絲網(wǎng)印刷機和元件安裝線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了絲網(wǎng)印刷機和元件安裝線。絲網(wǎng)印刷機包括：掩模，具有形成有第一圖案的第一區(qū)域和形成有第二圖案的第二區(qū)域；和印刷頭，在板上形成膏劑印記，并能夠在掩模上移動。當(dāng)使用第一圖案形成膏劑印記時，印刷頭從位于第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的起始位置向第一區(qū)域移動、然后返回到起始位置。當(dāng)使用第二圖案形成膏劑印記時，印刷頭從起始位置向第二區(qū)域移動、然后返回到起始位置。
【專利說明】絲網(wǎng)印刷機和元件安裝線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一方面涉及一種利用形成有圖案的掩模在板上形成膏劑印記的絲網(wǎng)印刷機。本發(fā)明的另一方面涉及一種包括該絲網(wǎng)印刷機的元件安裝線。

【背景技術(shù)】
[0002]存在這樣一種絲網(wǎng)印刷機，該絲網(wǎng)印刷機并行地執(zhí)行用于在多種類型的板上形成諸如焊料的膏劑印記的絲網(wǎng)印刷操作，并將得到的板連續(xù)地供應(yīng)到安裝在下游側(cè)的雙通道元件安裝機(即，具有兩個板運送通道的元件安裝機)。JP-A-2009-070867描述了一種具有兩個印刷單元的絲網(wǎng)。每個印刷單元包括板保持單元和掩模，并執(zhí)行絲網(wǎng)印刷操作。然而，該絲網(wǎng)印刷機變得龐大，成本增加。JP-A-2011-143640描述了一種包括單一印刷單元的絲網(wǎng)印刷機。該印刷單元包括具有兩個圖案形成區(qū)域的掩模，每個圖案形成區(qū)域中形成有圖案。該絲網(wǎng)印刷機還包括板保持單元，板保持單元保持板并能夠在掩模下方移動，使得板有選擇地接觸兩個圖案形成區(qū)域中之一，由此利用相應(yīng)圖案執(zhí)行絲網(wǎng)印刷操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]然而，即使在上述的用于下游處理側(cè)的元件安裝機的具有兩個圖案形成區(qū)域的絲網(wǎng)印刷機中，絲網(wǎng)印刷機也需要兩個印刷頭:一個是用第一圖案印刷，另一個是用第二圖案印刷。因此，絲網(wǎng)印刷機的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。此外，因為有兩個印刷頭，所以與具有單一印刷頭的絲網(wǎng)印刷機相比，它們消耗的膏劑量更大，成本在這方面會增加。
[0004]本發(fā)明一方面的目的是提供可以用簡單的構(gòu)造并行地在多種類型的板上執(zhí)行印刷操作、同時能夠減少消耗的膏劑量的絲網(wǎng)印刷機和元件安裝線。
[0005]本發(fā)明的第一方面提供一種絲網(wǎng)印刷機，其包括:掩模，具有形成有第一圖案的第一區(qū)域和形成有第二圖案的第二區(qū)域，使得第一區(qū)域和第二區(qū)域布置在布置方向上；板保持/移動機構(gòu)，能夠在掩模下方沿布置方向移動，并包括板保持單元，該板保持單元保持板，從而通過使板保持單元移動而允許板有選擇地與第一區(qū)域和第二區(qū)域中之一接觸；和印刷頭，通過掩模在板上形成膏劑印記，并能夠沿布置方向在掩模上移動，其中，當(dāng)通過使用第一圖案而在與第一區(qū)域接觸的板上形成膏劑印記時，印刷頭沿布置方向從位于第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的起始位置向第一區(qū)域移動、然后返回到起始位置，并且其中，當(dāng)通過使用第二圖案而在與第二區(qū)域接觸的板上形成膏劑印記時，印刷頭沿布置方向從所述起始位置向第二區(qū)域移動、然后返回到起始位置。
[0006]本發(fā)明的第二方面提供了根據(jù)第一方面的絲網(wǎng)印刷機，其進一步包括:板送入單元，能夠沿布置方向移動，并將從上游機器送入的板送至板保持/移動機構(gòu)；和板送出單元，能夠沿布置方向移動，并從板保持/移動機構(gòu)接收其上已經(jīng)由印刷頭形成膏劑印記的板，并將該板送出到下游機器。
[0007]本發(fā)明的第三方面提供了一種元件安裝線，其包括:根據(jù)第一或第二方面的絲網(wǎng)印刷機；和元件安裝機，將元件安裝在其上已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷機形成了膏劑印記的板上；其中，該元件安裝機包括布置在所述布置方向上的第一板運送通道和第二板運送通道，其中，第一板運送通道送入其上已經(jīng)使用第一圖案形成了膏劑印記的板，并且其中，第二運送通道送入其上已經(jīng)使用第二圖案形成了膏劑印記的板。
[0008]本發(fā)明的第四方面提供了根據(jù)第一方面的絲網(wǎng)印刷機，其還包括:板送入單元，能夠沿布置方向移動，并將從上游機器送入的板送至板保持/移動機構(gòu)；和板送出單元，從板保持/移動機構(gòu)接收其上已經(jīng)由印刷頭形成了膏劑印記的板，并將該板送出到下游機器，其中，板保持/移動機構(gòu)能夠在與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一位置、與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二位置、以及第三位置之間移動，所述第三位置位于第一位置和第二位置之間，并且在該第三位置，板從板送入單元被接收并被送至板送出單元。
[0009]本發(fā)明的第五方面提供了一種元件安裝線，其包括:根據(jù)第一或第四方面的絲網(wǎng)印刷機；和元件安裝機，將元件安裝在其上已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷機形成了膏劑印記的板上；并且其中，元件安裝機包括送入其上已經(jīng)通過使用第一圖案形成膏劑印記的板和其上已經(jīng)通過使用第二圖案形成膏劑印記的板的板運送通道。
