一種用于印刷電子的卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于印刷電子的卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備，該卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備包含清洗單元、電暈處理單元、糾偏單元、微凹版印刷單元、狹縫涂布單元、干燥單元、絲網(wǎng)印刷單元和復(fù)合單元；該卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備中微凹版印刷單元、狹縫涂布單元、絲網(wǎng)印刷單元、復(fù)合單元可模塊化管理，既可單獨(dú)工作，也可串聯(lián)起來同時(shí)工作，印刷制備多層功能薄膜；該卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備適用于溶液法印刷加工制備功能薄膜和光電器件，特別是制備基于半導(dǎo)體薄膜的柔性電子器件，包括有機(jī)太陽能電池、有機(jī)發(fā)光二級(jí)管、有機(jī)場效應(yīng)晶體管等。
【專利說明】一種用于印刷電子的卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種印刷設(shè)備，特別是涉及一種印刷電子學(xué)卷對(duì)卷多功能印刷設(shè) 備。
【背景技術(shù)】
[0002] 與傳統(tǒng)電子器件相比，有機(jī)電子具有諸多優(yōu)點(diǎn)，如柔韌性、半透明性、重量輕、 價(jià)格便宜、可大面印刷加工等，使得有機(jī)電子表現(xiàn)出巨大的應(yīng)用前景（T.Sekitani，T. Someya, Adv. Mater. , 2010, 22, 2228 ；A. N. Sokolov, B. C. K. Tee, C. J. Bettinger, J. B. H. Tok, Z. Bao. , Acc. Chem. Res. , 2012, 45, 361 ：http: //www. oled-info. com)。德國工業(yè)制 造協(xié)會(huì)VDMA早在2004年就發(fā)起成立了有機(jī)電子協(xié)會(huì)（Organic Electronics Association, 0Ε-Α)，截止2014年3月已經(jīng)有208個(gè)會(huì)員單位，涉及高校、研究所、公司等部門，分布于全 球30多個(gè)國家和地區(qū)(http: //oe~a. vdma. org/en GB)。最近幾年，基于有機(jī)電子的商業(yè)化 產(chǎn)品也開始涌現(xiàn)，如OLEDs顯示器與照明燈，OFETs無線射頻電子標(biāo)簽和有源矩陣顯示，以 及 OPVs 等(http://www. idtechex. com ：http://www. plusplasticelectronics. com)?；?于有機(jī)電子和納米材料發(fā)展起來的印刷電子學(xué)，將加速推進(jìn)有機(jī)電子及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化 進(jìn)程。與3-D打印技術(shù)一樣，應(yīng)用于有機(jī)電子器件的印刷加工制備技術(shù)也是一種增量制造 技術(shù)，可以大批量的按需制備大面積陣列的電子器件，沒有原材料浪費(fèi)。英國著名咨詢公司 IDTechEx Ltd在2010年發(fā)布了印刷電子的詳細(xì)市場報(bào)告(http://www. idtechex. com):至lj 2020年，印刷電子的產(chǎn)業(yè)價(jià)值可以達(dá)到570億美元，產(chǎn)業(yè)價(jià)值隨著印刷電子的發(fā)展還在繼 續(xù)增加；其中三大主要構(gòu)成部分是基于有機(jī)發(fā)光二級(jí)管顯示和照明產(chǎn)業(yè)（?190億美元）， 光伏產(chǎn)業(yè)（?170億美元），晶體管產(chǎn)業(yè)（?80億美元）。印刷設(shè)備在印刷電子學(xué)發(fā)展的 過程中起到非常重要的作用，直接決定印刷制備的功能薄膜和光電器件的性能。西方國家 的高校、研究所、公司等對(duì)印刷電子學(xué)領(lǐng)域的大力投入研究也就十年左右的時(shí)間，儀器設(shè) 備的開發(fā)主要是噴墨打印設(shè)備（C. N. Hoth, S. A. Choulis, P. Schilinsky, C. J. Brabec, Adv. Mater.，2007, 19, 3973)、凹版設(shè)備（J. L. Yang, D. Vak, N. Clark, J. Subbiah, W. W. H. Wong, D. J. Jones, S. E. Watkins, G. Wilson, Sol. Energy Mater. Sol. Cells, 2013, 109, 47.)、狹縫涂布 設(shè)備等（A. Sands tr 0m，H. F. Dam, F. C. Krebs, L. Edman，Nature Commun. , 2012, 3, 1002) 〇 這些設(shè)備通常功能單一，只采用某一種打印或印刷技術(shù)，難以形成多種打印或印刷技術(shù)的 組合，完成多層功能薄膜或光電器件的整個(gè)印刷制備過程。開發(fā)和設(shè)計(jì)卷對(duì)卷多功能印刷 設(shè)備，可兼具多種印刷技術(shù)的組合和單一印刷技術(shù)的模塊化管理，尚未有報(bào)道先例。