自動(dòng)印章的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)印章機(jī)，包括印章機(jī)本體和安裝在所述印章機(jī)本體上的印章模塊；所述印章機(jī)本體包括用于放置待蓋印對(duì)象的蓋印平臺(tái)、沿所述蓋印平臺(tái)一側(cè)垂直于蓋印平臺(tái)所在平面向上延伸的支撐架和在所述支撐架頂部沿平行于蓋印平臺(tái)延伸出的探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述印章機(jī)本體還包括可移動(dòng)地安裝在所述探測(cè)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂，所述支撐架內(nèi)開設(shè)有用于容置所述機(jī)械臂的空腔，所述空腔底部固定設(shè)置有印泥；使用時(shí)，印章模塊從外部裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并完成鎖定。由于印章被放置在印章模塊內(nèi)進(jìn)行保護(hù)，即使在使用過程中，印章模塊也需要等到權(quán)限驗(yàn)證才會(huì)將印章放出來進(jìn)行蓋印，從而保證了印章使用過程中的安全性。
【專利說明】自動(dòng)印章機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及辦公用品【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種具有多章的，且可選擇預(yù)定章面進(jìn)行蓋章的印章機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]印章，用作印于文件上表示鑒定或簽署的文具，廣泛地應(yīng)用在銀行、政府、企業(yè)、學(xué)校等各個(gè)行業(yè)中。作為一種最直接、最有效力的法律憑證，印章的規(guī)范使用和安全保管在各行各業(yè)中都擁有重大意義。在日常管理工作中，印章大多由管理人員或授權(quán)人員鎖在保險(xiǎn)柜中甚至是辦公室的抽屜中，需要簽章或蓋印隨拿隨用。
[0003]許多關(guān)鍵業(yè)務(wù)的蓋章辦理缺乏有效監(jiān)管，也沒有使用紀(jì)錄可追溯，因此利用職務(wù)之便或其他秘密手段進(jìn)行印章盜用、越權(quán)蓋章等違規(guī)操作并對(duì)外從事一定的活動(dòng)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)犯罪的行為時(shí)有發(fā)生，往往帶來巨大經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)，印章保管在固定人員手中，無法靈活實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與使用，特別是有很多分支機(jī)構(gòu)的單位，下級(jí)文件的蓋章需求無法即時(shí)得到響應(yīng)，層層上報(bào)甚至要將文件郵遞，往來程序復(fù)雜繁瑣，嚴(yán)重影響辦公效率。
[0004]為了解決上述蓋章操作所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)與矛盾，出現(xiàn)了自動(dòng)蓋章設(shè)備，自動(dòng)蓋章控制設(shè)備的問世，在很大程度上規(guī)范了印章的使用。但是現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)印章機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，必須要將蓋章部拆卸進(jìn)行更換蓋章部，使得蓋章不方便；同時(shí)因?yàn)樾枰斯みM(jìn)行更換，蓋章效率低下，由于需要備用多個(gè)具有不同章面的印章，則使得整個(gè)蓋章裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，成本較高；另外還有一種將多個(gè)印章集成在一個(gè)能夠水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)支架上，通過旋轉(zhuǎn)支架在水平方向上的旋轉(zhuǎn)來選取相應(yīng)的印章進(jìn)行蓋章，雖然解決了人工換章的問題，但是同樣存在整個(gè)蓋章裝置結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，體積龐大的問題，對(duì)空間要求較高，不能夠適合在本來空間就非常有限的辦公桌面或者柜臺(tái)等地方使用，極大的限制了蓋章設(shè)備的適用范圍，不利于蓋章設(shè)備的推廣應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有蓋章裝置體積較大，在使用過程中對(duì)空間要求高的問題提出一種通過優(yōu)化內(nèi)部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和印章模塊結(jié)構(gòu)組成形式以及相互間配合形式來縮小體積、實(shí)現(xiàn)快速選章蓋章的自動(dòng)印章機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0007]一種自動(dòng)印章機(jī)，包括印章機(jī)本體和安裝在所述印章機(jī)本體上的印章模塊；
[0008]所述印章機(jī)本體包括用于放置待蓋印對(duì)象的蓋印平臺(tái)、沿所述蓋印平臺(tái)一側(cè)垂直于蓋印平臺(tái)所在平面向上延伸的支撐架、在所述支撐架頂部沿平行于蓋印平臺(tái)延伸出的探測(cè)機(jī)構(gòu)以及可移動(dòng)地安裝在所述探測(cè)機(jī)構(gòu)上的機(jī)械臂；
[0009]所述機(jī)械臂包括固定安裝在所述機(jī)械臂上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0010]所述印章模塊安裝固定在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，并整體跟隨所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；
