圖像形成裝置及圖像形成控制方法
圖像形成裝置及圖像形成控制方法
【專利摘要】圖像形成裝置及圖像形成控制方法。本發(fā)明提供一種能夠抑制在打印執(zhí)行過程中發(fā)生偏斜的圖像形成裝置。圖像形成裝置（1)具有：多個(gè)介質(zhì)輸送部，其輸送被打印介質(zhì)；介質(zhì)寬度檢測傳感器（53)，其檢測被打印介質(zhì)（Sp);穩(wěn)定性判定部（71B)，其根據(jù)被打印介質(zhì)（Sp)相對(duì)于多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定被打印介質(zhì)（Sp)的輸送穩(wěn)定性是否良好；打印控制部（71A)，其在判定為輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制打印部（52)而在被打印介質(zhì)（Sp)上形成打印圖像；以及重設(shè)控制部（71C)，其在判定為輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，控制通知部（91、92)使其通知用于催促重設(shè)被打印介質(zhì)(Sp)的信息。
【專利說明】圖像形成裝置及圖像形成控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在紙張等被打印介質(zhì)上形成打印圖像的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，打印機(jī)具有校正被打印介質(zhì)(下面也稱為“介質(zhì)”)的偏斜(介質(zhì)斜行或者蛇形的狀態(tài))的機(jī)構(gòu)。例如，通過設(shè)置相對(duì)于介質(zhì)的輸送方向限制該介質(zhì)向側(cè)方移動(dòng)的引導(dǎo)部件，實(shí)現(xiàn)防止偏斜的發(fā)生。
[0003]此外，還提供具有如下功能(下面稱為“介質(zhì)設(shè)置釋放功能”)的打印機(jī)，即，自動(dòng)檢測介質(zhì)的設(shè)置位置，如果在可打印范圍內(nèi)，則無論介質(zhì)被設(shè)置在哪個(gè)位置，都能夠在介質(zhì)上形成打印圖像。例如，在日本特開2007 - 261709號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)公開的針式打印機(jī)具有介質(zhì)設(shè)置釋放功能和機(jī)械地校正介質(zhì)的偏斜的功能。
[0004]專利文獻(xiàn)I公開的針式打印機(jī)的偏斜校正機(jī)構(gòu)如下所述。在操作者手動(dòng)將介質(zhì)(紙張)設(shè)置在臺(tái)上后，針式打印機(jī)使用臺(tái)傳感器檢測該介質(zhì)。然后，針式打印機(jī)根據(jù)該介質(zhì)的檢測，開始向打印位置輸送介質(zhì)。然后，在發(fā)生介質(zhì)的偏斜的情況下，針式打印機(jī)使用具有旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的多個(gè)傳感器桿和偏斜輥，校正已向打印位置輸送的介質(zhì)的偏斜。在介質(zhì)到達(dá)該打印位置時(shí)，執(zhí)行向該介質(zhì)的打印。
[0005]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2007— 261709號(hào)公報(bào)(例如，圖13(a)、(b)和第0002?0007段以及圖1?圖5和第0019?0023段)
[0006]但是，過去的打印機(jī)是對(duì)執(zhí)行打印前的輸送途中的介質(zhì)的偏斜進(jìn)行校正，而在打印執(zhí)行中沒有校正介質(zhì)的偏斜。因此，尤其是在具有介質(zhì)設(shè)置釋放功能的打印機(jī)中，根據(jù)介質(zhì)的設(shè)置位置，有時(shí)在以后的打印執(zhí)行中發(fā)生偏斜而導(dǎo)致打印質(zhì)量下降。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠抑制在打印執(zhí)行過程中發(fā)生偏斜的圖像形成裝置。
[0008]本發(fā)明的第一方式的圖像形成裝置的特征在于，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與規(guī)定的介質(zhì)輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質(zhì)輸送方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)供給部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)的位置；穩(wěn)定性判定部，其使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；以及控制部，其在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像，在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，使通知部通知用于催促重設(shè)所述被打印介質(zhì)的信息。
[0009]本發(fā)明的第二方式的圖像形成裝置的特征在于，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與規(guī)定的介質(zhì)輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質(zhì)輸送方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)供給部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)的位置；驅(qū)動(dòng)部，其使所述打印部沿著與所述介質(zhì)輸送方向交叉的主掃描方向移動(dòng)；穩(wěn)定性判定部，其使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；以及控制部，其在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像，所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定在所述介質(zhì)供給部中所述被打印介質(zhì)應(yīng)該被重設(shè)的合適位置，控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
[0010]本發(fā)明的第三方式的圖像形成裝置的圖像形成控制方法的特征在于，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與規(guī)定的介質(zhì)輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質(zhì)輸送方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)供給部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；以及介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)的位置，其特征在于，所述圖像形成控制方法包含以下步驟:使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像；以及在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，使通知部通知用于催促重設(shè)所述被打印介質(zhì)的信息。
[0011]本發(fā)明的第四方式的圖像形成裝置的圖像形成控制方法的特征在于，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與規(guī)定的介質(zhì)輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質(zhì)輸送方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)供給部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)的位置；以及驅(qū)動(dòng)部，其使所述打印部沿著與所述介質(zhì)輸送方向交叉的主掃描方向移動(dòng)，其特征在于，所述圖像形成控制方法包含以下步驟:使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像；在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定在所述介質(zhì)供給部中所述被打印介質(zhì)應(yīng)該被重設(shè)的合適位置；以及控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在由打印部形成打印圖像之前判定輸送穩(wěn)定性是否良好。能夠在判定為輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，催促操作者重設(shè)被打印介質(zhì)。因此，能夠可靠地抑制在向被打印介質(zhì)進(jìn)行打印的過程中發(fā)生偏斜。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是概略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖像形成裝置的主要機(jī)構(gòu)的圖。
[0014]圖2是從側(cè)方觀察圖1所示的機(jī)構(gòu)時(shí)的圖。
[0015]圖3是概略地表示實(shí)施方式I的圖像形成裝置的控制機(jī)構(gòu)的框圖。
[0016]圖4是概略地表示操作面板的一例的圖。
[0017]圖5是表示實(shí)施方式I的前饋送輥的配置的圖。
[0018]圖6是以表的形式示出表示前饋送輥的配置的數(shù)據(jù)的圖。
[0019]圖7是表示被打印介質(zhì)相對(duì)于前饋送輥的配置的圖。
[0020]圖8是表示使用輥為一個(gè)的被打印介質(zhì)的設(shè)置位置的一例的圖。
[0021]圖9是表示使用輥為兩個(gè)的被打印介質(zhì)的設(shè)置位置的一例的圖。
[0022]圖10是以表的形式表示介質(zhì)寬度與使用輥的個(gè)數(shù)的關(guān)系的一例的圖。
[0023]圖11是表示使用輥為一個(gè)時(shí)在判定輸送穩(wěn)定性是否良好中使用的設(shè)定區(qū)域的圖。
[0024]圖12是以表的形式表示圖11所示的設(shè)定區(qū)域的位置信息和針對(duì)各設(shè)定區(qū)域而使用的判定式的圖。
[0025]圖13是表示使用輥為兩個(gè)時(shí)在判定輸送穩(wěn)定性是否良好中使用的設(shè)定區(qū)域的圖。
[0026]圖14是以表的形式表示圖13所示的設(shè)定區(qū)域的位置信息和針對(duì)各設(shè)定區(qū)域而使用的判定式的圖。
[0027]圖15是例示使用輥為一個(gè)時(shí)的被打印介質(zhì)的合適位置的圖。
[0028]圖16是例示使用輥為兩個(gè)時(shí)的被打印介質(zhì)的合適位置的圖。
[0029]圖17是表示向合適位置移動(dòng)后的打印頭的圖。
[0030]圖18是概略地表示實(shí)施方式I的控制步驟的流程圖。
[0031]圖19是概略地表示實(shí)施方式I的判定輸送穩(wěn)定性是否良好的步驟的一例的流程圖。
[0032]圖20是概略地表示實(shí)施方式I的重設(shè)處理的步驟的一例的流程圖。
[0033]圖21是表示在實(shí)施方式I的通知處理中顯示的顯示畫面的一例的圖。
[0034]圖22的(A)?(F)是表示在實(shí)施方式I的通知處理中顯示的顯示畫面的另一例的圖。
[0035]圖23是概略地表示實(shí)施方式I的重設(shè)處理的步驟的另一例的流程圖。
[0036]圖24是概略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的圖像形成裝置的主要機(jī)構(gòu)的圖。
[0037]圖25是從側(cè)方觀察圖23所示的機(jī)構(gòu)時(shí)的圖。
[0038]圖26是以表的形式表不與間隙桿的范圍值對(duì)應(yīng)的介質(zhì)厚度例的圖。
[0039]圖27是概略地表示實(shí)施方式2的圖像形成裝置的控制機(jī)構(gòu)的圖。
[0040]圖28是以表的形式表示在實(shí)施方式2中沒有執(zhí)行判定輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)的、與間隙桿的范圍值對(duì)應(yīng)的介質(zhì)厚度和介質(zhì)寬度和打印質(zhì)量之間的關(guān)系例的圖。
[0041]圖29是示出表示是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好的條件的查找表的一例的圖。
[0042]圖30是概略地表示實(shí)施方式2的控制步驟的流程圖。
[0043]標(biāo)號(hào)說明
[0044]1、2圖像形成裝置；10介質(zhì)供給部；11臺(tái)；12引導(dǎo)部件；20介質(zhì)供給傳感器組；21?25介質(zhì)供給傳感器；30驅(qū)動(dòng)軸；31?35前饋送輥；40介質(zhì)檢測傳感器組；41?45介質(zhì)檢測傳感器；50壓板(壓盤)；51空間滑架；52打印頭；52M定位標(biāo)記；53介質(zhì)寬度檢測傳感器；54墨帶保護(hù)器；55滑架軸；57可打印范圍；60驅(qū)動(dòng)軸；61?65后饋送輥；67間隙桿；68間隙檢測傳感器；70、70B控制部；71處理器；71A打印控制部；71B、71Bb穩(wěn)定性判定部；71C重設(shè)控制部；72接收發(fā)送電路；73輸出接口(I/F)部；74輸入接口(I/F)部；75、75B傳感器接口 (I/F)部；76輸入輸出(I/O)控制電路；77CGR0M ；78RAM ；79非易失性存儲(chǔ)器；80、81總線；83頭控制電路；84空間電機(jī)控制電路；85空間電機(jī)；86換行電機(jī)控制電路；87換行電機(jī)；88電源電路；91聲音輸出部；92、92D顯示部；93操作面板；93A?93H輸入開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面，參照【專利附圖】
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【附圖說明】本發(fā)明的各種實(shí)施方式。
[0046]實(shí)施方式I
[0047]圖1是概略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖像形成裝置I的主要機(jī)構(gòu)的圖，圖2是從側(cè)方觀察圖1所示的機(jī)構(gòu)時(shí)的圖。圖1和圖2所示的X軸、Y軸、Z軸相互垂直。本實(shí)施方式的圖像形成裝置I具有Z軸正向的高度、X軸方向的橫寬和Y軸正向的進(jìn)深。
[0048]如圖1和圖2所示，圖像形成裝置I具有:側(cè)框13A、13B ；空間滑架(spacecarriage) 51,其被配置成在主掃描方向(X軸方向)上掃描自如；作為打印部的打印頭(打印記錄頭)52，其搭載在該空間滑架51上；壓板50，其與該打印頭52相對(duì)地配置；作為介質(zhì)載置部的臺(tái)11，用于設(shè)置片狀的被打印介質(zhì)Sp;介質(zhì)供給傳感器(臺(tái)傳感器)21?25，它們檢測在該臺(tái)11上是否設(shè)置有被打印介質(zhì)Sp ;前饋送輥31?35，它們?cè)诟睊呙璺较?Y軸正向)輸送臺(tái)11上的被打印介質(zhì)Sp,并供給到打印頭52與壓板50之間的間隙；介質(zhì)檢測傳感器41?45，它們檢測被打印介質(zhì)Sp的前端部或者后端部；以及后饋送輥61?65，它們輸送被打印介質(zhì)Sp。在此，由前饋送棍31?35構(gòu)成本發(fā)明的多個(gè)介質(zhì)輸送部。
[0049]如圖2所示，本實(shí)施方式的圖像形成裝置I構(gòu)成為水平插入方式的打印裝置，能夠在水平方向(Y軸正向)幾乎不彎折地輸送設(shè)置在臺(tái)11上的被打印介質(zhì)Sp。
[0050]只要在側(cè)框13A、13B之間的可打印范圍57內(nèi)，操作者(用戶)就能夠在臺(tái)11上的任意位置設(shè)置具有任意橫寬的片狀的被打印介質(zhì)Sp。另外，關(guān)于被打印介質(zhì)Sp，例如可以舉出復(fù)寫傳票或者剪切紙，但不限于這些。
[0051]臺(tái)11上的引導(dǎo)部件12是限制輸送中的被打印介質(zhì)Sp橫向(X軸方向)移動(dòng)的部件。操作者能夠根據(jù)需要使引導(dǎo)部件12橫向移動(dòng)而抵接于被打印介質(zhì)Sp的側(cè)方端部。由該引導(dǎo)部件12和臺(tái)11構(gòu)成介質(zhì)供給部10。另外，本實(shí)施方式的圖像形成裝置I例如也可以如專利文獻(xiàn)I公開的那樣，具有能夠在執(zhí)行打印前使用偏斜輥校正偏斜的機(jī)構(gòu)。
[0052]介質(zhì)供給傳感器(臺(tái)傳感器)21?25跨越可打印范圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列，因而無論被打印介質(zhì)Sp設(shè)置在臺(tái)11上的哪個(gè)位置，都能夠檢測出該被打印介質(zhì)Sp。介質(zhì)供給傳感器21?25在主掃描方向上的配置間隔是無論具有規(guī)格中的最小寬度的被打印介質(zhì)設(shè)置在可打印范圍57內(nèi)的哪個(gè)位置，都能夠檢測出該被打印介質(zhì)的間隔(比該最小寬度窄的間隔)。在介質(zhì)供給傳感器21?25中的任意一方檢測出已設(shè)置被打印介質(zhì)Sp時(shí)，圖像形成裝置I使前饋送棍31?35旋轉(zhuǎn)而開始輸送被打印介質(zhì)Sp。關(guān)于介質(zhì)供給傳感器21?25，可以使用接觸式傳感器也可以使用非接觸式傳感器。在使用非接觸式傳感器的情況下，能夠使用檢測來自被打印介質(zhì)Sp的反射光或者透射光的光學(xué)式傳感器。
[0053]介質(zhì)檢測傳感器41?45配置在相對(duì)于介質(zhì)供給傳感器21?25隔著驅(qū)動(dòng)軸30的位置，這些介質(zhì)檢測傳感器41?45的位置與主掃描方向上的所述介質(zhì)供給傳感器21?25的位置相同。介質(zhì)檢測傳感器41?45也跨越可打印范圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列，因而無論被打印介質(zhì)Sp設(shè)置在臺(tái)11上的哪個(gè)位置，都能夠檢測出該被打印介質(zhì)Sp的前端部或者后端部。各個(gè)介質(zhì)檢測傳感器41?45能夠檢測有無在介質(zhì)輸送路徑中通過的被打印介質(zhì)Sp，并輸出表示其檢測結(jié)果的電信號(hào)。因此，通過監(jiān)視介質(zhì)檢測傳感器41?45的檢測輸出，能夠檢測出被打印介質(zhì)Sp的前端部或者后端部。關(guān)于介質(zhì)檢測傳感器41?45，可以使用光學(xué)式傳感器等非接觸式傳感器。
[0054]前饋送輥31?35被固定于在主掃描方向上延伸的驅(qū)動(dòng)軸30的周圍，而且跨越可打印范圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列。前饋送輥31?35利用橡膠等彈性材料構(gòu)成，具有圓筒形狀。驅(qū)動(dòng)軸30由設(shè)置在圖像形成裝置I的框架上的軸承(未圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，接受后述的換行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。前饋送輥31?35的個(gè)數(shù)及配置間隔被設(shè)定成至少存在一個(gè)能夠壓接在具有規(guī)格中的最小寬度的被打印介質(zhì)Sp的表面上的輥。因此，前饋送輥31?35中的至少一個(gè)輥一定壓接在已設(shè)置的被打印介質(zhì)Sp的表面上并隨著驅(qū)動(dòng)軸30的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而能夠向副掃描方向輸送被打印介質(zhì)Sp。
[0055]另一方面，后饋送棍61?65也被固定于在主掃描方向上延伸的驅(qū)動(dòng)軸60的周圍，而且跨越可打印范圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列。此外，后饋送輥61?65利用與前饋送輥31?35相同的彈性材料構(gòu)成，而且具有圓筒形狀。驅(qū)動(dòng)軸60由設(shè)置在圖像形成裝置I的框架上的軸承(未圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，接受后述的換行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。后饋送輥61?65的個(gè)數(shù)及配置間隔與前饋送輥31?35相同地，被設(shè)定成至少存在一個(gè)能夠壓接在具有規(guī)格中的最小寬度的被打印介質(zhì)Sp的表面上的輥。因此，后饋送棍61?65中的至少一個(gè)棍一定壓接在從打印頭52供給的被打印介質(zhì)Sp的表面上并隨著驅(qū)動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而能夠輸送被打印介質(zhì)Sp。
