一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)，包括：打印機(jī)、篩選機(jī)構(gòu)、攝像裝置和控制模塊；打印機(jī)上設(shè)有出口用于輸出打印件；篩選機(jī)構(gòu)包括支撐架、第一承載桿、第二承載桿、承載臺(tái)、第一儲(chǔ)箱和第二儲(chǔ)箱；第一承載桿和第二承載桿水平平行布置并均可上下移動(dòng)地安裝在支撐架上；承載臺(tái)用于承載承載打印機(jī)輸出的打印件，其第一端連接第一承載桿，其第二端連接第二承載桿；第一儲(chǔ)箱和第二儲(chǔ)箱分別安裝在第一承載桿和第二承載桿下方；攝像裝置安裝在承載臺(tái)上方用于對打印件進(jìn)行拍攝；控制模塊分別連接打印機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和攝像裝置。本發(fā)明利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)了打印件的分揀，有利于打印工作的連續(xù)，保證打印件的高品質(zhì)。
【專利說明】一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及打印機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]打印是現(xiàn)代社會(huì)中十分常用的一種技術(shù)，其可以批量復(fù)制文件等，效率高，一致性好。現(xiàn)有的打印工作都是通過打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，打印機(jī)打印時(shí)必然要用到墨汁。而打印機(jī)與墨汁的好壞、打印機(jī)工作的環(huán)境都直接影響到打印件的質(zhì)量。
[0003]目前打印件的質(zhì)量問題主要時(shí)墨汁不均、自己不清晰、漏頁等。當(dāng)進(jìn)行多頁連續(xù)打印時(shí)，尤其是打印的數(shù)量較多時(shí)，這些不合格打印頁夾雜其中，難以分辨，檢查工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，即使檢測出來，插入重新打印的打印頁也增加了工作人員的工作量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明提出的一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)，包括:打印機(jī)、篩選機(jī)構(gòu)、攝像裝置和控制模塊；
[0006]打印機(jī)上設(shè)有出口用于輸出打印件；
[0007]篩選機(jī)構(gòu)包括支撐架、第一承載桿、第二承載桿、承載臺(tái)、第一儲(chǔ)箱和第二儲(chǔ)箱；第一承載桿和第二承載桿水平平行布置并均可上下移動(dòng)地安裝在支撐架上；第一承載桿連接有驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第二承載桿連接有驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；承載臺(tái)用于承載承載打印機(jī)輸出的打印件，其第一端連接第一承載桿，其第二端連接第二承載桿；承載臺(tái)具有三種位置狀態(tài)，第一位置狀態(tài)下，承載臺(tái)水平設(shè)置；第二位置狀態(tài)下，承載臺(tái)第一端低于第二端；第三位置狀態(tài)下，承載臺(tái)第二端低于第一端；第一儲(chǔ)箱和第二儲(chǔ)箱分別安裝在第一承載桿和第二承載桿下方，第一儲(chǔ)箱用于存儲(chǔ)合格的打印件，第二儲(chǔ)箱用于存儲(chǔ)不合格的打印件；
[0008]攝像裝置安裝在承載臺(tái)上方用于對打印件進(jìn)行拍攝；
[0009]控制模塊分別連接打印機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和攝像裝置，并根據(jù)攝像裝置拍攝圖像的判斷結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置工作以控制打印件進(jìn)入第一儲(chǔ)箱或第二儲(chǔ)箱，并控制打印機(jī)重新打印不合格打印件。
[0010]優(yōu)選地，在工作狀態(tài)下，打印機(jī)將打印件輸送到第一位置狀態(tài)下的承載臺(tái)上，控制模塊根據(jù)攝像裝置拍攝的圖像判斷打印件是否合格，當(dāng)打印件合格，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置將承載臺(tái)切換到第二位置狀態(tài)，打印件滑入第一儲(chǔ)箱；當(dāng)打印件不合格，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置將承載臺(tái)切換到第三位置狀態(tài)，打印件滑入第二儲(chǔ)箱，并控制打印機(jī)重新打印打印件。
