本公開(kāi)的實(shí)施例關(guān)于用于(特別是在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)中)在基板上印刷材料的設(shè)備、太陽(yáng)能電池生產(chǎn)設(shè)備以及用于在基板上印刷材料的方法。本公開(kāi)的實(shí)施例具體而言關(guān)于用于絲網(wǎng)印刷(screen printing)的設(shè)備、太陽(yáng)能電池生產(chǎn)設(shè)備及用于在用于形成光伏電池(photovoltaic(PV)cell)的基板上進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的方法。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能電池是將太陽(yáng)光直接轉(zhuǎn)換成電功率的光伏裝置。本文領(lǐng)域中，已知通過(guò)印刷技術(shù)(特別是絲網(wǎng)印刷技術(shù))手段在結(jié)晶硅基底上產(chǎn)生太陽(yáng)能電池，從而在太陽(yáng)能電池的前表面上實(shí)現(xiàn)選擇性發(fā)射體(emitter)的結(jié)構(gòu)。每一個(gè)印刷循環(huán)包含至少一個(gè)印刷操作和回收操作，在所述印刷操作期間，通過(guò)印刷裝置將絲網(wǎng)印刷材料沉積并印刷在基板上，在所述回收操作期間，使用回收裝置來(lái)回收未被印刷的多余的絲網(wǎng)印刷材料。一般而言，為了回收，回收裝置定位成接近基板表面。收操作特別影響(例如，精細(xì)的線的)經(jīng)印刷結(jié)構(gòu)的質(zhì)量。因此，對(duì)于提供改進(jìn)的回收操作的印刷裝置具有持續(xù)的需求。

鑒于上述內(nèi)容，本公開(kāi)的目標(biāo)在于提供克服本領(lǐng)域至少一些一些問(wèn)題的、用于在基板上印刷的設(shè)備，特別是用于在用于形成光伏(PV)電池的基板上進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述內(nèi)容，提供用于在基板上印刷材料的設(shè)備、太陽(yáng)能電池生產(chǎn)設(shè)備以及用于在基板上印刷材料的方法。通過(guò)從屬權(quán)利要求、說(shuō)明書(shū)和所附附圖，本公開(kāi)的進(jìn)一步的方面、有點(diǎn)和特征是明顯的。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供用于在基板上印刷材料的設(shè)備。所述設(shè)備包含材料回收裝置和第一線性電機(jī)，所述第一線性電機(jī)經(jīng)配置以用于調(diào)整所述材料回收裝置相對(duì)于基板支座或基板的表面的距離。

根據(jù)另一實(shí)施例，提供太陽(yáng)能生產(chǎn)設(shè)備。所述太陽(yáng)能生產(chǎn)設(shè)備包含一個(gè)或更多個(gè)印刷站，所述印刷站中的至少一個(gè)具有用于在基板上印刷材料的設(shè)備。所述設(shè)備包含材料回收裝置和第一線性電機(jī)，所述第一線性電機(jī)經(jīng)配置以用于調(diào)整所述材料回收裝置相對(duì)于基板支座或基板的表面的距離。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供用于在基板上印刷材料的方法。所述方法包含以下步驟：使用第一線性電機(jī)相對(duì)于基板支座或基板的表面來(lái)定位材料回收裝置。

根據(jù)一些實(shí)施例，用于在基板上印刷材料的設(shè)備經(jīng)配置以執(zhí)行根據(jù)本文描述的實(shí)施例的方法。

附圖說(shuō)明

因此，為了可詳細(xì)地理解本公開(kāi)的上述特征的方式，可通過(guò)參照實(shí)施例來(lái)進(jìn)行對(duì)上文簡(jiǎn)要概述的本公開(kāi)的更具體的描述。附圖關(guān)于本公開(kāi)的實(shí)施例，并且在下文中描述：

