一種自動蓋章并裝訂的方法及裝置制造方法
【專利摘要】一種自動蓋章并裝訂的裝置，包括滑紙板、液晶觸摸屏、出紙板、訂書機(jī)、機(jī)械臂、步進(jìn)電機(jī)、微控制器、旋轉(zhuǎn)框、放置臺、運(yùn)動桿及投放箱，其中投放箱位于放置臺上，訂書機(jī)位于投放箱的前方出口位置，機(jī)械臂位于投放箱出口上方，出紙板和運(yùn)動桿位于投放箱內(nèi)部，液晶觸摸屏位于投放箱頂部，投放箱頂部同時設(shè)置帶有滑紙板的進(jìn)紙口，出紙板承接從滑紙板滑下的紙張進(jìn)行頁數(shù)清點，清點后紙張位于放置臺上，放置臺上設(shè)置有縱橫坐標(biāo)，微處理器根據(jù)紙張上要蓋章區(qū)域的坐標(biāo)控制機(jī)械臂夾持公章完成蓋章動作，訂書機(jī)位于出紙板前端，訂書機(jī)在微控制器控制下對蓋章后的文件進(jìn)行裝訂，本發(fā)明還提供了利用該裝置自動蓋章的方法，可實現(xiàn)自動蓋章，減少工作量。
【專利說明】一種自動蓋章并裝訂的方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化辦公設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動蓋章并裝訂的方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著社會的快速發(fā)展，各種申請、批文越來越多，各企、事業(yè)單位人員的工作量急劇加大，特別是在處理一些大批量重要的文件時，需要加蓋公章并裝訂，但現(xiàn)在對文件的蓋章以及裝訂還是傳統(tǒng)的手動操作，不僅工作量大，效率低，還占用大量工作時間，影響其他工作的進(jìn)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種自動蓋章并裝訂的方法及裝置，在處理大量文件的過程中，減少工作人員的工作量，其原理和使用方法簡單，具有自動化、人性化的特點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動蓋章并裝訂的裝置，包括滑紙板1、液晶觸摸屏2、出紙板3、訂書機(jī)4、機(jī)械臂5、步進(jìn)電機(jī)6、微控制器7、旋轉(zhuǎn)框8、放置臺9、運(yùn)動桿10以及投放箱12，其中投放箱12位于放置臺9上，訂書機(jī)4位于投放箱12的前方出口位置，機(jī)械臂5位于投放箱12出口上方，出紙板3和運(yùn)動桿10位于投放箱12內(nèi)部，液晶觸摸屏2位于投放箱12頂部，投放箱12頂部同時設(shè)置帶有滑紙板I的進(jìn)紙口，出紙板3承接從滑紙板I滑下的紙張進(jìn)行頁數(shù)清點，清點后紙張位于放置臺9上，放置臺9臺面上設(shè)置有縱橫坐標(biāo)，微處理器7根據(jù)紙張上要蓋章區(qū)域的坐標(biāo)控制機(jī)械臂5夾持公章完成蓋章動作，訂書機(jī)4位于出紙板3前端，訂書機(jī)4接微控制器7在其控制下對蓋章后的文件進(jìn)行裝訂。
[0006]所述運(yùn)動桿10位于出紙板3的紙張出口位置。
[0007]所述液晶觸摸屏2位于投放箱12的外部，通過液晶觸摸屏2輸入每份文件總頁數(shù)、每份文件蓋章頁碼、蓋章個數(shù)以及各蓋章位置坐標(biāo)。
[0008]所述機(jī)械臂5尾端設(shè)置有彈簧。
[0009]所述訂書機(jī)4、機(jī)械臂5、旋轉(zhuǎn)框8以及運(yùn)動桿10均分別通過一個齒輪連接位于步進(jìn)電機(jī)6上的帶時間繼電器的電子自動離合器11，由其控制分別做出如下運(yùn)動:
[0010]機(jī)械臂5根據(jù)液晶觸摸屏2輸入的坐標(biāo)上下伸縮以及平面移動進(jìn)行蓋章；
[0011]訂書機(jī)4裝訂已蓋章的文件；
[0012]旋轉(zhuǎn)框8旋轉(zhuǎn)90°方向，使得文件另一側(cè)卷曲，以加蓋騎縫章；
[0013]運(yùn)動桿10水平運(yùn)動將蓋章完畢的文件推出。
[0014]所述滑紙板I和出紙板3為帶有一定傾斜度的放置紙張的塑料板，所述放置臺9為水平放置的塑料板，投放箱12為整個裝置的外殼，滑紙板I位于投放箱12頂部的進(jìn)紙口，出紙板3承接滑紙板I。
[0015]所述機(jī)械臂5由水平臂和豎直臂連接構(gòu)成，水平臂通過豎直轉(zhuǎn)軸連接至齒輪a，豎直臂上設(shè)置有彈簧，公章安裝于彈簧頂端。
[0016]所述旋轉(zhuǎn)框8包括一個框體，框體的兩個相對側(cè)面分別通過軸承連接至齒輪d ；
[0017]所述運(yùn)動桿10包括一個橫向的桿體，桿體兩端分別通過一個與桿體垂直的軸承連接至齒輪c ;
[0018]所述訂書機(jī)4為下壓式訂書機(jī)，壓板通過軸承連接至齒輪b ；
[0019]所述齒輪a、齒輪b、齒輪c和齒輪d呈扇形排列在電子自動離合器11周圍，電子自動離合器11通過不同的齒輪帶動相應(yīng)的軸承運(yùn)動。
[0020]本發(fā)明還提供了利用所述裝置自動蓋章的方法，包括如下步驟:
[0021]步驟一:根據(jù)放置臺9的坐標(biāo)軸，依實際情況讀出各個蓋章的坐標(biāo)；
[0022]步驟二 ；將需要蓋章的文件放入滑紙板1，在液晶觸摸屏2上輸入每份文件的總頁數(shù)、需要蓋章的頁碼、蓋章個數(shù)和相應(yīng)坐標(biāo)以及騎縫章的個數(shù)和相應(yīng)坐標(biāo)；
[0023]步驟三；根據(jù)液晶觸摸屏2上輸入的蓋章頁碼，出紙板3輸出相應(yīng)的紙張數(shù)；
[0024]步驟四:根據(jù)液晶觸摸屏2上輸入的坐標(biāo)，機(jī)械臂5在相應(yīng)位置加蓋公章；
[0025]步驟五:若文件正面需要加蓋的公章未加蓋完畢，則重復(fù)步驟三、四，否則進(jìn)行步驟六；
[0026]步驟六:訂書機(jī)4在文件的側(cè)面裝訂；
[0027]步驟七:旋轉(zhuǎn)框8由橫向旋轉(zhuǎn)為豎向，使得文件另一側(cè)卷曲，機(jī)械臂5根據(jù)液晶觸摸屏2輸入的騎縫章個數(shù)及坐標(biāo)在文件側(cè)面加蓋騎縫章；
[0028]步驟八:旋轉(zhuǎn)框8由豎向旋轉(zhuǎn)為橫向，運(yùn)動桿10向前運(yùn)動將裝訂好的文件送出放置臺9。
[0029]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:出紙板自動出紙，機(jī)械臂在電機(jī)與齒輪a的共同作用下自動蓋章，訂書機(jī)在電機(jī)與齒輪b的共同作用下裝訂文件，活動桿、旋轉(zhuǎn)框在電機(jī)分別與齒輪C、齒輪d的共同作用下運(yùn)動。整個工作過程采用自動化控制，時間短，效率高，在很大程度上減少了人們的工作量，提高了工作效率，具有自動化、人性化的特點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ] 圖2是本發(fā)明訂書機(jī)控制框圖。
[0032]圖3是本發(fā)明自動蓋章并裝訂的方法流程圖。

【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。
[0034]本發(fā)明具有自動蓋章并裝訂的裝置的一種實施例的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括滑紙板1、液晶觸摸屏2、出紙板3、訂書機(jī)4、機(jī)械臂5、步進(jìn)電機(jī)6、微控制器7、旋轉(zhuǎn)框8、放置臺