[0011]優(yōu)選地，第二位置狀態(tài)和第三位置狀態(tài)下，承載臺(tái)傾斜角度為15?60°。
[0012]本發(fā)明中通過攝像裝置拍攝打印件圖像，然后將拍攝圖像和預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對比分析，判斷打印件是否合格，并對合格件與不合格件實(shí)時(shí)分揀，可避免打印件不合格漏檢的情況，從而避免不合格打印件混入，保證打印件質(zhì)量。
[0013]本發(fā)明中，通過控制承載臺(tái)傾斜方向?qū)崿F(xiàn)合格打印與不合格打印件的分揀，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，而且傾斜滑入第一儲(chǔ)箱的打印件順序排列，避免了打印件排序的工作。
[0014]本發(fā)明中，當(dāng)檢測到不合格打印件時(shí)，控制模塊還控制打印機(jī)重新打印不合格打印件，從而可使重新打印的打印件順序進(jìn)入第一儲(chǔ)箱，保證打印件的完整性與順序性，便于打印件的收集。
[0015]本發(fā)明利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)了打印件的分揀與對不合格打印件的重新打印，有利于保證打印工作的連續(xù)性，保證打印件的高品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]參照圖1、圖2，本發(fā)明提出的一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)，包括:打印機(jī)1、篩選機(jī)構(gòu)2、攝像裝置3和控制模塊4。
[0019]打印機(jī)I上設(shè)有出口用于輸出打印件。
[0020]篩選機(jī)構(gòu)2包括支撐架21、第一承載桿22、第二承載桿23、承載臺(tái)24、第一儲(chǔ)箱25和第二儲(chǔ)箱26。
[0021 ] 第一承載桿22和第二承載桿23水平平行布置并均可上下移動(dòng)地安裝在支撐架21上。第一承載桿22連接有驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置27，第二承載桿23連接有驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置28。承載臺(tái)24用于承載打印機(jī)I輸出的打印件，其第一端連接第一承載桿22并隨其上下運(yùn)動(dòng)，其第二端連接第二承載桿23并隨其上下運(yùn)動(dòng)。
[0022]承載臺(tái)24具有三種位置狀態(tài)，第一位置狀態(tài)下，承載臺(tái)24水平設(shè)置并對應(yīng)打印機(jī)I出口 ；第二位置狀態(tài)下，承載臺(tái)24第一端低于第二端；第三位置狀態(tài)下，承載臺(tái)24第二端低于第一端。
[0023]第一儲(chǔ)箱25和第二儲(chǔ)箱26分別安裝在第一承載桿22和第二承載桿23下方，第一儲(chǔ)箱25用于存儲(chǔ)合格的打印件，第二儲(chǔ)箱26用于存儲(chǔ)不合格的打印件。
[0024]攝像裝置3安裝在承載臺(tái)24上方用于對打印件進(jìn)行拍攝。
[0025]控制模塊4分別連接打印機(jī)1、第一驅(qū)動(dòng)裝置27、第二驅(qū)動(dòng)裝置28和攝像裝置3，并根據(jù)攝像裝置3拍攝圖像的判斷結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)裝置27、第二驅(qū)動(dòng)裝置28工作以控制打印件進(jìn)入第一儲(chǔ)箱25或第二儲(chǔ)箱26，并控制打印機(jī)I重新打印不合格打印件。
[0026]具體地，在工作狀態(tài)下，打印機(jī)I通過出口將打印件輸送到第一位置狀態(tài)下的承載臺(tái)24上，控制模塊4將攝像裝置3拍攝的圖像與預(yù)設(shè)圖像對比分析，判斷打印件是否合格，當(dāng)打印件合格，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置27和第二驅(qū)動(dòng)裝置28將承載臺(tái)24切換到第二位置狀態(tài)，打印件滑入第一儲(chǔ)箱；當(dāng)打印件不合格，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置27和第二驅(qū)動(dòng)裝置28將承載臺(tái)24切換到第三位置狀態(tài)，打印件滑入第二儲(chǔ)箱26，并控制打印機(jī)I重新打印此份打印件。
