印刷裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供抑制在雙面印刷的回紙時在用紙上產(chǎn)生折痕和/或污染的印刷裝置。在正面的印刷完成、通過回紙?zhí)幚韺⒂眉垼≒）向反轉(zhuǎn)機構(gòu)輸送時，在用紙（P）后端處于壓印板（50）上時，以第1輸送速度（V1）輸送用紙（P），當用紙（P）后端在壓印板（50）上通過時，以比第1輸送速度（V2）快的第2輸送速度V（2）輸供用紙（P）直到由輸送輥（44）夾住用紙（P）后端為止。由此，能夠平滑地輸送用紙（P）不會掛到于壓印板（50）的凹凸部，并且當用紙（P）后端通過了壓印板（50）時，能夠迅速將用紙（P）輸送到輸送輥（44）。
【專利說明】印刷裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及能夠進行雙面印刷的印刷裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為這種印刷裝置提出了如下的印刷裝置(例如參照專利文獻1)，其包括:相對于印刷頭配置于上游側(cè)的一對輸送輥；相對于印刷頭配置于下游側(cè)的一對排紙輥；和設(shè)置于輸送輥的上游側(cè)并使從輸送輥輸送的用紙正反面顛倒并將其送回輸送輥的反轉(zhuǎn)機構(gòu)。在該裝置中，當指示雙面印刷時，進行通過使輸送輥以及排紙輥正轉(zhuǎn)將用紙輸送到與印刷頭相對的壓印板上的供紙?zhí)幚?、?zhí)行正面印刷，當正面印刷完成時，通過以由輸送輥夾住用紙后端的方式使排紙輥反轉(zhuǎn)從而進行將用紙輸送到上游側(cè)的回紙?zhí)幚?，通過在用紙被夾住的狀態(tài)下使輸送輥反轉(zhuǎn)從而將用紙向反轉(zhuǎn)機構(gòu)輸送，當通過反轉(zhuǎn)機構(gòu)將用紙正反面顛倒地向輸送輥返回時，通過使輸送輥以及排紙輥正轉(zhuǎn)從而將用紙再次輸送到壓印板上并執(zhí)行反面的印刷。
[0003]專利文獻1:日本特開2007-38562號公報
[0004]在通過從印刷頭向用紙排出墨水而執(zhí)行印刷的印刷裝置中，有時產(chǎn)生用紙由于從印刷頭排出的墨水而膨漲濕潤的所謂洇紙(起伏現(xiàn)象)。當產(chǎn)生洇紙時，用紙的輸送變得困難，發(fā)生卡紙的可能性升高，所以在雙面印刷時，優(yōu)選盡可能高速地進行回紙?zhí)幚碇械挠眉堓斔?，在洇紙發(fā)生前由輸送輥夾住用紙。另一方面，在能夠進行在用紙上不產(chǎn)生余白的印刷的無白邊印刷的印刷裝置中，通常在與印刷頭相對的壓印板上形成有凹凸部，使得即使在執(zhí)行無白邊印刷用紙的反面也不會被墨水污染。在通過這樣的印刷裝置進行雙面印刷的情況下，當回紙?zhí)幚頃r用紙的后端位于壓印板上時，用紙有時容易掛到凹凸部上，會成為用紙的折痕和/或污染的原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的印刷裝置的主要目的在于抑制在雙面印刷的回紙時在用紙上產(chǎn)生折痕和/或污染。
[0006]本發(fā)明的印刷裝置為了達成上述的主目的采用以下的單元。
[0007]本發(fā)明的印刷裝置，其特征在于，能夠進行雙面印刷，包括:向用紙排出液體的印刷頭；配置于所述印刷頭的上游側(cè)且輸送所述用紙的一對第I輸送輥；配置于所述印刷頭的下游側(cè)且輸送所述用紙的一對第2輸送輥；支撐部，其用于在所述一對第I輸送輥與所述一對第2輸送輥之間支撐所述用紙；和控制單元，其對在所述用紙的正面印刷后通過回紙?zhí)幚硪约胺崔D(zhuǎn)處理在所述用紙反面進行印刷的雙面印刷工作進行控制，所述控制單元是如下單元:作為所述回紙?zhí)幚恚顾龅?輸送輥反轉(zhuǎn)使得該用紙按第I輸送速度被輸送直到所述用紙的后端至少到達所述支撐部，當所述用紙的后端至少到達所述支撐部時，使所述第2輸送輥反轉(zhuǎn)使得該用紙按比所述第I輸送速度快的第2輸送速度被輸送。
[0008]在本發(fā)明的印刷裝置中，具有在一對第I輸送輥與一對第2輸送輥之間支撐用紙的支撐部，作為對用紙的反面進行印刷時的回紙?zhí)幚?，使?輸送輥反轉(zhuǎn)使得該用紙按第I輸送速度被輸送直到用紙的后端至少到達支撐部，使第2輸送輥反轉(zhuǎn)當用紙的后端至少到達支撐部時以比第I輸送速度快的第2輸送速度輸送該用紙。由此，在用紙的后端在支撐部通過時，能夠抑制在用紙上產(chǎn)生折痕和/或污染。另外，在用紙的后端至少到達支撐部后能夠迅速地輸送用紙，所以能夠在被排出有液體的用紙正面產(chǎn)生洇紙前進行回紙。
