圖像記錄裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像記錄裝置。能基于輥從記錄介質(zhì)承受的力對(duì)記錄介質(zhì)的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。具備輥、固定構(gòu)件、檢測(cè)器、支持構(gòu)件和輥移動(dòng)部，其中，所述輥在與所輸送的記錄介質(zhì)相接觸的狀態(tài)下能沿記錄介質(zhì)的輸送方向旋轉(zhuǎn)，具有延伸于與輸送方向相交叉的方向的支持軸；所述固定構(gòu)件使輥沿與輸送方向相交叉的方向能移動(dòng)地進(jìn)行固定；所述檢測(cè)器位于輥與固定構(gòu)件之間，對(duì)通過輥從記錄介質(zhì)承受的力進(jìn)行檢測(cè)；所述支持構(gòu)件具有彈性構(gòu)件；所述輥移動(dòng)部與支持構(gòu)件相連接，使輥沿與輸送方向相交叉的方向能移動(dòng)。
【專利說明】圖像記錄裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及基于輥從記錄介質(zhì)承受的力來對(duì)記錄介質(zhì)的張力進(jìn)行檢測(cè)的圖像記錄裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I的圖像記錄裝置具備如下構(gòu)成:既對(duì)卷為卷筒狀的片狀物的兩端以輸出軸與卷繞軸進(jìn)行支持，又以設(shè)置于輸出軸與卷繞軸之間的輥對(duì)片狀物進(jìn)行支持。尤其是，在該圖像記錄裝置中，卷掛從輸出軸輸出的片狀物的從動(dòng)輥承擔(dān):對(duì)輸出軸的軸向上的片狀物的位置進(jìn)行調(diào)整的轉(zhuǎn)向功能和對(duì)片狀物的張力進(jìn)行檢測(cè)的張力檢測(cè)功能。也就是說，該從動(dòng)輥能向輸出軸的軸向移動(dòng)地構(gòu)成，通過相應(yīng)于片狀物端部的檢測(cè)位置而向輸出軸的軸向進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)輸出軸的軸向上的片狀物的位置進(jìn)行調(diào)整。并且，在該從動(dòng)輥安裝以載荷單元(load cell)構(gòu)成的張力傳感器，通過張力傳感器對(duì)從片狀物承受的力進(jìn)行檢測(cè)，來對(duì)片狀物的張力進(jìn)行檢測(cè)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013—129062號(hào)公報(bào)
[0004]如所述地，為了利用安裝于輥的張力傳感器對(duì)片狀物的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)，重要的是輥將從片狀物承受的力充分地傳遞于張力傳感器。若關(guān)于該理由詳述，則若相應(yīng)于片狀物的張力變換，輥從片狀物承受的力進(jìn)行變化，則從輥傳遞于張力傳感器的力進(jìn)行變化。如此地，片狀物的張力變化反映于張力傳感器的檢測(cè)結(jié)果。從而，為了對(duì)片狀物的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)，重要的是:輥將從片狀物承受的力充分地傳遞于張力傳感器，使張力傳感器的檢測(cè)結(jié)果可靠地反映。
[0005]可是，如所述地，以使輥兼具轉(zhuǎn)向功能等為目的，在使輥向軸向移動(dòng)的圖像記錄裝置中，存在另行設(shè)置既對(duì)輥進(jìn)行支持又向軸向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的支持構(gòu)件的情況。在如此的情況下，該支持構(gòu)件為了對(duì)抗從片狀物承受的力而對(duì)輥進(jìn)行支持，輥從片狀物承受的力被分散于支持構(gòu)件，未能充分地傳遞于張力傳感器，有可能無法對(duì)片狀物的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]該發(fā)明鑒于所述問題而作出，目的在于提供能基于輥從記錄介質(zhì)承受的力對(duì)記錄介質(zhì)的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)的圖像記錄裝置。
[0007]該發(fā)明涉及的圖像記錄裝置的第I方式用于達(dá)到所述目的，具備輥、固定構(gòu)件、檢測(cè)器、支持構(gòu)件和輥移動(dòng)部，其中，所述輥在與所輸送的記錄介質(zhì)相接觸的狀態(tài)下能沿記錄介質(zhì)的輸送方向旋轉(zhuǎn)，具有延伸于與輸送方向相交叉的方向的支持軸；所述固定構(gòu)件使輥能沿與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)地進(jìn)行固定；所述檢測(cè)器位于輥與固定構(gòu)件之間，對(duì)通過輥從記錄介質(zhì)所承受的力進(jìn)行檢測(cè)；所述支持構(gòu)件具有彈性構(gòu)件；所述輥移動(dòng)部與支持構(gòu)件相連接，使棍能沿與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)。
[0008]在如此地構(gòu)成的本發(fā)明(圖像記錄裝置)的第I方式中，輥以固定構(gòu)件而支持。固定構(gòu)件構(gòu)成為:通過檢測(cè)器對(duì)輥進(jìn)行支持，通過檢測(cè)器對(duì)通過輥從記錄介質(zhì)施加于固定構(gòu)件的力進(jìn)行檢測(cè)，而能對(duì)記錄介質(zhì)的張力進(jìn)行檢測(cè)。并且構(gòu)成為:通過支持構(gòu)件向與輸送方向相交叉的方向進(jìn)行移動(dòng)，能使棍向與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)。
[0009]此外，支持構(gòu)件通過彈性構(gòu)件對(duì)輥進(jìn)行支持。從而，與未通過彈性構(gòu)件而以固定板與輥相嵌合的構(gòu)成相比較，可抑制輥從記錄介質(zhì)承受的力之中的向支持構(gòu)件分散的比例，結(jié)果可確保向固定構(gòu)件施加的比例。而且，如所述地，固定構(gòu)件通過檢測(cè)器對(duì)輥進(jìn)行支持。因此，能夠?qū)⑤亸挠涗浗橘|(zhì)承受的力可靠地傳遞于檢測(cè)器。如此地，在本發(fā)明的第I方式中，既能使輥向與輸送方向相交叉的方向進(jìn)行移動(dòng)地構(gòu)成，又能基于輥從記錄介質(zhì)承受的力對(duì)記錄介質(zhì)的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。
[0010]并且，也可以如下地構(gòu)成圖像記錄裝置:支持構(gòu)件具有固定板和固定于固定板的彈性構(gòu)件；彈性構(gòu)件具有比固定板小的彈簧常數(shù)。
[0011]并且，也可以如下地構(gòu)成圖像記錄裝置:檢測(cè)器具有相應(yīng)于從輥承受的力以第I彈簧常數(shù)進(jìn)行彈性變形的應(yīng)變體，并基于應(yīng)變體的變形量對(duì)通過輥從記錄介質(zhì)承受的力進(jìn)行檢測(cè)；彈性構(gòu)件具有以比第I彈簧常數(shù)小且比O大的第2彈簧常數(shù)進(jìn)行彈性變形的彈性。在如此的構(gòu)成中，檢測(cè)器基于應(yīng)變體進(jìn)行了彈性變形的變形量，對(duì)從輥承受的力進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí)相比較于應(yīng)變體具有的第I彈簧常數(shù)，彈性構(gòu)件具有的第2彈簧常數(shù)設(shè)定得較小。因此，能夠既對(duì)輥從記錄介質(zhì)承受的力之中的向第2支持構(gòu)件分散的比例進(jìn)行抑制又確保向第I支持構(gòu)件施加的比例，其結(jié)果，能夠?qū)⑤亸挠涗浗橘|(zhì)承受的力可靠地傳遞于檢測(cè)器。如此地，既能使輥向軸向移動(dòng)地構(gòu)成，又能基于輥從記錄介質(zhì)承受的力對(duì)記錄介質(zhì)的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。
[0012]并且，也可以使得第2彈簧常數(shù)為第I彈簧常數(shù)的1%以下地，構(gòu)成圖像記錄裝置。通過如此地進(jìn)行構(gòu)成，能夠確保輥從記錄介質(zhì)承受的力之中的向第I支持構(gòu)件施加的比例較大，其結(jié)果，能夠?qū)⑤亸挠涗浗橘|(zhì)承受的力可靠地傳遞于檢測(cè)器。
[0013]具體地，也可以使得第2彈簧常數(shù)為25N/mm以下且比ON/mm大地，構(gòu)成圖像記錄
>j-U ρ?α裝直。
[0014]并且，也可以使得彈性構(gòu)件向與輸送方向相交叉的方向具有比第2彈簧常數(shù)大的彈簧常數(shù)地，構(gòu)成圖像記錄裝置。通過如此地進(jìn)行構(gòu)成，能夠使通過彈性構(gòu)件被支持于第2支持構(gòu)件的棍可靠地追隨于向與輸送方向相交叉的方向的移動(dòng)。
[0015]并且，也可以如下地構(gòu)成圖像記錄裝置:輥具有轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件能以支持軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸而繞支持軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能伴隨于支持軸向與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所輸送的記錄介質(zhì)相接觸；固定構(gòu)件通過檢測(cè)器對(duì)支持軸進(jìn)行支持；支持構(gòu)件通過彈性構(gòu)件與支持軸相嵌合。