[0011]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)靠近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)具有螺紋套筒；
[0012]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一側(cè)伸出并套設(shè)在所述螺紋套筒內(nèi)的驅(qū)動(dòng)螺桿；
[0013]通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿著所述驅(qū)動(dòng)螺桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可使所述印章模塊作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蓋章動(dòng)作。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述蓋印平臺(tái)上還設(shè)置有壓紙機(jī)構(gòu)，用于壓緊定位待蓋章的紙張。
[0015]在本實(shí)用新型中，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)底部安裝有用于指示印章模塊蓋印位置的紅外指示燈。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置有攝像組件，所述攝像組件包括設(shè)置在所述探測(cè)機(jī)構(gòu)頂部的第一攝像裝置和設(shè)置在所述探測(cè)機(jī)構(gòu)底部的第二攝像裝置；所述第一攝像裝置用于監(jiān)視蓋章環(huán)境，用于拍攝記錄當(dāng)前使用印章機(jī)進(jìn)行蓋章操作的使用者信息，所述第二攝像裝置的鏡頭方向?qū)?zhǔn)蓋印平臺(tái)，用于拍攝記錄當(dāng)前蓋章所使用的印章、該印章的使用次數(shù)和被蓋章文件的信息，以備后續(xù)查詢之用；在必要的時(shí)候也可以將需要蓋章文件以及使用者的圖片信息上傳到遠(yuǎn)程由上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)確認(rèn)后授權(quán)后才進(jìn)行蓋章操作，對(duì)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程辦公自動(dòng)化具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述印章模塊包括殼體，安裝在殼體內(nèi)并可在殼體內(nèi)繞自身水平中軸線自由旋轉(zhuǎn)的印章體以及偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述殼體對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)用于安裝固定的卡條，所述殼體底部開設(shè)有拓印窗口 ；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)利用外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述印章體通過所述拓印窗口進(jìn)行蓋章作業(yè)。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述印章體周向包括一個(gè)基準(zhǔn)面和至少一個(gè)印章面；所述印章體中心與基準(zhǔn)面中心的距離小于所述印章體中心距離印章面中心的距離，即當(dāng)所述基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)至拓印窗口時(shí)，基準(zhǔn)面與拓印窗口平齊，覆蓋住拓印窗口；當(dāng)所述印章面旋轉(zhuǎn)至拓印窗口時(shí)，印章面凸出拓印窗口，可進(jìn)行蓋章作業(yè)。
[0019]在本實(shí)用新型中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接在殼體兩端的旋轉(zhuǎn)軸，印章體穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有聯(lián)軸器，用于將外部動(dòng)力傳送至殼體內(nèi)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)印章體在基準(zhǔn)面與印章面之間旋轉(zhuǎn)變換選章。
[0020]在本實(shí)用新型中，所述印章模塊內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路的輸入端與PCB連接公座電連接，控制電路的輸出端與一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)電連接；鎖定機(jī)構(gòu)鎖定印章體；當(dāng)所述PCB連接公座接收到權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)后，將所述權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)發(fā)送到所述控制電路進(jìn)行驗(yàn)證，若權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)正確，控制電路向鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)出解除鎖定的指示，所述鎖定機(jī)構(gòu)依據(jù)解除鎖定的指示解除對(duì)印章體的鎖定。
[0021]在本實(shí)用新型中，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括第一電磁鐵，由第一電磁鐵控制伸縮的鎖銷以及套設(shè)在鎖銷上的復(fù)位彈簧，印章體上開設(shè)有與鎖銷相對(duì)的第一限位槽；第一電磁鐵斷電，鎖銷在復(fù)位彈簧的作用下卡進(jìn)第一限位槽，將印章體鎖住，進(jìn)而將印章模塊鎖定；第一電磁鐵通電，第一電磁鐵克服復(fù)位彈簧的作用力將鎖銷從第一限位槽內(nèi)吸出，將印章模塊解鎖，進(jìn)行蓋章作業(yè)。