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種在同一臺(tái)儀器上實(shí)現(xiàn)多種功能膜的 制備、清洗、烘干及封裝多種處理的用于印刷電子的卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的用于印刷電子的卷對(duì)卷多功能印刷設(shè) 備，在機(jī)架上設(shè)有第一放卷、清洗單元、第一烘干單元、糾偏單元、電暈處理單元、微凹版印 刷單元、狹縫涂布單元、第二烘干單元、絲網(wǎng)印刷單元、第三烘干單元、復(fù)合壓輥、第二放卷、 第三放卷和收卷單元以及多個(gè)傳遞輥及牽引輥，所述的第一放卷經(jīng)過傳遞輥與所述的清洗 單元對(duì)接，所述的清洗單元與所述的第一烘干單元對(duì)接，所述的第一烘干單元通過所述的 傳遞輥及牽引輥與所述的糾偏單元對(duì)接，所述的糾偏單元通過傳遞輥與所述的電暈處理單 元對(duì)接，所述的電暈處理單元與所述的第二烘干單元之間設(shè)有所述的微凹版印刷單元和所 述的狹縫涂布單元及多個(gè)所述的傳遞輥，所述的第二烘干單元之后設(shè)有所述的絲網(wǎng)印刷單 元和所述的第三烘干單元及多個(gè)所述的傳遞輥，所述的絲網(wǎng)印刷單元和所述的第三烘干單 元之后設(shè)有所述的復(fù)合壓輥、第二放卷、第三放卷和收卷單元及多個(gè)所述的傳遞輥。
[0005] 所述的第一放卷、第二放卷和第三放卷的滾筒支撐采用半懸掛方式。
[0006] 采用上述技術(shù)方案的用于印刷電子的卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備及其應(yīng)用，該卷對(duì)卷 多功能印刷設(shè)備包含清洗單元、電暈處理單元、糾偏單元、微凹版印刷單元、狹縫涂布單元、 干燥單元、絲網(wǎng)印刷單元、復(fù)合單元；該卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備中微凹版印刷單元、狹縫涂 布單元、絲網(wǎng)印刷單元、復(fù)合單元可模塊化管理，既可單獨(dú)工作，也可串聯(lián)起來同時(shí)工作，印 刷制備多層功能薄膜；該卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備適用于溶液法印刷加工制備功能薄膜和光 電器件，特別是制備基于半導(dǎo)體薄膜的柔性電子器件，包括有機(jī)太陽能電池、有機(jī)發(fā)光二級(jí) 管、有機(jī)場效應(yīng)晶體管。
[0007] 所述的清洗單元指通過固定滾筒位于一個(gè)容器槽中，柔性基底從滾筒下傳遞經(jīng)過 時(shí)經(jīng)過清洗液；同時(shí)，應(yīng)用一個(gè)電動(dòng)軟毛刷對(duì)基底表面進(jìn)行往返清洗,除去柔性基底表面污 物；所用清洗液用活性劑清洗液，或用溶劑清洗，所述的溶劑為乙醇、丙酮或異丙醇。
[0008] 所述的微凹版印刷單元是基于微凹版印刷原理印刷制備柔性薄膜；其中有一個(gè)由 氣缸控制的擺輥單元，進(jìn)行涂布時(shí)擺輥打下將柔性基底壓至與微凹輥接觸；微凹輥的轉(zhuǎn)速 及基底的走帶速度均可調(diào)節(jié)，〇?5米/分鐘，能根據(jù)所涂布材料的性能及成膜要求獲得厚 度在30納米?10微米的功能薄膜；微凹輥表面能雕刻成螺旋或網(wǎng)穴型圖案。
[0009] 所述的狹縫涂布單元是基于狹縫擠壓涂布原理制備柔性功能薄膜；供墨系統(tǒng)對(duì)涂 布頭進(jìn)行供墨，通過涂布頭間的墊片厚度、模唇與基底間距離即gap值以及供墨時(shí)模唇、基 底及下部的空間真空度調(diào)控薄膜厚度介于20納米?1微米的功能薄膜；根據(jù)墊片形狀不同 涂布不同圖案的功能薄膜。
[0010] 所述的干燥單元是指通過懸掛的固定烘箱對(duì)基底上所形成的功能薄膜進(jìn)行熱烘 干，烘箱中加熱臺(tái)的溫度可根據(jù)薄膜的成膜性及受熱能力進(jìn)行調(diào)節(jié)，介于常溫到200度，能 優(yōu)化薄膜形貌。
[0011] 所述的絲網(wǎng)印刷單元為圓筒式，通過封閉圓筒里刮板的擠壓，使油墨通過圖文部 分的網(wǎng)孔轉(zhuǎn)移到柔性基底上，形成與原稿一樣的圖文。
[0012] 所述的復(fù)合單元通過兩個(gè)電加熱的并行橡膠棍對(duì)印刷好的功能薄膜或光電器件 進(jìn)行擠壓熱復(fù)合和封裝，有利于功能薄膜或光電器件的保護(hù)。
[0013] 所述的模塊化管理是指對(duì)卷對(duì)卷多功能印刷儀器中各個(gè)功能單元既能分單元單 獨(dú)工作，也能多個(gè)功能模塊組合管理，同時(shí)工作，從而完成多種不同功能的薄膜制備及處 理；對(duì)其中一些功能模塊進(jìn)行互鎖處理，避免因錯(cuò)誤操作而產(chǎn)生危險(xiǎn)。
[0014] 所述的溶液法印刷加工制備功能薄膜是指功能材料首先需要進(jìn)行溶液化，配成可 印刷制備的功能化墨水材料，通過微凹版印刷或狹縫涂布或絲網(wǎng)印刷技術(shù)，印刷制備成柔 性的功能薄膜。
[0015] 所述的溶液法印刷加工制備光電器件指功能光電材料首先需要進(jìn)行溶液化，配成 可印刷制備的功能化光電墨水材料，通過微凹版印刷或狹縫涂布或絲網(wǎng)印刷技術(shù)，印刷制 備成柔性的光電功能薄膜器件。
[0016] 所述的卷對(duì)卷印刷是指通過牽引滾筒和傳遞滾筒進(jìn)行連續(xù)的印刷制備，其基底寬 度可在10厘米到50厘米，滾筒支撐采用半懸掛方式；基材的張力在10牛頓到300牛頓。