[0010]在本發(fā)明的這些方面中，隨著印刷頭在掩模上的第一或第二區(qū)域與位于第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的起始位置之間往復(fù)移動，形成膏劑印記。單一印刷頭用作利用第一圖案進行印刷和利用第二圖案進行印刷的印刷頭。因此，可以用簡單的構(gòu)造在多種類型的板上并行地執(zhí)行印刷，以對應(yīng)于安裝在下游側(cè)的雙通道元件安裝機。此外，由于印刷頭往復(fù)移動，即，從位于第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的起始位置移動并返回到原始位置(起始位置)，因此無論印刷已經(jīng)使用第一圖案還是第二圖案進行，剩余的膏劑都可以用于下一次印刷。因此，減少了浪費的膏劑的量，因此可以相應(yīng)地降低成本。此外，由于掩模上的膏劑在印刷操作已經(jīng)完成時回到掩模上的第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的區(qū)域，因此即使以隨機的順序送入不同類型的板，印刷操作可以立即開始(即，無論板接觸第一區(qū)域還是第二區(qū)域，印刷操作都可立即開始)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的元件安裝線的大體構(gòu)造；
[0012]圖2是形成根據(jù)第一實施例的元件安裝線的一部分的絲網(wǎng)印刷機的平面圖；
[0013]圖3是根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的側(cè)視圖；
[0014]圖4是設(shè)置在根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機中的掩模的平面圖；
[0015]圖5A和5B是根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的部分截面圖；
[0016]圖6是根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的控制系統(tǒng)的框圖；
[0017]圖7A至7E是根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的操作示圖；
[0018]圖8A和8B是根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的操作示圖；
[0019]圖9A和9B是根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的操作示圖；
[0020]圖1OA和1B是根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的操作示圖；
[0021]圖1lA和IlB是根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機的操作示圖；
[0022]圖12示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的元件安裝線的大體構(gòu)造；
[0023]圖13是形成根據(jù)第二實施例的元件安裝線的一部分的絲網(wǎng)印刷機的平面圖；
[0024]圖14A至14C是根據(jù)第二實施例的絲網(wǎng)印刷機的部分平面圖；和
[0025]圖15A至15F是根據(jù)第二實施例的絲網(wǎng)印刷機的操作示圖。

【具體實施方式】
[0026](第一實施例)
[0027]圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的元件安裝線I。用于通過將元件3安裝在每個板2上來制造元件安裝板的元件安裝線I包括:絲網(wǎng)印刷機5，通過絲網(wǎng)印刷在從板供應(yīng)單元4中之一供應(yīng)的每個板2的電極2a上形成諸如焊料層的膏劑層Pst ;和元件安裝機6，用于將元件3安裝在其上已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷機5形成有膏劑層Pst的每個板2上。在根據(jù)第一實施例的元件安裝線I中，每個板2在圖1中從左向右流動(操作者OP觀察時的從左到右方向)。水平面內(nèi)的該方向被定義為正X軸方向。水平面內(nèi)的與X軸方向垂直的方向被定義為Y軸方向，上下方向被定義為Z軸方向。在第一實施例中，圖1紙面的左側(cè)和右側(cè)分別是板2流動的上游(處理)側(cè)和下游(處理)偵U。
[0028]如圖2和3所示，絲網(wǎng)印刷機5裝備有位于臺11上的板保持/移動機構(gòu)12。形成有圖案(圖4中所示的第一圖案PTl和第二圖案PT2)的掩模13設(shè)置在板保持/移動機構(gòu)12的上方，印記根據(jù)所述圖案形成在板2上。作為用于將從另一上游機器(在第一實施例中是其中一個板供應(yīng)單元4)送入的板2傳送到板保持/移動機構(gòu)12的板送入單元的送入傳送器14在臺11上設(shè)置在板保持/移動機構(gòu)12的在板2流動中的上游(即，圖1紙面的左側(cè))。作為用于從板保持/移動機構(gòu)12接收板2并將其送出到另一下游機器(在第一實施例中是元件安裝機6)的板送出單元的送出傳送器15在臺11上設(shè)置在板保持/移動機構(gòu)12的在板2流動中的下游(即，圖1紙面的右側(cè))。絲網(wǎng)印刷機5還裝備有:印刷頭17，設(shè)置在掩模13的上方并通過印刷頭移動機構(gòu)16移動；與印刷頭17 —體的膏劑供應(yīng)注射器18 ;和照相機單元20，設(shè)置在掩模13的下方并通過照相機移動機構(gòu)19在水平面內(nèi)移動。
