布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備，涉及一種印刷設(shè)備，解決了傳統(tǒng)布料片材印刷機(jī)的收料機(jī)構(gòu)定位不夠準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不夠智能化，人工成本大以及生產(chǎn)效率低的問題。主要包括機(jī)架臺(tái)，所述機(jī)架臺(tái)上設(shè)有環(huán)形傳送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架臺(tái)首端設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，中間段有印刷機(jī)構(gòu)，機(jī)架臺(tái)末端設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，包括收料機(jī)架、承印物機(jī)械手、承印物托盤機(jī)構(gòu)、承印物推出機(jī)構(gòu)以及PLC控制器。本發(fā)明定位準(zhǔn)確，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單夾取方便，實(shí)現(xiàn)智能化高效收料，加工效率大幅度提高，在布料片材印花印刷領(lǐng)域具有非常重要的意義。
【專利說明】布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種印刷設(shè)備，具體地說，尤其涉及一種布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，帶有印花的布料片材隨處可見，比如旅游鞋面印花，隨著旅游業(yè)的蓬勃發(fā)展，拉動(dòng)了旅行拖鞋的大量需求。目前國(guó)內(nèi)絕大數(shù)鞋面印花加工企業(yè)仍然維持傳統(tǒng)落后的生產(chǎn)方式，即首先在工作臺(tái)面上放置一張待印刷承印物，啟動(dòng)絲印機(jī)，印刷完成后暫停絲印機(jī)，取下已完成印刷的承印物，然后再放置另一張待印刷承印物，周而復(fù)始重復(fù)上述流程，這是最常見的加工方式，生產(chǎn)效率很低，極其浪費(fèi)人工成本。
[0003]當(dāng)然，隨著科技的不斷進(jìn)步，近年來，少部分加工企業(yè)開始自主研發(fā)自動(dòng)化印刷機(jī)，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)朇N103144422A，
【公開日】2013年06月12日，發(fā)明創(chuàng)造的名稱為一種鞋面自動(dòng)印刷機(jī)，該申請(qǐng)案初步公開了一種高效自動(dòng)印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)主要組成部分。就目前看來，現(xiàn)有自動(dòng)印刷機(jī)存在以下不足:1.現(xiàn)有自動(dòng)印刷機(jī)收料機(jī)構(gòu)定位不夠準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)組成不夠智能化，需要收料鏟進(jìn)行配合使用，機(jī)械手無法直接夾取承印物并放在指定位置；
2.當(dāng)已印刷承印物積累到一定數(shù)量后，現(xiàn)有印刷機(jī)收料機(jī)構(gòu)無法自動(dòng)將其移位，需要人工將其移位。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明公開了一種布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備，用于解決傳統(tǒng)布料片材印刷機(jī)的收料機(jī)構(gòu)定位不夠準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不夠智能化，人工成本大以及生產(chǎn)效率低的問題。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備，包括機(jī)架臺(tái)，所述機(jī)架臺(tái)上設(shè)有環(huán)形傳送帶及其驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架臺(tái)首端設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，中間段有印刷機(jī)構(gòu)，機(jī)架臺(tái)末端設(shè)有收料機(jī)構(gòu)，其所述收料機(jī)構(gòu)為全自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，包括收料機(jī)架、承印物機(jī)械手、承印物托盤機(jī)構(gòu)、承印物推出機(jī)構(gòu)以及PLC控制器；
