打印機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及打印機(jī)及其控制方法。打印機(jī)(1)的控制部將紙張P從紙張供給路(12)送入至主體側(cè)輸送路(13)，并驅(qū)動(dòng)送紙輥對(duì)(21)等，沿著主體側(cè)輸送路(13)在第1方向FF上輸送紙張P，對(duì)紙張P的表面的面進(jìn)行打印。若對(duì)表面的面的打印結(jié)束，則將輸送方向切換為與第1方向FF相反的第2方向BF，并以比打印時(shí)的輸送速度F1高的輸送速度F2進(jìn)行返送返送而送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路(14)。而且，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第1、第2輸送輥(31)、(33)沿著反轉(zhuǎn)用輸送路(14)以高速輸送紙張，由此使表里面反轉(zhuǎn)而再次將紙張送入主體側(cè)輸送路(13)，進(jìn)行對(duì)里面的打印。
【專利說(shuō)明】打印機(jī)及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備使記錄紙等片狀的介質(zhì)反轉(zhuǎn)表里面而送出的反轉(zhuǎn)用輸送路的打印機(jī)及其控制方法。
[0002]本申請(qǐng)對(duì)2013年7月4日申請(qǐng)的日本國(guó)專利第2013 — 140425號(hào)公報(bào)、以及2013年7月4日申請(qǐng)的日本國(guó)專利第2013 — 140428號(hào)公報(bào)主張優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。

【背景技術(shù)】
[0003]作為這種具備反轉(zhuǎn)用輸送路的打印機(jī)，已知具備雙面自動(dòng)打印功能的打印機(jī)。在具備雙面自動(dòng)打印功能的打印機(jī)中，記錄紙?jiān)谄浔砻姹粚?shí)施打印后，經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路被輸送，從而使表里面反轉(zhuǎn)，對(duì)里面實(shí)施打印。專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了一種具備反轉(zhuǎn)用輸送路的打印機(jī)。
[0004]對(duì)記錄紙的表面進(jìn)行打印后，向反轉(zhuǎn)用輸送路送入而使之反轉(zhuǎn)的情況下，有可能產(chǎn)生干燥前的墨水附著于輸送機(jī)構(gòu)所引起的打印質(zhì)量的降低、由墨水所帶來(lái)的記錄紙的變形而引起的卡紙等故障。專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)進(jìn)行用于防止這樣的故障的產(chǎn)生的控制。即、在對(duì)表面進(jìn)行打印后，以低速反向輸送記錄紙以使記錄紙的后端返回到輸送輥對(duì)的緊前面，在該位置使記錄紙等待直至墨水完全干燥為止，之后，再開(kāi)始反向輸送動(dòng)作，使記錄紙送入至反轉(zhuǎn)用輸送路而反轉(zhuǎn)。
[0005]在專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)中，在使記錄紙的后端返回到輸送輥對(duì)的緊前面的狀態(tài)下使墨水干燥。因此，輸送輥對(duì)對(duì)記錄紙的夾持動(dòng)作的成功率變高，減少在反轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生卡紙的可能性。另外，由于進(jìn)行等待至墨水完全干燥為止再進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作，所以防止了墨水的浸潤(rùn)浸潤(rùn)、墨向?qū)斔洼伒母街?。因此，能夠防止打印質(zhì)量的降低。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007 - 38562號(hào)公報(bào)
[0007]然而，對(duì)于專利文獻(xiàn)I的打印機(jī)中的反轉(zhuǎn)時(shí)的輸送控制而言，由于反向輸送時(shí)以低速進(jìn)行輸送，另外，由于對(duì)輸送輥對(duì)的跟前使墨水干燥的等待時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，所以反轉(zhuǎn)動(dòng)作所需要的時(shí)間較長(zhǎng)。因此，存在雙面打印時(shí)的吞吐量降低這樣的問(wèn)題點(diǎn)。另外，在設(shè)置用于等待干燥的等待時(shí)間的情況下，根據(jù)記錄紙的紙種類而等待時(shí)間的適當(dāng)值不同，所以設(shè)定較難。在對(duì)多個(gè)紙種類的記錄紙進(jìn)行打印的情況下，為了對(duì)全部的紙種類可靠地使墨水干燥，需要將等待時(shí)間設(shè)定為最長(zhǎng)的值。因此，有可能反轉(zhuǎn)動(dòng)作所需要的時(shí)間不必要地變長(zhǎng)。另外，在噴墨打印方式以外的打印機(jī)中，在向反轉(zhuǎn)用輸送路送入記錄紙時(shí)有可能因記錄紙的變形等而導(dǎo)致卡紙，但未提出其避免方法，也未提出吞吐量的降低抑制手段。
[0008]另外，打印后將記錄紙反向輸送并送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的情況下，開(kāi)始反向輸送前的記錄紙的后端的狀況根據(jù)對(duì)表面的面的打印內(nèi)容、打印方法而不同。例如，在打印至記錄紙的后端附近的情況下，如專利文獻(xiàn)I那樣，在開(kāi)始反向輸送前，有時(shí)成為記錄紙的后端從輸送輥對(duì)脫落的狀態(tài)。該情況下，在反向輸送時(shí)輸送輥對(duì)對(duì)記錄紙的夾持動(dòng)作有可能失敗，所以如果不能夠避免夾持動(dòng)作的失敗，則有可能產(chǎn)生卡紙，吞吐量降低。另外，在對(duì)表面的面打印時(shí)，根據(jù)如何打印最后的打印路徑而打印完成時(shí)的紙張后端的位置不同，影響吞吐量。
[0009]另一方面，有時(shí)紙的后端處于比與反轉(zhuǎn)用輸送路的匯合部靠上游側(cè)的紙張供給路內(nèi)的狀態(tài)下對(duì)表面的面的打印結(jié)束。該情況下，若在打印后保持原樣地開(kāi)始反轉(zhuǎn)，則記錄紙被送入至供紙盒側(cè)，而不能夠送入至反轉(zhuǎn)用輸送路。因此，需要在反轉(zhuǎn)開(kāi)始前向與打印時(shí)相同的方向進(jìn)一步輸送，使記錄紙的后端移動(dòng)到比匯合部靠下游側(cè)。然而，這樣的輸送動(dòng)作在記錄紙的后端從紙張供給路脫落的狀態(tài)的情況下進(jìn)行是沒(méi)有意義的，不必要地使吞吐量降低。
[0010]這樣，在進(jìn)行雙面打印的打印機(jī)中，在對(duì)表面的面進(jìn)行打印后反向輸送記錄紙送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的情況下，根據(jù)開(kāi)始反向輸送時(shí)的記錄紙的后端的狀況而最佳的控制不同，若一律進(jìn)行控制，則有可能不必要地使吞吐量降低。然而，專利文獻(xiàn)I中，并未進(jìn)行考慮了這樣的情況的控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的課題鑒于這樣的點(diǎn)，在進(jìn)行反向輸送打印了表面的記錄紙送入至反轉(zhuǎn)用輸送路，反轉(zhuǎn)再對(duì)里面進(jìn)行打印的雙面打印的打印機(jī)中，抑制雙面打印時(shí)的打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并且使吞吐量提高。
[0012]本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠作為以下的方式或者應(yīng)用例實(shí)現(xiàn)。
[0013](應(yīng)用例I)一種打印機(jī)的控制方法，其特征在于，執(zhí)行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送被送入到介質(zhì)輸送路的片狀的介質(zhì)，并通過(guò)打印頭對(duì)該介質(zhì)的一個(gè)面進(jìn)行打印；第2步驟，在與上述第I方向相反的第2方向上輸送打印后的上述介質(zhì)，并從上述介質(zhì)輸送路送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至上述介質(zhì)輸送路，至少在上述第2步驟中，在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)的輸送速度高的速度進(jìn)行輸送。
[0014]根據(jù)該方法，在對(duì)介質(zhì)的一方的面打印后，將輸送方向切換為與打印時(shí)相反的方向(第2方向)，以比打印時(shí)高的速度輸送介質(zhì)，使介質(zhì)的表里面反轉(zhuǎn)。這樣，與如以往那樣反轉(zhuǎn)時(shí)減小介質(zhì)的輸送速度，或者設(shè)置等待時(shí)間來(lái)使墨水干燥的情況下相比，至介質(zhì)的反轉(zhuǎn)動(dòng)作完成為止的所需時(shí)間變短。另外，這樣，在打印結(jié)束時(shí)介質(zhì)的后端從輸送輥對(duì)之間脫離的情況下，能夠在介質(zhì)的變形量較少的階段使介質(zhì)的后端到達(dá)輸送輥對(duì)之間，并提高輸送輥對(duì)對(duì)介質(zhì)后端部分的夾持動(dòng)作的成功率。因此,產(chǎn)生卡紙的可能性較少。另外,本發(fā)明人以噴墨打印方式的打印機(jī)試行這樣的輸送控制，確認(rèn)出打印后的介質(zhì)中的墨水的浸潤(rùn)、墨水對(duì)輸送輥對(duì)的附著較少。因此，能夠抑制打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并且使雙面打印時(shí)的吞吐量提高。另外，即使在使用噴墨打印方式以外的打印頭進(jìn)行打印的情況下，也能夠使卡紙減少，并能夠使吞吐量提高。
[0015](應(yīng)用例2)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述第I步驟中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第I輸送馬達(dá)，沿著上述介質(zhì)輸送路在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)，在上述第3步驟中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)與上述第I輸送馬達(dá)不同的第2輸送馬達(dá)，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)的輸送速度高的速度沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)。
[0016]根據(jù)該方法，在沿著反轉(zhuǎn)用輸送路進(jìn)行輸送時(shí)，提高設(shè)置在反轉(zhuǎn)單元的專用馬達(dá)進(jìn)行輸送，由此能夠以比打印時(shí)高的速度輸送來(lái)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
[0017](應(yīng)用例3)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述第2步驟中，通過(guò)相對(duì)于上述打印頭的打印位置設(shè)置在上述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測(cè)器對(duì)在上述第2方向上輸送的上述介質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，基于上述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，判定設(shè)置在上述打印位置與上述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)位置之間的輸送輥對(duì)之間夾持上述介質(zhì)的夾持動(dòng)作是否成功，在判定為上述夾持動(dòng)作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，進(jìn)行在上述第2方向上輸送的重試動(dòng)作，直至判定為上述夾持動(dòng)作成功為止，重復(fù)上述重試動(dòng)作。
[0018]根據(jù)該方法，能夠在夾持動(dòng)作失敗的情況下暫時(shí)中止輸送，所以能夠防止在輸送輥對(duì)的跟前介質(zhì)堵塞而成為卡紙狀態(tài)。另外，由于能夠直至夾持動(dòng)作成功為止重復(fù)重試動(dòng)作，所以能夠迅速將介質(zhì)送入至反轉(zhuǎn)用輸送路。
[0019](應(yīng)用例4)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述重試動(dòng)作中，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，在開(kāi)始向上述第2方向的輸送之前，使上述介質(zhì)停止預(yù)先設(shè)定的等待時(shí)間。
[0020]根據(jù)該方法，能夠防止墨水的浸潤(rùn)、墨水對(duì)輸送輥對(duì)的附著，重試動(dòng)作的成功率提聞。
[0021](應(yīng)用例5)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，當(dāng)在上述重試動(dòng)作中在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)的輸送速度低的速度進(jìn)行輸送。
[0022]根據(jù)該方法，能夠防止墨水的浸潤(rùn)、墨水對(duì)輸送輥對(duì)的附著，重試動(dòng)作的成功率提聞。
[0023](應(yīng)用例6)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，當(dāng)在上述重試動(dòng)作中在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)，解除上述輸送棍對(duì)的夾持狀態(tài)。
[0024]根據(jù)該方法，通過(guò)使輸送輥對(duì)的一個(gè)輥?zhàn)优c另一個(gè)輥?zhàn)臃蛛x，能夠進(jìn)一步提高重試動(dòng)作的成功率。
[0025](應(yīng)用例7)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，上述打印頭是對(duì)上述介質(zhì)噴出墨水的噴墨打印頭，進(jìn)行對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印后，在開(kāi)始上述第2步驟前，從搭載上述噴墨打印頭的滑架的一部分與上述介質(zhì)輸送路中的上述介質(zhì)的通過(guò)區(qū)域重疊、且上述噴墨打印頭的噴嘴面與上述通過(guò)區(qū)域重疊的位置避開(kāi)的待機(jī)位置上定位上述噴墨打印頭以及上述滑架。
[0026]根據(jù)該方法，能夠通過(guò)滑架限制由于墨水而引起的介質(zhì)的變形，所以能夠抑制卡紙的產(chǎn)生。另外，能夠從待機(jī)位置開(kāi)始對(duì)介質(zhì)的里面的打印，并能夠迅速地開(kāi)始對(duì)里面的打印。
[0027](應(yīng)用例8)—種打印機(jī)的控制方法，其特征在于，執(zhí)行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送從介質(zhì)供給路送入到介質(zhì)輸送路的片狀的介質(zhì)，并通過(guò)打印頭對(duì)該介質(zhì)的一個(gè)面進(jìn)行打?。坏?步驟，在與上述第I方向相反的第2方向上輸送打印后的上述介質(zhì)，并從上述介質(zhì)輸送路送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至上述介質(zhì)輸送路，判定在上述第I步驟中對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置，基于上述輸送位置的判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面進(jìn)行打印時(shí)的控制以及對(duì)上述一個(gè)面打印后的上述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