[0029]如圖3所示，絲網(wǎng)印刷機5的板保持/移動機構(gòu)12包括用于保持板2的板保持單元21和用于使板保持單元21移動的板保持單元移動機構(gòu)22。板保持單元21裝備有:用作基部的升降板31 ;—對傳送器33 (還參見圖2)，附接到從升降板31向上延伸的傳送器支撐構(gòu)件32 ;支撐構(gòu)件35，通過附接到升降板31的升降電機34在升降板31上方上升和下降；和一對夾具37 (還參見圖2)，設(shè)置在相應(yīng)的傳送器33的上方并通過夾具驅(qū)動電機36在Y軸方向上打開和閉合。傳送器33在X軸方向上傳送從送入傳送器14接收的板2并將其定位在規(guī)定的夾緊位置。支撐構(gòu)件35從下方支撐已經(jīng)被定位在夾緊位置的板2。夾具37，在壓靠于板2的在Y軸方向上彼此相對的側(cè)表面上時，在Y軸方向上夾緊由支撐構(gòu)件35支撐的板2。在布置于Y軸方向上的兩個夾具37中，位于操作者OP側(cè)(圖3紙面的右側(cè)，被定義為前側(cè))的一個被稱為前夾具37F，位于操作者OP相反側(cè)(圖3紙面的左側(cè)，被定義為后側(cè))的另一個被稱為后夾具37R。
[0030]如圖3所示，板保持單元移動機構(gòu)22包括:ΧΥ Θ工作臺機構(gòu)41，通過使堆疊在臺11上的Y工作臺41a、X工作臺41b和Θ工作臺41c相對于彼此移動而使基部工作臺41d在水平面內(nèi)移動；和第二升降電機42，用于使升降板31( S卩，整個板保持單元21)相對于基部工作臺41d上升和下降。板保持單元移動機構(gòu)22借助XY Θ工作臺機構(gòu)41使保持著板2(由夾具37夾緊)的板保持單元21在水平面內(nèi)移動并借助第二升降電機42使其上升和下降。
[0031]如圖4所示，掩模13具有在XY平面中延伸的平的矩形形狀，其外周部分由框架構(gòu)件13w支撐。為了實現(xiàn)對兩種類型的板2的絲網(wǎng)印刷，形成有第一圖案PTl的第一圖案形成區(qū)域(第一區(qū)域)Rl和形成有第二圖案PT2的第二圖案形成區(qū)域(第二區(qū)域)R2沿Y軸方向(水平面內(nèi)的布置方向)布置。還參照圖5A和5B。
[0032]如圖2所示，送入傳送器14可以在送入傳送器移動機構(gòu)14a的作用下在Y軸方向上(在掩模13的第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2的布置方向上)移動。如圖1所示，兩個板供應(yīng)單元4設(shè)置在絲網(wǎng)印刷機5的上游，從而布置在Y軸方向上。通過在送入傳送器移動機構(gòu)14a的作用下沿Y軸方向移動，送入傳送器14可以從兩個板供應(yīng)單元4中任一個接收板2，并可以將板2送至板保持單元21，而無論其位于第一圖案形成區(qū)域Rl還是第二圖案形成區(qū)域R2的下方。如圖2所示，送出傳送器15可以在送出傳送器移動機構(gòu)15a的作用下在Y軸方向上移動，由此送出傳送器15可以從板保持單元21接收板2，而無論其位于第一圖案形成區(qū)域Rl還是第二圖案形成區(qū)域R2的下方。
[0033]如圖2所示，一對板側(cè)標(biāo)記2m在對角位置形成在每個板2中(圖2中僅示出一對板側(cè)標(biāo)記2m)。一對掩模側(cè)標(biāo)記13m形成在掩模13的第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2中的每一個中，以對應(yīng)于所述一對板側(cè)標(biāo)記2m(還參見圖4)。如果通過第二升降電機42提升板保持單元21而使被板保持單元21保持的板2在一對板側(cè)標(biāo)記2m與第一圖案形成區(qū)域Rl的一對掩模側(cè)標(biāo)記13m在平面圖中對準的條件下與掩模13接觸，則建立如下狀態(tài):板2上的電極2a與掩模13的第一圖案PTl對準(參見圖5A)。同樣地，如果通過第二升降電機42提升板保持單元21而使被板保持單元21保持的板2在一對板側(cè)標(biāo)記2m與第二圖案形成區(qū)域R2的一對掩模側(cè)標(biāo)記13m在平面圖中對準的條件下與掩模13接觸，則建立如下狀態(tài):板2上的電極2a與掩模13的第二圖案PT2對準(參見圖5B)。以此方式，在第一實施例中，板保持/移動機構(gòu)12使保持著板2且設(shè)置在掩模13下方的板保持單元21移動，從而能夠沿布置方向(第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2的布置方向)移動，由此使板2與第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2中選定的一個接觸。
[0034]如圖5A和5B所不,在第一實施例中，板2與掩模13的第一圖案形成區(qū)域Rl接觸時后夾具37R與掩模13接觸的掩模13的區(qū)域和板2與掩模13的第二圖案形成區(qū)域R2接觸時前夾具37F與掩模13接觸的掩模13的區(qū)域位于同一區(qū)域Rm中，該區(qū)域Rm位于第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間。因此，不論板2與第一圖案形成區(qū)域Rl還是第二圖案形成區(qū)域R2接觸，都有一個夾具37 (即，前夾具37F和后夾具37R中之一)位于第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中。
[0035]如圖2和3所示，印刷頭17裝備有兩個刮板52，這兩個刮板52設(shè)置在可移動基座51的下方，沿X軸方向延伸，從而在Y軸方向上彼此相對。印刷頭移動機構(gòu)16包括兩個印刷頭移動滾珠絲杠16a和用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動這兩個相應(yīng)的印刷頭移動滾珠絲杠16a的兩個印刷頭移動電機16b，印刷頭移動滾珠絲杠16a沿Y軸方向延伸，分別穿透并旋擰到可移動基座51的左右端部中。當(dāng)這兩個印刷頭移動滾珠絲杠16a通過兩個印刷頭移動電機16b彼此同步旋轉(zhuǎn)時，可移動基座51在Y軸方向上移動。兩個刮板52通過設(shè)置在可移動基座51上的相應(yīng)的刮板升降缸53在可移動基座51的下方單獨地上升和下降。在沿Y軸方向布置的兩個刮板52中，位于操作者OP側(cè)(S卩，位于圖3紙面的右側(cè))的一個被稱為前刮板52F，位于操作者OP相反側(cè)(位于圖3紙面的左側(cè))的另一個被稱為后刮板52R。
