自動(dòng)激光打碼裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)激光打碼裝置，其包括固定地設(shè)置在自動(dòng)激光打碼裝置的機(jī)架上的輸送導(dǎo)軌、與輸送導(dǎo)軌大致平行地設(shè)置在輸送導(dǎo)軌的上方的鏈條輸送機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)地設(shè)置在輸送導(dǎo)軌上的掛鉤部件以及對(duì)打碼對(duì)象進(jìn)行打碼處理的激光打碼部件。根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置還包括定位控制裝置，定位控制裝置用于在對(duì)打碼對(duì)象進(jìn)行打碼處理之前確定打碼對(duì)象的寬度和位置。由于根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置能夠通過定位控制裝置實(shí)現(xiàn)打碼對(duì)象的精確定位，從而能夠?qū)崿F(xiàn)打碼對(duì)象的精確打碼，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的打偏或打空的現(xiàn)象。
【專利說明】自動(dòng)激光打碼裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光灼刻和打碼領(lǐng)域，更具體地涉及一種自動(dòng)激光打碼裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以下對(duì)本實(shí)用新型的相關(guān)技術(shù)背景進(jìn)行說明，但這些說明并不一定構(gòu)成本實(shí)用新型的現(xiàn)有技術(shù)。
[0003]激光打碼標(biāo)識(shí)技術(shù)是激光加工最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一。激光打碼標(biāo)識(shí)是利用高能量密度的激光對(duì)工件進(jìn)行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學(xué)反應(yīng)，從而留下永久性標(biāo)記的一種標(biāo)識(shí)打碼方法。激光打碼標(biāo)識(shí)可以打碼出各種文字、符號(hào)和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級(jí)。激光打碼標(biāo)識(shí)的基本原理為，由激光器生成高能量的連續(xù)激光光束，當(dāng)激光作用于標(biāo)識(shí)打碼材料時(shí)，處于基態(tài)的原子躍遷到較高能量狀態(tài)；處于較高能量狀態(tài)的原子是不穩(wěn)定的，會(huì)很快回到基態(tài)當(dāng)原子返回基態(tài)時(shí)，會(huì)以光子或量子的形式釋放出額外的能量，并由光能轉(zhuǎn)換為熱能，使材料表面瞬間熔融，甚至氣化，從而形成圖文標(biāo)記。聚焦后的極細(xì)的激光光束如同刀具，可將標(biāo)識(shí)打碼材料的表面逐點(diǎn)去除，其先進(jìn)性在于標(biāo)記過程為非接觸性加工，不產(chǎn)生機(jī)械擠壓或機(jī)械應(yīng)力，因此不會(huì)損壞被加工物品；由于激光聚焦后的尺寸很小，熱影響區(qū)域小，加工精細(xì)，因此，可以完成一些常規(guī)方法無法實(shí)現(xiàn)的工藝。
[0004]]目前，激光打碼標(biāo)識(shí)技術(shù)已被廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，為優(yōu)質(zhì)，高效，無污染和低成本的現(xiàn)代加工生產(chǎn)開辟了廣闊的前景。激光加工使用的“刀具”是聚焦后的光點(diǎn)，不需要額外增添其它設(shè)備和材料，只要激光器能正常工作，就可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)加工。激光加工為計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制；且激光能標(biāo)記何種信息，僅與計(jì)算機(jī)里設(shè)計(jì)的內(nèi)容相關(guān)，只要計(jì)算機(jī)里設(shè)計(jì)出的圖稿標(biāo)識(shí)打碼設(shè)備能夠識(shí)別，那么標(biāo)識(shí)打碼設(shè)備就可以將設(shè)計(jì)信息精確的還原在合適的載體上。