[0028]根據(jù)該方法，在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行雙面打印時(shí)，對(duì)介質(zhì)的一個(gè)面打印后，當(dāng)將輸送方向切換為與打印時(shí)相反的方向而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路，預(yù)先判定對(duì)一個(gè)面的打印完成時(shí)的介質(zhì)的后端的輸送位置，換言之，判定開(kāi)始將介質(zhì)送入反轉(zhuǎn)用輸送路的動(dòng)作前的介質(zhì)的后端的輸送位置。在與打印介質(zhì)時(shí)相反的方向上輸送而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的情況下，根據(jù)輸送處于哪個(gè)位置的介質(zhì)，對(duì)反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的動(dòng)作的失敗、卡紙等故障較少、且輸送距離較少的最佳的輸送控制也不同。另外，不僅打印后的輸送控制，還能夠根據(jù)打印時(shí)的控制來(lái)調(diào)節(jié)打印完成時(shí)的介質(zhì)的輸送位置。因此，通過(guò)這樣的控制方法，能夠抑制雙面打印時(shí)的卡紙等故障，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0029](應(yīng)用例9)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述介質(zhì)輸送路上，相對(duì)于上述打印頭在上述第2方向側(cè)設(shè)置輸送上述介質(zhì)的輸送棍對(duì),相對(duì)于該輸送棍對(duì)在上述第2方向側(cè)設(shè)置上述介質(zhì)供給路以及上述反轉(zhuǎn)用輸送路與上述介質(zhì)輸送路的匯合部，該匯合部構(gòu)成為將上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述介質(zhì)供給路送入至上述介質(zhì)輸送路、且將上述介質(zhì)在上述第2方向上從上述介質(zhì)輸送路送入至上述反轉(zhuǎn)用輸送路，判定在上述第I步驟中對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述輸送輥對(duì)與上述打印頭之間的無(wú)夾持區(qū)域、上述輸送輥對(duì)與上述匯合部之間的可反轉(zhuǎn)區(qū)域、比上述匯合部靠上述介質(zhì)供給路側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個(gè)區(qū)域，基于上述輸送位置的判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面進(jìn)行打印時(shí)的控制以及對(duì)上述一個(gè)面打印后的上述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
[0030]根據(jù)該方法，根據(jù)介質(zhì)的后端是否從輸送輥對(duì)之間脫離，是否應(yīng)進(jìn)行考慮了輸送輥對(duì)對(duì)介質(zhì)后端部分的夾持動(dòng)作是否成功的控制不同。另外，根據(jù)介質(zhì)的后端是否處于介質(zhì)供給路側(cè)，是否需要在第I方向上進(jìn)一步輸送打印后的介質(zhì)也不同。因此，通過(guò)這樣的控制，能夠抑制不必要的吞吐量的降低，并能夠抑制卡紙等故障。
[0031](應(yīng)用例10)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在判定為對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述不可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的情況下，在上述第I步驟中對(duì)上述一個(gè)面的打印完成后，進(jìn)一步在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)，使上述介質(zhì)的后端移動(dòng)到上述可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，在此之后開(kāi)始上述第2步驟中的向上述第2方向的輸送。
[0032]根據(jù)該方法，能夠可靠地將介質(zhì)送入至反轉(zhuǎn)用輸送路。
[0033](應(yīng)用例11)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在上述打印頭的與上述介質(zhì)對(duì)置的部位沿著上述介質(zhì)的輸送方向遍及規(guī)定范圍設(shè)置記錄單元配置區(qū)域，在上述第I步驟中，在每次沿與上述第I方向正交的方向上掃描上述打印頭時(shí)，在上述第I輸送方向上輸送上述介質(zhì)，并進(jìn)行對(duì)上述介質(zhì)的打印，在判定為對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述無(wú)夾持區(qū)域內(nèi)的情況下，以使用配置在上述記錄單元配置區(qū)域中的、接近上述輸送輥對(duì)的區(qū)域的記錄單元來(lái)打印在距離上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的后端最近的位置所打印的打印數(shù)據(jù)的方式，對(duì)上述第I步驟中的進(jìn)行上述打印頭的最后的掃描時(shí)的上述介質(zhì)的輸送位置進(jìn)行控制來(lái)進(jìn)行對(duì)上述一個(gè)面的打印。
[0034]根據(jù)該方法，能夠盡可能縮短對(duì)一個(gè)面的打印結(jié)束時(shí)的介質(zhì)后端與輸送輥對(duì)的距離。因此，能夠在介質(zhì)的變形較少的狀態(tài)下將介質(zhì)送入至輸送輥對(duì)之間，并能夠提高夾持動(dòng)作的成功率。另外，由于能夠縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的輸送距離、縮短反轉(zhuǎn)動(dòng)作的所需時(shí)間，所以吞吐量提高。
[0035](應(yīng)用例12)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，接著上述第3步驟，執(zhí)行在上述第I方向上輸送表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被送入到上述介質(zhì)輸送路的上述介質(zhì)，并通過(guò)上述打印頭對(duì)上述介質(zhì)的另一面進(jìn)行打印的第4步驟，在該第4步驟中，每次在與上述第I方向正交的方向上掃描上述打印頭時(shí)，使上述介質(zhì)每次輸送通過(guò)上述打印頭的一次掃描能夠打印的最大的打印寬度，進(jìn)行對(duì)上述另一面的打印。
[0036]根據(jù)該方法，反轉(zhuǎn)后，對(duì)另一個(gè)面的打印結(jié)束時(shí)的介質(zhì)的輸送位置盡可能為下游偵牝從輸送輥對(duì)之間脫離而變成無(wú)夾持狀態(tài)的介質(zhì)的長(zhǎng)度較短的狀態(tài)下能夠進(jìn)行最后路徑的打印。因此，能夠抑制因介質(zhì)的變形造成的打印質(zhì)量的降低。另外，由于能夠迅速地排出介質(zhì)，并能夠迅速地開(kāi)始下一次的介質(zhì)的打印，所以吞吐量提高。
[0037](應(yīng)用例13)上述的打印機(jī)的控制方法的特征在于，在判定為對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述無(wú)夾持區(qū)域內(nèi)的情況下，在上述第2步驟中，通過(guò)相對(duì)于上述輸送輥對(duì)設(shè)置在上述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測(cè)器對(duì)在上述第2方向上輸送的上述介質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，基于上述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定在上述輸送輥對(duì)之間夾持上述介質(zhì)的夾持動(dòng)作是否成功，在判定為上述夾持動(dòng)作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，進(jìn)行在上述第2方向上輸送的重試動(dòng)作，直至判定為上述夾持動(dòng)作成功為止，重復(fù)上述重試動(dòng)作。
[0038]根據(jù)該方法，能夠抑制在輸送輥對(duì)的跟前介質(zhì)堵塞而變成卡紙狀態(tài)。另外，直至夾持動(dòng)作成功為止自動(dòng)重復(fù)重試動(dòng)作，所以能夠縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的所需時(shí)間，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0039](應(yīng)用例14)一種打印機(jī)，其特征在于，介質(zhì)輸送路，其輸送片狀的介質(zhì)；打印頭，其對(duì)沿著該介質(zhì)輸送路所輸送的介質(zhì)進(jìn)行打??；環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路，其使從上述介質(zhì)輸送路送入的介質(zhì)反轉(zhuǎn)其表里面再返回到上述介質(zhì)輸送路；介質(zhì)輸送單元，其沿著上述介質(zhì)輸送路輸送上述介質(zhì)；反轉(zhuǎn)用輸送單元，其沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)；以及控制部，其對(duì)上述打印頭、上述介質(zhì)輸送單元、以及上述反轉(zhuǎn)用輸送單元進(jìn)行控制，該控制部執(zhí)行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送被送入到上述介質(zhì)輸送路的上述介質(zhì)，并通過(guò)上述打印頭對(duì)該介質(zhì)的一個(gè)面進(jìn)行打印；第2步驟，在與上述第I方向相反的上述第2方向上輸送打印后的上述介質(zhì)，并從上述介質(zhì)輸送路送入至上述反轉(zhuǎn)用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至上述介質(zhì)輸送路，至少在上述第2步驟中，在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)的輸送速度高的速度進(jìn)行輸送。
[0040]根據(jù)該構(gòu)成，在對(duì)介質(zhì)的一個(gè)面打印后，將輸送方向切換為與打印時(shí)相反的方向(第2方向)，以比打印時(shí)高的速度輸送介質(zhì)，使介質(zhì)的表里面反轉(zhuǎn)。這樣，與如以往那樣在反轉(zhuǎn)時(shí)減小介質(zhì)的輸送速度，或者設(shè)置等待時(shí)間來(lái)使墨水干燥的情況下相比，至介質(zhì)的反轉(zhuǎn)動(dòng)作完成為止的所需時(shí)間變短。另外，這樣，在打印結(jié)束時(shí)介質(zhì)的后端從輸送輥對(duì)之間脫離的情況下，能夠在介質(zhì)的變形量較少的階段使介質(zhì)的后端到達(dá)輸送輥對(duì)之間，提高輸送輥對(duì)對(duì)介質(zhì)后端部分的夾持動(dòng)作的成功率。因此,產(chǎn)生卡紙的可能性較少。另外,本發(fā)明人在噴墨打印方式的打印機(jī)試行這樣的輸送控制，確認(rèn)出打印后的介質(zhì)中墨水的浸潤(rùn)、墨水對(duì)輸送輥對(duì)的附著較少。因此，能夠抑制打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并且使雙面打印時(shí)的吞吐量提高。另外，使用噴墨打印方式以外的打印頭來(lái)打印的情況下，也能夠使卡紙減少，并能夠使吞吐量提聞。
[0041](應(yīng)用例15)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在上述第I步驟中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上述介質(zhì)輸送單元具備的第I輸送馬達(dá)，沿著上述介質(zhì)輸送路在上述第I方向輸送上述介質(zhì)，在上述第3步驟中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)上述反轉(zhuǎn)用輸送單元所具備的第2輸送馬達(dá)，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)的輸送速度高的速度沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)。
[0042]根據(jù)該構(gòu)成，在沿著反轉(zhuǎn)用輸送路進(jìn)行輸送時(shí)，通過(guò)設(shè)置在反轉(zhuǎn)單元的專用馬達(dá)進(jìn)行輸送，從而能夠以比打印時(shí)高的速度輸送來(lái)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。
[0043](應(yīng)用例16)上述的打印機(jī)的特征在于，在上述介質(zhì)輸送路中，相對(duì)于上述打印頭的打印位置在上述第2方向側(cè)設(shè)置介質(zhì)檢測(cè)器，上述介質(zhì)輸送單元具備設(shè)置在上述打印位置與上述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)位置之間的輸送輥對(duì)，上述控制部在上述第2步驟中，通過(guò)上述介質(zhì)檢測(cè)器對(duì)在上述第2方向上輸送的上述介質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，基于上述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定在上述輸送輥對(duì)之間夾持上述介質(zhì)的夾持動(dòng)作是否成功，在判定為上述夾持動(dòng)作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，進(jìn)行在上述第2方向上輸送的重試動(dòng)作，直至判定為上述夾持動(dòng)作成功為止，重復(fù)上述重試動(dòng)作。
[0044]根據(jù)該構(gòu)成，能夠在夾持動(dòng)作失敗的情況下暫時(shí)中止輸送，所以能夠防止在輸送輥對(duì)的跟前介質(zhì)堵塞而成為卡紙狀態(tài)。另外，由于能夠直至夾持動(dòng)作成功為止重復(fù)重試動(dòng)作，所以能夠迅速地對(duì)反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)。
[0045](應(yīng)用例17)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在上述重試動(dòng)作中，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，在開(kāi)始向上述第2方向的輸送前，使上述介質(zhì)停止預(yù)先設(shè)定的等待時(shí)間。
[0046]根據(jù)該構(gòu)成，能夠防止墨水的浸潤(rùn)、墨水對(duì)輸送輥對(duì)的附著，重試動(dòng)作的成功率提聞。
[0047](應(yīng)用例18)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在上述重試動(dòng)作中在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)，以比在上述第I步驟中在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)的輸送速度低的速度進(jìn)行輸送。
[0048]根據(jù)該構(gòu)成，能夠防止墨水的浸潤(rùn)、墨水對(duì)輸送輥對(duì)的附著，重試動(dòng)作的成功率提聞。
[0049](應(yīng)用例19)上述的打印機(jī)的特征在于，在上述重試動(dòng)作中在上述第2方向上輸送上述介質(zhì)時(shí)，解除上述輸送輥對(duì)的夾持狀態(tài)。
[0050]根據(jù)該構(gòu)成，通過(guò)使輸送輥對(duì)的一個(gè)輥?zhàn)优c另一個(gè)輥?zhàn)臃蛛x，能夠進(jìn)一步提高重試動(dòng)作的成功率。
