一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，包括固定板、氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元、打標(biāo)執(zhí)行單元、機(jī)構(gòu)行走單元、輔助支撐單元、凹槽，所述的固定板上端固定安裝有氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元，下端固定安裝有機(jī)構(gòu)行走單元、輔助支撐單元。所述的打標(biāo)執(zhí)行單元固定安裝在標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元外端且位于固定板下方。所述的電器控制單元連接所述的氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元、打標(biāo)執(zhí)行單元。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，利用氣動(dòng)夾緊單元的快速連接和脫離的特性與機(jī)構(gòu)行走單元配合后既提高效率，又使機(jī)構(gòu)行走單元具備行走條件，增加了效率，適合全面推廣。
【專利說明】一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種打標(biāo)設(shè)備，尤其是涉及一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，每一種流通的商品都需要注明生產(chǎn)日期保質(zhì)期等相關(guān)信息，包裝是信息的載體，對商品貼標(biāo)是實(shí)現(xiàn)的途徑。打標(biāo)機(jī)就是在包裝件或產(chǎn)品上加上標(biāo)簽的機(jī)器，不僅有美觀的作用，更重要的是可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品銷售的追蹤與管理，特別在醫(yī)藥、食品等行業(yè)，如出現(xiàn)異常可準(zhǔn)確及時(shí)的啟動(dòng)產(chǎn)品召回機(jī)制。打標(biāo)機(jī)是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。目前中國生產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)的種類正在逐步增加，技術(shù)水平也有了很大的提高，已從手動(dòng)、半自動(dòng)貼標(biāo)的落后局面，轉(zhuǎn)向自動(dòng)化打標(biāo)機(jī)占據(jù)廣大市場的格局。
[0003]目前機(jī)械加工標(biāo)識(shí)行業(yè)針對大型或超大型工件圓弧面打標(biāo)是一個(gè)難題，現(xiàn)有技術(shù)只能用鋼字頭或模具人工逐個(gè)敲擊，這樣標(biāo)識(shí)效率低、效果差而且容易出錯(cuò)。其有如下缺點(diǎn):(1)大型工件重量大，難以搬動(dòng)和定位；(2)字符串較長，一般打標(biāo)機(jī)范圍不夠；(3)多行打字，普通打標(biāo)機(jī)切換定位不準(zhǔn)。綜上所述，在當(dāng)前勞動(dòng)力成本大幅提高的前提下，對產(chǎn)品標(biāo)識(shí)的高要求、迫切需要一種高效率、經(jīng)濟(jì)的大型工件外圓自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型根據(jù)上述不足，提供一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，包括固定板、氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元、打標(biāo)執(zhí)行單元、機(jī)構(gòu)行走單元、輔助支撐單元、凹槽、電器控制單元，所述的固定板上端固定安裝有氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元，下端固定安裝有機(jī)構(gòu)行走單元、輔助支撐單元。
[0006]所述的機(jī)構(gòu)行走單元為L形,一端固定安裝在固定板上,另一端通過固定板外側(cè)延伸到固定板下端。
[0007]所述的打標(biāo)執(zhí)行單元固定安裝在標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元外端且位于固定板下方。
[0008]所述的氣動(dòng)夾緊單元為可伸縮式，氣動(dòng)夾緊單元一端穿過固定板上的凹槽，另一端固定安裝在固定板上。
[0009]所述的輔助支撐單元由6只萬向球安裝在固定板上組成。
[0010]所述的電器控制單元連接所述的氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元、打標(biāo)執(zhí)行單
J Li ο
[0011]電器控制單元:由電腦把脈沖信號(hào)通過控制單元轉(zhuǎn)化為動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元、打標(biāo)執(zhí)行單元等)。
[0012]氣動(dòng)夾緊單元:可自由實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型同工件的連接和脫離；
[0013]機(jī)構(gòu)行走單元:此單元為Z軸，是由兩只軸套在氣缸的的作用下產(chǎn)生彈性變形，增加與工件的接觸面，從而增大軸套與工件的摩擦力，更好的克服標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元沿運(yùn)動(dòng)方向驟?；蜃兿蚨a(chǎn)生的慣性力，軸套的動(dòng)力源有Z軸電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)；[0014]輔助支撐單元:該單元由6只萬向球安裝在固定板上組成，整個(gè)機(jī)身的重量都由該單元來承擔(dān)，同時(shí)給打標(biāo)機(jī)提供運(yùn)動(dòng)平面作為標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元的基準(zhǔn)面；