[0017] 所述的多功能包含基底清洗功能、基底電暈處理功能、微凹版印刷功能、狹縫涂布 功能、干燥功能、絲網(wǎng)印刷功能、復(fù)合功能。
[0018] 所述的基底電暈處理是對(duì)基底進(jìn)行電暈處理，可以調(diào)控基底表面性能，如親水性、 表面功能，增強(qiáng)印刷功能薄膜在基底的附著力。
[0019] 所述的糾偏單元是對(duì)基底位子進(jìn)行調(diào)整，可以調(diào)控印刷功能薄膜在基底的位置以 及多層功能薄膜印刷時(shí)位置的偏移量。
[0020] 綜上所述，本實(shí)用新型集合了微凹版涂布、狹縫涂布和絲網(wǎng)印刷三種印刷技術(shù)。從 而通過這樣一種集成方式，在同一臺(tái)儀器上實(shí)現(xiàn)多種功能膜的制備、清洗、烘干及封裝等多 種處理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021] 圖1是卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的平面示意圖。
[0022] 圖2是卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的基底清洗-電暈處理-微凹版印刷穿帶示意圖。
[0023] 圖3是卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的基底清洗-電暈處理-狹縫涂布穿帶示意圖。
[0024] 圖4是卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的基底清洗-電暈處理-絲網(wǎng)印刷穿帶示意圖。
[0025] 圖5是卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的復(fù)合功能穿帶示意圖。
[0026] 圖6是卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的基底清洗-電暈處理-微凹版印刷-復(fù)合穿帶示 意圖。
[0027] 圖7是卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的基底清洗-電暈處理-微凹版印刷-絲網(wǎng)印 刷-復(fù)合穿帶示意圖。
[0028] 圖8是卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的基底清洗-電暈處理-狹縫涂布-絲網(wǎng)印刷-復(fù) 合穿帶示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 以下結(jié)合附圖和實(shí)施例是對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
的進(jìn)一步說明，而不是限制本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
[0030] 參見圖1，在機(jī)架上設(shè)有第一放卷1、清洗單元4、第一烘干單元8、糾偏單元11、電 暈處理單元14、微凹版印刷單元16、狹縫涂布單元19、第二烘干單元22、絲網(wǎng)印刷單元25、 第三烘干單元28、復(fù)合壓輥30、第二放卷36、第三放卷31和收卷單元40以及多個(gè)傳遞輥 及牽引棍10,第一放卷1經(jīng)過第一傳遞棍2、第二傳遞棍3與清洗單元4對(duì)接，清洗單元4 與第一烘干單元8對(duì)接，第一烘干單元8通過第三傳遞輥9及牽引輥10與糾偏單元11對(duì) 接，糾偏單元11通過第四傳遞輥12、第五傳遞輥13與電暈處理單元14對(duì)接，電暈處理單 元14與第二烘干單元22之間設(shè)有微凹版印刷單元16和狹縫涂布單元19,電暈處理單元 14與微凹版印刷單元16和狹縫涂布單元19之間設(shè)第六傳遞輥15、第七傳遞輥17和第八 傳遞輥18,微凹版印刷單元16和狹縫涂布單元19與第二烘干單元22之間設(shè)有第九傳遞 輥20和第十傳遞輥21，第二烘干單元22之后設(shè)有絲網(wǎng)印刷單元25和第三烘干單元28及 第i^一傳遞棍23、第十二傳遞棍24和第十三傳遞棍26和第二十二傳遞棍29,絲網(wǎng)印刷單 元25和第三烘干單元28之后設(shè)有復(fù)合壓輥30、第二放卷36、第三放卷31和收卷單元40， 第二放卷36到復(fù)合壓輥30之間設(shè)有第十四傳遞輥27,第三放卷31與復(fù)合壓輥30之間設(shè) 有第十五傳遞輥32、第十六傳遞輥33、第十七傳遞輥34、第十八傳遞輥35,復(fù)合壓輥30到 收卷單元40之間設(shè)有第十九傳遞輥37、第二十傳遞輥38和第二十一傳遞輥39,第二傳遞 輥3、第三傳遞輥9、第二十傳遞輥38為張力輥，可以通過設(shè)定其值來控制基底的拉伸程度。 第一放卷1、第二放卷36和第三放卷31的滾筒支撐采用半懸掛方式。
[0031] 用于印刷電子的卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備的應(yīng)用，微凹版印刷單元、狹縫涂布單元、 絲網(wǎng)印刷單元、復(fù)合單元進(jìn)行模塊化管理，既能單獨(dú)工作，也能串聯(lián)起來同時(shí)工作，印刷制 備多層功能薄膜；該卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備適用于溶液法印刷加工制備功能薄膜和光電器 件，特別是制備基于半導(dǎo)體薄膜的柔性電子器件，包括有機(jī)太陽能電池、有機(jī)發(fā)光二級(jí)管、 有機(jī)場效應(yīng)晶體管。
