噴墨打印裝置、噴墨打印方法及打印對象圓柱度檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種噴墨打印裝置包括設(shè)置至少一個用于噴射墨滴到打印對象上的打印頭，打印對象上設(shè)置一標(biāo)識標(biāo)記；用于驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；用于檢測打印對象的旋轉(zhuǎn)量和感測打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記的檢測系統(tǒng)；用于控制打印頭及打印對象的運動和打印頭的噴墨的控制系統(tǒng)；其中，檢測系統(tǒng)包括：感測打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記的感測裝置；檢測驅(qū)動打印對象的旋轉(zhuǎn)量的檢測裝置；判斷感測裝置從初次感測到打印對象的標(biāo)識標(biāo)記的時刻到再次感測標(biāo)識標(biāo)記的時間內(nèi)檢測裝置檢測到的打印對象的旋轉(zhuǎn)量是否在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)的判斷裝置。本發(fā)明的噴墨打印裝置可用在圓柱狀物體的表面打印圖像或文字，打印效率高且不易堵塞噴嘴，且本發(fā)明的噴墨打印裝置還可用于在打印前檢測打印對象的圓柱度。
【專利說明】噴墨打印裝置、噴墨打印方法及打印對象圓柱度檢測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴墨打印裝置，尤其涉及一種圓柱狀打印對象的噴墨打印裝置及噴墨打印方法以及打印對象圓柱度檢測方法。

【背景技術(shù)】
[0002]噴墨打印技術(shù)是指通過噴頭將墨滴噴射到打印介質(zhì)上以得到圖像或文字的技術(shù)。根據(jù)打印介質(zhì)與噴頭的運動方式不同，現(xiàn)有技術(shù)的噴墨打印運動方式主要有掃描式與單通過式兩種。掃描式噴墨打印過程中，噴頭在打印介質(zhì)的正上方做往復(fù)運動，打印介質(zhì)沿垂直于噴頭運動方向的方向作打印步進(jìn)運動。而單通過式噴墨打印過程中，噴頭固定設(shè)置在打印介質(zhì)的正上方，打印介質(zhì)沿垂直于噴頭噴嘴連線的方向作勻速進(jìn)給運動。這兩種打印運動方式中的打印介質(zhì)在打印過程中都是作水平運動，在進(jìn)行噴墨打印工作時，現(xiàn)有技術(shù)中一般是在噴墨打印機(jī)上提供紙張寬度傳感器并根據(jù)檢測兩遍的結(jié)果來確定打印起始位置，其中，紙張寬度傳感器安裝在打印小車上，噴墨打印機(jī)在打印之前用紙寬度傳感器檢測紙的兩邊，并根據(jù)檢測兩邊的結(jié)果來確定打印起始位置。
[0003]國際專利PCT/CN2014/072456提出一種適于圓柱狀打印對象的噴墨打印裝置，該裝置包括打印部分、走料部分和控制系統(tǒng)，其中，走料部分用于安裝和帶動打印對象；打印部分用于安裝和帶動打印小車，打印小車上安裝至少一個打印頭，且打印小車上的打印頭噴嘴所在直線與第一軸平行；打印小車設(shè)置在待打印對象旋轉(zhuǎn)中心軸的上方；控制系統(tǒng)控制打印小車沿第一軸作單向步進(jìn)運動，控制打印對象繞打印對象的旋轉(zhuǎn)中心軸作旋轉(zhuǎn)運動?，F(xiàn)有技術(shù)的打印起始位置確定方法不適于這種用于圓柱狀打印對象打印的噴墨打印裝置，需提出一種適于檢測旋轉(zhuǎn)運動的圓柱狀打印對象的打印起始位置的定位方法及相應(yīng)的噴墨打印方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于圓柱狀物體打印的噴墨打印裝置及噴墨打印方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種噴墨打印裝置包括打印小車，在打印小車上設(shè)值至少一個打印頭，用于噴射墨滴到打印對象上，其中，打印對象上設(shè)置一標(biāo)識標(biāo)記；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)；檢測系統(tǒng)，用于檢測打印對象的旋轉(zhuǎn)周期及在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)打印對象的旋轉(zhuǎn)量；控制系統(tǒng)，控制打印小車及打印對象的運動和打印頭的噴墨工作。本發(fā)明中的打印對象為圓柱狀物體或者待打印部分為圓柱狀的物體，如瓶子。