[0016]在如此的構(gòu)成中，輥具有支持軸和能在支持軸的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，并以轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與記錄介質(zhì)相接觸。而且，以固定構(gòu)件支持輥的支持軸。固定構(gòu)件構(gòu)成為:通過檢測(cè)器對(duì)輥的支持軸進(jìn)行支持，通過檢測(cè)器對(duì)從轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件通過支持軸施加于固定構(gòu)件的力進(jìn)行檢測(cè)，由此能對(duì)記錄介質(zhì)的張力進(jìn)行檢測(cè)。并且構(gòu)成為:通過支持構(gòu)件向與輸送方向相交叉的方向進(jìn)行移動(dòng)，能使輥的支持軸及轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件向與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)。
[0017]此外，支持構(gòu)件通過彈性構(gòu)件與輥的支持軸嵌合。從而，與未通過彈性構(gòu)件而以固定板與輥相嵌合的構(gòu)成相比較，可抑制輥在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中從記錄介質(zhì)承受的力之中的向支持構(gòu)件分散的比例，結(jié)果可確保向固定構(gòu)件施加的比例。而且，如所述地，固定構(gòu)件通過檢測(cè)器對(duì)輥的支持軸進(jìn)行支持。因此，能夠?qū)⑤佋谵D(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件中從記錄介質(zhì)承受的力通過對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件進(jìn)行支持的支持軸可靠地傳遞于檢測(cè)器。如此地，在該構(gòu)成中，也既能使輥向與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)地構(gòu)成，又能基于輥從記錄介質(zhì)承受的力對(duì)記錄介質(zhì)的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。
[0018]該發(fā)明涉及的圖像記錄裝置的第2方式用于達(dá)到所述目的，具備輥、固定構(gòu)件、檢測(cè)器、支持構(gòu)件和輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述輥與記錄介質(zhì)相接觸而能沿記錄介質(zhì)的輸送方向旋轉(zhuǎn)，具有延伸于與輸送方向相交叉的方向的支持軸；所述固定構(gòu)件通過檢測(cè)器，使輥能沿與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)地進(jìn)行固定；所述檢測(cè)器對(duì)通過輥從記錄介質(zhì)承受的力進(jìn)行檢測(cè)；所述支持構(gòu)件與固定構(gòu)件相連接；所述輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)與支持構(gòu)件相連接，使輥能沿與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)。
[0019]在如此地構(gòu)成的本發(fā)明(圖像記錄裝置)的第2方式中，通過安裝于輥而對(duì)從輥承受的力進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器，支持構(gòu)件對(duì)輥進(jìn)行支持。從而，通過檢測(cè)器對(duì)從輥施加于支持構(gòu)件的力進(jìn)行檢測(cè)，能夠?qū)τ涗浗橘|(zhì)的張力進(jìn)行檢測(cè)。并且，檢測(cè)器能伴隨于輥向與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)地構(gòu)成，支持構(gòu)件能夠向與輸送方向相交叉的方向進(jìn)行移動(dòng)，使輥與檢測(cè)器一起向與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)。也就是說，在本發(fā)明的第2方式中，支持構(gòu)件兼具通過檢測(cè)器對(duì)輥進(jìn)行支持的功能和使輥向與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)的功能。從而，不會(huì)發(fā)生下述情況:輥從記錄介質(zhì)承受的力分散到與通過檢測(cè)器對(duì)輥進(jìn)行支持的支持構(gòu)件不同的、用于使輥向軸向移動(dòng)而設(shè)置的其他的支持構(gòu)件。如此地，在本發(fā)明的第2方式中，也既能使輥向與輸送方向相交叉的方向移動(dòng)地構(gòu)成，又能基于輥從記錄介質(zhì)承受的力對(duì)記錄介質(zhì)的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示能應(yīng)用本發(fā)明的打印機(jī)具備的裝置構(gòu)成之一例的圖。
[0021]圖2是示意地表示對(duì)示于圖1的打印機(jī)進(jìn)行控制的電構(gòu)成的圖。
[0022]圖3是對(duì)從動(dòng)棍的周邊構(gòu)成部分地進(jìn)行例示的立體圖。
[0023]圖4是對(duì)從斜外側(cè)看到的軸向驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成部分地進(jìn)行例示的立體圖。
[0024]圖5是對(duì)從斜內(nèi)側(cè)看到的軸向驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成部分地進(jìn)行例示的立體圖。
[0025]圖6是對(duì)張力傳感器的彈性常數(shù)的測(cè)定方法示意地進(jìn)行例示的圖。
[0026]圖7是以表格形式表示通過圖6的測(cè)定方法得到的測(cè)定結(jié)果之一例的圖。
[0027]圖8是以曲線圖形式表示示于圖7的測(cè)定結(jié)果的圖。
[0028]圖9是以表格形式對(duì)板簧的彈性常數(shù)對(duì)張力檢測(cè)精度造成的影響進(jìn)行例示的圖。
[0029]圖10是以曲線圖形式表示示于圖9的測(cè)定結(jié)果的圖。
[0030]圖11是部分地表示從動(dòng)棍的周邊構(gòu)成的變形例I的示意圖。
[0031]圖12是部分地表示從動(dòng)棍的周邊構(gòu)成的變形例2的示意圖。
[0032]符號(hào)的說明
[0033]1...打印機(jī)，1F...主體框架，20...輸出軸，21...從動(dòng)棍，211...輥軸，
212...圓筒構(gòu)件，7...轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，70...邊緣傳感器，71...軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，710...可動(dòng)框架，72...支持板，721...板簧，73...線性引導(dǎo)件，74...滾珠絲杠，78...輥固定構(gòu)件，M71...轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，S21...張力傳感器，E...應(yīng)變體，S...片狀物，Ds...輸送方向，Da...軸向，D1...載荷方向

【具體實(shí)施方式】
[0034]圖1是示意地表示能應(yīng)用本發(fā)明的打印機(jī)具備的裝置構(gòu)成之一例的主視圖。如示于圖1地，在打印機(jī)I中，沿著輸送路徑Pc架設(shè)其兩端卷筒狀地卷繞于輸出軸20及卷繞軸40的I張片狀物S (web，卷筒物)，片狀物S —邊被向從輸出軸20朝向卷繞軸40的輸送方向Ds輸送，一邊接受圖像記錄。片狀物S的種類大致分為紙類與膜類。若舉具體例，則在紙類方面存在優(yōu)質(zhì)紙、高光澤紙(cast paper)、美術(shù)紙、涂料紙等；在膜類方面存在合成紙、PET (Polyethylene terephthalate,聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)、PP (polypropylene,聚丙烯)等?；镜兀蛴C(jī)I具備從輸出軸20輸出片狀物S的輸出部2 (輸出區(qū)域)、在從輸出部2輸出的片狀物S記錄圖像的處理部3 (處理區(qū)域)和將在處理部3記錄了圖像的片狀物S卷繞于卷繞軸40的卷繞部4 (卷繞區(qū)域)。還有，在以下的說明中，片狀物S的兩面之中，一方面將記錄圖像的面稱為表面，另一方面將其相反側(cè)的面稱為背面。
