一種牙排控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制單元、牙排、牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)、開(kāi)牙裝置、電眼和伺服電機(jī)；所述牙排分別與牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)及開(kāi)牙裝置連接；所述牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接；所述伺服電機(jī)與控制單元連接；所述電眼與控制單元連接，將拍攝的圖像信息傳遞給控制單元。優(yōu)越性：提高了工作效率；結(jié)構(gòu)新穎，調(diào)整方便；精度高，穩(wěn)定性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種牙排控制系統(tǒng)
(—)【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001 ] 本實(shí)用新型適用于印刷機(jī)械，尤其是一種牙排控制系統(tǒng)。
(二)【背景技術(shù)】:
[0002]在印刷機(jī)械中，進(jìn)行單張紙的印刷、模切、燙印、壓痕等加工作業(yè)時(shí)，通常采用牙排叼著被加工紙張?jiān)诟鱾€(gè)加工工位，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張的輸送，叼紙牙排采用循環(huán)封閉的形式。以牙排叼紙進(jìn)行模切作業(yè)為例，當(dāng)牙排叼著紙張進(jìn)行模切作業(yè)時(shí)，叼紙牙排必須停止下來(lái)，等模切完成后再等平臺(tái)離開(kāi)一定距離，確保牙排有足夠的通過(guò)空間后，牙排再接著將紙張向后輸送至下面的工位進(jìn)行加工作業(yè)，待牙排完成輸送任務(wù)后，牙排再沿環(huán)形軌跡回到初始位置再次叼紙張進(jìn)行輸送。很顯然這樣的送紙方式使設(shè)備的工作效率受到很大影響。又由于這種形式的牙排只能向一個(gè)方向運(yùn)行，需要由鏈條或同步帶連成一個(gè)封閉的環(huán)形，導(dǎo)致傳送鏈過(guò)長(zhǎng)，鏈條的拉伸對(duì)機(jī)器長(zhǎng)期運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性也會(huì)有影響。
[0003]為了解決這一技術(shù)難題，開(kāi)發(fā)一種牙排控制系統(tǒng)，無(wú)疑將有效提高設(shè)備的工作效率，更能滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。
(三)實(shí)用新型內(nèi)容:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種牙排控制系統(tǒng)，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)改變牙排的運(yùn)動(dòng)軌跡，將現(xiàn)有技術(shù)的牙排單向圓周運(yùn)行方式改為直線前后往復(fù)方式，叼紙牙排可以在平臺(tái)壓合的同時(shí)進(jìn)行返回運(yùn)行，以便牙排進(jìn)行下一次的叼紙動(dòng)作，顯著提高了設(shè)備的工作效率，同時(shí)該牙排不需要依靠長(zhǎng)的環(huán)形傳動(dòng)鏈，也不存在鏈條拉伸對(duì)設(shè)備的影響，保證設(shè)備的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制單元、牙排、牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)、開(kāi)牙裝置、電眼和伺服電機(jī)；所述牙排分別與牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)及開(kāi)牙裝置連接；所述牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接；所述伺服電機(jī)與控制單元連接；所述電眼與控制單元連接，將拍攝的圖像信息傳遞給控制單元。
[0006]所述牙排位于準(zhǔn)備工位、作業(yè)工位和接紙工位的一側(cè)；所述電眼位于準(zhǔn)備工位的上方。
[0007]所述準(zhǔn)備工位位于遞紙單元上，作業(yè)工位位于主機(jī)作業(yè)單元上，接紙工位位于接紙單元上。
[0008]所述遞紙單元的輸入端連接給紙單元；所述接紙單元的輸出端連接收集單元。