[0051](應(yīng)用例20)上述的打印機(jī)的特征在于，上述打印頭是對(duì)上述介質(zhì)噴出墨水的噴墨打印頭，進(jìn)行對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印后，開(kāi)始上述第2步驟前，上述控制部在從搭載上述噴墨打印頭的滑架的一部分與上述介質(zhì)輸送路中的上述介質(zhì)的通過(guò)區(qū)域重疊、且上述噴墨打印頭的噴嘴面與上述通過(guò)區(qū)域重疊的位置避開(kāi)的待機(jī)位置上定位上述噴墨打印頭以及上述滑架。
[0052]根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過(guò)滑架限制因墨水所引起的介質(zhì)的變形，所以能夠抑制卡紙的產(chǎn)生。另外，能夠從待機(jī)位置開(kāi)始對(duì)介質(zhì)的里面的打印，并能夠迅速地開(kāi)始對(duì)里面的打印。
[0053](應(yīng)用例21)—種打印機(jī)，其特征在于，介質(zhì)輸送路，其輸送片狀的介質(zhì)；打印頭，其對(duì)沿著該介質(zhì)輸送路所輸送的介質(zhì)進(jìn)行打??；介質(zhì)供給路，其向上述介質(zhì)輸送路供給上述介質(zhì)；環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路，其使從上述介質(zhì)輸送路送入的介質(zhì)反轉(zhuǎn)其表里面再返回到上述介質(zhì)輸送路；介質(zhì)輸送單元，其沿著上述介質(zhì)供給路、上述介質(zhì)輸送路、以及上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)；以及控制部，其對(duì)上述打印頭以及上述介質(zhì)輸送單元進(jìn)行控制，該控制部執(zhí)行下述步驟:第I步驟，在第I方向上輸送從上述介質(zhì)供給路送入到上述介質(zhì)輸送路的上述介質(zhì)，并通過(guò)上述打印頭對(duì)該介質(zhì)的一個(gè)面進(jìn)行打?。坏?步驟，在與上述第I方向相反的上述第2方向上輸送打印后的上述介質(zhì)，并從上述介質(zhì)輸送路送入至上述反轉(zhuǎn)用輸送路；以及第3步驟，沿著上述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送上述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的上述介質(zhì)在上述第I方向上從上述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至上述介質(zhì)輸送路，判定在上述第I步驟中對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置，基于上述輸送位置的判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)上述介質(zhì)的上述一方的面進(jìn)行打印時(shí)的控制以及對(duì)上述一個(gè)面打印后的上述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方機(jī)。
[0054]根據(jù)該構(gòu)成，在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行雙面打印時(shí)，在對(duì)介質(zhì)的一個(gè)面打印后，當(dāng)將輸送方向切換為與打印時(shí)相反的方向而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路，預(yù)先判定對(duì)一個(gè)面的打印完成時(shí)的介質(zhì)的后端的輸送位置，換言之，判定開(kāi)始將介質(zhì)送入反轉(zhuǎn)用輸送路的動(dòng)作前的介質(zhì)的后端的輸送位置。在與打印介質(zhì)時(shí)相反的方向上輸送而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的情況下，根據(jù)輸送處于哪個(gè)位置的介質(zhì)，對(duì)反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的動(dòng)作的失敗、卡紙等故障較少、且輸送距離較少的最佳的輸送控制也不同。另外，不僅打印后的輸送控制，還能夠根據(jù)打印時(shí)的控制來(lái)調(diào)節(jié)打印完成時(shí)的介質(zhì)的輸送位置。因此，通過(guò)這樣的控制方法，能夠抑制雙面打印時(shí)的卡紙等故障，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0055](應(yīng)用例22)上述的打印機(jī)的特征在于，上述介質(zhì)輸送單元具備相對(duì)于上述打印頭配置在上述第2方向側(cè)的輸送棍對(duì),在上述介質(zhì)輸送路上,相對(duì)于上述輸送棍對(duì)在上述第2方向側(cè)設(shè)置上述介質(zhì)供給路以及上述反轉(zhuǎn)用輸送路與上述介質(zhì)輸送路的匯合部，該匯合部構(gòu)成為在上述第I方向上將上述介質(zhì)從上述介質(zhì)供給路送入至上述介質(zhì)輸送路、且在上述第2方向上將上述介質(zhì)從上述介質(zhì)輸送路送入至上述反轉(zhuǎn)用輸送路，上述控制部在判定上述第I步驟中對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述輸送輥對(duì)與上述打印頭之間的無(wú)夾持區(qū)域、上述輸送輥對(duì)與上述匯合部之間的可反轉(zhuǎn)區(qū)域、比上述匯合部靠上述介質(zhì)供給路側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個(gè)區(qū)域，基于上述輸送位置的判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面進(jìn)行打印時(shí)的控制以及對(duì)上述一個(gè)面打印后的上述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
[0056]根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)介質(zhì)的后端是否從輸送輥對(duì)之間脫離，是否應(yīng)進(jìn)行考慮了輸送輥對(duì)對(duì)介質(zhì)后端部分的夾持動(dòng)作是否成功的控制不同。另外，根據(jù)介質(zhì)的后端是否處于介質(zhì)供給路側(cè)，是否需要在第I方向上進(jìn)一步輸送打印后的介質(zhì)也不同。因此，通過(guò)這樣的控制，能夠抑制不必要的吞吐量的降低，并能夠抑制卡紙等故障。
[0057](應(yīng)用例23)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在判定為對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述不可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的情況下，在上述第I步驟中對(duì)上述一個(gè)面的打印完成后，進(jìn)一步在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)，使上述介質(zhì)的后端移動(dòng)到上述可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，在此之后開(kāi)始上述第2步驟中的向上述第2方向的輸送。
[0058]根據(jù)該構(gòu)成，能夠可靠地將介質(zhì)送入至反轉(zhuǎn)用輸送路。
[0059](應(yīng)用例24)上述的打印機(jī)的特征在于，在上述打印頭的與上述介質(zhì)對(duì)置的部位沿著上述介質(zhì)的輸送方向遍及規(guī)定范圍設(shè)置記錄單元配置區(qū)域，在上述第I步驟中，在每次沿與上述第I方向正交的方向上掃描上述打印頭時(shí)，在上述第I輸送方向上輸送上述介質(zhì)，并進(jìn)行對(duì)上述介質(zhì)的打印，在判定為對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述無(wú)夾持區(qū)域內(nèi)的情況下，以使用配置在上述記錄單元配置區(qū)域中的、接近上述輸送輥對(duì)的區(qū)域的記錄單元來(lái)打印在距離上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的后端最近的位置所打印的打印數(shù)據(jù)的方式，對(duì)上述第I步驟中的進(jìn)行上述打印頭的最后的掃描時(shí)的上述介質(zhì)的輸送位置進(jìn)行控制來(lái)進(jìn)行對(duì)上述一個(gè)面的打印。
[0060]根據(jù)該構(gòu)成，能夠盡可能縮短對(duì)一個(gè)面的打印結(jié)束時(shí)的介質(zhì)后端與輸送輥對(duì)的距離。因此，能夠在介質(zhì)的變形較少的狀態(tài)下將介質(zhì)送入至輸送輥對(duì)之間，并能夠提高夾持動(dòng)作的成功率。另外，由于能夠縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的輸送距離、縮短反轉(zhuǎn)動(dòng)作的所需時(shí)間，所以吞吐量提高。
[0061](應(yīng)用例25)上述的打印機(jī)的特征在于，接著上述第3步驟，上述控制部執(zhí)行在上述第I方向上輸送表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被送入到上述介質(zhì)輸送路的上述介質(zhì)，并通過(guò)上述打印頭對(duì)上述介質(zhì)的另一面進(jìn)行打印的第4步驟，在該第4步驟中，每次在與上述第I方向正交的方向上掃描上述打印頭時(shí)，使上述介質(zhì)每次輸送通過(guò)上述打印頭的一次掃描能夠打印的最大的打印寬度，進(jìn)行對(duì)上述另一面的打印。
[0062]根據(jù)該構(gòu)成，反轉(zhuǎn)后，對(duì)另一個(gè)面的打印結(jié)束時(shí)的介質(zhì)的輸送位置盡可能為下游偵牝從輸送輥對(duì)之間脫離而變成無(wú)夾持狀態(tài)的介質(zhì)的長(zhǎng)度較短的狀態(tài)下能夠進(jìn)行最后路徑的打印。因此，能夠抑制因介質(zhì)的變形所造成的打印質(zhì)量的降低。另外，由于能夠迅速地排出介質(zhì)，并能夠迅速地開(kāi)始下一次的介質(zhì)的打印，所以吞吐量提高。
[0063](應(yīng)用例26)上述的打印機(jī)的特征在于，上述控制部在判定為對(duì)上述介質(zhì)的上述一個(gè)面的打印完成時(shí)的上述介質(zhì)的后端的輸送位置是上述無(wú)夾持區(qū)域內(nèi)的情況下，在上述第2步驟中，通過(guò)相對(duì)于上述輸送輥對(duì)設(shè)置在上述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測(cè)器對(duì)在上述第2方向上輸送的上述介質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，基于上述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定在上述輸送輥對(duì)之間夾持上述介質(zhì)的夾持動(dòng)作是否成功，在判定為上述夾持動(dòng)作失敗的情況下，在上述第I方向上輸送上述介質(zhì)后，進(jìn)行在上述第2方向上輸送的重試動(dòng)作，直至判定為上述夾持動(dòng)作成功為止，重復(fù)上述重試動(dòng)作。
[0064]根據(jù)該構(gòu)成，能夠抑制在輸送輥對(duì)的跟前介質(zhì)堵塞而變成卡紙狀態(tài)。另外，直至夾持動(dòng)作成功為止自動(dòng)重復(fù)重試動(dòng)作，所以能夠縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的所需時(shí)間，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0065]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)高速進(jìn)行打印后的反向輸送，能夠縮短至介質(zhì)的反轉(zhuǎn)動(dòng)作完成為止的所需時(shí)間。另外，在打印結(jié)束時(shí)介質(zhì)的后端從輸送輥對(duì)之間脫離的情況下，能夠在介質(zhì)的變形量較少的階段使介質(zhì)的后端到達(dá)輸送輥對(duì)之間，提高輸送輥對(duì)對(duì)介質(zhì)后端部分的夾持動(dòng)作的成功率。另外，在由噴墨打印方式的打印機(jī)進(jìn)行這樣的輸送控制的情況下，通過(guò)試行，確認(rèn)出打印后的介質(zhì)中墨水的浸潤(rùn)、墨水對(duì)輸送棍對(duì)的附著較少。
[0066]另外，根據(jù)本發(fā)明，在對(duì)介質(zhì)進(jìn)行雙面打印時(shí)，對(duì)介質(zhì)的一個(gè)面打印后，當(dāng)將輸送方向切換為與打印時(shí)相反的方向而送入至反轉(zhuǎn)用輸送路，預(yù)先判定對(duì)一個(gè)面的打印完成時(shí)的介質(zhì)的后端的輸送位置，換言之，判定開(kāi)始將介質(zhì)送入反轉(zhuǎn)用輸送路的動(dòng)作前的介質(zhì)的后端的輸送位置，基于判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行打印后的輸送控制或者打印時(shí)的控制。由此，能夠抑制在對(duì)反轉(zhuǎn)用輸送路送入介質(zhì)的動(dòng)作的失敗、輸送輥對(duì)對(duì)介質(zhì)后端的夾持動(dòng)作的失敗、輸送距離不必要地變長(zhǎng)等。因此，能夠抑制雙面打印時(shí)的打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并使雙面打印時(shí)的吞吐量提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0067]圖1是打印機(jī)的前側(cè)立體圖。
[0068]圖2是關(guān)閉反轉(zhuǎn)單元的狀態(tài)的打印機(jī)的后側(cè)立體圖。
[0069]圖3是打開(kāi)反轉(zhuǎn)單元的狀態(tài)的打印機(jī)的后側(cè)立體圖。
[0070]圖4是打印機(jī)的示意縱剖視圖以及局部剖視圖。
[0071]圖5是表示取下打印機(jī)主體部的主體外殼的打印機(jī)機(jī)構(gòu)部以及反轉(zhuǎn)單元的立體圖。
[0072]圖6是表示省略反轉(zhuǎn)單元的單元外殼的下側(cè)部分的狀態(tài)的立體圖。
[0073]圖7是表示雙面打印時(shí)的紙張輸送控制以及返送返送時(shí)的輸送控制的詳細(xì)的流程圖。
[0074]圖8是示意性地表示雙面打印時(shí)的輸送控制中的紙張的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0075]圖9是表示返送返送時(shí)的打印頭以及滑架的待機(jī)位置的說(shuō)明圖。
[0076]圖10是表示對(duì)紙張的表面的面的打印方法的說(shuō)明圖。
[0077]圖11是表示對(duì)紙張的表面的面的打印完成時(shí)的紙張的后端位置的說(shuō)明圖。
[0078]圖12是表示將處于不可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的紙張送入至反轉(zhuǎn)用輸送路的控制的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0079]以下，參照附圖，對(duì)具備應(yīng)用本發(fā)明的反轉(zhuǎn)用輸送路的可雙面打印的打印機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0080](打印機(jī)的整體構(gòu)成)
[0081]圖1是從前方觀察本實(shí)施方式所涉及的噴墨打印打印機(jī)(以下，僅稱為“打印機(jī)”)的情況下的外觀立體圖，圖2、圖3是從后方觀察打印機(jī)的情況下的外觀立體圖。另外，圖4(a)是表示打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的示意縱剖視圖，圖4(b)是部分縱剖視圖。
[0082]只要參照?qǐng)D1、圖2，對(duì)打印機(jī)I的整體形狀進(jìn)行說(shuō)明。打印機(jī)I具有打印機(jī)主體部2和反轉(zhuǎn)單元3。打印機(jī)主體部2整體呈打印機(jī)寬度方向X上較長(zhǎng)的立方體形狀，在其背面的中央部分形成凹部4，在此處安裝反轉(zhuǎn)單元3。反轉(zhuǎn)單元3是用于在使片狀的介質(zhì)即、打印紙張P(以下，僅稱為“紙張P”)的表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使該紙張P返回到打印機(jī)主體部2的單元。