[0056]空間滑架51與沿著主掃描方向延伸的動(dòng)力傳遞帶(未圖示)連接。該動(dòng)力傳遞帶接受后述的空間電機(jī)(space motor)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而向主掃描方向右方(X軸正向)及主掃描方向左方(X軸負(fù)向)中的任意一個(gè)方向直線地移動(dòng)，由此能夠使空間滑架51沿著滑架軸(引導(dǎo)軸)55往復(fù)移動(dòng)。另外，由這些空間滑架51、滑架軸55、動(dòng)力傳遞帶和后述的空間電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)打印頭52的頭驅(qū)動(dòng)部。
[0057]空間滑架51具有設(shè)置在其前端部的光學(xué)式的介質(zhì)寬度檢測傳感器53。介質(zhì)寬度檢測傳感器53是用于與空間滑架51的掃描動(dòng)作并行地檢測被打印介質(zhì)Sp的橫寬方向的配置的介質(zhì)檢測傳感器。
[0058]搭載于空間滑架51的打印頭52的前端部與壓板50相對(duì)地配置。打印頭52的前端部具有多個(gè)金屬制的銷和以電磁力驅(qū)動(dòng)各銷的電磁回路。在被打印介質(zhì)Sp被送入到打印頭52的前端部與壓板50之間的間隙中時(shí)，在打印頭52中以電磁力驅(qū)動(dòng)的銷隔著墨帶(未圖示)擊打壓板50上的被打印介質(zhì)Sp。由此，墨以I字符單位或者點(diǎn)單位從轉(zhuǎn)印紙轉(zhuǎn)印到被打印介質(zhì)Sp上。壓板50用于承受該銷的沖擊并促進(jìn)墨向被打印介質(zhì)Sp上的轉(zhuǎn)印。
[0059]墨帶保護(hù)器54例如由不銹鋼等金屬制的薄板構(gòu)成，介于墨帶(未圖示)與被打印介質(zhì)Sp之間。墨帶保護(hù)器54是為了防止墨帶超過必要程度地與被打印介質(zhì)Sp剮蹭并產(chǎn)生污跡而設(shè)置的。
[0060]圖3是概略地表示實(shí)施方式I的圖像形成裝置I的控制機(jī)構(gòu)的框圖。
[0061]如圖3所示，圖像形成裝置I具有:控制部70 ;介質(zhì)供給傳感器組20，由所述介質(zhì)供給傳感器21?25構(gòu)成；介質(zhì)檢測傳感器組40，由所述介質(zhì)檢測傳感器41?45構(gòu)成；所述介質(zhì)寬度檢測傳感器53 ;頭控制電路83，控制所述打印頭52的動(dòng)作；空間電機(jī)控制電路84，控制向所述空間滑架51提供驅(qū)動(dòng)力的空間電機(jī)85的動(dòng)作；空間電機(jī)動(dòng)作量傳感器85S ;換行電機(jī)控制電路86，控制向所述前饋送輥31?35和后饋送輥61?65提供驅(qū)動(dòng)力的換行電機(jī)87的動(dòng)作；作為通知部發(fā)揮作用的聲音輸出部(揚(yáng)聲器)91和顯示部92 ；以及作為操作輸入部發(fā)揮作用的操作面板93，其接受用戶進(jìn)行的操作輸入。另外，圖像形成裝置I具有對(duì)圖像形成裝置I內(nèi)的構(gòu)成要素提供必要電力的電源電路88。
[0062]控制部70如圖3所示具有:處理器71,包括CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)或MPU (Micro Processing Unit:微處理器)；接收發(fā)送電路72,與作為上位裝置的外部的主設(shè)備之間進(jìn)行有線通信或者無線通信；輸出接口(I/F)部73;輸入接口(I/F)部74;以及傳感器接口(I/F)部75。通過總線80將接收發(fā)送電路72、輸出接口部73、輸入接口部74以及傳感器接口部75與處理器71之間相互連接。
[0063]關(guān)于主設(shè)備，例如可以舉出PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))或者服務(wù)器裝置。接收發(fā)送電路72能夠通過線纜、有線LAN、無線LAN或者近距離無線通信技術(shù)等通信手段，接收從主設(shè)備發(fā)送的打印任務(wù)數(shù)據(jù)等通信數(shù)據(jù)。
[0064]輸出接口部73與聲音輸出部91和顯示部92連接。處理器71能夠通過輸出接口部73從聲音輸出部91輸出聲音信號(hào),或者從顯不部92輸出包含圖像的光學(xué)信號(hào)。顯不部92例如具有液晶顯示面板或者有機(jī)EL面板等小型的顯示畫面和LED發(fā)光部。如后所述,處理器71能夠在顯示部92的顯示畫面上顯示圖像并點(diǎn)亮LED發(fā)光部，從而將表示圖像形成裝置I的狀態(tài)以及/或者消息的信息通知用戶。
[0065]輸入接口部74與操作面板93連接。處理器71能夠通過輸入接口部74取得操作者對(duì)操作面板93操作輸入的信息。圖4是概略地表示操作面板93的一例的圖。如圖4所示，操作面板93具有操作者能夠選擇的多個(gè)輸入開關(guān)93A?93H。
[0066]傳感器接口部75如圖3所示與介質(zhì)供給傳感器組20、介質(zhì)檢測傳感器組40以及介質(zhì)寬度檢測傳感器53連接。處理器71能夠通過傳感器接口部75接收這些介質(zhì)供給傳感器組20、介質(zhì)檢測傳感器組40以及介質(zhì)寬度檢測傳感器53各自的檢測輸出。
[0067]如圖3所示，控制部70還具有輸入輸出(I/O)控制電路76、CG(CharacterGenerator:字符產(chǎn)生器)R0M77、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)78以及非易失性存儲(chǔ)器79。這些1/0控制電路76、CGR0M77、RAM78以及非易失性存儲(chǔ)器79與處理器71之間，通過總線81相互連接。
[0068]1/0控制電路76與頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86連接。處理器71能夠通過1/0控制電路76獨(dú)立地向頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86提供控制信號(hào)。
[0069]CGR0M77是存儲(chǔ)有表示應(yīng)該打印的符號(hào)(包含各種文字、數(shù)字以及記號(hào))的圖案的各種字體數(shù)據(jù)集的非易失性存儲(chǔ)器。處理器71能夠根據(jù)從主設(shè)備接收到的打印任務(wù)數(shù)據(jù)，從CGR0M77讀出必要的字體數(shù)據(jù)而用作打印數(shù)據(jù)。并且，RAM708是基于如下目的而使用的作業(yè)用存儲(chǔ)器:將從CGR0M77讀出的字體數(shù)據(jù)暫時(shí)展開，或者暫時(shí)保存由處理器71生成的數(shù)據(jù)(例如，表示被打印介質(zhì)Sp的檢測位置的數(shù)據(jù))。
[0070]處理器71具有作為主控制部的打印控制部71A、穩(wěn)定性判定部71B以及重設(shè)控制部71C。非易失性存儲(chǔ)器79存儲(chǔ)有至少三種控制用計(jì)算機(jī)程序(固件)79a、79b、79c。在將圖像形成裝置I的電源接通后，處理器71通過加載并執(zhí)行打印控制程序79a而構(gòu)成打印控制部7IA的功能,通過加載并執(zhí)行穩(wěn)定性判定程序79b而構(gòu)成穩(wěn)定性判定部71B的功能，通過加載并執(zhí)行重設(shè)控制程序79c而構(gòu)成重設(shè)控制部71C的功能。
[0071]另外，在本實(shí)施方式中，打印控制部71A、穩(wěn)定性判定部71B以及重設(shè)控制部71C利用計(jì)算機(jī)程序79a、79b、79c來實(shí)現(xiàn)，但不限于此，也可以利用其它的硬件結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0072]非易失性存儲(chǔ)器79還存儲(chǔ)有表示前饋送輥31?35各自的配置的數(shù)據(jù)。圖5是概略地表示前饋送輥31?35的配置的圖。如圖5所示，表示前饋送輥31、32、33、34、35在主掃描方向上的中心位置Re的值RC1、RC2、RC3、RC4、RC5的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中。這些值Rcl?Rc5表示在將打印頭52相對(duì)于側(cè)框13A的左方抵接位置作為基準(zhǔn)位置(下面也稱為“頭原點(diǎn)位置”)時(shí)，在主掃描方向上與該基準(zhǔn)位置之間的距離。該頭原點(diǎn)位置成為用于生成打印頭52在主掃描方向上的位置信息的原點(diǎn)。在此，測定值的單位是I個(gè)點(diǎn)，被設(shè)定成與1/360英寸=約0.0027英寸(=2.54/360cm)相等的值。
[0073]另外，在非易失性存儲(chǔ)器79中存儲(chǔ)有表示前饋送輥31、32、33、34、35各自的橫寬(長度)RW1、RW2、RW3、RW4、RW5的數(shù)據(jù)，表示前饋送輥31?35的間隔Rg的數(shù)據(jù)，表示前饋送輥31?35中被配置在最左側(cè)的前饋送輥31的左端與頭原點(diǎn)位置之間的距離RgO的數(shù)據(jù)。
[0074]圖6是以表的形式示出表示前饋送輥31?35的配置的數(shù)據(jù)中的、表示前饋送輥31?35的中心位置Re的值Rcl?Rc5的數(shù)據(jù)和表示前饋送輥31?35的橫寬Rwl?Rw5的數(shù)據(jù)的圖。圖6的表中括弧內(nèi)的數(shù)值(單位:點(diǎn))只是示例。
[0075]另外，在本實(shí)施方式中，也可以在非易失性存儲(chǔ)器79中存儲(chǔ)其它位置信息，以取代表示前饋送輥31?35的中心位置Re的值Rcl?Rc5的數(shù)據(jù)。例如，能夠?qū)⒈硎厩梆佀洼?1?35各自的左端位置或者右端位置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中。
[0076]參照?qǐng)D3，打印控制部71A具有這樣的功能:根據(jù)從主設(shè)備接收到的打印任務(wù)數(shù)據(jù)，控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84和換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。具體地講，打印控制部71A對(duì)接收到的打印任務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋，根據(jù)其解釋結(jié)果從CGR0M77讀出字體數(shù)據(jù)來構(gòu)成打印數(shù)據(jù)(點(diǎn)圖案數(shù)據(jù))。然后，打印控制部71A控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84和換行電機(jī)控制電路86，按照I字符單位或者點(diǎn)單位在被打印介質(zhì)Sp上形成由打印數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)圖像。此外，打印控制部71A還能夠控制所設(shè)置的被打印介質(zhì)Sp的吸入和被打印介質(zhì)Sp的排出。
[0077]空間電機(jī)動(dòng)作量傳感器85S例如檢測空間電機(jī)85的旋轉(zhuǎn)量，將其檢測結(jié)果通過空間電機(jī)控制電路84和I/O控制電路76提供給控制部70。處理器71的打印控制部7IA能夠根據(jù)該檢測結(jié)果，按照點(diǎn)單位檢測出打印頭52到達(dá)頭原點(diǎn)位置的情況、以及以該頭原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)的打印頭52的位置。穩(wěn)定性判定部71B也能夠根據(jù)該檢測結(jié)果來檢測打印頭52的位置并進(jìn)行控制。在此，穩(wěn)定性判定部71B也可以根據(jù)空間電機(jī)動(dòng)作量傳感器85S的檢測分辨率，以小于I點(diǎn)的精度檢測打印頭52的位置并進(jìn)行控制。關(guān)于空間電機(jī)動(dòng)作量傳感器85S，例如可以使用根據(jù)空間電機(jī)85的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。這種旋轉(zhuǎn)編碼器能夠由盤和光學(xué)傳感器構(gòu)成，該盤呈同軸狀安裝于空間電機(jī)85的旋轉(zhuǎn)軸,該光學(xué)傳感器檢測形成在該盤上的縫隙的透射光。
[0078]穩(wěn)定性判定部71B使用存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器79中的位置數(shù)據(jù)和介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出，判別前饋送輥31?35中的為了輸送被打印介質(zhì)Sp而實(shí)際使用的使用輥，根據(jù)被打印介質(zhì)Sp相對(duì)于該使用輥的相對(duì)位置，判定被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性是否良好。
[0079]具體地講，穩(wěn)定性判定部71B使空間滑架51相對(duì)于所設(shè)置的被打印介質(zhì)Sp在主掃描方向移動(dòng)，并且取得介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出。根據(jù)此時(shí)的介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出的變化，穩(wěn)定性判定部71B能夠按照?qǐng)D7例示的那樣檢測被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR。左端位置SwL和右端位置SwR的值是用點(diǎn)單位表示與頭原點(diǎn)位置之間的距離的值。然后，穩(wěn)定性判定部71B能夠根據(jù)這些左端位置SwL和右端位置SwR，計(jì)算被打印介質(zhì)Sp的主掃描方向的寬度Swt ( = I SwL-SwRl)和被打印介質(zhì)Sp的中心位置 SwC ( = (SwL+SwR) /2)。
[0080]另外，圖7所示的“打印第I點(diǎn)位置”是指可打印范圍57的橫向一端(左端)的位置，圖7所示的“打印結(jié)束點(diǎn)位置”是指可打印范圍57的橫向另一端(右端)的位置。
[0081]并且,穩(wěn)定性判定部7IB能夠根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR,判別壓接在被打印介質(zhì)Sp的表面上的使用輥及其個(gè)數(shù)。在使用輥的個(gè)數(shù)為I個(gè)或者2個(gè)時(shí)，穩(wěn)定性判定部71B判定輸送穩(wěn)定性是否良好。另一方面，在使用輥的個(gè)數(shù)為3個(gè)以上時(shí)，由于這些使用棍以穩(wěn)定姿勢輸送被打印介質(zhì)Sp,因而穩(wěn)定性判定部71B判斷為不產(chǎn)生偏斜而判定為輸送穩(wěn)定性良好。圖8是表示使用輥33為I個(gè)的被打印介質(zhì)Sp的設(shè)置位置的一例的圖。另一方面，圖9是表示使用輥32、33為2個(gè)的被打印介質(zhì)Sp的設(shè)置位置的一例的圖。
[0082]圖10是以表的形式表示介質(zhì)寬度Swt與使用輥的個(gè)數(shù)Nr的關(guān)系的一例的圖。如圖10所示，在介質(zhì)寬度Swt小于棍間隔Rg與棍寬度Rwt的合計(jì)值(=Rg+Rwt)的情況下，判別為使用輥的個(gè)數(shù)Nr是I個(gè)。并且，在介質(zhì)寬度Swt為該合計(jì)值以上且小于該合計(jì)值的2倍的情況下，判別為使用輥的個(gè)數(shù)Nr是2個(gè)。并且，在介質(zhì)寬度Swt為該合計(jì)值的2倍以上的情況下，判別為使用輥的個(gè)數(shù)Nr是3個(gè)以上。另外，圖10的表僅表示一例，不限定于此。
[0083]在使用輥整體的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的主掃描方向上的距離L(= RwC-SwCl)為閾值以下時(shí)，這I個(gè)或者2個(gè)使用輥能夠以穩(wěn)定姿勢輸送被打印介質(zhì)Sp,因而穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性良好。例如，在如圖8所示I個(gè)使用棍33的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值α以下時(shí)，或者在如圖9所示2個(gè)使用輥32、33的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值β α)以下時(shí)，穩(wěn)定性判定部71Β判定為被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性良好。在本實(shí)施方式中，全部前饋送輥31?35由相同材料構(gòu)成且具有相同形狀，因而圖9所示的2個(gè)使用輥32、33的重心位置RwC，可以作為一個(gè)使用輥32的中心位置Rc2與另一個(gè)使用輥33的中心位置Rc2的平均值進(jìn)行計(jì)算。
[0084]更具體地講，在使用輥為I個(gè)時(shí)，在滿足以下2個(gè)條件(Cl)和(C2)雙方的情況下，判定為輸送穩(wěn)定性良好，在除此以外的情況下判定為輸送穩(wěn)定性不好。
[0085](Cl)被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR都在圖11所示的設(shè)定區(qū)域Al?A5中的任意一個(gè)區(qū)域內(nèi)。
[0086](C2) I個(gè)使用輥的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值α以下。
[0087]圖11是表示使用輥為I個(gè)時(shí)的設(shè)定區(qū)域Al?Α5的示例的圖，圖12是以表的形式表示圖11所示的設(shè)定區(qū)域Al?Α5各自的左端位置和右端位置的值、以及針對(duì)各設(shè)定區(qū)域而使用的判定式的圖。圖12所示的判定式被用來判定是否滿足上述條件(C2)。上述條件(Cl)、(C2)是通過使用圖像形成裝置I實(shí)際執(zhí)行各種介質(zhì)的輸送試驗(yàn)而確定的條件。
[0088]另外，圖12的表中括弧內(nèi)的數(shù)值(單位:點(diǎn))只是示例。并且，閾值α例如能夠設(shè)定成28點(diǎn)左右的數(shù)值。這些數(shù)值是為了在介質(zhì)寬度Swt小于980點(diǎn)的情況下，只要介質(zhì)中心位置SwC相對(duì)于使用輥的重心位置RwC在使用輥的橫寬的土 10%的范圍內(nèi)，就判定為輸送穩(wěn)定性良好而設(shè)定的值，但不限定于此。
[0089]另一方面，在使用輥為2個(gè)時(shí)，在滿足以下2個(gè)條件(C3)和(C4)雙方的情況下，判定為輸送穩(wěn)定性良好，在除此以外的情況下判定為輸送穩(wěn)定性不好。
[0090](C3)被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR都在圖13所示的設(shè)定區(qū)域BI?Β4中的任意一個(gè)區(qū)域內(nèi)。
[0091](C4) 2個(gè)使用輥的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值β以下。
[0092]圖13是表示使用輥為2個(gè)時(shí)的設(shè)定區(qū)域BI?Β4的示例的圖，圖14是以表的形式表示圖13所示的設(shè)定區(qū)域BI?Β4各自的左端位置和右端位置的值、以及針對(duì)各設(shè)定區(qū)域而使用的判定式的圖。圖14所示的判定式被用來判定是否滿足上述條件(C4)。上述條件(C3)、(C4)是通過使用圖像形成裝置I實(shí)際執(zhí)行各種介質(zhì)的輸送試驗(yàn)而確定的條件。
[0093]另外，圖14的表中括弧內(nèi)的數(shù)值(單位:點(diǎn))只是示例。并且，閾值β例如能夠設(shè)定成56點(diǎn)左右的數(shù)值。這些數(shù)值是為了在介質(zhì)寬度Swt為980點(diǎn)以上且小于1960點(diǎn)的情況下，只要介質(zhì)中心位置SwC相對(duì)于使用輥的重心位置RwC在輥的橫寬的±20%的范圍內(nèi)，就判定為輸送穩(wěn)定性良好而設(shè)定的值，但不限定于此。
[0094]在是輸送穩(wěn)定性良好的判定結(jié)果時(shí)，打印控制部71Α控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。
[0095]另一方面，在是輸送穩(wěn)定性不好的判定結(jié)果時(shí)，判斷為這I個(gè)或者2個(gè)使用輥很難以穩(wěn)定姿勢輸送被打印介質(zhì)Sp。在這種情況下,分別作用于被打印介質(zhì)Sp的表面區(qū)域中的中心位置SwC左側(cè)的區(qū)域和右側(cè)的區(qū)域的輸送力的力矩平衡被破壞，因而判斷為發(fā)生偏斜的概率高。
[0096]此時(shí)，重設(shè)控制部71C控制聲音輸出部91和顯示部92中的至少一方，使其輸出(通知)用于催促向合適位置重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的聲音信號(hào)或者光學(xué)信號(hào)。在此，重設(shè)控制部71C可以從聲音輸出部91輸出警報(bào)音或消息音，也可以使顯示部92的LED發(fā)光部點(diǎn)亮，或者還可以在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。由此，操作者能夠識(shí)別信號(hào)輸出而重新將被打印介質(zhì)Sp設(shè)置在合適位置。
