本發(fā)明涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種字符噴印機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場對(duì)于各種類型的字符噴印機(jī)的需求日益增大。

眾所周知，印刷電路板是當(dāng)今電子產(chǎn)品中必不可少的一種零部件，印刷電路板從單層發(fā)展到雙面板、多層板和撓性板，并不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展。

通常來說，印刷電路板的制造工藝包括字符工序，即在印刷電路板的表面加印用于識(shí)別的元器件代碼，如電阻R等；此外還會(huì)加印周期，UL號(hào)等。

在現(xiàn)有技術(shù)中，進(jìn)行字符工序時(shí)，往往采用鋼網(wǎng)絲印技術(shù)，即需要絲印設(shè)備及鋼網(wǎng)制作，而且鋼網(wǎng)制作量很大。絲印效率低，從絲印到字符固化過程較長，絲印材料損耗大，工作環(huán)境污染。

因此，如何提高字符工序的效率是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種字符噴印機(jī)，該字符噴印機(jī)可以解決字符工序的效率低下的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種字符噴印機(jī)，包括架體以及依次設(shè)置于所述架體上的進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)、移位載臺(tái)以及出板傳送機(jī)構(gòu)；

所述旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)包括用以吸風(fēng)固定經(jīng)所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)輸送的印刷電路板的旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)上方設(shè)置有視覺定位系統(tǒng)；

所述移位載臺(tái)包括滑軌以及在所述滑軌上同步運(yùn)動(dòng)的第一升降載臺(tái)和第二升降載臺(tái)；所述第一升降載臺(tái)和所述第二升降載臺(tái)均設(shè)置有吸風(fēng)平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述印刷電路板的吸附；

所述移位載臺(tái)的上方還設(shè)置有打印平臺(tái)以及噴印系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)包括傳送軌道以及鉸接于所述傳送軌道一端的軌道支架；所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)還包括一端與所述傳送軌道連接、以實(shí)現(xiàn)所述傳送軌道圍繞所述軌道支架轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞缸；所述傳送軌道還設(shè)置有用以輸送所述印刷電路板的傳送帶；所述進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)還包括用以檢測所述印刷電路板的傳感器，以實(shí)現(xiàn)所述傳送帶的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述軌道支架的底端設(shè)置有用與所述架體固定連接的安裝板；所述安裝板上還設(shè)置有用以固定連接所述活塞缸的另一端的活塞缸位置調(diào)節(jié)板。

優(yōu)選地，所述滑軌為直線滑軌；所述滑軌為直線滑軌；所述直線滑軌包括第一滑軌、第二滑軌以及用以連接所述第一滑軌和所述第二滑軌的連接板，位于所述第一滑軌上運(yùn)動(dòng)的所述第一滑軌和位于所述第二滑軌上運(yùn)動(dòng)的所述第二滑軌均通過定位板固定；所述第一升降載臺(tái)和所述第二升降載臺(tái)均設(shè)置于滑塊連接板上，以實(shí)現(xiàn)所述第一升降載臺(tái)和所述第二升降載臺(tái)同步往復(fù)移動(dòng)；所述噴印系統(tǒng)的噴頭設(shè)置于所述第一升降載臺(tái)的移動(dòng)末端處；所述出板傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二升降載臺(tái)的移動(dòng)末端處。

優(yōu)選地，所述第一升降載臺(tái)和所述第二升降載臺(tái)通過皮帶加緊裝置與滑軌傳送帶固定，所述移位載臺(tái)還包括用以驅(qū)動(dòng)所述滑軌傳送帶運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述第一升降載臺(tái)和所述第二升降載臺(tái)移動(dòng)的伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述皮帶加緊裝置設(shè)置有定位鐵板；所述架體上還設(shè)置有用以安裝所述第一升降載臺(tái)和所述第二升降載臺(tái)的電機(jī)座，所述電機(jī)座上還設(shè)置有電磁定位組件，所述電磁定位組件包括電磁鐵以及與所述電磁鐵連接的彈簧。

優(yōu)選地，所述第一升降載臺(tái)和所述第二升降載臺(tái)分別設(shè)置有用以 驅(qū)動(dòng)各自的所述吸風(fēng)平臺(tái)升降的驅(qū)動(dòng)氣缸。

優(yōu)選地，所述噴印系統(tǒng)的噴頭下方還設(shè)置有打印平臺(tái)，所述打印平臺(tái)的邊緣處還設(shè)置有夾持部件，以實(shí)現(xiàn)在噴印過程中對(duì)所述印刷電路板的夾持。

優(yōu)選地，靠近所述噴印系統(tǒng)、所述架體上還設(shè)置有墨棧，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述噴頭的清洗。