[0083]從圖2以及圖3可知，反轉(zhuǎn)單元3能夠以位于打印機(jī)上下方向Z的下端部分的開(kāi)閉中心線40為中心開(kāi)閉。在圖2所示的關(guān)閉位置3A，反轉(zhuǎn)單元3成為在打印機(jī)上下方向Z上直立的姿勢(shì)，其背面位于大致與打印機(jī)主體部2的左右的背面部分同一面上。在圖3所示的打開(kāi)位置3B，反轉(zhuǎn)單元3成為在打印機(jī)前后方向Y的后方大致水平倒下的姿勢(shì)。在打開(kāi)位置3B上，從圖3可知，后述的反轉(zhuǎn)用輸送路14的一部分成為開(kāi)放狀態(tài)。因此，通過(guò)打開(kāi)反轉(zhuǎn)單元3，能夠簡(jiǎn)單地處理這些路徑上的紙張堵塞等的故障。
[0084]在打印機(jī)主體部2的前面設(shè)置有供紙盒安裝部5。供紙盒安裝部5在打印機(jī)主體部2的前面的打印機(jī)上下方向Z的下側(cè)部分，在打印機(jī)前后方向Y的前方開(kāi)口。在供紙盒安裝部5從前方以能夠裝卸的方式安裝供紙盒6。在供紙盒安裝部5的上側(cè)安裝排紙托盤7。排紙托盤7向前方大致水平地突出。在排紙托盤7的上側(cè)形成有向打印機(jī)后方延伸的矩形的排紙口 8。
[0085]排紙口 8的上側(cè)的打印機(jī)前面部分成為操作面9。在操作面9上排列電源開(kāi)關(guān)9a、多個(gè)狀態(tài)顯示燈9b等。在排紙托盤7以及排紙口 8的兩側(cè)的打印機(jī)前面部分安裝矩形的開(kāi)閉蓋10a、10b。若打開(kāi)這些開(kāi)閉蓋10a、10b，則墨盒安裝部(未圖示)開(kāi)口，能夠進(jìn)行墨盒(未圖示)的更換等。打印機(jī)上面部分成為大致平坦的面，在其中央部分安裝維護(hù)用的開(kāi)閉蓋11。
[0086](打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成)
[0087]參照?qǐng)D4，對(duì)打印機(jī)I的內(nèi)部構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。在打印機(jī)I的內(nèi)部形成有紙張供給路12 (介質(zhì)供給路)、主體側(cè)輸送路13 (介質(zhì)輸送路)以及反轉(zhuǎn)用輸送路14。紙張供給路12以及主體側(cè)輸送路13形成在打印機(jī)主體部2的內(nèi)部，反轉(zhuǎn)用輸送路14形成在反轉(zhuǎn)單元3的內(nèi)部。
[0088]紙張供給路12是將在供紙盒6中以層疊狀態(tài)收納的規(guī)定尺寸的紙張P供給至主體側(cè)輸送路13的輸送路徑。紙張供給路12從供紙盒安裝部5中的打印機(jī)前后方向Y的后端部分朝向打印機(jī)后方沿斜上方延伸，在打印機(jī)前方彎曲，并與主體側(cè)輸送路13連接。收納到供紙盒6的紙張P通過(guò)供紙輥15被送出至紙張供給路12。送出的紙張P經(jīng)由阻滯輥16和輸送輥17的夾持部一張紙被送出，經(jīng)由輸送輥17和從動(dòng)輥18的夾持部，被朝向主體側(cè)輸送路13輸送。即、打印機(jī)I的介質(zhì)輸送單元中的、沿著紙張供給路12輸送紙張P的介質(zhì)輸送單元由供紙輥15、阻滯輥16、輸送輥17、從動(dòng)輥18以及它們的驅(qū)動(dòng)源等構(gòu)成。
[0089]主體側(cè)輸送路13是在打印機(jī)前后方向Y上大致水平延伸而到達(dá)排紙口 8的輸送路徑，隔著主體側(cè)輸送路13，在上側(cè)配置打印頭22等機(jī)構(gòu)部分，在下側(cè)配置供紙盒安裝部5以及紙張供給路12。沿著主體側(cè)輸送路13，從其紙張輸送方向的上游側(cè)開(kāi)始按順序配置紙張檢測(cè)桿20a、送紙輥對(duì)21、打印頭22、第I排紙輥對(duì)23以及第2排紙輥對(duì)24。打印頭22是噴墨打印頭，相對(duì)于其噴嘴面以一定的間隙配置壓板25。
[0090]從紙張供給路12送入到主體側(cè)輸送路13的紙張P通過(guò)輸送輥17，一邊推升紙張檢測(cè)桿20a —邊被送入至送紙輥對(duì)21。送入到送紙輥對(duì)21的紙張P通過(guò)送紙輥對(duì)21經(jīng)由打印頭22的打印位置被朝向第I排紙輥對(duì)23輸送。送入到第I排紙輥對(duì)23的紙張P經(jīng)由第I排紙輥對(duì)23以及第2排紙輥對(duì)24從排紙口 8被排出至排紙托盤7。
[0091]另一方面，形成在反轉(zhuǎn)單元3的內(nèi)部的反轉(zhuǎn)用輸送路14是相對(duì)于主體側(cè)輸送路13被配置在打印機(jī)上下方向Z的下側(cè)，整體在打印機(jī)上下方向Z上描繪軌跡的輸送路徑。反轉(zhuǎn)用輸送路14具備與主體側(cè)輸送路13的上游端連續(xù)而在打印機(jī)前后方向Y的后方大致水平延伸的上側(cè)路徑26、與該上側(cè)路徑26連續(xù)而在打印機(jī)上下方向Z的下方彎曲并呈直線狀地延伸的向下路徑27、與該向下路徑27連續(xù)而在打印機(jī)前后方向Y的前方彎曲并延伸的下側(cè)路徑28、以及從該下側(cè)路徑28向上方彎曲并延伸的向上路徑29。
[0092]向上路徑29的其上側(cè)的部分向打印機(jī)前方傾斜地彎曲，在上述的紙張供給路12的中途位置匯合。因此，向上路徑29和紙張供給路12的下游側(cè)的部分稱為共用路徑30。該共用路徑30是沿著輸送輥17的外周面延伸的彎曲路徑。
[0093]在上側(cè)路徑26與向下路徑27之間配置第I輸送輥31以及從動(dòng)輥32，在下側(cè)路徑28與向上路徑29之間配置第2輸送輥33以及從動(dòng)輥34。從主體側(cè)輸送路13送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的紙張P被送入至第I輸送輥31與從動(dòng)輥32的夾持部，再通過(guò)第I輸送輥31被送入至第2輸送輥33和從動(dòng)輥34的夾持部，通過(guò)第2輸送輥33被送入至輸送輥17和從動(dòng)輥18的夾持部。之后，紙張P通過(guò)輸送輥17再次被送入至主體側(cè)輸送路13。
[0094]這樣，通過(guò)經(jīng)由環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路14，紙張P在表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被返回至主體側(cè)輸送路13。因此，通過(guò)經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14，能夠進(jìn)行紙張P的雙面打印。
[0095]此處，在主體側(cè)輸送路13的上游端13a、反轉(zhuǎn)用輸送路14的上游端以及共用路徑30的下游端的匯合部35配置有路徑切換擋板36。路徑切換擋板36被配置成以其打印機(jī)前后方向Y的后端部為中心，在打印機(jī)上下方向Z上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。路徑切換擋板36在通常的狀態(tài)下，因其自重而保持為打印機(jī)前后方向Y的前側(cè)的擋板主體部分載置在輸送輥17的外周面的狀態(tài)。
[0096]在該狀態(tài)下，從主體側(cè)輸送路13的側(cè)返送返送的紙張P通過(guò)路徑切換擋板36被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)用輸送路14側(cè)。紙張P經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14再次返回到匯合部35。返回到匯合部35的紙張P —邊推升路徑切換擋板36，一邊被送入至主體側(cè)輸送路13。紙張P通過(guò)后，路徑切換擋板36再次因自重而返回到載置在輸送輥17的外周面的位置。
[0097]在從供紙盒6供給紙張P的情況下也同樣地，通過(guò)從紙張供給路12朝向主體側(cè)輸送路13的紙張P推升路徑切換擋板36。紙張P通過(guò)后，路徑切換擋板36因自重而返回到載置在輸送輥17的外周面的位置。因此，從主體側(cè)輸送路13返送返送的紙張P不會(huì)經(jīng)由共用路徑30而進(jìn)入向上路徑29或者紙張供給路12側(cè)。另外，不必使用驅(qū)動(dòng)源、施力部件等，而能夠以簡(jiǎn)單的構(gòu)成進(jìn)行紙張P的路徑的切換。
[0098]接下來(lái)，圖5是表示取下打印機(jī)主體部2的主體外殼2A的打印機(jī)機(jī)構(gòu)部以及反轉(zhuǎn)單元3的立體圖。打印機(jī)機(jī)構(gòu)部60具備金屬薄板制的主體框架61，在該主體框架61上組裝各構(gòu)成部件。主體框架61具備基架62、和從基架62中的打印機(jī)寬度方向X的兩側(cè)的部位垂直直立的側(cè)框架63、64。
[0099]在側(cè)框架63、64中的打印機(jī)上下方向Z的上端部之間，在打印機(jī)寬度方向X上平行架設(shè)2條滑架導(dǎo)軸，在這些滑架導(dǎo)軸之間配置有滑架65。滑架65與在打印機(jī)寬度方向X上架設(shè)的同步帶連結(jié)，若通過(guò)滑架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)同步帶，則沿著滑架導(dǎo)軸在打印機(jī)寬度方向X上滑動(dòng)。
[0100]在滑架65上搭載打印頭22 (參照?qǐng)D4)，在打印頭22的下側(cè)配置壓板25。壓板25是具備在打印頭22的移動(dòng)方向即、打印機(jī)寬度方向X上排列的多個(gè)分割壓板25a的分割型壓板。通過(guò)滑架65，打印頭22能夠在從一方側(cè)框架63側(cè)的起始點(diǎn)HP至另一方側(cè)框架64側(cè)的離開(kāi)點(diǎn)AP之間移動(dòng)。即、打印頭22能夠在形成在側(cè)框架63、64之間的主體側(cè)輸送路13的寬度方向上往復(fù)移動(dòng)。
[0101](主體側(cè)輸送路13以及反轉(zhuǎn)用輸送路14中的輸送輥的驅(qū)動(dòng)源)
[0102]如圖5所示，在一方側(cè)框架63中的朝向打印機(jī)寬度方向X的外側(cè)的表面上組裝送紙馬達(dá)141、和將送紙馬達(dá)141的旋轉(zhuǎn)傳遞至送紙輥對(duì)21以及第I排紙輥對(duì)23的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)140。送紙輥對(duì)21以及第I排紙輥對(duì)23被配置在主體側(cè)輸送路13上，被壓板25的上游側(cè)以及下游側(cè)(參照?qǐng)D4)。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)140具備安裝在送紙馬達(dá)141的馬達(dá)軸的前端的小齒輪142、固定在送紙輥對(duì)21的驅(qū)動(dòng)側(cè)輥?zhàn)拥妮S端部的傳遞齒輪144、固定在第I排紙輥對(duì)23的驅(qū)動(dòng)側(cè)輥?zhàn)拥妮S端部的傳遞齒輪146、以及架設(shè)在小齒輪142、傳遞齒輪144以及傳遞齒輪146上的同步帶147。
[0103]送紙馬達(dá)141的旋轉(zhuǎn)從小齒輪142經(jīng)由同步帶147傳遞到傳遞齒輪144、146，再傳遞到送紙輥對(duì)21的驅(qū)動(dòng)側(cè)輥?zhàn)印⒁约暗贗排紙輥對(duì)23的驅(qū)動(dòng)側(cè)輥?zhàn)?。送紙輥?duì)21以及第I排紙輥對(duì)23同一方向、同一周速度同步旋轉(zhuǎn)，沿著主體側(cè)輸送路13進(jìn)行紙張P的輸送。即、打印機(jī)I的介質(zhì)輸送單元中的、沿著主體側(cè)輸送路13輸送紙張P的介質(zhì)輸送單元由送紙輥對(duì)21、第I排紙輥對(duì)23、第2排紙輥對(duì)24、送紙馬達(dá)141、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)140等構(gòu)成。
[0104]圖6是表示省略反轉(zhuǎn)單元3的單元外殼的下側(cè)部分的狀態(tài)的立體圖。在反轉(zhuǎn)單元3組裝對(duì)第1、第2輸送輥31、33進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源即、輸送馬達(dá)68、以及將輸送馬達(dá)68的旋轉(zhuǎn)傳遞至第1、第2輸送輥31、33的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)69。
[0105]輸送馬達(dá)68被配置在反轉(zhuǎn)單元3的單元外殼內(nèi)，在打印機(jī)寬度方向X上大致水平。動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)69具備固定在馬達(dá)軸的軸端部的小齒輪71、上下復(fù)合傳遞齒輪72、73、以及上下傳遞齒輪74、75。小齒輪71與上下復(fù)合傳遞齒輪72、73的大徑齒輪72a、73a嚙合。上下復(fù)合傳遞齒輪72、73的小徑齒輪72b、73b分別與上下傳遞齒輪74、75嚙合。上下傳遞齒輪74、75分別被固定在第I輸送輥31的輥?zhàn)虞S的軸端部、以及第2輸送輥33的輥?zhàn)虞S的軸端部。
[0106]輸送馬達(dá)68的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由側(cè)的復(fù)合傳遞齒輪72以及上側(cè)的傳遞齒輪74傳遞至第I輸送輥31，再經(jīng)由下側(cè)的復(fù)合傳遞齒輪73以及下側(cè)的傳遞齒輪75傳遞至第2輸送輥33。第1、第2輸送輥31、33同一方向、同一周速度同步旋轉(zhuǎn)，沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14進(jìn)行紙張P的輸送。即、打印機(jī)I的介質(zhì)輸送單元中的、沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14輸送紙張P的介質(zhì)輸送單兀由第1、第2輸送棍31、33、輸送馬達(dá)68、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)69等構(gòu)成。
[0107]這樣，反轉(zhuǎn)單元3與對(duì)打印機(jī)主體部2的主體側(cè)輸送路13的輸送輥(送紙輥對(duì)21等)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源即、送紙馬達(dá)141分開(kāi)具備對(duì)反轉(zhuǎn)用輸送路14的輸送輥(第1、第2輸送輥31、33)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源即、輸送馬達(dá)68，并在反轉(zhuǎn)單元3設(shè)置專用的輸送馬達(dá)68。由于沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14進(jìn)行輸送時(shí)的送紙精度可以比打印時(shí)的送紙精度低，所以專用的輸送馬達(dá)68能夠以比打印時(shí)高的速度進(jìn)行輸送來(lái)反轉(zhuǎn)。由此，能夠縮短反轉(zhuǎn)動(dòng)作的所需時(shí)間，并能夠使雙面打印時(shí)的吞吐量提高。
[0108](介質(zhì)檢測(cè)器)
[0109]在主體側(cè)輸送路13設(shè)置有檢測(cè)紙張P的端部的紙檢測(cè)器20 (介質(zhì)檢測(cè)器)。紙檢測(cè)器20的紙張檢測(cè)位置A被設(shè)定在主體側(cè)輸送路13的上游端13a (參照?qǐng)D4)與送紙輥對(duì)21之間。紙檢測(cè)器20具備向紙張檢測(cè)位置A突出的紙張檢測(cè)桿20a、配置在紙張檢測(cè)桿20a的打印機(jī)上下方向Z的上方的傳感器檢測(cè)桿20b、和檢測(cè)傳感器檢測(cè)桿20b的透射式檢測(cè)器20c。
[0110]若在主體側(cè)輸送路13從上游側(cè)送入紙張P，則紙張檢測(cè)桿20a被該紙張P的前端向下游側(cè)即打印機(jī)前后方向Y的前方按壓、而傾斜。伴隨于此，傳感器檢測(cè)桿20b的下端被推升，傳感器檢測(cè)桿20b傾斜，傳感器檢測(cè)桿20b的上端從透射式檢測(cè)器20c的檢測(cè)位置離開(kāi)。由此，檢測(cè)出紙張P通過(guò)紙張檢測(cè)位置A。
[0111]另一方面，在紙張P的后端通過(guò)紙張檢測(cè)位置A后，若紙張P被返送返送，則紙張檢測(cè)桿20a被紙張P的后端向上游側(cè)即打印機(jī)前后方向Y的后方按壓、傾斜。紙張檢測(cè)桿20a的上端成為空間凸輪，不管紙張檢測(cè)桿20a向正反哪個(gè)方向傾斜，傳感器檢測(cè)桿20b的下端都被向相同的方向推升。因此，傳感器檢測(cè)桿20b的上端從透射式檢測(cè)器20c的檢測(cè)位置離開(kāi)，檢測(cè)出紙張P通過(guò)紙張檢測(cè)位置A。這樣，紙檢測(cè)器20作為能夠檢測(cè)在主體側(cè)輸送路13上從上游側(cè)朝向下游側(cè)的第I方向FF、以及從下游側(cè)朝向上游側(cè)的第2方向BF的雙方向上輸送的紙張P通過(guò)紙張檢測(cè)位置A的雙方向檢測(cè)器發(fā)揮作用。