[0009]在這樣的本發(fā)明的印刷裝置中，所述控制單元能夠設(shè)為如下單元:在所述用紙正面的印刷完成時的從所述用紙后端到所述第I輸送輥的距離小于預(yù)定距離的情況下，先將所述用紙向下游側(cè)輸送直到從所述用紙的后端到所述第I輸送輥的距離變?yōu)樗鲱A(yù)定距離以上，再開始所述回紙?zhí)幚?。這樣一來，在回紙?zhí)幚碇校軌虼_保將用紙的輸送速度加速到第2輸送速度所需要的距離。
[0010]另外，在本發(fā)明的印刷裝置中，能夠通過一邊使所述印刷頭在與所述用紙輸送方向垂直的方向上往復運動一邊排出液體從而進行印刷，所述控制單元將所述回紙?zhí)幚碇械乃鲇眉堓斔退俣仍O(shè)為至少比所述用紙的平均輸送速度快的輸送速度，所述用紙的平均輸送速度為所述供紙?zhí)幚碇邪贿吺顾鲇∷㈩^往復運動一邊排出液體期間的輸送停止時間在內(nèi)的平均輸送速度。這樣一來，能夠迅速地進行回紙?zhí)幚恚阅軌蛟诒慌懦鲇幸后w的用紙正面產(chǎn)生洇紙前使第I輸送輥夾住用紙，或者進一步縮短雙面印刷的執(zhí)行時間。
[0011]進而，在本發(fā)明的印刷裝置中，具備獲取多個模式中的任一模式的模式獲取單元，所述控制單元能夠?qū)λ鲇眉埛疵孢M行印刷時的所述回紙?zhí)幚碇械乃鲇眉埖妮斔退俣仍O(shè)為與所述所獲取的模式相應(yīng)的輸送速度。這樣一來，能夠與模式相應(yīng)地使輸送速度更合適。
[0012]另外，在本發(fā)明的印刷裝置中，所述支撐部在副掃描方向上配置有多個，所述控制單元是如下單元:作為所述回紙?zhí)幚?，使所述?輸送輥反轉(zhuǎn)，使得當所述用紙的后端至少到達所述一對第2輸送輥側(cè)的所述支撐部時，所述用紙按所述第2輸送速度被輸送。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實施方式的打印機20的外觀圖。
[0014]圖2是本實施方式的打印機2的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是供紙機構(gòu)41以及反轉(zhuǎn)機構(gòu)60的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖4是表示雙面印刷處理的一例的流程圖。
[0017]圖5是表示回紙?zhí)幚淼囊焕牧鞒虉D。
[0018]圖6是表示印刷品質(zhì)與第2輸送速度V2的關(guān)系的說明圖。
[0019]圖7是表示用紙后端位置與輸送速度Vp的關(guān)系的說明圖。
[0020]符號說明
[0021]10...計算機，12*"USB線，20...打印機，21...供紙托盤，
[0022]22…排紙托盤，23…存儲卡插槽，24…存儲卡控制器，
[0023]26…打印單元，26a…打印引擎，26b…打印機ASIC，
[0024]28...USB控制器，29...總線，30…主控制器，
[0025]31...CPU, 32...ROM, 33...RAM, 34…閃存，35...1/F,
[0026]36…操作面板,37…顯不部,38...按鈕類,41...供紙機構(gòu)，
[0027]42…供紙棍,44…輸送棍,45…從動棍,46…排紙棍,47…從動棍，
[0028]48...輸送馬達，49...旋轉(zhuǎn)角傳感器，50...壓印板，50a…肋，
[0029]50b…廢棄區(qū)域，51…印刷頭驅(qū)動機構(gòu)，52...滑架，53…導向部，
[0030]54…滑架皮帶，55…印刷頭，56…墨盒，57a…滑架馬達，
[0031]57b…從動棍,59a…光標,59b…光學傳感器,60…反轉(zhuǎn)機構(gòu)，
[0032]61...反轉(zhuǎn)輥，62...供紙棍，64...導向部件，65a...導向輥，
[0033]66a…輸送通路,66b…輸送通路,68…紙檢測傳感器,80…機械框架。

【具體實施方式】