9、運(yùn)動桿10以及投放箱12等。
[0035]其中投放箱12位于放置臺9上，訂書機(jī)4位于投放箱12的前方出口位置，機(jī)械臂5位于投放箱12出口上方，出紙板3和運(yùn)動桿10位于投放箱12內(nèi)部，液晶觸摸屏2位于投放箱12頂部，投放箱12頂部同時設(shè)置帶有滑紙板I的進(jìn)紙口，出紙板3承接從滑紙板I滑下的紙張進(jìn)行頁數(shù)清點，清點后紙張位于放置臺9上，放置臺9臺面上設(shè)置有縱橫坐標(biāo)，微處理器7根據(jù)紙張上要蓋章區(qū)域的坐標(biāo)控制機(jī)械臂5夾持公章完成蓋章動作，訂書機(jī)4位于出紙板3前端，訂書機(jī)4接微控制器7在其控制下對蓋章后的文件進(jìn)行裝訂。
[0036]如圖2所示，訂書機(jī)4通過齒輪b、機(jī)械臂5通過齒輪a、旋轉(zhuǎn)框8通過齒輪d、運(yùn)動桿10通過齒輪C，均連接位于步進(jìn)電機(jī)6上的帶時間繼電器的電子自動離合器11，由其控制分別做出相應(yīng)運(yùn)動。
[0037]上述各個部件的主要作用是:
[0038]滑紙板1，用于整齊的放入所要蓋章的文件；
[0039]液晶觸摸屏2，用于輸入每份文件總頁數(shù)、每份文件蓋章頁碼、蓋章個數(shù)、各蓋章位置坐標(biāo)；
[0040]出紙板3，用于根據(jù)液晶觸摸屏輸入的頁數(shù)輸出相應(yīng)的紙張數(shù)；
[0041]訂書機(jī)4，用于在側(cè)面裝訂文件；
[0042]機(jī)械臂5，用于裝載公章并根據(jù)液晶觸摸屏輸入的坐標(biāo)在文件相應(yīng)位置加蓋公.1V.早；
[0043]步進(jìn)電機(jī)6，用于和齒輪分別作用控制機(jī)械臂、訂書機(jī)及旋轉(zhuǎn)框；
[0044]微控制器7，用于控制步進(jìn)電機(jī)；
[0045]旋轉(zhuǎn)框8，自身由橫向旋轉(zhuǎn)為豎向，使得文件一側(cè)卷曲；
[0046]放置臺9，附有坐標(biāo)，用于迅速估讀出蓋章位置的坐標(biāo)；
[0047]運(yùn)動桿10，可以前后運(yùn)動，用于將裝訂好的文件送出放置臺。
[0048]在上述步驟中提到的液晶觸摸屏2與滑紙板I的入口位于裝置的上方；訂書機(jī)4和機(jī)械臂5位于裝置前方，均可以上下伸縮，機(jī)械臂5的平面移動范圍可以覆蓋放置臺上一張A4紙的大小。機(jī)械臂5尾端有兩個彈簧，在加蓋騎縫章時，由于機(jī)械臂5有一定向下的壓力加上彈簧的特性，可以讓公章很好的貼近文件的側(cè)面，以保證完整的加蓋騎縫章；旋轉(zhuǎn)框8位于放置臺9前端，出紙板3和運(yùn)動桿10位于裝置內(nèi)部，出紙板3根據(jù)液晶觸摸屏2輸入的紙張數(shù)輸出相應(yīng)紙張(其原理類似打印機(jī))，運(yùn)動桿10位于出紙板3的前方，可以前后運(yùn)動，以便于將文件送出放置臺9，為后面文件的蓋章與裝訂做準(zhǔn)備。
[0049]基于上述裝置，自動蓋章并裝訂的方法如圖3所示。
[0050]步驟一:根據(jù)放置臺的坐標(biāo)軸，依實際情況估讀出各個蓋章的坐標(biāo)；
[0051]步驟二；將需要蓋章的文件整齊的放入滑紙板，在液晶觸摸屏上輸入每份文件的總頁數(shù)，需要蓋章的頁碼，蓋章個數(shù)和相應(yīng)坐標(biāo)，以及騎縫章的個數(shù)和相應(yīng)坐標(biāo)；
[0052]步驟三；根據(jù)液晶觸摸屏上輸入的蓋章頁碼，出紙板輸出相應(yīng)的紙張數(shù)；