[0035]輸出部2具有卷繞有片狀物S的端部的輸出軸20和卷掛從輸出軸20拉出的片狀物S的從動(dòng)輥21。輸出軸20在使片狀物S的表面朝向外側(cè)的狀態(tài)下，卷繞片狀物S的端部而進(jìn)行支持。而且，通過輸出軸20繞圖1的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，卷繞于輸出軸20的片狀物S經(jīng)由從動(dòng)輥21而向處理部3輸出。從動(dòng)輥21與片狀物S接觸，承受與所輸送的片狀物S之間的摩擦力而沿片狀物S的輸送方向Ds進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此外，片狀物S通過能裝拆于輸出軸20的芯管22卷繞于輸出軸20。從而，能在輸出軸20的片狀物S用盡時(shí)，將卷繞有卷筒狀的片狀物S的新的芯管22安裝于輸出軸20，更換輸出軸20的片狀物S。
[0036]輸出軸20及從動(dòng)輥21在正交于輸送方向Ds的軸向Da(垂直于圖1的紙面的方向)能移動(dòng)，輸出部2裝備有:通過將輸出軸20及從動(dòng)輥21的位置在軸向Da(片狀物S的寬度方向)上調(diào)整而對(duì)片狀物S的(S狀)擺動(dòng)進(jìn)行抑制的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7包括邊緣傳感器70及軸向驅(qū)動(dòng)部71構(gòu)成。邊緣傳感器70在從動(dòng)輥21的輸送方向Ds的下游偵牝?qū)χ糜谄瑺钗颯的軸向Da的端部而設(shè)置，對(duì)軸向Da上的片狀物S的端部的位置進(jìn)行檢測(cè)。軸向驅(qū)動(dòng)部71基于邊緣傳感器70的檢測(cè)結(jié)果，通過對(duì)輸出軸20及從動(dòng)輥21的軸向Da的位置進(jìn)行調(diào)整，對(duì)片狀物S的擺動(dòng)進(jìn)行抑制。
[0037]處理部3 —邊對(duì)從輸出部2輸出的片狀物S以轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30進(jìn)行支持，一邊通過沿著轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的外周面配置的各功能部51、52、61、62、63對(duì)于片狀物S適當(dāng)進(jìn)行處理，在片狀物S記錄圖像。在該處理部3中，在轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的輸送方向Ds上的兩側(cè)設(shè)置前驅(qū)動(dòng)輥31與后驅(qū)動(dòng)輥32，從前驅(qū)動(dòng)輥31向后驅(qū)動(dòng)輥32輸送的片狀物S被支持于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30，接受圖像記錄。
[0038]前驅(qū)動(dòng)輥31在外周面具有通過噴鍍形成的多個(gè)微小突起，從背面?zhèn)染頀鞆妮敵霾?輸出的片狀物S。而且，通過前驅(qū)動(dòng)輥31繞圖1的順時(shí)針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將從輸出部2輸出的片狀物S向輸送路徑的下游側(cè)進(jìn)行輸送。還有，相對(duì)于前驅(qū)動(dòng)輥31對(duì)置而設(shè)置夾持輥31η。該夾持輥31η在向前驅(qū)動(dòng)輥31側(cè)被施力的狀態(tài)下抵接于片狀物S的表面，在與前驅(qū)動(dòng)輥31之間夾入片狀物S。由此，確保前驅(qū)動(dòng)輥31與片狀物S之間的摩擦力，能夠可靠地通過前驅(qū)動(dòng)輥31進(jìn)行片狀物S的輸送。
[0039]轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30是通過圖示省略的支持機(jī)構(gòu)能轉(zhuǎn)動(dòng)地支持的、例如具有400mm的直徑的圓筒形狀的滾筒，從背面?zhèn)染頀鞆那膀?qū)動(dòng)輥31向后驅(qū)動(dòng)輥32輸送的片狀物S。該轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30 —邊對(duì)片狀物S從背面?zhèn)冗M(jìn)行支持，一邊承受與所輸送的片狀物S之間的摩擦力而沿片狀物S的輸送方向Ds進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此外，在處理部3中，在作為向轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30卷掛片狀物S的區(qū)域的卷掛部的輸送方向Ds上的兩側(cè)設(shè)置變更片狀物S的行進(jìn)方向的從動(dòng)輥33、34。其中的從動(dòng)輥33在輸送方向Ds上的前驅(qū)動(dòng)輥31與轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30之間卷掛片狀物S的表面，使片狀物S的行進(jìn)方向向朝向轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的方向折返。另一方面，從動(dòng)輥34在輸送方向Ds上的轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30與后驅(qū)動(dòng)輥32之間卷掛片狀物S的表面，使片狀物S的行進(jìn)方向折返。如此地，通過在相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30為輸送方向Ds的上、下游側(cè)分別使片狀物S折返，能夠確保向轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的片狀物S的卷掛部較長。
[0040]后驅(qū)動(dòng)輥32在外周面具有通過噴鍍形成的多個(gè)微小突起，從背面?zhèn)染頀鞆霓D(zhuǎn)動(dòng)滾筒30經(jīng)由從動(dòng)輥34輸送來的片狀物S。而且，通過后驅(qū)動(dòng)輥32繞圖1的順時(shí)針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，向卷繞部4輸送片狀物S。還有，相對(duì)于后驅(qū)動(dòng)輥32對(duì)置而設(shè)置夾持輥32η。該夾持輥32η在向后驅(qū)動(dòng)輥32側(cè)被施力的狀態(tài)下抵接于片狀物S的表面，在與后驅(qū)動(dòng)輥32之間夾入片狀物S。由此，確保后驅(qū)動(dòng)輥32與片狀物S之間的摩擦力，能夠可靠地通過后驅(qū)動(dòng)輥32進(jìn)行片狀物S的輸送。
[0041]如此地，從前驅(qū)動(dòng)輥31向后驅(qū)動(dòng)輥32輸送的片狀物S被支持于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的外周面。而且，在處理部3中，為了對(duì)于被支持于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的片狀物S的表面記錄彩色圖像，設(shè)置對(duì)應(yīng)于互不相同的顏色的多個(gè)記錄頭51。具體地，對(duì)應(yīng)于黃色、青綠色、品紅色及黑色的4個(gè)記錄頭51按該顏色順序排列于輸送方向Ds。各記錄頭51相對(duì)于卷掛于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的片狀物S的表面空出若干的間隙而對(duì)置，從記錄頭具有的噴嘴以噴墨方式排出相對(duì)應(yīng)的顏色的墨液(有色墨液)。而且，通過各記錄頭51相對(duì)于向輸送方向Ds輸送的片狀物S排出墨液，在片狀物S的表面形成彩色圖像。
[0042]此外，作為墨液,可用通過照射紫外線(光)而固化的UV(ultrav1let,紫外線)墨液(光固化性墨液)。在此，在處理部3中，用于使墨液固化而附著固定于片狀物S，設(shè)置UV照射器61、62 (光照射部)。還有，該墨液固化分為暫時(shí)固化與徹底固化這兩個(gè)階段而執(zhí)行。在多個(gè)記錄頭51的各個(gè)之間，配置暫時(shí)固化用的UV照射器61。也就是說，通過UV照射器61照射弱的照射強(qiáng)度的紫外線，使得墨液的浸潤擴(kuò)展方式相比于未照射紫外線的情況按充分變慢的程度使墨液固化(暫時(shí)固化)，并非使墨液徹底固化。另一方面，相對(duì)于多個(gè)記錄頭51在輸送方向Ds的下游側(cè)，設(shè)置徹底固化用的UV照射器62。也就是說，UV照射器62通過照射比UV照射器61強(qiáng)的照射強(qiáng)度的紫外線，按墨液的浸潤擴(kuò)展停止的程度使墨液固化(徹底固化)。
[0043]如此地，配置于多個(gè)記錄頭51的各個(gè)之間的UV照射器61使從輸送方向Ds的上游側(cè)的記錄頭51排出于片狀物S的有色墨液暫時(shí)固化。從而。一個(gè)記錄頭51排出于片狀物S的墨液直至到達(dá)在輸送方向Ds的下游側(cè)相鄰于一個(gè)記錄頭51的記錄頭51為止而暫時(shí)固化。由此，可抑制不同顏色的有色的墨液混合的混色的產(chǎn)生。在如此地抑制了混色的狀態(tài)下，多個(gè)記錄頭51排出互不相同的顏色的有色墨液，在片狀物S形成彩色圖像。而且，在比多個(gè)記錄頭51靠輸送方向Ds的下游側(cè)，設(shè)置徹底固化用的UV照射器62。因此，通過多個(gè)記錄頭51形成的彩色圖像通過UV照射器62徹底固化而附著固定于片狀物S。