[0007]所述PLC控制器均與印刷機(jī)構(gòu)、環(huán)形傳送帶的驅(qū)動(dòng)裝置、承印物機(jī)械手、承印物托盤機(jī)構(gòu)以及承印物推出機(jī)構(gòu)電信號(hào)連接；
[0008]所述承印物機(jī)械手包括雙導(dǎo)軌甲、伺服電機(jī)，所述雙導(dǎo)軌甲固定設(shè)置在收料機(jī)架上，收料機(jī)架的一端固定設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過伺服同步帶和伺服同步輪控制設(shè)置在雙導(dǎo)軌甲上的滑塊移動(dòng)，所述滑塊上方設(shè)有夾具固定架氣缸座，所述夾具固定架氣缸座上固定設(shè)有夾具固定架氣缸，夾具固定架氣缸的活塞桿與夾具固定架固定連接，所述夾具固定架上方還設(shè)有夾具氣缸，夾具固定架下方固定設(shè)有子母夾具機(jī)構(gòu)；
[0009]所述承印物托盤機(jī)構(gòu)設(shè)于收料機(jī)架的出料端處，包括承印物托盤、步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)同步帶和步進(jìn)同步輪控制設(shè)置在雙導(dǎo)軌乙上的承印物托盤上下運(yùn)動(dòng)；
[0010]所述承印物托盤的一側(cè)設(shè)有承印物推出機(jī)構(gòu)。
[0011]所述承印物推出機(jī)構(gòu)包括推出擋板、推出氣缸，所述推出擋板與推出氣缸的活塞桿固定連接。
[0012]所述子母夾具機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4，對(duì)稱分布在夾具固定架兩側(cè)，所述子母夾具機(jī)構(gòu)包括母夾具、子夾具，所述母夾具螺栓固定連接在夾具固定架上，子夾具的上端與母夾具的上端軸承連接，子夾具末端裝有夾具針。
[0013]所述夾具氣缸的活塞桿與子夾具的上端通過關(guān)節(jié)軸承軸承連接。
[0014]所述承印物機(jī)械手傳遞終點(diǎn)處，對(duì)準(zhǔn)夾具針的方向上設(shè)有超聲波霧化器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]1.本發(fā)明定位精度高，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)靈活，采用PLC控制器對(duì)所要夾取承印物進(jìn)行準(zhǔn)確定位；
[0017]2.本發(fā)明采用夾具針取代傳統(tǒng)真空吸附裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單夾取方便；
[0018]3.本發(fā)明收料機(jī)構(gòu)可自動(dòng)將積累到一定數(shù)量的承印物進(jìn)行移位，實(shí)現(xiàn)智能化高效收料；
[0019]4.本發(fā)明全自動(dòng)化收料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得印刷機(jī)加工效率大幅度提高，在布料片材印花絲印領(lǐng)域具有非常重要的意義；
[0020]5.本發(fā)明應(yīng)用廣泛，可廣泛應(yīng)用于布料片材印花絲印的加工企業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明收料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0023]圖3是本發(fā)明收料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0024]圖4是本發(fā)明承印物機(jī)械手放大圖。
[0025]圖中:1.機(jī)架臺(tái)；2.環(huán)形傳送帶；3.送料機(jī)構(gòu)；4.印刷機(jī)構(gòu)；5.收料機(jī)構(gòu)；6.收料機(jī)架；7.承印物機(jī)械手；8.承印物托盤機(jī)構(gòu)；9.承印物推出機(jī)構(gòu)；10.PLC控制器；11.伺服電機(jī)；12.伺服同步帶；13.伺服同步輪；14.滑塊；15.夾具固定架氣缸座；16.夾具固定架氣缸；17.夾具固定架；18.子母夾具機(jī)構(gòu)；19.承印物托盤；20.步進(jìn)電機(jī)；21.步進(jìn)同步帶；22.步進(jìn)同步輪；23.雙導(dǎo)軌乙；24.夾具氣缸；25.推出擋板；26.推出氣缸；27.母夾具；28.子夾具；29.夾具針；30.雙導(dǎo)軌甲；31.已印刷承印物。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