[0034]接下來，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是表示作為本發(fā)明的一個實施方式的打印機20外觀的外觀圖，圖2是表示本實施方式的打印機20的結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖，圖3是表示供紙機構(gòu)41以及反轉(zhuǎn)機構(gòu)60的結(jié)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0035]如圖所示，本實施方式的打印機20構(gòu)成為下述噴墨式打印機:通過基于印刷數(shù)據(jù)向從供紙托盤21輸送的用紙排出青綠色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)、黑色(K)的CMYK的各色墨水而執(zhí)行印刷并向排紙托盤22排紙。
[0036]該打印機20包括:執(zhí)行印刷的打印單元26 ;存儲卡控制器24，其在與被插入存儲卡插槽23中的存儲卡MC之間進行存儲了數(shù)據(jù)的文件的讀寫；用于經(jīng)由USB線12與計算機10進行通信的USB控制器28 ;操作面板36，其將菜單畫面和/或印刷設(shè)定畫面等顯示于顯示部37并且/或者經(jīng)由用戶對按鈕類38所進行的操作將與各種印刷設(shè)定有關(guān)的指示和/或印刷開始的指示等輸入；和擔負打印機全體控制的主控制器30。
[0037]另外，該打印機20構(gòu)成為，打印單元26和/或存儲卡控制器24、USB控制器28、主控制器30能夠經(jīng)由總線29互相進行各種控制信號和/或數(shù)據(jù)的交換。
[0038]存儲卡控制器24在與被插入存儲卡插槽23中的存儲卡MC之間進行數(shù)據(jù)的輸入輸出。該存儲卡控制器24在存儲卡MC已插入存儲卡插槽23中時，讀出保存于存儲卡MC的圖像數(shù)據(jù)并向主控制器30發(fā)送，并且/或者輸入來自主控制器30的指令、基于該指令向存儲卡MC寫入數(shù)據(jù)。
[0039]打印單元26包括打印引擎26a和控制打印引擎26a的打印機ASIC26b。如圖2所示，打印引擎26a包括:供紙機構(gòu)41，其通過輸送馬達48對輸送輥44進行的驅(qū)動將用紙P從圖中進深處輸送到跟前；印刷頭驅(qū)動機構(gòu)51，其從印刷頭55向由供紙機構(gòu)41輸送到壓印板50上的用紙P排出墨滴而進行印刷；和反轉(zhuǎn)機構(gòu)60，其在雙面印刷工作使用紙P的正反面顛倒(參照圖3)。在這里，如圖2所示，壓印板50為了在無白邊印刷時使用紙P的反面不會被墨水污染，而設(shè)有支撐用紙P的肋50a和從用紙P露出并接受被廢棄了的墨水的廢棄區(qū)域50b。壓印板50通過肋50a與廢棄區(qū)域50b在上表面上形成有凹凸部。
[0040]印刷頭驅(qū)動機構(gòu)51包括:配置于機械框架80右側(cè)的滑架馬達57a ;配置于機械框架80左側(cè)的從動輥57b ;架設(shè)于滑架馬達57a與從動輥57b之間的滑架帶54 ;伴隨著滑架馬達57a的驅(qū)動、通過滑架帶54沿著導向部53左右往復運動的滑架52 ;墨盒56，其搭載于該滑架52，并分別收納有在作為溶劑的水中含有作為著色劑的染料或者顏料的黃色(Y)、品紅色(M)、青綠色(C)以及黑色(K)的各色墨水；和印刷頭55，其從墨盒56接受墨水的供給而通過利用壓電元件對墨水加壓而排出墨滴。[0041 ] 另外，在機械框架80上沿著滑架52的移動方向安裝有光標59a，在滑架52反面以與光標59a相對的方式安裝有由發(fā)光兀件(例如發(fā)光二極管等)與受光兀件(例如光晶體管等)構(gòu)成的光學傳感器59b,通過由受光兀件受光從光學傳感器59b的發(fā)光兀件向光標59a發(fā)出的光，能夠檢測滑架52在左右方向(主掃描方向)上的位置。
[0042]如圖3所示，供紙機構(gòu)41包括:供給放置于用紙P供給端即供紙托盤21的用紙P的供紙輥42 ;將由供紙輥42供給的用紙P輸送到與印刷頭55相對的壓印板50上的輸送輥44 ;將用紙P排出到排出端即排紙托盤22的排紙輥46 ;和輸送馬達48，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動供紙輥42和/或輸送輥44、排紙輥46。在這里，輸送輥44以及排紙輥46分別頂接與從動輥45、47，在將用紙P夾入輥間的狀態(tài)(夾住的狀態(tài))下進行輸送。輸送馬達48在其旋轉(zhuǎn)軸上安裝有檢測旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器49，基于來自旋轉(zhuǎn)角傳感器49的旋轉(zhuǎn)角進行驅(qū)動控制。另夕卜，在供紙輥42與輸送輥44之間設(shè)有用于檢測用紙P后端的紙檢測傳感器68。