[0044]而且，在相對(duì)于UV照射器62的輸送方向Ds的下游側(cè)，設(shè)置記錄頭52。該記錄頭52，相對(duì)于卷掛于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的片狀物S的表面空出少許的間隙而對(duì)置，使透明的UV墨液從噴嘴以噴墨方式排出于片狀物S的表面。也就是說，相對(duì)于通過4種顏色的量的記錄頭51形成的彩色圖像，進(jìn)一步排出透明墨液。該透明墨液排出于彩色圖像的整面，使彩色圖像產(chǎn)生光澤感或者暗淡感的質(zhì)感。并且，在相對(duì)于記錄頭52的輸送方向Ds的下游側(cè)，設(shè)置UV照射器63。通過該UV照射器63照射比UV照射器61強(qiáng)的照射強(qiáng)度的紫外線，使記錄頭52排出的透明墨液徹底固化。由此，能夠使透明墨液附著固定于片狀物S表面。
[0045]如此地，在處理部3中，相對(duì)于卷掛于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的外周部的片狀物S，適當(dāng)執(zhí)行墨液的排出及固化，形成以透明墨液產(chǎn)生質(zhì)感的彩色圖像。而且，形成有該彩色圖像的片狀物S通過后驅(qū)動(dòng)輥32向卷繞部4輸送。
[0046]卷繞部4除了卷繞片狀物S的端部的卷繞軸40之外，還具有在卷繞軸40與后驅(qū)動(dòng)輥32之間從背面?zhèn)染頀炱瑺钗颯的從動(dòng)輥41。卷繞軸40在使片狀物S的表面朝向外側(cè)的狀態(tài)下，卷繞片狀物S的端部而進(jìn)行支持。也就是說，若卷繞軸20繞圖1的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則從后驅(qū)動(dòng)輥32輸送來的片狀物S經(jīng)由從動(dòng)輥41卷繞于卷繞軸40。此外，片狀物S通過能裝拆于卷繞軸40的芯管42卷繞于卷繞軸40。從而，當(dāng)卷繞于卷繞軸40的片狀物S繞滿時(shí)，能按每個(gè)芯管42取下片狀物S。
[0047]以上為打印機(jī)I的裝置構(gòu)成的簡要情況。接下來，關(guān)于對(duì)打印機(jī)I進(jìn)行控制的電構(gòu)成進(jìn)行說明。圖2是示意地表示對(duì)示于圖1的打印機(jī)I進(jìn)行控制的電構(gòu)成的框圖。所述的打印機(jī)I的工作通過示于圖2的主計(jì)算機(jī)10而控制。主機(jī)算機(jī)10既能由打印機(jī)I具備，也可以與打印機(jī)I分體地在打印機(jī)I的外部具備。在主計(jì)算機(jī)10中，匯總進(jìn)行控制工作的主機(jī)控制部100通過CPU(Central Processing Unit,中央處理單元)和/或存儲(chǔ)器構(gòu)成。并且，在主計(jì)算機(jī)10設(shè)置驅(qū)動(dòng)器120，該驅(qū)動(dòng)器120從介質(zhì)122讀出程序124。還有，作為介質(zhì) 122,能夠采用 CD (Compact Disk,光盤)、DVD (Digital Versatile Disk,數(shù)字通用盤)、USB (Universal Serial Bus,通用串行總線)存儲(chǔ)器等的各種介質(zhì)。而且,主控制部100基于從介質(zhì)122讀出的程序124，進(jìn)行主計(jì)算機(jī)10的各部分的控制和/或打印機(jī)I的工作的控制。
[0048]而且，在主計(jì)算機(jī)10作為與操作者的界面，設(shè)置以液晶顯示器等構(gòu)成的監(jiān)視器130和以鍵盤和/或鼠標(biāo)等構(gòu)成的操作部140。在監(jiān)視器130，除了印刷對(duì)象的圖像之外還顯示菜單畫面。從而，操作者通過一邊確認(rèn)監(jiān)視器130 —邊對(duì)操作部140進(jìn)行操作，能夠從菜單畫面打開印刷設(shè)定畫面，對(duì)印刷介質(zhì)的種類、印刷介質(zhì)的尺寸、印刷質(zhì)量等的各種的印刷條件進(jìn)行設(shè)定。還有，與操作者的界面的具體構(gòu)成能為各種變形，例如既能將觸摸面板式的顯示器用作監(jiān)視器130，也可以以該監(jiān)視器130的觸摸面板構(gòu)成操作部140。
[0049]另一方面，在打印機(jī)I中，設(shè)置相應(yīng)于來自主計(jì)算機(jī)10的指令對(duì)打印機(jī)I的各部分進(jìn)行控制的打印機(jī)控制部200。而且，記錄頭、UV照射器及片狀物輸送系統(tǒng)的裝置各部分通過打印機(jī)控制部200而控制。打印機(jī)控制部200對(duì)于這些裝置各部分的控制的詳情如下。
[0050]打印機(jī)控制部200對(duì)形成彩色圖像的各記錄頭51的墨液排出定時(shí)相應(yīng)于片狀物S的輸送進(jìn)行控制。具體地，該墨液排出定時(shí)的控制，基于安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸而對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的滾筒編碼器E30的輸出(檢測(cè)值)而執(zhí)行。也就是說，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)滾筒30伴隨于片狀物S的輸送而從動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所以只要參照對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測(cè)的滾筒編碼器E30的輸出，就能夠掌握片狀物S的輸送位置。因此，打印機(jī)控制部200通過根據(jù)滾筒編碼器E30的輸出而生成pts (print timing signal,打印定時(shí)信號(hào))、并基于該P(yáng)ts信號(hào)對(duì)各記錄頭51的墨液排出定時(shí)進(jìn)行控制，能夠使各記錄頭51排出的墨液附著于所輸送的片狀物S的目標(biāo)位置，形成彩色圖像。
[0051]并且，記錄頭52排出透明墨液的定時(shí)也同樣地基于滾筒編碼器E30的輸出通過打印機(jī)控制部200而控制。由此，對(duì)于通過多個(gè)記錄頭51形成的彩色圖像，能夠可靠地排出透明墨液。而且，UV照射器61、62、63的點(diǎn)亮.熄滅的定時(shí)和/或照射光量也通過打印機(jī)控制部200而控制。
[0052]并且，打印機(jī)控制部200具有對(duì)利用圖1詳述的片狀物S的輸送進(jìn)行控制的功能。也就是說，對(duì)構(gòu)成片狀物輸送系統(tǒng)的構(gòu)件之中的輸出軸20、前驅(qū)動(dòng)輥31、后驅(qū)動(dòng)輥32及卷繞軸40分別連接電動(dòng)機(jī)。而且，打印機(jī)控制部200 —邊使這些電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，一邊對(duì)各電動(dòng)機(jī)的速度和/或轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，對(duì)片狀物S的輸送進(jìn)行控制。該片狀物S的輸送控制的詳情如下。
[0053]打印機(jī)控制部200使對(duì)輸出軸20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輸出電動(dòng)機(jī)M20旋轉(zhuǎn)，將片狀物S從輸出軸20供給于前驅(qū)動(dòng)輥31。此時(shí)，打印機(jī)控制部200對(duì)輸出電動(dòng)機(jī)M20的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，對(duì)從輸出軸20直到前驅(qū)動(dòng)輥31為止的片狀物S的張力(輸出張力Ta)進(jìn)行調(diào)整。也就是說，對(duì)于在輸送方向Ds上配置于輸出軸20與前驅(qū)動(dòng)棍31之間的從動(dòng)棍21,安裝對(duì)輸出張力Ta進(jìn)行檢測(cè)的張力傳感器S21。該張力傳感器S21例如能夠通過對(duì)從片狀物S承受的力進(jìn)行檢測(cè)的載荷單元而構(gòu)成。而且，打印機(jī)控制部200基于張力傳感器S21的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)輸出電動(dòng)機(jī)M20的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋控制，對(duì)片狀物S的輸出張力Ta進(jìn)行調(diào)整。
[0054]并且，打印機(jī)控制部200使對(duì)前驅(qū)動(dòng)輥31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的前驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M31和對(duì)后驅(qū)動(dòng)輥32進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M32旋轉(zhuǎn)。由此，從輸出部2輸出的片狀物S通過處理部3。此時(shí),一方面對(duì)于前驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M31執(zhí)行速度控制,另一方面對(duì)于后驅(qū)動(dòng)棍M32執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制。也就是說，打印機(jī)控制部200基于前驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M31的編碼器輸出，將前驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M31的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整為一定。由此，片狀物S通過前驅(qū)動(dòng)輥31以一定速度輸送。
