三維打印的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種三維打印機(jī)，該三維打印機(jī)包括至少兩個(gè)打印盒、打印盒安裝架、移動框架、驅(qū)動頭、至少二個(gè)打印頭以及至少二個(gè)切換裝置，打印盒安裝架用于安裝打印盒，驅(qū)動頭安裝在移動框架上，每一個(gè)打印頭接收一個(gè)打印盒供給的耗材，打印頭通過第一連接裝置可分離地與驅(qū)動頭連接，每一個(gè)切換裝置通過第二連接裝置與一個(gè)打印頭可分離地連接。該三維打印機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】三維打印機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打印領(lǐng)域，尤其設(shè)置一種三維打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)，是一種利用快速成型技術(shù)的機(jī)器，以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，采用成型材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造三維的實(shí)體。在打印前，需要利用計(jì)算機(jī)建模軟件建模，再將建成的三維模型“分區(qū)”成逐層的截面，即切片，從而指導(dǎo)3D打印機(jī)逐層打印。3D打印機(jī)在產(chǎn)品制造業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用，3D打印機(jī)的工作原理和傳統(tǒng)打印機(jī)基本相同，由控制組件、機(jī)械組件、打印頭、耗材(即成型材料)和介質(zhì)等組成,打印原理也基本類似。
[0003]現(xiàn)階段，3D打印技術(shù)快速發(fā)展并已逐漸進(jìn)入各個(gè)領(lǐng)域，一臺3D打印機(jī)可以采用多種材料進(jìn)行打印，例如，使用ABS材料的3D打印機(jī)，還可使用一些與ABS相近的材料如尼龍等材料進(jìn)行打印。而且，3D打印機(jī)進(jìn)行打印時(shí)可采用多種顏色的材料直接打印出彩色的三維實(shí)體。如申請公布號為CN103481515A名為“3D打印機(jī)”的中國發(fā)明專利申請，參照圖1，該申請公開了一種三維打印機(jī)1，其包括打印頭11和打印盒安裝架12，多個(gè)打印盒2安裝在打印盒安裝架12內(nèi)，并通過出料口將其內(nèi)容納的耗材提供至打印頭11。在打印頭11內(nèi)，各種耗材熔融并混合，經(jīng)噴頭噴出，以形成三維彩色實(shí)體22。三維打印機(jī)I還包括移動框架13、滑架14、底板16和成型座17，移動框架13可沿螺桿15上下移動，滑架14可在移動框架13確定的平面內(nèi)前后移動,而打印頭11可沿滑架14左右移動，從而可在成型座17上打印出三維實(shí)體22。打印盒安裝架12內(nèi)可安裝四種不同顏色的打印盒2，且打印盒2上設(shè)置有防裝錯(cuò)結(jié)構(gòu)21，與打印盒安裝架上防裝結(jié)構(gòu)121相配合，不同顏色的打印盒的防裝錯(cuò)結(jié)構(gòu)21不同，從而使打印盒2不可安裝至打印盒安裝架的與其不匹配的部分內(nèi)。
[0004]然而，上述這種三維打印機(jī)的打印頭11是將多個(gè)打印盒2中的各種絲料進(jìn)行熔融并將混合后的耗材經(jīng)噴頭噴出繼而形成三維實(shí)體，由于需要對不同耗材進(jìn)行不同分量的搭配融合，同時(shí)又需要對熔融后耗材進(jìn)行保溫，以防固化導(dǎo)致堵塞出料口，所以該打印頭11結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且三維打印機(jī)需要配套多套控制系統(tǒng)來控制不同的耗材之間的配料，導(dǎo)致該三維打印機(jī)造價(jià)成本高。