[0097]同時(shí),重設(shè)控制部7IC還能夠通過運(yùn)算來決定被打印介質(zhì)Sp應(yīng)該被重設(shè)的合適位置ML，控制空間電機(jī)控制電路84使打印頭52移動(dòng)到與該合適位置對(duì)應(yīng)的位置。由此，操作者能夠根據(jù)移動(dòng)后的打印頭52的位置簡便地將被打印介質(zhì)Sp重新設(shè)置在合適位置。
[0098]圖15是例示在使用輥為I個(gè)時(shí)被打印介質(zhì)Sp應(yīng)該被重設(shè)的合適位置ML的圖，圖16是例示在使用輥為2個(gè)時(shí)被打印介質(zhì)Sp應(yīng)該被重設(shè)的合適位置ML的圖。如圖15和圖16所示,計(jì)算出從被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC向頭原點(diǎn)位置側(cè)偏移介質(zhì)寬度的一半(=Swt/2)后的位置作為合適位置ML。
[0099]圖17是表示向合適位置ML移動(dòng)后的打印頭52的圖。如圖17所示，在打印頭52的主體部形成有操作者能夠目視確認(rèn)的定位標(biāo)記52M，重設(shè)控制部71C能夠使打印頭52移動(dòng)，以使定位標(biāo)記52M的位置與合適位置ML —致。由此，操作者能夠?qū)⒍ㄎ粯?biāo)記52M作為標(biāo)記來簡便地重新設(shè)置被打印介質(zhì)Sp,以使被打印介質(zhì)Sp的左端位置與定位標(biāo)記52M —致。
[0100]另外，圖15和圖16所示的合適位置ML表示被打印介質(zhì)Sp的左端應(yīng)該被重設(shè)的位置，但不限定于此。例如，也可以計(jì)算出被打印介質(zhì)Sp的右端應(yīng)該被重設(shè)的位置作為合適位置ML。并且，也可以在空間滑架51或者其附屬的部件上形成定位標(biāo)記，以取代在打印頭52的主體部形成定位標(biāo)記52M。
[0101]下面，參照?qǐng)D18說明由具有上述結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置I執(zhí)行的圖像形成控制方法。圖18是概略地表示用于設(shè)置被打印介質(zhì)Sp的控制步驟的流程圖。
[0102]在對(duì)圖像形成裝置I接通電源后，處理器71從非易失性存儲(chǔ)器79加載并執(zhí)行控制用的計(jì)算機(jī)程序79a、79b、79c，由此構(gòu)成打印控制部71A、穩(wěn)定性判定部71B、重設(shè)控制部71C。
[0103]打印控制部71A監(jiān)視介質(zhì)供給傳感器21?25的輸出，等待到被打印介質(zhì)Sp被設(shè)置在臺(tái)11上為止(步驟SlO:否)。在被打印介質(zhì)Sp被設(shè)置在臺(tái)11上后，打印控制部71A檢測出該狀態(tài)(步驟SlO:是)，控制換行電機(jī)控制電路86，將被打印介質(zhì)Sp在副掃描方向輸送到規(guī)定的被檢測位置(步驟Sll)。在此，打印控制部71A能夠根據(jù)介質(zhì)檢測傳感器41?45的輸出，檢測出被打印介質(zhì)Sp被輸送到規(guī)定的被檢測位置的情況。
[0104]然后，穩(wěn)定性判定部71B控制空間電機(jī)控制電路84，使空間滑架51在主掃描方向移動(dòng)，并且根據(jù)介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出來檢測被打印介質(zhì)Sp的設(shè)置位置及其介質(zhì)寬度Swt (步驟S12、S13)。具體地講，穩(wěn)定性判定部71B根據(jù)介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出來檢測被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR(圖7)，根據(jù)這些左端位置SwL和右端位置SwR計(jì)算被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC和介質(zhì)寬度Swt。
[0105]然后，穩(wěn)定性判定部71B判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)。圖19是概略地表示判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)的步驟的一例的流程圖。在圖19中，步驟S26通過連接記號(hào)Cl與步驟S24連接。
[0106]如圖19所示，穩(wěn)定性判定部71B根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR,判別在輸送被打印介質(zhì)Sp時(shí)使用的使用輥及其個(gè)數(shù)Nr (步驟S21)。
[0107]在個(gè)數(shù)Nr為I個(gè)時(shí)(步驟S22:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定是否滿足上述條件(Cl)(步驟S25)，在不滿足條件(Cl)時(shí)(步驟S25:否)，判定為輸送穩(wěn)定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(Cl)時(shí)(步驟S25:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定是否還滿足上述條件(C2)(步驟S26)。在不滿足條件(C2)時(shí)(步驟S26:否)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(C2)時(shí)(步驟S26:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性良好(步驟S24)。
[0108]在個(gè)數(shù)Nr為2個(gè)時(shí)(步驟S22:否且步驟S23:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定是否滿足上述條件(C3)(步驟S27)，在不滿足條件(C3)時(shí)(步驟S27:否)，判定為輸送穩(wěn)定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(C3)時(shí)(步驟S27:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定是否還滿足上述條件(C4)(步驟S28)。在不滿足條件(C4)時(shí)(步驟S28:否)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(C4)時(shí)(步驟S28:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性良好(步驟S24)。
[0109]在個(gè)數(shù)Nr為3個(gè)以上時(shí)(步驟S23:否)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性良好(步驟S24)。
[0110]在判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)結(jié)束后,在被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性良好時(shí)(圖18的步驟S30:是)，圖18的控制步驟結(jié)束。然后，打印控制部71A根據(jù)打印任務(wù)數(shù)據(jù)，控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。
[0111]另一方面，在被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性不好時(shí)(步驟S30:否)，重設(shè)控制部71C執(zhí)行重設(shè)處理(步驟S31)。圖20是概略地表示重設(shè)處理(步驟S31)的步驟的一例的流程圖。
[0112]如圖20所示，重設(shè)控制部71C首先按照上面所述計(jì)算被打印介質(zhì)Sp應(yīng)該被重設(shè)的合適位置(重設(shè)位置)ML(步驟S32)。然后，重設(shè)控制部71C控制空間電機(jī)控制電路84使打印頭52移動(dòng)到與重設(shè)位置ML對(duì)應(yīng)的位置(步驟S33)。
[0113]然后，重設(shè)控制部71C進(jìn)行用于通知操作者能夠重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的通知處理(步驟S34)。具體地講,重設(shè)控制部71C能夠在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。圖21是表示此時(shí)的顯示畫面92D的一例的圖。如圖21所示,在顯示畫面92D顯示有“能夠改善紙張位置”這樣的消息。
[0114]然后，重設(shè)控制部71C等待到操作者進(jìn)行操作輸入為止(步驟S35:否)。此時(shí)，操作者能夠操作操作面板93輸入“繼續(xù)打印”、“換頁”以及“無效”中的任意一種指示。根據(jù)該操作輸入，處理進(jìn)入步驟S36。其中，“繼續(xù)打印”是不重設(shè)被打印介質(zhì)Sp而在當(dāng)前設(shè)置的被打印介質(zhì)Sp上強(qiáng)行打印的指示，“換頁”是將被打印介質(zhì)Sp排出以便重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的指示?！盁o效”表示“繼續(xù)打印”和“換頁”以外的輸入指示。
[0115]操作者例如能夠通過按下圖4所示的操作面板93的輸入開關(guān)93A來輸入“繼續(xù)打印”指示，通過按下輸入開關(guān)93B來輸入“換頁”指示。在操作者按下其它的輸入開關(guān)93C?93H的情況下，被輸入“無效”指示。此時(shí)，重設(shè)控制部71C能夠如圖21所示在顯示畫面92D中顯示分別表示能夠進(jìn)行“繼續(xù)打印”和“換頁”的指示輸入的“繼續(xù):可打印開關(guān)”和“改善:換頁開關(guān)”，因而操作者能夠按照該消息按下輸入開關(guān)93A、93B中的任意一方。
[0116]當(dāng)在步驟S36中輸入指示的類型是“無效”的情況下，重設(shè)控制部71C再次等待到操作者進(jìn)行操作輸入為止(步驟S35:否)。另一方面，當(dāng)在步驟S36中輸入指示的類型是“繼續(xù)打印”的情況下，重設(shè)處理結(jié)束。此時(shí)，打印控制部71A不等待被打印介質(zhì)Sp的再次供給(圖18的步驟S40:否)，而是根據(jù)打印任務(wù)數(shù)據(jù)控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。“繼續(xù)打印”例如是在操作者根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的類型和厚度等特性判斷為即使強(qiáng)行打印也不會(huì)產(chǎn)生問題時(shí)有效的指示。
[0117]另一方面，當(dāng)在圖20的步驟S36中輸入指示的類型是“換頁”的情況下，重設(shè)控制部71C控制換行電機(jī)控制電路86從圖像形成裝置I排出被打印介質(zhì)Sp (步驟S37)。然后，重設(shè)控制部71C進(jìn)行用于催促重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的通知處理(步驟S38)。具體地講，重設(shè)控制部71C能夠在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。圖22的(A)?(F)是表示在顯示畫面92D的上段顯示“紙張位置改善等待再次給紙”這樣的消息，并且，在顯示畫面92D的下段從右端向左端滾動(dòng)地顯示“請(qǐng)將紙張的左端對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記重設(shè)”這樣的消息的狀態(tài)的圖。
[0118]然后，打印控制部7IA判定為等待被打印介質(zhì)Sp的再次供給(步驟S40:是)，使處理步驟返回步驟S10。在該階段，操作者能夠根據(jù)所顯示的消息，將打印頭52的移動(dòng)后的位置作為標(biāo)記，將被排出的被打印介質(zhì)Sp重新設(shè)置在重設(shè)位置ML。
[0119]在操作者將被打印介質(zhì)Sp重設(shè)在重設(shè)位置ML后，執(zhí)行步驟Sll以后的步驟。另外，也可以取代這些步驟而在重設(shè)后無條件地執(zhí)行打印，以防止業(yè)務(wù)量下降。
[0120]在圖20所示的重設(shè)處理中，重設(shè)控制部71C在使打印頭52移動(dòng)到合適位置后(步驟S33)，執(zhí)行步驟S34?S38。也可以取代這種處理步驟，而是重設(shè)控制部71C在第I動(dòng)作模式(繼續(xù)打印確認(rèn)模式)時(shí)執(zhí)行上述圖20所示的重設(shè)處理，在第2動(dòng)作模式(強(qiáng)制排出模式)時(shí)跳過步驟S34?S36，將被打印介質(zhì)Sp強(qiáng)行排出，然后執(zhí)行用于催促重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的通知處理。在非易失性存儲(chǔ)器79中能夠可改寫地存儲(chǔ)用于指定這些第I動(dòng)作模式和第2動(dòng)作模式中的任意一種動(dòng)作模式的設(shè)定信息79s(圖3)。用戶能夠通過操作操作面板93來變更設(shè)定信息79s的內(nèi)容，將由該設(shè)定信息79s指定的動(dòng)作模式從第I動(dòng)作模式切換成第2動(dòng)作模式，或者從第2動(dòng)作模式切換成第I動(dòng)作模式。圖23是概略地表示重設(shè)處理的步驟的另一例的流程圖。
[0121]如圖23所示，重設(shè)控制部7IC參照存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中的設(shè)定信息79s，確認(rèn)當(dāng)前設(shè)定的動(dòng)作模式(步驟S31B)。然后，重設(shè)控制部71C在執(zhí)行上述步驟S32、S33后，在當(dāng)前設(shè)定的動(dòng)作模式是第I動(dòng)作模式時(shí)(步驟S33B)，與上述圖20所示的重設(shè)處理相同地執(zhí)行步驟S34?S38。
[0122]另一方面，在當(dāng)前設(shè)定的動(dòng)作模式是第2動(dòng)作模式時(shí)(步驟S33B)，重設(shè)控制部71C控制換行電機(jī)控制電路86從圖像形成裝置I強(qiáng)行排出被打印介質(zhì)Sp (步驟S37F)。由此，前饋送輥31?35和后饋送輥61?65中一方或者雙方旋轉(zhuǎn)，將被打印介質(zhì)Sp從圖像形成裝置I排出。此時(shí)，重設(shè)控制部71C也可以控制前饋送輥31?35和后饋送輥61?65的旋轉(zhuǎn)方向，向后方(Y軸正向，即通常的介質(zhì)輸送方向)排出被打印介質(zhì)Sp，或者也可以向前方(Y軸負(fù)向，即通常的介質(zhì)輸送方向的相反方向)排出被打印介質(zhì)Sp。
[0123]然后，重設(shè)控制部71C執(zhí)行用于催促重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的通知處理(步驟S38)。具體地講，重設(shè)控制部71C能夠如圖22的(A)?(F)所示，在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。在被打印介質(zhì)Sp被排出到前方的臺(tái)11上的情況下(步驟S37F)，操作者容易將被打印介質(zhì)Sp重設(shè)在合適位置，具有操作性提高的優(yōu)點(diǎn)。
[0124]如以上說明的那樣，在實(shí)施方式I的圖像形成裝置I中，在打印控制部71A開始打印之前，穩(wěn)定性判定部71B判定被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性是否良好(圖18的步驟S20)。在判定為輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，穩(wěn)定性判定部71B能夠輸出用于催促操作者重設(shè)被打印介質(zhì)的信號(hào)，或者使打印頭52移動(dòng)到合適位置并催促操作者重設(shè)被打印介質(zhì)Sp。因此，能夠可靠地防止在對(duì)被打印介質(zhì)Sp的打印動(dòng)作中發(fā)生偏斜。
[0125]并且，本實(shí)施方式的圖像形成裝置I能夠針對(duì)可打印范圍57內(nèi)的任意設(shè)置位置，確保較高的打印質(zhì)量。在現(xiàn)有技術(shù)的介質(zhì)設(shè)置釋放功能中，例如在被打印介質(zhì)被設(shè)置在中央位置的情況下和被打印介質(zhì)被設(shè)置在從該中央位置向側(cè)方偏移后的位置的情況下，在打印位置的準(zhǔn)確性等方面，打印質(zhì)量有時(shí)產(chǎn)生差異。這樣地打印質(zhì)量產(chǎn)生差異的原因，可認(rèn)為是由于在打印執(zhí)行過程中發(fā)生被打印介質(zhì)Sp的偏斜。與此相對(duì)，本實(shí)施方式的圖像形成裝置I能夠預(yù)先防止在打印執(zhí)行過程中發(fā)生偏斜，因而能夠?qū)崿F(xiàn)較高的打印質(zhì)量，具體地講，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的換行精度。在此，換行精度是指在打印行與下一個(gè)打印行之間打印位置一致的精度。另外，還能夠防止對(duì)高價(jià)的被打印介質(zhì)Sp的打印失敗。
[0126]實(shí)施方式2
[0127]下面，說明本發(fā)明的實(shí)施方式2。圖24是概略地表示實(shí)施方式2的圖像形成裝置2的主要機(jī)構(gòu)的圖，圖25是從側(cè)方觀察圖24所示的機(jī)構(gòu)時(shí)的圖。圖24和圖25所示的X軸、Y軸、Z軸相互垂直。
[0128]如圖24和圖25所示，本實(shí)施方式的圖像形成裝置2具有:間隙桿(間隙調(diào)整機(jī)構(gòu))67，其用于根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的厚度，分階段地調(diào)整打印頭52與壓板50之間的間隙間隔；以及間隙檢測傳感器68 (例如透射式傳感器)，其光學(xué)地檢測該間隙間隔。圖24和圖25所示的機(jī)械地進(jìn)行動(dòng)作的機(jī)構(gòu)具有與圖1和圖2所示的機(jī)構(gòu)相同的機(jī)構(gòu),還具有間隙桿67和間隙檢測傳感器68。
[0129]滑架軸55具有偏心形狀的兩端部(未圖示)，圖像形成裝置2的框架具有分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐該兩端部的軸承(未圖示)。通過改變間隙桿67的旋轉(zhuǎn)角，滑架軸55的偏心形狀的兩端部旋轉(zhuǎn)，因而滑架軸55的棒狀部分能夠在維持水平狀態(tài)的同時(shí)，隨著該兩端部的旋轉(zhuǎn)而在高度方向(Z軸方向)上下移動(dòng)。操作者通過手動(dòng)操作來改變間隙桿67的旋轉(zhuǎn)角，由此能夠?qū)⒋蛴☆^52與壓板50之間的間隙間隔調(diào)整成與被打印介質(zhì)Sp的厚度(下面稱為“介質(zhì)厚度”)對(duì)應(yīng)的間隔。并且，操作者能夠?qū)㈤g隙桿67的旋轉(zhuǎn)角變更成與范圍值對(duì)應(yīng)的角度。圖26是以表的形式表示與間隙桿67的范圍值對(duì)應(yīng)的介質(zhì)厚度(假想值)例的圖。這種表被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中。
[0130]圖27是概略地表示實(shí)施方式2的圖像形成裝置2的控制機(jī)構(gòu)的圖。
[0131]如圖27所示，本實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)具有控制部70B以取代圖3的控制部70，除此以外與上述實(shí)施方式I的控制機(jī)構(gòu)相同。該控制部70B具有傳感器接口部75B和固件79bb以取代圖3的傳感器接口部75和固件79b，除此以外與上述實(shí)施方式I的控制機(jī)構(gòu)相同。
[0132]本實(shí)施方式的傳感器接口部75B除了與介質(zhì)供給傳感器組20、介質(zhì)檢測傳感器組40以及介質(zhì)寬度檢測傳感器53連接以外，還與間隙檢測傳感器68連接。處理器71能夠通過傳感器接口部75B接收這些介質(zhì)供給傳感器組20、介質(zhì)檢測傳感器組40、介質(zhì)寬度檢測傳感器53以及間隙檢測傳感器68各自的檢測輸出。
[0133]并且，處理器71通過從非易失性存儲(chǔ)器79記載并執(zhí)行穩(wěn)定性判定程序79bb，構(gòu)成穩(wěn)定性判定部71Bb的功能。該穩(wěn)定性判定部71Bb與上述實(shí)施方式I的穩(wěn)定性判定部71B相同地具有判定輸送穩(wěn)定性是否良好(圖18的步驟S20)的功能，還具有如下功能:根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的介質(zhì)厚度和介質(zhì)寬度Swt,判定是否需要判定該輸送穩(wěn)定性是否良好,僅在判定為需要判定該輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
