一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整方法，該方法包括下列步驟：1)提供一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)包括機電控制設(shè)備、模板特征存儲設(shè)備、攝像設(shè)備、圖像處理設(shè)備和單片機，所述模板特征存儲設(shè)備預(yù)先存儲了圓網(wǎng)的各個圖案的模板特征，所述攝像設(shè)備用于對圓網(wǎng)印花后的織物進行拍攝以生成織物圖像，所述圖像處理設(shè)備與所述攝像設(shè)備連接，基于圖像識別技術(shù)識別出所述織物圖像中的各個印花圖案的識別特征，所述單片機與所述攝像設(shè)備、所述圖像處理設(shè)備和所述機電控制設(shè)備分別連接，將所述各個印花圖案的識別特征與所述各個圖案的模板特征分別匹配，并基于匹配結(jié)果控制所述機電控制設(shè)備調(diào)整圓網(wǎng)位置；2)運行所述系統(tǒng)。
【專利說明】一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印花機監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在紡織行業(yè)，為了將生產(chǎn)的紡織品呈現(xiàn)各種色彩繽紛的圖案，以迎合顧客的審美要求，需要在已紡織好的布料了印上不同的定制圖案，實現(xiàn)這種功能的機器為印花機，其中，圓網(wǎng)印花機最為常用。
[0003]圓網(wǎng)印花機，又稱作為Rotary Screen Printing Machine，是使用連續(xù)回轉(zhuǎn)的無接縫圓筒篩網(wǎng)進行印花的一種篩網(wǎng)印花機，按照圓網(wǎng)排列方式可分為立式圓網(wǎng)印花機、臣卜式圓網(wǎng)印花機和放射式圓網(wǎng)印花機，使用圓網(wǎng)印花機，先預(yù)先在圓網(wǎng)上定制各種需要的圖案，之后能夠通過圓網(wǎng)的滾動，以一圈為頻率，將推送來的布料重復(fù)印上上述圖案，實現(xiàn)預(yù)定的印花效果。
[0004]然而，在實際使用過程中，由于放置圓網(wǎng)的圓筒會出現(xiàn)水平位置、橫向位置、上下位置或?qū)俏恢玫雀鞣N偏移，脫離了預(yù)定位置，導(dǎo)致印花出現(xiàn)誤差，沒有獲得標(biāo)準(zhǔn)的印花圖案，因此需要相應(yīng)的對花措施解決這個問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，都是通過人工觀察、人工修正來完成圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整，自動化水平低下，對花效果不精確。
[0005]因此，需要一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整方法，能夠自動檢測到圓筒的偏移方向，并及時進行相應(yīng)的位置調(diào)整，減少人工操作，提高圓網(wǎng)印花機的對花效果，保障對花后的紡織品的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整方法，改造現(xiàn)有的人工對花調(diào)整模式，引用圖像采集和識別技術(shù)進行對花檢測，并引入位置參考機構(gòu)確定出現(xiàn)偏差的印花偏移方向，以便采取相應(yīng)措施解決對花誤差，而且，引入了無線通信設(shè)備和顯示設(shè)備以保障印花偏移提示信號在本地顯示的同時，能夠為遠(yuǎn)程管理部門接收和參考。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整方法，該方法包括下列步驟:1)提供一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)包括機電控制設(shè)備、模板特征存儲設(shè)備、攝像設(shè)備、圖像處理設(shè)備和單片機，所述模板特征存儲設(shè)備預(yù)先存儲了圓網(wǎng)的各個圖案的模板特征，所述攝像設(shè)備用于對圓網(wǎng)印花后的織物進行拍攝以生成織物圖像，所述圖像處理設(shè)備與所述攝像設(shè)備連接，基于圖像識別技術(shù)識別出所述織物圖像中的各個印花圖案的識別特征，所述單片機與所述攝像設(shè)備、所述圖像處理設(shè)備和所述機電控制設(shè)備分別連接，將所述各個印花圖案的識別特征與所述各個圖案的模板特征分別匹配，并基于匹配結(jié)果控制所述機電控制設(shè)備調(diào)整圓網(wǎng)位置；2)運行所述系統(tǒng)。