[0036]如圖2和3所示，照相機單元20裝備有視野位于上方的上方攝像照相機20a和視野位于下方的下方攝像照相機20b。用于使照相機單元20在水平面內(nèi)移動的照相機單元移動機構(gòu)19裝備有:Y軸工作臺19a，在臺11的上方沿Y軸方向延伸；X軸工作臺19b，沿X軸方向延伸并在Y軸工作臺19a上移動；和可移動板19c，在X軸工作臺19b上移動。當(dāng)X軸工作臺19b相對于Y軸工作臺19a沿Y軸方向移動以及可移動板19c相對于X軸工作臺19b沿X軸方向移動時，附接到可移動板19c的照相機單元20在水平面內(nèi)移動。
[0037]內(nèi)部存儲著膏劑Pst的膏劑供應(yīng)注射器18向下排出膏劑Pst。如圖2和3所示，當(dāng)可移動基座51沿Y軸方向移動時，附接到可移動基座51的膏劑供應(yīng)注射器18可以與刮板52 —起沿Y軸方向移動。膏劑供應(yīng)注射器18也可以在可移動基座51上沿X軸方向移動。作為可移動基座51在Y軸方向上的移動和膏劑供應(yīng)注射器18本身在X軸方向上的移動的結(jié)果，膏劑供應(yīng)注射器18可以在水平面內(nèi)自由移動，由此膏劑供應(yīng)注射器18可以將膏劑Pst供應(yīng)到掩模13上的任何區(qū)域。膏劑供應(yīng)注射器18以在刮板52的延伸方向(X軸方向)上延伸的形狀將膏劑Pst供應(yīng)到位于第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm。
[0038]如圖6所示，絲網(wǎng)印刷機5的控制裝置60控制:送入傳送器移動機構(gòu)14a所執(zhí)行的使送入傳送器14在Y軸方向上移動的操作；送入傳送器14所執(zhí)行的送入板2的操作；傳送器33所執(zhí)行的使板2移動到夾緊位置的操作；第一升降電機34所執(zhí)行的使支撐構(gòu)件35上升或下降的操作；夾具驅(qū)動電機36所執(zhí)行的使夾具37夾緊板2的操作；ΧΥ Θ工作臺機構(gòu)41所執(zhí)行的使板保持單元21在水平面內(nèi)移動的操作；第二升降電機42所執(zhí)行的使板保持單元21上升或下降的操作；送出傳送器移動機構(gòu)15a所執(zhí)行的使送出傳送器15在Y軸方向上移動的操作；和送出傳送器15所執(zhí)行的對送出板2的控制?？刂蒲b置60還控制:印刷頭移動機構(gòu)16所執(zhí)行的使印刷頭17在Y軸方向上移動的操作；相關(guān)的刮板升降缸53所執(zhí)行的使每個刮板52上升或下降的操作；膏劑供應(yīng)注射器18所執(zhí)行的排出膏劑Pst的操作；以及照相機單元移動機構(gòu)19所執(zhí)行的使照相機單元20在水平面內(nèi)移動的操作。
[0039]參照圖6，上方攝像照相機20a在控制裝置60的控制下對形成在掩模13的第一圖案形成區(qū)域Rl中的掩模側(cè)標(biāo)記13m和形成在掩模13的第二圖案形成區(qū)域R2中的掩模側(cè)標(biāo)記13m進行拍攝。下方攝像照相機20b在控制裝置60的控制下對由板保持單元21保持的板2的板側(cè)標(biāo)記2m進行拍攝。上方攝像照相機20a所獲取的圖像數(shù)據(jù)和下方攝像照相機20b所獲取的圖像數(shù)據(jù)都被輸入到控制裝置60并在控制裝置60的圖像處理單元中進行圖像處理?？刂蒲b置60基于得到的掩模側(cè)標(biāo)記13m和板側(cè)標(biāo)記2m的圖像(拍攝結(jié)果)來計算各掩模側(cè)標(biāo)記13m的位置和各板側(cè)標(biāo)記2m的位置。
[0040]如圖2所示，臺11的前側(cè)(與操作者OP相對)設(shè)置有將由操作者OP操縱的具有顯示裝置的操作面板61。操作面板61連接到控制裝置60 (參見圖6)。通過操作面板61，操作者OP可以執(zhí)行與絲網(wǎng)印刷機5相關(guān)的每一操作并獲取與絲網(wǎng)印刷機5相關(guān)的各種信肩、O
[0041]接下來，參照圖7A至IlB描述絲網(wǎng)印刷機5執(zhí)行絲網(wǎng)印刷操作的過程。當(dāng)板2要從兩個板供應(yīng)單元4中之一輸出時，控制裝置60控制送入傳送器移動機構(gòu)14a，使得其使送入傳送器14移動到與將要輸出板2的板供應(yīng)單元4相對的位置。控制裝置60使送入傳送器14接收從該板供應(yīng)單元4輸出的板2，并控制XY Θ工作臺機構(gòu)41，使得其使板保持單元21移動到位于第一圖案形成區(qū)域Rl下方的位置(第一位置)或位于第二圖案形成區(qū)域R2下方的位置(第二位置)(參見圖7A)。板保持單元21應(yīng)當(dāng)移動到第一位置還是第二位置，系由板2的種類(即，電極2a的布置)確定。如果電極2a的布置對應(yīng)于第一圖案PTljJ板保持單元21移動到第一位置，而如果電極2a的布置對應(yīng)于第二圖案PT2，則板保持單元21移動到第二位置。圖7A示出板保持單元21位于第一位置的狀態(tài)。
[0042]當(dāng)板保持單元21已經(jīng)移動到第一位置或第二位置時，控制裝置60控制送入傳送器移動機構(gòu)14a，使得其使已經(jīng)接收了板2的送入傳送器14移動到對應(yīng)于第一位置或第二位置的位置(參見圖7B)。更具體地，如果板保持單元21位于第一位置，則送入傳送器14移動到對應(yīng)于第一位置的位置，如果板保持單元21位于第二位置，則送入傳送器14移動到對應(yīng)于第二位置的位置。圖7B示出送入傳送器14位于與第一位置相對的位置的狀態(tài)。