[0032] 清洗單元指通過固定滾筒位于一個(gè)容器槽中，柔性基底從滾筒下傳遞經(jīng)過時(shí)經(jīng)過 清洗液；同時(shí)，應(yīng)用一個(gè)電動(dòng)軟毛刷對(duì)基底表面進(jìn)行往返清洗，除去柔性基底表面污物；所 用清洗液用活性劑清洗液，或用溶劑清洗，所述的溶劑為乙醇、丙酮或異丙醇。
[0033] 微凹版印刷單元是基于微凹版印刷原理印刷制備柔性薄膜；其中有一個(gè)由氣缸控 制的擺輥單元，進(jìn)行涂布時(shí)擺輥打下將柔性基底壓至與微凹輥接觸；微凹輥的轉(zhuǎn)速及基底 的走帶速度均可調(diào)節(jié)，〇?5米/分鐘，能根據(jù)所涂布材料的性能及成膜要求獲得厚度在30 納米?10微米的功能薄膜；微凹輥表面能雕刻成螺旋或網(wǎng)穴型圖案。
[0034] 狹縫涂布單元是基于狹縫擠壓涂布原理制備柔性功能薄膜；供墨系統(tǒng)對(duì)涂布頭進(jìn) 行供墨，通過涂布頭間的墊片厚度、模唇與基底間距離即gap值以及供墨時(shí)模唇、基底及下 部的空間真空度調(diào)控薄膜厚度介于20納米?1微米的功能薄膜；根據(jù)墊片形狀不同涂布不 同圖案的功能薄膜。
[0035] 干燥單元是指通過懸掛的固定烘箱對(duì)基底上所形成的功能薄膜進(jìn)行熱烘干，烘箱 中加熱臺(tái)的溫度可根據(jù)薄膜的成膜性及受熱能力進(jìn)行調(diào)節(jié)，介于常溫到200度，能優(yōu)化薄 膜形貌。
[0036] 絲網(wǎng)印刷單元為圓筒式，通過封閉圓筒里刮板的擠壓，使油墨通過圖文部分的網(wǎng) 孔轉(zhuǎn)移到柔性基底上，形成與原稿一樣的圖文。
[0037] 復(fù)合單元通過兩個(gè)電加熱的并行橡膠棍對(duì)印刷好的功能薄膜或光電器件進(jìn)行擠 壓熱復(fù)合和封裝，有利于功能薄膜或光電器件的保護(hù)。
[0038] 模塊化管理是指對(duì)卷對(duì)卷多功能印刷儀器中各個(gè)功能單元既能分單元單獨(dú)工作， 也能多個(gè)功能模塊組合管理，同時(shí)工作，從而完成多種不同功能的薄膜制備及處理；對(duì)其中 一些功能模塊進(jìn)行互鎖處理，避免因錯(cuò)誤操作而產(chǎn)生危險(xiǎn)。
[0039] 實(shí)施例1 :
[0040] 如圖2所示進(jìn)行微凹版印刷，從第一放卷1(基底卷筒通過第一放卷1處氣脹軸 進(jìn)行固定），經(jīng)過第一傳遞輥2和第二傳遞輥3,通過清洗單元4的第二十三傳遞輥5和第 二十四傳遞輥6,使基底通過清洗槽進(jìn)行基底清洗，可根據(jù)基底的高度及走帶情況設(shè)定毛刷 7的高度及毛刷來回?cái)[動(dòng)的速度?；浊逑唇Y(jié)束后，通過第一烘干單元8和傳遞輥9及牽引 輥10到糾偏單元11，第一糾偏傳遞輥41和第二糾偏傳遞輥42可以根據(jù)基底要求移動(dòng)的方 向擺動(dòng)。糾偏之后，基底通過第四傳遞輥12和第五傳遞輥13到達(dá)電暈處理單元14,懸掛著 的電暈處理器中有三個(gè)傳遞輥傳遞基底，經(jīng)過電暈處理，基底表面附著性能得以提高。經(jīng)過 電暈處理后，基底由第六傳遞輥15傳遞到微凹版印刷單元16。微凹版印刷單元16上方有 第一擺輥單元43和第二擺輥單元44,其高度可通過一個(gè)氣缸桿的充放氣狀況控制。在擺輥 彈起的時(shí)候，對(duì)微凹輥下方的墨盒倒入所需印刷的墨水材料，之后將擺輥壓下，從而基底與 微凹輥45接觸即可進(jìn)行印刷。通過微凹版印刷后，經(jīng)過第九傳遞輥20和第十傳遞輥21，印 刷功能薄膜的基底傳遞到第二烘干單元22進(jìn)行膜層的干燥，之后經(jīng)過第十一傳遞輥23、第 十三傳遞輥26和第十四傳遞輥27,使基底經(jīng)過復(fù)合壓輥30 (在不需要復(fù)合時(shí)，此處的壓輥 和清洗、烘干單元后的壓輥均只起到對(duì)張力進(jìn)行隔斷的作用）。之后經(jīng)過第十九傳遞輥37、 第二十傳遞輥38和第二十一傳遞輥39使基底到達(dá)收卷單元40。在上述提到的傳遞輥中， 第二傳遞輥3、第三傳遞輥9、第二十傳遞輥38為張力輥，可以通過設(shè)定其值來控制基底的 拉伸程度。
[0041] 實(shí)施例2:
[0042] 如圖3所示進(jìn)行狹縫涂布印刷，從第一放卷1 (基底卷筒通過第一放卷1處氣脹軸 進(jìn)行固定），經(jīng)過第一傳遞輥2和第二傳遞輥3,通過清洗單元4的第二十三傳遞輥5和第 二十四傳遞輥6,使基底通過清洗槽進(jìn)行基底清洗，可根據(jù)基底的高度及走帶情況設(shè)定毛刷 7的高度及毛刷來回?cái)[動(dòng)的速度?；浊逑唇Y(jié)束后，通過第一烘干單元8和第三傳遞輥9及 牽引輥10到糾偏單元11，第一糾偏傳遞輥41和第二糾偏傳遞輥42可以根據(jù)基底要求移動(dòng) 的方向擺動(dòng)。糾偏之后，基底通過第四傳遞輥12和第五傳遞輥13到達(dá)電暈處理單元14,懸 掛著的電暈處理器中有三個(gè)傳遞輥傳遞基底，經(jīng)過電暈處理，基底表面附著性能得以提高。 經(jīng)過電暈處理后，基底由第六傳遞輥15、第七傳遞輥17和第八傳遞輥18傳遞到狹縫涂布單 元19。狹縫涂布單元19由第二十五傳遞輥46、背輥47和狹縫涂布頭48組成。供墨系統(tǒng)參 數(shù)設(shè)置好，確定模頭與背輥間的間隔值后，即可進(jìn)行涂布。通過狹縫涂布后，經(jīng)過第九傳遞 輥20和第十傳遞輥21，印刷功能薄膜的基底傳遞到第二烘干單元22進(jìn)行膜層的干燥，之后 經(jīng)過第十一傳遞輥23、第十三傳遞輥26和第十四傳遞輥27,使基底經(jīng)過復(fù)合壓輥30 (在不 需要復(fù)合時(shí)，此處的壓輥和清洗、烘干單元后的壓輥均只起到對(duì)張力進(jìn)行隔斷的作用）。之 后經(jīng)過第十九傳遞棍37、第二十傳遞棍38和第二^^一傳遞棍39使基底到達(dá)收卷單元40。 在上述提到的傳遞輥中，第二傳遞輥3、第三傳遞輥9、第二十傳遞輥38為張力輥，可以通過 設(shè)定其值來控制基底的拉伸程度。
