一種蓋章裝置制造方法
【專利摘要】一種蓋章裝置，印章通過水平定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，紙張通過送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，通過印章和紙張兩者的相互配合定位，極大地提高了定位精度和蓋章質(zhì)量；同時該裝置通過全自動的方式實現(xiàn)蓋章和送紙，極大地提高了工作效率和蓋章質(zhì)量，消除了手工操作帶來的諸多缺陷。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及蓋章裝置，特別是涉及一種自動送紙、定位和蓋章的蓋章裝置。 一種蓋章裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在文件上加蓋印章是現(xiàn)代商業(yè)社會的重要工作，通過用圖案或刻字作印記以示確 證或檢驗，包括加蓋各種公章、合同專用章和財務(wù)專用章等。
[0003] 印章的加蓋通常為手工操作，但對于大型企業(yè)或業(yè)務(wù)量較大的事業(yè)單位，蓋章工 作也變得日益繁重。再者，因人工操作的力度大小、范圍均難以控制，手工加蓋的印章常出 現(xiàn)模糊、重影等質(zhì)量問題?，F(xiàn)在也有一些通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行蓋章的裝置，但這些裝置結(jié)構(gòu)簡 單，必須通過人工輔助以半自動的方式完成蓋章，這導(dǎo)致了蓋章精度低，并嚴(yán)重限制了工作 效率。還有，因為印章的多樣性，企業(yè)必須同時使用多個蓋章裝置，極大地提高了企業(yè)成本， 并占用大量空間資源；或者企業(yè)可以對單臺裝置進(jìn)行頻繁性的印章切換，但這卻導(dǎo)致印章 容易受損，且工作量巨大、效率低下。除此之外，目前的蓋章裝置，在送入的紙張和印章之間 缺乏有效的定位，必須通過反復(fù)的人工輔助以完成定位工作，這對于蓋章質(zhì)量和工作效率 造成了巨大的影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明旨在提供一種以全自動方式完成蓋章工作的蓋章裝置，以提高蓋章質(zhì)量和 工作效率。
[0005] 本發(fā)明所述的蓋章裝置，包括印章，驅(qū)動印章升降的升降機(jī)構(gòu)，帶動印章水平移動 的水平定位機(jī)構(gòu)，和輸送紙張的送紙機(jī)構(gòu)，還有印章位置傳感器和紙張位置傳感器，印章位 置傳感器檢測印章的位置并將檢測信號發(fā)送至水平定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，紙張位置傳感器檢 測紙張的位置并將檢測信號發(fā)送至送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。
[0006] 所述的蓋章裝置，有多個印章和多個升降機(jī)構(gòu)，每個升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動不同的印 章，且所有印章同時由水平定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行水平移動和定位。
[0007] 本發(fā)明所述的蓋章裝置，紙張沿送紙機(jī)構(gòu)送入，紙張位置傳感器工作并測定紙張 的位置，待紙張送至設(shè)定位置后，紙張位置傳感器將檢測信號發(fā)送至送紙機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)停 止繼續(xù)輸送紙張；同時，水平定位機(jī)構(gòu)帶動印章移動，待印章位置傳感器檢測到印章已移至 設(shè)定位置后，水平定位機(jī)構(gòu)停止移動印章，此時印章和紙張均已就位，升降機(jī)構(gòu)帶動印章下 降進(jìn)行蓋章工作，待蓋章完成后再帶動印章復(fù)位，送紙機(jī)構(gòu)和水平定位機(jī)構(gòu)則再次啟動，準(zhǔn) 備下一次蓋章工作，而已完成蓋章的紙張則送出至設(shè)備外部。當(dāng)需要切換所需印章時，水平 定位機(jī)構(gòu)對該印章進(jìn)行定位，與該印章連接的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動其升降進(jìn)行蓋章工作，而其余 升降機(jī)構(gòu)停止運作并控制其余印章保持在初始位置，蓋章完成后，送紙機(jī)構(gòu)帶動紙張送出， 印章復(fù)位。該裝置通過全自動的方式實現(xiàn)送紙和蓋章，極大地提高了工作效率，并消除了手 工操作帶來的諸多缺陷，有利于提高蓋章質(zhì)量；通過印章和紙張兩者的相互配合定位，極大 地提1? 了定位精度，而進(jìn)一步提1?蓋章質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1、2是蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖3是一種蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖4、5是一種蓋章裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0011] 實施例一，如圖1、2所示。
