背景技術(shù)：

噴墨打印機(jī)是將打印流體從一個(gè)或多個(gè)打印頭的多個(gè)噴嘴中噴射在介質(zhì)上的打印機(jī)。打印頭可以是熱噴墨打印頭、壓電打印頭等。打印流體是沉積在介質(zhì)上用以創(chuàng)建圖像的任何流體，例如預(yù)調(diào)節(jié)劑、光澤劑、固化劑、彩色油墨、灰色油墨、黑色油墨、金屬油墨、優(yōu)化劑等。噴墨油墨可以是水基油墨、溶劑型油墨等。激光打印機(jī)是將調(diào)色劑沉積在介質(zhì)上的打印機(jī)。一旦調(diào)色劑被沉積在介質(zhì)上，調(diào)色劑就被加熱以將調(diào)色劑熔合到介質(zhì)上。

兩種類型的打印機(jī)可以在頁(yè)面的單個(gè)面上進(jìn)行打印(單面打印)或者在頁(yè)面的兩個(gè)面上進(jìn)行打印(雙面打印)。在雙面頁(yè)面上，圖像通常在頁(yè)面的兩個(gè)面之間對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)頁(yè)面的第一面上的圖像與頁(yè)面的第二面上的圖像錯(cuò)位時(shí)，在來(lái)回翻轉(zhuǎn)文檔中的頁(yè)面時(shí)，圖像或文字會(huì)出現(xiàn)上下跳位或左右跳位。此外，如果打印機(jī)使用一卷介質(zhì)，則在將該卷切成片材時(shí)，兩個(gè)面之間的錯(cuò)位可能會(huì)導(dǎo)致浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是示例打印機(jī)102的框圖。

圖2是示例打印機(jī)202的示意圖。

圖3是用于示例對(duì)準(zhǔn)校準(zhǔn)過(guò)程的流程圖。

圖4是在一個(gè)示例中用于打印雙面頁(yè)面的流程圖。

圖5是在另一示例中用于打印雙面頁(yè)面的流程圖。

圖6是示出示例計(jì)算設(shè)備的框圖。

具體實(shí)施方式

許多打印機(jī)可以在頁(yè)面的單個(gè)面上進(jìn)行打印(單面打印)或者在頁(yè)面的兩個(gè)面上進(jìn)行打印(雙面打印)。一些打印機(jī)只有一個(gè)打印引擎，并且在雙面打印時(shí)移動(dòng)介質(zhì)而兩次通過(guò)打印引擎。在第一次通過(guò)期間，圖像沉積在介質(zhì)的第一面上。在第二次通過(guò)期間，圖像沉積在介質(zhì)的第二面上。其他打印機(jī)具有兩個(gè)打印引擎，并且使用第一打印引擎將圖像沉積在介質(zhì)的第一面上以及使用第二打印引擎將圖像沉積在介質(zhì)的第二面上。

打印引擎被定義為可以將標(biāo)記材料沉積在介質(zhì)上的任何設(shè)備，例如油墨打印引擎、激光打印引擎等。標(biāo)記材料是可以在介質(zhì)上創(chuàng)建圖像的任何物質(zhì)，例如打印流體或調(diào)色劑。打印流體是沉積在介質(zhì)上用以創(chuàng)建圖像的任何流體，例如預(yù)調(diào)節(jié)劑、光澤劑、固化劑、彩色油墨、灰色油墨、黑色油墨、金屬油墨、優(yōu)化劑等。

打印機(jī)可以使用介質(zhì)片材，或者可以使用介質(zhì)卷。使用介質(zhì)卷的打印機(jī)通常具有兩個(gè)打印引擎以便進(jìn)行雙面打印。第一打印引擎用于在介質(zhì)的第一面上進(jìn)行打印。第二打印引擎在第一打印引擎的下游，并且當(dāng)在介質(zhì)的第二面上進(jìn)行打印(即雙面打印)時(shí)被使用。下游被定義為介質(zhì)在打印期間行進(jìn)的方向。