[0043]當(dāng)板保持單元21已經(jīng)移動到對應(yīng)于第一位置或第二位置的位置時，控制裝置60使送入傳送器14和板保持單元21的傳送器33彼此聯(lián)合操作，使得板2被置于板保持單元21中并位于夾緊位置(參見圖7C)。然后，控制裝置60控制第一升降電機34，使得其使支撐構(gòu)件35上升以從下方支撐板2從而使板2從傳送器33提升(圖8A中的箭頭Al所示)。在該狀態(tài)下，控制裝置60控制夾具驅(qū)動電機36，使得夾具37夾緊并保持板2 (圖8A中的箭頭BI所示)ο
[0044]當(dāng)板2已經(jīng)被板保持單元21保持時，控制裝置60控制照相機單元移動機構(gòu)19以移動照相機單元20并使上方攝像照相機20a對掩模側(cè)標(biāo)記13m進行拍攝。如果板2將要與第一圖案形成區(qū)域Rl接觸，則上方攝像照相機20a對第一圖案形成區(qū)域Rl的掩模側(cè)標(biāo)記13m進行拍攝，而如果板2將要與第二圖案形成區(qū)域R2接觸，則上方攝像照相機20a對第二圖案形成區(qū)域R2的掩模側(cè)標(biāo)記13m進行拍攝。當(dāng)掩模側(cè)標(biāo)記13m已經(jīng)被拍攝之后，控制裝置60使下方攝像照相機20b對板側(cè)標(biāo)記2m進行拍攝。
[0045]當(dāng)掩模側(cè)標(biāo)記13m和板側(cè)標(biāo)記2m已經(jīng)被拍攝之后,控制裝置60基于通過拍攝所獲得的掩模側(cè)標(biāo)記13m和板側(cè)標(biāo)記2m的位置來控制板保持/移動機構(gòu)12，使得其使板2以上述方式與掩模13接觸(圖8B中的箭頭Cl所示)。結(jié)果，建立如下狀態(tài):板2的電極2a與掩模13的圖案(第一圖案PTl或第二圖案PT2)對準(參見圖8B)。
[0046]當(dāng)板2已經(jīng)與掩模13接觸時，控制裝置60利用膏劑量檢查裝置(未示出)檢查位于第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm(此處，前夾具37F或后夾具37R與掩模13接觸)中是否存在足夠量的膏劑Pst。如果判斷區(qū)域Rm中沒有足夠量的膏劑Pst，則控制裝置60使膏劑供應(yīng)注射器18向區(qū)域Rm供應(yīng)膏劑Pst。
[0047]如果判斷第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中存在足夠量的膏劑Pst (如果膏劑Pst剛剛從膏劑供應(yīng)注射器18額外地供應(yīng)，則檢查得到的膏劑Pst的量)，則控制裝置60使刮板52刮擦膏劑Pst。在刮擦中，控制裝置60控制印刷頭移動機構(gòu)16，使得其使可移動基座51在Y軸方向上移動，從而使印刷頭17橫穿第一圖案形成區(qū)域Rl或第二圖案形成區(qū)域R2往復(fù)移動(即，使刮板52在第一圖案形成區(qū)域Rl或第二圖案形成區(qū)域R2上滑動)。作為刮擦的結(jié)果，膏劑Pst被耙在掩模13上并通過掩模13的圖案。由此在板2上形成膏劑印記。
[0048]為了通過刮擦用第一圖案PTl在板2上形成膏劑印記，首先，使后刮板52R從第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm上方下降，直到其底端在后夾具37R與掩模13接觸的區(qū)域Rm中與掩模13接觸。然后，以上述接觸位置(在區(qū)域Rm中)作為移動起始位置，使后刮板52R向前移動(圖9A中的箭頭Dl所示)。作為在掩模13的第一圖案形成區(qū)域Rl上滑動的結(jié)果，當(dāng)后刮板52R已經(jīng)到達前夾具37F上方的位置時，后刮板52R被提升，并使前刮板52F下降，直到其底端在與掩模13接觸的前夾具37F的上方與掩模13接觸。然后，使前刮板52F從上述接觸位置向后移動(圖9B中的箭頭D2所示)。作為在掩模13的第一圖案形成區(qū)域Rl上滑動的結(jié)果，當(dāng)前刮板52F已經(jīng)返回后夾具37R上方的移動起始位置時，前刮板52F被提升，并建立待機狀態(tài)。
[0049]另一方面，為了通過刮擦用第二圖案PT2在板2上形成膏劑印記，首先，使前刮板52F從第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm上方下降，直到其底端在前夾具37F與掩模13接觸的區(qū)域Rm中與掩模13接觸。然后，以上述接觸位置作為移動起始位置，使前刮板52F向后移動(圖1OA中的箭頭D3所示)。作為在掩模13的第二圖案形成區(qū)域R2上滑動的結(jié)果，當(dāng)前刮板52F已經(jīng)到達后夾具37R上方的位置時，前刮板52F被提升，并使后刮板52R下降，直到其底端在與掩模13接觸的后夾具37R的上方與掩模13接觸。然后，使后刮板52R從上述接觸位置向前移動(圖1OB中的箭頭D4所示)。作為在掩模13的第二圖案形成區(qū)域R2上滑動的結(jié)果，當(dāng)后刮板52R已經(jīng)返回前夾具37F上方的移動位置時，后刮板52R被提升，并建立待機狀態(tài)。
[0050]如上所述，在根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機5中，當(dāng)要利用第一圖案PTl在與第一圖案形成區(qū)域Rl接觸的板2上形成膏劑Pst的印記時，使印刷頭17操作以橫穿第一圖案形成區(qū)域Rl在Y軸方向上往復(fù)移動，即，從移動起始位置(是位于掩模13上的第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中的位置)移動并返回該移動起始位置。當(dāng)要利用第二圖案PT2在與第二圖案形成區(qū)域R2接觸的板2上形成膏劑Pst的印記時，使印刷頭17操作以橫穿第二圖案形成區(qū)域R2在Y軸方向上往復(fù)移動，S卩，從上述移動起始位置移動并返回該移動起始位置。
[0051]當(dāng)通過使刮板52往復(fù)移動而使膏劑Pst通過掩模13的圖案而在板2上形成膏劑Pst的印記時，控制裝置60控制第二升降電機42，使得其使升降板31下降(圖1lA中的箭頭C2所示)，從而使板2與掩模13分離(板釋放，參見圖11A)。這樣，完成了一個板2的絲網(wǎng)印刷操作。