同時(shí)，當(dāng)停止打印時(shí)，由于耗材是通過高溫熔融成型的，所以打印頭噴嘴處容易累積固化，繼而堵塞打印頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的第一目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且成本低的三維打印機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第一目的，本實(shí)用新型提供一種三維打印機(jī)，包括至少兩個(gè)打印盒、打印盒安裝架、移動框架、驅(qū)動頭、至少二個(gè)打印頭以及至少二個(gè)切換裝置，打印盒內(nèi)容納有耗材，打印盒安裝架用于安裝打印盒，驅(qū)動頭安裝在移動框架上，每一個(gè)打印頭接收一個(gè)打印盒供給的耗材，打印頭通過第一連接裝置可分離地與驅(qū)動頭連接，每一個(gè)切換裝置通過第二連接裝置與一個(gè)打印頭可分離地連接。[0007]由上述方案可見，通過在三維打印機(jī)設(shè)置有多個(gè)打印頭和多個(gè)安裝有打印頭的切換裝置，利用驅(qū)動頭按實(shí)際所需移動到切換裝置處來選擇結(jié)構(gòu)相對簡單的單色打印頭，從而實(shí)現(xiàn)利用結(jié)構(gòu)簡單的打印頭實(shí)現(xiàn)彩色成型，當(dāng)一種顏色的材料成型完畢后，通過驅(qū)動頭帶動打印頭移動到切換裝置中，再通過控制第二連接裝置使得切換裝置與該打印頭連接，以及控制第一連接裝置使得驅(qū)動頭與該打印頭分離，繼而驅(qū)動頭通過移動到另一安裝有另一打印頭的切換裝置處，連接該打印頭并繼續(xù)另一顏色的成型，可見，通過驅(qū)動頭切換不同的打印頭來實(shí)現(xiàn)彩色的三維實(shí)體成型，其具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0008]更進(jìn)一步的方案是，第一連接裝置設(shè)置在驅(qū)動頭上或打印頭上；第二連接裝置設(shè)置在切換裝置上或打印頭上。
[0009]更進(jìn)一步的方案是，第一連接裝置為第一磁性裝置；第二連接裝置為第二磁性裝置。
[0010]由上可見，驅(qū)動頭、打印頭和切換裝置之間的連接和分離可以通過多種不同的連接裝置實(shí)現(xiàn)，例如通過定位柱和定位孔相互配合的連接裝置，又例如通過機(jī)械緊固配合的連接裝置等均可實(shí)現(xiàn)可分離地連接，并且可以將連接裝置根據(jù)三維打印機(jī)的實(shí)際需要安裝在驅(qū)動頭、打印頭或切換裝置中，但是通過為磁性裝置的連接裝置，利用磁性裝置產(chǎn)生的磁性，可簡單地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動頭、打印頭和切換裝置之間的連接和分離，且連接穩(wěn)定性高，有利于提聞機(jī)器的智能化。
[0011]更進(jìn)一步的方案是，打印頭設(shè)有第一安裝部和第二安裝部，驅(qū)動頭設(shè)有第三安裝部，切換裝置設(shè)置第四安裝部；
[0012]第一安裝部和第三安裝部具有相互對應(yīng)的弧形外壁；
[0013]第二安裝部和第四安裝部具有相互對應(yīng)的弧形外壁。
[0014]由上可見，驅(qū)動頭、打印頭和切換裝置之間的定位可以通過多種方法實(shí)現(xiàn)，例如可通過卡槽、三角、矩形等定位方式使驅(qū)動頭、打印頭和切換裝置之間的位置相對固定，但是通過相對應(yīng)的弧面外壁和磁性連接的配合，有利于提高連接的容差，減低連接故障率。
[0015]更進(jìn)一步的方案是，三維打印機(jī)還包括保溫裝置，保溫裝置套在打印頭的出料端外周。
[0016]由上可見，通過將保溫裝置設(shè)置在打印頭的出料端，有利于防止熔融的耗材固化，避免堵塞出料口。
[0017]更進(jìn)一步的方案是，三維打印機(jī)還包括清潔裝置，清潔裝置包括泵、第一管、閥、上清洗盒、第二管和下清洗盒，第一管的第一端與泵連接，閥設(shè)置在管上，閥用于控制第一管的通斷，上清洗盒圍成用于盛裝清洗液的腔體，上清洗盒的上端與第一管的第二端接通，上清洗盒的下端用于與打印頭的進(jìn)料端接通，第二管的第一端與打印頭的出料口連接，下清洗盒盛裝有清洗液，清洗液浸沒第二管的第二端。