[0055]另一方面，打印機(jī)控制部200對(duì)后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M32的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，對(duì)從前驅(qū)動(dòng)輥31直到后驅(qū)動(dòng)輥32為止的片狀物S的張力(處理張力Tb)進(jìn)行調(diào)整。也就是說，對(duì)于在輸送方向Ds上配置于轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30與后驅(qū)動(dòng)輥32之間的從動(dòng)輥34，安裝對(duì)處理張力Tb進(jìn)行檢測(cè)的張力傳感器S34。該張力傳感器S34例如能夠通過對(duì)從片狀物S承受的力進(jìn)行檢測(cè)的載荷單元而構(gòu)成。而且，打印機(jī)控制部200基于張力傳感器S34的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M32的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋控制，對(duì)片狀物S的處理張力Tb進(jìn)行調(diào)整。
[0056]并且，打印機(jī)控制部200使對(duì)卷繞軸40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的卷繞電動(dòng)機(jī)M40旋轉(zhuǎn)，將后驅(qū)動(dòng)輥32進(jìn)行輸送的片狀物S卷繞于卷繞軸40。此時(shí)，打印機(jī)控制部200對(duì)卷繞電動(dòng)機(jī)M40的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，對(duì)從后驅(qū)動(dòng)輥32直到卷繞軸40為止的片狀物S的張力(卷繞張力Tc)進(jìn)行調(diào)整。也就是說，對(duì)于在輸送方向Ds上配置于后驅(qū)動(dòng)輥32與卷繞軸40之間的從動(dòng)輥41，安裝對(duì)卷繞張力Tc進(jìn)行檢測(cè)的張力傳感器S41。該張力傳感器S41例如能夠通過對(duì)從片狀物S承受的力進(jìn)行檢測(cè)的載荷單元而構(gòu)成。而且，打印機(jī)控制部200基于張力傳感器S41的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)卷繞電動(dòng)機(jī)M40的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行反饋控制，對(duì)片狀物S的卷繞張力Tc進(jìn)行調(diào)
M
iF.0
[0057]而且，打印機(jī)控制部200擔(dān)當(dāng)裝備于輸出部2的所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)7的控制功能，通過基于邊緣傳感器70的檢測(cè)結(jié)果而對(duì)軸向驅(qū)動(dòng)部71進(jìn)行反饋控制，在軸向Da上將片狀物S的端部的位置調(diào)整為目標(biāo)位置。還有，在軸向Da上使得驅(qū)動(dòng)輥31、32的中心線的位置與片狀物S的中心線相一致地設(shè)定目標(biāo)位置。從而，使得片狀物S的中心線通過驅(qū)動(dòng)輥31、32的中心線地，將片狀物S向輸送方向Ds輸送。由此，因?yàn)槠瑺钗颯從通過驅(qū)動(dòng)輥31、32形成的夾持部承受的載荷在軸向Da上均勻化，所以能一邊對(duì)片狀物S向軸向Da的偏置進(jìn)行抑制，一邊將片狀物S輸送于輸送方向Ds。
[0058]以上為對(duì)打印機(jī)I進(jìn)行控制的電構(gòu)成的簡要情況。如所述地，設(shè)置于輸出部2的從動(dòng)輥21作為能移動(dòng)于軸向Da的轉(zhuǎn)向輥而起作用，并安裝用于對(duì)片狀物S的張力進(jìn)行檢測(cè)的張力傳感器S21。接下來，關(guān)于如此的從動(dòng)輥21的周邊構(gòu)成詳述。
[0059]圖3是對(duì)從動(dòng)棍的周邊構(gòu)成部分性地進(jìn)行例示的立體圖。如示于同圖地,從動(dòng)棍21具有延伸于軸向Da的輥軸211和嵌合于輥軸211的外周而延伸于軸向Da的圓筒形狀的圓筒構(gòu)件212。圓筒構(gòu)件212通過球軸承嵌合于輥軸211，能在輥軸211的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，圓筒構(gòu)件212相對(duì)于輥軸211的向軸向Da的移動(dòng)被限制。而且，圓筒構(gòu)件212通過一邊從背面卷掛片狀物S —邊相對(duì)于片狀物S進(jìn)行從動(dòng)，在輥軸211的周圍旋轉(zhuǎn)。
[0060]比圓筒構(gòu)件212向軸向Da的外側(cè)突出的輥軸211的端部211e通過張力傳感器S21支持于打印機(jī)I的主體框架1F。具體地，線性襯套221從輥軸211的外周側(cè)嵌合于輥軸211的端部211e，進(jìn)而保持器222從外側(cè)對(duì)線性襯套221進(jìn)行保持。而且，在保持器222與打印機(jī)I的主體框架IF之間安裝載荷單元等的張力傳感器S21，從片狀物S施加于從動(dòng)輥21的圓筒構(gòu)件212的力，通過線性襯套221及保持器222施加于張力傳感器S21的應(yīng)變體E。應(yīng)變體E相應(yīng)于施加的力向載荷方向DI以彈簧常數(shù)Ke彈性變形,張力傳感器S21輸出相應(yīng)于應(yīng)變體E的變形量的程度的檢測(cè)信號(hào)。如此地，張力傳感器S21基于應(yīng)變體E的變形量，對(duì)通過從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力進(jìn)行檢測(cè)。張力傳感器S21、線性襯套221、保持器222在輥軸211的兩端部分別各設(shè)置I個(gè)。
[0061]并且，支持板72相對(duì)于線性襯套221在軸向Da的外側(cè)與輥軸211的端部21 Ie相嵌合。該支持板72具有相對(duì)于鉛垂方向少許傾斜而配置的固定板721和固定于固定板721的上端部的平板形狀的板簧722。板簧722在軸向Da具有寬度，相對(duì)于載荷方向DI具有彈簧常數(shù)Kp的彈性,并相對(duì)于軸向Da具有剛性。若換言之則板簧722相對(duì)于載荷方向DI具有彈簧常數(shù)Kp的彈性，并且相對(duì)于軸向Da具有比彈簧常數(shù)Kp大的彈簧常數(shù)的彈性。還有，載荷方向DI作為來自從動(dòng)輥21的力向張力傳感器S21作用的方向而求出，基本正交于軸向Da。并且板簧722的彈簧常數(shù)Kp比固定板721的彈簧常數(shù)小。另一方面，在輥軸211的端部211e，安裝相對(duì)于線性襯套221設(shè)置于軸向Da的外側(cè)的2個(gè)固定環(huán)(set collar) 231。而且，這些固定環(huán)231與板簧722相連接。在此，所謂固定環(huán)231與板簧722相連接，包括固定環(huán)231與板簧722相嵌合的狀態(tài)、固定環(huán)231與板簧722相固定的狀態(tài)。并且，也可以不通過固定環(huán)地，將板簧722固定于輥軸211。如此地，支持板72通過固定板721、板簧722、固定環(huán)231，與從動(dòng)輥21的輥軸211相連接。
[0062]如此的板簧722的彈簧常數(shù)Kp比張力傳感器S21的應(yīng)變體E的彈簧常數(shù)Ke小(Ke > Kp > O)。具體地，也可以將板簧722的彈簧常數(shù)Kp設(shè)定為應(yīng)變體E的彈簧常數(shù)Ke的10%以下且比0%大的值?；蛘?，也可以將板簧722的彈簧常數(shù)Kp設(shè)定為應(yīng)變體E的彈簧常數(shù)Ke的1%以下且比0%大的值。并且，作為絕對(duì)性的數(shù)值，例如，也可以將板簧722的彈簧常數(shù)Kp設(shè)定為25N/mm以下且比ON/mm大的值、或者5N/mm以下且比ON/mm大的值。
[0063]此外，如后述地，支持板72通過軸向驅(qū)動(dòng)部71向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)。另一方面，如所述地，從動(dòng)輥21的輥軸211通過線性襯套221被支持于主體框架1F。該線性襯套221能使輥軸211向軸向Da移動(dòng)地將其固定于主體框架1F。從而，若通過軸向驅(qū)動(dòng)部71的工作而使得支持板72向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)，則從動(dòng)輥21也向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)。若換言之，則軸向驅(qū)動(dòng)部71通過支持板72能使從動(dòng)輥21移動(dòng)于軸向Da。