[0052]在完成一個板2的絲網(wǎng)印刷時，控制裝置60控制夾具驅(qū)動電機36，使得其打開夾具37 (圖1lB中的箭頭B2所示)，并控制第一升降電機34以使支撐構(gòu)件35下降(圖1lB中的箭頭A2所示)，由此板2被放置在傳送器33上(參見圖11B)。然后，控制裝置60使送出傳送器15位于與板保持單元21相對的位置(參見圖7D)，并使傳送器33和送出傳送器15彼此聯(lián)合操作，從而將板2從絲網(wǎng)印刷機5送出到下游的另一機器(元件安裝機6)(參見圖7E)。當(dāng)板2已經(jīng)被送出時，控制裝置60判斷是否存在要進行絲網(wǎng)印刷的另一板2。如果判斷存在要進行絲網(wǎng)印刷的另一板2，則控制裝置60利用送入傳送器14送入該另一板2。如果判斷不存在要進行絲網(wǎng)印刷的板2，則控制裝置60結(jié)束此過程。
[0053]在上述的絲網(wǎng)印刷操作中，隨著印刷頭17，從位于掩模13上的第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中的移動起始位置開始，橫穿第一圖案形成區(qū)域Rl或第二圖案形成區(qū)域R2往復(fù)移動，膏劑Pst的印記形成在板2上。因此，例如，不僅當(dāng)在膏劑Pst的印記已經(jīng)形成在板2上之后要利用圖案PTl在另一板2上形成膏劑Pst的印記時，而且還當(dāng)要利用圖案PT2在另一板2上形成膏劑Pst的印記時，膏劑Pst都存在于移動起始位置(即，往復(fù)移動的開始位置)。因此，可以避免膏劑Pst在掩模13上的浪費使用，因此可以減少廢棄的膏劑Pst的量。此外，由于在印刷操作已經(jīng)完成時掩模13上的膏劑Pst返回到掩模13上的第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm，因此即使以隨機的順序送入不同類型的板2，也可以立即開始印刷操作(即，無論使板2與第一圖案形成區(qū)域Rl還是第二圖案形成區(qū)域R2接觸，印刷操作都可立即開始)。
[0054]如圖1所示，元件安裝機6是裝備有兩個板運送通道的雙通道元件安裝機。元件安裝機6裝備有:設(shè)置在臺71上的兩個板運送通道72，即第一板運送通道72a和第二板運送通道72b ;作為部件供應(yīng)單元的多個部件饋送器73 ;以及兩個安裝頭75，在作為XY機器人的頭移動機構(gòu)74的作用下移動。第一板運送通道72a從送出傳送器15接收已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷機5利用第一圖案PTl形成膏劑印記的板2并將其送入。第二板運送通道72b從送出傳送器15接收已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷機5利用第二圖案PT2形成膏劑印記的板2并將其送入。第一板運送通道72a和第二板運送通道72b中的每一個將從絲網(wǎng)印刷機5接收的板2定位在規(guī)定位置。兩個安裝頭75中的每一個拾取從相關(guān)聯(lián)的部件饋送器73供應(yīng)的元件3并將其安裝在已經(jīng)由第一板運送通道72a和第二板運送通道72b中相關(guān)聯(lián)的一個定位的板2上。當(dāng)已經(jīng)完成元件在板2上的安裝時，定位著板2的板運送通道72操作，從而將板2送出到外部(下游機器)。
[0055]如上所述，在根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機5中，隨著印刷頭17，從位于掩模13上的第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中的移動起始位置開始，橫穿第一圖案形成區(qū)域Rl或第二圖案形成區(qū)域R2往復(fù)移動，形成膏劑Pst的印記。并且，單一印刷頭17用作利用第一圖案PTl進行印刷和利用第二圖案PT2進行印刷的印刷頭。這使得可以用簡單的構(gòu)造并行地在多種類型的板2上執(zhí)行印刷以適應(yīng)位于下游處理側(cè)的元件安裝機6。此外，由于印刷頭17往復(fù)移動，S卩，從位于第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中的移動起始位置移動并返回到原始位置(移動起始位置)，因此無論之前利用第一圖案PTl還是第二圖案PT2進行印刷，剩余膏劑Pst都可被用于下一次印刷。因此，浪費的膏劑Pst的量得以減少，因此可以減少印刷操作的成本。此外，由于在印刷操作已經(jīng)完成時掩模13上的膏劑Pst返回到掩模13上的第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm，因此即使以隨機的順序送入不同類型的板，也可以立即開始印刷操作(即，無論使板2與第一圖案形成區(qū)域Rl還是第二圖案形成區(qū)域R2接觸，印刷操作都可立即開始)。
[0056]在根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機5中，接收從絲網(wǎng)印刷機5的外部傳送來的板2并將其送至板保持/移動機構(gòu)12的送入傳送器14(板送入單元)和從絲網(wǎng)印刷機5接收已經(jīng)由印刷頭17形成有膏劑Pst的印記的板2并將其送至絲網(wǎng)印刷機5的外部的送出傳送器15 (板送出單元)均設(shè)置成能夠在Y軸方向(即，第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2在絲網(wǎng)印刷機5中的布置方向)上移動。因此，采用僅一個送入傳送器14和僅一個送出傳送器15就足夠，這有助于簡化構(gòu)造。
[0057](第二實施例)