[0006]本發(fā)明中的檢測系統(tǒng)包括感測裝置、檢測裝置和判斷裝置，感測裝置用于感測打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記；檢測裝置用于檢測打印對象的旋轉(zhuǎn)量；判斷裝置用于判斷從感測裝置初次感測到標(biāo)識標(biāo)記的時刻到再次感測標(biāo)識標(biāo)記的時間(也就是打印對象的旋轉(zhuǎn)周期)內(nèi)，檢測裝置的檢測值(也就是檢測到的打印對象的旋轉(zhuǎn)量)是否在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)。本發(fā)明中的感測裝置為通過發(fā)射和接收光來感測標(biāo)識標(biāo)記的光纖傳感器。本發(fā)明中的檢測裝置為設(shè)置在打印對象驅(qū)動軸上的編碼器，用于檢測打印對象的旋轉(zhuǎn)量，本發(fā)明中以編碼器發(fā)射的脈沖數(shù)來表征打印對象的旋轉(zhuǎn)量。
[0007]本發(fā)明中的標(biāo)識標(biāo)記可以直接手工繪制在打印對象上。直接繪制標(biāo)識標(biāo)記時，需要打印對象的底部為單一色，最好為純白色或者純黑色。在繪制標(biāo)識標(biāo)記時選擇與打印對象的顏色差異較大的畫筆。最好是在打印對象為純白色時選擇純黑色的畫筆，在打印對象為純黑色時選擇純白色的畫筆。
[0008]本發(fā)明也可以在打印介質(zhì)上印刷而成標(biāo)識標(biāo)記。印刷而成的標(biāo)識標(biāo)記為圓形狀，標(biāo)識標(biāo)記的一面為膠粘面，與膠粘面相對的一面為標(biāo)記圖像，標(biāo)記圖像設(shè)置在圓周的最外端。標(biāo)識標(biāo)記的直徑小于等于打印對象底部的直徑。標(biāo)識標(biāo)記通過膠粘面粘貼在打印對象上。
[0009]本發(fā)明還提出一種打印對象圓柱度檢測方法包括:提供一驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩平行設(shè)置的驅(qū)動軸，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端安裝一檢測裝置，檢測裝置用于檢測打印對象的旋轉(zhuǎn)量；在打印對象的底部設(shè)置一標(biāo)識標(biāo)記，并在標(biāo)識標(biāo)記的正對面安裝一感測裝置，感測裝置用于檢測標(biāo)識標(biāo)記的位置；通過感測裝置從初次感測到標(biāo)識標(biāo)記到再次感測到標(biāo)識標(biāo)記的時間內(nèi)檢測裝置檢測到的打印對象的旋轉(zhuǎn)量是否在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)來判斷打印對象的圓柱度是否合格。本發(fā)明中預(yù)設(shè)值為打印對象為正圓柱形時在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)編碼器發(fā)射的脈沖數(shù)或者脈沖數(shù)加減一個可以接受的偏差。
[0010]本發(fā)明還提出一種噴墨打印方法包括:在打印對象上設(shè)置標(biāo)識標(biāo)記；判斷打印對象圓柱度是否合格；判斷打印起始位置和將墨滴噴射到打印對象表面以得到打印圖像。本發(fā)明的噴墨打印方法具體包括，在打印對象上直接繪制標(biāo)識標(biāo)記或者將標(biāo)識標(biāo)記粘附在打印對象上；將設(shè)置標(biāo)識標(biāo)記的打印對象放置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩平行設(shè)置的驅(qū)動軸上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過感測裝置從初次感測到標(biāo)識標(biāo)記到再次感測到標(biāo)識標(biāo)記的時間內(nèi)檢測裝置檢測到的打印對象的旋轉(zhuǎn)量是否在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)來判斷打印對象的圓柱度是否合格；當(dāng)打印對象的圓柱度不合格則更換新的打印對象；當(dāng)打印對象的圓柱度合格則進(jìn)入噴墨打印操作；噴墨打印時通過感測裝置感測打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記，在感測裝置第一次感測到標(biāo)識標(biāo)記時，開始進(jìn)行第一遍噴墨打印工作；在感測裝置第二次感測到標(biāo)識標(biāo)記時開始第二遍噴墨打印工作，如此循環(huán)直至在打印對象打印完所需的打印圖像或文字。本發(fā)明的噴墨打印裝置可用在圓柱狀物體的表面打印圖像或文字，打印效率高且不易堵塞噴嘴，且本發(fā)明的噴墨打印裝置還可用于在打印前檢測打印對象的圓柱度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一個實施例中的噴墨打印裝置的主視圖；