[0112](第I實(shí)施方式)
[0113](雙面打印時(shí)的紙張輸送控制)
[0114]此處，對(duì)第I實(shí)施方式所涉及的雙面打印時(shí)的紙張輸送控制進(jìn)行說(shuō)明。
[0115]圖7(a)是雙面打印時(shí)的紙張輸送控制的流程圖，圖7(b)是表示返送返送時(shí)的輸送控制的詳細(xì)的流程圖。另外，圖8是示意性地表示雙面打印時(shí)的輸送控制中的紙張P的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖8(a)示出圖7(a)的步驟SI中的紙張P的狀態(tài)，圖8 (b)示出圖7(a)的步驟S2中的紙張P的狀態(tài)，圖8 (c)示出圖7 (a)的步驟S3中的紙張P的狀態(tài)。
[0116]首先，參照?qǐng)D7(a)、圖8(a)?(C)，對(duì)雙面打印時(shí)的紙張輸送控制的簡(jiǎn)要進(jìn)行說(shuō)明。在打印數(shù)據(jù)是雙面打印用的打印數(shù)據(jù)時(shí)，打印機(jī)I的控制部在步驟SI(第I步驟)中，進(jìn)行對(duì)紙張P的表面的面的打印處理。即、在步驟SI中，通過(guò)供紙輥15、阻滯輥16、輸送輥17從紙張供給路12經(jīng)由共用路徑30將紙張P送入至主體側(cè)輸送路13 (參照?qǐng)D8 (a))。而且，驅(qū)動(dòng)送紙輥對(duì)21等，沿著主體側(cè)輸送路13在朝向其下游側(cè)的第I方向FF上輸送紙張P，在紙張P的表面的面的打印區(qū)域通過(guò)打印頭22的打印位置B時(shí)，沿著滑架導(dǎo)軸一邊掃描滑架65，一邊從打印頭22噴嘴朝向紙張P噴出墨水。此時(shí)，與墨水的排出動(dòng)作同步地驅(qū)動(dòng)主體側(cè)輸送路13的介質(zhì)輸送單元(送紙輥對(duì)21、第I排紙輥對(duì)23以及第2排紙輥對(duì)24)，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規(guī)定尺寸。在每掃描I次滑架65時(shí)，打印數(shù)據(jù)每次以規(guī)定寬度被打印至打印區(qū)域
[0117]若對(duì)紙張P的表面的打印結(jié)束，則打印機(jī)I的控制部在步驟S2 (第2步驟)中，在主體側(cè)輸送路13使紙張P返送返送(參照?qǐng)D8(b))，送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。S卩、在步驟S2中，將送紙輥對(duì)21等的驅(qū)動(dòng)方向從第I方向FF切換為第2方向BF，朝向上游側(cè)返送返送紙張P。紙張P在主體側(cè)輸送路13的上游端13a (參照?qǐng)D4(b))通過(guò)路徑切換擋板36被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)用輸送路14側(cè)，并被送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的上側(cè)路徑26。此處，打印機(jī)I的控制部對(duì)主體側(cè)輸送路13的介質(zhì)輸送單元進(jìn)行控制，以使在步驟S2中在第2方向BF上輸送紙張P時(shí)的輸送速度F2成為比步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時(shí)的輸送速度Fl高的速度。
[0118]接下來(lái)，打印機(jī)I的控制部在步驟S3中，驅(qū)動(dòng)第1、第2輸送輥31、33等，沿著環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路14輸送紙張P (參照?qǐng)D8(c))。即、控制反轉(zhuǎn)用輸送單元，沿著上側(cè)路徑26在第2方向BF上輸送紙張P，沿著向下路徑27、下側(cè)路徑28、向上路徑29依次輸送紙張P。紙張P從向上路徑29被送入至共用路徑30，通過(guò)路徑切換擋板36弓I導(dǎo)至主體側(cè)輸送路13，并被送入至主體側(cè)輸送路13。通過(guò)經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14，紙張P在成為表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被送入至共用路徑30，從共用路徑30在第I方向FF上被送入至主體側(cè)輸送路13。在步驟S3中，與步驟S2同樣地，沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14以比在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時(shí)的輸送速度Fl高的速度輸送紙張P。
[0119]接著，打印機(jī)I的控制部在步驟S4中，沿著主體側(cè)輸送路13在第I方向FF上輸送表里面反轉(zhuǎn)的紙張P。在紙張P的里側(cè)的面的打印區(qū)域通過(guò)打印頭22的打印位置B時(shí)，與步驟SI同樣地，一邊沿著滑架導(dǎo)軸掃描滑架65，一邊從打印頭22的墨水噴嘴朝向紙張P噴出墨水。而且，與墨水的噴出動(dòng)作同步地驅(qū)動(dòng)送紙輥對(duì)21等，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規(guī)定尺寸。此時(shí)，與步驟SI同樣地，以與對(duì)表面的面的打印時(shí)相同的輸送速度Fl輸送紙張P。而且，將打印完成的紙張P經(jīng)由第I排紙輥對(duì)23以及第2排紙輥對(duì)24從排紙口 8排出至排紙托盤7。
[0120](重試動(dòng)作)
[0121]接下來(lái)，參照?qǐng)D7(b)，對(duì)使紙張P返送返送時(shí)的詳細(xì)控制進(jìn)行說(shuō)明。在步驟SI中進(jìn)行打印至紙張P的后端附近的情況下，紙張P的后端被輸送至比送紙輥對(duì)21靠下游側(cè)，變?yōu)榧垙圥的后端從送紙輥對(duì)21之間離開(kāi)的狀態(tài)。該情況下，在步驟S2中，進(jìn)行在送紙輥對(duì)21夾持返送返送的紙張P的后端的夾持動(dòng)作。在該夾持動(dòng)作失敗的情況下，若保持原樣繼續(xù)紙張P的返送，則產(chǎn)生卡紙。
[0122]打印機(jī)I的控制部基于輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量來(lái)累計(jì)紙張P的輸送量并計(jì)算紙張P的輸送位置，基于計(jì)算出的輸送位置來(lái)進(jìn)行紙張P的輸送控制。另外，在進(jìn)行雙面打印時(shí)，基于打印數(shù)據(jù)，預(yù)先判定對(duì)紙張P的表面的打印結(jié)束時(shí)紙張P的后端是否從送紙輥對(duì)21之間離開(kāi)。而且，在判定為打印結(jié)束時(shí)紙張P的后端從送紙輥對(duì)21之間離開(kāi)的情況下，進(jìn)行步驟S2時(shí)，如圖7(b)所示，進(jìn)行用于避免因夾持動(dòng)作的失敗所造成的卡紙的控制。
[0123]如上述，在主體側(cè)輸送路13上，在送紙輥對(duì)21的上游側(cè)(第2方向BF側(cè))設(shè)置有紙檢測(cè)器20。打印機(jī)I的控制部在步驟S21中進(jìn)行紙張P的返送，向第2方向BF輸送紙張P。而且，通過(guò)紙檢測(cè)器20來(lái)檢測(cè)在第2方向BF上輸送的紙張P，在步驟S22中，基于紙檢測(cè)器20的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定夾持動(dòng)作是否成功。具體而言，使紙張P返送紙張P的后端位置到達(dá)紙檢測(cè)器20的紙張檢測(cè)位置A的輸送量，不過(guò)在通過(guò)紙檢測(cè)器20未檢測(cè)出紙張P的通過(guò)時(shí)，判定為夾持動(dòng)作失敗(步驟S22:否)。另一方面，在使紙張P返送紙張P的后端位置到達(dá)紙檢測(cè)器20的紙張檢測(cè)位置A的輸送量時(shí)，如果通過(guò)紙檢測(cè)器20檢測(cè)出紙張P的通過(guò)，則判定為夾持動(dòng)作成功(步驟S22:是)。
[0124]若判定為夾持動(dòng)作失敗，則打印機(jī)I的控制部進(jìn)行步驟S23、24的重試動(dòng)作。首先，在步驟S23中，將紙張P的輸送方向切換為第I方向FF，在第I方向FF上輸送規(guī)定量。此時(shí)，以與步驟SI中的打印動(dòng)作時(shí)的輸送速度同一速度在第I方向FF上進(jìn)行輸送。在此之后，進(jìn)入步驟S24，再次將紙張P的輸送方向切換為第2方向BF，使紙張P返送。而且，返回到步驟S22，判定夾持動(dòng)作是否成功，直至判定為夾持動(dòng)作成功為止重復(fù)步驟S22?S24。在步驟S22中，若判定為夾持動(dòng)作成功，則進(jìn)入步驟S25，直至紙張P被送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14為止繼續(xù)紙張P的返送。在步驟S25中，如上述，以比向第I方向FF的輸送速度高的速度輸送紙張P。
[0125]優(yōu)選在進(jìn)行以上那樣的重試動(dòng)作的情況下，步驟S24中的向第2方向BF的輸送動(dòng)作以比向第I方向FF的輸送動(dòng)作低速進(jìn)行。在夾持動(dòng)作失敗的情況下，通過(guò)以低速向送紙輥對(duì)21之間送入，能夠提高重試動(dòng)作的成功率,并減少夾持動(dòng)作再次失敗的可能性。另外，為了提高重試動(dòng)作的成功率，也可以代替使步驟S24的輸送速度為低速，而設(shè)定等待時(shí)間。即、也可以在步驟S23中暫時(shí)在第I方向FF上輸送規(guī)定量后，使輸送停止預(yù)先設(shè)定的等待時(shí)間，在此之后開(kāi)始向第2方向BF的輸送動(dòng)作。或者，也可以在進(jìn)行重試動(dòng)作的情況下，解除構(gòu)成送紙輥對(duì)21的驅(qū)動(dòng)輥與按壓輥?zhàn)拥陌磯籂顟B(tài)來(lái)使送紙輥對(duì)之間成為開(kāi)放狀態(tài)，在該狀態(tài)下在第2方向BF上輸送紙張P。
[0126]這樣，通過(guò)在步驟S2中進(jìn)行重試動(dòng)作，能夠在夾持動(dòng)作失敗的情況下使輸送暫時(shí)中止，能夠防止在送紙輥對(duì)21的跟前紙張P堵塞而變?yōu)榭垹顟B(tài)。另外，由于能夠直至夾持動(dòng)作成功為止重復(fù)重試動(dòng)作，所以能夠迅速地將紙張送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。另外，由于只在重試動(dòng)作的情況下進(jìn)行等待時(shí)間的設(shè)定、低速輸送，吞吐量的降低少，通過(guò)提高重試動(dòng)作的成功率，能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0127]此外，在該方式下不限制重試動(dòng)作的重復(fù)次數(shù)，直至判定為夾持動(dòng)作成功為止重復(fù)重試動(dòng)作，但也可以將重試動(dòng)作的重復(fù)次數(shù)的上限值決定為規(guī)定次數(shù)(例如，5次)，在即使重復(fù)規(guī)定次數(shù)的重試動(dòng)作而夾持動(dòng)作也失敗的情況下，使紙張P的輸送動(dòng)作并移至錯(cuò)誤處理。
[0128](返送時(shí)的打印頭22以及滑架65的待機(jī)位置)
[0129]圖9是表示返送時(shí)的打印頭22以及滑架65的待機(jī)位置的說(shuō)明圖。在步驟SI中，若對(duì)紙張P的表面的打印結(jié)束，則打印機(jī)I的控制部在開(kāi)始步驟S2的返送動(dòng)作前，使搭載打印頭22的滑架65定位于卡紙防止用的待機(jī)位置WP，在此之后，開(kāi)始紙張P向第2方向BF的輸送。如圖9所示，待機(jī)位置WP被設(shè)定為滑架65的邊緣與主體側(cè)輸送路13中的紙張P的通過(guò)區(qū)域PO重疊、且打印頭22的噴嘴面22a不與通過(guò)區(qū)域PO重疊的狀態(tài)，即、噴嘴面22a為避開(kāi)通過(guò)區(qū)域PO的寬度方向的外側(cè)的狀態(tài)。通過(guò)在這樣的位置上以將打印頭22以及滑架65定位的狀態(tài)使紙張P返送，從而成為通過(guò)滑架65能夠限制紙張P的變形的狀態(tài)，并且，能夠避免與噴嘴面22a的接觸而使紙張P受到污染。因此，確保打印質(zhì)量，并能夠抑制卡紙。另外，由于能夠從待機(jī)位置WP開(kāi)始對(duì)紙張P的里面的打印，所以能夠迅速地開(kāi)始對(duì)里面的打印。
[0130](對(duì)紙張P的表面的面的打印方法)
[0131]圖10是表示對(duì)紙張P的表面的面的打印方法的說(shuō)明圖，圖10(a)、(b)示出現(xiàn)有的打印方法，圖10(c)?(e)示出本方式的打印方法。如上述，每掃描I次滑架65，打印數(shù)據(jù)每次以與設(shè)置在打印頭22的噴嘴面上的噴嘴列的尺寸對(duì)應(yīng)的帶寬度W被打印至打印區(qū)域。此處，在打印數(shù)據(jù)的尺寸不是帶寬度W的整數(shù)倍的情況下，在現(xiàn)有的打印方法中，從打印區(qū)域的前端開(kāi)始按順序每次打印帶寬度W。因此，如圖10(a)所示，最后的打印路徑即、滑架65的最后的掃描的打印寬度Wl比帶寬度W窄。而且，在打印最后的打印路徑的階段，紙張P如圖10(b)所示，打印區(qū)域的后端Pl被輸送至比噴嘴面22a中的最上游噴嘴位置C更靠下游側(cè)尺寸W — Wl的位置。
[0132]在本方式中，當(dāng)步驟SI中進(jìn)行對(duì)紙張P的表面的面的打印，打印最后的打印路徑時(shí)，進(jìn)行打印控制，使最上游噴嘴的位置C與打印區(qū)域的后端Pl—致。具體而言，如圖10(c), (d)所示，控制各打印路徑的打印內(nèi)容，使以比帶寬度W窄的寬度打印的打印路徑成為最后路徑以外的打印路徑。這樣，如圖10(e)所示，能夠使最上游噴嘴位置C與打印區(qū)域的后端Pl —致，并使反轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)的紙張P的輸送位置成為比圖10(b)所示的現(xiàn)有的輸送位置更靠上游側(cè)尺寸W — W1。因此，與以往相比能夠縮短使紙張P的表里面反轉(zhuǎn)時(shí)的輸送距離，并能夠使吞吐量提高輸送距離的縮短量。
[0133]如以上，在本方式中，在對(duì)紙張P的一個(gè)面打印后，將輸送方向切換為與打印時(shí)的輸送方向(第I方向FF)相反的方向(第2方向BF)，以比打印時(shí)高的速度輸送紙張P，使紙張P的表里面反轉(zhuǎn)。這樣，與如以往那樣那樣減小反轉(zhuǎn)時(shí)紙張P的輸送速度，或者設(shè)置等待時(shí)間來(lái)使墨水干燥的情況下相比，直至紙張P的反轉(zhuǎn)動(dòng)作完成為止的所需時(shí)間變短。另外，這樣，在打印結(jié)束時(shí)紙張的后端從送紙輥對(duì)21之間脫離的情況下，能夠在因墨水所引起的紙張P的變形量較少的階段使紙張的后端到達(dá)送紙輥對(duì)21之間。因此，能夠提高送紙輥對(duì)21對(duì)紙張后端部分的夾持動(dòng)作的成功率，減少產(chǎn)生卡紙的可能性。另外，本發(fā)明人試行這樣的輸送控制，確認(rèn)出打印后的紙張P中的墨水的浸潤(rùn)、墨水對(duì)送紙輥對(duì)21的附著較少。因此，能夠抑制打印質(zhì)量的降低以及卡紙的產(chǎn)生，并使雙面打印時(shí)的吞吐量提高。
[0134](第2實(shí)施方式)
[0135](雙面打印時(shí)的紙張輸送控制)
[0136]此處，對(duì)第2實(shí)施方式所涉及的雙面打印時(shí)的紙張輸送控制進(jìn)行說(shuō)明。第2實(shí)施方式所涉及的雙面打印時(shí)的紙張輸送控制是識(shí)別被輸送的紙張P的后端位置并控制紙張的輸送的紙張輸送控制。
[0137]首先，如圖7(a)、圖8(a)?(C)所示，在打印數(shù)據(jù)是雙面打印用的打印數(shù)據(jù)時(shí)，打印機(jī)I的控制部在步驟SI (第I步驟)中，進(jìn)行對(duì)紙張P的表面的面的打印處理。即、在步驟SI中，通過(guò)供紙輥15、阻滯輥16、輸送輥17從紙張供給路12經(jīng)由共用路徑30將紙張P送入至主體側(cè)輸送路13 (參照?qǐng)D8 (a))。而且，驅(qū)動(dòng)送紙輥對(duì)21等，沿著主體側(cè)輸送路13在朝向其下游側(cè)的第I方向FF上輸送紙張P，在紙張P的表面的面的打印區(qū)域通過(guò)打印頭22的打印位置B時(shí)，一邊沿著滑架導(dǎo)軸在與第1、第2方向FF、BF正交的方向上掃描滑架65，一邊從打印頭22的墨水噴嘴朝向紙張P噴出墨水。此時(shí)，與墨水的排出動(dòng)作同步地驅(qū)動(dòng)主體側(cè)輸送路13的介質(zhì)輸送單元(送紙輥對(duì)21、第I排紙輥對(duì)23以及第2排紙輥對(duì)24)，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規(guī)定尺寸。