[0043]反轉(zhuǎn)機構(gòu)60構(gòu)成為，從后端側(cè)接受從輸送輥44向與印刷時的輸送方向(供紙方向)相反的方向輸送的用紙P并且使用紙P正反面顛倒、接著將用紙P的后端側(cè)設(shè)為前端側(cè)而向輸送輥44輸出。該反轉(zhuǎn)機構(gòu)60包括:沿著外周面輸送用紙P的反轉(zhuǎn)輥61 ;供紙輥62，其將從輸送輥44側(cè)輸送的用紙P沿著輸送通路66a輸送到反轉(zhuǎn)輥61側(cè)并且將從反轉(zhuǎn)輥61側(cè)沿著輸送通路66b輸送的用紙P輸送到輸送輥44側(cè)；導向部件64，其用于使從輸送輥44側(cè)向反轉(zhuǎn)輥61側(cè)的用紙P的接受與從反轉(zhuǎn)輥61側(cè)向輸送輥44側(cè)的用紙P的輸出順暢地進行；和分別頂接于反轉(zhuǎn)輥61并用于沿著反轉(zhuǎn)輥61的外周面輸送用紙P的導向輥65a、65b、65c。反轉(zhuǎn)輥61和/或供紙輥62由未圖示的驅(qū)動馬達驅(qū)動而在圖3中逆時針旋轉(zhuǎn)。另外，導向輥65a，65b、65c伴隨著反轉(zhuǎn)輥61的逆時針旋轉(zhuǎn)而順時針從動旋轉(zhuǎn)。
[0044]如圖2所示，主控制器30構(gòu)成為以CPU31為中心的微型處理器，并包括:存儲各種處理程序的R0M32 ;暫時存儲數(shù)據(jù)并/或保存數(shù)據(jù)的RAM33 ;能夠?qū)懭胂龜?shù)據(jù)的閃存34 ；和接口(I/F) 35。從被插入存儲卡插槽23中的存儲卡MC經(jīng)由存儲卡控制器24對該主控制器30中輸入有圖像文件。另外，也可以經(jīng)由USB控制器28輸入來自計算機10的接收數(shù)據(jù)。另外，也可以經(jīng)由I/F35輸入來自操作面板36的按鈕類38的指令信號。進而，也可以經(jīng)由打印機ASIC26b輸入來自檢測打印引擎26a的驅(qū)動狀態(tài)的各種傳感器(例如檢測滑架52位置的光學傳感器59b和/或檢測輸送馬達48旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)角傳感器49，檢測用紙P后端的紙檢測傳感器68等)的檢測信號。
[0045]另外，從主控制器30向USB控制器28輸出向計算機10發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)，并經(jīng)由I/F35輸出對操作面板36的顯示部37的控制信號，向打印機ASIC26b輸出打印引擎26a的驅(qū)動指令。另外，在RAM33中設(shè)有印刷緩存區(qū)域，從計算機10經(jīng)由USB控制器28輸送來的印刷數(shù)據(jù)存儲于該印刷緩存區(qū)域。
[0046]對這樣構(gòu)成的本實施方式的打印機20的工作、特別是雙面印刷時的工作進行說明。圖4是表示由主控制器30的CPU31執(zhí)行的雙面印刷處理的一例的流程圖。該處理在從計算機10接受包含印刷設(shè)定和/或印刷數(shù)據(jù)的印刷工作并且/或者從被插入存儲卡插槽23中的存儲卡MC中選擇應(yīng)印刷的圖像并且選擇印刷設(shè)定而指示印刷開始的情況下執(zhí)行。
[0047]當執(zhí)行雙面印刷處理時，主控制器30的CPU31，首先，執(zhí)行通過驅(qū)動控制輸送馬達48將放置于供紙托盤21的用紙P輸送到壓印板50上的供紙?zhí)幚?步驟S100)，并對所輸送的用紙P的正面執(zhí)行I行程量(path)的印刷(步驟S110)。然后，判定是否具有應(yīng)在下一行程中印刷的印刷數(shù)據(jù)(步驟S120)，當判定為具有應(yīng)在下一行程中印刷的印刷數(shù)據(jù)時，僅按預(yù)定量輸送用紙P (步驟S130)，回到步驟SllO反復進行印刷下一行程量的處理。