[0064]圖4是對(duì)從斜外側(cè)看到的軸向驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成部分地進(jìn)行例示的立體圖。圖5是對(duì)從斜內(nèi)側(cè)看到的軸向驅(qū)動(dòng)部的構(gòu)成部分地進(jìn)行例示的立體圖。軸向驅(qū)動(dòng)部71具有可動(dòng)框架710，該可動(dòng)框架710具有在鉛垂方向較長而在軸向Da較短的平板形狀。在可動(dòng)框架710的外側(cè)面，2個(gè)軸承板711向外側(cè)突出在軸向Da上空出間隔而排列，輸出軸20能轉(zhuǎn)動(dòng)地被支持于這些軸承板711。在這些軸承板711，從外側(cè)架設(shè)安裝板712而安裝，在安裝板712的外側(cè)面安裝支持板72的下端。并且，在可動(dòng)框架710的外側(cè)面，安裝2臺(tái)輸出電動(dòng)機(jī)M20，這些驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M20對(duì)輸出軸20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。而且，在可動(dòng)框架710的內(nèi)側(cè)面，2臺(tái)風(fēng)扇F20對(duì)置于2臺(tái)輸出電動(dòng)機(jī)M20而設(shè)置，各風(fēng)扇F20通過形成于其與輸出電動(dòng)機(jī)M20之間的通風(fēng)口 A20，向輸出電動(dòng)機(jī)M20送風(fēng)。而且，可動(dòng)框架710能伴隨如此地安裝的各部分而向軸向Da移動(dòng)。
[0065]具體地，設(shè)置:包括延伸于軸向Da的導(dǎo)軌731和沿著導(dǎo)軌731向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)的可動(dòng)構(gòu)件732而構(gòu)成的線性引導(dǎo)件73，導(dǎo)軌731安裝于主體框架1F，可動(dòng)構(gòu)件732安裝于可動(dòng)框架710。從而，可動(dòng)框架710能夠伴隨于可動(dòng)構(gòu)件732沿著導(dǎo)軌731向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)。為了使如此地由線性引導(dǎo)件73引導(dǎo)的可動(dòng)框架710相對(duì)于主體框架IF向軸向Da進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在可動(dòng)框架710的軸向Da的端部，安裝轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)M71。而且，主體框架IF與轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)M71通過相對(duì)于可動(dòng)框架710設(shè)置于內(nèi)側(cè)的滾珠絲杠74而連接。也就是說，構(gòu)成滾珠絲杠74的絲杠軸741及螺母742之中，向軸向Da延伸的絲杠軸741安裝于轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)M71的旋轉(zhuǎn)軸，螺母742安裝于主體框架IF而螺紋接合于絲杠軸741。從而，通過使轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)M71旋轉(zhuǎn)，能夠相對(duì)于主體框架IF使可動(dòng)框架710向軸向Da移動(dòng)。還有，在可動(dòng)框架710的內(nèi)側(cè)面，承受絲杠軸741的軸承743分別安裝于螺母742的軸向Da的兩側(cè)。
[0066]在如此的構(gòu)成中，通過打印機(jī)控制部200使轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)M71旋轉(zhuǎn)，能夠伴隨于可動(dòng)框架710使從動(dòng)輥21與輸出軸20向軸向Da移動(dòng)。尤其是，通過打印機(jī)控制部200基于邊緣傳感器70的檢測(cè)結(jié)果對(duì)轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)M71進(jìn)行控制，能夠?qū)膭?dòng)輥21及輸出軸20的向軸向Da的位置進(jìn)行調(diào)整，相對(duì)于片狀物S進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0067]此外，用于對(duì)可動(dòng)框架710的可動(dòng)范圍和/或原點(diǎn)進(jìn)行控制，設(shè)置被檢測(cè)構(gòu)件75和傳感器751、752、753。一方面，被檢測(cè)構(gòu)件75安裝于可動(dòng)框架710，另一方面，3個(gè)傳感器751、752、753在被檢測(cè)構(gòu)件75的上方排列于軸向Da而安裝于主體框架1F。極限傳感器(Limit sensors) 751、753對(duì)應(yīng)于向軸向Da的可動(dòng)框架710的可動(dòng)范圍的兩端而設(shè)置，原點(diǎn)傳感器752對(duì)應(yīng)于向軸向Da的可動(dòng)框架710的可動(dòng)范圍的原點(diǎn)而設(shè)置。也就是說，若伴隨于可動(dòng)框架710的移動(dòng)而被檢測(cè)構(gòu)件75移動(dòng)到對(duì)置于極限傳感器751、753的位置，則極限傳感器751、753向打印機(jī)控制部200輸出檢測(cè)信號(hào)。而且，打印機(jī)控制部200使轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)M71的旋轉(zhuǎn)停止，使可動(dòng)框架710的移動(dòng)停止。并且，在停止打印機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)之前等，直到被檢測(cè)構(gòu)件75對(duì)置于原點(diǎn)傳感器752、原點(diǎn)傳感器752向打印機(jī)控制部200輸出檢測(cè)信號(hào)為止，打印機(jī)控制部200使轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)M71旋轉(zhuǎn)，使可動(dòng)框架710移動(dòng)。
[0068]如在以上進(jìn)行了說明地，在如此地構(gòu)成的實(shí)施方式中，從動(dòng)輥21以主體框架IF而支持。主體框架IF構(gòu)成為:通過張力傳感器S21對(duì)從動(dòng)輥21進(jìn)行支持，通過張力傳感器S21對(duì)從從動(dòng)輥21施加于主體框架IF的力進(jìn)行檢測(cè)，能對(duì)片狀物S的張力進(jìn)行檢測(cè)。并且構(gòu)成為:通過支持板72向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)，能使從動(dòng)輥21向軸向Da移動(dòng)。
[0069]此外，支持板72通過固定板721及板簧722對(duì)從動(dòng)輥21進(jìn)行嵌合。從而，與未通過板簧722而通過固定板721與從動(dòng)輥21進(jìn)行了嵌合的構(gòu)成相比較，可抑制從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力之中的向支持板72分散的比例，結(jié)果可充分地確保向主體框架IF施加的比例。而且，如所述地，主體框架IF通過張力傳感器S21對(duì)從動(dòng)輥21進(jìn)行支持。因此，能夠?qū)膭?dòng)輥21從片狀物S承受的力可靠地傳遞于張力傳感器S21。如此地，在該實(shí)施方式中，既能使從動(dòng)輥21向軸向Da移動(dòng)地構(gòu)成，又能基于從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力對(duì)片狀物S的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。
[0070]并且，張力傳感器S21具有相應(yīng)于從從動(dòng)輥21承受的力以彈簧常數(shù)Ke進(jìn)行彈性變形的應(yīng)變體E，并基于應(yīng)變體E的變形量對(duì)從從動(dòng)輥21承受的力進(jìn)行檢測(cè)。并且，板簧722具有以比彈簧常數(shù)Ke小且比O大的彈簧常數(shù)Kp進(jìn)行彈性變形的彈性。在如此的構(gòu)成中，張力傳感器S21基于應(yīng)變體E進(jìn)行了彈性變形的變形量，對(duì)通過從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí)，相比較于應(yīng)變體E具有的彈簧常數(shù)Ke，板簧722具有的彈簧常數(shù)Kp設(shè)定得較小。因此，能夠既對(duì)從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力之中的向支持板72分散的比例進(jìn)行抑制又充分地確保向主體框架IF施加的比例，其結(jié)果，能夠?qū)膭?dòng)輥21從片狀物S承受的力可靠地傳遞于張力傳感器S21。如此地，既能使從動(dòng)輥21向軸向Da移動(dòng)地構(gòu)成，又能基于從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力對(duì)片狀物S的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。