[0134]通常，介質(zhì)厚度越薄，被打印介質(zhì)Sp的輸送阻力越小，偏斜的發(fā)生概率越小。同時(shí)，介質(zhì)寬度Swt越窄，被打印介質(zhì)Sp的輸送阻力越小，偏斜的發(fā)生概率越小。因此，在介質(zhì)厚度和介質(zhì)寬度Swt滿足規(guī)定的條件時(shí),無論被打印介質(zhì)Sp的設(shè)置位置如何,使用棍都能夠以穩(wěn)定姿勢輸送被打印介質(zhì)Sp。
[0135]圖28是以表的形式表示在本實(shí)施方式的圖像形成裝置2中沒有判定輸送穩(wěn)定性是否良好的情況下，與能夠選擇的間隙桿67的范圍值對(duì)應(yīng)的被打印介質(zhì)Sp的厚度(介質(zhì)厚度)、介質(zhì)寬度Swt和打印質(zhì)量之間的關(guān)系例的圖。在圖28的例子中可知，針對(duì)小于980點(diǎn)的介質(zhì)寬度Swt，在介質(zhì)厚度為0.20mm以下的情況下(范圍值為3以下的情況下)，不至于出現(xiàn)打印質(zhì)量的下降。另外，針對(duì)980點(diǎn)以上且小于1960點(diǎn)的介質(zhì)寬度Swt，在介質(zhì)厚度為0.30mm以下的情況下(范圍值為5以下的情況下)，不至于出現(xiàn)打印質(zhì)量的下降。在這種情況下，即使不判定輸送穩(wěn)定性是否良好，也能夠確保期望的打印質(zhì)量并提高業(yè)務(wù)量。
[0136]在非易失性存儲(chǔ)器79中存儲(chǔ)有表示是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好的條件的查找表。圖29是表示該查找表的一例的圖。穩(wěn)定性判定部71Bb能夠按照非易失性存儲(chǔ)器79中的查找表，決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好。
[0137]下面，參照?qǐng)D30說明由具有上述結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置2執(zhí)行的圖像形成控制方法。圖30是概略地表示用于設(shè)置被打印介質(zhì)Sp的控制步驟的流程圖。
[0138]在對(duì)圖像形成裝置I接通電源后，處理器71從非易失性存儲(chǔ)器79加載并執(zhí)行控制用的計(jì)算機(jī)程序79a、79bb、79c，由此，構(gòu)成打印控制部71A、穩(wěn)定性判定部71Bb、重設(shè)控制部71C。本實(shí)施方式的打印控制部7IA與上述實(shí)施方式I的情況(圖18)相同地執(zhí)行步驟 SlO ?S13。
[0139]然后，穩(wěn)定性判定部71Bb根據(jù)間隙檢測傳感器68的檢測輸出，檢測間隙桿67的范圍值(步驟S14)。然后，穩(wěn)定性判定部71Bb參照非易失性存儲(chǔ)器79內(nèi)的查找表(圖29)，決定是否需要在步驟S20中判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟SI5)。
[0140]在作出不需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好的決定時(shí)(步驟S16:否)，圖30的控制步驟結(jié)束。此時(shí)，打印控制部71A根據(jù)打印任務(wù)數(shù)據(jù)控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。
[0141]另一方面，在作出需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好的決定時(shí)(步驟S16:是)，穩(wěn)定性判定部71Bb與上述實(shí)施方式I的情況(圖18)相同地判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)。以后的處理步驟與上述實(shí)施方式I的情況(圖18)相同。
[0142]如以上說明的那樣，在實(shí)施方式2的圖像形成裝置2中，事前決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好(圖30的步驟S15、S16)，在決定不需要判定該輸送穩(wěn)定性是否良好的情況下，不判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)，也不執(zhí)行重設(shè)處理(步驟S31)。因此，能夠在確保期望的打印質(zhì)量的同時(shí)提高業(yè)務(wù)量。
[0143]另外，在本實(shí)施方式中，操作者根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的厚度指定間隙桿67的范圍值，穩(wěn)定性判定部71Bb根據(jù)介質(zhì)寬度Swt和范圍值決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好，但不限定于此。例如，也可以使用靜電電容式傳感器等厚度檢測傳感器來檢測被打印介質(zhì)Sp的厚度。在這種情況下，如果將表示介質(zhì)厚度、介質(zhì)寬度Swt和是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好之間的關(guān)系的查找表存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中，則穩(wěn)定性判定部71Bb能夠參照該查找表決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好。
[0144]實(shí)施方式1、2的變形例
[0145]以上參照【專利附圖】
【附圖說明】了本發(fā)明的各種實(shí)施方式，但是，這些實(shí)施方式僅是本發(fā)明的示例，還能夠采用上述以外的各種方式。例如，上述實(shí)施方式1、2的圖像形成裝置1、2構(gòu)成為水平插入方式的打印裝置，但不限定于此。也能夠?qū)⒈景l(fā)明的防止偏斜用的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于從原稿光學(xué)地讀取圖像的掃描儀。
[0146]并且，在上述實(shí)施方式1、2中，如圖5、7?9所示，使用輥的重心位置RwC和被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC分別用將頭原點(diǎn)位置作為基準(zhǔn)而測定出的值來表示，但不限定于此。例如，也可以檢測將使用輥的位置作為基準(zhǔn)的被打印介質(zhì)Sp的相對(duì)位置，計(jì)算中心位置SwC與重心位置RwC之間的距離L。
[0147]另外，上述實(shí)施方式1、2的前饋送輥31?35和后饋送輥61?65的個(gè)數(shù)及尺寸不限定于此。
[0148]另外，在上述實(shí)施方式1、2中，在使用輥的個(gè)數(shù)為I個(gè)或者2個(gè)的情況下，判定被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性是否良好，在使用輥的個(gè)數(shù)為3個(gè)以上的情況下，不判定被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性是否良好(圖19)，但不限定于此。
[0149]另外，在上述實(shí)施方式2中采用手動(dòng)操作(人工操作)的間隙桿67，但不限定于此。例如，也可以采用根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的厚度自動(dòng)調(diào)整打印頭52與壓板50之間的間隙間隔的機(jī)構(gòu)。
[0150]另外，實(shí)施方式2的穩(wěn)定性判定部71Bb也可以從作為上位裝置的主設(shè)備接收表示被打印介質(zhì)Sp的厚度的數(shù)據(jù)，并利用該數(shù)據(jù)來決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟 S15)。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像形成裝置，其特征在于，該圖像形成裝置具有: 多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)； 介質(zhì)載置部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)； 打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像； 介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的位置； 穩(wěn)定性判定部，其使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；以及 控制部，其在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像，在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，使通知部通知用于催促重設(shè)所述被打印介質(zhì)的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部使所述打印部沿著所述主掃描方向移動(dòng)， 所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定所述被打印介質(zhì)的合適位置，在通知了所述催促重設(shè)的信息后控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有接受用戶進(jìn)行的操作輸入的操作輸入部， 所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，在所述操作輸入部接受到請(qǐng)求繼續(xù)打印的操作輸入時(shí)，不使所述打印部移動(dòng)，而是根據(jù)請(qǐng)求所述繼續(xù)打印的該操作輸入來控制所述打印部，在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部以能夠改寫的方式存儲(chǔ)有指定第I動(dòng)作模式和第2動(dòng)作模式中的任意一方的設(shè)定信息， 所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，在由所述設(shè)定信息指定的動(dòng)作模式是所述第I動(dòng)作模式的情況下，根據(jù)請(qǐng)求所述繼續(xù)打印的該操作輸入來控制所述打印部，在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像，在由所述設(shè)定信息指定的動(dòng)作模式是所述第2動(dòng)作模式的情況下，不等待所述操作輸入即控制所述多個(gè)介質(zhì)輸送部，將所述被打印介質(zhì)強(qiáng)行排出。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中的任意一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述打印部具有指定所述合適位置的定位標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述介質(zhì)載置部能夠在所述主掃描方向上的規(guī)定范圍內(nèi)的任意位置設(shè)置所述被打印介質(zhì)， 所述控制部根據(jù)所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)部，在使所述打印部進(jìn)行掃描的同時(shí)在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，判別所述多個(gè)介質(zhì)輸送部中的在輸送所述被打印介質(zhì)時(shí)使用的至少一個(gè)使用輸送部，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于該至少一個(gè)使用輸送部的相對(duì)位置判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部根據(jù)所述至少一個(gè)使用輸送部的整體的重心位置與所述被打印介質(zhì)的中心位置之間的所述主掃描方向上的距離，判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部根據(jù)所述被打印介質(zhì)的厚度或者與該厚度對(duì)應(yīng)的范圍值，決定是否需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部除了根據(jù)所述厚度或者所述范圍值以外，還根據(jù)所述被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的寬度，決定是否需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有: 壓板，其與打印部相對(duì)地配置；以及 間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，其用于根據(jù)所述被打印介質(zhì)的厚度，調(diào)整所述打印部與所述壓板之間的間隙間隔， 所述至少一個(gè)使用輸送部將所述被打印介質(zhì)輸送到所述打印部與所述壓板之間的間隙中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有檢測所述間隙間隔的間隙檢測部， 所述穩(wěn)定性判定部取得所述范圍值作為與該間隙間隔對(duì)應(yīng)的值。
13.一種圖像形成裝置，其特征在于，該圖像形成裝置具有: 多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)； 介質(zhì)載置部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)； 打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像； 介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的位置； 驅(qū)動(dòng)部，其使所述打印部沿著所述主掃描方向移動(dòng)； 穩(wěn)定性判定部，其使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；以及 控制部，其在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像， 所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定在所述介質(zhì)載置部中所述被打印介質(zhì)應(yīng)該被重設(shè)的合適位置，控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述打印部具有指定所述合適位置的定位標(biāo)記。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述介質(zhì)載置部能夠在所述主掃描方向上的規(guī)定范圍內(nèi)的任意位置設(shè)置所述被打印介質(zhì)， 所述控制部根據(jù)所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)部，在使所述打印部進(jìn)行掃描的同時(shí)在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，判別所述多個(gè)介質(zhì)輸送部中的在輸送所述被打印介質(zhì)時(shí)使用的至少一個(gè)使用輸送部，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于該至少一個(gè)使用輸送部的相對(duì)位置判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部根據(jù)所述至少一個(gè)使用輸送部的整體的重心位置與所述被打印介質(zhì)的中心位置之間的所述主掃描方向上的距離，判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好。
18.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部根據(jù)所述被打印介質(zhì)的厚度或者與該厚度對(duì)應(yīng)的范圍值，決定是否需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部除了根據(jù)所述厚度或者所述范圍值以外，還根據(jù)所述被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的寬度，決定是否需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有: 壓板，其與打印部相對(duì)地配置；以及 間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，其用于根據(jù)所述被打印介質(zhì)的厚度，調(diào)整所述打印部與所述壓板之間的間隙間隔， 所述至少一個(gè)使用輸送部將所述被打印介質(zhì)輸送到所述打印部與所述壓板之間的間隙中。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有檢測所述間隙間隔的間隙檢測部， 所述穩(wěn)定性判定部取得所述范圍值作為與該間隙間隔對(duì)應(yīng)的值。
22.—種圖像形成裝置的圖像形成控制方法，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)載置部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的上游偵牝用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；以及介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的位置，其特征在于，所述圖像形成控制方法包含以下步驟: 使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好； 在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像；以及 在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，使通知部通知用于催促重設(shè)所述被打印介質(zhì)的信肩、O
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像形成控制方法，其特征在于， 所述圖像形成控制方法還包含以下步驟: 在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定合適位置；以及 在通知了所述催促重設(shè)的信息后控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像形成控制方法，其特征在于， 所述圖像形成控制方法還包含以下步驟: 在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，判定操作輸入部是否接受到請(qǐng)求繼續(xù)打印的操作輸入；以及 在判定為所述操作輸入部接受到請(qǐng)求所述繼續(xù)打印的操作輸入時(shí)，根據(jù)該操作輸入控制所述打印部，在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的圖像形成控制方法，其特征在于，所述打印部具有指定所述合適位置的定位標(biāo)記。
26.一種圖像形成裝置的圖像形成控制方法，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)載置部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的上游偵牝用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的位置；以及驅(qū)動(dòng)部，其使所述打印部沿著所述主掃描方向移動(dòng)，其特征在于，所述圖像形成控制方法包含以下步驟: 使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好； 在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像； 在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定在所述介質(zhì)載置部中所述被打印介質(zhì)應(yīng)該被重設(shè)的合適位置；以及 控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的圖像形成控制方法，其特征在于，所述打印部具有指定所述合適位置的定位標(biāo)記。
【文檔編號(hào)】B41J11/00GK104210251SQ201410204758
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】菊田浩和 申請(qǐng)人:日本沖信息株式會(huì)社