圖2為本發(fā)明一個實施例中的噴墨打印裝置的立體圖；
圖3為本發(fā)明一個實施例中的噴墨打印裝置主要元部件的簡化側(cè)視圖；
圖4為本發(fā)明一個實施例中的噴墨打印裝置主要元部件的簡化主視圖；
圖5為本發(fā)明一個實施例中的標(biāo)識標(biāo)記的主視圖；
圖6為本發(fā)明另一實施例中的標(biāo)識標(biāo)記的主視圖；
圖7為采用本發(fā)明一個實施例中的噴墨打印裝置進(jìn)行圓柱度檢測的流程圖；
圖8為本發(fā)明一個實施例中的噴墨打印裝置的打印流程圖； 圖9為采用現(xiàn)有技術(shù)的噴墨打印裝置第一遍打印結(jié)束后的示意圖；
圖10為采用現(xiàn)有技術(shù)的噴墨打印裝置第二遍打印結(jié)束后的示意圖；
圖11為采用現(xiàn)有技術(shù)的噴墨打印裝置最后一遍打印結(jié)束后的示意圖；
圖12為采用本發(fā)明的噴墨打印裝置第一遍打印結(jié)束后的示意圖；
圖13為采用本發(fā)明的噴墨打印裝置第二遍打印結(jié)束后的示意圖；
圖14為采用本發(fā)明的噴墨打印裝置最后一遍打印結(jié)束后的示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明一個實施例中的噴墨打印裝置包括打印單元01、走料單元02和控制系統(tǒng)，打印對象2放置在走料單元02上。打印單元01包括一打印小車3和一打印支架4。打印小車3安裝在打印支架4上，打印支架4包括導(dǎo)軌梁43和第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，打印小車3安裝在導(dǎo)軌梁43上。在導(dǎo)軌梁43上安裝一導(dǎo)軌42，在打印小車3的后端安裝一滑塊，該滑塊與導(dǎo)軌42配合。第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)44和絲桿41，絲桿41與安裝在打印小車3后端的絲母配合，電機(jī)44與絲桿41通過一聯(lián)軸器45連接。噴墨打印時，電機(jī)44驅(qū)動絲桿41旋轉(zhuǎn)從而帶動打印小車3沿絲桿41的軸向作單向步進(jìn)運動，走料單元02驅(qū)動打印對象2做旋轉(zhuǎn)運動。在導(dǎo)軌梁43的兩端還各安裝一防撞裝置46a和46b。本實施例中的防撞裝置采用聚氨酯塊。本發(fā)明中的防撞裝置也可以采用防撞傳感器。控制系統(tǒng)控制打印頭的工作及打印小車3和打印對象2的運動。打印小車3設(shè)置在打印對象2的旋轉(zhuǎn)中心軸的上方，控制系統(tǒng)控制打印小車3沿箭頭a所示方向步進(jìn)運動，控制走料單元02帶動打印對象2繞其旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)，并控制打印小車3上的打印頭在打印對象2旋轉(zhuǎn)的過程中將墨水噴射于打印對象2的表面實現(xiàn)圖像或文字的打印。
[0014]本發(fā)明的噴墨打印裝置中的打印小車3上安裝多個打印頭、多個用于容納墨水的墨盒及相應(yīng)的負(fù)壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明一個實施例中的打印小車3上設(shè)置四個打印頭31、32、33、34分別用于噴射青色(C)墨水，品紅色(M)墨水，黃色(Y)墨水和黑色(K)墨水。本實施例中的打印頭31、32、33、34為同一型號的四個打印頭，打印頭31、32、33、34的噴嘴所在直線共軸線，且打印頭31、32、33、34沿共軸線依次等間距排列。本實施例中的打印頭上設(shè)置一排噴嘴。本發(fā)明的打印頭也可以為設(shè)置兩排噴嘴的打印頭，但兩排噴嘴的間距最好在2mm左右，且打印頭的打印寬度(打印頭上第一噴嘴與最后一個噴嘴之間的距離)最好較窄，這樣打印頭進(jìn)入打印區(qū)的速度較快，能顯著提高打印效率。本發(fā)明中的打印小車上也可以設(shè)置五個、六個或者更多的打印頭，用于噴射青色(C)墨水，品紅色(M)墨水，黃色(Y)墨水、黑色(K)墨水、白色(W)墨水和透明色(V)墨水，或者更多顏色的墨水。
[0015]在打印單元01的下端設(shè)置走料單元02，走料單元02用于安裝和帶動打印對象2繞其旋轉(zhuǎn)中心軸旋轉(zhuǎn)和沿垂直方向上下運動。如圖2所示，本發(fā)明一個實施例中的走料單元02包括處于同一平面內(nèi)的相互平行的第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸16、升降裝置5和壓緊機(jī)構(gòu)6，壓緊機(jī)構(gòu)6通過第一壓緊支架60a、第二壓緊支架60b、第三壓緊支架60c和第四壓緊支架60d固定安裝在底座支架50上。本實施例中的第一轉(zhuǎn)軸11和/或第二轉(zhuǎn)軸16同方向的一端連接第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。