[0022]在本實(shí)用新型中，所述支撐架內(nèi)開設(shè)有用于容置所述機(jī)械臂的空腔，所述空腔底部固定設(shè)置有印泥。
[0023]在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械臂還包括構(gòu)成機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主體的兩塊側(cè)板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接固定在兩塊側(cè)板之間。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定連接在側(cè)板上的固定板，安裝在固定板上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)可使所述驅(qū)動(dòng)螺桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿著所述驅(qū)動(dòng)螺桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而可使所述印章模塊作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)蓋章動(dòng)作。
[0025]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括多根滑動(dòng)桿、連接在所述滑動(dòng)桿上端的上驅(qū)動(dòng)板、連接在所述滑動(dòng)桿下端的支撐板、安裝板以及后驅(qū)動(dòng)板；
[0026]所述螺紋套筒設(shè)置在所述上驅(qū)動(dòng)板的中心位置上，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接起來，通過所述驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0027]所述安裝板對(duì)稱安裝在所述支撐板的兩側(cè)，所述安裝板上開設(shè)有用于安裝所述印章模塊的滑槽；
[0028]所述后驅(qū)動(dòng)板固定安裝在所述支撐板的后側(cè)，所述后驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有用于聯(lián)接印章模塊的聯(lián)軸器第一連接部；
[0029]所述支撐板的上側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)印章模塊內(nèi)部印章體旋轉(zhuǎn)選章的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與聯(lián)軸器第一連接部之間通過傳動(dòng)裝置相互聯(lián)接，最終將動(dòng)力傳輸至印章模塊內(nèi)。
[0030]所述傳動(dòng)裝置為帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連接在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的第一帶輪、與所述聯(lián)軸器第一連接部相互連接的第二帶輪.以及皮帶。
[0031]所述機(jī)械臂還包括定位板，所述定位板為一塊“Π ”板，所述定位板水平邊板上開設(shè)有與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)桿相配套的通孔以及用于通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開口，所述滑動(dòng)桿套設(shè)在通孔內(nèi)，進(jìn)而將執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在定位板上，
[0032]所述定位板垂直邊板上開設(shè)有與所述印章模塊相配套的開口，開口上設(shè)置有與所述滑槽相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向缺口 ；印章模塊兩側(cè)的卡條穿過所述導(dǎo)向缺口卡入安裝板上的滑槽將印章模塊安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。
[0033]為了減輕執(zhí)行機(jī)構(gòu)與定位板在運(yùn)動(dòng)過程的沖擊，在所述滑動(dòng)桿上套設(shè)彈簧。
[0034]在自動(dòng)印章機(jī)正常使用過程中出現(xiàn)突然斷電的情況下，由于此時(shí)正在使用的印章仍然位于拓印窗口中而處于可使用狀態(tài)，為防止自動(dòng)印章機(jī)在正常工作時(shí)發(fā)生斷電情況，出現(xiàn)人為推動(dòng)印章模塊復(fù)位后取出印章模塊而盜用印章，自動(dòng)印章機(jī)設(shè)置了非正常狀態(tài)防取出裝置。
[0035]所述防取出裝置包括設(shè)置在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的上驅(qū)動(dòng)板下側(cè)面的第二電磁鐵，由第二電磁鐵控制伸縮的卡銷以及套設(shè)在卡銷上的復(fù)位彈簧，以及豎直開設(shè)在側(cè)板上與卡銷相配套的長(zhǎng)條形第二限位槽，第二限位槽的上頂點(diǎn)低于第二電磁鐵(卡銷)行程的上頂點(diǎn)；
[0036]自動(dòng)印章機(jī)正常工作時(shí)，第二電磁鐵通電將卡銷吸住，不干擾印章模塊的正常工作；
[0037]工作過程中自動(dòng)印章機(jī)意外斷電時(shí)，第二電磁鐵斷電，卡銷在復(fù)位彈簧的作用下卡入第二限位槽內(nèi)，由于第二限位槽的上頂點(diǎn)低于第二電磁鐵行程(卡銷)的上頂點(diǎn)，印章模塊無法人為復(fù)位，印章模塊的卡條無法對(duì)齊定位板的導(dǎo)向缺口而被鎖定在自動(dòng)印章機(jī)內(nèi)部無法取出，從而避免被取出盜用，保證印章的使用安全。