【專利摘要】圖像形成裝置及圖像形成控制方法。本發(fā)明提供一種能夠抑制在打印執(zhí)行過程中發(fā)生偏斜的圖像形成裝置。圖像形成裝置（1)具有：多個(gè)介質(zhì)輸送部，其輸送被打印介質(zhì)；介質(zhì)寬度檢測傳感器（53)，其檢測被打印介質(zhì)（Sp);穩(wěn)定性判定部（71B)，其根據(jù)被打印介質(zhì)（Sp)相對(duì)于多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定被打印介質(zhì)（Sp)的輸送穩(wěn)定性是否良好；打印控制部（71A)，其在判定為輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制打印部（52)而在被打印介質(zhì)（Sp)上形成打印圖像；以及重設(shè)控制部（71C)，其在判定為輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，控制通知部（91、92)使其通知用于催促重設(shè)被打印介質(zhì)(Sp)的信息。
【專利說明】圖像形成裝置及圖像形成控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在紙張等被打印介質(zhì)上形成打印圖像的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，打印機(jī)具有校正被打印介質(zhì)(下面也稱為“介質(zhì)”)的偏斜(介質(zhì)斜行或者蛇形的狀態(tài))的機(jī)構(gòu)。例如，通過設(shè)置相對(duì)于介質(zhì)的輸送方向限制該介質(zhì)向側(cè)方移動(dòng)的引導(dǎo)部件，實(shí)現(xiàn)防止偏斜的發(fā)生。
[0003]此外，還提供具有如下功能(下面稱為“介質(zhì)設(shè)置釋放功能”)的打印機(jī)，即，自動(dòng)檢測介質(zhì)的設(shè)置位置，如果在可打印范圍內(nèi)，則無論介質(zhì)被設(shè)置在哪個(gè)位置，都能夠在介質(zhì)上形成打印圖像。例如，在日本特開2007 - 261709號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)公開的針式打印機(jī)具有介質(zhì)設(shè)置釋放功能和機(jī)械地校正介質(zhì)的偏斜的功能。
[0004]專利文獻(xiàn)I公開的針式打印機(jī)的偏斜校正機(jī)構(gòu)如下所述。在操作者手動(dòng)將介質(zhì)(紙張)設(shè)置在臺(tái)上后，針式打印機(jī)使用臺(tái)傳感器檢測該介質(zhì)。然后，針式打印機(jī)根據(jù)該介質(zhì)的檢測，開始向打印位置輸送介質(zhì)。然后，在發(fā)生介質(zhì)的偏斜的情況下，針式打印機(jī)使用具有旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)的多個(gè)傳感器桿和偏斜輥，校正已向打印位置輸送的介質(zhì)的偏斜。在介質(zhì)到達(dá)該打印位置時(shí)，執(zhí)行向該介質(zhì)的打印。
[0005]【專利文獻(xiàn)I】日本特開2007— 261709號(hào)公報(bào)(例如，圖13(a)、(b)和第0002?0007段以及圖1?圖5和第0019?0023段)
[0006]但是，過去的打印機(jī)是對(duì)執(zhí)行打印前的輸送途中的介質(zhì)的偏斜進(jìn)行校正，而在打印執(zhí)行中沒有校正介質(zhì)的偏斜。因此，尤其是在具有介質(zhì)設(shè)置釋放功能的打印機(jī)中，根據(jù)介質(zhì)的設(shè)置位置，有時(shí)在以后的打印執(zhí)行中發(fā)生偏斜而導(dǎo)致打印質(zhì)量下降。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠抑制在打印執(zhí)行過程中發(fā)生偏斜的圖像形成裝置。
[0008]本發(fā)明的第一方式的圖像形成裝置的特征在于，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與規(guī)定的介質(zhì)輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質(zhì)輸送方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)供給部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)的位置；穩(wěn)定性判定部，其使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；以及控制部，其在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像，在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，使通知部通知用于催促重設(shè)所述被打印介質(zhì)的信息。
[0009]本發(fā)明的第二方式的圖像形成裝置的特征在于，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與規(guī)定的介質(zhì)輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質(zhì)輸送方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)供給部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)的位置；驅(qū)動(dòng)部，其使所述打印部沿著與所述介質(zhì)輸送方向交叉的主掃描方向移動(dòng)；穩(wěn)定性判定部，其使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；以及控制部，其在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像，所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定在所述介質(zhì)供給部中所述被打印介質(zhì)應(yīng)該被重設(shè)的合適位置，控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
[0010]本發(fā)明的第三方式的圖像形成裝置的圖像形成控制方法的特征在于，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與規(guī)定的介質(zhì)輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質(zhì)輸送方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)供給部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；以及介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)的位置，其特征在于，所述圖像形成控制方法包含以下步驟:使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像；以及在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，使通知部通知用于催促重設(shè)所述被打印介質(zhì)的信息。
[0011]本發(fā)明的第四方式的圖像形成裝置的圖像形成控制方法的特征在于，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與規(guī)定的介質(zhì)輸送方向交叉的方向的位置，以便向所述介質(zhì)輸送方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)供給部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)的位置；以及驅(qū)動(dòng)部，其使所述打印部沿著與所述介質(zhì)輸送方向交叉的主掃描方向移動(dòng)，其特征在于，所述圖像形成控制方法包含以下步驟:使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像；在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定在所述介質(zhì)供給部中所述被打印介質(zhì)應(yīng)該被重設(shè)的合適位置；以及控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在由打印部形成打印圖像之前判定輸送穩(wěn)定性是否良好。能夠在判定為輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，催促操作者重設(shè)被打印介質(zhì)。因此，能夠可靠地抑制在向被打印介質(zhì)進(jìn)行打印的過程中發(fā)生偏斜。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是概略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖像形成裝置的主要機(jī)構(gòu)的圖。
[0014]圖2是從側(cè)方觀察圖1所示的機(jī)構(gòu)時(shí)的圖。
[0015]圖3是概略地表示實(shí)施方式I的圖像形成裝置的控制機(jī)構(gòu)的框圖。
[0016]圖4是概略地表示操作面板的一例的圖。
[0017]圖5是表示實(shí)施方式I的前饋送輥的配置的圖。
[0018]圖6是以表的形式示出表示前饋送輥的配置的數(shù)據(jù)的圖。
[0019]圖7是表示被打印介質(zhì)相對(duì)于前饋送輥的配置的圖。
[0020]圖8是表示使用輥為一個(gè)的被打印介質(zhì)的設(shè)置位置的一例的圖。
[0021]圖9是表示使用輥為兩個(gè)的被打印介質(zhì)的設(shè)置位置的一例的圖。
[0022]圖10是以表的形式表示介質(zhì)寬度與使用輥的個(gè)數(shù)的關(guān)系的一例的圖。
[0023]圖11是表示使用輥為一個(gè)時(shí)在判定輸送穩(wěn)定性是否良好中使用的設(shè)定區(qū)域的圖。
[0024]圖12是以表的形式表示圖11所示的設(shè)定區(qū)域的位置信息和針對(duì)各設(shè)定區(qū)域而使用的判定式的圖。
[0025]圖13是表示使用輥為兩個(gè)時(shí)在判定輸送穩(wěn)定性是否良好中使用的設(shè)定區(qū)域的圖。
[0026]圖14是以表的形式表示圖13所示的設(shè)定區(qū)域的位置信息和針對(duì)各設(shè)定區(qū)域而使用的判定式的圖。
[0027]圖15是例示使用輥為一個(gè)時(shí)的被打印介質(zhì)的合適位置的圖。
[0028]圖16是例示使用輥為兩個(gè)時(shí)的被打印介質(zhì)的合適位置的圖。
[0029]圖17是表示向合適位置移動(dòng)后的打印頭的圖。
[0030]圖18是概略地表示實(shí)施方式I的控制步驟的流程圖。
[0031]圖19是概略地表示實(shí)施方式I的判定輸送穩(wěn)定性是否良好的步驟的一例的流程圖。
[0032]圖20是概略地表示實(shí)施方式I的重設(shè)處理的步驟的一例的流程圖。
[0033]圖21是表示在實(shí)施方式I的通知處理中顯示的顯示畫面的一例的圖。
[0034]圖22的(A)?(F)是表示在實(shí)施方式I的通知處理中顯示的顯示畫面的另一例的圖。
[0035]圖23是概略地表示實(shí)施方式I的重設(shè)處理的步驟的另一例的流程圖。
[0036]圖24是概略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的圖像形成裝置的主要機(jī)構(gòu)的圖。
[0037]圖25是從側(cè)方觀察圖23所示的機(jī)構(gòu)時(shí)的圖。
[0038]圖26是以表的形式表不與間隙桿的范圍值對(duì)應(yīng)的介質(zhì)厚度例的圖。
[0039]圖27是概略地表示實(shí)施方式2的圖像形成裝置的控制機(jī)構(gòu)的圖。
[0040]圖28是以表的形式表示在實(shí)施方式2中沒有執(zhí)行判定輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)的、與間隙桿的范圍值對(duì)應(yīng)的介質(zhì)厚度和介質(zhì)寬度和打印質(zhì)量之間的關(guān)系例的圖。
[0041]圖29是示出表示是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好的條件的查找表的一例的圖。
[0042]圖30是概略地表示實(shí)施方式2的控制步驟的流程圖。
[0043]標(biāo)號(hào)說明
[0044]1、2圖像形成裝置；10介質(zhì)供給部；11臺(tái)；12引導(dǎo)部件；20介質(zhì)供給傳感器組；21?25介質(zhì)供給傳感器；30驅(qū)動(dòng)軸；31?35前饋送輥；40介質(zhì)檢測傳感器組；41?45介質(zhì)檢測傳感器；50壓板(壓盤)；51空間滑架；52打印頭；52M定位標(biāo)記；53介質(zhì)寬度檢測傳感器；54墨帶保護(hù)器；55滑架軸；57可打印范圍；60驅(qū)動(dòng)軸；61?65后饋送輥；67間隙桿；68間隙檢測傳感器；70、70B控制部；71處理器；71A打印控制部；71B、71Bb穩(wěn)定性判定部；71C重設(shè)控制部；72接收發(fā)送電路；73輸出接口(I/F)部；74輸入接口(I/F)部；75、75B傳感器接口 (I/F)部；76輸入輸出(I/O)控制電路；77CGR0M ；78RAM ；79非易失性存儲(chǔ)器；80、81總線；83頭控制電路；84空間電機(jī)控制電路；85空間電機(jī)；86換行電機(jī)控制電路；87換行電機(jī)；88電源電路；91聲音輸出部；92、92D顯示部；93操作面板；93A?93H輸入開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面，參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的各種實(shí)施方式。
[0046]實(shí)施方式I
[0047]圖1是概略地表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的圖像形成裝置I的主要機(jī)構(gòu)的圖，圖2是從側(cè)方觀察圖1所示的機(jī)構(gòu)時(shí)的圖。圖1和圖2所示的X軸、Y軸、Z軸相互垂直。本實(shí)施方式的圖像形成裝置I具有Z軸正向的高度、X軸方向的橫寬和Y軸正向的進(jìn)深。
[0048]如圖1和圖2所示，圖像形成裝置I具有:側(cè)框13A、13B ；空間滑架(spacecarriage) 51,其被配置成在主掃描方向(X軸方向)上掃描自如；作為打印部的打印頭(打印記錄頭)52，其搭載在該空間滑架51上；壓板50，其與該打印頭52相對(duì)地配置；作為介質(zhì)載置部的臺(tái)11，用于設(shè)置片狀的被打印介質(zhì)Sp;介質(zhì)供給傳感器(臺(tái)傳感器)21?25，它們檢測在該臺(tái)11上是否設(shè)置有被打印介質(zhì)Sp ;前饋送輥31?35，它們?cè)诟睊呙璺较?Y軸正向)輸送臺(tái)11上的被打印介質(zhì)Sp,并供給到打印頭52與壓板50之間的間隙；介質(zhì)檢測傳感器41?45，它們檢測被打印介質(zhì)Sp的前端部或者后端部；以及后饋送輥61?65，它們輸送被打印介質(zhì)Sp。在此，由前饋送棍31?35構(gòu)成本發(fā)明的多個(gè)介質(zhì)輸送部。
[0049]如圖2所示，本實(shí)施方式的圖像形成裝置I構(gòu)成為水平插入方式的打印裝置，能夠在水平方向(Y軸正向)幾乎不彎折地輸送設(shè)置在臺(tái)11上的被打印介質(zhì)Sp。
[0050]只要在側(cè)框13A、13B之間的可打印范圍57內(nèi)，操作者(用戶)就能夠在臺(tái)11上的任意位置設(shè)置具有任意橫寬的片狀的被打印介質(zhì)Sp。另外，關(guān)于被打印介質(zhì)Sp，例如可以舉出復(fù)寫傳票或者剪切紙，但不限于這些。
[0051]臺(tái)11上的引導(dǎo)部件12是限制輸送中的被打印介質(zhì)Sp橫向(X軸方向)移動(dòng)的部件。操作者能夠根據(jù)需要使引導(dǎo)部件12橫向移動(dòng)而抵接于被打印介質(zhì)Sp的側(cè)方端部。由該引導(dǎo)部件12和臺(tái)11構(gòu)成介質(zhì)供給部10。另外，本實(shí)施方式的圖像形成裝置I例如也可以如專利文獻(xiàn)I公開的那樣，具有能夠在執(zhí)行打印前使用偏斜輥校正偏斜的機(jī)構(gòu)。
[0052]介質(zhì)供給傳感器(臺(tái)傳感器)21?25跨越可打印范圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列，因而無論被打印介質(zhì)Sp設(shè)置在臺(tái)11上的哪個(gè)位置，都能夠檢測出該被打印介質(zhì)Sp。介質(zhì)供給傳感器21?25在主掃描方向上的配置間隔是無論具有規(guī)格中的最小寬度的被打印介質(zhì)設(shè)置在可打印范圍57內(nèi)的哪個(gè)位置，都能夠檢測出該被打印介質(zhì)的間隔(比該最小寬度窄的間隔)。在介質(zhì)供給傳感器21?25中的任意一方檢測出已設(shè)置被打印介質(zhì)Sp時(shí)，圖像形成裝置I使前饋送棍31?35旋轉(zhuǎn)而開始輸送被打印介質(zhì)Sp。關(guān)于介質(zhì)供給傳感器21?25，可以使用接觸式傳感器也可以使用非接觸式傳感器。在使用非接觸式傳感器的情況下，能夠使用檢測來自被打印介質(zhì)Sp的反射光或者透射光的光學(xué)式傳感器。
[0053]介質(zhì)檢測傳感器41?45配置在相對(duì)于介質(zhì)供給傳感器21?25隔著驅(qū)動(dòng)軸30的位置，這些介質(zhì)檢測傳感器41?45的位置與主掃描方向上的所述介質(zhì)供給傳感器21?25的位置相同。介質(zhì)檢測傳感器41?45也跨越可打印范圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列，因而無論被打印介質(zhì)Sp設(shè)置在臺(tái)11上的哪個(gè)位置，都能夠檢測出該被打印介質(zhì)Sp的前端部或者后端部。各個(gè)介質(zhì)檢測傳感器41?45能夠檢測有無在介質(zhì)輸送路徑中通過的被打印介質(zhì)Sp，并輸出表示其檢測結(jié)果的電信號(hào)。因此，通過監(jiān)視介質(zhì)檢測傳感器41?45的檢測輸出，能夠檢測出被打印介質(zhì)Sp的前端部或者后端部。關(guān)于介質(zhì)檢測傳感器41?45，可以使用光學(xué)式傳感器等非接觸式傳感器。
[0054]前饋送輥31?35被固定于在主掃描方向上延伸的驅(qū)動(dòng)軸30的周圍，而且跨越可打印范圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列。前饋送輥31?35利用橡膠等彈性材料構(gòu)成，具有圓筒形狀。驅(qū)動(dòng)軸30由設(shè)置在圖像形成裝置I的框架上的軸承(未圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，接受后述的換行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。前饋送輥31?35的個(gè)數(shù)及配置間隔被設(shè)定成至少存在一個(gè)能夠壓接在具有規(guī)格中的最小寬度的被打印介質(zhì)Sp的表面上的輥。因此，前饋送輥31?35中的至少一個(gè)輥一定壓接在已設(shè)置的被打印介質(zhì)Sp的表面上并隨著驅(qū)動(dòng)軸30的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而能夠向副掃描方向輸送被打印介質(zhì)Sp。
[0055]另一方面，后饋送棍61?65也被固定于在主掃描方向上延伸的驅(qū)動(dòng)軸60的周圍，而且跨越可打印范圍57整體沿著主掃描方向以固定間隔排列。此外，后饋送輥61?65利用與前饋送輥31?35相同的彈性材料構(gòu)成，而且具有圓筒形狀。驅(qū)動(dòng)軸60由設(shè)置在圖像形成裝置I的框架上的軸承(未圖示)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐，接受后述的換行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。后饋送輥61?65的個(gè)數(shù)及配置間隔與前饋送輥31?35相同地，被設(shè)定成至少存在一個(gè)能夠壓接在具有規(guī)格中的最小寬度的被打印介質(zhì)Sp的表面上的輥。因此，后饋送棍61?65中的至少一個(gè)棍一定壓接在從打印頭52供給的被打印介質(zhì)Sp的表面上并隨著驅(qū)動(dòng)軸60的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而能夠輸送被打印介質(zhì)Sp。
[0056]空間滑架51與沿著主掃描方向延伸的動(dòng)力傳遞帶(未圖示)連接。該動(dòng)力傳遞帶接受后述的空間電機(jī)(space motor)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而向主掃描方向右方(X軸正向)及主掃描方向左方(X軸負(fù)向)中的任意一個(gè)方向直線地移動(dòng)，由此能夠使空間滑架51沿著滑架軸(引導(dǎo)軸)55往復(fù)移動(dòng)。另外，由這些空間滑架51、滑架軸55、動(dòng)力傳遞帶和后述的空間電機(jī)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)打印頭52的頭驅(qū)動(dòng)部。