[0008]更具體地，在所述圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)中，還包括:位置參考機構(gòu)，位于圓筒的邊緣位置附近，包括垂直放置的橫桿和豎桿，用于為圓筒的定位分別提供圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線；電力供應(yīng)設(shè)備，為所述調(diào)整系統(tǒng)提供除了電力供應(yīng)設(shè)備以外的各個用電設(shè)備的電力供應(yīng)；圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備，用于實時檢測圓筒的轉(zhuǎn)動速度；WiFi通信接口，與遠(yuǎn)端的設(shè)備管理平臺建立雙向WiFi數(shù)據(jù)鏈路，用于接收所述設(shè)備管理平臺發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括啟動調(diào)整命令和結(jié)束調(diào)整命令，還用于無線發(fā)送水平位置調(diào)節(jié)信號、橫向位置調(diào)節(jié)信號、上下位置調(diào)節(jié)信號或?qū)俏恢谜{(diào)節(jié)信號；所述模板特征存儲設(shè)備預(yù)先存儲的各個圖案的模板特征包括各個圖案的中心分別相對圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線的橫縱坐標(biāo)；所述攝像設(shè)備與所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備連接，基于一圈圓網(wǎng)的預(yù)定長度和圓筒的轉(zhuǎn)動速度計算拍攝間隔時間，基于所述拍攝間隔時間實時拍攝織物圖像，所述織物圖像為圓網(wǎng)每滾動一圈所印花的織物的圖像，所述織物圖像中還包括了圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線的成像；所述圖像處理設(shè)備包括圖像增強單元、灰度化處理單元、小波濾波單元、圖案識別單元和圖案特征提取單元，所述圖像增強單元與所述攝像設(shè)備連接，以對所述織物圖像執(zhí)行圖像增強處理，輸出增強圖像，所述灰度化處理單元與所述圖像增強單元連接，灰度化處理所述增強圖像以輸出灰度化圖像，所述小波濾波單元與所述灰度化處理單元連接，以對所述灰度化圖像執(zhí)行小波濾波處理以輸出濾波圖像，所述圖案識別單元與所述小波濾波單元連接，以將所述濾波圖像中灰度值在預(yù)設(shè)圖案上限灰度閾值和預(yù)設(shè)圖案下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個印花圖案，并識別出所述織物圖像中拍攝到的圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和拍攝到的圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線，所述圖案特征提取單元與所述圖案識別單元連接，提取每一個印花圖案對應(yīng)的識別特征，所述識別特征包括印花圖案的中心分別相對拍攝到的圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和拍攝到的圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線的橫縱坐標(biāo)；所述單片機與所述模板特征存儲設(shè)備和所述圖像處理設(shè)備分別連接，將所述模板特征存儲設(shè)備輸出的橫縱坐標(biāo)與所述圖像處理設(shè)備輸出的橫縱坐標(biāo)相比較，基于比較結(jié)果發(fā)出圓網(wǎng)位置調(diào)節(jié)信號，所述圓網(wǎng)位置調(diào)節(jié)信號包括水平位置調(diào)節(jié)信號、橫向位置調(diào)節(jié)信號、上下位置調(diào)節(jié)信號和對角位置調(diào)節(jié)信號；所述機電控制設(shè)備與所述單片機和所述圓筒分別連接，基于所述圓網(wǎng)位置調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述圓筒的位置；顯示設(shè)備，與所述單片機連接，用于實時顯示與所述水平位置調(diào)節(jié)信號、橫向位置調(diào)節(jié)信號、上下位置調(diào)節(jié)信號或?qū)俏恢谜{(diào)節(jié)信號分別對應(yīng)的提示文字信息；其中，所述單片機還與電力供應(yīng)設(shè)備和WiFi通信接口分別連接，以在接收到啟動調(diào)整命令時，控制電力供應(yīng)設(shè)備停止對所述攝像設(shè)備、所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備和所述圖像處理設(shè)備的供電，并在接收到結(jié)束調(diào)整命令時，控制電力供應(yīng)設(shè)備恢復(fù)對所述攝像設(shè)備、所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備和所述圖像處理設(shè)備的供電；所述預(yù)設(shè)圖案上限灰度閾值和所述預(yù)設(shè)圖案下限灰度閾值用于將圖像中的圓網(wǎng)的圖案與背景分開。