圖1闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的平面圖；

圖2闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的透視圖；

圖3闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的透視圖；

圖4闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的第一印刷裝置的透視圖；

圖5闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的回收裝置的透視圖；

圖6闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的剖面圖；以及

圖7示出根據(jù)本文描述的實(shí)施例的、在基板上印刷材料的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本公開(kāi)的各種實(shí)施例，在附圖中闡釋實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)示例。在以下對(duì)附圖的描述中，相同的參考符號(hào)代表相同的部件。一般而言，僅描述相對(duì)于個(gè)別實(shí)施例的區(qū)別。以解釋的方式提供每一個(gè)，并且每一個(gè)示例不旨在作為對(duì)本公開(kāi)的限制。進(jìn)一步而言，闡釋或描述為一個(gè)實(shí)施例的部分的特征可用于其他實(shí)施例或連同其他實(shí)施例一起使用，以產(chǎn)生更進(jìn)一步的實(shí)施例。說(shuō)明書(shū)旨在包含此類修改或變型。

當(dāng)前的實(shí)施例提供用于在基板上印刷材料的設(shè)備。所述設(shè)備包含材料回收裝置(或在本文中僅稱為“回收裝置”)和第一線性電機(jī)，所述第一線性電機(jī)經(jīng)配置以用于調(diào)整材料回收裝置相對(duì)于基板支座(例如，基板支座的表面)或基板的表面的距離。根據(jù)一些實(shí)施例，基板支座經(jīng)配置以支撐基板，并且具體而言，上文提及的基板支座的表面可經(jīng)配置以支撐基板。作為示例，回收裝置可定位成接近基板表面，并且可充分地調(diào)整回收裝置與基板表面之間的距離以允許印刷精細(xì)線并優(yōu)化回收操作。

圖1闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的平面圖。

根據(jù)可與本文所述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備包含材料回收裝置20和第一線性電機(jī)，所述材料回收裝置用于回收多余的印刷材料43，所述第一線性電機(jī)經(jīng)配置以調(diào)整材料回收裝置20相對(duì)于基板支座40或基板的表面(未示出)的距離。

根據(jù)可與本文所述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，基板定位在基板支座40上。在一些實(shí)施例中，基板支座40可包含基板可放置在其上以進(jìn)行印刷、特別是進(jìn)行絲網(wǎng)印刷或模板印刷(stencil printing))的巢套(nest)或其他支座。如圖1中所指示，為了進(jìn)行印刷和/或回收，設(shè)備可相對(duì)于基板支座40或基板、沿移動(dòng)方向42移動(dòng)。

當(dāng)沿移動(dòng)方向42移動(dòng)時(shí)，回收裝置20收集或回收多余的印刷材料43。在一些實(shí)施例中回收裝置20也可稱為“淹沒(méi)式條桿(flood bar)”或”葉片(blade)”。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，材料回收裝置20可包含主要元件21和側(cè)翼元件22。具體而言，回收裝置20可包含兩個(gè)側(cè)翼元件22，這些側(cè)翼元件例如設(shè)在主要元件21的側(cè)向端部。

在一些實(shí)施例中，主要元件21可具有基本上垂直于移動(dòng)方向42的延伸部，例如，縱向延伸部。一些實(shí)現(xiàn)方式中，主要元件21可具有條桿形狀或可以是條桿。作為示例，側(cè)翼元件22可設(shè)在條桿形狀的主要元件21的端部。由此，如例如在圖1中所示，主要元件21和側(cè)翼元件22可形成U形。側(cè)翼元件22防止多余的印刷材料43從回收裝置20側(cè)向泄漏。換言之，側(cè)翼元件22提供對(duì)所收集的多余印刷材料43的側(cè)向約束約束。

設(shè)備包含第一線性電機(jī)，所述第一線性電機(jī)經(jīng)配置以調(diào)整材料回收裝置20相對(duì)于例如基板表面或基板支座表面的距離。使用線性電機(jī)允許精確且快速的距離調(diào)整。由此，可改善精細(xì)線(諸如，光伏電池的指部(finger)和/或母線(busbar)。