[0009]所述牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、夾緊塊、傳動(dòng)皮帶、支撐板、滑塊；所述傳動(dòng)皮帶與伺服電機(jī)連接；所述牙排與傳動(dòng)皮帶連接；所述牙排與支撐板呈滑動(dòng)配合連接；所述支撐板固定在機(jī)架上。
[0010]所述牙排通過(guò)滑塊和導(dǎo)軌與支撐板呈滑動(dòng)配合連接；所述伺服電機(jī)固定在支撐板上，所述傳動(dòng)皮帶通過(guò)夾緊塊壓緊在牙排上形成固定連接。
[0011]所述開(kāi)牙裝置包括開(kāi)牙塊、開(kāi)牙杠、固定軸、凸輪、彈簧及開(kāi)牙電機(jī)；所述開(kāi)牙塊一端與牙排上的開(kāi)牙銷(xiāo)軸固定連接，另一端設(shè)置有滾輪；所述開(kāi)牙杠的一側(cè)位于滾輪上方，在開(kāi)牙杠向下方運(yùn)動(dòng)時(shí)壓于開(kāi)牙塊的滾輪上；所述開(kāi)牙杠中部固定在固定軸上；所述開(kāi)牙杠的另一側(cè)與凸輪配合，并連接彈簧；所述凸輪與開(kāi)牙電機(jī)連接。
[0012]所述固定軸通過(guò)軸承與固定支架連接，固定支架與支撐板固定連接；所述開(kāi)牙杠的另一側(cè)安裝固定塊I和固定塊II ;所述固定塊I通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與凸輪配合；所述固定塊II與彈簧連接；所述連桿機(jī)構(gòu)由連桿、擺桿及隨動(dòng)件構(gòu)成；所述固定塊I與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端與機(jī)架鉸接，擺桿上安裝有與凸輪接觸配合的隨動(dòng)件；所述凸輪通過(guò)傳動(dòng)裝置與開(kāi)牙電機(jī)連接；所述固定塊II與彈簧一端固定連接，彈簧的另一端固定在機(jī)架上。
[0013]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0014](I)牙排分為前段和后段；工作初始，電眼拍下準(zhǔn)備工位上的標(biāo)準(zhǔn)樣張上的圖標(biāo)或紙邊的位置，并將信息輸送給控制單元，控制單元將標(biāo)準(zhǔn)樣張的初始信息存儲(chǔ)；
[0015](2)在伺服電機(jī)的作用下牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)牙排運(yùn)行，牙排的前段夾住準(zhǔn)備工位上待加工的紙張，然后牙排向后運(yùn)行將夾持的紙張輸送到作業(yè)工位后，在開(kāi)牙裝置作用下牙排打開(kāi)，放下紙張；
[0016](3)牙排返回運(yùn)行，回到初始位置，與此同時(shí)，作業(yè)工位上的紙張被加工，另一個(gè)待加工的紙張被輸送到準(zhǔn)備工位上；
[0017](4)待加工作業(yè)完畢，在開(kāi)牙裝置作用下牙排打開(kāi)，牙排的前段夾住待加工的紙張，牙排的后段夾住加工完的紙張，在此過(guò)程中電眼將拍下的待加工紙張的圖像位置信息輸送到控制單元，控制單元將此次圖像位置信息與標(biāo)準(zhǔn)樣張的相比對(duì)，并計(jì)算出其在走紙方向的偏差值；
[0018](5)牙排向后運(yùn)行，當(dāng)待加工紙張運(yùn)行到主機(jī)作業(yè)工位時(shí)，根據(jù)控制單元計(jì)算的偏差值，伺服電機(jī)控制牙排自動(dòng)微調(diào)待加工紙張?jiān)谧鳂I(yè)工位的偏差，使每次加工的精度在設(shè)備的允許精度范圍內(nèi)；調(diào)整完畢牙排停止運(yùn)動(dòng)，在開(kāi)牙裝置作用下牙排打開(kāi)，牙排前段將夾持的待加工紙張放在作業(yè)工位，牙排后段將加工完的紙張放在接紙工位上；
[0019](6)重復(fù)(3)-(5)的動(dòng)作，將紙張不斷地輸送至作業(yè)工位進(jìn)行加工，同時(shí)將加工完的紙張輸送到接紙工位送走。
[0020]所述待加工的紙張由給紙單元輸送到遞紙單元的準(zhǔn)備工位上；作業(yè)工位上的紙張由主機(jī)作業(yè)單元進(jìn)行加工作業(yè)；所述接紙工位上的加工完的紙張由接紙單元輸送至收集單元進(jìn)行收集。