[0027]布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備，包括機(jī)架臺(tái)1，所述機(jī)架臺(tái)1上設(shè)有環(huán)形傳送帶2及其驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架臺(tái)1首端設(shè)有送料機(jī)構(gòu)3，中間段有印刷機(jī)構(gòu)4，機(jī)架臺(tái)1末端設(shè)有收料機(jī)構(gòu)5，所述收料機(jī)構(gòu)5為全自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，包括收料機(jī)架6、承印物機(jī)械手7、承印物托盤機(jī)構(gòu)8、承印物推出機(jī)構(gòu)9以及PLC控制器10 ；
[0028]所述PLC控制器10均與印刷機(jī)構(gòu)4、環(huán)形傳送帶2的驅(qū)動(dòng)裝置、承印物機(jī)械手7、承印物托盤機(jī)構(gòu)8以及承印物推出機(jī)構(gòu)9電信號(hào)連接；
[0029]所述承印物機(jī)械手7包括雙導(dǎo)軌甲30、伺服電機(jī)11，所述雙導(dǎo)軌甲30固定設(shè)置在收料機(jī)架6上，收料機(jī)架6的一端固定設(shè)有伺服電機(jī)11，所述伺服電機(jī)11通過伺服同步帶12和伺服同步輪13控制設(shè)置在雙導(dǎo)軌甲30上的滑塊14移動(dòng)，所述滑塊14上方設(shè)有夾具固定架氣缸座15，所述夾具固定架氣缸座15上固定設(shè)有夾具固定架氣缸16，夾具固定架氣缸16的活塞桿與夾具固定架17固定連接，所述夾具固定架17上方還設(shè)有夾具氣缸24，夾具固定架17下方固定設(shè)有子母夾具機(jī)構(gòu)18 ；
[0030]所述承印物托盤機(jī)構(gòu)8設(shè)于收料機(jī)架6的出料端處，包括承印物托盤19、步進(jìn)電機(jī)20，所述步進(jìn)電機(jī)20通過步進(jìn)同步帶21和步進(jìn)同步輪22控制設(shè)置在雙導(dǎo)軌乙23上的承印物托盤19上下運(yùn)動(dòng)；
[0031]所述承印物托盤19的一側(cè)設(shè)有承印物推出機(jī)構(gòu)9。
[0032]所述承印物推出機(jī)構(gòu)9包括推出擋板25、推出氣缸26，所述推出擋板25與推出氣缸26的活塞桿固定連接。
[0033]所述子母夾具機(jī)構(gòu)18的數(shù)量為4，對(duì)稱分布在夾具固定架17兩側(cè)，所述子母夾具機(jī)構(gòu)18包括母夾具27、子夾具28，所述母夾具27螺栓固定連接在夾具固定架17上，子夾具28的上端與母夾具27的上端軸承連接，子夾具28末端裝有夾具針29。
[0034]所述夾具氣缸24的活塞桿與子夾具28的上端通過關(guān)節(jié)軸承軸承連接。
[0035]所述承印物機(jī)械手7傳遞終點(diǎn)處，對(duì)準(zhǔn)夾具針29的方向上設(shè)有超聲波霧化器。
[0036]PLC控制器10控制環(huán)形傳送帶2的驅(qū)動(dòng)裝置，使環(huán)形傳送帶2傳動(dòng)設(shè)定的距離，由送料機(jī)構(gòu)3將待印刷承印物放置在環(huán)形傳送帶2上，經(jīng)印刷機(jī)構(gòu)4印刷完成后繼續(xù)由環(huán)形傳送帶2運(yùn)行至收料機(jī)構(gòu)5的承印物機(jī)械手7正下方。在PLC控制器10的控制下，夾具固定架氣缸16的活塞桿帶動(dòng)與之固定連接的夾具固定架17下降至設(shè)定的位置，同樣在PLC控制器10的控制下，夾具氣缸24的活塞桿推動(dòng)與之軸承連接的子夾具28閉合，子夾具28與夾具針29呈90°夾角連接。子夾具28上的夾具針29成功夾取已印刷承印物31后，再在夾具固定氣缸16的作用下上升至起始位置。PLC控制器10控制伺服電機(jī)11、伺服同步輪13及伺服同步帶12，伺服同步帶12與夾具固定架氣缸座15固定連接，伺服同步帶12的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與固定架氣缸座15固定連接的滑塊14在雙導(dǎo)軌甲30上滑動(dòng)至承印物托盤19處，夾具固定架氣缸16的活塞桿再次下降至指定位置，夾具氣缸24關(guān)閉，子夾具28打開，已印刷承印物31落在承印物托盤19上。夾具固定架氣缸16的活塞桿帶動(dòng)夾具固定架17上升的起始位置。伺服電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)將夾具固定架17滑動(dòng)至環(huán)形傳送帶2處。此時(shí)，承印物托盤19由步進(jìn)電機(jī)20帶動(dòng)下降到PLC指定的行程，以上便是夾取已印刷承印物31的一個(gè)流程，當(dāng)已印刷承印物31數(shù)量達(dá)到PLC控制器10設(shè)定的數(shù)量后，承印物托盤19也由PLC控制器10控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下降至承印物托盤19的下限位。PLC控制器10控制推出氣缸26推出推出擋板25將滿數(shù)后的已印刷承印物31推到物料車內(nèi)，推出已印刷承印物31后的承印物托盤19再由步進(jìn)電機(jī)20帶動(dòng)上升到承印物托盤19上位，周而復(fù)始，自動(dòng)重復(fù)上述動(dòng)作。