本文描述的實(shí)施例提供由線性電機(jī)控制的回收裝置20(例如，淹沒(méi)式條桿或葉片)，因此提供快速且精確的響應(yīng)。使用線性電機(jī)可造成改善的工藝可重復(fù)性，這又造成增加的生產(chǎn)良率。進(jìn)一步的有益效果關(guān)于回收/印刷操作的減少的中斷、相比使用氣動(dòng)電機(jī)的常規(guī)系統(tǒng)的更容易的設(shè)置(這也可導(dǎo)致生產(chǎn)良率的增加)、增強(qiáng)的工具對(duì)工具匹配、漿料(paste)消耗的減少以及對(duì)回收裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)壓力和/或位置控制的可能性。后者允許例如母線厚度控制和/或剝落問(wèn)題的控制。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，設(shè)備用于絲網(wǎng)印刷。此類情況下，可在設(shè)備與基板支座40或基板之間提供網(wǎng)版裝置(screen device)?；厥昭b置20可接觸網(wǎng)版裝置或網(wǎng)版裝置的網(wǎng)版41，同時(shí)對(duì)基板支座40或下方的基板保持距離，即，回收裝置20可在網(wǎng)版41上施加壓力，但不在基板支座40或基板上施加壓力。根據(jù)本文描述的實(shí)施例的具有第一線性電機(jī)的設(shè)備允許高準(zhǔn)確度壓力控制。這允許對(duì)精細(xì)線的印刷，并且增強(qiáng)網(wǎng)版對(duì)工具(例如，回收裝置)的匹配。因此，可提供具有根據(jù)本文描述的實(shí)施例的設(shè)備的改善的印刷頭，所述印刷頭允許高精確度力控制。本實(shí)施例不受限于絲網(wǎng)印刷。具體而言，本文描述的設(shè)備和方法也可用于模板印刷。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，第一線性電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)(stepper motor)，特別是線性步進(jìn)電機(jī)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一線性電機(jī)是電動(dòng)電機(jī)，所述電動(dòng)電機(jī)使其定子(stator)和轉(zhuǎn)子(rotor)“展開(kāi)(unrolled)”，使得它產(chǎn)生線性力。第一線性電機(jī)可以是洛倫茲型(Lorentz-type)電機(jī)，在此洛倫茲型電機(jī)中，力與電流和磁場(chǎng)線性地成比例，其中磁場(chǎng)由永久磁鐵生成。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，回收裝置20相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的傾斜或角度定義為基板、基板支座40或網(wǎng)版41的表面與回收裝置20的延伸部(例如，主要元件21、特別是條桿狀的主要元件21的縱向延伸部)之間的傾斜或角度。在一些實(shí)施例中，回收裝置20的延伸部可以基本上垂直于或平行于移動(dòng)方向42。作為示例，當(dāng)回收裝置20的延伸部基本上平行于基板、基板支座40或網(wǎng)版41的表面時(shí)，傾斜或角度大約為零度。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備包含第一調(diào)整裝置(例如，在圖2中示出)，所述第一調(diào)整裝置經(jīng)配置以調(diào)整材料回收裝置20、特別是主要元件21相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的表面的傾斜或角度。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在回收操作之前或期間，如果傾斜或角度偏離零度，則可使用第一調(diào)整裝置將所述傾斜或角度調(diào)整至大約零度，以便優(yōu)化回收操作，特別是提供相對(duì)于基板支座40、網(wǎng)版41或基板表面的均勻的回收。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備進(jìn)一步包含第一印刷裝置30。作為示例，第一印刷裝置30可包含配置用于印刷的刮漿板(squeegee)。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一印刷裝置30可包含配置用于印刷的印刷元件31以及框架元件32。第一印刷裝置30或印刷元件31可稱作為“刮漿板”。愛(ài)一些實(shí)施例中，沿移動(dòng)方向42，印刷元件31相對(duì)于基板支座40、網(wǎng)版41或基板表面傾斜(參見(jiàn)例如圖3和圖4)。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，第一印刷裝置30相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的傾斜或角度定義為基板、基板支座40或網(wǎng)版41的表面與第一印刷裝置30的延伸部(例如，印刷元件31的縱向延伸部)之間的傾斜或角度。在一些實(shí)施例中，第一印刷裝置30的延伸部可基本上垂直于或平行于移動(dòng)方向42。作為示例，當(dāng)?shù)谝挥∷⒀b置30(特別是印刷元件31)的延伸部基本上平行于基板、基板支座40或網(wǎng)版41的表面時(shí)，傾斜或角度大約為零度。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備包含第二調(diào)整裝置(例如，在圖2中示出)，第二調(diào)整裝置經(jīng)配置以用于調(diào)整第一印刷裝置(特別是印刷元件31)相對(duì)于基板、基板支座40或網(wǎng)版41的表面的傾斜或角度。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在印刷操作之前或期間，如果傾斜或角度偏離零度，則可使用第二調(diào)整元件以將傾斜或角度調(diào)整至大約零度，以便優(yōu)化印刷操作，特別是提供基板表面上的均勻的印刷。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備包含第二線性電機(jī)，所述第二線性電機(jī)經(jīng)配置以用于調(diào)整第一印刷裝置30相對(duì)于基板支座40(基板支座的表面)或基板表面的距離。在一些實(shí)施例中，第二線性電機(jī)連接至第一印刷裝置30，并且經(jīng)配置以用于調(diào)整第一印刷裝置30相對(duì)于基板支座40或基板的位置和/或用于調(diào)整第一印刷裝置30作用于基板支座40或基板上的力。一些實(shí)現(xiàn)方式中，第二線性電機(jī)是電動(dòng)電機(jī)，所述電動(dòng)電機(jī)使其定子和轉(zhuǎn)子“展開(kāi)”，使得它產(chǎn)生線性力。第二線性電機(jī)可以是洛倫茲型電機(jī)，在此洛倫茲型電機(jī)中，力與電流和磁場(chǎng)線性地成比例，其中磁場(chǎng)可由永久磁鐵生成。