[0138]此處，在與打印頭22的紙張P對(duì)置的部位設(shè)置有噴嘴面22a(參照?qǐng)D10)。在噴嘴面22a上沿著紙張P的輸送方向橫跨規(guī)定的范圍設(shè)置噴嘴列配置區(qū)域(記錄單元配置區(qū)域)，并在此形成有墨水噴嘴(記錄單元)的列。每掃描I次滑架65，打印數(shù)據(jù)每次以與設(shè)置在打印頭22的噴嘴面22a的噴嘴列的尺寸對(duì)應(yīng)的帶寬度W(參照?qǐng)D10)被打印至打印區(qū)域。此外，如后述，滑架65的I次的掃描(I次的打印路徑)所打印的寬度能夠成為比帶寬度W窄的寬度，并可適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。
[0139]若對(duì)紙張P的表面的打印結(jié)束，則打印機(jī)I的控制部在步驟S2(第2步驟)中，在主體側(cè)輸送路13上使紙張P返送(參照?qǐng)D8(b))，送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。S卩、在步驟S2中，將送紙輥對(duì)21等的驅(qū)動(dòng)方向從第I方向FF切換為第2方向BF，使紙張P朝向上游側(cè)返送。紙張P在主體側(cè)輸送路13的上游端13a通過(guò)路徑切換擋板36被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)用輸送路14偵彳，并被送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的上側(cè)路徑26。此處，打印機(jī)I的控制部對(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，以使在步驟S2中在第2方向BF上輸送紙張P時(shí)的輸送速度F2成為比在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時(shí)的輸送速度Fl高的速度。這樣，在使返送時(shí)的輸送速度Fl比打印時(shí)的輸送速度Fl高速的情況下，確認(rèn)出打印后的紙張P中的墨水的浸潤(rùn)、墨水對(duì)送紙輥對(duì)21的附著極少，能夠維持打印質(zhì)量。此外，也可以使輸送速度F2與輸送速度Fl相同。
[0140]接下來(lái)，打印機(jī)I的控制部在步驟S3中，驅(qū)動(dòng)第1、第2輸送輥31、33等，沿著環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路14輸送紙張P (參照?qǐng)D8 (c))。即、沿著上側(cè)路徑26在第2方向BF上輸送紙張P，沿著向下路徑27、下側(cè)路徑28、向上路徑29依次輸送紙張P。紙張P從向上路徑29被送入至共用路徑30，通過(guò)路徑切換擋板36被引導(dǎo)至主體側(cè)輸送路13，而被送入至主體側(cè)輸送路13。通過(guò)經(jīng)由反轉(zhuǎn)用輸送路14，紙張P成為表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)而被送入至共用路徑30，并在第I方向FF上從共用路徑30被送入至主體側(cè)輸送路13。在步驟S3中，與步驟S2同樣地，以與在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時(shí)的輸送速度Fl相同的速度或者比輸送速度Fl高的速度沿著反轉(zhuǎn)用輸送路14輸送紙張P。
[0141]接著，打印機(jī)I的控制部在步驟S4中，沿著主體側(cè)輸送路13在第I方向FF上輸送表里面反轉(zhuǎn)的紙張P。在紙張P的里側(cè)的面的打印區(qū)域通過(guò)打印頭22的打印位置B時(shí)，與步驟SI同樣地，一邊沿著滑架導(dǎo)軸掃描滑架65，一邊從打印頭22的墨水噴嘴朝向紙張P噴出墨水。而且，與墨水的排出動(dòng)作同步地驅(qū)動(dòng)送紙輥對(duì)21等，使紙張P在第I方向FF上每次輸送規(guī)定尺寸。此時(shí)，與步驟SI同樣地，與與對(duì)表面的面的打印時(shí)相同的輸送速度Fl輸送紙張P。而且，將打印完成的紙張P經(jīng)由第I排紙輥對(duì)23以及第2排紙輥對(duì)24從排紙口 8排出至排紙托盤7。
[0142](基于紙張后端位置的控制)
[0143]圖11是表示對(duì)紙張P的表面的面的打印完成時(shí)的紙張P的后端位置的說(shuō)明圖。打印機(jī)I的控制部基于輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)量來(lái)累計(jì)紙張P的輸送量，計(jì)算紙張P的輸送位置，并基于計(jì)算出的輸送位置來(lái)進(jìn)行打印控制以及紙張P的輸送控制，在進(jìn)行雙面打印時(shí)，基于打印數(shù)據(jù)，預(yù)先計(jì)算對(duì)紙張P的表面的打印完成時(shí)的紙張P的后端位置。如圖11所示，在對(duì)紙張P的表面的打印完成時(shí)，紙張P的后端根據(jù)對(duì)表面的打印內(nèi)容，而位于(I)比送紙輥對(duì)21靠下游側(cè)的無(wú)夾持區(qū)域D1，(2)比送紙輥對(duì)21靠上游側(cè)且比路徑切換擋板36 (匯合部35)靠下游側(cè)的可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2，(3)比路徑切換擋板36 (匯合部35)靠紙張供給路12側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3這3個(gè)區(qū)域中的任意一個(gè)區(qū)域。打印機(jī)I的控制部預(yù)先判定對(duì)紙張P的表面的面的打印結(jié)束時(shí)紙張P的后端處于圖11所示的區(qū)域Dl?D3中的哪一個(gè)區(qū)域。而且，基于判定結(jié)果，進(jìn)行紙張P的輸送控制(對(duì)表面的面打印后的輸送控制)以及打印控制(對(duì)表面的面打印時(shí)的控制)。
[0144](I)判定為紙張后端位置是無(wú)夾持區(qū)域Dl的情況下的控制
[0145]圖7(a)、圖9以及圖10示出判定為紙張P的后端處于無(wú)夾持區(qū)域Dl時(shí)進(jìn)行的控制。如圖7(a)所示，在步驟SI中，若在對(duì)紙張P的表面的面的打印完成時(shí)，紙張P的后端被輸送至比送紙輥對(duì)21靠下游側(cè)而在無(wú)夾持區(qū)域Dl停止，則成為紙張P的后端從送紙輥對(duì)21之間離開(kāi)的狀態(tài)。該情況下，在步驟S2中，進(jìn)行在送紙輥對(duì)21夾持返送的紙張P的后端的夾持動(dòng)作。而且，在該夾持動(dòng)作失敗的情況下，若繼續(xù)保持原樣紙張P的返送，則在送紙輥對(duì)21的跟前紙張P堵塞，產(chǎn)生卡紙。因此，打印機(jī)I的控制部如以下說(shuō)明的那樣，進(jìn)行用于避免因夾持動(dòng)作的失敗所造成的卡紙而使吞吐量提高的控制。
[0146](重試控制)
[0147]打印機(jī)I的控制部在對(duì)紙張P的表面的面的打印完成時(shí)，并判定為紙張P的后端處于無(wú)夾持區(qū)域Dl時(shí)，在步驟S2中，進(jìn)行圖7(b)的流程圖所示的重試控制。如上述，在主體側(cè)輸送路13上，在送紙輥對(duì)21的上游側(cè)(第2方向BF側(cè))設(shè)置有紙檢測(cè)器20。在進(jìn)行重試控制的情況下，打印機(jī)I的控制部在步驟S21中進(jìn)行紙張P的返送，向第2方向BF輸送紙張P。而且，通過(guò)紙檢測(cè)器20，對(duì)在第2方向BF上所輸送的紙張P進(jìn)行檢測(cè)，在步驟S22中，基于紙檢測(cè)器20的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定夾持動(dòng)作是否成功。具體而言，使紙張P返送紙張P的后端位置到達(dá)紙檢測(cè)器20的紙張檢測(cè)位置A的輸送量，不過(guò)在通過(guò)紙檢測(cè)器20未檢測(cè)出紙張P的通過(guò)時(shí)，判定為夾持動(dòng)作失敗(步驟S22:否)。另一方面，在使紙張P返送紙張P的后端位置到達(dá)紙檢測(cè)器20的紙張檢測(cè)位置A的輸送量時(shí)，如果通過(guò)紙檢測(cè)器20檢測(cè)出紙張P的通過(guò)，則判定為夾持動(dòng)作成功(步驟S22:是)。
[0148]若判定為夾持動(dòng)作失敗，則打印機(jī)I的控制部進(jìn)行步驟S23、24的重試動(dòng)作。首先，在步驟S23中，將紙張P的輸送方向切換為第I方向FF，在第I方向FF上輸送規(guī)定量。此時(shí)，以與步驟SI中的打印動(dòng)作時(shí)的輸送速度Fl同一速度在第I方向FF上進(jìn)行輸送。在此之后，進(jìn)入步驟S24，再次將紙張P的輸送方向切換為第2方向BF，使紙張P返送。而且，返回到步驟S22，判定夾持動(dòng)作是否成功，直至判定為夾持動(dòng)作成功為止重復(fù)步驟S22?S24。在步驟S22中，若判定為夾持動(dòng)作成功，則進(jìn)入步驟S25，直至紙張P被送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14為止繼續(xù)紙張P的返送。在步驟S25中，如上述，以比向第I方向FF的輸送速度Fl高的速度輸送紙張P。
[0149]優(yōu)選在進(jìn)行以上那樣的重試動(dòng)作的情況下，步驟S24中的向第2方向BF的輸送動(dòng)作以比向第I方向FF的輸送動(dòng)作低速進(jìn)行。在夾持動(dòng)作失敗的情況下，以低速向送紙輥對(duì)21之間送入，從而能夠提高重試動(dòng)作的成功率，并減少夾持動(dòng)作再次失敗的可能性。另外，為了提高重試動(dòng)作的成功率，也可以代替使步驟S24的輸送速度成為低速，而設(shè)置等待時(shí)間。即、也可以在步驟S23中暫時(shí)在第I方向FF上輸送規(guī)定量后，使輸送停止預(yù)先設(shè)定的等待時(shí)間，在此之后開(kāi)始向第2方向BF的輸送動(dòng)作?；蛘?，也可以在進(jìn)行重試動(dòng)作的情況下，解除構(gòu)成送紙輥對(duì)21的驅(qū)動(dòng)輥與按壓輥?zhàn)拥陌磯籂顟B(tài)而使送紙輥對(duì)之間成為開(kāi)放狀態(tài)，在該狀態(tài)下在第2方向BF上輸送紙張P。
[0150]這樣，通過(guò)在步驟S2中進(jìn)行重試動(dòng)作，能夠在夾持動(dòng)作失敗的情況下暫時(shí)中止輸送，并能夠防止在送紙輥對(duì)21的跟前紙張P堵塞而變成卡紙狀態(tài)。另外，由于能夠直至夾持動(dòng)作成功為止重復(fù)重試動(dòng)作，所以能夠迅速地將紙張送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。另外，由于等待時(shí)間的設(shè)定、低速輸送僅在重試動(dòng)作的情況下進(jìn)行，所以吞吐量的降低較少，通過(guò)提高重試動(dòng)作的成功率，能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0151]此外，在該方式中，不限制重試動(dòng)作的重復(fù)次數(shù)，直至判定為夾持動(dòng)作成功為止重復(fù)重試動(dòng)作，但也可以將重試動(dòng)作的重復(fù)次數(shù)的上限值決定為規(guī)定次數(shù)(例如，5次)，在即使重復(fù)規(guī)定次數(shù)的重試動(dòng)作而夾持動(dòng)作也失敗的情況下，使紙張P的輸送動(dòng)作停止，并移至錯(cuò)誤處理。
[0152](調(diào)節(jié)打印頭22以及滑架65的待機(jī)位置的控制)
[0153]在對(duì)紙張P的表面的面的打印完成時(shí)，并判定為紙張P的后端處于無(wú)夾持區(qū)域Dl時(shí)，打印機(jī)I的控制部進(jìn)行通過(guò)滑架65來(lái)限制紙張P的變形的控制。S卩、在步驟I中，對(duì)紙張P的表面的面的打印完成后，開(kāi)始步驟S2的返送動(dòng)作前，使搭載打印頭22的滑架65定位于卡紙防止用的待機(jī)位置WP，在此之后，開(kāi)始紙張P向第2方向BF的輸送。
[0154]圖9所示，待機(jī)位置WP被設(shè)定為滑架65的邊緣與主體側(cè)輸送路13中的紙張P的通過(guò)區(qū)域PO重疊、且打印頭22的噴嘴面22a不與通過(guò)區(qū)域PO重疊的狀態(tài)，即、噴嘴面22a變?yōu)楸荛_(kāi)通過(guò)區(qū)域PO的寬度方向的外側(cè)的狀態(tài)。通過(guò)在這樣的位置上以將打印頭22以及滑架65定位的狀態(tài)使紙張P返送，從而成為通過(guò)滑架65能夠限制紙張P的變形的狀態(tài)，并能夠避免因與噴嘴面22a的接觸而使紙張P受到污染。因此，確保打印質(zhì)量，并能夠抑制卡紙。另外，由于能夠從待機(jī)位置WP開(kāi)始對(duì)紙張P的里側(cè)的面的打印，所以能夠迅速地開(kāi)始對(duì)里側(cè)的面的打印。因此，吞吐量提高。
[0155](對(duì)紙張P的表面的面以及里側(cè)的面打印時(shí)的控制)
[0156]在對(duì)紙張P的表面的面的打印完成時(shí)，并在判定為紙張P的后端處于無(wú)夾持區(qū)域Dl時(shí)，打印機(jī)I的控制部以在步驟S2中使開(kāi)始返送時(shí)的紙張P的位置盡可能處于上游側(cè)的方式進(jìn)行步驟SI中的對(duì)紙張P的表面的面的打印。這樣，縮短直至將紙張P送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14為止的輸送距離，并且在因墨水所引起的紙張P的變形量較少的階段使紙張P的后端到達(dá)送紙輥對(duì)21之間。另外，在步驟S4中對(duì)紙張P的里側(cè)的面進(jìn)行打印時(shí)，以打印完成時(shí)的紙張P的位置盡可能處于下游側(cè)的方式進(jìn)行打印。這樣，能夠在紙張P的變形較少的狀態(tài)下進(jìn)行打印來(lái)抑制打印質(zhì)量的降低，并且迅速地排出紙張P，使吞吐量提高。
[0157]圖10(a)、(b)示出對(duì)紙張P的里側(cè)的面的打印方法，圖10(c)?(e)示出對(duì)紙張P的表面的面的打印方法。首先，參照?qǐng)D10(a)、(b)，對(duì)步驟SI中的對(duì)紙張P的里側(cè)的面的打印方法進(jìn)行說(shuō)明。如上述，每掃描I次滑架65，打印數(shù)據(jù)都能夠每次以與設(shè)置在打印頭22的噴嘴面22a的噴嘴列的尺寸對(duì)應(yīng)的帶寬度W被打印至打印區(qū)域。
[0158]打印機(jī)I的控制部在步驟S4中進(jìn)行對(duì)紙張P的里側(cè)的面的打印時(shí)，在每次掃描滑架65時(shí)，使紙張P每次輸送帶寬度W，從打印區(qū)域的前端開(kāi)始按順序每次以帶寬度W打印打印數(shù)據(jù)。此處，在打印數(shù)據(jù)的尺寸不是帶寬度W的整數(shù)倍的情況下，如圖10(a)所示，最后的打印路徑即、滑架65的最后的掃描的打印寬度Wl比帶寬度W小。而且，如圖10(b)所示，在紙張P被輸送到打印區(qū)域的后端Pl成為比噴嘴面22a中的最上游噴嘴位置C靠下游側(cè)尺寸W — Wl的位置為止的狀態(tài)，換言之，在使紙張P最大限度地移動(dòng)到下游側(cè)的狀態(tài)下進(jìn)行最后路徑的打印。這樣，在最后路徑的打印時(shí)，能夠使變?yōu)閺乃图堓亴?duì)21離開(kāi)的狀態(tài)的紙張P的長(zhǎng)度最短。因此，能夠在因墨水所引起的紙張P的變形較少的狀態(tài)下進(jìn)行最后路徑的打印。另外，這樣，由于在打印后用于排出紙張P的輸送距離較短，所以能夠迅速地排出紙張P而開(kāi)始下一次的打印。因此，能夠抑制紙張P的里側(cè)的面中的打印質(zhì)量的降低，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0159]接下來(lái)，參照?qǐng)D10(c)?(e)，對(duì)步驟SI中的對(duì)紙張P的表面的面的打印方法進(jìn)行說(shuō)明。在本方式中，在步驟Si中當(dāng)進(jìn)行對(duì)紙張P的表面的面的打印時(shí)，打印最后的打印路徑時(shí)進(jìn)行打印控制，以使最上游噴嘴位置C與打印區(qū)域的后端Pl —致。具體而言，如圖10(c)、(d)所示，對(duì)各打印路徑的打印內(nèi)容進(jìn)行控制，以將變?yōu)楸葞挾萕窄的打印寬度的打印路徑作為最后路徑以外的打印路徑。這樣，在進(jìn)行最后路徑(打印頭22的最后的掃描)時(shí)，如圖10(e)所示，能夠使最上游噴嘴位置C與打印區(qū)域的后端Pl—致，而打印至紙張P的表面的面的打印數(shù)據(jù)中的、打印至距離表面的面的后端最近的位置的打印數(shù)據(jù)(即、打印至打印區(qū)域的后端Pl的打印數(shù)據(jù))由處于最上游噴嘴位置C的墨水噴嘴打印。其結(jié)果，能夠使反轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)的紙張P的輸送位置成為圖10(b)所示的比輸送位置靠上游側(cè)尺寸W — W1。這樣，在進(jìn)行步驟S2的返送時(shí)紙張P的后端到達(dá)送紙輥對(duì)21為止的輸送距離變短，能夠在紙張P的變形較少的狀態(tài)下進(jìn)行夾持動(dòng)作。因此，能夠抑制卡紙。另外，由于用于將紙張P送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的輸送距離變短，所以能夠使吞吐量提高。