[0018]由上可見，清潔裝置可以對打印頭的殘余耗材進(jìn)行清理，通過泵對上清洗盒施加負(fù)壓，使得下清洗盒的清洗液穿過打印頭的耗材腔體到達(dá)上清洗盒，再通過泵對上清洗盒施加正壓，使得上清洗盒的清洗液穿過打印頭的耗材腔體返回到下清洗盒，由于清洗液為可溶解或分解耗材的液體，所以通過清潔裝置對打印頭進(jìn)行清潔有利于避免殘余耗材的累積固化，避免堵塞打印頭，也有利于提高三維打印機(jī)的實(shí)體成型品質(zhì)。
[0019]更進(jìn)一步的方案是，三維打印機(jī)還包括彈性材料制成的擦拭件，擦拭件在其中部開設(shè)有狹縫，打印頭的出料端穿過狹縫并與狹縫過盈配合。
[0020]由上可見，通過打印頭的出料端與具有彈性的狹縫進(jìn)行過盈配合，使得打印頭的出料口上的殘余耗材可以被狹縫擦拭走，通過擦拭件對出料口的清潔，有利于提高下一次成型質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021 ]圖1是現(xiàn)有三維打印機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第一實(shí)施例中驅(qū)動頭、打印頭和切換裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖4是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第一實(shí)施例中驅(qū)動頭、打印頭和切換裝置的分解圖。
[0025]圖5是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第一實(shí)施例中驅(qū)動頭、打印頭和切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖7是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第二實(shí)施例中打印頭、切換裝置和保護(hù)裝置的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖8是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第二實(shí)施例中保護(hù)裝置的局部分解圖。
[0029]圖9是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第二實(shí)施例中驅(qū)動頭、打印頭、切換裝置和保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第二實(shí)施例中打印頭、保護(hù)裝置和清潔裝置的連接示意圖。
[0031]圖11是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第三實(shí)施例中清潔裝置的局部原理示意圖。
[0032]圖12是本實(shí)用新型三維打印機(jī)第四實(shí)施例中清潔裝置的局部原理示意圖。
[0033]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0034]三維打印機(jī)第一實(shí)施例:
[0035]參照圖2，圖2是三維打印機(jī)3的結(jié)構(gòu)圖，三維打印機(jī)3包括四個(gè)打印頭31、四個(gè)切換裝置39和打印盒安裝架32，打印盒安裝架32內(nèi)安裝有多個(gè)打印盒321，打印盒321分別通過其出料口將其內(nèi)容納的耗材322提供至打印頭31，該耗材322可以為固態(tài)絲狀耗材，耗材也可為粉末狀的、液態(tài)的等形態(tài)，容納不同形態(tài)耗材的打印盒的結(jié)構(gòu)有所不同，本實(shí)施例以裝有固態(tài)絲狀耗材的打印盒為例對三維打印機(jī)3進(jìn)行說明。四個(gè)切換裝置39安裝在打印盒安裝架32的一端上，且每一個(gè)切換裝置可安裝一個(gè)打印頭31。