使用線性電機(jī)允許對(duì)第一印刷裝置30與基板支座40或基板表面之間的距離和/或?qū)Φ谝挥∷⒀b置30作用在基板支座40和/或基板上的壓力的精確且快速的調(diào)整。由此，可改善精細(xì)線(諸如，光伏電池的指部和/或母線的印刷質(zhì)量。根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，第二線性電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，特別是線性步進(jìn)電機(jī)。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，第一線性電機(jī)和第二線性電機(jī)配置為線性雙電機(jī)。作為示例，線性雙電機(jī)包含用于回收裝置20的第一線性電機(jī)以及用于第一印刷裝置30的第二線性電機(jī)。

根據(jù)一些實(shí)施例，線性雙電機(jī)的第一線性電機(jī)和第二線性電機(jī)具有或共享至少一個(gè)共同元件。這允許減小設(shè)備的整體重量，并且減小例如可能包含此設(shè)備的印刷頭的整體重量。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一線性電機(jī)和第二線性電機(jī)各自都可以是其中由電流和磁場(chǎng)產(chǎn)生線性力的電機(jī)(諸如，在洛倫茲類型的電機(jī)中)。作為示例，第一線性電機(jī)和第二線性電機(jī)可具有生成或貢獻(xiàn)磁場(chǎng)的至少一個(gè)共同的永久磁鐵。由此，可減小設(shè)備的重量。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，用于回收裝置的第一線性電機(jī)具有比用于第一印刷裝置30的第二線性電機(jī)更小的功率。具體而言，第二線性電機(jī)可經(jīng)配置以用于將高達(dá)約100N的力應(yīng)用或施加于基板。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備包含第二印刷裝置，所述第二印刷裝置連接至所述第一線性電機(jī)。作為示例，回收裝置20可定位在第一印刷裝置30與第二印刷裝置之間。這允許雙重印刷，即，在兩個(gè)方向上印刷。參考圖1，第二印刷裝置可與第一印刷裝置30相對(duì)或平行于第一印刷裝置30來(lái)定位，并且回收裝置20設(shè)置或夾在第一印刷裝置與第二印刷裝置之間。因此，可使用第一印刷裝置30、在移動(dòng)方向42上執(zhí)行印刷，并且使用第二印刷裝置、在與移動(dòng)方向42相反的方向上執(zhí)行印刷。對(duì)于這兩個(gè)印刷操作，相同的回收裝置20可用于回收多余的印刷材料43。