[0071]并且，板簧722的彈簧常數(shù)Kp為應(yīng)變體E的彈簧常數(shù)Ke的I %以下。通過如此地進(jìn)行構(gòu)成，能夠確保從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力之中的向主體框架IF施加的比例較大，其結(jié)果，能夠?qū)膭?dòng)輥21從片狀物S承受的力可靠地傳遞于張力傳感器S21。
[0072]并且，板簧722向軸向Da具有剛性。通過如此地構(gòu)成，能使通過板簧722嵌合于支持板72的從動(dòng)輥21可靠地追隨于支持板72向軸向Da的移動(dòng)。
[0073]并且，在該實(shí)施方式中，從動(dòng)輥21具有輥軸211和能在輥軸211的周圍轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒構(gòu)件212，并以圓筒構(gòu)件212對(duì)片狀物S進(jìn)行支持。而且，以主體框架IF支持從動(dòng)輥21的輥軸211。主體框架IF構(gòu)成為:通過張力傳感器S21對(duì)從動(dòng)輥21的輥軸211進(jìn)行支持，通過張力傳感器S21對(duì)從圓筒構(gòu)件212通過輥軸211施加于主體框架IF的力進(jìn)行檢測(cè)，能對(duì)片狀物S的張力進(jìn)行檢測(cè)。并且構(gòu)成為:通過支持板72向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)，能使從動(dòng)輥21的輥軸211及圓筒構(gòu)件212向軸向Da移動(dòng)。
[0074]此外，支持板72通過固定板721及板簧722與從動(dòng)輥21的輥軸211相嵌合。從而，與未通過板簧722而以固定板721與從動(dòng)輥21進(jìn)行了嵌合的構(gòu)成相比較，從動(dòng)輥21在圓筒構(gòu)件212中從片狀物S承受的力之中的向支持板72分散的比例被抑制，結(jié)果能充分確保向主體框架IF施加的比例。而且，如所述地，主體框架IF通過張力傳感器S21對(duì)從動(dòng)輥21的輥軸211進(jìn)行支持。因此，能夠?qū)膭?dòng)輥21在圓筒構(gòu)件212中從片狀物S承受的力通過對(duì)圓筒構(gòu)件212進(jìn)行支持的輥軸211可靠地傳遞于張力傳感器S21。如此地，在如此的構(gòu)成中，也既能使從動(dòng)輥21向軸向Da移動(dòng)地構(gòu)成，又能基于從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力對(duì)片狀物S的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。
[0075]在此，關(guān)于張力傳感器S21的彈簧常數(shù)Ke的測(cè)定方法和/或板簧722的彈簧常數(shù)Kp對(duì)張力檢測(cè)精度產(chǎn)生的影響，進(jìn)行例示。圖6是對(duì)張力傳感器S21的彈簧常數(shù)Ke的測(cè)定方法示意地進(jìn)行例示的圖。并且，圖7是以表格形式表示通過圖6的測(cè)定方法得到的測(cè)定結(jié)果之一例的圖，圖8是以曲線圖形式表示示于圖7的測(cè)定結(jié)果的圖。如示于圖6地，彈簧常數(shù)Ke的測(cè)定夾具8包括載物臺(tái)81、固定于載物臺(tái)81的頂面的塊82和配置于載物臺(tái)81的側(cè)方的激光位移計(jì)83而構(gòu)成。激光位移計(jì)83例如能夠?qū)⒅晔綍?huì)社4 -工> 7社生產(chǎn)的LK-G30用作傳感器頭，將該社生產(chǎn)的LK-G3000用作控制器而構(gòu)成。而且，保持器222與張力傳感器S21在突出于激光位移計(jì)83側(cè)的狀態(tài)下安裝于塊82，張力傳感器S21 (的應(yīng)變體E)從上方與激光位移計(jì)83對(duì)置。而且，一邊使平行于載荷方向DI地施加于保持器222的載荷F變化，一邊以激光位移計(jì)83對(duì)張力傳感器S21的位移進(jìn)行計(jì)測(cè)。然后，根據(jù)如圖7、圖8地得到的結(jié)果，對(duì)載荷變化相對(duì)于位移的斜率進(jìn)行計(jì)算，能夠求出張力傳感器S21 (的應(yīng)變體E)的彈簧常數(shù)Ke。例如，在圖7、圖8的例中，彈簧常數(shù)Ke求出為2610.6N/mm。
[0076]圖9是以表格形式對(duì)張力傳感器S21具有示于圖7及圖8的彈簧常數(shù)Ke的情況下的板簧722的彈簧常數(shù)Kp對(duì)張力檢測(cè)精度產(chǎn)生的影響進(jìn)行例示的圖。在該圖中，在板簧722的彈簧常數(shù)Kp小時(shí)(5.33N/mm)與大時(shí)(24.66N/mm)的各自，示出載荷變化為10N、40N、80N的情況下的載荷檢測(cè)誤差(％ )。并且，圖10是以曲線圖形式表示示于圖9的測(cè)定結(jié)果的圖。還有，載荷檢測(cè)誤差以百分比表不:施加于從動(dòng)棍21的載荷之中的分散于板簧722而供板簧722的彈性變形的比例。從這些圖判定為:板簧722的彈簧常數(shù)(N/mm)越小，載荷檢測(cè)誤差越小。尤其是，通過使板簧722的彈簧常數(shù)Kp為25N/mm能夠?qū)z測(cè)誤差抑制為5%以下，通過使板簧722的彈簧常數(shù)Kp為5N/_能夠?qū)z測(cè)誤差抑制為3%以下。
[0077]如以上地，在所述實(shí)施方式中，打印機(jī)I相當(dāng)于本發(fā)明的“圖像記錄裝置”之一例，從動(dòng)輥21相當(dāng)于本發(fā)明的“輥”之一例，張力傳感器S21相當(dāng)于本發(fā)明的“檢測(cè)器”之一例，主體框架IF相當(dāng)于本發(fā)明的“固定構(gòu)件”之一例，固定板721相當(dāng)于本發(fā)明的“固定板”之一例，板簧722相當(dāng)于本發(fā)明的“彈性構(gòu)件”之一例，支持板72相當(dāng)于本發(fā)明的“支持構(gòu)件”之一例，軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71相當(dāng)于本發(fā)明的“輥移動(dòng)部”之一例，應(yīng)變體E相當(dāng)于本發(fā)明的“應(yīng)變體”之一例，應(yīng)變體E的彈簧常數(shù)Ke相當(dāng)于本發(fā)明的“第I彈簧常數(shù)”之一例，板簧722的彈簧常數(shù)Kp相當(dāng)于本發(fā)明的“第2彈簧常數(shù)”之一例，輥軸211相當(dāng)于本發(fā)明的“支持軸”之一例，圓筒構(gòu)件212相當(dāng)于本發(fā)明的“轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件”之一例。
[0078]還有，本發(fā)明并非限定于所述實(shí)施方式，只要不脫離其主旨，對(duì)于所述方案能加以各種變更。從而，例如能夠用作本發(fā)明的“彈性構(gòu)件”的構(gòu)件并不限于所述的板簧722，也可以是具有其他的形狀的彈簧和/或橡膠等。并且，能夠用作本發(fā)明的“檢測(cè)器”的機(jī)構(gòu)，也可以從所述內(nèi)容進(jìn)行各種變更。而且，作為對(duì)從動(dòng)輥21進(jìn)行支持的構(gòu)成，能夠采用上述進(jìn)行了例示的主體框架IF和/或支持板72以外的構(gòu)成。
[0079]并且，在所述實(shí)施方式中，對(duì)在以圓筒形的滾筒(轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒30)對(duì)片狀物S進(jìn)行支持的打印機(jī)I應(yīng)用本發(fā)明的情況進(jìn)行了例示?？墒?，對(duì)片狀物S進(jìn)行支持的具體的構(gòu)成并不限于此。從而，也可以構(gòu)成為，以具有平板形狀的支持部具有的平面對(duì)片狀物S進(jìn)行支持。
[0080]并且，關(guān)于記錄頭51、52的個(gè)數(shù)、配置、排出的顏色等也可以適當(dāng)變更。關(guān)于UV照射器61?63的個(gè)數(shù)、配置、紫外線強(qiáng)度等也可以適當(dāng)變更。而且，關(guān)于片狀物S的輸送方式，也可以適當(dāng)變更。
[0081]并且，在所述實(shí)施方式中，在具備排出UV墨液的記錄頭51、52的打印機(jī)I應(yīng)用本發(fā)明?？墒牵部梢詫?duì)于具備排出UV墨液以外的墨液、例如樹脂墨液等的水性墨液的記錄頭的打印機(jī)應(yīng)用本發(fā)明?；蛘?，也可以對(duì)于采用調(diào)色劑等的墨液以外的物質(zhì)進(jìn)行印刷的打印機(jī)應(yīng)用本發(fā)明。
[0082]并且,也能夠?qū)膭?dòng)棍21的構(gòu)成如示于圖11地進(jìn)行變更。圖11是部分性地表示從動(dòng)輥21的周邊構(gòu)成的變形例I的示意圖。在此，以與所述實(shí)施方式的差異點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，并關(guān)于與所述實(shí)施方式的共同點(diǎn)附加相當(dāng)符號(hào)而對(duì)說明進(jìn)行省略。該變形例I與所述實(shí)施方式不同之點(diǎn)為:張力傳感器S21并非固定于主體框架1F，而是固定于連接于支持板72的輥固定構(gòu)件78 ;輥軸211與圓筒構(gòu)件212 —體地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；代替線性襯套221而設(shè)置有滾動(dòng)軸承223。