[0160]另外，在產(chǎn)生打印寬度Wl比帶寬度W小的打印路徑時(shí)，也可以將該打印路徑作為最后路徑進(jìn)行打印。在這種情況下，如果調(diào)節(jié)紙張P的輸送位置，以使由處于最上游噴嘴位置C的墨水噴嘴打印在打印區(qū)域的后端Pl所打印的打印數(shù)據(jù)，則能夠在與圖10(e)相同的狀態(tài)下打印最后路徑。
[0161]此外，在排出多種墨水來(lái)進(jìn)行打印的情況下，也假定處于最上游噴嘴位置C的墨水噴嘴是不能夠打印在打印區(qū)域的后端Pi所打印的打印數(shù)據(jù)的噴嘴的情況。即使在這樣的情況下，也使用噴嘴面22a的噴嘴配置區(qū)域中的、盡可能位于上游側(cè)(送紙輥對(duì)21側(cè))的區(qū)域的墨水噴嘴在打印區(qū)域的后端Pl進(jìn)行打印，由此能夠縮短反轉(zhuǎn)時(shí)的輸送距離。具體而言，將紙張P定位為使可打印打印區(qū)域的后端Pl所打印的打印數(shù)據(jù)的墨水噴嘴中的、位于最上游側(cè)(送紙輥對(duì)21側(cè))的墨水噴嘴與后端Pl對(duì)置，在該狀態(tài)下進(jìn)行最后路徑的打印。
[0162](2)判定為紙張后端位置是可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2的情況下的控制
[0163]如圖11所示，該情況下，在對(duì)紙張P的表面的面的打印完成時(shí)，紙張P的后端被送紙輥對(duì)21夾持。另外，紙張P的后端處于比匯合部35靠下游側(cè)，若從此處使紙張P在第2方向BF上返送，則紙張P的后端通過(guò)路徑切換擋板36被引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)用輸送路14側(cè)。因此，該情況下，打印機(jī)I的控制部若在步驟SI中完成對(duì)紙張P的表面的面的打印，則從打印完成時(shí)的輸送位置開(kāi)始保持原樣開(kāi)始步驟S2的返送。返送中的輸送速度如上述，與在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時(shí)的輸送速度Fl相同，或者比輸送速度Fl高速。
[0164]該情況下，由于不可能因噴出墨水的紙張P的后端部分的變形而夾持動(dòng)作失敗，所以如圖9所示，無(wú)需在滑架65的邊緣在能夠按壓紙張P的邊緣的待機(jī)位置WP定位滑架65，而可以使滑架65完全從紙張P上避開(kāi)。另一方面，為了縮短用于向反轉(zhuǎn)用輸送路14送入紙張P的輸送距離來(lái)使吞吐量提高，如圖10(c)、(d)所示，優(yōu)選在紙張P位于最上游側(cè)的狀態(tài)下完成最后路徑的打印的方法中，進(jìn)行步驟SI中的對(duì)紙張P的表面的面的打印。
[0165](3)在判定為紙張后端位置是不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3的情況下的控制
[0166]圖12是表示將處于不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3內(nèi)的紙張P送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的控制的流程圖。如圖11所示，不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3是比匯合部35靠紙張供給路12側(cè)的區(qū)域。若在紙張P的后端處于不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3內(nèi)的狀態(tài)下開(kāi)始返送，則紙張P不是被送入反轉(zhuǎn)用輸送路14而返回到紙張供給路12側(cè)，不能夠使紙張P反轉(zhuǎn)。因此，此時(shí)，打印機(jī)I的控制部在步驟S2中，進(jìn)行圖12的流程圖所示的控制，由此將紙張P送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14。
[0167]如圖12所示，打印機(jī)I的控制部在步驟S31中，一邊在第I方向FF上輸送紙張P，一邊監(jiān)視紙檢測(cè)器20的透射式檢測(cè)器20c的輸出。步驟S31中的紙張P的輸送速度為與步驟SI中的打印時(shí)的輸送速度Fl相同的速度或者比輸送速度Fl高速。而且，在步驟S32中，基于紙檢測(cè)器20的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定紙張P的后端是否移動(dòng)到可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2。具體而言，在通過(guò)紙檢測(cè)器20檢測(cè)出紙張P的后端的通過(guò)的情況下，判定為紙張P的后端移動(dòng)到可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2 (步驟S32:是)。另一方面，在通過(guò)紙檢測(cè)器20未檢測(cè)出紙張P的后端的通過(guò)的情況下(步驟S32:否)，返回到步驟S31，直至通過(guò)紙檢測(cè)器20檢測(cè)出紙張P的后端的通過(guò)為止繼續(xù)向第I方向FF的輸送。
[0168]若通過(guò)紙檢測(cè)器20檢測(cè)出檢測(cè)紙張P的后端的通過(guò)，并判定為紙張P的后端移動(dòng)到可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2，則打印機(jī)I的控制部進(jìn)入步驟S33，將紙張P的輸送方向從第I方向FF切換為第2方向BF，開(kāi)始返送。在步驟S33中，以與在步驟SI中在第I方向FF上輸送紙張P時(shí)的輸送速度Fl相同或比輸送速度Fl高的輸送速度F2輸送紙張P，將其送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14的上側(cè)路徑26。將紙張P的后端暫時(shí)送入可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2內(nèi)進(jìn)行反向輸送時(shí)的輸送精度可以比打印時(shí)的輸送精度低，所以能夠比打印時(shí)高速進(jìn)行輸送，并能夠不減少吞吐量的降低。
[0169](本方式的主要作用效果)
[0170]如以上那樣，在本方式中，在對(duì)紙張P的一個(gè)面(表面的面)打印后，當(dāng)將輸送方向切換為與打印時(shí)的輸送方向(第I方向FF)相反的方向(第2方向BF)，送入至反轉(zhuǎn)用輸送路14時(shí)，基于打印數(shù)據(jù)，預(yù)先判定對(duì)一個(gè)面的打印完成時(shí)的紙張P的后端的輸送位置。具體而言，判定紙張P的后端是否從送紙輥對(duì)21之間脫離，在脫離的情況下，判定為是無(wú)夾持區(qū)域Dl。而且，在判定為是無(wú)夾持區(qū)域Dl的情況下，檢測(cè)返送時(shí)的夾持動(dòng)作是否成功來(lái)進(jìn)行重試控制。另外，進(jìn)行調(diào)節(jié)打印中的紙張P的輸送位置，來(lái)使返送開(kāi)始時(shí)的紙張P的位置盡可能處于上游側(cè)的控制，以便能夠在因墨水所引起的紙張P的變形較少的狀態(tài)下通過(guò)送紙輥對(duì)21再夾持紙張P的后端。或者，進(jìn)行通過(guò)滑架65限制從送紙輥對(duì)21之間脫離的紙張P的變形的控制。另外，判定是否紙張P的后端比匯合部35靠上游側(cè)，即、判定是否是不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3，在是不可反轉(zhuǎn)區(qū)域D3的情況下，進(jìn)行暫時(shí)使紙張P向第I方向FF前進(jìn)而移動(dòng)到可反轉(zhuǎn)區(qū)域D2的返送。
[0171]這樣，在本方式中，通過(guò)根據(jù)紙張后端位置來(lái)改變打印后的輸送控制或者打印時(shí)的控制，能夠減少進(jìn)行雙面打印時(shí)的打印質(zhì)量的降低以及產(chǎn)生卡紙等故障的可能性。另外，能夠縮短反轉(zhuǎn)動(dòng)作的所需時(shí)間，并能夠?qū)崿F(xiàn)吞吐量的提高。
[0172]此外，在上述方式中，在對(duì)紙張P的表面的面的打印結(jié)束時(shí)判定紙張P的后端處于圖11所示的區(qū)域Dl?D3中的哪個(gè)區(qū)域，并基于判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行紙張P的輸送控制以及打印控制，但也可以為基于判定結(jié)果僅進(jìn)行紙張P的輸送控制以及打印控制的至少一方的方式。
[0173](其它方式)
[0174]上述方式是對(duì)使用了噴墨打印頭作為打印頭的打印機(jī)應(yīng)用本發(fā)明的方式，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于使用噴墨打印頭以外的打印頭來(lái)進(jìn)行雙面打印的打印機(jī)。例如，也可應(yīng)用于使用熱敏方式、點(diǎn)陣方式的打印頭的打印機(jī)。
[0175]符號(hào)說(shuō)明
[0176] I…打印機(jī)，2…打印機(jī)主體部，2A...主體外殼，3…反轉(zhuǎn)單兀，3A…關(guān)閉位置，3B…打開(kāi)位置，4…凹部，5…供紙盒安裝部，6…供紙盒，7…排紙托盤，8…排紙口，9…操作面，9a…電源開(kāi)關(guān)，9b...狀態(tài)顯不燈，10a、10b...開(kāi)閉蓋，11…開(kāi)閉蓋，12…紙張供給路，13…主體側(cè)輸送路(介質(zhì)輸送路)，13a...上游端，14…反轉(zhuǎn)用輸送路，15…供紙棍，16…阻滯棍，17...輸送棍，18...從動(dòng)棍，20...紙檢測(cè)器(介質(zhì)檢測(cè)器)，20a...紙張檢測(cè)桿，20b...傳感器檢測(cè)桿，20c…透射式檢測(cè)器，21...送紙輥對(duì)，22...打印頭，22a…噴嘴面，23...第I排紙輥對(duì)，24…第2排紙棍對(duì)，25...壓板，25a…分割壓板，26…上側(cè)路徑，27…向下路徑，28…下側(cè)路徑，29…向上路徑，30…共用路徑，31…第I輸送棍，32…從動(dòng)棍，33…第2輸送棍，34…從動(dòng)棍，35...匯合部，36...路徑切換擋板，40...開(kāi)閉中心線，60...打印機(jī)機(jī)構(gòu)部，61...主體框架，62…基架，63、64…側(cè)框架，65...滑架，68...輸送馬達(dá)(第2馬達(dá))，69...動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，71...小齒輪，72b…小徑齒輪，72a…大徑齒輪，72...復(fù)合傳遞齒輪，73...復(fù)合傳遞齒輪，74...傳遞齒輪，75...傳遞齒輪，140…動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，141…送紙馬達(dá)(第I馬達(dá))，142…小齒輪，144...傳遞齒輪，146…傳遞齒輪，147…同步帶，A…紙張檢測(cè)位置，B…打印位置，C…最上游噴嘴位置，D1...無(wú)夾持區(qū)域，D2…可反轉(zhuǎn)區(qū)域，D3…不可反轉(zhuǎn)區(qū)域，F(xiàn)F…第I方向，BF…第2方向，AP...離開(kāi)點(diǎn)，HP…起始點(diǎn)，WP…待機(jī)位置，P…紙張(介質(zhì))，PO…通過(guò)區(qū)域，PL...打印區(qū)域的后端，W…帶寬度，X...打印機(jī)寬度方向，Y...打印機(jī)前后方向，Z…打印機(jī)上下方向。
【權(quán)利要求】
1.一種打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 執(zhí)行下述步驟: 在第I方向上輸送被送入至介質(zhì)輸送路的片狀的介質(zhì)，并通過(guò)打印頭對(duì)該介質(zhì)的一個(gè)面進(jìn)行打印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的第2方向上輸送打印后的所述介質(zhì)，并將打印后的所述介質(zhì)從所述介質(zhì)輸送路送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至所述介質(zhì)輸送路的第3步驟， 至少在所述第2步驟中，在所述第2方向上輸送所述介質(zhì)時(shí)，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時(shí)的輸送速度高的速度進(jìn)行輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述第I步驟中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)第I輸送馬達(dá)，來(lái)沿著所述介質(zhì)輸送路在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)， 在所述第3步驟中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)與所述第I輸送馬達(dá)不同的第2輸送馬達(dá)，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時(shí)的輸送速度高的速度沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述第2步驟中， 通過(guò)相對(duì)于基于所述打印頭的打印位置設(shè)置在所述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測(cè)器對(duì)在所述第2方向上輸送的所述介質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)， 基于所述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，判定設(shè)置在所述打印位置與基于所述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)位置之間的輸送輥對(duì)之間夾持所述介質(zhì)的夾持動(dòng)作是否成功， 在判定為所述夾持動(dòng)作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，進(jìn)行在所述第2方向上輸送的重試動(dòng)作， 直至判定為所述夾持動(dòng)作成功為止，重復(fù)進(jìn)行所述重試動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述重試動(dòng)作中，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，在開(kāi)始向所述第2方向的輸送之前，使所述介質(zhì)停止預(yù)先設(shè)定的等待時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 當(dāng)在所述重試動(dòng)作中在所述第2方向上輸送所述介質(zhì)時(shí)，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時(shí)的輸送速度低的速度進(jìn)行輸送。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 當(dāng)在所述重試動(dòng)作中在所述第2方向上輸送所述介質(zhì)時(shí)，解除所述輸送輥對(duì)的夾持狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 所述打印頭是對(duì)所述介質(zhì)噴出墨水的噴墨打印頭， 在進(jìn)行了對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印后，在開(kāi)始所述第2步驟之前，從搭載所述噴墨打印頭的滑架的一部分與所述介質(zhì)輸送路中的所述介質(zhì)的通過(guò)區(qū)域重疊、且所述噴墨打印頭的噴嘴面與所述通過(guò)區(qū)域重疊的位置避開(kāi)的待機(jī)位置上定位所述噴墨打印頭以及所述滑架。