作為示例，第二印刷裝置可包含刮漿板或可以是刮漿板，所述刮漿板經(jīng)配置以用于印刷，與上文描述的第一印刷裝置30類似。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第二印刷裝置可包含經(jīng)配置以用于印刷的印刷元件以及框架元件。在一些實(shí)施例中，沿移動(dòng)方向，印刷元件相對(duì)于基板支座(例如，基板支座的表面)、網(wǎng)版或基板表面傾斜。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，第二印刷裝置相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的傾斜或角度定義為基板、基板支座40或網(wǎng)版41的表面與第二印刷裝置的延伸部(例如，印刷元件的縱向延伸部)之間的傾斜或角度。在一些實(shí)施例中，第二印刷裝置的延伸部可以基本上垂直于或平行于移動(dòng)方向42。作為示例，當(dāng)?shù)诙∷⒀b置(特別是印刷元件或刮漿板)的延伸部基本上平行于基板、基板支座40或網(wǎng)版41的表面時(shí)，傾斜或角度大約為零度。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備包含第三調(diào)整裝置(未示出)，第三調(diào)整裝置經(jīng)配置以用于調(diào)整第二印刷裝置(特別是印刷元件)相對(duì)于基板、基板支座40或網(wǎng)版41的表面的傾斜或角度。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在印刷操作之前或期間，如果傾斜或角度偏離零度，則可使用第三調(diào)整元件將傾斜或角度調(diào)整至大約零度，以便優(yōu)化印刷操作，特別是提供基板表面上的均勻的印刷。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第三調(diào)整裝置對(duì)應(yīng)于第一調(diào)整裝置或第三調(diào)整裝置是第一調(diào)整裝置，其中回收裝置20與第二印刷裝置的傾斜可同時(shí)調(diào)整和/或調(diào)整相同的量。

在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一線性電機(jī)進(jìn)一步經(jīng)配置以用于調(diào)整第二印刷裝置相對(duì)于基板支座40或基板的位置，和/或用于調(diào)整第二印刷裝置作用于基板支座40和/或基板上的力。這允許對(duì)第二印刷裝置與基板支座40或基板表面之間的距離和/或第二印刷裝置作用在基板支座40和/或基板上的壓力的精確且快速的調(diào)整。由此，可改善精細(xì)線(諸如，光伏電池的指部和/或母線)的印刷質(zhì)量。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備進(jìn)一步包含電流檢測(cè)裝置，所述電流檢測(cè)裝置經(jīng)配置以用于檢測(cè)流過(guò)第一線性電機(jī)的電流，和/或經(jīng)配置以用于檢測(cè)流過(guò)第二線性電機(jī)的電流。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，可基于檢測(cè)到的流過(guò)相應(yīng)的線性電機(jī)的電流來(lái)確定第一和/或第二印刷裝置作用于網(wǎng)版41、基板支座40或基板上的力。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備經(jīng)配置以通過(guò)控制回收裝置20相對(duì)于基板、基板支座40或網(wǎng)版41的距離(折斷)來(lái)調(diào)整回收裝置20作用于網(wǎng)版41上的壓力。作為示例，回收裝置20在基本上垂直于基板、基板支座40或網(wǎng)版41的表面的方向上是可移動(dòng)的。

在一些實(shí)施例中，可基于檢測(cè)到的流過(guò)第一線性電機(jī)的電流來(lái)確定回收裝置作用于基板支座40、基板和/或網(wǎng)版41的力。這可由電流檢測(cè)裝置(未示出)完成，所述電流檢測(cè)裝置可耦合至第一線性電機(jī)或第一線性電機(jī)的控件。為了處理信息，可提供處理裝置(未示出)，所述處理裝置可耦合至電流檢測(cè)裝置。作為示例，所確定的力可用于反饋控制，例如，用于基于所述所確定的力來(lái)控制或調(diào)整回收參數(shù)。這可允許對(duì)回收參數(shù)的實(shí)時(shí)調(diào)整，從而造成改善的回收工藝?；厥諈?shù)可包含以下至少一者：基板與回收裝置之間的距離、回收裝置20作用于網(wǎng)版41上的力以及回收裝置20相對(duì)于基板、基板支座40或網(wǎng)版41(例如沿移動(dòng)方向42)的移動(dòng)速度。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備是用于在基板上絲網(wǎng)印刷材料的設(shè)備。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在設(shè)備與基板支座40或基板之間提供網(wǎng)版裝置以允許該絲網(wǎng)印刷。網(wǎng)版裝置可包含網(wǎng)版框架以及由所述網(wǎng)版框架固持的網(wǎng)版41。根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，網(wǎng)版裝置包含網(wǎng)版41，但不包含該網(wǎng)版框架。在一些實(shí)施例中，基板和/或基板支座40及網(wǎng)版41相對(duì)于彼此是可移動(dòng)的。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，網(wǎng)版41可包含以下至少一者：網(wǎng)格(net)、印刷掩模、薄板、金屬薄板、塑料薄板、板材、金屬板材以及塑料板材。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，網(wǎng)版41限定圖案或特征，所述圖案或特征對(duì)應(yīng)于將印刷在基板上的結(jié)構(gòu)，其中圖案或特征可包含以下至少一者：孔洞、凹槽、切口或其他縫隙。在一些實(shí)施例中，第一印刷裝置30接觸網(wǎng)版41，其中第一印刷裝置30和/或該第二印刷裝置通過(guò)網(wǎng)版41促使材料被印刷到基板支座40上。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備被包含在印刷頭(特別是網(wǎng)版印刷頭)中，或者設(shè)備是印刷頭，特別是網(wǎng)版印刷頭。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，例如在印刷之前、期間和/或之后調(diào)整一個(gè)或更多個(gè)印刷參數(shù)。一個(gè)或更多個(gè)印刷參數(shù)可包含以下至少一者：第一印刷裝置和/或第二印刷裝置相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的傾斜或角度、設(shè)備相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的移動(dòng)速度、第一印刷裝置和/或第二印刷裝置相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的距離以及第一印刷裝置和/或第二印刷裝置作用于基板支座40、基板或網(wǎng)版41上的壓力或力。通過(guò)在印刷期間控制或調(diào)整所述參數(shù)的至少一者，不同的印刷條件(例如，在不同的網(wǎng)版區(qū)域中)可被考慮或考量，因此，可改善所印刷結(jié)構(gòu)的均勻性。為了調(diào)整第一印刷裝置和/或該第二印刷裝置相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的距離，可使用線性電機(jī)。