[0012] 一種蓋章裝置，包括印章1，驅(qū)動印章1升降的升降機(jī)構(gòu)，帶動印章1水平移動的水 平定位機(jī)構(gòu)，和輸送紙張的送紙機(jī)構(gòu)，還有印章位置傳感器5和紙張位置傳感器，印章位置 傳感器5檢測印章1的位置并將檢測信號發(fā)送至水平定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，紙張位置傳感器 檢測紙張的位置并將檢測信號發(fā)送至送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。
[0013] 升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)21，升降電機(jī)通過升降皮帶22帶動印章1升降；還有檢測 印章1上升位置的升降傳感器7,升降傳感器檢測印章上升至設(shè)定位置后將檢測信號發(fā)送 至控制器，控制器收到檢測信號后控制升降電機(jī)停止帶動印章上升。升降電機(jī)通過升降皮 帶帶動印章上升，當(dāng)上升至設(shè)定位置后，升降傳感器檢測到信號并將信號發(fā)送至升降電機(jī)， 升降電機(jī)收到檢測信號后停止帶動印章上升。該結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定并易于實現(xiàn)，通過升降傳感 器的定位作用保證設(shè)備安全和快速。
[0014] 水平定位機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)31，和沿機(jī)架水平移動的滑塊32,且滑塊連接并帶動 印章1水平移動，水平電機(jī)與滑塊通過滑動皮帶33連接，印章位置傳感器5檢測印章移動 至設(shè)定位置后將檢測信號發(fā)送至控制器，控制器收到檢測信號后控制水平電機(jī)停止帶動印 章移動。水平電機(jī)依次帶動滑動皮帶、滑塊、印章運動，并在接收到印章位置傳感器的檢測 信號后停止，該結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定并易于實現(xiàn)。
[0015] 送紙機(jī)構(gòu)包括送紙通道，送紙通道上設(shè)有多組帶動紙張移動的壓紙輪41，送紙電 機(jī)42連接壓紙輪41并帶動其轉(zhuǎn)動，送紙通道入口與紙張輸入設(shè)備8間通過托紙板43連通； 紙張位置傳感器包括設(shè)置于送紙通道入口處的第一傳感器61，第一傳感器檢測紙張輸入并 將檢測信號發(fā)送至送控制器，控制器控制送紙電機(jī)42運動，印章1沿送紙通道方向上的前 后兩側(cè)分別設(shè)有第二傳感器62和第三傳感器63,且第二傳感器62設(shè)置于送紙通道入口與 印章1之間，而第三傳感器63設(shè)置于印章1與送紙通道出口之間，第三傳感器63檢測到紙 張信號后第二傳感器62檢測紙張的送入長度并反饋至水平定位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)帶動印章 1進(jìn)行定位和蓋章。紙張從紙張輸入設(shè)備輸入，通道托紙板的承托和導(dǎo)向作用進(jìn)入送紙通道 入口處，第一傳感器檢測到紙張信號并將此信號發(fā)送至送紙電機(jī)，送紙電機(jī)啟動并帶動壓 紙輪轉(zhuǎn)動，壓紙輪進(jìn)而帶動紙張沿送紙通道輸送，當(dāng)紙張送至第三傳感器時，第三傳感器檢 測到紙張信號并反饋至系統(tǒng)，然后第二傳感器工作并計算紙張的送入長度，當(dāng)紙張繼續(xù)送 入設(shè)定長度后，送紙電機(jī)停止，水平定位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)帶動印章進(jìn)行定位和蓋章，蓋章完 成后印章回升而離開紙張表面，然后送紙電機(jī)重新啟動，帶動紙張繼續(xù)沿送紙通道輸送。該 裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過傳感器與電機(jī)、印章的配合即可以極高的精度完成蓋章工作，該過程快 速、順暢，且紙張的輸送由機(jī)械部件全自動完成，可極大地提高工作效率。
[0016] 送紙通道出口的內(nèi)側(cè)設(shè)有檢測紙張從送紙通道出口送出長度的第四傳感器64。蓋 章完成后，送紙電機(jī)帶動紙張繼續(xù)沿送紙通道輸送，紙張到達(dá)送紙通道出口處時第四傳感 器檢測紙張的送出長度，當(dāng)紙張送出設(shè)置長度后，此時紙張的一部分伸出至出口之外，送紙 電機(jī)停止，工作人員即可從出口處取出已蓋章的紙張。第四傳感器的設(shè)置可保證紙張不會 掉落，便于取出工作的進(jìn)行。
[0017] 托紙板43的上方設(shè)有對紙張進(jìn)行壓緊和導(dǎo)向的壓紙板44。壓紙板和托紙板分別 從上、下方向上對紙張進(jìn)行導(dǎo)向，可保證紙張的順利輸送。
[0018] 所述的紙張輸入設(shè)備8是打印機(jī)，托紙板43與打印機(jī)8的出紙口連通。通過與打 印機(jī)的直接連通，需蓋章的紙張從打印機(jī)出來后即可直接進(jìn)入蓋章裝置進(jìn)行蓋章，去除了 中間工作的需要，可提高工作的便利性和工作效率。
[0019] 實施例二，如圖3所示。
[0020] 一種蓋章裝置，有多個印章1和多個升降機(jī)構(gòu)，每個升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動不同的印 章1，且所有印章1同時由水平定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行水平移動和定位；多個印章1成列設(shè)置； 其余與實施例一相同。