[0021]所述牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)牙排動(dòng)作的方法為:伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，與傳動(dòng)皮帶固定連接的牙排也隨著做前后方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0022]所述牙排的開(kāi)牙方法為:凸輪在開(kāi)牙電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿跟隨凸輪面的形狀變化上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿上下運(yùn)動(dòng)，開(kāi)牙杠在連桿和彈簧的作用下以固定軸為軸心上下擺動(dòng)；當(dāng)開(kāi)牙杠向下擺動(dòng)時(shí)下壓開(kāi)牙塊，牙排張開(kāi)；當(dāng)開(kāi)牙杠向上擺動(dòng)時(shí)，開(kāi)牙塊復(fù)位，牙排閉合。
[0023]本實(shí)用新型的優(yōu)越性在于:1、合理利用了主機(jī)進(jìn)行加工作業(yè)的時(shí)間，牙排完成了輸送紙張的準(zhǔn)備工作，一旦主機(jī)作業(yè)完成，牙排就將新的待加工紙張送入主機(jī)作業(yè)工位，同時(shí)將加工完的紙張運(yùn)到輸送裝置上，極大地提高了工作效率；2、結(jié)構(gòu)新穎，調(diào)整方便；3、皮帶帶動(dòng)牙排往復(fù)運(yùn)動(dòng)送紙，精度高，穩(wěn)定性好；4、紙張位置微調(diào)功能可以進(jìn)一步提高叼紙牙排的傳輸精度。
(四)【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0024]圖1為本實(shí)用新型所涉一種牙排控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型所涉一種牙排控制系統(tǒng)的開(kāi)牙裝置的示意圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型所涉一種牙排控制系統(tǒng)的牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0027]圖4為本實(shí)用新型所涉一種牙排控制系統(tǒng)的控制框圖。
[0028]其中:I為給紙單元，II為遞紙單元，III為主機(jī)作業(yè)單元，IV為接紙單元，V為收集單元。
[0029]I為準(zhǔn)備工位,2為作業(yè)工位,3為接紙工位,4為牙排,5為電眼,6為牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)，7為開(kāi)牙裝置；
[0030]6-1為導(dǎo)軌，6-2為夾緊塊，6-3為皮帶傳動(dòng)裝置，6_4為支撐板，6-5為滑塊；
[0031 ] 7-1為固定支架，7-2為固定塊I，7-3為開(kāi)牙杠，7_4為固定軸，7-5為連桿，7_6為擺桿，7-7為隨動(dòng)件，7-8為凸輪，7-9為彈簧，7-10為固定塊II，7-11為開(kāi)牙塊；
[0032]M為伺服電機(jī)。
(五)具體實(shí)施例:
[0033]實(shí)施例:一種牙排控制系統(tǒng)(見(jiàn)圖1至圖4)，其特征在于包括控制單元(PLC)、牙排4、牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)6、開(kāi)牙裝置7、電眼5和伺服電機(jī)M ;所述牙排4分別與牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)6及開(kāi)牙裝置7連接；所述牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)6與伺服電機(jī)M連接；所述伺服電機(jī)M與PLC連接；所述電眼5與PLC連接，將拍攝的圖像信息傳遞給PLC。
[0034]所述牙排4位于準(zhǔn)備工位1、作業(yè)工位2和接紙工位3的一側(cè)；所述電眼5位于準(zhǔn)備工位I的上方。(見(jiàn)圖1)
[0035]所述準(zhǔn)備工位I位于遞紙單元II上，作業(yè)工位2位于主機(jī)作業(yè)單元III上，接紙工位3位于接紙單元IV上。(見(jiàn)圖1)
[0036]所述遞紙單元II的輸入端連接給紙單元I ;所述接紙單元IV的輸出端連接收集單元V。(見(jiàn)圖1)
[0037]所述牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)6包括導(dǎo)軌6-1、夾緊塊6-2、傳動(dòng)皮帶6_3、支撐板6_4、滑塊6-5 ;所述傳動(dòng)皮帶6-3與伺服電機(jī)M連接；所述牙排4與傳動(dòng)皮帶6-3連接；所述牙排4與支撐板6-4呈滑動(dòng)配合連接；所述支撐板6-4固定在機(jī)架上。(見(jiàn)圖3)
[0038]所述牙排4通過(guò)滑塊6-5和導(dǎo)軌6-1與支撐板6_4呈滑動(dòng)配合連接；所述伺服電機(jī)M固定在支撐板6-4上，所述傳動(dòng)皮帶6-3通過(guò)夾緊塊6-2壓緊在牙排4上形成固定連接。(見(jiàn)圖3)