[0048]當判定為沒有應(yīng)在下一行程中印刷的印刷數(shù)據(jù)時，判斷為用紙P正面的印刷已完成，接下來，判定從用紙P的后端到輸送輥44的距離L是否比值O大(步驟S140)。在這里，距離L能夠通過例如下述運算而計算:基于從由紙檢測傳感器68檢測到用紙P的后端開始由輸送輥44輸送用紙P的量(用紙P的輸送量)來計算從用紙P的后端到紙檢測傳感器68的距離，從計算出的距離中減去預(yù)先求出的紙檢測傳感器68與輸送輥44之間的距離。另夕卜，用紙P的輸送量能夠通過對由旋轉(zhuǎn)角傳感器49檢測出的旋轉(zhuǎn)角進行累計而算出。當判定為距離L比值O大時，執(zhí)行將用紙P輸送到上游側(cè)的回紙?zhí)幚碇钡奖惠斔洼?4夾住(步驟S150),并執(zhí)行使用紙P的正反面顛倒的正反面顛倒處理(步驟S160)。另一方面，當判定為距離L為值O以下時，用紙P的后端已經(jīng)被輸送輥44夾住，所以執(zhí)行正反面顛倒處理而不進行回紙?zhí)幚?步驟S160)。在這里，回紙?zhí)幚硗ㄟ^執(zhí)行后述的圖5的回紙?zhí)幚矶M行。另外，正反面顛倒處理通過下述操作進行:通過利用輸送馬達48反轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送輥44將用紙P向反轉(zhuǎn)機構(gòu)60輸送，并通過利用未圖示的驅(qū)動馬達對反轉(zhuǎn)輥61以及供紙輥62進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，而使從輸送輥44側(cè)輸送的用紙P正反面顛倒地向輸送輥44側(cè)輸出，通過利用輸送馬達48正旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輸送輥44將從反轉(zhuǎn)機構(gòu)60輸出的用紙P再次輸送到壓印板50上。
[0049]當這樣使紙P正反面顛倒時,對用紙P的反面執(zhí)行I個行程量的印刷(步驟S170)。然后，判定是否具有應(yīng)在下一行程中印刷的印刷數(shù)據(jù)(步驟S180)，當判定為具有應(yīng)在下一行程中印刷的印刷數(shù)據(jù)時，僅按預(yù)定量輸送用紙P (步驟S190)，回到步驟S170反復進行印刷下一行程量的處理。另一方面，當判定為沒有應(yīng)在下一行程印刷的印刷數(shù)據(jù)時，判斷為用紙P反面的印刷已完成，通過驅(qū)動控制輸送馬達48而執(zhí)行向排紙托盤22排出用紙P的排紙?zhí)幚?步驟S200)，將雙面印刷處理結(jié)束。
[0050]接下來，對圖5的回紙?zhí)幚磉M行說明。在回紙?zhí)幚碇?，首先，判定在正面的印刷完成時從用紙P的后端到輸送輥44的距離L是否比預(yù)定距離LI遠(步驟S300)。在這里，預(yù)定距離LI預(yù)先設(shè)定為從壓印板50的輸送方向后端的預(yù)定位置到輸送輥44的距離。因此，步驟S300的處理為判定用紙P的后端是否處于壓印板50上的處理。當判定為距離L比預(yù)定距離LI遠時，將輸送速度Vp設(shè)定為第I輸送速度Vl (步驟S310)，驅(qū)動控制輸送馬達48以按設(shè)定的輸送速度Vp將用紙P向上游側(cè)輸送，直到距離L變?yōu)轭A(yù)定距離LI以下(步驟S320、S330)為止。當距離L變?yōu)轭A(yù)定距離LI以下時，將輸送速度Vp設(shè)定為與印刷設(shè)定所含的印刷品質(zhì)相應(yīng)的第2輸送速度V2 (步驟S340)，驅(qū)動控制輸送馬達48以按設(shè)定的輸送速度Vp將用紙P向上游側(cè)輸送，直到距離L變?yōu)橹礝以下即用紙P的后端到達輸送輥44(步驟S350，S360)為止，回紙?zhí)幚斫Y(jié)束。在這里，第2輸送速度V2設(shè)定為步驟S130的供紙?zhí)幚碇械妮斔退俣纫陨系乃俣取Ｔ诒緦嵤┓绞街?，假設(shè)模式獲取單元，其預(yù)先求出印刷設(shè)定所含的印刷品質(zhì)(“精細”，“標準”，“快速”等)與第2輸送速度V2的關(guān)系并將該關(guān)系作為表預(yù)先存儲于R0M32，當給定了印刷品質(zhì)(模式)時，從表中導出對應(yīng)的第2輸送速度V2并將其設(shè)定為輸送速度Vp。將該表的一例表不于圖6。如圖所不,第2輸送速度V2設(shè)定為,在印刷品質(zhì)為“快速”時比“標準”時快，印刷品質(zhì)為“標準”時比“精細”時快。另外，第2輸送速度V2在印刷品質(zhì)為“精細”的情況下最慢，但在該情況下，也可以設(shè)定為比第I輸送速度Vl快的速度。
[0051]另外，在本實施方式中，作為印刷時用紙輸送的平均速度或者最大速度而假設(shè)輸送速度Vs，第2輸送速度V2設(shè)定為比輸送速度Vs快的速度。