優(yōu)選地，所述字符噴印機(jī)采用UPS(Uninterruptible Power System，不間斷電源)供電。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的字符噴印機(jī)，包括架體以及依次設(shè)置于架體上的進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)、移位載臺(tái)以及出板傳送機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)包括用以吸風(fēng)固定經(jīng)進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)輸送的印刷電路板的旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)上方設(shè)置有視覺定位系統(tǒng)；移位載臺(tái)包括滑軌以及在滑軌上同步運(yùn)動(dòng)的第一升降載臺(tái)和第二升降載臺(tái)；第一升降載臺(tái)和第二升降載臺(tái)均設(shè)置有吸風(fēng)平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷電路板的吸附；移位載臺(tái)的上方還設(shè)置有打印平臺(tái)以及噴印系統(tǒng)。采用上述設(shè)置方式，利用進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)將印刷電路板輸送至旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)上，通過設(shè)置安裝在旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)的左右靠邊定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置安裝在視覺定位系統(tǒng)上的前后靠邊機(jī)構(gòu)，對(duì)印刷電路板進(jìn)行四邊卡邊定位，然后通過旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)上方設(shè)置的視覺定位系統(tǒng)對(duì)印刷電路板進(jìn)行定位；倘若糾偏后的印刷電路板的位置仍然存在誤差時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)再次對(duì)印刷電路板的位置進(jìn)行調(diào)整，即進(jìn)一步進(jìn)行精確定位。而后，利用移位載臺(tái)的第一升降載臺(tái)將定位后的印刷電路板搬運(yùn)到噴印系統(tǒng)下方的打印平臺(tái)上，從而進(jìn)行噴印工作。噴印后，利用移位載臺(tái)的第二升降載臺(tái)將噴印后的印刷電路板送至出板傳送機(jī)構(gòu)，從而完成字符噴印的工藝。這樣一來，便能夠有效提高字符噴印的效率，從而實(shí)現(xiàn)了高效的生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的字符噴印機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中提供的字符噴印機(jī)的爆炸圖；

圖3為圖1中的進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中的移位載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖8的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，

架體1、進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2、傳送軌道21、軌道支架22、活塞缸23、傳送帶24、傳感器25、電機(jī)26、安裝板27、活塞缸位置調(diào)節(jié)板28、旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6、噴印系統(tǒng)9、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)10、墨棧11、移位載臺(tái)12、第一升降載臺(tái)121、第二升降載臺(tái)122、吸風(fēng)平臺(tái)123、定位板124、皮帶加緊裝置125、滑軌129、出板傳送機(jī)構(gòu)13、打印平臺(tái)14、夾持部件15、視覺定位系統(tǒng)16。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種字符噴印機(jī)，該字符噴印機(jī)可以提高字符工序的效率。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參考圖1至圖10，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的字符噴印機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中提供的字符噴印機(jī)的爆炸圖；圖3為圖1中的進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖3在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖1中的移位載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖8的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明提供的字符噴印機(jī)，包括架體1以及依次設(shè)置于架體1上的進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)10、移位載臺(tái)12以及出板傳送機(jī)構(gòu)13；旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)10包括用以吸風(fēng)固定經(jīng)進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2輸送的印刷電路板的旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6，旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6上方設(shè)置有視覺定位系統(tǒng)16；移位載臺(tái)12包括滑軌129以及在滑軌129上同步運(yùn)動(dòng)的第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122；第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122均設(shè)置有吸風(fēng)平臺(tái)123，以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷電路板的吸附；移位載臺(tái)12的上方還設(shè)置有打印平臺(tái)以及噴印系統(tǒng)9。

采用上述設(shè)置方式，利用進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2將印刷電路板輸送至旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6上，通過設(shè)置安裝在旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)10的左右靠邊定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置安裝在視覺定位系統(tǒng)16上的前后靠邊機(jī)構(gòu)，對(duì)印刷電路板進(jìn)行四邊卡邊定位；倘若糾偏后的印刷電路板的位置仍然存在誤差時(shí)，利用旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)2再次對(duì)印刷電路板的位置進(jìn)行調(diào)整，即進(jìn)一步進(jìn)行精確定位。而后，利用移位載臺(tái)12的第一升降載臺(tái)121將定位后的印刷電路板搬送至噴印系統(tǒng)9的下方，從而進(jìn)行噴印工作。噴印后，利用移位載臺(tái)12的第二升降載臺(tái)122將噴印后的印刷電路板送至出板傳送機(jī)構(gòu)13，從而完成字符噴印的工藝。這樣一來，便能夠有效提高字符噴印的效率，從而實(shí)現(xiàn)了高效的生產(chǎn)。

可選地，進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2包括傳送軌道21以及鉸接于傳送軌道21一端的軌道支架22；進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2還包括一端與傳送軌道21連接、以實(shí)現(xiàn)傳送軌道21圍繞軌道支架22轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞缸23；傳送軌道21還設(shè)置有用以輸送印刷電路板的傳送帶24；進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2還包括用以檢測印刷電路板的傳感器25，以實(shí)現(xiàn)傳送帶24的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