當(dāng)前打印機(jī)在介質(zhì)的兩個(gè)面上與圖像對(duì)準(zhǔn)的一種方式是使用對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，通常是頁(yè)頭(tof)標(biāo)記。使用第一打印引擎將tof標(biāo)記打印在介質(zhì)的第一面上的每一個(gè)框架或頁(yè)面的開(kāi)始處。第一打印引擎與第二打印引擎之間的傳感器在介質(zhì)的第一面上檢測(cè)tof標(biāo)記。傳感器位于距第二打印引擎預(yù)定的距離處。傳感器確定標(biāo)記在介質(zhì)上的位置。紙張傳輸系統(tǒng)跟蹤介質(zhì)在打印機(jī)的紙張路徑中行進(jìn)的距離。使用介質(zhì)行進(jìn)的距離和標(biāo)記在介質(zhì)上的位置，可以將第二打印引擎設(shè)置為在第一圖像應(yīng)位于第二打印引擎之上時(shí)開(kāi)始打印雙面圖像。

遺憾的是，傳感器和打印引擎位置的制造公差以及電子器件的延遲會(huì)在系統(tǒng)中引起誤差。這些類型的誤差可以通過(guò)使用針對(duì)每個(gè)打印機(jī)的校準(zhǔn)過(guò)程來(lái)校正。在校準(zhǔn)過(guò)程期間，以給定的打印速度(即校準(zhǔn)速度)在介質(zhì)的兩個(gè)面上打印特定圖案。自動(dòng)視覺(jué)系統(tǒng)或操作者對(duì)兩個(gè)圖案之間的錯(cuò)位進(jìn)行測(cè)量。兩個(gè)圖案之間的錯(cuò)位相當(dāng)于對(duì)準(zhǔn)偏移量。對(duì)準(zhǔn)偏移量被輸入到打印機(jī)中，并且打印機(jī)使用它將由第二打印引擎打印的圖像移動(dòng)到與在介質(zhì)的第一面上打印的圖像對(duì)準(zhǔn)。

遺憾的是，偏移量?jī)H適用于打印機(jī)在校準(zhǔn)過(guò)程期間所采用的速度。當(dāng)打印機(jī)改變速度時(shí)，可能需要新的校準(zhǔn)。在一些情況下，打印機(jī)將在多種不同的打印速度下運(yùn)行校準(zhǔn)程序并保存結(jié)果。當(dāng)打印雙面頁(yè)面時(shí)，打印機(jī)將使用所保存的最接近當(dāng)前打印速度的對(duì)準(zhǔn)偏移量。當(dāng)打印機(jī)使用來(lái)自與當(dāng)前打印速度不匹配的速度的對(duì)準(zhǔn)偏移量時(shí)，在介質(zhì)的第一面上的圖像和介質(zhì)的第二面上的圖像之間會(huì)存在一些錯(cuò)位。

在多種不同速度下校準(zhǔn)打印機(jī)花費(fèi)時(shí)間并且使用介質(zhì)。校準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)偏移量也僅在打印機(jī)在校準(zhǔn)過(guò)程期間進(jìn)行操作的速度(即校準(zhǔn)速度)下完全準(zhǔn)確。當(dāng)打印機(jī)速度為“處于斜坡波形”時(shí)，校準(zhǔn)偏移量也無(wú)用處。當(dāng)打印機(jī)加速到打印速度或者從打印速度減速時(shí)，打印機(jī)的速度被稱為“處于斜坡波形”。

打印機(jī)花費(fèi)時(shí)間以達(dá)到給定的打印速度。當(dāng)前，打印機(jī)在速度處于斜坡波形時(shí)不打印，它們等待直到打印機(jī)已達(dá)到正確的速度之后開(kāi)始打印雙面頁(yè)面。當(dāng)加速到打印速度或從打印速度減速時(shí)，打印機(jī)可能會(huì)浪費(fèi)10到100米的介質(zhì)。例如，假設(shè)加速度為6英寸/每秒平方，如果打印機(jī)在處于斜坡波形下以200英尺/每分鐘(fpm)開(kāi)始打印，而不是等待直到打印機(jī)達(dá)到最終的打印速度800fpm，則節(jié)約的紙張量為50米。

在一個(gè)示例中，當(dāng)檢測(cè)到tof標(biāo)記時(shí)，打印機(jī)將使用紙張的瞬時(shí)速度來(lái)在介質(zhì)的第二面上定位雙面圖像的位置。通過(guò)使用在給定的時(shí)間實(shí)例下的介質(zhì)的速度，可以在任何給定的打印速度(包括“處于斜坡波形”的速度)下將雙面圖像與介質(zhì)的第一面上的圖像對(duì)準(zhǔn)。