[0053]步驟四:根據(jù)液晶觸摸屏上輸入的坐標(biāo)，機(jī)械臂在相應(yīng)位置加蓋公章；
[0054]步驟五:若文件正面需要加蓋的公章未加蓋完畢，則重復(fù)步驟三、四，否則進(jìn)行步驟六；
[0055]步驟六:訂書機(jī)在文件的側(cè)面裝訂；
[0056]步驟七:旋轉(zhuǎn)框由橫向旋轉(zhuǎn)為豎向，使得文件另一側(cè)卷曲，機(jī)械臂根據(jù)液晶觸摸屏輸入的騎縫章個數(shù)及坐標(biāo)在文件側(cè)面加蓋相應(yīng)個數(shù)的騎縫章；
[0057]步驟八:旋轉(zhuǎn)框由豎向旋轉(zhuǎn)為橫向，運(yùn)動桿向前運(yùn)動將裝訂好的文件送出放置臺。
[0058]通過上述實施例的具體方案可以認(rèn)識到，在一些企、事業(yè)單位，人們在工作過程中需要處理大量文件，特別是在處理一些大批量的重要文件時，需要加蓋公章并裝訂，本發(fā)明所述的裝置采用自動化方式，在很大程度上減少了人們的工作量，提高了工作效率，其原理和使用方法簡單，具有人性化的特點。
[0059]最后需說明的是:上述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，非對其限制。盡管參照上述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解到:其可以對上述實施例的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或是對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行替換，但這些修改或替換，并不使技術(shù)方法的本質(zhì)脫離本發(fā)明的思想和保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動蓋章并裝訂的裝置，其特征在于，包括滑紙板(I)、液晶觸摸屏(2)、出紙板(3)、訂書機(jī)(4)、機(jī)械臂(5)、步進(jìn)電機(jī)(6)、微控制器(7)、旋轉(zhuǎn)框(8)、放置臺(9)、運(yùn)動桿(10)以及投放箱(12)，其中投放箱(12)位于放置臺(9)上，訂書機(jī)⑷位于投放箱(12)的前方出口位置，機(jī)械臂(5)位于投放箱(12)出口上方，出紙板(3)和運(yùn)動桿(10)位于投放箱(12)內(nèi)部，液晶觸摸屏(2)位于投放箱(12)頂部，投放箱(12)頂部同時設(shè)置帶有滑紙板(I)的進(jìn)紙口，出紙板(3)承接從滑紙板(I)滑下的紙張進(jìn)行頁數(shù)清點，清點后紙張位于放置臺(9)上，放置臺(9)臺面上設(shè)置有縱橫坐標(biāo)，微處理器(7)控制紙張上要蓋章區(qū)域的坐標(biāo)控制機(jī)械臂(5)夾持公章完成蓋章動作，訂書機(jī)(4)位于出紙板(3)前端，訂書機(jī)(4)在微控制器(7)控制下對蓋章后的文件進(jìn)行裝訂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動蓋章并裝訂的裝置，其特征在于，所述運(yùn)動桿(10)位于出紙板(3)的紙張出口位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動蓋章并裝訂的裝置，其特征在于，所述液晶觸摸屏(2)位于投放箱(12)的外部，通過液晶觸摸屏(2)輸入每份文件總頁數(shù)、每份文件蓋章頁碼、蓋章個數(shù)以及各蓋章位置坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動蓋章并裝訂的裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂(5)尾端設(shè)置有彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動蓋章并裝訂的裝置，其特征在于，所述訂書機(jī)(4)、機(jī)械臂(5)、旋轉(zhuǎn)框(8)以及運(yùn)動桿(10)均分別通過一個齒輪連接位于步進(jìn)電機(jī)(6)上的帶時間繼電器的電子自動離合器(11)，由其控制分別做出如下運(yùn)動: 