[0027]本實(shí)施方式中，第二位置狀態(tài)和第三位置狀態(tài)下，承載臺(tái)24傾斜角度為30°，如此，既可以避免承載臺(tái)24傾斜度不夠，導(dǎo)致打印件無法下滑，又可以便民承載臺(tái)24傾斜度過大，導(dǎo)致打印件在下滑過程中翻轉(zhuǎn)使得排序紊亂。具體實(shí)施時(shí)，第二位置狀態(tài)和第三位置狀態(tài)下的承載臺(tái)24傾斜角度也在15?60°之間取值。
[0028]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)，其特征在于，包括:打印機(jī)(I)、篩選機(jī)構(gòu)(2)、攝像裝置⑶和控制模塊⑷； 打印機(jī)(I)上設(shè)有出口用于輸出打印件； 篩選機(jī)構(gòu)(2)包括支撐架(21)、第一承載桿(22)、第二承載桿(23)、承載臺(tái)(24)、第一儲(chǔ)箱(25)和第二儲(chǔ)箱(26);第一承載桿(22)和第二承載桿(23)水平平行布置并均可上下移動(dòng)地安裝在支撐架(21)上；第一承載桿(22)連接有驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(27)，第二承載桿(23)連接有驅(qū)動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(28);承載臺(tái)(24)用于承載承載打印機(jī)(I)輸出的打印件，其第一端連接第一承載桿(22)，其第二端連接第二承載桿(23);承載臺(tái)(24)具有三種位置狀態(tài)，第一位置狀態(tài)下，承載臺(tái)(24)水平設(shè)置；第二位置狀態(tài)下，承載臺(tái)(24)第一端低于第二端；第三位置狀態(tài)下，承載臺(tái)(24)第二端低于第一端；第一儲(chǔ)箱(25)和第二儲(chǔ)箱(26)分別安裝在第一承載桿(22)和第二承載桿(23)下方，第一儲(chǔ)箱(25)用于存儲(chǔ)合格的打印件，第二儲(chǔ)箱(26)用于存儲(chǔ)不合格的打印件； 攝像裝置(3)安裝在承載臺(tái)(24)上方用于對打印件進(jìn)行拍攝； 控制模塊(4)分別連接打印機(jī)(I)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(27)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(28)和攝像裝置(3)，并根據(jù)攝像裝置(3)拍攝圖像的判斷結(jié)果控制第一驅(qū)動(dòng)裝置(27)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(28)工作以控制打印件進(jìn)入第一儲(chǔ)箱(25)或第二儲(chǔ)箱(26)，并控制打印機(jī)(I)重新打印不合格打印件。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)，其特征在于，在工作狀態(tài)下，打印機(jī)(I)將打印件輸送到第一位置狀態(tài)下的承載臺(tái)(24)上，控制模塊(4)根據(jù)攝像裝置(3)拍攝的圖像判斷打印件是否合格，當(dāng)打印件合格，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置(27)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(28)將承載臺(tái)(24)切換到第二位置狀態(tài)，打印件滑入第一儲(chǔ)箱；當(dāng)打印件不合格，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置(27)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(28)將承載臺(tái)(24)切換到第三位置狀態(tài)，打印件滑入第二儲(chǔ)箱(26)，并控制打印機(jī)(I)重新打印打印件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器視覺自檢打印系統(tǒng)，其特征在于，第二位置狀態(tài)和第三位置狀態(tài)下，承載臺(tái)(24)傾斜角度為15?60°。
【文檔編號(hào)】B41J3/44GK104512123SQ201410815851
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】呂月林 申請人:安徽科鳴三維科技有限公司