[0052]在這里，圖7是表示用紙后端位置Pp與輸送速度Vp的關(guān)系的說明圖。如圖7(a)所示，在用紙后端位置處于壓印板50上的情況下，即從用紙后端位置到輸送輥44的距離L比預(yù)定距離LI充分遠的情況下，通過低速的第I輸送速度Vl將用紙P向上游側(cè)輸送，當用紙后端位置處于通過了壓印板50的位置即距離L變?yōu)轭A(yù)定距離LI以下時，使用紙P的輸送速度Vp從第I輸送速度Vl加速到第2輸送速度V2，并維持第2輸送速度V2直到用紙P的后端被輸送輥44夾住為止。由此，在用紙P的后端通過壓印板50時，不會掛到壓印板50的凹凸部，能夠?qū)⒂眉圥平滑地輸出，并且當用紙P的后端通過壓印板50時，能夠迅速將用紙P輸送到輸送棍44。
[0053]在本實施方式中，預(yù)定距離LI采用將輸送輥44的位置設(shè)為起點且將壓印板50上的預(yù)定位置a設(shè)為終點的輸送方向的距離。該預(yù)定位置a是當將在壓印板50上形成于最上游側(cè)的凹凸部的上游側(cè)的I個傾斜面(斜面)的一端部b與另一端部c在輸送方向上的間隔設(shè)為距離L T (圖示省略)時，為從一端部b向上游側(cè)僅離開了距離LT的位置。
[0054]通過將規(guī)定預(yù)定距離LI的終點設(shè)為壓印板50上的預(yù)定位置a，即使是由于形狀誤差等導致凹凸部向上游側(cè)錯位地形成的壓印板50，也能夠防止用紙P由斜面掛住的可能性。另外，規(guī)定預(yù)定距離LI的終點并不限定于預(yù)定位置a，也能夠假設(shè)將一端部b和/或另一端部c設(shè)為終點的方式。
[0055]例如，在將另一端部c設(shè)為終點的情況下，由輸送輥44的位置與另一端部c規(guī)定的預(yù)定距離LI與由預(yù)定位置a規(guī)定的情況相比較增大2倍量的距離LT，但能夠一邊防止用紙P由斜面掛住的可能性、一邊提早開始從輸送速度Vl向輸送速度V2的切換。
[0056]另外，在將一端部b設(shè)為終點的情況下，由輸送輥44的位置與一端部b規(guī)定的預(yù)定距離LI與由預(yù)定位置a規(guī)定的情況相比較增大了距離LT，但與由另一端部c規(guī)定的情況相比較，能夠進一步防止用紙P由斜面掛住的可能性，比預(yù)定位置a更提早開始從輸送速度Vl向輸送速度V2的切換處理。
[0057]另外，在本實施方式中，將從開始用紙P的輸送到用紙P的輸送速度Vp到達輸送速度Vl為止，輸送用紙P的距離設(shè)為Ct，將用紙P的輸送速度Vp從輸送速度Vl加速而到達輸送速度V2、將輸送用紙P的距離設(shè)為β。
[0058]接下來，在步驟S300判定為在正面印刷完成時從用紙P的后端到輸送輥44的距離L為預(yù)定距離LI以下、即用紙P的后端已經(jīng)在壓印板50上通過時，進而，判定距離L是否小于預(yù)定距離L2 (步驟S370)。在這里，如圖7 (b)所示，預(yù)定距離L2為在用紙P的輸送速度Vp從停止狀態(tài)加速到第2輸送速度V2的情況下輸送用紙P的距離(α + β )。
[0059]當判定為距離L為預(yù)定距離L2以上時，進入到步驟S340，將第2輸送速度V2設(shè)定為輸送速度Vp，驅(qū)動控制輸送馬達48以按設(shè)定的輸送速度Vp將用紙P向上游側(cè)輸送，直到距離L變?yōu)橹礝 (步驟S340?S360)為止，將回紙?zhí)幚斫Y(jié)束。在該情況下，輸送速度Vp在加速到輸送速度Vl后，接著加速到輸送速度V2，輸送速度Vp在起點位置達到輸送速度V2。
[0060]另一方面，當判定為距離L小于預(yù)定距離L2時，使排紙輥46正旋轉(zhuǎn)以通過輸送馬達48的驅(qū)動控制將用紙P向下游側(cè)輸送，直到距離L變?yōu)轭A(yù)定距離L2以上(步驟S370、S380)為止，進入步驟S340。這樣，在從用紙P的后端到輸送輥44的距離L小于距離L2的情況下，通過使用紙P從輸送輥44遠離直到距離L變?yōu)榫嚯xL2以上，確保用于在回紙時將用紙P加速到第2輸送速度V2的距離。
[0061]另外，也能夠假設(shè)從用紙后端位置到輸送輥44的距離L比預(yù)定距離LI僅遠預(yù)定距離的情況。例如，如圖7 (C)所示，假設(shè)了距離L為在預(yù)定距離LI上加上距離α而得的預(yù)定距離L3的情況。