[0058]接下來，將描述本發(fā)明的第二實施例。圖12示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的元件安裝線101。與根據(jù)第一實施例的元件安裝線I類似，元件安裝線101包括絲網(wǎng)印刷機105和元件安裝機106。在圖12和13中，絲網(wǎng)印刷機105的與根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機5中的構(gòu)成元件相同的那些構(gòu)成元件被賦予相同的附圖標(biāo)記。在圖12中，元件安裝機106的與第一實施例中所用的元件安裝機6中的構(gòu)成元件相同的那些構(gòu)成元件被賦予相同的附圖
T 己 O
[0059]根據(jù)第二實施例的絲網(wǎng)印刷機105基本上以與根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機5相同的方式構(gòu)造，不同于絲網(wǎng)印刷機5的地方有下面幾點。在根據(jù)第二實施例的絲網(wǎng)印刷機105中，板保持單元21可以被放置在位于第一圖案形成區(qū)域Rl下方的第一位置(參見圖14A)與位于第二圖案形成區(qū)域R2下方的第二位置(參見圖14B)之間的中間位置(參見圖14C)、以及第一位置和第二位置。板保持單元21在中間位置從送入傳送器14接收板2。板2然后被夾具37夾緊并移動到第一位置或第二位置，由此板2與掩模13接觸。
[0060]如圖12所示，第二實施例中所用的元件安裝機106是裝備有僅一個板運送通道172的單通道元件安裝機，該板運送通道172設(shè)置在與絲網(wǎng)印刷機105的中間位置對應(yīng)的位置。因此，如圖13所示，送出傳送器15固定在與中間位置對應(yīng)的位置。無論絲網(wǎng)印刷已在第一位置還是第二位置執(zhí)行，板保持單元21都必須移動到中間位置并將板2送至送出傳送器15。送出傳送器15將從板保持單元21接收的板2送出到元件安裝機106的板運送通道172。元件安裝機106借助板運送通道172送入板2并借助安裝頭75在板2上安裝元件3。
[0061]如上所述，在根據(jù)第二實施例的絲網(wǎng)印刷機105中，板保持單元21可以有選擇地移動到與第一圖案形成區(qū)域Rl對應(yīng)的第一位置、與第二圖案形成區(qū)域R2對應(yīng)的第二位置、或者位于第一位置與第二位置之間的中間位置，該中間位置用作從送入傳送器14(板送入單元)接收板2并將其送至送出傳送器15 (板送出單元)的板接收/輸出位置。
[0062]接下來，將參照圖15A-15F描述絲網(wǎng)印刷機105執(zhí)行絲網(wǎng)印刷操作的過程。當(dāng)板2要從兩個板供應(yīng)單元4中之一輸出時，控制裝置60使送入傳送器14移動到與要輸出板2的板供應(yīng)單元4相對的位置(參見圖15A)。控制裝置60使已經(jīng)接收了板2的送入傳送器14移動到與位于中間位置的板保持單元21相對的位置(參見圖15B)，通過使送入傳送器14和板保持單元21 (位于中間位置)的傳送器33彼此聯(lián)合操作而使板2被送入板保持單元21 (參見圖15C)，并使板2定位在夾緊位置并被夾具37夾緊(保持)。
[0063]當(dāng)板2已經(jīng)被板保持單元21保持時，控制裝置60使板保持單元21移動到第一位置或第二位置(參見圖15D)。然后，依照與第一實施例中相同的過程，通過用照相機單元20對掩模側(cè)標(biāo)記13m和板側(cè)標(biāo)記2m進行拍攝，控制裝置60使板2與掩模13接觸。圖15D示出板保持單元21位于第二位置的狀態(tài)。
[0064]當(dāng)板2已經(jīng)與掩模13接觸時，控制裝置60致使利用印刷頭17刮擦膏劑Pst。在根據(jù)第二實施例的絲網(wǎng)印刷機105中，如根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機5中那樣，印刷頭17以下述方式操作。為了利用第一圖案PTl在與第一圖案形成區(qū)域Rl接觸的板2上形成膏劑Pst的印記，印刷頭17從移動起始位置(是掩模13上位于在第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中的位置)開始，沿Y軸方向橫穿第一圖案形成區(qū)域Rl往復(fù)移動，并返回到移動起始位置(參見圖9A和9B)。另一方面，為了利用第二圖案PT2在與第二圖案形成區(qū)域R2接觸的板2上形成膏劑Pst的印記，印刷頭17從移動起始位置(是掩模13上位于第一圖案形成區(qū)域Rl與第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中的位置)開始，沿Y軸方向橫穿第二圖案形成區(qū)域R2往復(fù)移動，并返回到移動起始位置(參見圖1OA和 1B)。
[0065]當(dāng)已經(jīng)通過使膏劑Pst通過掩模13的圖案而在板2上形成膏劑Pst的印記時,控制裝置60依照與第一實施例中相同的過程使板2與掩模13分離(板釋放)，并使板保持單元21移動到中間位置(參見圖15E)。然后，依照與第一實施例中相同的過程，控制裝置60使板2置于傳送器33上，通過使傳送器33和送出傳送器15彼此聯(lián)合操作而使板2被送至送出傳送器15 (參見圖15F)，并使送出傳送器15將板2送出到板運送通道172。
[0066]元件安裝機106借助板運送通道172從送出傳送器15接收(接納)已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷機105利用第一圖案PTl或第二圖案PT2進行印刷的板2。板運送通道172將所接收的板2定位在規(guī)定位置。兩個安裝頭75中的每一個拾取由部件饋送器73供應(yīng)的元件3并將元件3安裝在已經(jīng)由板運送通道172定位的板2上。在該操作中，元件安裝機106的控制裝置(未示出)判斷所接收的板2的類型(即，板2上的印刷是利用第一圖案PTl還是第二圖案PT2進行的)，并使安裝頭75安裝適于所接收的板2的類型的元件3 (板混合安裝)。在板2上完成元件3的安裝時，控制單元致動板運送通道172以將板2送出到外部(下游處理)。