[0037]為了防止已印刷承印物31在層疊時(shí)因靜電造成層疊錯(cuò)亂，本發(fā)明在承印物機(jī)械手7傳遞終點(diǎn)處，對(duì)準(zhǔn)夾具針29的方向上設(shè)有超聲波霧化器，將水霧化噴在已刷印承印物31周圍，去除靜電，從而使已刷印承印物31層疊整齊。
[0038]綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備，包括機(jī)架臺(tái)(1)，所述機(jī)架臺(tái)(1)上設(shè)有環(huán)形傳送帶(2)及其驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)架臺(tái)(1)首端設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(3)，中間段有印刷機(jī)構(gòu)(4)，機(jī)架臺(tái)(1)末端設(shè)有收料機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于:所述收料機(jī)構(gòu)(5)為全自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，包括收料機(jī)架￠)、承印物機(jī)械手(7)、承印物托盤機(jī)構(gòu)(8)、承印物推出機(jī)構(gòu)(9)以及PLC控制器(10)； 所述PLC控制器(10)均與印刷機(jī)構(gòu)(4)、環(huán)形傳送帶⑵的驅(qū)動(dòng)裝置、承印物機(jī)械手(7)、承印物托盤機(jī)構(gòu)⑶以及承印物推出機(jī)構(gòu)(9)電信號(hào)連接； 所述承印物機(jī)械手(7)包括雙導(dǎo)軌甲(30)、伺服電機(jī)(11)，所述雙導(dǎo)軌甲(30)固定設(shè)置在收料機(jī)架(6)上，收料機(jī)架￠)的一端固定設(shè)有伺服電機(jī)(11)，所述伺服電機(jī)(11)通過伺服同步帶(12)和伺服同步輪(13)控制設(shè)置在雙導(dǎo)軌甲(30)上的滑塊(14)移動(dòng)，所述滑塊(14)上方設(shè)有夾具固定架氣缸座(15)，所述夾具固定架氣缸座(15)上固定設(shè)有夾具固定架氣缸(16)，夾具固定架氣缸(16)的活塞桿與夾具固定架(17)固定連接，所述夾具固定架(17)上方還設(shè)有夾具氣缸(24)，夾具固定架(17)下方固定設(shè)有子母夾具機(jī)構(gòu)(18)； 所述承印物托盤機(jī)構(gòu)(8)設(shè)于收料機(jī)架(6)的出料端處，包括承印物托盤(19)、步進(jìn)電機(jī)(20)，所述步進(jìn)電機(jī)(20)通過步進(jìn)同步帶(21)和步進(jìn)同步輪(22)控制設(shè)置在雙導(dǎo)軌乙(23)上的承印物托盤(19)上下運(yùn)動(dòng)； 所述承印物托盤(19)的一側(cè)設(shè)有承印物推出機(jī)構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述承印物推出機(jī)構(gòu)(9)包括推出擋板(25)、推出氣缸(26)，所述推出擋板(25)與推出氣缸(26)的活塞桿固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述子母夾具機(jī)構(gòu)(18)的數(shù)量為4，對(duì)稱分布在夾具固定架(17)兩側(cè)，所述子母夾具機(jī)構(gòu)(18)包括母夾具(27)、子夾具(28)，所述母夾具(27)螺栓固定連接在夾具固定架(17)上，子夾具(28)的上端與母夾具(27)的上端軸承連接，子夾具(28)末端裝有夾具針(29)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述夾具氣缸(24)的活塞桿與子夾具(28)的上端通過關(guān)節(jié)軸承軸承連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的布料片材絲網(wǎng)印刷用全自動(dòng)印刷設(shè)備，其特征在于:所述承印物機(jī)械手(7)傳遞終點(diǎn)處，對(duì)準(zhǔn)夾具針(29)的方向上設(shè)有超聲波霧化器。
【文檔編號(hào)】B41F15/08GK104249546SQ201410212309
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】張會(huì)強(qiáng) 申請(qǐng)人:張會(huì)強(qiáng)