[0015]標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元:X軸電機(jī)同Y軸電機(jī)相互配合沿標(biāo)記的輪廓線在同一個(gè)平面做可控運(yùn)動(dòng)；
[0016]打標(biāo)執(zhí)行單元:沿標(biāo)記輪廓線沖擊出清楚的印跡；
[0017]氣動(dòng)夾緊單元和機(jī)構(gòu)行走單元相互配合:使得打標(biāo)機(jī)同工件之間形成足夠的摩擦力，在Z軸兩步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)記行走單元沿工件表面做可控的雙向滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
[0018]氣動(dòng)夾緊單元、機(jī)構(gòu)行走單元、輔助支撐單元和標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元相互配合:由Z軸兩電機(jī)提供動(dòng)力源，打標(biāo)機(jī)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沿表面做精確可控的雙向沿面運(yùn)動(dòng)。(沿面可以是圓弧面、垂直面，可以是不規(guī)則的特殊平行曲面)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]1、利用氣動(dòng)夾緊單元與機(jī)構(gòu)行走單元配合后，兩單元之間可實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)的自由浮動(dòng)關(guān)系，可以平穩(wěn)通過障礙；
[0021]2、利用氣動(dòng)夾緊單元快速連接和脫離的特性，氣動(dòng)夾緊單元與機(jī)構(gòu)行走單元配合后，既提聞效率，又使機(jī)構(gòu)行走單兀具備行走條件；
[0022]3、利用輔助支撐單元提供的基準(zhǔn)面，同機(jī)構(gòu)行走單元配合夾緊后實(shí)現(xiàn)沿基準(zhǔn)面的精確可控運(yùn)動(dòng)；
[0023]4、在標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元中，X軸同Y軸之間的配合關(guān)系實(shí)現(xiàn)了打標(biāo)執(zhí)行單元同工件表面的無限接近降低了沿圓弧面打標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的較大慣性力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是本實(shí)用新型的仰視示意圖；
[0026]圖3是本實(shí)用新型的電路連接示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型氣動(dòng)夾緊單元、機(jī)構(gòu)行走單元的工作示意圖；
[0028]圖5是本實(shí)用新型氣動(dòng)夾緊單元、機(jī)構(gòu)行走單元、輔助支撐單元的工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0030]實(shí)施例1
[0031]參照圖1、圖2、圖3，對本實(shí)用新型作具體的說明，一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，包括固定板1、氣動(dòng)夾緊單元2、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元3、打標(biāo)執(zhí)行單元4、機(jī)構(gòu)行走單元5、輔助支撐單元6、凹槽7、電器控制單元,所述的固定板I上端固定安裝有氣動(dòng)夾緊單元2、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元3，下端固定安裝有機(jī)構(gòu)行走單元5、輔助支撐單元6。所述的機(jī)構(gòu)行走單元5為L形，一端固定安裝在固定板I上，另一端通過固定板I外側(cè)延伸到固定板I下端。所述的打標(biāo)執(zhí)行單元4固定安裝在標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元3外端且位于固定板I下方。所述的氣動(dòng)夾緊單元2為可伸縮式，氣動(dòng)夾緊單元2 —端穿過固定板I上的凹槽7，另一端固定安裝在固定板I上。所述的輔助支撐單元6由6只萬向球安裝在固定板I上組成。所述的電器控制單元連接所述的氣動(dòng)夾緊單元2、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元3、打標(biāo)執(zhí)行單元4。
[0032]電器控制單元:由電腦把脈沖信號(hào)通過控制單元轉(zhuǎn)化為動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元、打標(biāo)執(zhí)行單元等)。
[0033]氣動(dòng)夾緊單元:可自由實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型同工件的連接和脫離；
[0034]機(jī)構(gòu)行走單元:此單元為Z軸，是由兩只軸套在氣缸的的作用下產(chǎn)生彈性變形，增加與工件的接觸面，從而增大軸套與工件的摩擦力，更好的克服標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元沿運(yùn)動(dòng)方向驟停或變向而產(chǎn)生的慣性力，軸套的動(dòng)力源有Z軸電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)；