[0038]實(shí)施本實(shí)用新型的自動(dòng)印章機(jī)，印章被鎖存在印章模塊之中，印章模塊具有自身鎖定的功能，并且設(shè)置有權(quán)限驗(yàn)證，無法被隨意取用，即使是在取出自動(dòng)印章機(jī)保存的過程中，印章也可以自鎖受到保護(hù)，從而提高了安全性，避免了在使用以及存放過程中被盜用；本實(shí)用新型所采用的印章模塊內(nèi)可以內(nèi)置多個(gè)印章，通過簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)即可變換使用的印章，減少了印章模塊的拆卸更換次數(shù)，使用起來更加方便；印章模塊采用整體移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式，印章模塊內(nèi)部沒有復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以容納更多印章數(shù)量的同時(shí)極大的縮小了印章模塊的體積，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)化，使得自動(dòng)印章機(jī)內(nèi)部的機(jī)構(gòu)更加緊湊，極大的縮小了整體體積，能夠適合在本來空間就有限的辦公桌面上使用，增大自動(dòng)印章機(jī)使用靈活性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3為本實(shí)用新型機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4為本實(shí)用新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0043]圖5為本實(shí)用新型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0044]圖6為本實(shí)用新型探測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖7為本實(shí)用新型印章模塊的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0046]圖8為本實(shí)用新型印章模塊的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0047]圖9為本實(shí)用新型印章模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖10為本實(shí)用新型印章體在印章模塊內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖11為本實(shí)用新型印章模塊去除殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0050]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。
[0051]如附圖1和附圖2所示，為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例提供的一種自動(dòng)印章機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，包括印章機(jī)本體和安裝在印章機(jī)本體上的印章模塊I;印章機(jī)本體包括用于放置待蓋印對(duì)象的蓋印平臺(tái)5、沿蓋印平臺(tái)5—側(cè)垂直于蓋印平臺(tái)5所在平面向上延伸的支撐架4和在支撐架4頂部沿平行于蓋印平臺(tái)5延伸出的探測(cè)機(jī)構(gòu)3，蓋印平臺(tái)5上還設(shè)置有壓紙機(jī)構(gòu)，用于壓緊定位待蓋章的紙張，探測(cè)機(jī)構(gòu)3底部安裝有用于指示印章模塊I蓋印位置的紅外指示燈34 ；印章機(jī)本體還包括可移動(dòng)地安裝在探測(cè)機(jī)構(gòu)3上的機(jī)械臂2，支撐架4內(nèi)開設(shè)有用于容置機(jī)械臂2的空腔，空腔底部固定設(shè)置有印泥7，機(jī)械臂2上設(shè)置有用于安裝印章模塊I的執(zhí)行機(jī)構(gòu)24 ;使用時(shí)，印章模塊I從外部裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)24，并完成鎖定。由于印章被放置在印章模塊I內(nèi)進(jìn)行保護(hù)，即使在使用過程中，印章模塊I也需要等到權(quán)限驗(yàn)證才會(huì)將印章放出來進(jìn)行蓋印，從而保證了印章使用過程中的安全性。
[0052]如附圖3和附圖4所示，機(jī)械臂2包括構(gòu)成結(jié)構(gòu)主體的兩塊側(cè)板21，安裝印章模塊I的執(zhí)行機(jī)構(gòu)24，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)24垂直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，以及固定在側(cè)板21下端的定位板25 ;側(cè)板21與定位板25組成了機(jī)械臂2的主體結(jié)構(gòu)，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)24和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23的安裝以及相對(duì)運(yùn)動(dòng)提供支撐；
[0053]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23包括固定連接在側(cè)板21上的固定板233，安裝在固定板233上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231以及與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231輸出軸相連接的驅(qū)動(dòng)螺桿232 ;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23通過驅(qū)動(dòng)螺桿232與執(zhí)行機(jī)構(gòu)24相連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)231帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺桿232的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)24的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)印章模塊I的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成印章模塊I的安裝與取出以及蓋印作業(yè)。