[0043] 實(shí)施例3 :
[0044] 如圖4所示進(jìn)行絲網(wǎng)印刷，從第一放卷1 (基底卷筒通過第一放卷1處氣脹軸進(jìn)行 固定），經(jīng)過第一傳遞輥2和第二傳遞輥3,通過清洗單元4的第二十三傳遞輥5和第二十四 傳遞輥6,使基底通過清洗槽進(jìn)行基底清洗，可根據(jù)基底的高度及走帶情況設(shè)定毛刷7的高 度及毛刷來回?cái)[動(dòng)的速度?；浊逑唇Y(jié)束后，通過第一烘干單元8和第三傳遞輥9及牽引 輥10到糾偏單元11，第一糾偏傳遞輥41和第二糾偏傳遞輥42可以根據(jù)基底要求移動(dòng)的方 向擺動(dòng)。糾偏之后，基底通過第四傳遞輥12和第五傳遞輥13到達(dá)電暈處理單元14,懸掛著 的電暈處理器中有三個(gè)傳遞輥傳遞基底，經(jīng)過電暈處理，基底表面附著性能得以提高。經(jīng)過 電暈處理后，基底由第六傳遞輥15、第十二傳遞輥24到達(dá)絲網(wǎng)印刷單元25。通過絲網(wǎng)印刷 后，經(jīng)過第十三傳遞輥26傳遞到第三烘干單元28進(jìn)行膜層的干燥，之后經(jīng)過第二十二傳遞 輥29,使基底經(jīng)過復(fù)合壓輥30 (在不需要復(fù)合時(shí)，此處的壓輥和清洗、烘干單元后的壓輥均 只起到對(duì)張力進(jìn)行隔斷的作用）。之后經(jīng)過第十九傳遞輥37、第二十傳遞輥38和第二十一 傳遞棍39使基底到達(dá)收卷單元40。在上述提到的傳遞棍中，第二傳遞棍3、第三傳遞棍9、 第二十傳遞輥38為張力輥，可以通過設(shè)定其值來控制基底的拉伸程度。
[0045] 實(shí)施例4 :
[0046] 如圖5所示進(jìn)行復(fù)合功能，印刷好的功能膜從第二放卷36 (基底卷筒通過第二放 卷36處氣脹軸進(jìn)行固定），經(jīng)過第十四傳遞輥27傳遞到復(fù)合壓輥30。同時(shí)，用于復(fù)合封 裝該功能膜的基底從第三放卷31 (基底卷筒通過第三放卷31處氣脹軸進(jìn)行固定），經(jīng)過第 十五傳遞輥32、第十六傳遞輥33、第十七傳遞輥34和第十八傳遞輥35到達(dá)復(fù)合壓輥30,功 能膜和封裝基底同時(shí)通過復(fù)合壓輥30的兩個(gè)可電加熱的并行橡膠棍進(jìn)行擠壓熱復(fù)合和封 裝。經(jīng)過復(fù)合后，通過第十九傳遞輥37、第二十傳遞輥38和第二十一傳遞輥39使基底到達(dá) 收卷單元40。上述提到的傳遞輥中，第二十傳遞輥38為張力輥，可以通過設(shè)定其值來控制 基底的拉伸程度。
[0047] 實(shí)施例5 :
[0048] 如圖6所示進(jìn)行微凹版印刷和復(fù)合，從第一放卷1 (基底卷筒通過第一放卷1處氣 脹軸進(jìn)行固定），經(jīng)過第一傳遞輥2和第二傳遞輥3,通過清洗單元4的第二十三傳遞輥5 和第二十四傳遞輥6,使基底通過清洗槽進(jìn)行基底清洗，可根據(jù)基底的高度及走帶情況設(shè)定 毛刷7的高度及毛刷來回?cái)[動(dòng)的速度?；浊逑唇Y(jié)束后，通過第一烘干單元8和第三傳遞 輥9及牽引輥10到糾偏單元11，糾偏傳遞輥41和42可以根據(jù)基底要求移動(dòng)的方向擺動(dòng)。 糾偏之后，基底通過第四傳遞輥12和第五傳遞輥13到達(dá)電暈處理單元14,懸掛著的電暈 處理器中有三個(gè)傳遞輥傳遞基底，經(jīng)過電暈處理，基底表面附著性能得以提高。經(jīng)過電暈處 理后，基底由第六傳遞輥15傳遞到微凹版印刷單元16。微凹版印刷單元16上方有第一擺 輥單元43和第二擺輥單元44,其高度可通過一個(gè)氣缸桿的充放氣狀況控制。在擺輥彈起 的時(shí)候，對(duì)微凹輥下方的墨盒倒入所需印刷的墨水材料，之后將擺輥壓下，從而基底與微凹 輥45接觸即可進(jìn)行印刷。通過微凹版印刷后，經(jīng)過第九傳遞輥20和第十傳遞輥21，印刷功 能薄膜的基底傳遞到第二烘干單元22進(jìn)行膜層的干燥，之后經(jīng)過第十一傳遞輥23、第十三 傳遞輥26和第十四傳遞輥27,使基底到達(dá)復(fù)合壓輥30。同時(shí)用于復(fù)合封裝該功能膜的基 底從第三放卷31 (基底卷筒通過第三放卷31處氣脹軸進(jìn)行固定），經(jīng)過第十五傳遞輥32、 第十六傳遞輥33、第十七傳遞輥34和第十八傳遞輥35到達(dá)復(fù)合壓輥30。微凹印刷好的功 能膜和封裝基底同時(shí)通過復(fù)合壓輥30的兩個(gè)可電加熱的并行橡膠棍進(jìn)行擠壓熱復(fù)合和封 裝。經(jīng)過復(fù)合后，通過第十九傳遞輥37、第二十傳遞輥38和第二十一傳遞輥39使基底到達(dá) 收卷單元40。在上述提到的傳遞輥中，第二傳遞輥3、第三傳遞輥9、第二十傳遞輥38為張 力輥，可以通過設(shè)定其值來控制基底的拉伸程度。清洗、烘干單元后的牽引輥10處壓輥起 對(duì)張力進(jìn)行隔斷的作用。
[0049] 實(shí)施例6 :