根據(jù)本文描述的實(shí)施例的基板可包含以下至少一者：導(dǎo)電材料(特別是具有硅或鋁的導(dǎo)電材料)、板材、晶片、箔(foil)、半導(dǎo)體晶片、太陽(yáng)能電池晶片、硅太陽(yáng)能電池晶片、綠帶電路板(green-tape circuit board)，所述綠帶電路板可特別用于形成光伏電池。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，提供太陽(yáng)能電池生產(chǎn)設(shè)備，所述太陽(yáng)能電池生產(chǎn)設(shè)別包含一個(gè)或更多個(gè)印刷站，所述印刷站中的至少一者具有用于上述絲網(wǎng)印刷的設(shè)備。

圖2闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的透視圖。根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備包含回收裝置20、第一印刷裝置30和線性雙電機(jī)50。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備包含第一調(diào)整裝置23，所述第一調(diào)整裝置23經(jīng)配置以調(diào)整材料回收裝置20、特別是主要元件21相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的表面的傾斜或角度。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在回收操作之前或期間，如果傾斜或角度偏離零度，則可使用第一調(diào)整裝置23將傾斜或角度調(diào)整至大約零度，以便優(yōu)化回收操作，特別是提供相對(duì)于網(wǎng)版、基板支座或基板表面的均勻的回收。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備包含第二調(diào)整裝置33，所述第二調(diào)整裝置33經(jīng)配置以用于調(diào)整第一印刷裝置30(特別是印刷元件31)相對(duì)于基板支座40、基板或網(wǎng)版41的表面的傾斜或角度。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，在印刷操作之前或期間，如果傾斜或角度偏離零度，則可使用第二調(diào)整裝置33將傾斜或角度調(diào)整至大約零度，以便優(yōu)化印刷操作，特別是提供基板表面上的均勻的印刷。

根據(jù)本文描述的實(shí)施例的設(shè)備特別是線性雙電機(jī)允許精確的電機(jī)力控制(例如，±3N)，這又允許精細(xì)的印刷壓力調(diào)節(jié)。進(jìn)一步而言，可實(shí)現(xiàn)總質(zhì)量的減小(例如，總共650g)。線性雙電機(jī)也允許高度動(dòng)態(tài)回應(yīng)以遵循印刷要求。設(shè)備的配置提供簡(jiǎn)單的設(shè)置和維護(hù)。具體而言，提供一個(gè)調(diào)整裝置以分別用于印刷裝置和回收裝置的傾斜調(diào)整，所述印刷裝置和回收裝置可被漿料保護(hù)?；厥昭b置和/或印刷裝置的安裝位置是精確地可重復(fù)的，并且可容易地交換印刷裝置(例如，刮漿板)和回收裝置(例如，淹沒(méi)式條桿或葉片)。換言之，具有線性電機(jī)的自動(dòng)淹沒(méi)式條桿允許更好的控制、自控設(shè)置以及漿料回收。進(jìn)一步而言，設(shè)備更輕，并且安裝刮漿板是容易的，所述刮漿板也可包含側(cè)向側(cè)翼以容納漿料。