[0054]如附圖5和附圖6所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)24包括垂直設(shè)置的四根滑動(dòng)桿242，連接在滑動(dòng)桿242上端的上驅(qū)動(dòng)板241以及連接在滑動(dòng)桿242下端的支撐板243 ；
[0055]上驅(qū)動(dòng)板241固定設(shè)置有一個(gè)與驅(qū)動(dòng)螺桿232相配套的螺紋套筒，驅(qū)動(dòng)螺桿232套設(shè)在螺紋套筒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)螺桿232套設(shè)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)24與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23連接起來，由于驅(qū)動(dòng)螺桿232是固定不動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)24往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0056]對(duì)稱安裝在支撐板243兩側(cè)的安裝板244，安裝板244上開設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的用于安裝印章模塊I的滑槽2441 ；
[0057]固定安裝在支撐板243后側(cè)的后驅(qū)動(dòng)板245 ;用于驅(qū)動(dòng)印章模塊I內(nèi)部印章體14旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)247安裝在支撐板243的上側(cè)，
[0058]第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)247的輸出軸上連接有第一帶輪2471，后驅(qū)動(dòng)板245兩側(cè)分別設(shè)置有相互連接的第二帶輪2472和聯(lián)軸器第一連接部246，第二帶輪2472與印章模塊I通過聯(lián)軸器相互連接來傳輸動(dòng)力，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)247通過皮帶輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)印章模塊I內(nèi)的印章體14旋轉(zhuǎn)選章。
[0059]定位板25為一塊“Π ”板，定位板25水平邊板上開設(shè)有與執(zhí)行機(jī)構(gòu)24的滑動(dòng)桿
242相配套的通孔以及用于通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)247的開口，滑動(dòng)桿242套設(shè)在通孔內(nèi)，進(jìn)而將執(zhí)行機(jī)構(gòu)24安裝在定位板25上，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)24與定位板25之間的相對(duì)移動(dòng)，同時(shí)，為了減輕執(zhí)行機(jī)構(gòu)24與定位板25在運(yùn)動(dòng)過程的沖擊，在滑動(dòng)桿242上套設(shè)有彈簧；
[0060]定位板25垂直邊板上開設(shè)有與印章模塊I相配套的開口，開口上設(shè)置有與滑槽2441相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向缺口 251 ;印章模塊I兩側(cè)的卡條11穿過導(dǎo)向缺口 251卡入安裝板244上的滑槽2441將印章模塊I安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)24上；
[0061]在印章模塊I往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，定位板25對(duì)印章模塊I起到一個(gè)卡位導(dǎo)向作用，防止印章模塊I在執(zhí)行機(jī)構(gòu)24內(nèi)發(fā)生移動(dòng)，影響蓋印作業(yè)。
[0062]如附圖7所示，機(jī)械臂2在水平方向(平行于蓋印平臺(tái)5的方向)上的移動(dòng)是由設(shè)置在探測(cè)機(jī)構(gòu)3內(nèi)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)33和導(dǎo)軌31配合實(shí)現(xiàn)的:機(jī)械臂2通過滑動(dòng)套筒22滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌31上，由第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)在水平方向上往復(fù)移動(dòng)。
[0063]如附圖8到附圖10所示，印章模塊I包括殼體12，安裝在殼體12內(nèi)并可在殼體12內(nèi)繞自身水平中軸線自由旋轉(zhuǎn)的印章體14以及偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15 ;殼體12對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)用于安裝固定的卡條11，殼體12底部開設(shè)有拓印窗口 13 ;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15利用第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)247的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)印章體14旋轉(zhuǎn)到拓印窗口 13位置進(jìn)行蓋印作業(yè)；