圖1是示例打印機(jī)102的框圖。打印機(jī)102包括介質(zhì)傳輸系統(tǒng)(mts)104、第一打印引擎108、第二打印引擎112、傳感器110、以及對(duì)準(zhǔn)模塊114。mts被定義為將介質(zhì)移動(dòng)通過(guò)打印機(jī)的機(jī)制。mts包括編碼器106。mts還可以包括：輸入托盤(pán)、輸出托盤(pán)、輸入軸、輸出軸、一組或多組夾送輥、一組或多組卷取輥、電機(jī)、齒輪等，但是為了清楚起見(jiàn)，并未示出這些項(xiàng)。

編碼器106用于確定在mts中介質(zhì)的位置和速度。在一些示例中，編碼器可以是聯(lián)接到夾送輥等的旋轉(zhuǎn)式編碼器。當(dāng)介質(zhì)在夾送輥組之間移動(dòng)時(shí)，編碼器旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)量與介質(zhì)在介質(zhì)路徑中移動(dòng)的距離成比例。轉(zhuǎn)速與介質(zhì)通過(guò)介質(zhì)路徑的速度成比例。介質(zhì)路徑是介質(zhì)在移動(dòng)通過(guò)打印機(jī)時(shí)所取的路徑。

第一打印引擎和第二打印引擎可以是任何類型的打印引擎，例如激光打印引擎、噴墨打印引擎等。第一打印引擎位于mts中的介質(zhì)路徑中的第一位置。第一打印引擎被定位成在介質(zhì)的第一面上(通常稱為a面)進(jìn)行打印。第二打印引擎位于介質(zhì)路徑中的第一打印引擎的下游。介質(zhì)在打印期間內(nèi)行進(jìn)的方向被定義為下游方向。第二打印引擎被定位成在介質(zhì)的第二面上(雙面、通常稱為b面)上進(jìn)行打印。

傳感器110位于第一打印引擎和第二打印引擎之間的介質(zhì)路徑中。傳感器被定位成對(duì)介質(zhì)的第一面(a面)進(jìn)行觀測(cè)。傳感器被用于檢測(cè)由第一打印引擎打印的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記。通常，對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記是在框架或頁(yè)面的開(kāi)始處打印的頁(yè)頭(tof)標(biāo)記。

對(duì)準(zhǔn)模塊聯(lián)接到編碼器106、第一打印引擎和第二打印引擎、以及傳感器110。在一些示例中，對(duì)準(zhǔn)模塊可以以硬件、包括固件的軟件或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，固件可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并可由適當(dāng)?shù)闹噶顖?zhí)行系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行。如果以硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，則作為替代示例，可以使用任何技術(shù)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)模塊，例如分立邏輯電路、專用集成電路(asic)、可編程門(mén)陣列(pga)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga))等。在一些示例中，對(duì)準(zhǔn)模塊114可以以軟件和數(shù)據(jù)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，并在計(jì)算設(shè)備的控制下執(zhí)行和存儲(chǔ)。

圖2是示例打印機(jī)的示意圖。例如圖1的打印機(jī)。打印機(jī)202包括：輸入拆卷器220、一對(duì)夾送輥224、第一打印引擎208、傳感器212、第二打印引擎210、一對(duì)卷取輥226、以及編碼器206。在該示例中，介質(zhì)傳輸系統(tǒng)(mts)使用安裝在輸入軸220上的連續(xù)介質(zhì)卷222。在其他示例中，打印機(jī)可以使用介質(zhì)片材而不是連續(xù)介質(zhì)卷222。介質(zhì)路徑從輸入軸220開(kāi)始，并進(jìn)入一對(duì)夾送輥224之間，在第一打印引擎208和傳感器212之下，在第二打印引擎210之上，并且隨后進(jìn)入一對(duì)卷取輥之間。