[0050] 如圖7所示進(jìn)行微凹版印刷、絲網(wǎng)印刷及復(fù)合，從第一放卷1(基底卷筒通過第一 放卷1處氣脹軸進(jìn)行固定），經(jīng)過第一傳遞輥2和第二傳遞輥3,通過清洗單元4的第二十三 傳遞輥5和第二十四傳遞輥6,使基底通過清洗槽進(jìn)行基底清洗，可根據(jù)基底的高度及走帶 情況設(shè)定毛刷7的高度及毛刷來回?cái)[動(dòng)的速度?；浊逑唇Y(jié)束后，通過第一烘干單元8和 第三傳遞輥9及牽引輥10到糾偏單元11，第一糾偏傳遞輥41和第二糾偏傳遞輥42可以根 據(jù)基底要求移動(dòng)的方向擺動(dòng)。糾偏之后，基底通過第四傳遞輥12和第五傳遞輥13到達(dá)電 暈處理單元14,懸掛著的電暈處理器中有三個(gè)傳遞輥傳遞基底，經(jīng)過電暈處理，基底表面附 著性能得以提高。經(jīng)過電暈處理后，基底由第六傳遞輥15傳遞到微凹版印刷單元16。微凹 版印刷單元16上方有第一擺輥單元43和第二擺輥單元44,其高度可通過一個(gè)氣缸桿的充 放氣狀況控制。在擺輥彈起的時(shí)候，對(duì)微凹輥下方的墨盒倒入所需印刷的墨水材料，之后將 擺輥壓下，從而基底與微凹輥45接觸即可進(jìn)行印刷。通過微凹版印刷后，經(jīng)過第九傳遞輥 20和第十傳遞輥21，印刷功能薄膜的基底傳遞到第二烘干單元22進(jìn)行膜層的干燥，之后經(jīng) 過第十一傳遞輥23、第十二傳遞輥24到達(dá)絲網(wǎng)印刷單元25。通過絲網(wǎng)印刷后，經(jīng)過第十三 傳遞輥26傳遞到第三烘干單元28進(jìn)行膜層的干燥，之后經(jīng)過第二十二傳遞輥29,使基底 到達(dá)復(fù)合壓輥30。同時(shí)用于復(fù)合封裝該功能膜的基底從第三放卷31 (基底卷筒通過第三 放卷31處氣脹軸進(jìn)行固定），經(jīng)過第十五傳遞輥32、第十六傳遞輥33、第十七傳遞輥34和 第十八傳遞輥35到達(dá)復(fù)合壓輥30。印刷好的多層功能膜和封裝基底同時(shí)通過復(fù)合壓輥30 的兩個(gè)可電加熱的并行橡膠棍進(jìn)行擠壓熱復(fù)合和封裝。經(jīng)過復(fù)合后，通過第十九傳遞輥37、 第二十傳遞輥38和第二十一傳遞輥39使基底到達(dá)收卷單元40。在上述提到的傳遞輥中， 第二傳遞輥3、第三傳遞輥9、第二十傳遞輥38為張力輥，可以通過設(shè)定其值來控制基底的 拉伸程度。清洗、烘干單元后的牽引輥10處壓輥起對(duì)張力進(jìn)行隔斷的作用。
[0051] 實(shí)施例7:
[0052] 如圖8所示進(jìn)行狹縫涂布、絲網(wǎng)印刷、復(fù)合，從第一放卷1(基底卷筒通過第一放卷 1氣脹軸進(jìn)行固定），經(jīng)過第一傳遞輥2和第二傳遞輥3,通過清洗單元4的第二十三傳遞 輥5和第二十四傳遞輥6,使基底通過清洗槽進(jìn)行基底清洗，可根據(jù)基底的高度及走帶情況 設(shè)定毛刷7的高度及毛刷來回?cái)[動(dòng)的速度?；浊逑唇Y(jié)束后，通過第一烘干單元8和第三 傳遞輥9及牽引輥10到糾偏單元11，第一糾偏傳遞輥41和第二糾偏傳遞輥42可以根據(jù)基 底要求移動(dòng)的方向擺動(dòng)。糾偏之后，基底通過第四傳遞輥12和第五傳遞輥13到達(dá)電暈處 理單元14,懸掛著的電暈處理器中有三個(gè)傳遞輥傳遞基底，經(jīng)過電暈處理，基底表面附著性 能得以提高。經(jīng)過電暈處理后，基底由第六傳遞輥15、第七傳遞輥17和第八傳遞輥18傳 遞到狹縫涂布單元19。狹縫涂布單元19由第二十五傳遞輥46、背輥47和狹縫涂布頭48 組成。供墨系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置好，確定模頭48與背輥47間的gap值后，即可進(jìn)行涂布。通過狹 縫涂布后，進(jìn)過第九傳遞輥20和第十傳遞輥21，印刷功能薄膜的基底傳遞到第二烘干單元 22進(jìn)行膜層的干燥，之后經(jīng)過第十一傳遞輥23、第十二傳遞輥24到達(dá)絲網(wǎng)印刷單元25。通 過絲網(wǎng)印刷后，經(jīng)過第十三傳遞輥26傳遞到第三烘干單元28進(jìn)行膜層的干燥，之后經(jīng)過第 二十二傳遞輥29,使基底到達(dá)復(fù)合壓輥30。同時(shí)用于復(fù)合封裝該功能膜的基底從第三放卷 31 (基底卷筒通過第三放卷31處氣脹軸進(jìn)行固定），經(jīng)過第十五傳遞輥32、第十六傳遞輥 33、第十七傳遞輥34和第十八傳遞輥35到達(dá)復(fù)合壓輥30。印刷好的多層功能膜和封裝基 底同時(shí)通過復(fù)合壓輥30的兩個(gè)可電加熱的并行橡膠棍進(jìn)行擠壓熱復(fù)合和封裝。經(jīng)過復(fù)合 后，通過第十九傳遞輥37、第二十傳遞輥38和第二十一傳遞輥39使基底到達(dá)收卷單元40。 在上述提到的傳遞輥中，第二傳遞輥3、第三傳遞輥9、第二十傳遞輥38為張力輥，可以通過 設(shè)定其值來控制基底的拉伸程度。清洗、烘干單元后的牽引輥10處壓輥起對(duì)張力進(jìn)行隔斷 的作用。
[0053] 實(shí)施例8 :
[0054] 導(dǎo)電聚合物聚3, 4-亞乙基二氧噻吩：聚苯乙烯磺酸（PEDOT :PSS)功能薄膜的微 凹版印刷
[0055] 先給儀器通電，接通氣路，檢查各電器元件是否正常、氣源壓力是否正常。
[0056] 按下擺輥后退按鈕將微凹版印刷單元16的第一擺輥單元43和第二擺輥單元44 彈起，然后按照實(shí)施例1中所述的路徑進(jìn)行基底穿帶。選擇具有1〇〇納米厚ΙΤ0薄膜的PET 基底（ΙΤ0/ΡΕΤ)。