[0083]具體地，延伸于軸向Da的輥固定構(gòu)件78安裝于支持板72的上端。并且，或是與輥軸211 —體形成圓筒構(gòu)件，或是相對(duì)于輥軸211將圓筒構(gòu)件固定為不能轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，代替線性襯套221而具備:相對(duì)于保持器222對(duì)輥軸211進(jìn)行保持使之能轉(zhuǎn)動(dòng)的滾動(dòng)軸承223。并且，具備:對(duì)輥軸211相對(duì)于保持器222向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)這一情況進(jìn)行限制的限制構(gòu)件(未圖示)。還有，在所述實(shí)施方式中設(shè)置于支持板72的上端的板簧722在該變形例I中被排除。而且，對(duì)從動(dòng)輥21的輥軸211的兩端進(jìn)行保持的保持器222通過張力傳感器S21安裝于輥固定構(gòu)件78。在如此的構(gòu)成中，若使轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)M71旋轉(zhuǎn)而使支持板72向軸向Da移動(dòng)，則輥固定構(gòu)件78伴隨張力傳感器S21和從動(dòng)輥21向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)。如此地，能夠相對(duì)于片狀物S進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0084]在如此地構(gòu)成的實(shí)施方式的變形例I中，通過安裝于從動(dòng)輥21而對(duì)從從動(dòng)輥21承受的力進(jìn)行檢測(cè)的張力傳感器S21，輥固定構(gòu)件78對(duì)從動(dòng)輥21進(jìn)行固定。從而，通過張力傳感器S21對(duì)從從動(dòng)輥21施加于輥固定構(gòu)件78的力進(jìn)行檢測(cè)，能夠?qū)ζ瑺钗颯的張力進(jìn)行檢測(cè)。并且，張力傳感器S21伴隨于從動(dòng)輥21向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)地構(gòu)成，輥固定構(gòu)件78向軸向Da進(jìn)行移動(dòng)，與張力傳感器S21 —起使從動(dòng)輥21向軸向Da移動(dòng)。也就是說，在該變形例I中，輥固定構(gòu)件78兼具:通過張力傳感器S21對(duì)從動(dòng)輥21進(jìn)行固定的功能和使從動(dòng)輥21向軸向Da移動(dòng)的功能。從而，不會(huì)出現(xiàn)下述情況:在與通過張力傳感器S21對(duì)從動(dòng)輥21進(jìn)行支持的輥固定構(gòu)件78不同的、用于使從動(dòng)輥21向軸向Da移動(dòng)而設(shè)置的其他的固定構(gòu)件中，從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力進(jìn)行分散。如此地，在如此的變形例I中，也既能使從動(dòng)輥21向軸向Da移動(dòng)地構(gòu)成，又能基于從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力對(duì)片狀物S的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。
[0085]并且,也能夠?qū)膭?dòng)棍21的構(gòu)成如示于圖12地進(jìn)行變更。圖12是部分性地表示從動(dòng)輥21的周邊構(gòu)成的變形例2的示意圖。在此，以與所述實(shí)施方式的差異點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，并關(guān)于與所述實(shí)施方式的共同點(diǎn)附加相當(dāng)符號(hào)而對(duì)說明進(jìn)行省略。該變形例2與所述實(shí)施方式不同之點(diǎn)為:張力傳感器S21并非固定于主體框架1F，而是固定于連接于支持板72的輥固定構(gòu)件78 ;輥軸211相對(duì)于保持器222不能向軸向Da移動(dòng)地固定，圓筒構(gòu)件212相對(duì)于兩端通過套環(huán)224以螺紋件225固定的輥軸211進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。還有，在所述實(shí)施方式中設(shè)置于支持板72的上端的板簧722及線性襯套221在該變形例2中被排除。在如此地構(gòu)成的變形例2中，與變形例I同樣地也既能使從動(dòng)輥21向軸向Da移動(dòng)地構(gòu)成，又能基于從動(dòng)輥21從片狀物S承受的力對(duì)片狀物S的張力正確地進(jìn)行檢測(cè)。
[0086]在所述變形例中，輥固定構(gòu)件78相當(dāng)于本發(fā)明的“固定構(gòu)件”之一例。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像記錄裝置，其特征在于，具備: 輥，其在與所輸送的記錄介質(zhì)相接觸的狀態(tài)下能沿所述記錄介質(zhì)的輸送方向旋轉(zhuǎn)，具有延伸于與所述輸送方向相交叉的方向的支持軸； 固定構(gòu)件，其將所述輥以使所述輥能沿與所述輸送方向相交叉的方向移動(dòng)的方式進(jìn)行固定； 檢測(cè)器，其位于所述輥與所述固定構(gòu)件之間，對(duì)通過所述輥從所述記錄介質(zhì)所承受的力進(jìn)行檢測(cè)； 支持構(gòu)件，其具有彈性構(gòu)件；和 輥移動(dòng)部，其與所述支持構(gòu)件相連接，能使所述輥沿與所述輸送方向相交叉的方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像記錄裝置，其特征在于: 所述支持構(gòu)件具有固定板和固定于所述固定板的所述彈性構(gòu)件； 所述彈性構(gòu)件具有比所述固定板小的彈簧常數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像記錄裝置，其特征在于: 所述檢測(cè)器具有相應(yīng)于從所述輥所承受的力以第1彈簧常數(shù)進(jìn)行彈性變形的應(yīng)變體，并基于所述應(yīng)變體的變形量對(duì)通過所述輥從所述記錄介質(zhì)所承受的力進(jìn)行檢測(cè)； 所述彈性構(gòu)件具有:以比所述第1彈簧常數(shù)小且比0大的第2彈簧常數(shù)進(jìn)行彈性變形的彈性。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像記錄裝置，其特征在于: 所述第2彈簧常數(shù)為所述第1彈簧常數(shù)的1%以下。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的圖像記錄裝置，其特征在于: 所述第2彈簧常數(shù)為25^/臟以下且比0^/臟大。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5的任一項(xiàng)所述的圖像記錄裝置，其特征在于: 所述彈性構(gòu)件向與所述輸送方向相交叉的方向具有比所述第2彈簧常數(shù)大的彈簧常數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6的任一項(xiàng)所述的圖像記錄裝置，其特征在于: 所述輥具有轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，該轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件能以所述支持軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸而繞所述支持軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能伴隨于所述支持軸而向與所述輸送方向相交叉的方向移動(dòng)； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與所輸送的所述記錄介質(zhì)相接觸； 所述固定構(gòu)件通過所述檢測(cè)器對(duì)所述支持軸進(jìn)行支持； 所述支持構(gòu)件通過所述彈性構(gòu)件與所述支持軸相嵌合。
8.一種圖像記錄裝置，其特征在于，具備: 輥，其與記錄介質(zhì)相接觸而能沿所述記錄介質(zhì)的輸送方向旋轉(zhuǎn)，具有延伸于與所述輸送方向相交叉的方向的支持軸； 固定構(gòu)件，其通過所述檢測(cè)器，將所述輥以使得所述輥能沿與所述輸送方向相交叉的方向移動(dòng)的方式進(jìn)行固定； 檢測(cè)器，其對(duì)通過所述輥從所述記錄介質(zhì)所承受的力進(jìn)行檢測(cè)； 支持構(gòu)件，其與所述固定構(gòu)件相連接；和 輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述支持構(gòu)件相連接，能使所述輥沿與所述輸送方向相交叉的方向



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【文檔編號(hào)】B41J15/04GK104442029SQ201410465221
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】今村篤史 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社