[0009]更具體地，在所述圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)中，將所述攝像設(shè)備和所述圖像處理設(shè)備集成在一塊電路板上。
[0010]更具體地，在所述圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)中，所述圖像增強單元、所述灰度化處理單元、所述小波濾波單元、所述圖案識別單元和所述圖案特征提取單元分別采用獨立的FPGA芯片來實現(xiàn)。
[0011]更具體地，在所述圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)中，將所述攝像設(shè)備垂直于織物的傳動方向來放置。
[0012]更具體地，在所述圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)中，所述顯不設(shè)備為液晶顯不屏。
[0013]更具體地，在所述圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)中，所述圓筒的轉(zhuǎn)動速度為達到每分鐘印花30-60米的轉(zhuǎn)動速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實施方式】
[0016]下面將參照附圖對本發(fā)明的圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)的實施方案進行詳細(xì)說明。
[0017]圓網(wǎng)印花機一般由進布、印花、烘干、出布等裝置組成。印花部分的機械組成可分為印花膠導(dǎo)帶、圓網(wǎng)驅(qū)動裝置、圓網(wǎng)和印花刮刀架、對花裝置、橡膠導(dǎo)帶水洗和刮水裝置以及印花織物粘貼和給漿泵系統(tǒng)，一般圓筒滾動速度為30-60米每分鐘，可用于各種織物的印花。
[0018]圓網(wǎng)印花機印花的優(yōu)點包括:裝卸圓網(wǎng)、對花、加漿等操作方便，圓網(wǎng)輕巧，勞動強度低，產(chǎn)量高，套色多，而且，由于印花加工是在無張力下進行的，因此適宜印制容易變形的織物和寬幅織物，不需要任何襯布。
[0019]但是，現(xiàn)有的圓網(wǎng)印花機缺乏印花誤差檢測機制，只能憑借現(xiàn)場操縱人員的經(jīng)驗判斷是否存在對花錯誤以及在存在對花錯誤的情況下繼續(xù)憑經(jīng)驗確定對花偏差方向，而且調(diào)整也是全憑手工操作。
[0020]本發(fā)明的圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)，將對花錯誤檢測、對花偏差方向檢測以及對花調(diào)整都采用了全程自動化的電子式手段實現(xiàn)，避免人工操縱帶來的低效和誤差。
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述調(diào)整系統(tǒng)包括:機電控制設(shè)備1、模板特征存儲設(shè)備2、位置參考機構(gòu)3、電力供應(yīng)設(shè)備4、顯示設(shè)備5、單片機6、攝像設(shè)備7、圖像處理設(shè)備8、圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備9和WiFi通信設(shè)備10，單片機6與機電控制設(shè)備1、模板特征存儲設(shè)備2、位置參考機構(gòu)3、電力供應(yīng)設(shè)備4、顯示設(shè)備5、攝像設(shè)備7、圖像處理設(shè)備8、圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備9和WiFi通信設(shè)備10分別連接，攝像設(shè)備7與圖像處理設(shè)備8連接。
[0022]所述模板特征存儲設(shè)備2預(yù)先存儲了圓網(wǎng)的各個圖案的模板特征，所述攝像設(shè)備7用于對圓網(wǎng)印花后的織物進行拍攝以生成織物圖像，所述圖像處理設(shè)備8與所述攝像設(shè)備7連接，基于圖像識別技術(shù)識別出所述織物圖像中的各個印花圖案的識別特征，所述單片機6將所述各個印花圖案的識別特征與所述各個圖案的模板特征分別匹配，并基于匹配結(jié)果控制所述機電控制設(shè)備I調(diào)整圓網(wǎng)位置。
[0023]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。
[0024]所述位置參考機構(gòu)3位于圓筒的邊緣位置附近，包括垂直放置的橫桿和豎桿，用于為圓筒的定位分別提供圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線。
[0025]所述電力供應(yīng)設(shè)備4為所述調(diào)整系統(tǒng)提供除了電力供應(yīng)設(shè)備4以外的各個用電設(shè)備的電力供應(yīng)。
