伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置制造方法
【專利摘要】一種伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置，其特征是：滾筒印花機(jī)的花筒(3)由直驅(qū)伺服電機(jī)(7)驅(qū)動，所述直驅(qū)伺服電機(jī)(7)主要由電機(jī)軸(14)、三相繞組線圈(15)、定子(12)、永磁體(13)、脈沖編碼器(10)、動力線插頭(9)和反饋插頭(11)組成；所述永磁體(13)采用稀土鈷或銣鐵硼永磁材料，優(yōu)選銣鐵硼永磁材料。應(yīng)用本實用新型的伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置進(jìn)行印花生產(chǎn)，對花精度高，速度快，并且能夠長期穩(wěn)定保持對花的高精度。
【專利說明】伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織行業(yè)中的印染機(jī)械，具體是指一種用于滾筒印花機(jī)的伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在我國的印花生產(chǎn)企業(yè)中，大批量生產(chǎn)印花產(chǎn)品所采用的印花方法主要有篩網(wǎng)印花和滾筒印花。其中滾筒印花法，自1785年開始應(yīng)用，經(jīng)過不斷發(fā)展，迄今已成為最為成熟的印花方法之一。滾筒印花機(jī)的印制速度可達(dá)120米/分鐘以上，一般為70?100米/分鐘。常用的滾筒印花機(jī)只能印單面，近年來也發(fā)展了將兩臺主機(jī)串聯(lián)組合，配有兩套花紋對稱的花筒，從而可以實現(xiàn)印制正反面花紋一致的雙面印花織物。由于滾筒印花機(jī)運行速度高，特別是在在多套色印花時，各花筒花紋的相應(yīng)部分，必須按標(biāo)準(zhǔn)花樣要求保持精確的相對位置，因此對于對花精度具有很高的要求。滾筒印花機(jī)必須有調(diào)節(jié)精度高、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、操作方便靈活的對花機(jī)構(gòu)。一般的對花調(diào)節(jié)裝置包括壓力調(diào)整、水平調(diào)整、橫向調(diào)整和前后方向調(diào)整等。壓力調(diào)整一般通過調(diào)節(jié)花筒軸承外側(cè)花筒加壓機(jī)構(gòu)中的絲桿、重錘或調(diào)壓閥等調(diào)節(jié)花筒兩端的壓力，使花筒左、中、右的線壓力一致；水平調(diào)整和橫向調(diào)整一般是通過轉(zhuǎn)動花筒軸承箱的水平調(diào)整螺桿和橫向調(diào)整螺桿來實現(xiàn)的；花筒前后方向的調(diào)整，實際上是通過旋轉(zhuǎn)花筒的角度來實現(xiàn)的。傳統(tǒng)的對花調(diào)節(jié)裝置為了實現(xiàn)上述調(diào)節(jié)功能，都相對比較復(fù)雜。隨著電機(jī)的技術(shù)發(fā)展，滾筒印花機(jī)的對花調(diào)節(jié)裝置也應(yīng)向著簡單化，智能化的方向發(fā)展。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對滾筒印花機(jī)的對花調(diào)節(jié)裝置簡單化，智能化的發(fā)展需求，實現(xiàn)高效快速的對花，本實用新型提供了一種伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置，其特征是:滾筒印花機(jī)的花筒⑶由直驅(qū)伺服電機(jī)(7)驅(qū)動，所述直驅(qū)伺服電機(jī)(7)主要由電機(jī)軸(14)、三相繞組線圈(15)、定子(12)、永磁體(13)、脈沖編碼器(10)、動力線插頭(9)和反饋插頭(11)組成；所述永磁體(13)采用稀土鈷或銣鐵硼永磁材料，優(yōu)選銣鐵硼永磁材料。