[0005]以通用的激光打標(biāo)機(jī)為例，通常，這種激光打標(biāo)機(jī)包括控制系統(tǒng)、激光器和振鏡，控制系統(tǒng)可以由工控機(jī)和控制板卡(實(shí)現(xiàn)基本的控制指令)組成；也可以為控制板卡與工控機(jī)合而為一的嵌入式控制系統(tǒng)(自帶處理器處理相關(guān)人機(jī)界面和復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理)?？刂葡到y(tǒng)通過脈寬調(diào)制信號(hào)和閘門信號(hào)來控制激光產(chǎn)生的強(qiáng)度和脈沖間隔；從而控制激光束的出光強(qiáng)度和出光模式。具體而言，所述脈寬調(diào)制信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)的高電平時(shí)間與低電平時(shí)間的比值稱為占空比，當(dāng)占空比較高時(shí)，則所述激光束強(qiáng)度大；閘門信號(hào)控制激光器的出光模式，當(dāng)閘門信號(hào)的頻率、周期、占空比等不同時(shí)，則所述激光束的脈沖間隔不同。在具體實(shí)現(xiàn)中，通過設(shè)定相應(yīng)的軟件程序調(diào)節(jié)激光束的強(qiáng)度和脈沖間隔，并驅(qū)動(dòng)振鏡按設(shè)定速度設(shè)定位移方向偏轉(zhuǎn)，使激光束和振鏡配合在工件表面形成掃描軌跡，從而達(dá)到所需要的激光標(biāo)識(shí)打碼效果。
[0006]現(xiàn)代屠宰業(yè)中通常采用激光打碼技術(shù)對(duì)屠宰產(chǎn)品的各種的信息進(jìn)行記錄，從而為畜禽類產(chǎn)品的追溯機(jī)制提供技術(shù)支持。但是，現(xiàn)有技術(shù)中通常不能實(shí)現(xiàn)屠宰產(chǎn)品的流水線上的連續(xù)自動(dòng)打碼作業(yè)，一般通過人工操作激光打碼機(jī)，并通過使輸送系統(tǒng)停止的方式實(shí)現(xiàn)屠宰產(chǎn)品的打碼處理。或者，當(dāng)屠宰產(chǎn)品在流水線上連續(xù)通過時(shí)，使得激光打碼的打碼時(shí)間不足，從而不能實(shí)現(xiàn)良好效果的打碼，使得打碼信息難以辨識(shí)。另外，即使通過自動(dòng)激光打碼系統(tǒng)對(duì)屠宰產(chǎn)品進(jìn)行打碼，由于激光發(fā)射位置通常已經(jīng)確定，而激光發(fā)射位置與掛鉤部件的位置相對(duì)固定時(shí)發(fā)出激光并對(duì)屠宰產(chǎn)品進(jìn)行打碼。如果需要進(jìn)行打碼的屠宰產(chǎn)品與掛鉤部件的相對(duì)位置發(fā)生偏移，則會(huì)發(fā)生打碼打偏或打空的現(xiàn)象，從而嚴(yán)重影響了激光打碼的質(zhì)量。
[0007]因此，現(xiàn)有技術(shù)中需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)例如為屠宰產(chǎn)品的打碼對(duì)象的精確打碼的激光打碼裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型的目的在于提出一種能夠自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)例如為白條豬肉的打碼對(duì)象的激光打碼的自動(dòng)激光打碼裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置能夠通過精確地計(jì)算打碼對(duì)象的寬度和具體位置，從而在通過激光打碼部件時(shí)能夠停止運(yùn)動(dòng)，從而給予打碼部件足夠的打碼時(shí)間，實(shí)現(xiàn)良好的打碼操作。
[0009]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)激光打碼裝置，該自動(dòng)激光打碼裝置包括:輸送導(dǎo)軌，該輸送導(dǎo)軌固定地設(shè)置在自動(dòng)激光打碼裝置的機(jī)架上；鏈條輸送機(jī)構(gòu)，該鏈條輸送機(jī)構(gòu)與輸送導(dǎo)軌大致平行地設(shè)置在輸送導(dǎo)軌的上方；滑動(dòng)地設(shè)置在輸送導(dǎo)軌上的掛鉤部件，該掛鉤部件用于懸掛打碼對(duì)象；以及激光打碼部件，該激光打碼部件對(duì)打碼對(duì)象進(jìn)行打碼處理。根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置還包括定位控制裝置，該定位控制裝置用于在對(duì)打碼對(duì)象進(jìn)行打碼處理之前確定打碼對(duì)象的寬度和位置。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，自動(dòng)激光打碼裝置的定位控制裝置包括用于確定打碼對(duì)象的位置的位置傳感器和用于控制打碼對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的控制器。
[0011]在根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，在自動(dòng)激光打碼裝置的機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)或更多個(gè)位置傳感器。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置的再一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，自動(dòng)激光打碼裝置的定位控制裝置的控制器設(shè)置在自動(dòng)激光打碼裝置的機(jī)架上，用于基于鏈條輸送機(jī)構(gòu)的速度和打碼對(duì)象的寬度和位置控制鏈條輸送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置能夠?qū)崿F(xiàn)例如為白條豬肉的打碼對(duì)象的自動(dòng)激光打碼。