[0057] 穿帶好基底膜后，進(jìn)行糾偏操作。開啟牽引壓輥10和復(fù)合壓輥30，使基底走正（在 糾偏過程中，為避免基材的浪費(fèi)，走帶速度盡量設(shè)小一點(diǎn)）。在基材走帶糾偏過程中，開啟第 一烘干單元8和第二烘干單元22加熱。對(duì)PEDOT :PSS導(dǎo)電涂層薄膜進(jìn)行涂布時(shí)，烘干溫度 設(shè)置為80°C?150°C。
[0058] 糾偏過程和烘箱加熱結(jié)束后，往清洗單元4的清洗槽中倒入乙醇或異丙醇對(duì)基底 進(jìn)行清洗。調(diào)節(jié)毛刷7的高度及擺動(dòng)速度以使基底得以徹底的清潔。
[0059] 將微凹版印刷單元16裝配好后，檢查各處鏈接正常，墨盒處于下降位置，刮刀處 于遠(yuǎn)離微凹版輥面，向墨盒中倒入導(dǎo)電聚合物PEDOT :PSS，然后按下墨盒前進(jìn)按鈕升起墨 盒，開啟微凹版輥啟停按鈕使微凹版輥45轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)控微凹版輥轉(zhuǎn)動(dòng)速度在0?60rpm，以使 微凹版輥沾上印刷墨水材料PEDOT :PSS。
[0060] 旋轉(zhuǎn)刮刀的手柄使刮刀貼近微凹輥，刮刀的角度和壓緊程度可根據(jù)所需薄膜厚度 等具體實(shí)際情況而進(jìn)行更改。
[0061] 再次確認(rèn)烘干單元的加熱溫度達(dá)到設(shè)定值、各涂布參數(shù)正確后，按下擺輥前進(jìn)按 鈕使第一擺輥單元43和第二擺輥單元44下壓，控制基底ΙΤ0/ΡΕΤ的走帶速度在0?5米 /分鐘，當(dāng)基底和微凹版輥45接觸后可按下涂布按鈕開始進(jìn)行涂布。通過調(diào)控微凹版錕轉(zhuǎn) 動(dòng)速度、基底走帶速度和刮刀的角度和壓力，可以印刷得到厚度在30納米?2000納米的均 勻 PEDOT :PSS 薄膜。
[0062] 實(shí)施例9 :
[0063] 導(dǎo)電聚合物聚3, 4-亞乙基二氧噻吩：聚苯乙烯磺酸（PEDOT :PSS)功能薄膜的狹 縫涂布印刷
[0064] 先給儀器通電，接通氣路，檢查各電器元件是否正常、氣源壓力是否正常。
[0065] 模頭48應(yīng)先確定遠(yuǎn)離背輥47。然后，按照實(shí)施例2中所述路徑進(jìn)行基底穿帶。選 擇具有1〇〇納米厚ΙΤ0薄膜的PET基底（ΙΤ0/ΡΕΤ)。
[0066] 穿帶好基底膜后，進(jìn)行糾偏操作。開啟牽引壓輥10和復(fù)合壓輥30，使基底走正（在 糾偏過程中，為避免基材的浪費(fèi)，走帶速度盡量設(shè)小一點(diǎn)）。在基材走帶糾偏過程中，開啟第 一烘干單元8和第二烘干單元22加熱。對(duì)PEDOT :PSS導(dǎo)電涂層薄膜進(jìn)行涂布時(shí)，烘干溫度 設(shè)置為80°C?150°C。
[0067] 將狹縫模頭放到底座上并靠緊后定位面，然后鎖上螺絲對(duì)狹縫涂布的模頭48進(jìn) 行定位。根據(jù)要涂布的膜的形狀選好墊片。
[0068] 糾偏過程和烘箱加熱結(jié)束后，往清洗單元4的清洗槽中倒入乙醇或異丙醇對(duì)基底 進(jìn)行清洗。調(diào)節(jié)毛刷7的高度及擺動(dòng)速度以使基底得以徹底的清潔。
[0069] 調(diào)節(jié)好模頭48的模唇與背輥47間的距離間隔，實(shí)際大小為所需距離間隔值加上 基材的厚度。
[0070] 安裝好上料系統(tǒng)后，將PEDOT :PSS倒入針筒內(nèi)。漿料倒入后的排泡過程可以在連 接模頭48之前，亦可在裝好之后，對(duì)上料系統(tǒng)設(shè)置好注入速度排出。
[0071] 確認(rèn)各涂布參數(shù)準(zhǔn)確無誤后，旋轉(zhuǎn)模頭精定位，使模頭48與背輥47之間的間隔值 為之前設(shè)定值后，靠上模頭即可開始涂布?？刂苹爪│?/ΡΕΤ的走帶速度在0?5米/分 鐘。通過調(diào)控基底走帶速度，模頭與背錕的間隔值（10?100微米）和負(fù)壓腔（1X l〇2Pa? IX 105Pa)可以印刷得到厚度在60納米?1500納米的均勻PEDOT :PSS薄膜。
[0072] 實(shí)施例10 :
[0073] 聚合物太陽能電池活性層聚3-己基噻吩：富勒烯衍生物（P3HT :PCBM)的微凹版 印刷
[0074] 先給儀器通電，接通氣路，檢查各電器元件是否正常、氣源壓力是否正常。
[0075] 按下擺輥后退按鈕將微凹版印刷單元16的第一擺輥單元43和第二擺輥單元44 彈起，然后按照實(shí)施例1中所述的路徑進(jìn)行基底穿帶?？梢赃x擇實(shí)施例8或?qū)嵤├?中ΙΤ0/ PET基底上印刷制備好的PED0T:PSS薄膜上印刷制備P3HT :PCBM。
[0076] 穿帶好基底膜后，進(jìn)行糾偏操作。開啟牽引壓輥10和復(fù)合壓輥30，使基底走正（在 糾偏過程中，為避免基材的浪費(fèi)，走帶速度盡量設(shè)小一點(diǎn)）。
[0077] 將微凹版印刷單元16裝配好后，檢查各處鏈接正常，墨盒處于下降位置，刮刀處 于遠(yuǎn)離微凹版輥面，向墨盒中倒入P3HT :PCBM墨水，然后按下墨盒前進(jìn)按鈕升起墨盒，開啟 微凹版輥啟停按鈕使微凹版輥45轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)控微凹版輥轉(zhuǎn)動(dòng)速度在0?60rpm，以使微凹版輥 沾上印刷墨水材料P3HT :PCBM。
[0078] 旋轉(zhuǎn)刮刀的手柄使刮刀貼近微凹輥，刮刀的角度和壓緊程度可根據(jù)所需薄膜厚度 等具體實(shí)際情況而進(jìn)行更改。