[0026]所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備9用于實時檢測圓筒的轉(zhuǎn)動速度。
[0027]所述WiFi通信接口 10與遠(yuǎn)端的設(shè)備管理平臺建立雙向WiFi數(shù)據(jù)鏈路，用于接收所述設(shè)備管理平臺發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括啟動調(diào)整命令和結(jié)束調(diào)整命令，還用于無線發(fā)送水平位置調(diào)節(jié)信號、橫向位置調(diào)節(jié)信號、上下位置調(diào)節(jié)信號或?qū)俏恢谜{(diào)節(jié)信號。
[0028]所述模板特征存儲設(shè)備2預(yù)先存儲的各個圖案的模板特征包括各個圖案的中心分別相對圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線的橫縱坐標(biāo)。
[0029]所述攝像設(shè)備7還與所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備9連接，基于一圈圓網(wǎng)的預(yù)定長度和圓筒的轉(zhuǎn)動速度計算拍攝間隔時間，基于所述拍攝間隔時間實時拍攝織物圖像，所述織物圖像為圓網(wǎng)每滾動一圈所印花的織物的圖像，所述織物圖像中還包括了圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線的成像。
[0030]所述圖像處理設(shè)備8包括圖像增強單元、灰度化處理單元、小波濾波單元、圖案識別單元和圖案特征提取單元，所述圖像增強單元與所述攝像設(shè)備7連接，以對所述織物圖像執(zhí)行圖像增強處理，輸出增強圖像，所述灰度化處理單元與所述圖像增強單元連接，灰度化處理所述增強圖像以輸出灰度化圖像，所述小波濾波單元與所述灰度化處理單元連接，以對所述灰度化圖像執(zhí)行小波濾波處理以輸出濾波圖像，所述圖案識別單元與所述小波濾波單元連接，以將所述濾波圖像中灰度值在預(yù)設(shè)圖案上限灰度閾值和預(yù)設(shè)圖案下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個印花圖案，并識別出所述織物圖像中拍攝到的圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和拍攝到的圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線，所述圖案特征提取單元與所述圖案識別單元連接，提取每一個印花圖案對應(yīng)的識別特征，所述識別特征包括印花圖案的中心分別相對拍攝到的圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和拍攝到的圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線的橫縱坐標(biāo)。
[0031]所述單片機6與所述模板特征存儲設(shè)備2和所述圖像處理設(shè)備8分別連接，將所述模板特征存儲設(shè)備2輸出的橫縱坐標(biāo)與所述圖像處理設(shè)備8輸出的橫縱坐標(biāo)相比較，基于比較結(jié)果發(fā)出圓網(wǎng)位置調(diào)節(jié)信號。
[0032]所述圓網(wǎng)位置調(diào)節(jié)信號包括水平位置調(diào)節(jié)信號、橫向位置調(diào)節(jié)信號、上下位置調(diào)節(jié)信號和對角位置調(diào)節(jié)信號。
[0033]所述機電控制設(shè)備I與所述單片機6和所述圓筒分別連接，基于所述圓網(wǎng)位置調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述圓筒的位置。
[0034]所述顯示設(shè)備5與所述單片機6連接，用于實時顯示與所述水平位置調(diào)節(jié)信號、橫向位置調(diào)節(jié)信號、上下位置調(diào)節(jié)信號或?qū)俏恢谜{(diào)節(jié)信號分別對應(yīng)的提示文字信息。
[0035]其中，所述單片機6還與電力供應(yīng)設(shè)備4和WiFi通信接口 10分別連接，以在接收到啟動調(diào)整命令時，控制電力供應(yīng)設(shè)備4停止對所述攝像設(shè)備7、所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備9和所述圖像處理設(shè)備8的供電，并在接收到結(jié)束調(diào)整命令時，控制電力供應(yīng)設(shè)備4恢復(fù)對所述攝像設(shè)備7、所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備9和所述圖像處理設(shè)備8的供電；所述預(yù)設(shè)圖案上限灰度閾值和所述預(yù)設(shè)圖案下限灰度閾值用于將圖像中的圓網(wǎng)的圖案與背景分開。