為避免打印對象表面已經(jīng)被打印上的圖像或文字在轉(zhuǎn)動過程中被第一轉(zhuǎn)軸11和/或第二轉(zhuǎn)軸16摩擦掉，在第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸16上各設(shè)置兩個膠套151、152和膠套161、162，膠套151、152可沿第一轉(zhuǎn)軸11的軸向滑動，膠套161、162可沿第二轉(zhuǎn)軸16的軸向滑動。在打印不同大小的打印對象時，通過移動膠套151、152和膠套161、162在第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸16上的位置以保證膠套151、152和膠套161、162與打印對象的接觸位置位于打印對象上的打印區(qū)域之外。本實施例中的壓緊機(jī)構(gòu)6用于將打印對象2固定在第一轉(zhuǎn)軸11、第二轉(zhuǎn)軸16與壓緊機(jī)構(gòu)6之間，保證整個打印過程中打印對象2在其旋轉(zhuǎn)中心軸軸向的位置保持不變。本實施例中的打印對象2為瓶身為圓柱狀的瓶子。本發(fā)明的打印對象可以為圓柱狀物體或者待打印部分為圓柱狀的物體。
[0016]本發(fā)明一個實施例中的升降裝置5通過電機(jī)驅(qū)動絲桿絲母帶動第一轉(zhuǎn)軸11、第二轉(zhuǎn)軸16及安置在第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸16上的打印對象2在垂直方向上下運動，使本發(fā)明的噴墨打印裝置在打印不同直徑大小的圓柱體，或是待打印部分為圓柱體的打印對象時保證打印對象與打印頭之間的距離為最合適的打印距離(一般為l_3mm)。本發(fā)明噴墨打印裝置的升降裝置5也可以采用氣動、液壓或手動升降方式。
[0017]如圖3和圖4分別為本發(fā)明噴墨打印裝置主要打印元部件的側(cè)視圖和主視圖，在進(jìn)行噴墨打印前，先將標(biāo)識標(biāo)記21設(shè)置在瓶子的底部，然后將瓶子放置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸16上，瓶子的瓶身與驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的第一轉(zhuǎn)軸11和第二轉(zhuǎn)軸16接觸。在瓶子底部的正對面設(shè)置一感測裝置8，感測裝置8可以是通過發(fā)射和接收光來感測標(biāo)識標(biāo)記的光纖傳感器或光電傳感器。
[0018]如圖5所示，本發(fā)明一個實施例中的標(biāo)識標(biāo)記7為圓形狀，標(biāo)識標(biāo)記7的檢測面包括第一區(qū)域72和第二區(qū)域71，第二區(qū)域為檢測區(qū)，本發(fā)明一個實施例中的標(biāo)識標(biāo)記7的第二區(qū)域71為由第一半徑線711，第二半徑線713和圓弧線712構(gòu)成的封閉區(qū)域，且第二區(qū)域位于圓周的最外端。標(biāo)識標(biāo)記7上與檢測面相對的一面為粘貼面，便于將標(biāo)識標(biāo)記固定在打印對象上。本發(fā)明實施列中的第一區(qū)域為白色的，第二區(qū)域為黑色的。本發(fā)明中也可以是第一區(qū)域為黑色的，第二區(qū)域為白色的。為便于檢測本發(fā)明中第一區(qū)域與第二區(qū)域的顏色的差異越大越好。
[0019]在打印對象2顏色為純黑色或純白色時，本發(fā)明可以直接用白色或者黑色的畫筆在打印對象2上繪制檢測區(qū)。最好是在打印對象2為純黑色時，采用白色的畫筆繪制檢測區(qū)。相應(yīng)地，在打印對象2為純白色時，采用黑色的畫筆繪制檢測區(qū)。
[0020]如圖6所示，本發(fā)明另一實施例中的標(biāo)識標(biāo)記7包括第一區(qū)域74和第二區(qū)域73，其中，第二區(qū)域73為由第一豎直線731，第二豎直線733，水平線732和圓弧線732構(gòu)成的封閉區(qū)域。本發(fā)明的標(biāo)識標(biāo)記可以以溝槽的形式形成，或者可以以凸起的形式形成。本發(fā)明的標(biāo)識標(biāo)記7在帶膠打印紙(如車貼)上印刷后裁截而得到，使用時直接將標(biāo)識標(biāo)記7設(shè)置于打印對象上。本發(fā)明的標(biāo)識標(biāo)記7也可以普通打印紙上印刷裁切得到，使用時在檢測面相對的另一面涂抹上膠水，然后將標(biāo)識標(biāo)記粘附于打印對象上。