[0057]空間滑架51具有設(shè)置在其前端部的光學(xué)式的介質(zhì)寬度檢測傳感器53。介質(zhì)寬度檢測傳感器53是用于與空間滑架51的掃描動(dòng)作并行地檢測被打印介質(zhì)Sp的橫寬方向的配置的介質(zhì)檢測傳感器。
[0058]搭載于空間滑架51的打印頭52的前端部與壓板50相對(duì)地配置。打印頭52的前端部具有多個(gè)金屬制的銷和以電磁力驅(qū)動(dòng)各銷的電磁回路。在被打印介質(zhì)Sp被送入到打印頭52的前端部與壓板50之間的間隙中時(shí)，在打印頭52中以電磁力驅(qū)動(dòng)的銷隔著墨帶(未圖示)擊打壓板50上的被打印介質(zhì)Sp。由此，墨以I字符單位或者點(diǎn)單位從轉(zhuǎn)印紙轉(zhuǎn)印到被打印介質(zhì)Sp上。壓板50用于承受該銷的沖擊并促進(jìn)墨向被打印介質(zhì)Sp上的轉(zhuǎn)印。
[0059]墨帶保護(hù)器54例如由不銹鋼等金屬制的薄板構(gòu)成，介于墨帶(未圖示)與被打印介質(zhì)Sp之間。墨帶保護(hù)器54是為了防止墨帶超過必要程度地與被打印介質(zhì)Sp剮蹭并產(chǎn)生污跡而設(shè)置的。
[0060]圖3是概略地表示實(shí)施方式I的圖像形成裝置I的控制機(jī)構(gòu)的框圖。
[0061]如圖3所示，圖像形成裝置I具有:控制部70 ;介質(zhì)供給傳感器組20，由所述介質(zhì)供給傳感器21?25構(gòu)成；介質(zhì)檢測傳感器組40，由所述介質(zhì)檢測傳感器41?45構(gòu)成；所述介質(zhì)寬度檢測傳感器53 ;頭控制電路83，控制所述打印頭52的動(dòng)作；空間電機(jī)控制電路84，控制向所述空間滑架51提供驅(qū)動(dòng)力的空間電機(jī)85的動(dòng)作；空間電機(jī)動(dòng)作量傳感器85S ;換行電機(jī)控制電路86，控制向所述前饋送輥31?35和后饋送輥61?65提供驅(qū)動(dòng)力的換行電機(jī)87的動(dòng)作；作為通知部發(fā)揮作用的聲音輸出部(揚(yáng)聲器)91和顯示部92 ；以及作為操作輸入部發(fā)揮作用的操作面板93，其接受用戶進(jìn)行的操作輸入。另外，圖像形成裝置I具有對(duì)圖像形成裝置I內(nèi)的構(gòu)成要素提供必要電力的電源電路88。
[0062]控制部70如圖3所示具有:處理器71,包括CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)或MPU (Micro Processing Unit:微處理器)；接收發(fā)送電路72,與作為上位裝置的外部的主設(shè)備之間進(jìn)行有線通信或者無線通信；輸出接口(I/F)部73;輸入接口(I/F)部74;以及傳感器接口(I/F)部75。通過總線80將接收發(fā)送電路72、輸出接口部73、輸入接口部74以及傳感器接口部75與處理器71之間相互連接。
[0063]關(guān)于主設(shè)備，例如可以舉出PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))或者服務(wù)器裝置。接收發(fā)送電路72能夠通過線纜、有線LAN、無線LAN或者近距離無線通信技術(shù)等通信手段，接收從主設(shè)備發(fā)送的打印任務(wù)數(shù)據(jù)等通信數(shù)據(jù)。
[0064]輸出接口部73與聲音輸出部91和顯示部92連接。處理器71能夠通過輸出接口部73從聲音輸出部91輸出聲音信號(hào),或者從顯不部92輸出包含圖像的光學(xué)信號(hào)。顯不部92例如具有液晶顯示面板或者有機(jī)EL面板等小型的顯示畫面和LED發(fā)光部。如后所述,處理器71能夠在顯示部92的顯示畫面上顯示圖像并點(diǎn)亮LED發(fā)光部，從而將表示圖像形成裝置I的狀態(tài)以及/或者消息的信息通知用戶。
[0065]輸入接口部74與操作面板93連接。處理器71能夠通過輸入接口部74取得操作者對(duì)操作面板93操作輸入的信息。圖4是概略地表示操作面板93的一例的圖。如圖4所示，操作面板93具有操作者能夠選擇的多個(gè)輸入開關(guān)93A?93H。
[0066]傳感器接口部75如圖3所示與介質(zhì)供給傳感器組20、介質(zhì)檢測傳感器組40以及介質(zhì)寬度檢測傳感器53連接。處理器71能夠通過傳感器接口部75接收這些介質(zhì)供給傳感器組20、介質(zhì)檢測傳感器組40以及介質(zhì)寬度檢測傳感器53各自的檢測輸出。
[0067]如圖3所示，控制部70還具有輸入輸出(I/O)控制電路76、CG(CharacterGenerator:字符產(chǎn)生器)R0M77、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)78以及非易失性存儲(chǔ)器79。這些1/0控制電路76、CGR0M77、RAM78以及非易失性存儲(chǔ)器79與處理器71之間，通過總線81相互連接。
[0068]1/0控制電路76與頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86連接。處理器71能夠通過1/0控制電路76獨(dú)立地向頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86提供控制信號(hào)。
[0069]CGR0M77是存儲(chǔ)有表示應(yīng)該打印的符號(hào)(包含各種文字、數(shù)字以及記號(hào))的圖案的各種字體數(shù)據(jù)集的非易失性存儲(chǔ)器。處理器71能夠根據(jù)從主設(shè)備接收到的打印任務(wù)數(shù)據(jù)，從CGR0M77讀出必要的字體數(shù)據(jù)而用作打印數(shù)據(jù)。并且，RAM708是基于如下目的而使用的作業(yè)用存儲(chǔ)器:將從CGR0M77讀出的字體數(shù)據(jù)暫時(shí)展開，或者暫時(shí)保存由處理器71生成的數(shù)據(jù)(例如，表示被打印介質(zhì)Sp的檢測位置的數(shù)據(jù))。
[0070]處理器71具有作為主控制部的打印控制部71A、穩(wěn)定性判定部71B以及重設(shè)控制部71C。非易失性存儲(chǔ)器79存儲(chǔ)有至少三種控制用計(jì)算機(jī)程序(固件)79a、79b、79c。在將圖像形成裝置I的電源接通后，處理器71通過加載并執(zhí)行打印控制程序79a而構(gòu)成打印控制部7IA的功能,通過加載并執(zhí)行穩(wěn)定性判定程序79b而構(gòu)成穩(wěn)定性判定部71B的功能，通過加載并執(zhí)行重設(shè)控制程序79c而構(gòu)成重設(shè)控制部71C的功能。
[0071]另外，在本實(shí)施方式中，打印控制部71A、穩(wěn)定性判定部71B以及重設(shè)控制部71C利用計(jì)算機(jī)程序79a、79b、79c來實(shí)現(xiàn)，但不限于此，也可以利用其它的硬件結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
[0072]非易失性存儲(chǔ)器79還存儲(chǔ)有表示前饋送輥31?35各自的配置的數(shù)據(jù)。圖5是概略地表示前饋送輥31?35的配置的圖。如圖5所示，表示前饋送輥31、32、33、34、35在主掃描方向上的中心位置Re的值RC1、RC2、RC3、RC4、RC5的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中。這些值Rcl?Rc5表示在將打印頭52相對(duì)于側(cè)框13A的左方抵接位置作為基準(zhǔn)位置(下面也稱為“頭原點(diǎn)位置”)時(shí)，在主掃描方向上與該基準(zhǔn)位置之間的距離。該頭原點(diǎn)位置成為用于生成打印頭52在主掃描方向上的位置信息的原點(diǎn)。在此，測定值的單位是I個(gè)點(diǎn)，被設(shè)定成與1/360英寸=約0.0027英寸(=2.54/360cm)相等的值。
[0073]另外，在非易失性存儲(chǔ)器79中存儲(chǔ)有表示前饋送輥31、32、33、34、35各自的橫寬(長度)RW1、RW2、RW3、RW4、RW5的數(shù)據(jù)，表示前饋送輥31?35的間隔Rg的數(shù)據(jù)，表示前饋送輥31?35中被配置在最左側(cè)的前饋送輥31的左端與頭原點(diǎn)位置之間的距離RgO的數(shù)據(jù)。
[0074]圖6是以表的形式示出表示前饋送輥31?35的配置的數(shù)據(jù)中的、表示前饋送輥31?35的中心位置Re的值Rcl?Rc5的數(shù)據(jù)和表示前饋送輥31?35的橫寬Rwl?Rw5的數(shù)據(jù)的圖。圖6的表中括弧內(nèi)的數(shù)值(單位:點(diǎn))只是示例。
[0075]另外，在本實(shí)施方式中，也可以在非易失性存儲(chǔ)器79中存儲(chǔ)其它位置信息，以取代表示前饋送輥31?35的中心位置Re的值Rcl?Rc5的數(shù)據(jù)。例如，能夠?qū)⒈硎厩梆佀洼?1?35各自的左端位置或者右端位置的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中。
[0076]參照?qǐng)D3，打印控制部71A具有這樣的功能:根據(jù)從主設(shè)備接收到的打印任務(wù)數(shù)據(jù)，控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84和換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。具體地講，打印控制部71A對(duì)接收到的打印任務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋，根據(jù)其解釋結(jié)果從CGR0M77讀出字體數(shù)據(jù)來構(gòu)成打印數(shù)據(jù)(點(diǎn)圖案數(shù)據(jù))。然后，打印控制部71A控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84和換行電機(jī)控制電路86，按照I字符單位或者點(diǎn)單位在被打印介質(zhì)Sp上形成由打印數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)圖像。此外，打印控制部71A還能夠控制所設(shè)置的被打印介質(zhì)Sp的吸入和被打印介質(zhì)Sp的排出。
[0077]空間電機(jī)動(dòng)作量傳感器85S例如檢測空間電機(jī)85的旋轉(zhuǎn)量，將其檢測結(jié)果通過空間電機(jī)控制電路84和I/O控制電路76提供給控制部70。處理器71的打印控制部7IA能夠根據(jù)該檢測結(jié)果，按照點(diǎn)單位檢測出打印頭52到達(dá)頭原點(diǎn)位置的情況、以及以該頭原點(diǎn)位置為基準(zhǔn)的打印頭52的位置。穩(wěn)定性判定部71B也能夠根據(jù)該檢測結(jié)果來檢測打印頭52的位置并進(jìn)行控制。在此，穩(wěn)定性判定部71B也可以根據(jù)空間電機(jī)動(dòng)作量傳感器85S的檢測分辨率，以小于I點(diǎn)的精度檢測打印頭52的位置并進(jìn)行控制。關(guān)于空間電機(jī)動(dòng)作量傳感器85S，例如可以使用根據(jù)空間電機(jī)85的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器。這種旋轉(zhuǎn)編碼器能夠由盤和光學(xué)傳感器構(gòu)成，該盤呈同軸狀安裝于空間電機(jī)85的旋轉(zhuǎn)軸,該光學(xué)傳感器檢測形成在該盤上的縫隙的透射光。
[0078]穩(wěn)定性判定部71B使用存儲(chǔ)在所述非易失性存儲(chǔ)器79中的位置數(shù)據(jù)和介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出，判別前饋送輥31?35中的為了輸送被打印介質(zhì)Sp而實(shí)際使用的使用輥，根據(jù)被打印介質(zhì)Sp相對(duì)于該使用輥的相對(duì)位置，判定被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性是否良好。
[0079]具體地講，穩(wěn)定性判定部71B使空間滑架51相對(duì)于所設(shè)置的被打印介質(zhì)Sp在主掃描方向移動(dòng)，并且取得介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出。根據(jù)此時(shí)的介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出的變化，穩(wěn)定性判定部71B能夠按照?qǐng)D7例示的那樣檢測被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR。左端位置SwL和右端位置SwR的值是用點(diǎn)單位表示與頭原點(diǎn)位置之間的距離的值。然后，穩(wěn)定性判定部71B能夠根據(jù)這些左端位置SwL和右端位置SwR，計(jì)算被打印介質(zhì)Sp的主掃描方向的寬度Swt ( = I SwL-SwRl)和被打印介質(zhì)Sp的中心位置 SwC ( = (SwL+SwR) /2)。
[0080]另外，圖7所示的“打印第I點(diǎn)位置”是指可打印范圍57的橫向一端(左端)的位置，圖7所示的“打印結(jié)束點(diǎn)位置”是指可打印范圍57的橫向另一端(右端)的位置。
[0081]并且,穩(wěn)定性判定部7IB能夠根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR,判別壓接在被打印介質(zhì)Sp的表面上的使用輥及其個(gè)數(shù)。在使用輥的個(gè)數(shù)為I個(gè)或者2個(gè)時(shí)，穩(wěn)定性判定部71B判定輸送穩(wěn)定性是否良好。另一方面，在使用輥的個(gè)數(shù)為3個(gè)以上時(shí)，由于這些使用棍以穩(wěn)定姿勢輸送被打印介質(zhì)Sp,因而穩(wěn)定性判定部71B判斷為不產(chǎn)生偏斜而判定為輸送穩(wěn)定性良好。圖8是表示使用輥33為I個(gè)的被打印介質(zhì)Sp的設(shè)置位置的一例的圖。另一方面，圖9是表示使用輥32、33為2個(gè)的被打印介質(zhì)Sp的設(shè)置位置的一例的圖。
[0082]圖10是以表的形式表示介質(zhì)寬度Swt與使用輥的個(gè)數(shù)Nr的關(guān)系的一例的圖。如圖10所示，在介質(zhì)寬度Swt小于棍間隔Rg與棍寬度Rwt的合計(jì)值(=Rg+Rwt)的情況下，判別為使用輥的個(gè)數(shù)Nr是I個(gè)。并且，在介質(zhì)寬度Swt為該合計(jì)值以上且小于該合計(jì)值的2倍的情況下，判別為使用輥的個(gè)數(shù)Nr是2個(gè)。并且，在介質(zhì)寬度Swt為該合計(jì)值的2倍以上的情況下，判別為使用輥的個(gè)數(shù)Nr是3個(gè)以上。另外，圖10的表僅表示一例，不限定于此。
[0083]在使用輥整體的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的主掃描方向上的距離L(= RwC-SwCl)為閾值以下時(shí)，這I個(gè)或者2個(gè)使用輥能夠以穩(wěn)定姿勢輸送被打印介質(zhì)Sp,因而穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性良好。例如，在如圖8所示I個(gè)使用棍33的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值α以下時(shí)，或者在如圖9所示2個(gè)使用輥32、33的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值β α)以下時(shí)，穩(wěn)定性判定部71Β判定為被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性良好。在本實(shí)施方式中，全部前饋送輥31?35由相同材料構(gòu)成且具有相同形狀，因而圖9所示的2個(gè)使用輥32、33的重心位置RwC，可以作為一個(gè)使用輥32的中心位置Rc2與另一個(gè)使用輥33的中心位置Rc2的平均值進(jìn)行計(jì)算。
[0084]更具體地講，在使用輥為I個(gè)時(shí)，在滿足以下2個(gè)條件(Cl)和(C2)雙方的情況下，判定為輸送穩(wěn)定性良好，在除此以外的情況下判定為輸送穩(wěn)定性不好。
[0085](Cl)被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR都在圖11所示的設(shè)定區(qū)域Al?A5中的任意一個(gè)區(qū)域內(nèi)。
[0086](C2) I個(gè)使用輥的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值α以下。
[0087]圖11是表示使用輥為I個(gè)時(shí)的設(shè)定區(qū)域Al?Α5的示例的圖，圖12是以表的形式表示圖11所示的設(shè)定區(qū)域Al?Α5各自的左端位置和右端位置的值、以及針對(duì)各設(shè)定區(qū)域而使用的判定式的圖。圖12所示的判定式被用來判定是否滿足上述條件(C2)。上述條件(Cl)、(C2)是通過使用圖像形成裝置I實(shí)際執(zhí)行各種介質(zhì)的輸送試驗(yàn)而確定的條件。
[0088]另外，圖12的表中括弧內(nèi)的數(shù)值(單位:點(diǎn))只是示例。并且，閾值α例如能夠設(shè)定成28點(diǎn)左右的數(shù)值。這些數(shù)值是為了在介質(zhì)寬度Swt小于980點(diǎn)的情況下，只要介質(zhì)中心位置SwC相對(duì)于使用輥的重心位置RwC在使用輥的橫寬的土 10%的范圍內(nèi)，就判定為輸送穩(wěn)定性良好而設(shè)定的值，但不限定于此。
[0089]另一方面，在使用輥為2個(gè)時(shí)，在滿足以下2個(gè)條件(C3)和(C4)雙方的情況下，判定為輸送穩(wěn)定性良好，在除此以外的情況下判定為輸送穩(wěn)定性不好。
[0090](C3)被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR都在圖13所示的設(shè)定區(qū)域BI?Β4中的任意一個(gè)區(qū)域內(nèi)。
[0091](C4) 2個(gè)使用輥的重心位置RwC與被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC之間的距離L為閾值β以下。
[0092]圖13是表示使用輥為2個(gè)時(shí)的設(shè)定區(qū)域BI?Β4的示例的圖，圖14是以表的形式表示圖13所示的設(shè)定區(qū)域BI?Β4各自的左端位置和右端位置的值、以及針對(duì)各設(shè)定區(qū)域而使用的判定式的圖。圖14所示的判定式被用來判定是否滿足上述條件(C4)。上述條件(C3)、(C4)是通過使用圖像形成裝置I實(shí)際執(zhí)行各種介質(zhì)的輸送試驗(yàn)而確定的條件。
[0093]另外，圖14的表中括弧內(nèi)的數(shù)值(單位:點(diǎn))只是示例。并且，閾值β例如能夠設(shè)定成56點(diǎn)左右的數(shù)值。這些數(shù)值是為了在介質(zhì)寬度Swt為980點(diǎn)以上且小于1960點(diǎn)的情況下，只要介質(zhì)中心位置SwC相對(duì)于使用輥的重心位置RwC在輥的橫寬的±20%的范圍內(nèi)，就判定為輸送穩(wěn)定性良好而設(shè)定的值，但不限定于此。
[0094]在是輸送穩(wěn)定性良好的判定結(jié)果時(shí)，打印控制部71Α控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。
[0095]另一方面，在是輸送穩(wěn)定性不好的判定結(jié)果時(shí)，判斷為這I個(gè)或者2個(gè)使用輥很難以穩(wěn)定姿勢輸送被打印介質(zhì)Sp。在這種情況下,分別作用于被打印介質(zhì)Sp的表面區(qū)域中的中心位置SwC左側(cè)的區(qū)域和右側(cè)的區(qū)域的輸送力的力矩平衡被破壞，因而判斷為發(fā)生偏斜的概率高。
[0096]此時(shí)，重設(shè)控制部71C控制聲音輸出部91和顯示部92中的至少一方，使其輸出(通知)用于催促向合適位置重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的聲音信號(hào)或者光學(xué)信號(hào)。在此，重設(shè)控制部71C可以從聲音輸出部91輸出警報(bào)音或消息音，也可以使顯示部92的LED發(fā)光部點(diǎn)亮，或者還可以在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。由此，操作者能夠識(shí)別信號(hào)輸出而重新將被打印介質(zhì)Sp設(shè)置在合適位置。
[0097]同時(shí),重設(shè)控制部7IC還能夠通過運(yùn)算來決定被打印介質(zhì)Sp應(yīng)該被重設(shè)的合適位置ML，控制空間電機(jī)控制電路84使打印頭52移動(dòng)到與該合適位置對(duì)應(yīng)的位置。由此，操作者能夠根據(jù)移動(dòng)后的打印頭52的位置簡便地將被打印介質(zhì)Sp重新設(shè)置在合適位置。
