雕機(jī)構(gòu)包括立柱和可在立柱上升降的激光發(fā)生器，該立柱設(shè)于機(jī)座上，該激光發(fā)生器置于旋轉(zhuǎn)盤的打標(biāo)處上方。
【文檔編號(hào)】B41J2/435GK103832085SQ201410091246
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】唐群生, 楊志畫 申請人:深圳市艾雷激光科技有限公司