由于根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置能夠通過定位控制裝置實(shí)現(xiàn)打碼對(duì)象的精確定位，從而能夠?qū)崿F(xiàn)打碼對(duì)象的精確打碼，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的打偏或打空的現(xiàn)象。由于可以通過定位控制裝置控制鏈條輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以對(duì)打碼時(shí)間進(jìn)行精確控制，從而為激光打碼機(jī)構(gòu)的打碼動(dòng)作提供足夠的時(shí)間，確保在打碼對(duì)象上進(jìn)行高質(zhì)量的打碼操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]通過以下參照附圖提供的【具體實(shí)施方式】部分，能夠更容易地理解本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中:
[0015]圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。對(duì)示例性實(shí)施方式的描述僅僅是出于示范目的，而絕不是對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或用法的限制。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選的實(shí)施例，提供一種自動(dòng)激光打碼裝置10，如圖1所示。該自動(dòng)激光打碼裝置10包括固定地設(shè)置在自動(dòng)激光打碼裝置10的機(jī)架18上的輸送導(dǎo)軌12、與輸送導(dǎo)軌12大致平行地設(shè)置在輸送導(dǎo)軌12的上方的鏈條輸送機(jī)構(gòu)14、滑動(dòng)地設(shè)置在輸送導(dǎo)軌12上的掛鉤部件16以及對(duì)打碼對(duì)象50進(jìn)行打碼處理的激光打碼部件20。掛鉤部件16用于懸掛打碼對(duì)象50，并且使得當(dāng)鏈條輸送機(jī)構(gòu)14推動(dòng)掛鉤部件16沿著輸送導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)時(shí),懸掛在掛鉤部件16上的打碼對(duì)象50與掛鉤部件16 —起運(yùn)動(dòng)。鏈條輸送機(jī)構(gòu)14可以通過本領(lǐng)域已知的動(dòng)力裝置提供動(dòng)力，以使其沿著一定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，并通過設(shè)置在鏈條上的齒狀結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)掛鉤部件16的驅(qū)動(dòng)。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置10還包括定位控制裝置30，定位控制裝置30相對(duì)于鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的輸送方向設(shè)置在激光打碼部件20的后方。也就是說，當(dāng)打碼對(duì)象50在鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)之下運(yùn)動(dòng)時(shí)，打碼對(duì)象50首先經(jīng)過定位控制裝置30，然后再通過激光打碼部件20。定位控制裝置30用于在對(duì)打碼對(duì)象50進(jìn)行打碼處理之前確定打碼對(duì)象50的寬度和位置。通過定位控制裝置30確定了打碼對(duì)象50的寬度和位置之后，能夠通過內(nèi)部控制器的計(jì)算處理單元計(jì)算出打碼對(duì)象50的中心位置，并根據(jù)鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的運(yùn)轉(zhuǎn)速度以及打碼對(duì)象50與激光打碼部件20之間的距離確定出打碼對(duì)象50到達(dá)打碼位置的時(shí)間。從而能夠?qū)Υ虼a對(duì)象50的打碼位置進(jìn)行精確地確定，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中打碼打偏或打空的現(xiàn)象。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置10的優(yōu)選的實(shí)施例，定位控制裝置30包括用于確定打碼對(duì)象50的位置的位置傳感器32和用于控制打碼對(duì)象50的運(yùn)動(dòng)的控制器。位置傳感器32可以對(duì)沿著輸送導(dǎo)軌12運(yùn)動(dòng)的打碼對(duì)象50進(jìn)行精確地定位，從而能夠準(zhǔn)確地確定打碼對(duì)象50的打碼位置，并通過控制鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來控制打碼對(duì)象50的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且在打碼對(duì)象50運(yùn)動(dòng)至激光打碼部件20的位置處時(shí)，使鏈條輸送機(jī)構(gòu)14停止運(yùn)動(dòng)，從而為激光打碼部件20在打碼對(duì)象50上打碼預(yù)留足夠的時(shí)間。控制器可以設(shè)置在定位控制裝置30的殼體的內(nèi)部，其可以采用本領(lǐng)域已知的控制和計(jì)算單元，比如可以是電腦控制單元或者單片機(jī)。