[0006]所述直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的控制系統(tǒng)，通過觸控屏連接工控計算機(jī)實現(xiàn)人機(jī)交互，通過工控計算機(jī)上安裝的適配器連接PCI總線，工控計算機(jī)通過總線的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議與直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動器進(jìn)行通信；直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動器接受工控計算機(jī)發(fā)出的指令語言，按指令要求控制直驅(qū)伺服電機(jī)⑵轉(zhuǎn)動，由直驅(qū)伺服電機(jī)(7)調(diào)整印花滾筒姿態(tài)實現(xiàn)對花，進(jìn)而帶動印花滾筒轉(zhuǎn)動完成印花動作；同時，直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動器通過電機(jī)上的脈沖編碼器(10)檢測同步感應(yīng)直驅(qū)伺服電機(jī)(7)運動狀態(tài)，結(jié)合預(yù)先設(shè)定在驅(qū)動器中的PI調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)對直驅(qū)伺服電機(jī)(7)運動狀態(tài)的實時控制。
[0007]本實用新型的有益效果在于:采用伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒，一方面簡化了傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，所需的安裝空間更小，除了由于齒輪傳動引起的噪聲，提高了系統(tǒng)的效率和使用壽命；沒有傳動間隙和運動滯后，動態(tài)性能好、精度高，可維護(hù)性好；集成的高解析度編碼器，可以很方便地實現(xiàn)高精度的全閉環(huán)控制。另一方面所采用的伺服技術(shù)，是指受控對象的狀態(tài)能夠跟隨輸入目標(biāo)信號變化的自動控制技術(shù)；作為伺服系統(tǒng)的核心，伺服電機(jī)是一種把電信號轉(zhuǎn)化成電動機(jī)軸的角位移或角速度輸出的工業(yè)裝置；相對于變頻控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是一個內(nèi)外部閉環(huán)的控制系統(tǒng)，而變頻器通常只工作于外部控制，所以無論從響應(yīng)速度還是控制精度上，變頻系統(tǒng)都無法和伺服系統(tǒng)相比，伺服電機(jī)可以做到變頻系統(tǒng)無法實現(xiàn)的位置控制與零速控制。經(jīng)生產(chǎn)實踐證明，應(yīng)用本實用新型的伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置進(jìn)行印花生產(chǎn)，對花精度高，速度快，并且能夠長期穩(wěn)定保持對花的高精度。特別是將兩臺主機(jī)串聯(lián)組合而成的雙面滾筒印花機(jī)進(jìn)行雙面印花，可以完美地實現(xiàn)印制正反面花紋的一致。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是安裝了伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置的滾筒印花裝置示意圖。
[0009]圖2是直驅(qū)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置的控制系統(tǒng)示意圖。
[0011]圖中所示:
[0012]1-承壓輥 2-胚布3-花筒
[0013]4-漿盤 5-刮漿刀 6-電機(jī)底座
[0014]7-直驅(qū)伺服電機(jī)8-印花布 9-動力線插頭
[0015]10-脈沖編碼器11-反饋插頭12-定子
[0016]13-永磁體 14-電機(jī)軸15-三相繞組線圈

【具體實施方式】
[0017]根據(jù)下述實施例，可以更好地理解本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，實施例僅用于說明本實用新型，而不應(yīng)當(dāng)也不會限制權(quán)利要求書中所詳細(xì)描述的本實用新型。
[0018]參照附圖圖1應(yīng)用本實用新型的滾筒印花裝置由承壓輥⑴、花筒(3)、漿盤⑷、刮漿刀(5)、由電機(jī)底座(6)固定的直驅(qū)伺服電機(jī)(7)組成。
[0019]參照附圖圖2本實用新型所述直驅(qū)伺服電機(jī)(7)主要由電機(jī)軸(14)、三相繞組線圈(15)、定子(12)、永磁體(13)、脈沖編碼器(10)、動力線插頭(9)和反饋插頭I⑴組成；所述永磁體(13)采用稀土鈷或銣鐵硼永磁材料，優(yōu)選銣鐵硼永磁材料。