[0036]三維打印機(jī)3還包括移動框架33、滑架34、底板36、成型座37和驅(qū)動頭38，移動框架33可沿螺桿35上下移動，滑架34可在移動框架33確定的平面內(nèi)左右移動，而驅(qū)動頭38安裝在滑架34上并可沿滑架34前后移動，從而可通過驅(qū)動頭38與打印頭31進(jìn)行連接繼而在安裝在底板36上的成型座37上打印出三維實(shí)體371。
[0037]參照圖3和圖4，圖3和圖4分別為驅(qū)動頭38、打印頭31和切換裝置39的結(jié)構(gòu)圖和分解圖。驅(qū)動頭38包括基部381和設(shè)置在基部381上方的安裝部382，基部381與安裝部382之間形成一用于將打印頭31進(jìn)行定位的平臺385，在基部381沿徑向貫穿地開設(shè)有一通孔384，驅(qū)動頭38通過利用滑架34穿過通孔384安裝到滑架34上，并使驅(qū)動頭38可沿滑架34往復(fù)滑動。在安裝部382的中部安裝有作為連接裝置的磁性裝置383，磁性裝置383可為通過電線繞鐵芯而成的電磁鐵，且在安裝部382形成有外凸弧形的外壁。
[0038]打印頭31包括位于打印頭31上端的進(jìn)料端311、位于打印頭31下端的出料端312以及位于進(jìn)料端311和出料端312之間的主體314。在進(jìn)料端311上開設(shè)有進(jìn)料口 315，打印盒321的耗材322通過從進(jìn)料口 315輸入到由主體314所圍成的耗材腔體內(nèi)。在出料端312的最下端形成有一出料口 313，出料口 313用于將耗材腔體內(nèi)的耗材噴出，繼而形成三維實(shí)體。在主體314的兩側(cè)分別形成有內(nèi)凹弧形的外壁316、317。
[0039]切換裝置39包括安裝部391和安裝在安裝部391的下方的導(dǎo)桿392，在安裝部391的端部安裝有作為連接裝置的磁性裝置393，磁性裝置393可為通過電線繞鐵芯而成的電磁鐵，且安裝有磁性裝置393的端部形成有外凸弧形的外壁。安裝部391的另一端用于安裝固定在打印盒安裝架32上。
[0040]參照圖5并結(jié)合圖3，圖5是驅(qū)動頭38、打印頭31和切換裝置39相互配合時(shí)的部分剖視圖。由于磁性裝置383和磁性裝置393均為具有能夠產(chǎn)生磁性的裝置，所以用能夠被磁性吸引的材料來制作打印頭31的主體314，或用能夠被磁性吸引的材料固定在主體314對應(yīng)的位置上，而在本實(shí)施例中，主體314的外壁316、317均采用能夠被磁性吸引的金屬制作而成。
[0041]當(dāng)磁性裝置383產(chǎn)生磁性的時(shí)候，外壁316將被磁性裝置383產(chǎn)生的磁性所吸附，同時(shí)由于外壁316和安裝部382具有相對應(yīng)的弧形外壁，所以外壁316和安裝部382的弧形外壁相互接觸，從而驅(qū)動頭31順利地安裝到平臺385上，并完成驅(qū)動頭38與打印頭31之間連接。當(dāng)磁性裝置383不產(chǎn)生磁性時(shí)，外壁316將不再被磁性裝置383所吸引，使得打印頭31可從驅(qū)動頭38處分離。
[0042]當(dāng)磁性裝置393產(chǎn)生磁性的時(shí)候，外壁317將被磁性裝置393產(chǎn)生的磁性所吸附，同時(shí)由于外壁317和安裝部391具有相對應(yīng)的弧形外壁，所以外壁317和安裝部391的弧形相互接觸，從而驅(qū)動頭31順利地安裝到安裝部391上，并完成切換裝置39與打印頭31之間連接。當(dāng)磁性裝置393不產(chǎn)生磁性時(shí)，外壁317將不再被磁性裝置393所吸引，使得打印頭31可從切換裝置39處分離。
[0043]參照圖1，由于在初始狀態(tài)下多個(gè)打印頭31通過啟動磁性裝置393來安裝到切換裝置39上，當(dāng)三維打印機(jī)3工作時(shí)，需要通過移動框架33、滑架34和驅(qū)動頭38相互之間的配合，將驅(qū)動頭移動到所需打印頭處，并利用外壁316和安裝部382的弧形外壁相互配合來固定驅(qū)動頭38和打印頭31之間的相對位置，隨后通過控制磁性裝置383，使得磁性裝置383產(chǎn)生磁性，并完成驅(qū)動頭38與打印頭31之間的連接。隨后，控制對應(yīng)的磁性裝置393使其不產(chǎn)生磁性，從而打印頭31可從切換裝置39處分離。最后，通過驅(qū)動頭38的移動帶動打印頭31的移動，從而實(shí)現(xiàn)在成型座37上打印出三維實(shí)體371。當(dāng)需要切換不同的打印頭31進(jìn)行三維成型時(shí)，驅(qū)動頭38將帶動打印頭31返回相對應(yīng)的切換裝置39中，通過啟動磁性裝置393和關(guān)閉磁性裝置383，從而將打印頭31返回到切換裝置39位置處，繼而驅(qū)動頭31通過移動到不同的打印頭31進(jìn)行不同打印頭的切換，通過不同打印頭裝有不同顏色的耗材，從而實(shí)現(xiàn)在成型座37上打印出彩色三維實(shí)體371。