[0021]以在打印對象上黏附圖5所示標(biāo)識標(biāo)記，且打印對象逆時針旋轉(zhuǎn)為例，判斷裝置用于計算從感測裝置首次感測到標(biāo)識標(biāo)記的第一半徑線711到感測裝置再次感測到標(biāo)識標(biāo)記的第一半徑線711的時間段內(nèi)編碼器的旋轉(zhuǎn)量(本發(fā)明以編碼器發(fā)射的脈沖數(shù)來表征旋轉(zhuǎn)量)ο如果瓶子為正圓柱狀物體，則從感測裝置首次感測到標(biāo)識標(biāo)記到感測裝置再次感測到標(biāo)識標(biāo)記的時間段內(nèi)，編碼器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量為驅(qū)動軸的周長乘以驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角度，也就是瓶子的周長。根據(jù)瓶子變形程度的不同，瓶子的周長不同，相應(yīng)的編碼器的旋轉(zhuǎn)量也就不同。
[0022]圖7為采用本發(fā)明的噴墨打印裝置對圓柱狀打印對象進(jìn)行圓柱度檢測的流程圖。第一步，先將標(biāo)識標(biāo)記設(shè)置于圓柱狀打印對象上，設(shè)置時盡量保證標(biāo)識標(biāo)記的圓心位于圓柱狀打印對象的旋轉(zhuǎn)中心軸上；第二步，將設(shè)置標(biāo)識標(biāo)記的打印對象放置在第一軸與第二軸上；第三步，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象旋轉(zhuǎn)，判斷裝置計算在感測裝置第一次檢測到標(biāo)識標(biāo)記到感測裝置再次感測到標(biāo)識標(biāo)記的時間段內(nèi)編碼器的旋轉(zhuǎn)量；第四步，判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)量(也就是檢測裝置的檢測值)是否在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)。若編碼器的旋轉(zhuǎn)量在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則為合格的打印對象，可用于噴墨打?。蝗艟幋a器的旋轉(zhuǎn)量不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則為不合格的打印對象，不可用于噴墨打印。
[0023]圖8為采用本發(fā)明的噴墨打印裝置對圓柱狀打印對象進(jìn)行圖像打印的打印流程圖。在對打印對象進(jìn)行圖像打印操作前需對打印對象進(jìn)行圓柱度檢測，即先將標(biāo)識標(biāo)記設(shè)置于圓柱狀打印對象上，設(shè)置時盡量保證標(biāo)識標(biāo)記的圓心位于圓柱狀打印對象的旋轉(zhuǎn)中心軸上；然后將設(shè)置標(biāo)識標(biāo)記的打印對象放置在第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸上；驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象旋轉(zhuǎn)，判斷裝置計算在感測裝置初次檢測到標(biāo)識標(biāo)記到感測裝置再次感測到標(biāo)識標(biāo)記的時間段內(nèi)編碼器的旋轉(zhuǎn)量；然后判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)量是否在預(yù)設(shè)值的范圍之內(nèi)，若編碼器的旋轉(zhuǎn)量不在預(yù)設(shè)值的范圍，則打印對象的圓柱度不合格，不可用于噴墨打印，并更換打印對象重新進(jìn)行圓柱度檢測；若編碼器的旋轉(zhuǎn)量在預(yù)設(shè)值的范圍之內(nèi)，則打印對象的圓柱度合格，打印對象可用于打印，進(jìn)入下一步打印操作。
[0024]以噴嘴為單排的打印頭，采用單通過(打印頭一次經(jīng)過形成打印圖像(one passprinting))打印為例詳細(xì)說明現(xiàn)有技術(shù)的噴墨打印方法與本發(fā)明的噴墨打印方法。
[0025]圖9-圖11為采用現(xiàn)有技術(shù)中的噴墨打印裝置在圓柱狀打印對象上進(jìn)行圖像和文字打印的打印過程示意圖，為方便說明以單向打印(打印小車從打印初始位置運動至打印結(jié)束位置的過程中噴墨，打印小車從打印結(jié)束位置返回打印初始位置的過程中不噴墨)為例。由于打印頭的噴嘴連線所在方向與打印小車的運動方向垂直，在打印的過程中只有極少數(shù)的噴嘴可以使用，以兩個噴嘴工作為例來說明現(xiàn)有技術(shù)的打印方法。具體的，圖9為現(xiàn)有技術(shù)的噴墨打印裝置在圓柱狀打印對象上進(jìn)行第一遍(pass)打印的示意圖，圖9的上半部分為圓柱狀打印對象和打印小車的主視示意圖，圖9的下半部分為將圓柱狀打印對象展開后和打印小車的俯視示意圖。噴墨打印時，打印小車沿X軸向作往復(fù)運動，打印對象保持靜止不動，根據(jù)打印需求，打印的開始位置和打印的結(jié)束位置位于沿X軸向的左右兩側(cè)的某一位置，一遍打印在打印對象上形成的墨點的連線與X軸平行。打印小車運動至打印的開始位置時打印頭C，M, Y，K根據(jù)打印圖像開始噴墨，在打印小車運動至打印的結(jié)束位置時打印頭停止噴墨，打印對象上形成第一遍打印的圖像。打印小車從打印的結(jié)束位置返回至打印的初始位置。