圖3闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的透視圖。

在圖3中示出的示例中，回收裝置20包含主要元件21和側(cè)翼元件22。具體而言，回收裝置20可包含兩個(gè)側(cè)翼元件22，所述側(cè)翼元件22例如可例如設(shè)在主要元件21的側(cè)向端部，如圖3中所顯示。再一些實(shí)施例中，主要元件21可具有條桿形狀或可以是條桿，并且可具有基本上垂直于移動(dòng)方向42的延伸部。在一些實(shí)施例中，側(cè)翼元件22設(shè)在條桿形狀的主要元件21的端部。由此，主要元件21和側(cè)翼元件22可形成U形，如圖3中所顯示。側(cè)翼元件22防止多余的印刷材料43從回收裝置20側(cè)向泄漏。換言之，側(cè)翼元件22提供所收集的多余印刷材料43的側(cè)向約束。

如圖3中所示，根據(jù)一些實(shí)現(xiàn)方式，回收裝置20可包含邊緣部分24。如上文所述，設(shè)備包含第一線性電機(jī)，所述第一線性電機(jī)經(jīng)配置以用于調(diào)整材料回收裝置20相對(duì)于基板支座、基板表面或網(wǎng)版的距離，特別是調(diào)整邊緣部分24相對(duì)于基板支座、基板表面或網(wǎng)版的距離。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，設(shè)備進(jìn)一步包含第一印刷裝置30。作為示例，第一印刷裝置30可包含配置用于印刷的刮漿板或可以是所述刮漿板。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一印刷裝置30可包含配置用于印刷的印刷元件31以及框架元件32。在一些實(shí)施例中，沿移動(dòng)方向42，印刷元件31相對(duì)于網(wǎng)版、基板支座或基板表面傾斜。

圖4闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的第一印刷裝置30的透視圖。

如圖4中所示，第一印刷裝置30可包含經(jīng)配置用于印刷的印刷元件31以及固持印刷元件31的框架元件32。印刷元件31可以是傾斜的。第一印刷裝置30或刮漿板是輕的、精確的，且易于改變的。提供第二調(diào)整裝置33以用于調(diào)整第一印刷裝置30的角度或傾斜，特別是調(diào)整相對(duì)于基板支座、基板或網(wǎng)版的角度或傾斜。具體而言，第二調(diào)整裝置33提供簡(jiǎn)易且孩童安全的傾斜設(shè)置。

根據(jù)一些實(shí)施例，第一印刷裝置30安裝至固持組件34。作為示例，第一印刷裝置30可通過(guò)第一絞鏈35而附接至固持組件34。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一絞鏈35可限定第一印刷裝置30相對(duì)于固持組件34的旋轉(zhuǎn)軸。通過(guò)例如借助于第二調(diào)整裝置33繞旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)第一調(diào)整裝置30，可調(diào)整上文解釋的第一印刷裝置30相對(duì)于基板支座、基板或網(wǎng)版的傾斜或角度。在一些實(shí)施例中，固持組件34可提供無(wú)摩擦且可重復(fù)的重量補(bǔ)償。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，固持組件34包含部分36，所述部分36可包含輕重量的材料以減少固持組件34的質(zhì)量。部分36可提供具有熱補(bǔ)償(thermal compensation)的低摩擦導(dǎo)件。具體而言，部分36可提供無(wú)摩擦且可重復(fù)的重量補(bǔ)償，并且也可提供音圈(voice coil)控制以獲得平滑的操作和強(qiáng)制冷卻(無(wú)空氣分散)。

圖5闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的回收裝置20的透視圖。

如圖5中所示的回收裝置20包含主要元件21和側(cè)翼元件22，所述主要元件可以是條桿狀的。回收裝置20是輕的、精確的，并且易于改變。提供第一調(diào)整裝置23以用于調(diào)整回收裝置20的角度或傾斜，特別是提供相對(duì)于基板支座、基板或網(wǎng)版的角度或傾斜。具體而言，第一調(diào)整裝置23提供了簡(jiǎn)易且孩童安全的傾斜設(shè)置。