[0039]所述開(kāi)牙裝置包括開(kāi)牙塊7-11、開(kāi)牙杠7-3、固定軸7_4、凸輪7_8、彈簧7-9及開(kāi)牙電機(jī)；所述開(kāi)牙塊7-11 —端與牙排上的開(kāi)牙銷(xiāo)軸固定連接，另一端設(shè)置有滾輪；所述開(kāi)牙杠7-3的一側(cè)位于滾輪上方，在開(kāi)牙杠7-3向下方運(yùn)動(dòng)時(shí)壓于開(kāi)牙塊7-11的滾輪上；所述開(kāi)牙杠7-3中部固定在固定軸7-4上；所述開(kāi)牙杠7-3的另一側(cè)與凸輪7-8配合，并連接彈簧7-9;所述凸輪7-8與開(kāi)牙電機(jī)連接。(見(jiàn)圖2)
[0040]所述固定軸7-4通過(guò)軸承與固定支架7-1連接，固定支架7-1與支撐板6_4固定連接；所述開(kāi)牙杠7-3的另一側(cè)安裝固定塊I 7-2和固定塊II 7-10 ;所述固定塊I 7-2通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與凸輪7-8配合；所述固定塊II 7-10與彈簧7-9連接；所述連桿機(jī)構(gòu)由連桿7-5、擺桿7-6及隨動(dòng)件7-7構(gòu)成；所述固定塊I 7-2與連桿7-5的一端鉸接，連桿7-5的另一端與擺桿7-6的一端鉸接，擺桿7-6的另一端與機(jī)架鉸接，擺桿7-6上安裝有與凸輪7-8接觸配合的隨動(dòng)件7-7 ;所述凸輪7-8通過(guò)傳動(dòng)裝置與開(kāi)牙電機(jī)連接；所述固定塊II 7-10與彈簧7-9 一端固定連接，彈簧7-9的另一端固定在機(jī)架上。(見(jiàn)圖2)
[0041]本實(shí)施例的工作過(guò)程:
[0042](I)牙排4分為前段和后段；工作初始，電眼5拍下準(zhǔn)備工位I上的標(biāo)準(zhǔn)樣張上的圖標(biāo)或紙邊的位置，并將信息輸送給PLC，PLC將標(biāo)準(zhǔn)樣張的初始信息存儲(chǔ)；
[0043](2)在伺服電機(jī)M的作用下牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)牙排4運(yùn)行，牙排4的前段夾住準(zhǔn)備工位I上待加工的紙張，然后牙排4向后運(yùn)行將夾持的紙張輸送到作業(yè)工位2后，在開(kāi)牙裝置7作用下牙排4打開(kāi)，放下紙張；
[0044](3)牙排4返回運(yùn)行，回到初始位置，與此同時(shí)，作業(yè)工位2上的紙張被加工，另一個(gè)待加工的紙張被輸送到準(zhǔn)備工位I上；
[0045](4)待加工作業(yè)完畢，在開(kāi)牙裝置7作用下牙排4打開(kāi)，牙排4的前段夾住待加工的紙張，牙排4的后段夾住加工完的紙張，在此過(guò)程中電眼5將拍下的待加工紙張的圖像位置信息輸送到PLC控制單元，PLC將此次圖像位置信息與標(biāo)準(zhǔn)樣張的相比對(duì)，并計(jì)算出其在走紙方向的偏差值；
[0046](5)牙排4向后運(yùn)行，當(dāng)待加工紙張運(yùn)行到主機(jī)作業(yè)工位時(shí)，根據(jù)PLC計(jì)算的偏差值，伺服電機(jī)M控制牙排4自動(dòng)微調(diào)待加工紙張?jiān)谧鳂I(yè)工位2的偏差，使每次加工的精度在設(shè)備的允許精度范圍內(nèi)；調(diào)整完畢牙排4停止運(yùn)動(dòng)，在開(kāi)牙裝置7作用下牙排4打開(kāi)，牙排4ill段將夾持的待加工紙張放在作業(yè)工位2,牙排4后段將加工完的紙張放在接紙工位3上；
[0047](6)重復(fù)(3)-(5)的動(dòng)作，將紙張不斷地輸送至作業(yè)工位2進(jìn)行加工，同時(shí)將加工完的紙張輸送到接紙工位3送走。
[0048]所述待加工的紙張由給紙單元I輸送到遞紙單元II的準(zhǔn)備工位I上；作業(yè)工位2上的紙張由主機(jī)作業(yè)單元III進(jìn)行加工作業(yè)；所述接紙工位3上的加工完的紙張由接紙單元IV輸送至收集單元V進(jìn)行收集。
[0049]所述牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)牙排4動(dòng)作的方法為:伺服電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶
6-3運(yùn)動(dòng)，與傳動(dòng)皮帶6-3固定連接的牙排4也隨著做前后方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0050]所述牙排4的開(kāi)牙方法為:凸輪7-8在開(kāi)牙電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，擺桿7-6跟隨凸輪面的形狀變化上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)連桿7-5上下運(yùn)動(dòng)，開(kāi)牙杠7-3在連桿7-5和彈簧7-9的作用下以固定軸7-4為軸心上下擺動(dòng)；當(dāng)開(kāi)牙杠7-3向下擺動(dòng)時(shí)下壓開(kāi)牙塊7-11，牙排4張開(kāi)；當(dāng)開(kāi)牙杠7-3向上擺動(dòng)時(shí)，開(kāi)牙塊7-11復(fù)位，牙排4閉合。
【權(quán)利要求】
1.一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于包括控制單元、牙排、牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)、開(kāi)牙裝置、電眼和伺服電機(jī)；所述牙排分別與牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)及開(kāi)牙裝置連接；所述牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接；所述伺服電機(jī)與控制單元連接；所述電眼與控制單元連接，將拍攝的圖像信息傳遞給控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于所述牙排位于準(zhǔn)備工位、作業(yè)工位和接紙工位的一側(cè)；所述電眼位于準(zhǔn)備工位的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于所述準(zhǔn)備工位位于遞紙單元上，作業(yè)工位位于主機(jī)作業(yè)單元上，接紙工位位于接紙單元上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于所述遞紙單元的輸入端連接給紙單元；所述接紙單元的輸出端連接收集單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于所述牙排往復(fù)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、夾緊塊、傳動(dòng)皮帶、支撐板、滑塊；所述傳動(dòng)皮帶與伺服電機(jī)連接；所述牙排與傳動(dòng)皮帶連接；所述牙排與支撐板呈滑動(dòng)配合連接；所述支撐板固定在機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于所述牙排通過(guò)滑塊和導(dǎo)軌與支撐板呈滑動(dòng)配合連接；所述伺服電機(jī)固定在支撐板上，所述傳動(dòng)皮帶通過(guò)夾緊塊壓緊在牙排上形成固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于所述開(kāi)牙裝置包括開(kāi)牙塊、開(kāi)牙杠、固定軸、凸輪、彈簧及開(kāi)牙電機(jī)；所述開(kāi)牙塊一端與牙排上的開(kāi)牙銷(xiāo)軸固定連接，另一端設(shè)置有滾輪；所述開(kāi)牙杠的一側(cè)位于滾輪上方，在開(kāi)牙杠向下方運(yùn)動(dòng)時(shí)壓于開(kāi)牙塊的滾輪上；所述開(kāi)牙杠中部固定在固定軸上；所述開(kāi)牙杠的另一側(cè)與凸輪配合，并連接彈簧；所述凸輪與開(kāi)牙電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種牙排控制系統(tǒng)，其特征在于所述固定軸通過(guò)軸承與固定支架連接，固定支架與支撐板固定連接；所述開(kāi)牙杠的另一側(cè)安裝固定塊I和固定塊II ;所述固定塊I通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與凸輪配合；所述固定塊II與彈簧連接；所述連桿機(jī)構(gòu)由連桿、擺桿及隨動(dòng)件構(gòu)成；所述固定塊I與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端與機(jī)架鉸接，擺桿上安裝有與凸輪接觸配合的隨動(dòng)件；所述凸輪通過(guò)傳動(dòng)裝置與開(kāi)牙電機(jī)連接；所述固定塊II與彈簧一端固定連接，彈簧的另一端固定在機(jī)架上。
【文檔編號(hào)】B41F33/16GK203995076SQ201420408808
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】韋樹(shù)遠(yuǎn), 張耀輝 申請(qǐng)人:天津長(zhǎng)榮印刷設(shè)備股份有限公司