[0020]參照附圖圖3所述直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的控制系統(tǒng)，通過觸控屏連接工控計算機(jī)實現(xiàn)人機(jī)交互，通過工控計算機(jī)上安裝的適配器連接PCI總線，工控計算機(jī)通過總線的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議與直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動器進(jìn)行通信；直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動器接受工控計算機(jī)發(fā)出的指令語言，按指令要求控制直驅(qū)伺服電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動，由直驅(qū)伺服電機(jī)(7)調(diào)整印花滾筒姿態(tài)實現(xiàn)對花，進(jìn)而帶動印花滾筒轉(zhuǎn)動完成印花動作；同時，直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動器通過電機(jī)上的脈沖編碼器(10)檢測同步感應(yīng)直驅(qū)伺服電機(jī)(7)運動狀態(tài)，結(jié)合預(yù)先設(shè)定在驅(qū)動器中的PI調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)對直驅(qū)伺服電機(jī)(7)運動狀態(tài)的實時控制。
[0021]滾筒印花機(jī)印花操作時，胚布(2)經(jīng)導(dǎo)輥，進(jìn)入多套色花筒(3)，直驅(qū)伺服電機(jī)(7)控制多套色花筒(3)協(xié)同轉(zhuǎn)動，通過刮漿刀(5)將花筒(3)所帶漿盤(4)中的多余染料刮除，直驅(qū)伺服電機(jī)(7)向承壓輥(I)軸心方向施加壓力，通過胚布(2)與花筒(3)壓力接觸，從而實現(xiàn)胚布套色印花，產(chǎn)出印花布(8)。在單面印花中，胚布(2)所經(jīng)過的花筒個數(shù)等于花型的套色數(shù)。在雙面印花中將兩臺主機(jī)串聯(lián)組合而成的雙面滾筒印花機(jī)，兩臺配有兩套花紋對稱的花筒。印花過程中通過每個花筒所配備的直驅(qū)伺服電機(jī)，使得所有的花筒的狀態(tài)能夠跟隨生產(chǎn)反饋的參數(shù)信號變化的自動控制，從而實現(xiàn)穩(wěn)定的對花精度。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機(jī)直驅(qū)印花滾筒裝置，其特征是:滾筒印花機(jī)的花筒(3)由直驅(qū)伺服電機(jī)(7)驅(qū)動，所述直驅(qū)伺服電機(jī)(7)主要由電機(jī)軸(14)、三相繞組線圈(15)、定子(12)、永磁體(13)、脈沖編碼器(10)、動力線插頭(9)和反饋插頭(11)組成； 所述永磁體(13)采用稀土鈷或銣鐵硼永磁材料； 所述直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的控制系統(tǒng)，通過觸控屏連接工控計算機(jī)實現(xiàn)人機(jī)交互，通過工控計算機(jī)上安裝的適配器連接PCI總線，工控計算機(jī)通過總線的標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議與直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動器進(jìn)行通信；直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動器接受工控計算機(jī)發(fā)出的指令語言，按指令要求控制直驅(qū)伺服電機(jī)(7)轉(zhuǎn)動，由直驅(qū)伺服電機(jī)(7)調(diào)整印花滾筒姿態(tài)實現(xiàn)對花，進(jìn)而帶動印花滾筒轉(zhuǎn)動完成印花動作；同時，直驅(qū)伺服電機(jī)(7)的驅(qū)動器通過電機(jī)上的脈沖編碼器(10)檢測同步感應(yīng)直驅(qū)伺服電機(jī)(7)運動狀態(tài)，結(jié)合預(yù)先設(shè)定在驅(qū)動器中的PI調(diào)節(jié)參數(shù)，實現(xiàn)對直驅(qū)伺服電機(jī)(7)運動狀態(tài)的實時控制。
【文檔編號】B41F13/004GK203831929SQ201420054536
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】張國強(qiáng) 申請人:惠山區(qū)天圣永達(dá)機(jī)械廠