機(jī)械臂(5)根據(jù)液晶觸摸屏(2)輸入的坐標(biāo)上下伸縮以及平面移動進(jìn)行蓋章； 訂書機(jī)(4)裝訂已蓋章的文件； 旋轉(zhuǎn)框(8)旋轉(zhuǎn)90°方向，使得文件另一側(cè)卷曲，以加蓋騎縫章； 運(yùn)動桿(10)水平運(yùn)動將蓋章完畢的文件推出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動蓋章并裝訂的裝置，其特征在于，所述滑紙板(I)和出紙板(3)為帶有一定傾斜度的放置紙張的塑料板，所述放置臺(9)為水平放置的塑料板，投放箱(12)為整個裝置的外殼，滑紙板⑴位于投放箱(12)頂部的進(jìn)紙口，出紙板(3)承接滑紙板⑴。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動蓋章并裝訂的裝置，其特征在于， 所述機(jī)械臂(5)由水平臂和豎直臂連接構(gòu)成，水平臂通過豎直轉(zhuǎn)軸連接至齒輪a，豎直臂上設(shè)置有彈簧，公章安裝于彈簧頂端。 所述旋轉(zhuǎn)框(8)包括一個框體，框體的兩個相對側(cè)面分別通過軸承連接至齒輪d; 所述運(yùn)動桿(10)包括一個橫向的桿體，桿體兩端分別通過一個與桿體垂直的軸承連接至齒輪c ； 所述訂書機(jī)(4)為下壓式訂書機(jī)，壓板通過軸承連接至齒輪b ; 所述齒輪a、齒輪b、齒輪c和齒輪d呈扇形排列在電子自動離合器(11)周圍，電子自動離合器(11)通過不同的齒輪帶動相應(yīng)的軸承運(yùn)動。
8.一種利用權(quán)利要求1所述裝置自動蓋章的方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一:根據(jù)放置臺(9)的坐標(biāo)軸，依實際情況讀出各個蓋章的坐標(biāo)； 步驟二 ；將需要蓋章的文件放入滑紙板(I)，在液晶觸摸屏(2)上輸入每份文件的總頁數(shù)、需要蓋章的頁碼、蓋章個數(shù)和相應(yīng)坐標(biāo)以及騎縫章的個數(shù)和相應(yīng)坐標(biāo)； 步驟三；根據(jù)液晶觸摸屏(2)上輸入的蓋章頁碼，出紙板(3)輸出相應(yīng)的紙張數(shù)； 步驟四:根據(jù)液晶觸摸屏(2)上輸入的坐標(biāo)，機(jī)械臂(5)在相應(yīng)位置加蓋公章； 步驟五:若文件正面需要加蓋的公章未加蓋完畢，則重復(fù)步驟三、四，否則進(jìn)行步驟六； 步驟六:訂書機(jī)(4)在文件的側(cè)面裝訂； 步驟七:旋轉(zhuǎn)框(8)由橫向旋轉(zhuǎn)為豎向，使得文件另一側(cè)卷曲，機(jī)械臂(5)根據(jù)液晶觸摸屏(2)輸入的騎縫章個數(shù)及坐標(biāo)在文件側(cè)面加蓋騎縫章； 步驟八:旋轉(zhuǎn)框⑶由豎向旋轉(zhuǎn)為橫向，運(yùn)動桿(10)向前運(yùn)動將裝訂好的文件送出放置臺(9)。
【文檔編號】B41K3/04GK104149501SQ201410320212
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】張開生, 權(quán)思敏, 郭國法 申請人:陜西科技大學(xué)