[0044]三維打印機(jī)第二實(shí)施例:
[0045]在三維打印機(jī)3第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，三維打印機(jī)3還可以在四個(gè)切換裝置39的下方的導(dǎo)桿392上分別安裝有四個(gè)保護(hù)裝置4。參照圖7和圖8，保護(hù)裝置4包括殼體41，殼體41的一側(cè)貫穿地形成有一安裝孔411，安裝孔411套裝在導(dǎo)桿392中，并在殼體41和導(dǎo)桿392下方設(shè)置的固定部394之間設(shè)置彈簧42，通過彈簧42為保護(hù)裝置4提供復(fù)位力。保護(hù)裝置4還包括擦拭件43、保溫裝置45和蓋合件44。擦拭件43由橡膠類或聚烯烴類等彈性材料制作而成，并在擦拭件43的中部開設(shè)有一狹縫431。保溫裝置45為由金屬材料繞制而成的彈簧狀保溫器件，通過將該保溫裝置45通電，可使保溫裝置45發(fā)出熱量。蓋合件44在其中部向下延伸形成有一擦拭件43的安裝位442，并在安裝位442開設(shè)有通孔441。
[0046]參照圖9并結(jié)合圖8，在殼體41內(nèi)形成有一有底筒狀的保溫裝置安裝位412，當(dāng)將擦拭件43、保溫裝置45和蓋合件44安裝在殼體41上時(shí)，將保溫裝置45安裝在該安裝位412中，蓋合件44蓋合在殼體41的上方，并使蓋合件44的通孔441位于保溫裝置45正上方，再將擦拭件43安裝到安裝位442中。
[0047]當(dāng)需要對連接在切換裝置39上的打印頭31進(jìn)行保護(hù)時(shí)，保護(hù)裝置4沿著導(dǎo)桿392向上滑動，位于出料端312下方的出料口 313首先與擦拭件43接觸，繼而出料端312穿過狹縫431，通過出料端312與狹縫431的過盈配合，使得出料口 313上的殘余耗材可以被狹縫431擦拭走。隨后出料端312穿過通孔441到達(dá)安裝位412中，由于安裝位412安裝有彈簧狀的保溫裝置45，保溫裝置45套裝在出料端312外，當(dāng)保溫裝置45通電發(fā)熱時(shí)，可防止出料端312熔融狀態(tài)下耗材固化。
[0048]三維打印機(jī)第三實(shí)施例:
[0049]在三維打印機(jī)3第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上，三維打印機(jī)3還可以增加清潔裝置5。清潔裝置5可采用申請公布號為CN103317853A名為“打印頭清洗裝置及清洗方法”的中國發(fā)明專利申請所公開的清潔裝置。參照圖10和圖11，清潔裝置5的泵51為微型真空泵。泵51具有一出氣口 511和一進(jìn)氣口 512。清潔裝置5還包括第一泄壓閥52、第一通斷閥53、第二泄壓閥54、第二通斷閥55、氣壓傳感器56、保護(hù)倉57、上清洗盒58、下清洗盒59和管，其中，該管由主管61、第一支管62和第二支管63組成。第一支管62的第一端與出氣口 511接通，第二支管63的第一端與進(jìn)氣口 512接通。主管61的前端、第一支管62的第二端和第二支管63的第二端通過三通管件接通。第一泄壓閥52和第一通斷閥53設(shè)置在第一支管62上，第二泄壓閥54和第二通斷閥55設(shè)置在第二支管63上。氣壓傳感器56和保護(hù)倉57設(shè)置在主管61上。
[0050]在打印頭31的進(jìn)料端311的上端可設(shè)一個(gè)孔，通過該孔連通有管64的第一端，管64的第二端與上清洗盒58的下端連通，上清洗盒58的上端與主管61的后端接通。