[0098]圖15是例示在使用輥為I個(gè)時(shí)被打印介質(zhì)Sp應(yīng)該被重設(shè)的合適位置ML的圖，圖16是例示在使用輥為2個(gè)時(shí)被打印介質(zhì)Sp應(yīng)該被重設(shè)的合適位置ML的圖。如圖15和圖16所示,計(jì)算出從被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC向頭原點(diǎn)位置側(cè)偏移介質(zhì)寬度的一半(=Swt/2)后的位置作為合適位置ML。
[0099]圖17是表示向合適位置ML移動(dòng)后的打印頭52的圖。如圖17所示，在打印頭52的主體部形成有操作者能夠目視確認(rèn)的定位標(biāo)記52M，重設(shè)控制部71C能夠使打印頭52移動(dòng)，以使定位標(biāo)記52M的位置與合適位置ML —致。由此，操作者能夠?qū)⒍ㄎ粯?biāo)記52M作為標(biāo)記來簡便地重新設(shè)置被打印介質(zhì)Sp,以使被打印介質(zhì)Sp的左端位置與定位標(biāo)記52M —致。
[0100]另外，圖15和圖16所示的合適位置ML表示被打印介質(zhì)Sp的左端應(yīng)該被重設(shè)的位置，但不限定于此。例如，也可以計(jì)算出被打印介質(zhì)Sp的右端應(yīng)該被重設(shè)的位置作為合適位置ML。并且，也可以在空間滑架51或者其附屬的部件上形成定位標(biāo)記，以取代在打印頭52的主體部形成定位標(biāo)記52M。
[0101]下面，參照?qǐng)D18說明由具有上述結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置I執(zhí)行的圖像形成控制方法。圖18是概略地表示用于設(shè)置被打印介質(zhì)Sp的控制步驟的流程圖。
[0102]在對(duì)圖像形成裝置I接通電源后，處理器71從非易失性存儲(chǔ)器79加載并執(zhí)行控制用的計(jì)算機(jī)程序79a、79b、79c，由此構(gòu)成打印控制部71A、穩(wěn)定性判定部71B、重設(shè)控制部71C。
[0103]打印控制部71A監(jiān)視介質(zhì)供給傳感器21?25的輸出，等待到被打印介質(zhì)Sp被設(shè)置在臺(tái)11上為止(步驟SlO:否)。在被打印介質(zhì)Sp被設(shè)置在臺(tái)11上后，打印控制部71A檢測出該狀態(tài)(步驟SlO:是)，控制換行電機(jī)控制電路86，將被打印介質(zhì)Sp在副掃描方向輸送到規(guī)定的被檢測位置(步驟Sll)。在此，打印控制部71A能夠根據(jù)介質(zhì)檢測傳感器41?45的輸出，檢測出被打印介質(zhì)Sp被輸送到規(guī)定的被檢測位置的情況。
[0104]然后，穩(wěn)定性判定部71B控制空間電機(jī)控制電路84，使空間滑架51在主掃描方向移動(dòng)，并且根據(jù)介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出來檢測被打印介質(zhì)Sp的設(shè)置位置及其介質(zhì)寬度Swt (步驟S12、S13)。具體地講，穩(wěn)定性判定部71B根據(jù)介質(zhì)寬度檢測傳感器53的檢測輸出來檢測被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR(圖7)，根據(jù)這些左端位置SwL和右端位置SwR計(jì)算被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC和介質(zhì)寬度Swt。
[0105]然后，穩(wěn)定性判定部71B判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)。圖19是概略地表示判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)的步驟的一例的流程圖。在圖19中，步驟S26通過連接記號(hào)Cl與步驟S24連接。
[0106]如圖19所示，穩(wěn)定性判定部71B根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的左端位置SwL和右端位置SwR,判別在輸送被打印介質(zhì)Sp時(shí)使用的使用輥及其個(gè)數(shù)Nr (步驟S21)。
[0107]在個(gè)數(shù)Nr為I個(gè)時(shí)(步驟S22:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定是否滿足上述條件(Cl)(步驟S25)，在不滿足條件(Cl)時(shí)(步驟S25:否)，判定為輸送穩(wěn)定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(Cl)時(shí)(步驟S25:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定是否還滿足上述條件(C2)(步驟S26)。在不滿足條件(C2)時(shí)(步驟S26:否)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(C2)時(shí)(步驟S26:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性良好(步驟S24)。
[0108]在個(gè)數(shù)Nr為2個(gè)時(shí)(步驟S22:否且步驟S23:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定是否滿足上述條件(C3)(步驟S27)，在不滿足條件(C3)時(shí)(步驟S27:否)，判定為輸送穩(wěn)定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(C3)時(shí)(步驟S27:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定是否還滿足上述條件(C4)(步驟S28)。在不滿足條件(C4)時(shí)(步驟S28:否)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性不好(步驟S29)。另一方面，在滿足條件(C4)時(shí)(步驟S28:是)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性良好(步驟S24)。
[0109]在個(gè)數(shù)Nr為3個(gè)以上時(shí)(步驟S23:否)，穩(wěn)定性判定部71B判定為輸送穩(wěn)定性良好(步驟S24)。
[0110]在判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)結(jié)束后,在被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性良好時(shí)(圖18的步驟S30:是)，圖18的控制步驟結(jié)束。然后，打印控制部71A根據(jù)打印任務(wù)數(shù)據(jù)，控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。
[0111]另一方面，在被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性不好時(shí)(步驟S30:否)，重設(shè)控制部71C執(zhí)行重設(shè)處理(步驟S31)。圖20是概略地表示重設(shè)處理(步驟S31)的步驟的一例的流程圖。
[0112]如圖20所示，重設(shè)控制部71C首先按照上面所述計(jì)算被打印介質(zhì)Sp應(yīng)該被重設(shè)的合適位置(重設(shè)位置)ML(步驟S32)。然后，重設(shè)控制部71C控制空間電機(jī)控制電路84使打印頭52移動(dòng)到與重設(shè)位置ML對(duì)應(yīng)的位置(步驟S33)。
[0113]然后，重設(shè)控制部71C進(jìn)行用于通知操作者能夠重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的通知處理(步驟S34)。具體地講,重設(shè)控制部71C能夠在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。圖21是表示此時(shí)的顯示畫面92D的一例的圖。如圖21所示,在顯示畫面92D顯示有“能夠改善紙張位置”這樣的消息。
[0114]然后，重設(shè)控制部71C等待到操作者進(jìn)行操作輸入為止(步驟S35:否)。此時(shí)，操作者能夠操作操作面板93輸入“繼續(xù)打印”、“換頁”以及“無效”中的任意一種指示。根據(jù)該操作輸入，處理進(jìn)入步驟S36。其中，“繼續(xù)打印”是不重設(shè)被打印介質(zhì)Sp而在當(dāng)前設(shè)置的被打印介質(zhì)Sp上強(qiáng)行打印的指示，“換頁”是將被打印介質(zhì)Sp排出以便重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的指示?！盁o效”表示“繼續(xù)打印”和“換頁”以外的輸入指示。
[0115]操作者例如能夠通過按下圖4所示的操作面板93的輸入開關(guān)93A來輸入“繼續(xù)打印”指示，通過按下輸入開關(guān)93B來輸入“換頁”指示。在操作者按下其它的輸入開關(guān)93C?93H的情況下，被輸入“無效”指示。此時(shí)，重設(shè)控制部71C能夠如圖21所示在顯示畫面92D中顯示分別表示能夠進(jìn)行“繼續(xù)打印”和“換頁”的指示輸入的“繼續(xù):可打印開關(guān)”和“改善:換頁開關(guān)”，因而操作者能夠按照該消息按下輸入開關(guān)93A、93B中的任意一方。
[0116]當(dāng)在步驟S36中輸入指示的類型是“無效”的情況下，重設(shè)控制部71C再次等待到操作者進(jìn)行操作輸入為止(步驟S35:否)。另一方面，當(dāng)在步驟S36中輸入指示的類型是“繼續(xù)打印”的情況下，重設(shè)處理結(jié)束。此時(shí)，打印控制部71A不等待被打印介質(zhì)Sp的再次供給(圖18的步驟S40:否)，而是根據(jù)打印任務(wù)數(shù)據(jù)控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。“繼續(xù)打印”例如是在操作者根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的類型和厚度等特性判斷為即使強(qiáng)行打印也不會(huì)產(chǎn)生問題時(shí)有效的指示。
[0117]另一方面，當(dāng)在圖20的步驟S36中輸入指示的類型是“換頁”的情況下，重設(shè)控制部71C控制換行電機(jī)控制電路86從圖像形成裝置I排出被打印介質(zhì)Sp (步驟S37)。然后，重設(shè)控制部71C進(jìn)行用于催促重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的通知處理(步驟S38)。具體地講，重設(shè)控制部71C能夠在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。圖22的(A)?(F)是表示在顯示畫面92D的上段顯示“紙張位置改善等待再次給紙”這樣的消息，并且，在顯示畫面92D的下段從右端向左端滾動(dòng)地顯示“請(qǐng)將紙張的左端對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記重設(shè)”這樣的消息的狀態(tài)的圖。
[0118]然后，打印控制部7IA判定為等待被打印介質(zhì)Sp的再次供給(步驟S40:是)，使處理步驟返回步驟S10。在該階段，操作者能夠根據(jù)所顯示的消息，將打印頭52的移動(dòng)后的位置作為標(biāo)記，將被排出的被打印介質(zhì)Sp重新設(shè)置在重設(shè)位置ML。
[0119]在操作者將被打印介質(zhì)Sp重設(shè)在重設(shè)位置ML后，執(zhí)行步驟Sll以后的步驟。另外，也可以取代這些步驟而在重設(shè)后無條件地執(zhí)行打印，以防止業(yè)務(wù)量下降。
[0120]在圖20所示的重設(shè)處理中，重設(shè)控制部71C在使打印頭52移動(dòng)到合適位置后(步驟S33)，執(zhí)行步驟S34?S38。也可以取代這種處理步驟，而是重設(shè)控制部71C在第I動(dòng)作模式(繼續(xù)打印確認(rèn)模式)時(shí)執(zhí)行上述圖20所示的重設(shè)處理，在第2動(dòng)作模式(強(qiáng)制排出模式)時(shí)跳過步驟S34?S36，將被打印介質(zhì)Sp強(qiáng)行排出，然后執(zhí)行用于催促重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的通知處理。在非易失性存儲(chǔ)器79中能夠可改寫地存儲(chǔ)用于指定這些第I動(dòng)作模式和第2動(dòng)作模式中的任意一種動(dòng)作模式的設(shè)定信息79s(圖3)。用戶能夠通過操作操作面板93來變更設(shè)定信息79s的內(nèi)容，將由該設(shè)定信息79s指定的動(dòng)作模式從第I動(dòng)作模式切換成第2動(dòng)作模式，或者從第2動(dòng)作模式切換成第I動(dòng)作模式。圖23是概略地表示重設(shè)處理的步驟的另一例的流程圖。
[0121]如圖23所示，重設(shè)控制部7IC參照存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中的設(shè)定信息79s，確認(rèn)當(dāng)前設(shè)定的動(dòng)作模式(步驟S31B)。然后，重設(shè)控制部71C在執(zhí)行上述步驟S32、S33后，在當(dāng)前設(shè)定的動(dòng)作模式是第I動(dòng)作模式時(shí)(步驟S33B)，與上述圖20所示的重設(shè)處理相同地執(zhí)行步驟S34?S38。
[0122]另一方面，在當(dāng)前設(shè)定的動(dòng)作模式是第2動(dòng)作模式時(shí)(步驟S33B)，重設(shè)控制部71C控制換行電機(jī)控制電路86從圖像形成裝置I強(qiáng)行排出被打印介質(zhì)Sp (步驟S37F)。由此，前饋送輥31?35和后饋送輥61?65中一方或者雙方旋轉(zhuǎn)，將被打印介質(zhì)Sp從圖像形成裝置I排出。此時(shí)，重設(shè)控制部71C也可以控制前饋送輥31?35和后饋送輥61?65的旋轉(zhuǎn)方向，向后方(Y軸正向，即通常的介質(zhì)輸送方向)排出被打印介質(zhì)Sp，或者也可以向前方(Y軸負(fù)向，即通常的介質(zhì)輸送方向的相反方向)排出被打印介質(zhì)Sp。
[0123]然后，重設(shè)控制部71C執(zhí)行用于催促重設(shè)被打印介質(zhì)Sp的通知處理(步驟S38)。具體地講，重設(shè)控制部71C能夠如圖22的(A)?(F)所示，在顯示部92的顯示畫面上顯示消息。在被打印介質(zhì)Sp被排出到前方的臺(tái)11上的情況下(步驟S37F)，操作者容易將被打印介質(zhì)Sp重設(shè)在合適位置，具有操作性提高的優(yōu)點(diǎn)。
[0124]如以上說明的那樣，在實(shí)施方式I的圖像形成裝置I中，在打印控制部71A開始打印之前，穩(wěn)定性判定部71B判定被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性是否良好(圖18的步驟S20)。在判定為輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，穩(wěn)定性判定部71B能夠輸出用于催促操作者重設(shè)被打印介質(zhì)的信號(hào)，或者使打印頭52移動(dòng)到合適位置并催促操作者重設(shè)被打印介質(zhì)Sp。因此，能夠可靠地防止在對(duì)被打印介質(zhì)Sp的打印動(dòng)作中發(fā)生偏斜。
[0125]并且，本實(shí)施方式的圖像形成裝置I能夠針對(duì)可打印范圍57內(nèi)的任意設(shè)置位置，確保較高的打印質(zhì)量。在現(xiàn)有技術(shù)的介質(zhì)設(shè)置釋放功能中，例如在被打印介質(zhì)被設(shè)置在中央位置的情況下和被打印介質(zhì)被設(shè)置在從該中央位置向側(cè)方偏移后的位置的情況下，在打印位置的準(zhǔn)確性等方面，打印質(zhì)量有時(shí)產(chǎn)生差異。這樣地打印質(zhì)量產(chǎn)生差異的原因，可認(rèn)為是由于在打印執(zhí)行過程中發(fā)生被打印介質(zhì)Sp的偏斜。與此相對(duì)，本實(shí)施方式的圖像形成裝置I能夠預(yù)先防止在打印執(zhí)行過程中發(fā)生偏斜，因而能夠?qū)崿F(xiàn)較高的打印質(zhì)量，具體地講，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的換行精度。在此，換行精度是指在打印行與下一個(gè)打印行之間打印位置一致的精度。另外，還能夠防止對(duì)高價(jià)的被打印介質(zhì)Sp的打印失敗。
[0126]實(shí)施方式2
[0127]下面，說明本發(fā)明的實(shí)施方式2。圖24是概略地表示實(shí)施方式2的圖像形成裝置2的主要機(jī)構(gòu)的圖，圖25是從側(cè)方觀察圖24所示的機(jī)構(gòu)時(shí)的圖。圖24和圖25所示的X軸、Y軸、Z軸相互垂直。
[0128]如圖24和圖25所示，本實(shí)施方式的圖像形成裝置2具有:間隙桿(間隙調(diào)整機(jī)構(gòu))67，其用于根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的厚度，分階段地調(diào)整打印頭52與壓板50之間的間隙間隔；以及間隙檢測傳感器68 (例如透射式傳感器)，其光學(xué)地檢測該間隙間隔。圖24和圖25所示的機(jī)械地進(jìn)行動(dòng)作的機(jī)構(gòu)具有與圖1和圖2所示的機(jī)構(gòu)相同的機(jī)構(gòu),還具有間隙桿67和間隙檢測傳感器68。
[0129]滑架軸55具有偏心形狀的兩端部(未圖示)，圖像形成裝置2的框架具有分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐該兩端部的軸承(未圖示)。通過改變間隙桿67的旋轉(zhuǎn)角，滑架軸55的偏心形狀的兩端部旋轉(zhuǎn)，因而滑架軸55的棒狀部分能夠在維持水平狀態(tài)的同時(shí)，隨著該兩端部的旋轉(zhuǎn)而在高度方向(Z軸方向)上下移動(dòng)。操作者通過手動(dòng)操作來改變間隙桿67的旋轉(zhuǎn)角，由此能夠?qū)⒋蛴☆^52與壓板50之間的間隙間隔調(diào)整成與被打印介質(zhì)Sp的厚度(下面稱為“介質(zhì)厚度”)對(duì)應(yīng)的間隔。并且，操作者能夠?qū)㈤g隙桿67的旋轉(zhuǎn)角變更成與范圍值對(duì)應(yīng)的角度。圖26是以表的形式表示與間隙桿67的范圍值對(duì)應(yīng)的介質(zhì)厚度(假想值)例的圖。這種表被存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中。
[0130]圖27是概略地表示實(shí)施方式2的圖像形成裝置2的控制機(jī)構(gòu)的圖。
[0131]如圖27所示，本實(shí)施方式的控制機(jī)構(gòu)具有控制部70B以取代圖3的控制部70，除此以外與上述實(shí)施方式I的控制機(jī)構(gòu)相同。該控制部70B具有傳感器接口部75B和固件79bb以取代圖3的傳感器接口部75和固件79b，除此以外與上述實(shí)施方式I的控制機(jī)構(gòu)相同。
[0132]本實(shí)施方式的傳感器接口部75B除了與介質(zhì)供給傳感器組20、介質(zhì)檢測傳感器組40以及介質(zhì)寬度檢測傳感器53連接以外，還與間隙檢測傳感器68連接。處理器71能夠通過傳感器接口部75B接收這些介質(zhì)供給傳感器組20、介質(zhì)檢測傳感器組40、介質(zhì)寬度檢測傳感器53以及間隙檢測傳感器68各自的檢測輸出。
[0133]并且，處理器71通過從非易失性存儲(chǔ)器79記載并執(zhí)行穩(wěn)定性判定程序79bb，構(gòu)成穩(wěn)定性判定部71Bb的功能。該穩(wěn)定性判定部71Bb與上述實(shí)施方式I的穩(wěn)定性判定部71B相同地具有判定輸送穩(wěn)定性是否良好(圖18的步驟S20)的功能，還具有如下功能:根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的介質(zhì)厚度和介質(zhì)寬度Swt,判定是否需要判定該輸送穩(wěn)定性是否良好,僅在判定為需要判定該輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
[0134]通常，介質(zhì)厚度越薄，被打印介質(zhì)Sp的輸送阻力越小，偏斜的發(fā)生概率越小。同時(shí)，介質(zhì)寬度Swt越窄，被打印介質(zhì)Sp的輸送阻力越小，偏斜的發(fā)生概率越小。因此，在介質(zhì)厚度和介質(zhì)寬度Swt滿足規(guī)定的條件時(shí),無論被打印介質(zhì)Sp的設(shè)置位置如何,使用棍都能夠以穩(wěn)定姿勢輸送被打印介質(zhì)Sp。