編碼器206聯(lián)接到一對(duì)卷取輥226，并且它的旋轉(zhuǎn)度與介質(zhì)在一對(duì)卷取輥226之間行進(jìn)的距離成比例。編碼器的轉(zhuǎn)速與介質(zhì)在介質(zhì)路徑中的速度成比例。介質(zhì)在打印期間沿箭頭228的方向移動(dòng)。介質(zhì)在打印期間移動(dòng)的方向也稱為下游方向。因此，傳感器212和第二打印引擎在第一打印引擎208的下游。第二打印引擎210在傳感器的下游且距離為d。距離d等于編碼器206中規(guī)定數(shù)量的編碼器計(jì)數(shù)。

打印機(jī)可以在單一打印速度下進(jìn)行校準(zhǔn)，以僅使用對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置并通過(guò)測(cè)量由兩個(gè)打印引擎打印出的兩個(gè)圖案之間的對(duì)準(zhǔn)偏移量，來(lái)將雙面圖像與單面圖像對(duì)準(zhǔn)。兩個(gè)圖案之間的對(duì)準(zhǔn)偏移量由兩種不同類型的誤差引起：由于時(shí)間上的延遲而導(dǎo)致的誤差和由于空間上的延遲而導(dǎo)致的誤差。時(shí)間延遲對(duì)液滴落在紙張上的位置有影響，這取決于介質(zhì)速度，而空間延遲在介質(zhì)上的滴落位置上存在恒定的偏移量，而不論介質(zhì)速度如何。

增加空間上的延遲的誤差會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)位，這與介質(zhì)速度無(wú)關(guān)。一個(gè)示例是由于制造公差，傳感器212的位置相對(duì)于第二打印引擎210的位置發(fā)生變化(即，距離d)。在檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的時(shí)間與單面圖像何時(shí)到達(dá)雙面打印引擎之間，不同的距離d會(huì)產(chǎn)生不同數(shù)量的編碼器計(jì)數(shù)。空間延遲上的誤差的另一示例與打印頭何時(shí)從特定列的噴嘴中射出液滴相關(guān)。打印頭針對(duì)一個(gè)特定列來(lái)射出液滴，而在那時(shí)接收到下一列的數(shù)據(jù)，其是下一個(gè)編碼器計(jì)數(shù)。這導(dǎo)致延遲相當(dāng)于1個(gè)編碼器計(jì)數(shù)或紙張上的1列距離(在600dpi下進(jìn)行打印時(shí)為1/600英寸)，而不論介質(zhì)速度如何。

增加時(shí)間上的延遲的誤差會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)位，這取決于介質(zhì)速率/速度。時(shí)間延遲的一個(gè)示例是傳感器的響應(yīng)時(shí)間。在一個(gè)示例中，tof傳感器的響應(yīng)延遲為50μs，而無(wú)論介質(zhì)速度如何。傳感器在檢測(cè)到top標(biāo)記后切換其輸出將花費(fèi)50μs。雖然這種延遲是恒定的并獨(dú)立于介質(zhì)速度，但是在這50μs中，紙張取決于它的速度將或多或少前進(jìn)。時(shí)間延遲的另一示例是下落飛行時(shí)間。下落飛行時(shí)間是噴墨后墨滴落在紙張上所需的時(shí)間。

在校準(zhǔn)期間由視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到的總對(duì)準(zhǔn)偏移量相當(dāng)于介質(zhì)在傳感器何時(shí)檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記直到單面圖像何時(shí)到達(dá)雙面打印引擎之間的時(shí)間段期間內(nèi)通過(guò)雙面打印引擎而行進(jìn)的量。對(duì)準(zhǔn)偏移是時(shí)間延遲和空間延遲的組合。對(duì)準(zhǔn)偏移量可以使用兩種誤差類型并通過(guò)以下公式來(lái)表示：

ocal＝vcal×te+de公式1

其中：

-ocal是由視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到(或由操作者測(cè)量到)的對(duì)準(zhǔn)偏移量

-vcal是在校準(zhǔn)過(guò)程期間的介質(zhì)速度/打印速度

-te是累積的時(shí)間延遲誤差

-de是所有編碼器或空間延遲源的累積的距離誤差(獨(dú)立于紙張速度)