[0021] 實施例三，如圖4、5所示。
[0022] -種蓋章裝置，有多個印章1和多個升降機(jī)構(gòu)，每個升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動不同的印 章1，且所有印章1同時由水平定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行水平移動和定位；多個印章1設(shè)置于同一 圓周上，并通過旋轉(zhuǎn)掛盤9帶動所有印章旋轉(zhuǎn)；其余與實施例一相同。蓋章裝置按程序定義 選擇印章，通過印章掛盤旋轉(zhuǎn)選定，更加有效地利用了空間，減小設(shè)備體積。
【權(quán)利要求】
1. 一種蓋章裝置，包括印章（1)，其特征在于：有驅(qū)動印章升降的升降機(jī)構(gòu)，帶動印章 水平移動的水平定位機(jī)構(gòu)，和輸送紙張的送紙機(jī)構(gòu)，還有印章位置傳感器（5)和紙張位置傳 感器，印章位置傳感器（5)檢測印章（1)的位置并將檢測信號發(fā)送至水平定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定 位，紙張位置傳感器檢測紙張的位置并將檢測信號發(fā)送至送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓋章裝置，其特征在于：有多個印章（1)和多個升降機(jī)構(gòu)，每 個升降機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動不同的印章（1)，且所有印章（1)同時由水平定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行水平 移動和定位。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋章裝置，其特征在于：多個印章（1)成列設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓋章裝置，其特征在于：多個印章（1)設(shè)置于同一圓周上，并 通過旋轉(zhuǎn)掛盤（9)帶動所有印章旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的蓋章裝置，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)包括升降 電機(jī)（21)，升降電機(jī)通過升降皮帶（22)帶動印章（1)升降。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓋章裝置，其特征在于：有檢測印章（1)上升位置的升降傳感 器（7)，升降傳感器檢測印章上升至設(shè)定位置后將檢測信號發(fā)送至控制器，控制器收到檢測 信號后控制升降電機(jī)停止帶動印章上升。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的蓋章裝置，其特征在于：水平定位機(jī)構(gòu)包括 水平電機(jī)（31)，和沿機(jī)架水平移動的滑塊（32)，且滑塊連接并帶動印章（1)水平移動，水平 電機(jī)與滑塊通過滑動皮帶（33)連接，印章位置傳感器（5)檢測印章移動至設(shè)定位置后將檢 測信號發(fā)送至控制器，控制器收到檢測信號后控制水平電機(jī)停止帶動印章移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的蓋章裝置，其特征在于：送紙機(jī)構(gòu)包括送紙 通道，送紙通道上設(shè)有多組帶動紙張移動的壓紙輪（41)，送紙電機(jī)（42)連接壓紙輪（41)并 帶動其轉(zhuǎn)動，送紙通道入口與紙張輸入設(shè)備（8)間通過托紙板（43)連通；紙張位置傳感器 包括設(shè)置于送紙通道入口處的第一傳感器（61 )，第一傳感器檢測紙張輸入并將檢測信號發(fā) 送至控制器，控制器控制送紙電機(jī)（42)運動，印章（1)沿送紙通道方向上的前后兩側(cè)分別 設(shè)有第二傳感器（62)和第三傳感器（63)，且第二傳感器（62)設(shè)置于送紙通道入口與印章 (1)之間，而第三傳感器（63)設(shè)置于印章 （1)與送紙通道出口之間，第三傳感器（63)檢測 到紙張信號后第二傳感器（62)檢測紙張的送入長度并反饋至水平定位機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)帶 動印章（1)進(jìn)行定位和蓋章。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓋章裝置，其特征在于：送紙通道出口的內(nèi)側(cè)設(shè)有檢測紙張 從送紙通道出口送出長度的第四傳感器（64 )。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓋章裝置，其特征在于：托紙板（43)的上方設(shè)有對紙張進(jìn)行 壓緊和導(dǎo)向的壓紙板（44)。
【文檔編號】B41K3/62GK104057737SQ201410311561
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】劉理學(xué), 劉鵬, 趙光思, 黃潤輝, 張清柏, 黎國俊 申請人:廣州御銀科技股份有限公司