[0026]第一遍打印結(jié)束后驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象旋轉(zhuǎn)一個固定角度后靜止不動，打印小車從初始打印位置運動至結(jié)束打印位置，并在運動的過程中打印頭C，M, Y，K根據(jù)打印圖像將墨滴噴射到靜止的打印對象上，在打印對象的上形成第二遍打印圖像，如圖10所示，打印小車從打印的結(jié)束位置返回至打印的初始位置。
[0027]第二遍打印結(jié)束后驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象旋轉(zhuǎn)一個固定角度后靜止不動，重復(fù)第一遍打印的過程或第二遍打印的過程直至在打印對象上形成所需的打印圖像，如圖11所不O
[0028]圖12-圖14為采用本發(fā)明的噴墨打印裝置在圓柱狀打印對象上進(jìn)行圖像和文字打印的打印過程示意圖，噴墨打印時，打印小車沿X軸向作單向步進(jìn)運動，在打印頭C完全進(jìn)入打印區(qū)時，打印小車停止運動并保持靜止?fàn)顟B(tài)；驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)。感測裝置開始檢測打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記，在感測裝置感測到打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記時控制系統(tǒng)控制打印小車上的打印頭C噴射青色墨水于旋轉(zhuǎn)的打印對象上，打印頭M、打印頭Y和打印頭K不工作，如圖12所示。本發(fā)明的噴墨打印方法中，感測裝置共檢測打印對象上的標(biāo)示標(biāo)記的時刻為開始打印的時刻，此時在打印對象上形成墨滴的位置為打印的開始位置，打印的結(jié)束位置由需要打印的打印圖像確定。由圖12可以看出本發(fā)明的噴墨打印方法在打印對象上的打印的開始位置和打印的結(jié)束位置的連線與Y軸線平行。且本發(fā)明中的打印頭的全部噴嘴都工作，噴嘴的使用率高，打印效率高，且能有效避免打印頭噴嘴由于長時間不工作而堵塞。
[0029]第一遍打印結(jié)束后打印小車沿X軸向步進(jìn)一個噴頭距離，此時打印頭C和打印頭M完全進(jìn)入打印區(qū)域，打印小車停止運動并保持靜止?fàn)顟B(tài)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)，在感測裝置感測到打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記時控制系統(tǒng)控制打印小車上的打印頭C和打印頭M分別噴射青色墨水和品紅色墨水于旋轉(zhuǎn)的打印對象上，打印頭C和打印頭M不工作，如圖13所示。此時打印頭C在打印對象的未打印區(qū)域打印根據(jù)打印圖像所需的青色墨滴，打印頭M在第一遍打印時打印頭C已打印的打印區(qū)域疊加根據(jù)打印圖像所需的品紅色墨滴。
[0030]第二遍打印結(jié)束后打印小車沿X軸向步進(jìn)一個噴頭打印寬度距離，此時打印頭C、打印頭M和打印頭Y完全進(jìn)入打印區(qū)域，打印小車停止運動并保持靜止?fàn)顟B(tài)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)，在感測裝置感測到打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記時控制系統(tǒng)控制打印小車上的打印頭C、打印頭M和打印頭Y分別噴射青色墨水、品紅色墨水和黃色墨水于旋轉(zhuǎn)的打印對象上，打印頭K不工作。此時打印頭C在打印對象的未打印區(qū)域打印根據(jù)打印圖像所需的青色墨滴，打印頭M在第一遍打印時打印頭C已打印的打印區(qū)域疊加根據(jù)打印圖像所需的品紅色墨滴，打印頭Y在第二遍打印時打印頭C和打印頭M已打印的區(qū)域疊加根據(jù)打印圖像所需的黃色墨滴。