時(shí)間延遲誤差可能包括以下的誤差源：

·tof傳感器輸出延遲：例如50μs

·將tof信號(hào)從傳感器發(fā)送到圖像處理電子器件的電子板、電纜和光纖的鏈：

例如在10到200us之間

·打印數(shù)據(jù)從圖像處理電子器件傳輸?shù)酱蛴U：例如對(duì)于100米長(zhǎng)的fo管道為0.5μs

·打印桿電子器件：例如幾微秒

·下落飛行時(shí)間：例如75μs

如前所述，這些時(shí)間延遲與介質(zhì)速度無(wú)關(guān)，但是它們對(duì)配準(zhǔn)的影響取決于介質(zhì)速度。

空間延遲誤差可能包括以下的誤差源：

·tof傳感器光點(diǎn)必須完全在標(biāo)記內(nèi)，并檢測(cè)到其：約0.5毫米

·圖像處理電子器件：一對(duì)編碼器計(jì)數(shù)

·打印頭：一個(gè)編碼器計(jì)數(shù)

·在編碼器計(jì)數(shù)中傳感器和打印引擎之間的距離d，包括安裝tof傳感器和

打印引擎時(shí)的任何機(jī)械誤差

在一個(gè)示例中，當(dāng)檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，打印機(jī)將使用介質(zhì)的瞬時(shí)速度來(lái)在介質(zhì)的第二面上定位雙面圖像的位置。通過(guò)使用在給定的時(shí)間實(shí)例下的介質(zhì)速度，可以在任何給定的打印速度(包括“處于斜坡波形”的速度)下使雙面圖像與介質(zhì)的第一面上的圖像對(duì)準(zhǔn)。當(dāng)傳感器檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，對(duì)準(zhǔn)模塊將鎖定編碼器位置以及介質(zhì)的瞬時(shí)速度。使用公式1，可以針對(duì)任何給定速度(包括“處于斜坡波形”的速度)來(lái)確定對(duì)準(zhǔn)偏移量ocal。

公式1中的兩個(gè)常量te和de對(duì)于每個(gè)打印機(jī)而言可以是不同的，并且可以在對(duì)準(zhǔn)校準(zhǔn)過(guò)程期間來(lái)確定。圖3是示例對(duì)準(zhǔn)校準(zhǔn)過(guò)程的流程圖。在塊332處，在第一打印/介質(zhì)速度下將對(duì)準(zhǔn)圖案打印在介質(zhì)的兩個(gè)面上。在塊334處，測(cè)量第一圖像和第二圖像之間的第一偏移量?？梢允褂米詣?dòng)視覺(jué)系統(tǒng)或通過(guò)人類操作者來(lái)測(cè)量偏移量。在塊336處，在第二打印/介質(zhì)速度下將第二組對(duì)準(zhǔn)圖案打印在介質(zhì)的a面和b面上。在塊338處，測(cè)量第一圖像和第二圖像之間的第二偏移量。在塊340處，使用第一偏移量和第二偏移量以及第一打印速度和第二打印速度來(lái)計(jì)算時(shí)間延遲誤差te和空間延遲誤差de。時(shí)間延遲誤差te和空間延遲誤差de可以如下計(jì)算：

de＝ofast-vfast×te

在一個(gè)示例中，第一打印/介質(zhì)速度將是快速打印/介質(zhì)速度(vfast)，并且第二打印/介質(zhì)速度將是慢速的(vslow)。在一個(gè)示例中，快速打印速度可以是打印機(jī)的最大打印速度，并且慢速打印速度可以是打印機(jī)的最小打印速度。在一些示例中，最大打印速度可以在700和1,000英尺/分鐘(fpm)之間，例如800fpm。在一些示例中，最小打印速度可以在50和350fpm之間，例如200fpm。在一些示例中，打印機(jī)將在對(duì)準(zhǔn)校準(zhǔn)過(guò)程期間以兩種不同的打印速度來(lái)執(zhí)行打印，而不使打印機(jī)在兩種速度之間完全停止。

公式1可被用來(lái)在任何打印速度下確定正確的對(duì)準(zhǔn)偏移量，以用于將雙面圖像與單面圖像對(duì)準(zhǔn)。圖4是在一個(gè)示例中打印雙面圖像的流程圖。在塊442處，將包括對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的圖像打印在介質(zhì)的a面上。在塊444中，進(jìn)行檢查以確定傳感器是否檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記。如果未檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，則流程返回到塊444。當(dāng)檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，流程在塊446處繼續(xù)。在塊446處，確定對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置和介質(zhì)的速度并進(jìn)行鎖定/存儲(chǔ)。在塊448處，將圖像打印在介質(zhì)的b面上，其中圖像的位置基于介質(zhì)的速度。在該示例中，當(dāng)介質(zhì)的速度為恒定時(shí)以及當(dāng)介質(zhì)的速度正在改變時(shí)，使用公式1來(lái)針對(duì)每一個(gè)框架/頁(yè)面確定正確的對(duì)準(zhǔn)偏移量。