[0064]如附圖11所示，印章體14周向包括一個(gè)基準(zhǔn)面和三個(gè)印章面；印章體14中心與基準(zhǔn)面中心的距離小于印章體14中心距離印章面中心的距離，即當(dāng)基準(zhǔn)面旋轉(zhuǎn)至拓印窗口 13時(shí)，基準(zhǔn)面與拓印窗口 13平齊，覆蓋住拓印窗口 13 ;當(dāng)印章面旋轉(zhuǎn)至拓印窗口 13時(shí)，印章面凸出拓印窗口 13，可進(jìn)行蓋章作業(yè)；
[0065]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)15包括連接在殼體12兩端的旋轉(zhuǎn)軸，印章體14穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上并隨旋轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有聯(lián)軸器第二連接部151，聯(lián)軸器第一連接部246與聯(lián)軸器第二連接部151相互插接在一起將通過帶輪傳輸出來的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)247的動(dòng)力傳送至殼體12內(nèi)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)印章體14在基準(zhǔn)面與印章面之間旋轉(zhuǎn)變換選章。
[0066]為防止印章被隨意使用，印章模塊I內(nèi)設(shè)置有控制電路，控制電路具有控制和驗(yàn)證功能，控制電路的輸入端與PCB連接公座16電連接，控制電路的輸出端與一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)17電連接；鎖定機(jī)構(gòu)17鎖定印章體14 ;當(dāng)PCB連接公座16接收到權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)后，將權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)發(fā)送到控制電路進(jìn)行驗(yàn)證，若權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)正確，控制電路向鎖定機(jī)構(gòu)17發(fā)出解除鎖定的指示，鎖定機(jī)構(gòu)17依據(jù)解除鎖定的指示解除對(duì)印章體14的鎖定。
[0067]參照?qǐng)D9?11，在本實(shí)用新型中，鎖定機(jī)構(gòu)17包括第一電磁鐵171，由第一電磁鐵171控制伸縮的鎖銷以及套設(shè)在鎖銷上的復(fù)位彈簧，印章體14上設(shè)置有一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸同心的限位環(huán)，限位環(huán)上開設(shè)有與鎖銷相對(duì)的第一限位槽172 ;第一電磁鐵171斷電，鎖銷在復(fù)位彈簧的作用下卡進(jìn)第一限位槽172，將印章體14鎖住，進(jìn)而將印章模塊I鎖定；第一電磁鐵171通電，第一電磁鐵171克服復(fù)位彈簧的作用力將鎖銷從第一限位槽172內(nèi)吸出，將印章模塊I解鎖，進(jìn)行蓋章作業(yè)。
[0068]自動(dòng)印章機(jī)正常使用狀態(tài)下，印章模塊I具有自身鎖定的功能，印章模塊I在完成單次蓋章作業(yè)后，印章模塊I不完全復(fù)位，保證印章模塊I被可靠地保護(hù)在機(jī)械臂2內(nèi)而無法中途取出；當(dāng)自動(dòng)印章機(jī)完成蓋章作業(yè)或者更換其他印章需要將印章模塊I取出自動(dòng)印章機(jī)時(shí)，印章模塊I在復(fù)位取出自動(dòng)印章機(jī)前，印章體14的基準(zhǔn)面回轉(zhuǎn)到拓印窗口 13，鎖定機(jī)構(gòu)17將印章體可靠地鎖定在印章模塊I的殼體12內(nèi)，使得印章模塊I在取出自動(dòng)印章機(jī)后處在鎖定狀態(tài)，無法通過手工方式轉(zhuǎn)動(dòng)打開印章進(jìn)行任何沒有監(jiān)管的人為操作，為印章的使用安全添加一道保險(xiǎn)。
[0069]在自動(dòng)印章機(jī)正常使用過程中出現(xiàn)突然斷電的情況下，由于此時(shí)正在使用的印章仍然位于拓印窗口 13中而處于可使用狀態(tài)，為防止自動(dòng)印章機(jī)在正常工作時(shí)發(fā)生斷電情況，出現(xiàn)人為推動(dòng)印章模塊I復(fù)位后取出印章模塊I而盜用印章，自動(dòng)印章機(jī)設(shè)置了非正常狀態(tài)防取出裝置，
[0070]包括設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)24的上驅(qū)動(dòng)板241下側(cè)面的第二電磁鐵6，由第二電磁鐵6控制伸縮的卡銷以及套設(shè)在卡銷上的復(fù)位彈簧，以及豎直開設(shè)在側(cè)板21上與卡銷相配套的長(zhǎng)條形第二限位槽211，第二限位槽211的上頂點(diǎn)低于第二電磁鐵6行程的上頂點(diǎn)；
[0071]自動(dòng)印章機(jī)正常工作時(shí)，第二電磁鐵6通電將卡銷吸住，不干擾印章模塊I的正常工作；
[0072]工作過程中自動(dòng)印章機(jī)意外斷電時(shí)，第二電磁鐵6斷電，卡銷在復(fù)位彈簧的作用下卡入第二限位槽211內(nèi)，由于第二限位槽211的上頂點(diǎn)低于第二電磁鐵6行程的上頂點(diǎn)，印章模塊I無法人為復(fù)位，印章模塊I的卡條11無法對(duì)齊定位板25的導(dǎo)向缺口 251而被鎖定在自動(dòng)印章機(jī)內(nèi)部無法取出，從而避免被取出盜用，保證印章的使用安全。