[0135]圖28是以表的形式表示在本實(shí)施方式的圖像形成裝置2中沒有判定輸送穩(wěn)定性是否良好的情況下，與能夠選擇的間隙桿67的范圍值對(duì)應(yīng)的被打印介質(zhì)Sp的厚度(介質(zhì)厚度)、介質(zhì)寬度Swt和打印質(zhì)量之間的關(guān)系例的圖。在圖28的例子中可知，針對(duì)小于980點(diǎn)的介質(zhì)寬度Swt，在介質(zhì)厚度為0.20mm以下的情況下(范圍值為3以下的情況下)，不至于出現(xiàn)打印質(zhì)量的下降。另外，針對(duì)980點(diǎn)以上且小于1960點(diǎn)的介質(zhì)寬度Swt，在介質(zhì)厚度為0.30mm以下的情況下(范圍值為5以下的情況下)，不至于出現(xiàn)打印質(zhì)量的下降。在這種情況下，即使不判定輸送穩(wěn)定性是否良好，也能夠確保期望的打印質(zhì)量并提高業(yè)務(wù)量。
[0136]在非易失性存儲(chǔ)器79中存儲(chǔ)有表示是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好的條件的查找表。圖29是表示該查找表的一例的圖。穩(wěn)定性判定部71Bb能夠按照非易失性存儲(chǔ)器79中的查找表，決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好。
[0137]下面，參照?qǐng)D30說明由具有上述結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置2執(zhí)行的圖像形成控制方法。圖30是概略地表示用于設(shè)置被打印介質(zhì)Sp的控制步驟的流程圖。
[0138]在對(duì)圖像形成裝置I接通電源后，處理器71從非易失性存儲(chǔ)器79加載并執(zhí)行控制用的計(jì)算機(jī)程序79a、79bb、79c，由此，構(gòu)成打印控制部71A、穩(wěn)定性判定部71Bb、重設(shè)控制部71C。本實(shí)施方式的打印控制部7IA與上述實(shí)施方式I的情況(圖18)相同地執(zhí)行步驟 SlO ?S13。
[0139]然后，穩(wěn)定性判定部71Bb根據(jù)間隙檢測傳感器68的檢測輸出，檢測間隙桿67的范圍值(步驟S14)。然后，穩(wěn)定性判定部71Bb參照非易失性存儲(chǔ)器79內(nèi)的查找表(圖29)，決定是否需要在步驟S20中判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟SI5)。
[0140]在作出不需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好的決定時(shí)(步驟S16:否)，圖30的控制步驟結(jié)束。此時(shí)，打印控制部71A根據(jù)打印任務(wù)數(shù)據(jù)控制頭控制電路83、空間電機(jī)控制電路84以及換行電機(jī)控制電路86，在被打印介質(zhì)Sp上形成打印圖像。
[0141]另一方面，在作出需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好的決定時(shí)(步驟S16:是)，穩(wěn)定性判定部71Bb與上述實(shí)施方式I的情況(圖18)相同地判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)。以后的處理步驟與上述實(shí)施方式I的情況(圖18)相同。
[0142]如以上說明的那樣，在實(shí)施方式2的圖像形成裝置2中，事前決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好(圖30的步驟S15、S16)，在決定不需要判定該輸送穩(wěn)定性是否良好的情況下，不判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟S20)，也不執(zhí)行重設(shè)處理(步驟S31)。因此，能夠在確保期望的打印質(zhì)量的同時(shí)提高業(yè)務(wù)量。
[0143]另外，在本實(shí)施方式中，操作者根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的厚度指定間隙桿67的范圍值，穩(wěn)定性判定部71Bb根據(jù)介質(zhì)寬度Swt和范圍值決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好，但不限定于此。例如，也可以使用靜電電容式傳感器等厚度檢測傳感器來檢測被打印介質(zhì)Sp的厚度。在這種情況下，如果將表示介質(zhì)厚度、介質(zhì)寬度Swt和是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好之間的關(guān)系的查找表存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器79中，則穩(wěn)定性判定部71Bb能夠參照該查找表決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好。
[0144]實(shí)施方式1、2的變形例
[0145]以上參照【專利附圖】
【附圖說明】了本發(fā)明的各種實(shí)施方式，但是，這些實(shí)施方式僅是本發(fā)明的示例，還能夠采用上述以外的各種方式。例如，上述實(shí)施方式1、2的圖像形成裝置1、2構(gòu)成為水平插入方式的打印裝置，但不限定于此。也能夠?qū)⒈景l(fā)明的防止偏斜用的結(jié)構(gòu)應(yīng)用于從原稿光學(xué)地讀取圖像的掃描儀。
[0146]并且，在上述實(shí)施方式1、2中，如圖5、7?9所示，使用輥的重心位置RwC和被打印介質(zhì)Sp的中心位置SwC分別用將頭原點(diǎn)位置作為基準(zhǔn)而測定出的值來表示，但不限定于此。例如，也可以檢測將使用輥的位置作為基準(zhǔn)的被打印介質(zhì)Sp的相對(duì)位置，計(jì)算中心位置SwC與重心位置RwC之間的距離L。
[0147]另外，上述實(shí)施方式1、2的前饋送輥31?35和后饋送輥61?65的個(gè)數(shù)及尺寸不限定于此。
[0148]另外，在上述實(shí)施方式1、2中，在使用輥的個(gè)數(shù)為I個(gè)或者2個(gè)的情況下，判定被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性是否良好，在使用輥的個(gè)數(shù)為3個(gè)以上的情況下，不判定被打印介質(zhì)Sp的輸送穩(wěn)定性是否良好(圖19)，但不限定于此。
[0149]另外，在上述實(shí)施方式2中采用手動(dòng)操作(人工操作)的間隙桿67，但不限定于此。例如，也可以采用根據(jù)被打印介質(zhì)Sp的厚度自動(dòng)調(diào)整打印頭52與壓板50之間的間隙間隔的機(jī)構(gòu)。
[0150]另外，實(shí)施方式2的穩(wěn)定性判定部71Bb也可以從作為上位裝置的主設(shè)備接收表示被打印介質(zhì)Sp的厚度的數(shù)據(jù)，并利用該數(shù)據(jù)來決定是否需要判定輸送穩(wěn)定性是否良好(步驟 S15)。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像形成裝置，其特征在于，該圖像形成裝置具有: 多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)； 介質(zhì)載置部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)； 打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像； 介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的位置； 穩(wěn)定性判定部，其使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；以及 控制部，其在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像，在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，使通知部通知用于催促重設(shè)所述被打印介質(zhì)的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有驅(qū)動(dòng)部，該驅(qū)動(dòng)部使所述打印部沿著所述主掃描方向移動(dòng)， 所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定所述被打印介質(zhì)的合適位置，在通知了所述催促重設(shè)的信息后控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有接受用戶進(jìn)行的操作輸入的操作輸入部， 所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，在所述操作輸入部接受到請(qǐng)求繼續(xù)打印的操作輸入時(shí)，不使所述打印部移動(dòng)，而是根據(jù)請(qǐng)求所述繼續(xù)打印的該操作輸入來控制所述打印部，在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部以能夠改寫的方式存儲(chǔ)有指定第I動(dòng)作模式和第2動(dòng)作模式中的任意一方的設(shè)定信息， 所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，在由所述設(shè)定信息指定的動(dòng)作模式是所述第I動(dòng)作模式的情況下，根據(jù)請(qǐng)求所述繼續(xù)打印的該操作輸入來控制所述打印部，在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像，在由所述設(shè)定信息指定的動(dòng)作模式是所述第2動(dòng)作模式的情況下，不等待所述操作輸入即控制所述多個(gè)介質(zhì)輸送部，將所述被打印介質(zhì)強(qiáng)行排出。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中的任意一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述打印部具有指定所述合適位置的定位標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述介質(zhì)載置部能夠在所述主掃描方向上的規(guī)定范圍內(nèi)的任意位置設(shè)置所述被打印介質(zhì)， 所述控制部根據(jù)所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)部，在使所述打印部進(jìn)行掃描的同時(shí)在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，判別所述多個(gè)介質(zhì)輸送部中的在輸送所述被打印介質(zhì)時(shí)使用的至少一個(gè)使用輸送部，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于該至少一個(gè)使用輸送部的相對(duì)位置判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部根據(jù)所述至少一個(gè)使用輸送部的整體的重心位置與所述被打印介質(zhì)的中心位置之間的所述主掃描方向上的距離，判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好。
9.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任意一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部根據(jù)所述被打印介質(zhì)的厚度或者與該厚度對(duì)應(yīng)的范圍值，決定是否需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部除了根據(jù)所述厚度或者所述范圍值以外，還根據(jù)所述被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的寬度，決定是否需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有: 壓板，其與打印部相對(duì)地配置；以及 間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，其用于根據(jù)所述被打印介質(zhì)的厚度，調(diào)整所述打印部與所述壓板之間的間隙間隔， 所述至少一個(gè)使用輸送部將所述被打印介質(zhì)輸送到所述打印部與所述壓板之間的間隙中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有檢測所述間隙間隔的間隙檢測部， 所述穩(wěn)定性判定部取得所述范圍值作為與該間隙間隔對(duì)應(yīng)的值。
13.一種圖像形成裝置，其特征在于，該圖像形成裝置具有: 多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)； 介質(zhì)載置部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的上游側(cè)，用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)； 打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像； 介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的位置； 驅(qū)動(dòng)部，其使所述打印部沿著所述主掃描方向移動(dòng)； 穩(wěn)定性判定部，其使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好；以及 控制部，其在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像， 所述控制部在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定在所述介質(zhì)載置部中所述被打印介質(zhì)應(yīng)該被重設(shè)的合適位置，控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述打印部具有指定所述合適位置的定位標(biāo)記。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述介質(zhì)載置部能夠在所述主掃描方向上的規(guī)定范圍內(nèi)的任意位置設(shè)置所述被打印介質(zhì)， 所述控制部根據(jù)所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)部，在使所述打印部進(jìn)行掃描的同時(shí)在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，判別所述多個(gè)介質(zhì)輸送部中的在輸送所述被打印介質(zhì)時(shí)使用的至少一個(gè)使用輸送部，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于該至少一個(gè)使用輸送部的相對(duì)位置判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部根據(jù)所述至少一個(gè)使用輸送部的整體的重心位置與所述被打印介質(zhì)的中心位置之間的所述主掃描方向上的距離，判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好。
18.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部根據(jù)所述被打印介質(zhì)的厚度或者與該厚度對(duì)應(yīng)的范圍值，決定是否需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述穩(wěn)定性判定部除了根據(jù)所述厚度或者所述范圍值以外，還根據(jù)所述被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的寬度，決定是否需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好，僅在決定需要判定所述輸送穩(wěn)定性是否良好時(shí)判定該輸送穩(wěn)定性是否良好。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有: 壓板，其與打印部相對(duì)地配置；以及 間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，其用于根據(jù)所述被打印介質(zhì)的厚度，調(diào)整所述打印部與所述壓板之間的間隙間隔， 所述至少一個(gè)使用輸送部將所述被打印介質(zhì)輸送到所述打印部與所述壓板之間的間隙中。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具有檢測所述間隙間隔的間隙檢測部， 所述穩(wěn)定性判定部取得所述范圍值作為與該間隙間隔對(duì)應(yīng)的值。
22.—種圖像形成裝置的圖像形成控制方法，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)載置部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的上游偵牝用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；以及介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的位置，其特征在于，所述圖像形成控制方法包含以下步驟: 使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好； 在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像；以及 在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，使通知部通知用于催促重設(shè)所述被打印介質(zhì)的信肩、O
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的圖像形成控制方法，其特征在于， 所述圖像形成控制方法還包含以下步驟: 在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定合適位置；以及 在通知了所述催促重設(shè)的信息后控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的圖像形成控制方法，其特征在于， 所述圖像形成控制方法還包含以下步驟: 在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，判定操作輸入部是否接受到請(qǐng)求繼續(xù)打印的操作輸入；以及 在判定為所述操作輸入部接受到請(qǐng)求所述繼續(xù)打印的操作輸入時(shí)，根據(jù)該操作輸入控制所述打印部，在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的圖像形成控制方法，其特征在于，所述打印部具有指定所述合適位置的定位標(biāo)記。
26.一種圖像形成裝置的圖像形成控制方法，該圖像形成裝置具有:多個(gè)介質(zhì)輸送部，其設(shè)置在沿著與副掃描方向交叉的主掃描方向的位置，以便向所述副掃描方向輸送所設(shè)置的被打印介質(zhì)；介質(zhì)載置部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的上游偵牝用于設(shè)置所述被打印介質(zhì)；打印部，其與所述多個(gè)介質(zhì)輸送部相比配置在所述副掃描方向的下游側(cè)，在由所述多個(gè)介質(zhì)輸送部輸送的相應(yīng)被打印介質(zhì)上形成打印圖像；介質(zhì)檢測傳感器，其檢測被輸送到所述打印部的相應(yīng)被打印介質(zhì)在所述主掃描方向上的位置；以及驅(qū)動(dòng)部，其使所述打印部沿著所述主掃描方向移動(dòng)，其特征在于，所述圖像形成控制方法包含以下步驟: 使用所述介質(zhì)檢測傳感器的檢測結(jié)果，根據(jù)所述被打印介質(zhì)相對(duì)于所述多個(gè)介質(zhì)輸送部的相對(duì)位置，判定所述被打印介質(zhì)的輸送穩(wěn)定性是否良好； 在判定為所述輸送穩(wěn)定性良好時(shí)，控制所述打印部而在所述被打印介質(zhì)上形成打印圖像； 在判定為所述輸送穩(wěn)定性不好時(shí)，決定在所述介質(zhì)載置部中所述被打印介質(zhì)應(yīng)該被重設(shè)的合適位置；以及 控制所述驅(qū)動(dòng)部，使所述打印部移動(dòng)到與所述合適位置對(duì)應(yīng)的位置。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的圖像形成控制方法，其特征在于，所述打印部具有指定所述合適位置的定位標(biāo)記。
【文檔編號(hào)】B41J11/00GK104210251SQ201410204758
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】菊田浩和 申請(qǐng)人:日本沖信息株式會(huì)社
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