[0020]如圖1所示，可以在根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置10的機(jī)架18上設(shè)置有兩個(gè)或更多個(gè)位置傳感器32，多個(gè)位置傳感器32的設(shè)置可以為打碼對(duì)象50的位置的確定提供更高的精確度。當(dāng)然，也可以設(shè)置僅一個(gè)位置傳感器32。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置10的控制器可以設(shè)置在自動(dòng)激光打碼裝置10的機(jī)架18上，并且用于基于鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的速度和打碼對(duì)象50的寬度和位置控制鏈條輸送機(jī)構(gòu)14停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。當(dāng)然，控制器也可以設(shè)置在自動(dòng)激光打碼裝置10的其他位置處?？刂破骺梢杂?jì)算出鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的運(yùn)動(dòng)速度，并且根據(jù)位置傳感器32確定的打碼對(duì)象50的寬度和位置，確定出打碼對(duì)象50運(yùn)動(dòng)至打碼位置的時(shí)間，從而控制鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置能夠?qū)崿F(xiàn)例如為白條豬肉的打碼對(duì)象的自動(dòng)激光打碼。由于根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置能夠通過定位控制裝置實(shí)現(xiàn)打碼對(duì)象的精確定位，從而能夠?qū)崿F(xiàn)打碼對(duì)象的精確打碼，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的打偏或打空的現(xiàn)象。由于可以通過定位控制裝置控制鏈條輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以對(duì)打碼時(shí)間進(jìn)行精確控制，從而為激光打碼機(jī)構(gòu)的打碼動(dòng)作提供足夠的時(shí)間，確保在打碼對(duì)象上進(jìn)行高質(zhì)量的打碼操作。
[0023]本實(shí)用新型還提供了自動(dòng)激光打碼裝置的使用方法，以下結(jié)合圖1中所示出的自動(dòng)激光打碼裝置10進(jìn)行詳細(xì)說明。根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置的使用方法包括以下步驟。首先，通過鏈條輸送機(jī)構(gòu)14將懸掛在輸送導(dǎo)軌12上的打碼對(duì)象50輸送至打碼區(qū)域，該打碼對(duì)象50可以是屠宰產(chǎn)品，比如白條豬肉。接著，通過定位控制裝置30確定打碼對(duì)象50的寬度和位置。然后，通過定位控制裝置30確定鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的運(yùn)行速度?？梢酝ㄟ^定位控制裝置30的位置傳感器32實(shí)現(xiàn)對(duì)打碼對(duì)象50的位置的確定，并根據(jù)鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的運(yùn)動(dòng)速度確定打碼對(duì)象50的中心以及打碼對(duì)象50的寬度。
[0024]隨后，根據(jù)鏈條輸送機(jī)構(gòu)14的運(yùn)行速度以及打碼對(duì)象50與激光打碼部件20之間的距離確定打碼對(duì)象50停止運(yùn)動(dòng)的位置。確定了打碼對(duì)象50停止運(yùn)動(dòng)的位置后，可以使打碼對(duì)象50準(zhǔn)確地停止在打碼位置處，從而使得激光打碼部件20對(duì)打碼對(duì)象50進(jìn)行準(zhǔn)確地打碼。接著，當(dāng)達(dá)打碼對(duì)象50運(yùn)動(dòng)至打碼位置時(shí)，制動(dòng)鏈條輸送機(jī)構(gòu)14，使打碼對(duì)象50停止在打碼位置處。然后，利用激光打碼部件20對(duì)打碼對(duì)象50進(jìn)行激光打碼。激光打碼完成之后，將打碼對(duì)象50輸送出打碼區(qū)域。也就是通過再次致動(dòng)鏈條輸送機(jī)構(gòu)14，使鏈條輸送機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)掛鉤部件16運(yùn)動(dòng)，從而使被處理完成的打碼對(duì)象50運(yùn)動(dòng)至需要進(jìn)行下一步處理的位置處。