[0073]由于印章模塊I在插進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)24時(shí)，若沒有安裝到位，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)定位板25的導(dǎo)向缺口 251將會(huì)卡住卡條11，起到一個(gè)防止誤操作的作用，對(duì)制造精度以及安裝的要求很高，容易出現(xiàn)問題，因此將卡條11兩端面設(shè)計(jì)為圓弧面，便于卡條11插進(jìn)定位板25的缺口以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)24的滑槽2441內(nèi)，同時(shí)，由于圓弧面存在一定的導(dǎo)向作用，即使印章模塊I沒有完全安裝到位，在驅(qū)動(dòng)力和圓弧面的導(dǎo)向作用下，印章模塊I會(huì)自動(dòng)向內(nèi)移動(dòng)，直至完全安裝到位，提升了用戶體驗(yàn)。
[0074]參考圖3和圖6，為記錄印章的使用情況，自動(dòng)印章機(jī)安裝有攝像組件，攝像組件包括設(shè)置在探測(cè)機(jī)構(gòu)3頂部的第一攝像裝置33和設(shè)置在探測(cè)機(jī)構(gòu)3底部的第二攝像裝置32，第一攝像裝置33用于監(jiān)視當(dāng)前蓋章環(huán)境，拍攝記錄當(dāng)前進(jìn)行蓋章操作的使用者信息，第二攝像裝置32的鏡頭方向?qū)?zhǔn)蓋印平臺(tái)5，用于拍攝需要蓋章文件的信息，并記錄當(dāng)前蓋章所使用的印章以及該印章的使用次數(shù)和被蓋章文件的信息，以備后續(xù)查詢備案之用；由于具有視頻監(jiān)控蓋章過程并保存歷史紀(jì)錄，保證印章的使用安全，在必要的時(shí)候?qū)⑸w章文件的圖片上傳到遠(yuǎn)程由具有權(quán)限的管理者確認(rèn)后授權(quán)后再進(jìn)行蓋章操作，對(duì)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程辦公自動(dòng)化具有很大的現(xiàn)實(shí)意義；優(yōu)選的，第一攝像裝置33的鏡頭為活動(dòng)式鏡頭，使用時(shí)鏡頭豎起，不使用時(shí)鏡頭放下，保證印章機(jī)表面平整，使得印章機(jī)的外觀更加美觀，也方便印章機(jī)的包裝運(yùn)輸。
[0075]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)印章機(jī)，包括印章機(jī)本體和安裝在所述印章機(jī)本體上的印章模塊(I);所述印章機(jī)本體包括用于放置待蓋印對(duì)象的蓋印平臺(tái)(5)、沿所述蓋印平臺(tái)(5) —側(cè)垂直于蓋印平臺(tái)(5)所在平面向上延伸的支撐架(4)、在所述支撐架(4)頂部沿平行于蓋印平臺(tái)(5)延伸出的探測(cè)機(jī)構(gòu)(3)以及可移動(dòng)地安裝在所述探測(cè)機(jī)構(gòu)(3)上的機(jī)械臂⑵；其特征在于: 所述機(jī)械臂(2)包括固定在機(jī)械臂(2)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)、與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)活動(dòng)連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)； 所述印章模塊(I)安裝固定在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)上，并整體跟隨所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)運(yùn)動(dòng)； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)靠近驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23) —側(cè)具有的螺紋套筒(248)； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)具有向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24) —側(cè)伸出并套設(shè)在所述螺紋套筒(248)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)螺桿(232)，通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，可使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)沿著所述驅(qū)動(dòng)螺桿(232)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)所述印章模塊(I)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械臂(2)還包括構(gòu)成機(jī)械臂(2)結(jié)構(gòu)主體的兩塊側(cè)板(21)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)連接固定在兩塊側(cè)板(21)之間。