[0067]如上所述，在根據(jù)第二實施例的絲網(wǎng)印刷機105中，同樣地，印刷頭17通過從位于第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中的移動起始位置開始，在板2上形成膏劑Pst的印記，并橫穿第一圖案形成區(qū)域Rl或第二圖案形成區(qū)域R2往復(fù)移動。SP，單一印刷頭17用作利用第一圖案PTl進行印刷的印刷頭和利用第二圖案PT2進行印刷的印刷頭。這樣，根據(jù)第二實施例的絲網(wǎng)印刷機105提供了與根據(jù)第一實施例的元件安裝線101的絲網(wǎng)印刷機相同的優(yōu)點，即，可以用簡單的構(gòu)造實現(xiàn)與安裝在下游的元件安裝機106相兼容的多種類型的板的并行印刷。
[0068]此外，由于印刷頭17往復(fù)移動，即從位于第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm中的移動起始位置開始并返回到原始位置(移動起始位置)，因此無論印刷已利用第一圖案PTl還是第二圖案PT2進行，剩余膏劑Pst都可以用于下一次印刷。因此，浪費的膏劑Pst的量減少，因此印刷操作的成本可以降低，這也是與根據(jù)第一實施例的元件安裝線101提供的優(yōu)點相同的優(yōu)點。此外，由于當(dāng)印刷操作已經(jīng)完成時掩模13上的膏劑Pst返回到位于掩模13上的第一圖案形成區(qū)域Rl和第二圖案形成區(qū)域R2之間的區(qū)域Rm，因此即使以隨機的順序送入不同類型的板，印刷操作也可以立即開始(即，無論板2與第一圖案形成區(qū)域Rl還是第二圖案形成區(qū)域R2接觸，印刷操作都可立即開始)。這也是與根據(jù)第一實施例的元件安裝線101提供的優(yōu)點相同的優(yōu)點。
[0069]第一實施例中所用的雙通道元件安裝機6可以在整體上增加元件安裝線I的板生產(chǎn)效率，這是因為元件安裝在兩個通道中獨立地執(zhí)行。另一方面，根據(jù)第二實施例的元件安裝機106允許元件安裝線101作為一個整體執(zhí)行低成本的板生產(chǎn)，這適于少量且節(jié)省空間地生產(chǎn)板，因為單通道元件安裝機106在單一通道中執(zhí)行板混合安裝。如上所述通過判斷是使用雙通道元件安裝機還是單通道元件安裝機以及使用根據(jù)第一實施例的絲網(wǎng)印刷機5還是使用根據(jù)第二實施例的絲網(wǎng)印刷機105，同時適當(dāng)?shù)卦诙咧g進行選擇，適應(yīng)各種板制造模式變得可能。
[0070]本發(fā)明的實施例提供了可以用簡單構(gòu)造在多種類型的板上并行地執(zhí)行印刷操作、同時能夠減少浪費的膏劑量的絲網(wǎng)印刷機和元件安裝線。
【權(quán)利要求】
1.一種絲網(wǎng)印刷機，包括: 掩模，具有形成有第一圖案的第一區(qū)域和形成有第二圖案的第二區(qū)域，使得第一區(qū)域和第二區(qū)域布置在布置方向上； 板保持/移動機構(gòu)，能夠在掩模下方沿布置方向移動，并包括板保持單元，該板保持單元保持板，從而通過使板保持單元移動而允許板有選擇地與第一區(qū)域和第二區(qū)域中之一接觸；和 印刷頭，通過掩模在板上形成膏劑印記，并能夠沿布置方向在掩模上移動， 其中，當(dāng)通過使用第一圖案而在與第一區(qū)域接觸的板上形成膏劑印記時，印刷頭沿布置方向從位于第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的起始位置向第一區(qū)域移動、然后返回到所述起始位置，并且 其中，當(dāng)通過使用第二圖案而在與第二區(qū)域接觸的板上形成膏劑印記時，印刷頭沿布置方向從所述起始位置向第二區(qū)域移動、然后返回到所述起始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的絲網(wǎng)印刷機，還包括: 板送入單元，能夠沿布置方向移動，并將從上游機器送入的板送至板保持/移動機構(gòu)；和 板送出單元，能夠沿布置方向移動，并從板保持/移動機構(gòu)接收其上已經(jīng)由印刷頭形成有膏劑印記的板，并將該板送出到下游機器。
3.—種元件安裝線，包括: 根據(jù)權(quán)利要求1或2的絲網(wǎng)印刷機；和 元件安裝機，將元件安裝在其上已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷機形成有膏劑印記的板上； 其中，該元件安裝機包括布置在所述布置方向上的第一板運送通道和第二板運送通道， 其中，第一板運送通道送入已經(jīng)使用第一圖案在其上形成膏劑印記的板，并且 其中，第二運送通道送入已經(jīng)使用第二圖案在其上形成膏劑印記的板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的絲網(wǎng)印刷機,還包括: 板送入單元，能夠沿布置方向移動，并將從上游機器送入的板送至板保持/移動機構(gòu)；和 板送出單元，從板保持/移動機構(gòu)接收其上已經(jīng)由印刷頭形成有膏劑印記的板，并將該板送出到下游機器， 其中，板保持/移動機構(gòu)能夠在與第一區(qū)域?qū)?yīng)的第一位置、與第二區(qū)域?qū)?yīng)的第二位置、以及第三位置之間移動，所述第三位置位于第一位置和第二位置之間，并且在該第三位置，板從板送入單元被接收并被送至板送出單元。
5.一種元件安裝線，包括: 根據(jù)權(quán)利要求1或4的絲網(wǎng)印刷機；和 元件安裝機，將元件安裝在其上已經(jīng)由絲網(wǎng)印刷機形成有膏劑印記的板上；并且其中，元件安裝機包括送入其上已經(jīng)通過使用第一圖案形成膏劑印記的板和其上已經(jīng)通過使用第二圖案形成膏劑印記的板的板運送通道。
【文檔編號】B41F15/14GK104441939SQ201410482682
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月19日
【發(fā)明者】萬谷正幸, 村上俊行 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社