[0035]輔助支撐單元:該單元由6只萬向球安裝在固定板上組成，整個(gè)機(jī)身的重量都由該單元來承擔(dān)，同時(shí)給打標(biāo)機(jī)提供運(yùn)動(dòng)平面作為標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元的基準(zhǔn)面；
[0036]標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元:X軸電機(jī)同Y軸電機(jī)相互配合沿標(biāo)記的輪廓線在同一個(gè)平面做可控運(yùn)動(dòng)；
[0037]打標(biāo)執(zhí)行單元:沿標(biāo)記輪廓線沖擊出清楚的印跡；
[0038]氣動(dòng)夾緊單元和機(jī)構(gòu)行走單元相互配合:使得打標(biāo)機(jī)同工件之間形成足夠的摩擦力，在Z軸兩步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)記行走單元沿工件表面做可控的雙向滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
[0039]氣動(dòng)夾緊單元、機(jī)構(gòu)行走單元、輔助支撐單元和標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元相互配合:由Z軸兩電機(jī)提供動(dòng)力源，打標(biāo)機(jī)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沿表面做精確可控的雙向沿面運(yùn)動(dòng)。(沿面可以是圓弧面、垂直面，可以是不規(guī)則的特殊平行曲面)。
[0040]1、利用氣動(dòng)夾緊單元與機(jī)構(gòu)行走單元配合后，兩單元之間可實(shí)現(xiàn)微量調(diào)節(jié)的自由浮動(dòng)關(guān)系，可以平穩(wěn)通過障礙；
[0041]2、利用氣動(dòng)夾緊單元快速連接和脫離的特性，氣動(dòng)夾緊單元與機(jī)構(gòu)行走單元配合后，既提聞效率，又使機(jī)構(gòu)行走單兀具備行走條件；
[0042]3、利用輔助支撐單元提供的基準(zhǔn)面，同機(jī)構(gòu)行走單元配合夾緊后實(shí)現(xiàn)沿基準(zhǔn)面的精確可控運(yùn)動(dòng)；
[0043]4、在標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元中，X軸同Y軸之間的配合關(guān)系實(shí)現(xiàn)了打標(biāo)執(zhí)行單元同工件表面的無限接近降低了沿圓弧面打標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的較大慣性力。
[0044]實(shí)施例2
[0045]參照圖4，本實(shí)用新型利用輔助支撐單元6提供的基準(zhǔn)面，氣動(dòng)夾緊單元2和機(jī)構(gòu)行走單元5之間可微量調(diào)節(jié)的自由浮動(dòng)關(guān)系，可以實(shí)現(xiàn)在不同形狀和寬度的工件(如圖4-1的較寬工件表面，圖4-2的較窄工件表面)上運(yùn)動(dòng)打標(biāo)。
[0046]實(shí)施例3
[0047]參照圖1、圖2、圖5，本實(shí)用新型利用輔助支撐單元6提供的基準(zhǔn)面，標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元3與氣動(dòng)夾緊單元2、機(jī)構(gòu)行走單元5的配合，本實(shí)用新型對不同形狀表面的工件(如圖5-1的圓弧形工件表面，圖5-2的立體垂直工件表面，圖5-3的不規(guī)則的特殊曲面工件表面)上運(yùn)動(dòng)打標(biāo)。
[0048]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，包括固定板、氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元、打標(biāo)執(zhí)行單元、機(jī)構(gòu)行走單元、輔助支撐單元、凹槽、電器控制單元，其特征在于:所述的固定板上端固定安裝有氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元，下端固定安裝有機(jī)構(gòu)行走單元、輔助支撐單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的機(jī)構(gòu)行走單元為L形，一端固定安裝在固定板上，另一端通過固定板外側(cè)延伸到固定板下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的打標(biāo)執(zhí)行單元固定安裝在標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元外端且位于固定板下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的氣動(dòng)夾緊單元為可伸縮式，氣動(dòng)夾緊單元一端穿過固定板上的凹槽，另一端固定安裝在固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的輔助支撐單元由6只萬向球安裝在固定板上組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的自動(dòng)打標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的電器控制單元連接所述的氣動(dòng)夾緊單元、標(biāo)記運(yùn)動(dòng)控制單元、打標(biāo)執(zhí)行單元。
【文檔編號(hào)】B41J3/407GK203697719SQ201420062552
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】王祥浩 申請人:南京鼎信機(jī)電設(shè)備有限公司