[0062]在該情況下，在開始用紙P的輸送并使輸送速度Vp加速，但在加速期間在用紙P移動超過距離α的時間點，用紙P的后端進入到預(yù)定距離LI內(nèi)。因此，用紙P的后端掛到壓印板50的凹凸部的可能性消失，所以從輸送開始時將目標的輸送速度Vp設(shè)為輸送速度V2。由此，能夠迅速將用紙P輸送到輸送輥44。
[0063]在這里，使本實施方式的構(gòu)成要素與本發(fā)明的構(gòu)成要素的對應(yīng)關(guān)系明了。本實施方式的印刷頭55相當于本發(fā)明的“印刷頭”，壓印板50相當于“凹凸部”，輸送輥44以及從動輥45相當于“第I輸送輥”，排紙輥46以及從動輥47相當于“第2輸送輥”，反轉(zhuǎn)機構(gòu)60相當于“反轉(zhuǎn)機構(gòu)”，執(zhí)行圖4的雙面印刷處理以及圖5的回紙?zhí)幚淼闹骺刂破?0的CPU31相當于“雙面印刷時輸送控制單元”。
[0064]根據(jù)以上說明的本實施方式的打印機20，在正面的印刷完成、通過回紙?zhí)幚韺⒂眉圥向反轉(zhuǎn)機構(gòu)60輸送時,在用紙P的后端處于壓印板50上時，以第I輸送速度Vl輸送用紙P，當用紙P的后端在壓印板50上通過時，以比第I輸送速度V2快的第2輸送速度V2輸送用紙P直到用紙P的后端被輸送輥44夾住為止，所以能夠平滑地輸送用紙P而用紙P的后端也不會掛到壓印板50的凹凸部，并且當用紙P的后端在壓印板50通過時，能夠迅速將用紙P輸送到輸送輥44。其結(jié)果，能夠抑制由于與壓印板50的凹凸部的鉤掛而在用紙上產(chǎn)生折痕和/或污染的情況，并且能夠在被排出有墨誰的用紙正面產(chǎn)生洇紙前由輸送輥44夾住用紙P。
[0065]另外，根據(jù)本實施方式的打印機20，基于印刷設(shè)定(印刷品質(zhì))來設(shè)定用紙P在壓印板50上通過后的輸送速度Vp (第2輸送速度V2)，所以能夠以適于印刷設(shè)定的輸送速度將用紙P平滑地向反轉(zhuǎn)機構(gòu)60輸送。
[0066]進而，根據(jù)本實施方式的打印機20，在正面印刷完成時從用紙P的后端到輸送輥44的距離L小于使用紙P從停止狀態(tài)加速到第2輸送速度V2所需要的預(yù)定距離L2的情況下，使用紙P從輸送輥44遠遠地離開再進行回紙使得距離L變?yōu)轭A(yù)定距離L2，所以能夠在進行回紙時使用紙P加速到第2輸送速度V2而輸送。
[0067]另外，在本實施方式中，輸送輥44以及從動輥45與排紙輥46以及從動輥47構(gòu)成為，在輸送用紙P時，沿相對于壓印板50的表面傾斜的傾斜方向輸送用紙P。即，如圖7所示，輸送輥44以及從動輥45與排紙輥46以及從動輥47被設(shè)置為，在各輥的頂接部相對于連結(jié)各輥中心的線垂直的線相對于壓印板50的表面傾斜，用紙P在被按壓到壓印板50 (肋50a)上的狀態(tài)下輸送。由此，印刷頭55與用紙P的間隔(gap)能夠保持為一定,能夠使印刷品質(zhì)更良好。
[0068]另外，不用說，本發(fā)明絲毫不限定于上述實施方式，只要屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍就能夠以各種形態(tài)來實施。
[0069]例如，在上述實施方式中，基于印刷品質(zhì)來確定回紙?zhí)幚碇械牡?輸送速度V2，但并不限定于此，也可以基于用紙種類和/或用紙尺寸等其他參數(shù)來確定。
[0070]另外，在上述實施方式中，將回紙?zhí)幚碇械牡?輸送速度V2設(shè)為可變的，但并不限定于此，也可以將第2輸送速度V2設(shè)為固定的。
[0071]另外，在上述實施方式中，將回紙?zhí)幚碇械牡?輸送速度V2設(shè)定為在I行程量的印刷后所執(zhí)行的供紙?zhí)幚?雙面印刷處理的步驟S130的處理)中的用紙P的輸送速度以上的速度，但并不限定于此，也可以設(shè)為包含印刷中的供紙停止時間的供紙?zhí)幚淼钠骄斔退俣纫陨系乃俣取?br> [0072]另外，在上述實施方式中，在正面印刷完成時從用紙P的后端到輸送輥44的距離L小于使用紙P從停止狀態(tài)加速到第2輸送速度V2所需要的預(yù)定距離L2的情況下，將用紙P從輸送輥44遠遠離開使得距離L變?yōu)轭A(yù)定距離L2以上，但并不限定于此，即使在距離L小于預(yù)定距離L2的情況下，也可以將用紙P直接向反轉(zhuǎn)機構(gòu)60輸送。