[0031]第三遍打印結(jié)束后打印小車沿X軸向步進(jìn)一個噴頭打印寬度距離，此時打印頭C、打印頭M、打印頭Y和打印頭K完全進(jìn)入打印區(qū)域，打印小車停止運動并保持靜止?fàn)顟B(tài)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)，在感測裝置感測到打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記時控制系統(tǒng)控制打印小車上的打印頭C、打印頭M、打印頭Y和打印頭K分別噴射青色墨水、品紅色墨水、黃色墨水和黑色墨水于旋轉(zhuǎn)的打印對象上。此時打印頭C在打印對象的未打印區(qū)域打印根據(jù)打印圖像所需的青色墨滴，打印頭M在第一遍打印時打印頭C已打印的打印區(qū)域疊加根據(jù)打印圖像所需的品紅色墨滴，打印頭Y在第二遍打印時打印頭C和打印頭M已打印的區(qū)域疊加根據(jù)打印圖像所需的黃色墨滴，打印頭K在第三遍打印時打印頭C、打印頭M和打印頭Y已打印的區(qū)域疊加根據(jù)打印圖像所需的黑色墨滴。
[0032]第四遍打印結(jié)束后，打印小車沿X軸向步進(jìn)一個噴頭打印寬度距離，打印過程中打印小車處于靜止?fàn)顟B(tài)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)，在感測裝置感測到打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記時控制系統(tǒng)控制打印小車上的打印頭C、M、Y、K同時噴射墨滴于旋轉(zhuǎn)的打印對象上；在第五遍噴墨打印結(jié)束后，打印小車沿X軸步進(jìn)一個噴頭打印寬度距離，并在感測裝置感測到打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記時控制系統(tǒng)控制打印小車上的打印頭C、M、Y、K同時噴射墨滴于旋轉(zhuǎn)的打印對象上，如此循環(huán)直至倒數(shù)第四遍噴墨打印結(jié)束。倒數(shù)第四遍噴墨打印結(jié)束后，打印小車沿X軸向步進(jìn)一個噴頭打印寬度距離，此時打印頭C已經(jīng)離開打印區(qū)域，打印頭M、打印頭Y和打印頭K還在打印區(qū)域內(nèi)，在感測裝置感測到打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記時控制系統(tǒng)控制打印小車上的打印頭M、Y、K同時噴射墨滴于旋轉(zhuǎn)的打印對象上，打印頭C不噴墨。倒數(shù)第三遍打印結(jié)束后，打印小車沿X軸步進(jìn)一個噴頭打印寬度距離，此時打印頭C和打印頭M離開打印區(qū)域，在感測裝置感測到打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記時控制系統(tǒng)控制打印小車上的打印頭Y和打印頭K同時噴射墨滴于旋轉(zhuǎn)的打印對象上，打印頭Y和打印頭K不噴墨。倒數(shù)第二遍打印結(jié)束后，打印小車沿X軸步進(jìn)一個噴頭打印寬度距離，此時打印頭C、打印頭M和打印頭Y離開打印區(qū)域，在感測裝置感測到打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記時控制系統(tǒng)控制打印小車上的打印頭K噴射墨滴于旋轉(zhuǎn)的打印對象上，如圖14所示。倒數(shù)第一遍(也就是最后一遍打印)打印結(jié)束后，打印頭C、M、Y、K全部離開打印區(qū)域，噴墨打印結(jié)束。
[0033]需要指出的是根據(jù)本發(fā)明的【具體實施方式】所作的任何變形，均不脫離本發(fā)明的精神以及權(quán)利要求記載的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種噴墨打印裝置，包括打印小車，所述打印小車包括至少一個用于噴射墨滴到打印對象上的打印頭，打印對象上設(shè)置一標(biāo)識標(biāo)記；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)；檢測系統(tǒng)，用于檢測打印對象的旋轉(zhuǎn)量和感測打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記；控制系統(tǒng)，控制打印小車和打印對象的運動以及打印頭的噴墨工作，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括: 感測裝置，感測所述打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記； 檢測裝置，檢測所述打印對象的旋轉(zhuǎn)量； 判斷裝置，判斷感測裝置從初次感測到所述打印對象的標(biāo)識標(biāo)記到再次感測所述標(biāo)識標(biāo)記的時間內(nèi)檢測裝置檢測到所述打印對象的旋轉(zhuǎn)量是否在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述感測裝置為通過發(fā)射和接收光來感測標(biāo)識標(biāo)記的光纖傳感器。
3.如權(quán)利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述檢測裝置為設(shè)置在驅(qū)動打印對象旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