[0036]其中，在所述調(diào)整系統(tǒng)中，可以將所述攝像設(shè)備7和所述圖像處理設(shè)備8集成在一塊電路板上，所述圖像增強單元、所述灰度化處理單元、所述小波濾波單元、所述圖案識別單元和所述圖案特征提取單元可以分別采用獨立的FPGA芯片來實現(xiàn)，可以將所述攝像設(shè)備7垂直于織物的傳動方向來放置，所述顯示設(shè)備可選為液晶顯示屏，所述圓筒的轉(zhuǎn)動速度可選為達到每分鐘印花30-60米的轉(zhuǎn)動速度。
[0037]另外，印花圓網(wǎng)是在涂布感光膠的鎳網(wǎng)上通過照相制網(wǎng)獲得的，通常對于精細(xì)花樣的色漿應(yīng)當(dāng)選用高目數(shù)鎳網(wǎng)，反之，應(yīng)當(dāng)選擇低目數(shù)鎳網(wǎng)。印花圓網(wǎng)一般具有足夠的強度、彈性、延展性和化學(xué)穩(wěn)定性，能夠保證他能承受一定的壓力、在運轉(zhuǎn)中不發(fā)生變形、便于制網(wǎng)脫網(wǎng)及能耐色漿中的酸堿腐蝕。
[0038]另外，圓網(wǎng)印花機還包括多種刮漿裝置:刮刀刮漿裝置、磁棒刮漿裝置和混合型刮漿裝置等。刮刀刮漿裝置是靠刮刀與圓網(wǎng)的擠壓作用，使得色漿透過圓網(wǎng)的網(wǎng)孔傳印到織物上，其基本原理是刮壓結(jié)合，以壓為主。磁棒刮漿裝置依靠圓網(wǎng)內(nèi)滾動的磁棒與圓網(wǎng)下面膠毯下的電磁鐵的吸引力，將網(wǎng)內(nèi)的色漿均勻擠壓透過網(wǎng)孔，轉(zhuǎn)印到織物上?；旌闲凸螡{裝置采用的是刮刀刮漿和磁棒刮漿相結(jié)合的刮漿形式。
[0039]采用本發(fā)明的圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)，針對現(xiàn)有圓網(wǎng)印花機缺乏有效的對花偏差檢測調(diào)整機制而導(dǎo)致紡織品質(zhì)量不可靠的技術(shù)問題，引入位置參考機構(gòu)為圓筒提供參考位置，引入具有一定檢測精度的圖像采集識別技術(shù)實時完成對花檢測，并能夠指出具體的偏差原因，便于機電設(shè)備及時調(diào)整圓網(wǎng)位置，實現(xiàn)圓網(wǎng)印花機的高效、快捷的自動化對花。
[0040]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整方法，該方法包括下列步驟: 1)提供一種圓網(wǎng)印花機對花調(diào)整系統(tǒng)，所述調(diào)整系統(tǒng)包括機電控制設(shè)備、模板特征存儲設(shè)備、攝像設(shè)備、圖像處理設(shè)備和單片機，所述模板特征存儲設(shè)備預(yù)先存儲了圓網(wǎng)的各個圖案的模板特征，所述攝像設(shè)備用于對圓網(wǎng)印花后的織物進行拍攝以生成織物圖像，所述圖像處理設(shè)備與所述攝像設(shè)備連接，基于圖像識別技術(shù)識別出所述織物圖像中的各個印花圖案的識別特征，所述單片機與所述攝像設(shè)備、所述圖像處理設(shè)備和所述機電控制設(shè)備分別連接，將所述各個印花圖案的識別特征與所述各個圖案的模板特征分別匹配，并基于匹配結(jié)果控制所述機電控制設(shè)備調(diào)整圓網(wǎng)位置； 2)運行所述系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整系統(tǒng)還包括: 位置參考機構(gòu)，位于圓筒的邊緣位置附近，包括垂直放置的橫桿和豎桿，用于為圓筒的定位分別提供圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線； 電力供應(yīng)設(shè)備，為所述調(diào)整系統(tǒng)提供除了電力供應(yīng)設(shè)備以外的各個用電設(shè)備的電力供應(yīng); 圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備，用于實時檢測圓筒的轉(zhuǎn)動速度； WiFi通信接口，與遠(yuǎn)端的設(shè)備管理平臺建立雙向WiFi數(shù)據(jù)鏈路，用于接收所述設(shè)備管理平臺發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括啟動調(diào)整命令和結(jié)束調(diào)整命令，還用于無線發(fā)送水平位置調(diào)節(jié)信號、橫向位置調(diào)節(jié)信號、上下位置調(diào)節(jié)信號或?qū)俏恢谜{(diào)節(jié)信號； 所述模板特征存儲設(shè)備預(yù)先存儲的各個圖案的模板特征包括各個圖案的中心分別相對圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線的橫縱坐標(biāo)； 