[0051 ] 在保溫裝置安裝位412的底部貫通地開設(shè)有連通部413，連通部413用于密封地連通出料口 313和管65的第一端，管65的第二端浸沒于裝在下清洗盒59的清洗液中。
[0052]當(dāng)對打印頭31進(jìn)行清潔工序時(shí)，通過控制泵51、第一泄壓閥52、第一通斷閥53、第二泄壓閥54和第二通斷閥55，使得上清洗盒58交替地出現(xiàn)負(fù)壓和正壓。施加負(fù)壓則使得下清洗盒59的清洗液依次通過管65、出料口 313、出料端312、打印頭31的耗材腔體、出料端311、管64，最后到達(dá)上清洗盒58。然后，施加正壓則使得上清洗盒58的清洗液沿原路返回到達(dá)下清洗盒59，通過清洗液對耗材的溶解或分解，從而實(shí)現(xiàn)對打印頭31的殘余耗材進(jìn)
行清潔。
[0053]三維打印機(jī)第四實(shí)施例:
[0054]在三維打印機(jī)3第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上，清潔裝置5還可以采用申請公布號為CN103317853A中國發(fā)明專利申請所公開的另一種清潔裝置。參照圖12，清潔裝置7的泵為由電機(jī)71驅(qū)動的電動氣缸。電機(jī)71通過齒輪齒條或蝸輪蝸桿驅(qū)動活塞72向左運(yùn)動即可向上清洗盒78加載正壓，驅(qū)動活塞72向右運(yùn)動即可向上清洗盒78加載負(fù)壓。上清洗盒78的下端連通有管64的第二端，管64的第一端與進(jìn)料端311連通。通過該清潔裝置7同樣可以實(shí)現(xiàn)對打印頭31的殘余耗材進(jìn)行清潔
[0055]三維打印機(jī)的打印方法實(shí)施例:
[0056]首先三維打印機(jī)對需要打印的三維實(shí)體進(jìn)行逐層分切處理，然后將分層處理的信息傳遞到下料中心，隨后下料中心按照指令首先選用一種顏色的耗材，三維打印機(jī)將驅(qū)動頭移動到裝有該顏色的打印頭處，通過控制安裝在驅(qū)動頭的磁性裝置，將驅(qū)動頭與打印頭進(jìn)行連接。然后，切換裝置將連接在其上的該打印頭進(jìn)行分離，隨后，驅(qū)動頭帶動打印頭進(jìn)行移動，并通過打印頭將耗材液化并擠出在成型座上從而打印出三維實(shí)體。
[0057]當(dāng)需要切換不同顏色進(jìn)行打印時(shí)，則需要移動驅(qū)動頭進(jìn)行打印頭的切換。即首先驅(qū)動頭帶動打印頭移動到原來的切換裝置位置上，通過控制安裝在切換裝置的磁性裝置，將切換裝置與打印頭進(jìn)行連接。隨后，再控制安裝在驅(qū)動頭的磁性裝置，將連接在其上的該打印頭進(jìn)行分離。驅(qū)動頭從而實(shí)現(xiàn)分離打印頭，再通過移動驅(qū)動頭到另一個(gè)裝有所需顏色的打印頭處，再將驅(qū)動頭與該打印頭進(jìn)行連接，并將切換裝置對該打印頭進(jìn)行分離，從而實(shí)現(xiàn)對不同打印頭的切換，并在成型座上打印出彩色的三維實(shí)體。
[0058]當(dāng)打印頭與切換裝置進(jìn)行連接時(shí)，下料中心可以對裝在該打印頭的耗材進(jìn)行判斷，判斷該耗材是否還會將被使用，當(dāng)該耗材還需要將被使用的，則移動保護(hù)裝置沿導(dǎo)桿滑動并套裝在打印頭的出料端外，并啟動套裝在打印頭出料端外周的保溫裝置。
[0059]當(dāng)該耗材不再需要將被使用的，即該顏色的耗材已經(jīng)完成打印完畢后，則移動保護(hù)裝置沿導(dǎo)桿滑動并套裝在打印頭的出料端外，并啟動清潔裝置，通過清潔裝置對打印頭內(nèi)的殘余耗材進(jìn)行清潔，其中，清潔裝置的泵首先對上清洗盒施加負(fù)壓，將裝在下清洗盒的清洗液依次沿出料口、出料端、打印頭的耗材腔體、出料端抽到上清洗盒中。然后清潔裝置的泵對上清洗盒施加正壓，使得裝在上清洗盒的清洗液沿原路返回，從而實(shí)現(xiàn)對打印頭內(nèi)的殘余耗材進(jìn)行清潔。