4.如權(quán)利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述打印對象為圓柱狀物體或待打印部分為圓柱狀物體。
5.如權(quán)利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述標(biāo)識標(biāo)記為直接在打印對象上手工繪制而成。
6.如權(quán)利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述標(biāo)識標(biāo)記為在打印介質(zhì)上印刷而成。
7.如權(quán)利要求6所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述標(biāo)識標(biāo)記的一面為膠粘面，與膠粘面相對的一面為標(biāo)記圖像，所述標(biāo)識標(biāo)記通過膠粘面粘貼在打印對象上。
8.一種打印對象圓柱度檢測方法，包括: 在打印對象上設(shè)置標(biāo)識標(biāo)記； 驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)； 檢測打印對象的旋轉(zhuǎn)周期及打印對象在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的旋轉(zhuǎn)量； 通過判斷在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)打印對象的旋轉(zhuǎn)量是否在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)來確定打印對象的圓柱度是否合格；旋轉(zhuǎn)量在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)則打印對象的圓柱度合格，反之，旋轉(zhuǎn)量不在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)則打印對象的圓柱度不合格； 其中，打印對象的旋轉(zhuǎn)周期為感測裝置初次感測到標(biāo)識標(biāo)記到再次感測到標(biāo)識標(biāo)記的時間；打印對象在旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)打印對象的旋轉(zhuǎn)量由檢測裝置直接測得。
9.如權(quán)利要求8所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述感測裝置為通過發(fā)射和接收光來感測標(biāo)識標(biāo)記的光纖傳感器。
10.如權(quán)利要求8所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述檢測裝置為設(shè)置在驅(qū)動打印對象旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
11.一種噴墨打印裝置的噴墨打印方法，所述噴墨打印裝置包括安裝打印頭的打印小車，安裝打印對象的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述噴墨打印方法包括: 在打印對象上設(shè)置一標(biāo)識標(biāo)記； 判斷打印對象的圓柱度是否合格； 將圓柱度合格的打印對象放置在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動打印對象持續(xù)旋轉(zhuǎn)，通過感測裝置感測打印對象上的標(biāo)識標(biāo)記，在感測裝置第一次感測到標(biāo)識標(biāo)記時開始進(jìn)行第一遍噴墨打印工作；在感測裝置第二次感測到標(biāo)識標(biāo)記時開始第二遍打印工作，如此循環(huán)直至打印圖像打印完畢。
12.如權(quán)利要求11所述的噴墨打印裝置的噴墨打印方法，其特征在于，所述判斷打印對象圓柱度的操作具體為:通過感測裝置從初次感測到標(biāo)識標(biāo)記到再次感測到標(biāo)識標(biāo)記的時間內(nèi)檢測裝置檢測到的打印對象的旋轉(zhuǎn)量來判斷打印對象的圓柱度；若檢測裝置的檢測值在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)，則打印對象的圓柱度合格；若檢測裝置的檢測值不在預(yù)設(shè)值的范圍內(nèi)，則打印對象的圓柱度不合格。
【文檔編號】B41J29/38GK104441985SQ201410769052
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】張原
申請人:北京美科藝數(shù)碼科技發(fā)展有限公司