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)還包括固定連接在側(cè)板(21)上的固定板(233)、安裝在固定板(233)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(231)，所述驅(qū)動(dòng)螺桿(232)與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(231)輸出軸相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于:所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)包括多根滑動(dòng)桿(242)、連接在所述滑動(dòng)桿(242)上端的上驅(qū)動(dòng)板(241)以及連接在所述滑動(dòng)桿(242)下端的支撐板(243)、安裝板(244)以及后驅(qū)動(dòng)板(245)； 所述螺紋套筒(248)設(shè)置在所述上驅(qū)動(dòng)板(241)的中心位置上； 所述安裝板(244)對(duì)稱安裝在所述支撐板(243)的兩側(cè)，所述安裝板(244)上開設(shè)有用于安裝印章模塊(I)的滑槽(2441)； 所述后驅(qū)動(dòng)板(245)固定安裝在所述支撐板(243)后側(cè)的；所述后驅(qū)動(dòng)板(245)上設(shè)置有用于聯(lián)接印章模塊(I)的聯(lián)軸器第一連接部(246)； 所述支撐板(243)的上側(cè)安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(247)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(247)與聯(lián)軸器第一連接部(246)之間通過傳動(dòng)裝置相互聯(lián)接。
5.如權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械臂(2)還包括定位板(25)，所述定位板(25)為一塊“Π ”板，所述定位板(25)水平邊板上開設(shè)有與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)的滑動(dòng)桿(242)相配套的通孔以及用于通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(247)的開口，所述滑動(dòng)桿(242)套設(shè)在通孔內(nèi)，進(jìn)而將執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)聯(lián)接在定位板(25)上； 所述定位板(25)垂直邊板上開設(shè)有與所述印章模塊(I)相配套的開口，開口上設(shè)置有與所述滑槽(2441)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向缺口(251)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于:所述印章模塊(I)包括殼體(12)、安裝在殼體(12)內(nèi)并可在殼體(12)內(nèi)繞自身水平中軸線自由旋轉(zhuǎn)的印章體(14)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15);所述殼體(12)外側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)用于安裝固定的卡條(11)，所述殼體(12)底部開設(shè)有拓印窗口(13);所述印章體(14)周向包括一個(gè)基準(zhǔn)面和至少一個(gè)印章面；所述印章體(14)中心與基準(zhǔn)面中心的距離小于所述印章體(14)中心距離印章面中心的距離。
7.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(15)包括連接在殼體(12)上的旋轉(zhuǎn)軸，所述印章體(14)穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸一端連接有用于將外部動(dòng)力傳送至殼體(12)內(nèi)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的聯(lián)軸器第二連接部(151)。
8.如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于:所述印章模塊(I)內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路的輸入端與PCB連接公座(16)電連接，控制電路的輸出端與一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)(17)電連接；鎖定機(jī)構(gòu)(17)鎖定印章體(14);當(dāng)所述PCB連接公座(16)接收到權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)后，將所述權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)發(fā)送到所述控制電路進(jìn)行驗(yàn)證，若權(quán)限驗(yàn)證信號(hào)正確，控制電路向鎖定機(jī)構(gòu)(17)發(fā)出解除鎖定的指示，所述鎖定機(jī)構(gòu)(17)依據(jù)解除鎖定的指示解除對(duì)印章體(14)的鎖定。
9.如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于:所述鎖定機(jī)構(gòu)(17)包括第一電磁鐵(171)、由第一電磁鐵(171)控制伸縮的鎖銷以及套設(shè)在鎖銷上的復(fù)位彈簧，印章體(14)上設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同心的限位環(huán)，所述限位環(huán)開設(shè)有與鎖銷相對(duì)的第一限位槽(172)。
10.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)印章機(jī)，其特征在于:自動(dòng)印章機(jī)設(shè)置有防取出裝置，包括設(shè)置在執(zhí)行機(jī)構(gòu)(24)上的第二電磁鐵(6)，由第二電磁鐵(6)控制伸縮的卡銷，套設(shè)在卡銷上的復(fù)位彈簧，以及豎直開設(shè)在側(cè)板(21)上與卡銷相配套的長(zhǎng)條形第二限位槽(211)，第二限位槽(211)的上頂點(diǎn)低于卡銷行程的上頂點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】B41K3/62GK203937350SQ201420239270
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】王海龍, 陳夢(mèng)宇, 何天輝, 周海飛, 馬燁巍 申請(qǐng)人:深圳市銀之杰科技股份有限公司