[0073]另外，在上述實施方式中，在用紙P的后端處于壓印板50上時，以第I輸送速度Vl輸送用紙P，當用紙P的后端在壓印板50上通過時，將用紙P的輸送速度從第I輸送速度Vl切換為較快的第2輸送速度V2，但并不限定于此。也可以在用紙P的后端到達通過壓印板50前的預(yù)定位置(例如肋50a上)時、將用紙P的輸送速度從第I輸送速度Vl切換為第2輸送速度V2。例如，在沿用紙P的輸送方向(副掃描方向)并排有多個肋50a (支撐部)的情況下，即可以在用紙P的后端到達排紙輥46側(cè)的肋50a上時將用紙P的輸送速度從第I輸送速度Vl切換為第2輸送速度V2，也可以在用紙P的后端到達輸送輥44側(cè)的肋50a上時將用紙P的輸送速度從第I輸送速度Vl切換為第2輸送速度V2。S卩，只要在用紙P的后端至少到達排紙輥46側(cè)的肋50a上時將用紙P的輸送速度從第I輸送速度Vl切換為第2輸送速度V2即可。
[0074]在上述實施方式中，印刷頭55采用向壓電元件附加電壓使該壓電元件變形而對墨水加壓的方式，但也可以采用向放熱電阻(例如加熱器等)施加電壓、加熱墨水而通過產(chǎn)生的氣泡對墨水加壓的方式。另外，在上述的實施方式中，采用在往復運動的滑架52上搭載墨盒56的所謂架上(on-carry)的構(gòu)成,但也可以采用將墨盒安裝于機械框架80、從墨盒經(jīng)由管向印刷頭55供給墨水的所謂架下(off-carry)的構(gòu)成。
[0075]在上述實施方式中，將打印機20設(shè)為印刷頭55在相對于用紙輸送方向垂直的方向上往復運動的所謂的串行方式的噴墨打印機，但并不限定于此，也可以設(shè)為印刷頭不往復運動而被固定且在印刷頭以覆蓋用紙全部寬度的方式按行狀形成噴嘴的所謂行型噴墨打印機。
【權(quán)利要求】
1.一種印刷裝置，其特征在于，能夠進行雙面印刷，包括: 向用紙排出液體的印刷頭； 配置于所述印刷頭的上游側(cè)且輸送所述用紙的一對第I輸送輥； 配置于所述印刷頭的下游側(cè)且輸送所述用紙的一對第2輸送輥； 支撐部，其用于在所述一對第I輸送輥與所述一對第2輸送輥之間支撐所述用紙；和控制單元，其對在所述用紙的正面印刷后通過回紙?zhí)幚硪约胺崔D(zhuǎn)處理在所述用紙反面進行印刷的雙面印刷工作進行控制， 所述控制單元是如下單元:作為所述回紙?zhí)幚恚顾龅?輸送輥反轉(zhuǎn)使得該用紙按第I輸送速度被輸送直到所述用紙的后端至少到達所述支撐部，當所述用紙的后端至少到達所述支撐部時，使所述第2輸送輥反轉(zhuǎn)使得該用紙按比所述第I輸送速度快的第2輸送速度被輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷裝置，其特征在于: 所述控制單元是如下單元:在所述用紙正面的印刷完成時的從所述用紙后端到所述第I輸送輥的距離小于預(yù)定距離的情況下，先將所述用紙向下游側(cè)輸送直到從所述用紙的后端到所述第I輸送輥的距離變?yōu)樗鲱A(yù)定距離以上，再開始所述回紙?zhí)幚怼?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷裝置，其特征在于: 能夠通過一邊使所述印刷頭在與所述用紙輸送方向垂直的方向上往復運動一邊排出液體從而進行印刷，所述控制單元將所述回紙?zhí)幚碇械乃龅?輸送速度設(shè)為至少比所述用紙的平均輸送速度快的輸送速度，所述用紙的平均輸送速度為所述供紙?zhí)幚碇邪贿吺顾鲇∷㈩^往復運動一邊排出液體期間的輸送停止時間在內(nèi)的平均輸送速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷裝置，其特征在于: 具備獲取多個模式中的任一模式的模式獲取單元， 所述控制單元將對所述用紙反面進行印刷時的所述回紙?zhí)幚碇械乃鲇眉埖妮斔退俣仍O(shè)為與所述所獲取的模式相應(yīng)的輸送速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷裝置，其特征在于: 所述支撐部在副掃描方向上配置有多個， 所述控制單元是如下單元:作為所述回紙?zhí)幚?，使所述?輸送輥反轉(zhuǎn)，使得當所述用紙的后端至少到達所述一對第2輸送輥側(cè)的所述支撐部時，所述用紙按所述第2輸送速度被輸送。
【文檔編號】B41J3/60GK104070835SQ201410115483
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月28日
【發(fā)明者】大泉孝夫, 布川陽平 申請人:精工愛普生株式會社