[0079] 再次確認(rèn)各涂布參數(shù)正確后，按下擺輥前進(jìn)按鈕使第一擺輥單元43和第二擺輥 單元44下壓，控制基底的走帶速度在0?5米/分鐘，當(dāng)基底和微凹版輥45接觸后可按下 涂布按鈕開始進(jìn)行涂布。通過調(diào)控微凹版錕轉(zhuǎn)動(dòng)速度、基底走帶速度和刮刀的角度和壓力， 可以印刷得到厚度在100納米?500納米的均勻P3HT :PCBM薄膜。
[0080] 實(shí)施例11 :
[0081] 聚合物太陽能電池活性層聚3-己基噻吩：富勒烯衍生物（P3HT :PCBM)的狹縫涂 布印刷
[0082] 先給儀器通電，接通氣路，檢查各電器元件是否正常、氣源壓力是否正常。
[0083] 模頭48應(yīng)先確定遠(yuǎn)離背輥47。然后，按照實(shí)施例2中所述路徑進(jìn)行基底穿帶?？?以選擇實(shí)施例8或?qū)嵤├?中ΙΤ0/ΡΕΤ基底上印刷制備好的PED0T:PSS薄膜上印刷制備 P3HT :PCBM。
[0084] 穿帶好基底膜后，進(jìn)行糾偏操作。開啟牽引壓輥10和復(fù)合壓輥30，使基底走正（在 糾偏過程中，為避免基材的浪費(fèi)，走帶速度盡量設(shè)小一點(diǎn)）。
[0085] 將模頭48放到底座上并靠緊后定位面，然后鎖上螺絲對(duì)狹縫涂布的模頭48進(jìn)行 定位。根據(jù)要涂布的膜的形狀選好墊片。
[0086] 調(diào)節(jié)好模頭48的模唇與背輥47間的距離間隔，實(shí)際大小為所需距離間隔值加上 基材的厚度。
[0087] 安裝好上料系統(tǒng)后，將P3HT :PCBM墨水倒入針筒內(nèi)。漿料倒入后的排泡過程可以 在連接模頭之前，亦可在裝好之后，對(duì)上料系統(tǒng)設(shè)置好注入速度排出。
[0088] 確認(rèn)各涂布參數(shù)準(zhǔn)確無誤后，旋轉(zhuǎn)模頭精定位，使模頭48與背輥47之間的間隔值 為之前設(shè)定值后，靠上模頭48即可開始涂布?？刂苹椎淖邘俣仍??5米/分鐘。通 過調(diào)控基底走帶速度，模頭48與背輥47的間隔值（10?100微米）和負(fù)壓腔（1 X 102Pa? 1 X 105Pa)可以印刷得到厚度在100納米?600納米的均勻P3HT :PCBM薄膜。
[0089] 實(shí)施例12 :
[0090] 全印刷制備聚合物太陽能電池
[0091] 先給儀器通電，接通氣路，檢查各電器元件是否正常、氣源壓力是否正常。
[0092] 選擇實(shí)施例8或?qū)嵤├?中ΙΤ0/ΡΕΤ基底上印刷制備好的40納米的PED0T:PSS 薄膜為基底。
[0093] 按照實(shí)施例10或?qū)嵤├?1，在PEDOT :PSS/IT0/PET上印刷150納米?300納米 的 P3HT :PCBM 薄膜。
[0094] 按照實(shí)施例6或?qū)嵤├?,應(yīng)用實(shí)施例10或?qū)嵤├?1在PEDOT :PSS/IT0/PET上 印刷150納米?300納米的P3HT :PCBM薄膜后，同時(shí)應(yīng)用絲網(wǎng)印刷制備出頂電極銀，完成整 個(gè)有機(jī)太陽能電池的印刷制備過程。
[0095] 基于上述印刷制備的聚合物太陽能電池的的光電轉(zhuǎn)化效率在1. 0%?2. 5%。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于印刷電子的卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備，其特征是：在機(jī)架上設(shè)有第一放卷 (1)、清洗單元（4)、第一烘干單元（8)、糾偏單元（11)、電暈處理單元（14)、微凹版印刷單元 (16)、狹縫涂布單元（19)、第二烘干單元（22)、絲網(wǎng)印刷單元（25)、第三烘干單元（28)、復(fù) 合壓輥（30)、第二放卷（36)、第三放卷（31)和收卷單元（40)以及多個(gè)傳遞輥及牽引輥，所 述的第一放卷（1)經(jīng)過傳遞棍與所述的清洗單元（4)對(duì)接，所述的清洗單元（4)與所述的 第一烘干單元（8)對(duì)接，所述的第一烘干單元（8)通過所述的傳遞輥及牽引輥與所述的糾 偏單元（11)對(duì)接，所述的糾偏單元（11)通過傳遞輥與所述的電暈處理單元（14)對(duì)接，所 述的電暈處理單元（14)與所述的第二烘干單元（22)之間設(shè)有所述的微凹版印刷單元（16) 和所述的狹縫涂布單元（19)及多個(gè)所述的傳遞輥，所述的第二烘干單元（22)之后設(shè)有所 述的絲網(wǎng)印刷單元（25)和所述的第三烘干單元（28)及多個(gè)所述的傳遞輥，所述的絲網(wǎng)印 刷單元（25)和所述的第三烘干單元（28)之后設(shè)有所述的復(fù)合壓輥（30)、第二放卷（36)、 第三放卷（31)和收卷單元（40)及多個(gè)所述的傳遞棍。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于印刷電子的卷對(duì)卷多功能印刷設(shè)備，其特征在于：所述 的第一放卷（1)、第二放卷（36)和第三放卷（31)的滾筒支撐采用半懸掛方式。
【文檔編號(hào)】B41F19/00GK203831958SQ201420230074
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】陽軍亮, 關(guān)敬黨, 謝禮, 胡巧, 周聰華, 高永立 申請(qǐng)人:中南大學(xué), 深圳市善營自動(dòng)化設(shè)備有限公司