[0025]在根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置的使用方法中，定位控制裝置30包括用于確定打碼對(duì)象50的位置的位置傳感器32和用于控制打碼對(duì)象50的運(yùn)動(dòng)的控制器。
[0026]進(jìn)一步地，在根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置的使用方法中，通過定位控制裝置30確定打碼對(duì)象50的寬度和位置的步驟包括通過位置傳感器32感測(cè)打碼對(duì)象50通過位置傳感器32時(shí)的首端位置和末端位置，并且控制器根據(jù)首端位置和末端位置計(jì)算打碼對(duì)象50的寬度和中心位置。所述位置傳感器32可以包括兩個(gè)或更多個(gè)位置傳感器。通過設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)位置傳感器可以對(duì)打碼對(duì)象50的位置進(jìn)行準(zhǔn)確地判定，從而為進(jìn)一步的打碼提供良好的基礎(chǔ)。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置的使用方法能夠?qū)崿F(xiàn)例如為白條豬肉的打碼對(duì)象的自動(dòng)激光打碼。由于根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)激光打碼裝置的使用方法能夠通過定位控制裝置實(shí)現(xiàn)打碼對(duì)象的精確定位，從而能夠?qū)崿F(xiàn)打碼對(duì)象的精確打碼，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的打偏或打空的現(xiàn)象。由于可以通過定位控制裝置控制鏈條輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可以對(duì)打碼時(shí)間進(jìn)行精確控制，從而為激光打碼機(jī)構(gòu)的打碼動(dòng)作提供足夠的時(shí)間，確保在打碼對(duì)象上進(jìn)行高質(zhì)量的打碼操作。
[0028]雖然參照示例性實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型并不局限于文中詳細(xì)描述和示出的【具體實(shí)施方式】，在不偏離權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)所述示例性實(shí)施方式做出各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)激光打碼裝置(10)，包括: 輸送導(dǎo)軌(12)，所述輸送導(dǎo)軌(12)固定地設(shè)置在所述自動(dòng)激光打碼裝置(10)的機(jī)架(18)上； 鏈條輸送機(jī)構(gòu)(14)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)(14)與所述輸送導(dǎo)軌(12)大致平行地設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌(12)的上方； 滑動(dòng)地設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌(12)上的掛鉤部件(16)，所述掛鉤部件(16)用于懸掛打碼對(duì)象(50);以及激光打碼部件(20)，所述激光打碼部件(20)對(duì)所述打碼對(duì)象(50)進(jìn)行打碼處理，其特征在于，所述自動(dòng)激光打碼裝置(10)還包括定位控制裝置(30)，所述定位控制裝置(30)用于在對(duì)所述打碼對(duì)象(50)進(jìn)行打碼處理之前確定所述打碼對(duì)象(50)的寬度和位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)激光打碼裝置(10)，其中，所述定位控制裝置(30)包括用于確定所述打碼對(duì)象(50)的位置的位置傳感器(32)和用于控制所述打碼對(duì)象(50)的運(yùn)動(dòng)的控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)激光打碼裝置(10)，其中，兩個(gè)或更多個(gè)所述位置傳感器(32)設(shè)置在所述自動(dòng)激光打碼裝置(10)的機(jī)架(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)激光打碼裝置(10)，其中，所述控制器設(shè)置在所述自動(dòng)激光打碼裝置(10)的機(jī)架(18)上，用于基于所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)(14)的速度和所述打碼對(duì)象(50)的寬度和位置控制所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)(14)停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。
【文檔編號(hào)】B41J3/407GK204172505SQ201420588135
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】肖明達(dá), 藍(lán)發(fā)興, 周海峰 申請(qǐng)人:北京志恒達(dá)科技有限公司