[0060]由上述方法可見，通過在三維打印機(jī)設(shè)置有多個(gè)打印頭和多個(gè)安裝有打印頭的切換裝置，利用驅(qū)動頭按實(shí)際所需移動到切換裝置處來選擇結(jié)構(gòu)相對簡單的單色打印頭，從而實(shí)現(xiàn)利用結(jié)構(gòu)簡單的打印頭實(shí)現(xiàn)彩色成型。當(dāng)一種顏色的材料成型完畢后，通過驅(qū)動頭帶動打印頭移動到切換裝置中，再通過切換裝置與該打印頭的連接，以及驅(qū)動頭與該打印頭分離，繼而驅(qū)動頭通過移動到另一安裝有另一打印頭的切換裝置處，連接該打印頭并繼續(xù)另一顏色的成型?？梢?，通過驅(qū)動頭切換不同的打印頭來實(shí)現(xiàn)彩色的三維實(shí)體成型，其具有結(jié)構(gòu)簡單、易于控制、成本低等優(yōu)點(diǎn)。并通過保溫裝置、擦拭件和清潔裝置對打印頭進(jìn)行保護(hù)和清潔，有利于避免耗材的累積固化，繼而造成堵塞打印頭。
[0061]最后需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型并不限于上述的實(shí)施方式，如連接裝置采用其他例如通過定位柱和定位孔的配合，又例如通過機(jī)械緊固配合等方式均可實(shí)現(xiàn)可分離地連接。再例如打印頭和切換裝置的數(shù)量還以為四個(gè)以上等，這些都應(yīng)該包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.三維打印機(jī)，包括 至少兩個(gè)打印盒，每一所述打印盒內(nèi)容納有耗材； 打印盒安裝架，用于安裝所述打印盒； 移動框架； 驅(qū)動頭，安裝在所述移動框架上； 其特征在于: 至少二個(gè)打印頭，每一個(gè)所述打印頭接收一個(gè)所述打印盒供給的耗材，所述打印頭通過第一連接裝置可分離地與所述驅(qū)動頭連接； 至少二個(gè)切換裝置，每一個(gè)所述切換裝置安裝在所述打印盒安裝架的一端上，每一個(gè)所述切換裝置通過第二連接裝置與一個(gè)所述打印頭可分離地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維打印機(jī)，其特征在于: 所述第一連接裝置設(shè)置在所述驅(qū)動頭上或所述打印頭上； 所述第二連接裝置設(shè)置在所述切換裝置上或所述打印頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維打印機(jī)，其特征在于: 所述第一連接裝置為第一磁性裝置； 所述第二連接裝置為第二磁性裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維打印機(jī)，其特征在于: 所述打印頭設(shè)有第一安裝部和第二安裝部，所述驅(qū)動頭設(shè)有第三安裝部，所述切換裝置設(shè)置第四安裝部； 所述第一安裝部和所述第三安裝部具有相互對應(yīng)的弧形外壁； 所述第二安裝部和所述第四安裝部具有相互對應(yīng)的弧形外壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的三維打印機(jī)，其特征在于: 所述三維打印機(jī)還包括保溫裝置，所述保溫裝置套在所述打印頭的出料端外周。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的三維打印機(jī)，其特征在于: 所述三維打印機(jī)還包括清潔裝置，所述清潔裝置包括 栗; 第一管，所述第一管的第一端與所述泵連接； 閥，所述閥設(shè)置在所述管上，所述閥用于控制所述第一管的通斷； 上清洗盒，圍成用于盛裝清洗液的腔體，所述上清洗盒的上端與所述第一管的第二端接通，下端用于與所述打印頭的進(jìn)料端接通； 第二管，所述第二管的第一端與所述打印頭的出料口連接； 下清洗盒，盛裝有所述清洗液，所述清洗液浸沒所述第二管的第二端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的三維打印機(jī)，其特征在于: 所述三維打印機(jī)還包括由彈性材料制成的擦拭件，所述擦拭件在其中部開設(shè)有狹縫，所述打印頭的出料端穿過所述狹縫并與所述狹縫過盈配合。
【文檔編號】B41J3/00GK203805507SQ201420092091
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】蘇健強(qiáng), 何永剛 申請人:珠海天威飛馬打印耗材有限公司