根據(jù)一些實(shí)施例，回收裝置20安裝至固持組件34。作為示例，回收裝置20可通過(guò)第二絞鏈25而附接至固持組件34。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第二絞鏈25可限定回收裝置20相對(duì)于固持組件34的旋轉(zhuǎn)軸。通過(guò)例如借助于第一調(diào)整裝置23繞旋轉(zhuǎn)軸來(lái)旋轉(zhuǎn)回收裝置，可調(diào)整上文解釋的回收裝置20相對(duì)于基板支座、基板或網(wǎng)版的傾斜或角度。回收裝置20由線性電機(jī)控制，所述線性電機(jī)允許高性能和可重復(fù)性。

根據(jù)可與本文描述的其他實(shí)施例結(jié)合的一些實(shí)施例，固執(zhí)組件34包含部分26，所述部分26可包含輕重量的材料以減小固持組件34的質(zhì)量。部分26可提供音圈控制以為了平滑的操作。

圖6闡釋根據(jù)本文公開(kāi)的實(shí)施例的、用于在基板上印刷材料的設(shè)備的透視側(cè)視圖。

如圖6中所示，根據(jù)本文描述的實(shí)施例的設(shè)備可包含線性雙電機(jī)50，所述線性雙電機(jī)具有第一線性電機(jī)51和第二線性電機(jī)52。

根據(jù)一些實(shí)施例，線性雙電機(jī)的第一線性電機(jī)51和第二線性電機(jī)52具有至少一個(gè)共同元件。這允許減小設(shè)備的整體重量，并且因此減少例如可包含設(shè)備的印刷頭的整體重量。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，第一線性電機(jī)51和第二線性電機(jī)52各自可以是其中由電流和磁場(chǎng)產(chǎn)生線性力的電機(jī)(諸如，在洛倫茲類型的電機(jī)中)。作為示例，第一線性電機(jī)51和第二線性電機(jī)52可具有產(chǎn)生或貢獻(xiàn)磁場(chǎng)的至少一個(gè)共同的永久磁鐵。由此，可減小設(shè)備的重量。

圖7示出根據(jù)本文描述的實(shí)施例的、在基板上印刷材料的方法70的流程圖。方法70可利用上述設(shè)備。根據(jù)一些實(shí)施例，所述方法包含以下步驟：使用第一線性電機(jī)，相對(duì)于基板支座(例如，經(jīng)配置以支撐基板的基板支座的表面)或基板的表面來(lái)定位(框71)材料回收裝置。在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法可進(jìn)一步包含以下步驟：相對(duì)于基板支座、基板表面或網(wǎng)版來(lái)移動(dòng)(框72)第一印刷裝置和材料回收裝置以進(jìn)行印刷。

根據(jù)本文描述的實(shí)施例的設(shè)備包含材料回收裝置和第一線性電機(jī)，所述第一線性電機(jī)經(jīng)配置以用于調(diào)整材料回收裝置相對(duì)于基板支座或基板表面的距離。因此，回收裝置可定位成接近基板支座或基板表面，并且可充分地調(diào)整回收裝置與基板支座或基板表面之間的距離以允許印刷精細(xì)線并優(yōu)化回收操作。具體而言，線性電機(jī)提供快速且精確的響應(yīng)。使用線性電機(jī)可造成改善的工藝可重復(fù)性，這造成增加的生產(chǎn)良率。進(jìn)一步的有益效果與以下各項(xiàng)有關(guān)：減少的回收/印刷操作之中斷、相比使用氣動(dòng)電機(jī)的常規(guī)系統(tǒng)更容易的設(shè)置(這也可導(dǎo)致生產(chǎn)良率的增加)、增強(qiáng)的工具對(duì)工具匹配、漿料(paste)消耗減少以及可能對(duì)回收裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)的壓力和/或位置控制的可能性。后者允許例如母線厚度控制和/或剝落問(wèn)題控制。

雖然前述內(nèi)容針對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施例，但是可設(shè)計(jì)本公開(kāi)的其他和進(jìn)一步的實(shí)施例而不背離本公開(kāi)的基本范圍，并且本公開(kāi)的范圍由所附權(quán)利要求書(shū)來(lái)確定。