所述攝像設(shè)備與所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備連接，基于一圈圓網(wǎng)的預(yù)定長度和圓筒的轉(zhuǎn)動速度計算拍攝間隔時間，基于所述拍攝間隔時間實時拍攝織物圖像，所述織物圖像為圓網(wǎng)每滾動一圈所印花的織物的圖像，所述織物圖像中還包括了圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線的成像； 所述圖像處理設(shè)備包括圖像增強單元、灰度化處理單元、小波濾波單元、圖案識別單元和圖案特征提取單元，所述圖像增強單元與所述攝像設(shè)備連接，以對所述織物圖像執(zhí)行圖像增強處理，輸出增強圖像，所述灰度化處理單元與所述圖像增強單元連接，灰度化處理所述增強圖像以輸出灰度化圖像，所述小波濾波單元與所述灰度化處理單元連接，以對所述灰度化圖像執(zhí)行小波濾波處理以輸出濾波圖像，所述圖案識別單元與所述小波濾波單元連接，以將所述濾波圖像中灰度值在預(yù)設(shè)圖案上限灰度閾值和預(yù)設(shè)圖案下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個印花圖案，并識別出所述織物圖像中拍攝到的圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和拍攝到的圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線，所述圖案特征提取單元與所述圖案識別單元連接，提取每一個印花圖案對應(yīng)的識別特征，所述識別特征包括印花圖案的中心分別相對拍攝到的圓網(wǎng)水平基準(zhǔn)線和拍攝到的圓網(wǎng)垂直基準(zhǔn)線的橫縱坐標(biāo)； 所述單片機與所述模板特征存儲設(shè)備和所述圖像處理設(shè)備分別連接，將所述模板特征存儲設(shè)備輸出的橫縱坐標(biāo)與所述圖像處理設(shè)備輸出的橫縱坐標(biāo)相比較，基于比較結(jié)果發(fā)出圓網(wǎng)位置調(diào)節(jié)信號，所述圓網(wǎng)位置調(diào)節(jié)信號包括水平位置調(diào)節(jié)信號、橫向位置調(diào)節(jié)信號、上下位置調(diào)節(jié)信號和對角位置調(diào)節(jié)信號； 所述機電控制設(shè)備與所述單片機和所述圓筒分別連接，基于所述圓網(wǎng)位置調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)所述圓筒的位置； 顯示設(shè)備，與所述單片機連接，用于實時顯示與所述水平位置調(diào)節(jié)信號、橫向位置調(diào)節(jié)信號、上下位置調(diào)節(jié)信號或?qū)俏恢谜{(diào)節(jié)信號分別對應(yīng)的提示文字信息； 其中，所述單片機還與電力供應(yīng)設(shè)備和WiFi通信接口分別連接，以在接收到啟動調(diào)整命令時，控制電力供應(yīng)設(shè)備停止對所述攝像設(shè)備、所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備和所述圖像處理設(shè)備的供電，并在接收到結(jié)束調(diào)整命令時，控制電力供應(yīng)設(shè)備恢復(fù)對所述攝像設(shè)備、所述圓網(wǎng)轉(zhuǎn)速檢測設(shè)備和所述圖像處理設(shè)備的供電； 其中，所述預(yù)設(shè)圖案上限灰度閾值和所述預(yù)設(shè)圖案下限灰度閾值用于將圖像中的圓網(wǎng)的圖案與背景分開。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 將所述攝像設(shè)備和所述圖像處理設(shè)備集成在一塊電路板上。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 所述圖像增強單元、所述灰度化處理單元、所述小波濾波單元、所述圖案識別單元和所述圖案特征提取單元分別采用獨立的FPGA芯片來實現(xiàn)。
5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 將所述攝像設(shè)備垂直于織物的傳動方向來放置。
6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 所述顯不設(shè)備為液晶顯不屏。
7.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于: 所述圓筒的轉(zhuǎn)動速度為達到每分鐘印花30-60米的轉(zhuǎn)動速度。
【文檔編號】B41F15/14GK104494309SQ201510021122
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月15日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:無錫北斗星通信息科技有限公司