在另一示例中，當(dāng)打印/介質(zhì)速度為恒定時(shí)，在打印第一框架時(shí)，將使用一次公式1來(lái)確定正確的對(duì)準(zhǔn)偏移量。只要打印/介質(zhì)速度保持恒定，則所確定的對(duì)準(zhǔn)偏移量隨后將被重新用于每個(gè)框架。當(dāng)在“處于斜坡波形”下進(jìn)行打印時(shí)，針對(duì)正在打印的每一個(gè)框架/頁(yè)面來(lái)計(jì)算新的對(duì)準(zhǔn)偏移量。一旦達(dá)到目標(biāo)打印速度，就可以重新使用相同的對(duì)準(zhǔn)偏移量。圖5是在另一示例中打印雙面頁(yè)面的流程圖。在塊552處，打印機(jī)開(kāi)始對(duì)介質(zhì)進(jìn)行加速。在塊554中，進(jìn)行檢查以確定介質(zhì)是否達(dá)到最小打印速度。在一些示例中，打印機(jī)可能能夠在高于零的任何速度下進(jìn)行打印。在其他示例中，打印機(jī)可能只能夠在介質(zhì)達(dá)到最小速度(例如200fpm)的同時(shí)進(jìn)行打印。

如果介質(zhì)未達(dá)到最小打印速度，則流程循環(huán)返回到塊554。當(dāng)介質(zhì)達(dá)到最小打印速度時(shí)，流程在塊556處繼續(xù)。在塊556處，將包括對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的圖像打印在介質(zhì)的a面上。在塊558處，進(jìn)行檢查以查看傳感器是否檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記。如果未檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記，則流程返回到塊558。當(dāng)檢測(cè)到對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記時(shí)，流程在塊560處繼續(xù)。

在塊560處，確定對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置和介質(zhì)速度。在塊562處，進(jìn)行檢查以確定當(dāng)前的介質(zhì)速度是否已經(jīng)從上一次保存時(shí)改變。當(dāng)介質(zhì)速度改變時(shí)，流程在塊564處繼續(xù)。介質(zhì)速度的變化可以是高于一些閾值速度的速度變化。在一些示例中，速度閾值可以在0.1英尺每秒(fps)和10fps之間的范圍內(nèi)(例如1fps)。在其他示例中，速度閾值可以更低或者更高。在塊564處，例如使用公式1并使用當(dāng)前的介質(zhì)速度來(lái)計(jì)算出新的對(duì)準(zhǔn)偏移量。對(duì)新的對(duì)準(zhǔn)偏移量和當(dāng)前的介質(zhì)速度/速率進(jìn)行存儲(chǔ)。隨后流程在塊566處繼續(xù)。當(dāng)介質(zhì)速度在塊562中未被改變時(shí)，流程在塊566處繼續(xù)。在塊566處，使用所存儲(chǔ)的對(duì)準(zhǔn)偏移量來(lái)將圖像打印到介質(zhì)的b面上。

圖6是示出根據(jù)示例的計(jì)算設(shè)備的框圖，該計(jì)算設(shè)備包括處理器和用于存儲(chǔ)指令以打印雙面圖像的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)674可以被包括在諸如用以打印雙面圖像的打印機(jī)等計(jì)算設(shè)備670中，例如圖1中所示的打印機(jī)。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)674可以包括易失性存儲(chǔ)器、非易失性存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)設(shè)備。在一個(gè)示例中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以是圖1中所示的對(duì)準(zhǔn)模塊中的存儲(chǔ)器。非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)的示例包括但不限于電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)和只讀存儲(chǔ)器(rom)。易失性存儲(chǔ)器的示例包括但不限于靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)和動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)。存儲(chǔ)設(shè)備的示例包括但不限于硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、光盤(pán)驅(qū)動(dòng)、數(shù)字多功能盤(pán)驅(qū)動(dòng)、光驅(qū)、以及閃存設(shè)備。