8.—種打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 執(zhí)行下述步驟: 在第I方向上輸送從介質(zhì)供給路送入至介質(zhì)輸送路的片狀的介質(zhì)，并通過(guò)打印頭對(duì)該介質(zhì)的一個(gè)面進(jìn)行打印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的第2方向上輸送打印后的所述介質(zhì)，并將打印后的所述介質(zhì)從所述介質(zhì)輸送路送入至環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至所述介質(zhì)輸送路的第3步驟， 判定在所述第I步驟中對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印完成時(shí)的所述介質(zhì)的后端的輸送位置， 基于所述輸送位置的判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面進(jìn)行打印時(shí)的控制以及對(duì)所述一個(gè)面進(jìn)行了打印后的所述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述介質(zhì)輸送路中，相對(duì)于所述打印頭在所述第2方向側(cè)設(shè)置有輸送所述介質(zhì)的輸送輥對(duì)，相對(duì)于該輸送輥對(duì)在所述第2方向側(cè)設(shè)置所述介質(zhì)供給路以及所述反轉(zhuǎn)用輸送路與所述介質(zhì)輸送路的匯合部， 該匯合部構(gòu)成為將所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述介質(zhì)供給路送入至所述介質(zhì)輸送路、且將所述介質(zhì)在所述第2方向上從所述介質(zhì)輸送路送入至所述反轉(zhuǎn)用輸送路， 判定在所述第I步驟中對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印完成時(shí)的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述輸送輥對(duì)與所述打印頭之間的無(wú)夾持區(qū)域、所述輸送輥對(duì)與所述匯合部之間的可反轉(zhuǎn)區(qū)域、比所述匯合部靠所述介質(zhì)供給路側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個(gè)區(qū)域， 基于所述輸送位置的判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面進(jìn)行打印時(shí)的控制以及對(duì)所述一個(gè)面進(jìn)行了打印后的所述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在判定為對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印完成時(shí)的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述不可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的情況下， 在所述第I步驟中對(duì)所述一個(gè)面的打印完成后，進(jìn)一步在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)，使所述介質(zhì)的后端移動(dòng)到所述可反轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，之后開(kāi)始所述第2步驟中的向所述第2方向的輸送。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在所述打印頭的與所述介質(zhì)對(duì)置的部位沿著所述介質(zhì)的輸送方向遍及規(guī)定范圍地設(shè)置有記錄單元配置區(qū)域， 在所述第I步驟中，在每次沿與所述第I方向正交的方向掃描所述打印頭時(shí)，在所述第I輸送方向上輸送所述介質(zhì)，并進(jìn)行對(duì)所述介質(zhì)的打印， 在判定為對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印完成時(shí)的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述無(wú)夾持區(qū)域內(nèi)的情況下， 以使用配置在所述記錄單元配置區(qū)域中的、接近所述輸送輥對(duì)的區(qū)域的記錄單元來(lái)打印在距離所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的后端最近的位置打印的打印數(shù)據(jù)的方式，對(duì)所述第I步驟中的進(jìn)行所述打印頭的最后的掃描時(shí)的所述介質(zhì)的輸送位置進(jìn)行控制來(lái)進(jìn)行對(duì)所述一個(gè)面的打印。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 接著所述第3步驟，執(zhí)行在所述第I方向上輸送表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被送入至所述介質(zhì)輸送路的所述介質(zhì)，并通過(guò)所述打印頭對(duì)所述介質(zhì)的另一面進(jìn)行打印的第4步驟， 在該第4步驟中，在每次沿與所述第I方向正交的方向掃描所述打印頭時(shí)，使所述介質(zhì)每次輸送通過(guò)所述打印頭的一次掃描能夠打印的最大的打印寬度，進(jìn)行對(duì)所述另一面的打印。
13.根據(jù)權(quán)利要求9?12中的任意一項(xiàng)所述的打印機(jī)的控制方法，其特征在于， 在判定為對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印完成時(shí)的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述無(wú)夾持區(qū)域內(nèi)的情況下， 在所述第2步驟中， 通過(guò)相對(duì)于所述輸送輥對(duì)設(shè)置在所述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測(cè)器對(duì)在所述第2方向上輸送的所述介質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)， 基于所述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定在所述輸送輥對(duì)之間夾持所述介質(zhì)的夾持動(dòng)作是否成功， 在判定為所述夾持動(dòng)作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，進(jìn)行在所述第2方向上輸送的重試動(dòng)作， 直至判定為所述夾持動(dòng)作成功為止，重復(fù)所述重試動(dòng)作。
14.一種打印機(jī)，其特征在于，具有: 介質(zhì)輸送路，其輸送片狀的介質(zhì)； 打印頭，其對(duì)沿著該介質(zhì)輸送路輸送的介質(zhì)進(jìn)行打?。? 環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路，其使從所述介質(zhì)輸送路送入的介質(zhì)反轉(zhuǎn)其表里面再返回到所述介質(zhì)輸送路； 介質(zhì)輸送單元，其沿著所述介質(zhì)輸送路輸送所述介質(zhì)； 反轉(zhuǎn)用輸送單元，其沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)；以及 控制部，其對(duì)所述打印頭、所述介質(zhì)輸送單元、以及所述反轉(zhuǎn)用輸送單元進(jìn)行控制， 該控制部執(zhí)行下述步驟: 在第I方向上輸送被送入到所述介質(zhì)輸送路的所述介質(zhì)，并通過(guò)所述打印頭對(duì)該介質(zhì)的一個(gè)面進(jìn)行打印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的所述第2方向上輸送打印后的所述介質(zhì)，并將打印后的所述介質(zhì)從所述介質(zhì)輸送路送入至所述反轉(zhuǎn)用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至所述介質(zhì)輸送路的第3步驟， 至少在所述第2步驟中，在所述第2方向上輸送所述介質(zhì)時(shí)，以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時(shí)的輸送速度高的速度進(jìn)行輸送。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述控制部在所述第I步驟中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述介質(zhì)輸送單元具備的第I輸送馬達(dá)，來(lái)沿著所述介質(zhì)輸送路在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)， 在所述第3步驟中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述反轉(zhuǎn)用輸送單元具備的第2輸送馬達(dá)，來(lái)以比在所述第I步驟中在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)時(shí)的輸送速度高的速度沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的打印機(jī)，其特征在于， 在所述介質(zhì)輸送路中，相對(duì)于所述打印頭的打印位置在所述第2方向側(cè)設(shè)置有介質(zhì)檢測(cè)器， 所述介質(zhì)輸送單元具備設(shè)置在所述打印位置與基于所述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)位置之間的輸送棍對(duì)， 所述控制部在所述第2步驟中，通過(guò)所述介質(zhì)檢測(cè)器對(duì)在所述第2方向上輸送的所述介質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)， 基于所述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定在所述輸送輥對(duì)之間夾持所述介質(zhì)的夾持動(dòng)作是否成功， 在判定為所述夾持動(dòng)作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，進(jìn)行在所述第2方向上輸送的重試動(dòng)作， 直至判定為所述夾持動(dòng)作成功為止，重復(fù)所述重試動(dòng)作。
17.根據(jù)權(quán)利要求14?16中的任意一項(xiàng)所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述打印頭是對(duì)所述介質(zhì)噴出墨水的噴墨打印頭， 所述控制部在進(jìn)行了對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印后，在開(kāi)始所述第2步驟之前，從搭載所述噴墨打印頭的滑架的一部分與所述介質(zhì)輸送路中的所述介質(zhì)的通過(guò)區(qū)域重疊、且所述噴墨打印頭的噴嘴面與所述通過(guò)區(qū)域重疊的位置避開(kāi)的待機(jī)位置上定位所述噴墨打印頭以及所述滑架。
18.—種打印機(jī)，其特征在于，具有: 介質(zhì)輸送路，其輸送片狀的介質(zhì)； 打印頭，其對(duì)沿著該介質(zhì)輸送路輸送的介質(zhì)進(jìn)行打??； 介質(zhì)供給路，其向所述介質(zhì)輸送路供給所述介質(zhì)； 環(huán)狀的反轉(zhuǎn)用輸送路，其使從所述介質(zhì)輸送路送入的介質(zhì)反轉(zhuǎn)其表里面再返回到所述介質(zhì)輸送路； 介質(zhì)輸送單元，其沿著所述介質(zhì)供給路、所述介質(zhì)輸送路、以及所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)；以及 控制部，其對(duì)所述打印頭以及所述介質(zhì)輸送單元進(jìn)行控制， 該控制部執(zhí)行下述步驟: 在第I方向上輸送從所述介質(zhì)供給路送入到所述介質(zhì)輸送路的所述介質(zhì)，并通過(guò)所述打印頭對(duì)該介質(zhì)的一個(gè)面進(jìn)行打印的第I步驟； 在與所述第I方向相反的所述第2方向上輸送打印后的所述介質(zhì)，并從所述介質(zhì)輸送路送入至所述反轉(zhuǎn)用輸送路的第2步驟；以及 沿著所述反轉(zhuǎn)用輸送路輸送所述介質(zhì)，將表里面反轉(zhuǎn)的狀態(tài)的所述介質(zhì)在所述第I方向上從所述反轉(zhuǎn)用輸送路送入至所述介質(zhì)輸送路的第3步驟， 判定在所述第I步驟中對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印完成時(shí)的所述介質(zhì)的后端的輸送位置， 基于所述輸送位置的判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)所述介質(zhì)的所述一方的面進(jìn)行打印時(shí)的控制以及對(duì)所述一個(gè)面進(jìn)行了打印后的所述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述介質(zhì)輸送單元具備相對(duì)于所述打印頭配置在所述第2方向側(cè)的輸送輥對(duì)， 在所述介質(zhì)輸送路中，相對(duì)于所述輸送輥對(duì)在所述第2方向側(cè)設(shè)置所述介質(zhì)供給路以及所述反轉(zhuǎn)用輸送路與所述介質(zhì)輸送路的匯合部， 該匯合部構(gòu)成為在所述第I方向上將所述介質(zhì)從所述介質(zhì)供給路送入至所述介質(zhì)輸送路、且在所述第2方向上將所述介質(zhì)從所述介質(zhì)輸送路送入至所述反轉(zhuǎn)用輸送路， 所述控制部判定在所述第I步驟中對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印完成時(shí)的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述輸送輥對(duì)與所述打印頭之間的無(wú)夾持區(qū)域、所述輸送輥對(duì)與所述匯合部之間的可反轉(zhuǎn)區(qū)域、比所述匯合部靠所述介質(zhì)供給路側(cè)的不可反轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個(gè)區(qū)域， 基于所述輸送位置的判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面進(jìn)行打印時(shí)的控制以及對(duì)所述一個(gè)面進(jìn)行了打印后的所述介質(zhì)的輸送控制中的至少一方。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述控制部在判定為對(duì)所述介質(zhì)的所述一個(gè)面的打印完成時(shí)的所述介質(zhì)的后端的輸送位置是所述無(wú)夾持區(qū)域內(nèi)的情況下， 在所述第2步驟中， 通過(guò)相對(duì)于所述輸送輥對(duì)設(shè)置在所述第2方向側(cè)的介質(zhì)檢測(cè)器來(lái)對(duì)在所述第2方向上輸送的所述介質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)， 基于所述介質(zhì)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判定在所述輸送輥對(duì)之間夾持所述介質(zhì)的夾持動(dòng)作是否成功， 在判定為所述夾持動(dòng)作失敗的情況下，在所述第I方向上輸送所述介質(zhì)后，進(jìn)行在所述第2方向上輸送的重試動(dòng)作， 直至判定為所述夾持動(dòng)作成功為止，重復(fù)所述重試動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B41J29/38GK104275947SQ201410312097
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】森山隆司 申請(qǐng)人:精工愛(ài)普生株式會(huì)社