具體來說，在初始狀態(tài)下，傳送軌道21處于水平位置，傳送軌道21的一端鉸接于軌道支架22，即傳送軌道21的一端設(shè)置有鉸接點(diǎn)，通過鉸接點(diǎn)與軌道支架22鉸接；此外，活塞缸23的一端與傳送軌道21連接；這樣一來，利用活塞缸23的伸縮便能夠?qū)崿F(xiàn)傳送軌道21以鉸接點(diǎn)為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)傳送軌道21遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端的高度的變化。與此同時(shí)，傳送軌道21還設(shè)置有用以輸送印刷電路板的傳送 帶24以及用以檢測印刷電路板的傳感器25。也就是說，當(dāng)傳感器25檢測到有印刷電路板靠近時(shí)，傳送帶24開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)印刷電路板放置于傳送帶24后，由于傳送帶24的旋轉(zhuǎn)使得印刷電路板向前運(yùn)動(dòng)；并且傳送軌道21在活塞缸23的帶動(dòng)下，傳送軌道21以鉸接點(diǎn)為軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，即傳送軌道21遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端下沉，以形成斜坡，從而將傳送帶24的印刷電路板傳送至旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6上。

優(yōu)選地，進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2設(shè)置有兩組傳送軌道21以及兩組傳送帶24，兩組傳送帶24并列設(shè)置，并且通過電機(jī)26帶動(dòng)傳送帶24進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；在電機(jī)26與兩組傳送帶24之間設(shè)置有同步帶，從而能夠保證兩組并列設(shè)置的傳送帶24運(yùn)轉(zhuǎn)同步，以確保在輸送印刷電路板向前運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生偏移的現(xiàn)象。

在這里，傳送軌道21處于水平位置時(shí)，其水平高度應(yīng)高于旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6的高度，這樣一來，當(dāng)傳送軌道21遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端下沉?xí)r，這一端的高度下降至與旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6的高度一致，從而將印刷電路板從傳送帶24送至旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6上。

此處需要注意的是，傳送軌道21遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端下沉后，傳送軌道21與其水平位置的夾角可以根據(jù)實(shí)際情況而定；也就是說，無論是傳送軌道21相對(duì)于軌道支架22擺動(dòng)多少角度，或者活塞缸23的行程為多少，均可以依據(jù)實(shí)際情況而定，本文并不作出具體限定。

可選地，架體1上還可以設(shè)置有旋蓋，將進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)10、視覺定位系統(tǒng)16、移位載臺(tái)12以及打印平臺(tái)14全部遮蓋住，以避免外部環(huán)境對(duì)噴印過程造成影響；當(dāng)然，可以利用液壓支撐桿將旋蓋與架體1連接，從而實(shí)現(xiàn)上述目的。

可選地，軌道支架22的底端設(shè)置有用與架體1固定連接的安裝板27；安裝板27上還設(shè)置有用以固定連接活塞缸23的另一端的活塞缸位置調(diào)節(jié)板28。

通過說明書附圖3至說明書附圖7可以看出，在軌道支架22的底端設(shè)置有安裝板27，安裝板27固定有活塞缸位置調(diào)節(jié)板28，而在活塞缸位置調(diào)節(jié)板28固定活塞缸23的另一端；由于軌道支架22、安 裝板27以及活塞缸位置調(diào)節(jié)板28的位置相對(duì)固定不動(dòng)；因此，活塞缸23的一端與傳送軌道21固定，而活塞缸23的另一端與軌道支架22相對(duì)固定不動(dòng)。這樣一來，活塞缸23能夠以軌道支架22為固定點(diǎn)，推動(dòng)傳送軌道21相對(duì)于軌道支架22的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上文所述的功能。

此外，利用活塞缸位置調(diào)節(jié)板28能夠調(diào)節(jié)活塞缸23的相對(duì)位置；即，利用活塞缸位置調(diào)節(jié)板28安裝于軌道支架22的不同位置，而活塞缸23相對(duì)于活塞缸位置調(diào)節(jié)板28的位置不變，這樣便能夠調(diào)節(jié)活塞缸23的相對(duì)位置；類似地，活塞缸位置調(diào)節(jié)板28相對(duì)于軌道支架22的位置不變，而調(diào)節(jié)活塞缸23相對(duì)于活塞缸位置調(diào)節(jié)板28的位置，從而也能夠?qū)崿F(xiàn)活塞缸23的相對(duì)位置的變化。當(dāng)然，還可以同時(shí)調(diào)節(jié)活塞缸位置調(diào)節(jié)板28相對(duì)于軌道支架22的相對(duì)位置以及活塞缸23相對(duì)于活塞缸位置調(diào)節(jié)板28的位置，以實(shí)現(xiàn)活塞缸23的位置的變化。無論采用何種方式，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)活塞缸23的位置變化，以實(shí)現(xiàn)上文所述的功能即可。

優(yōu)選地，軌道支架22豎直設(shè)置；即在初始狀態(tài)下，傳送軌道21與軌道支架22呈直角；此外，傳感器25設(shè)置在靠近活塞缸23的位置；也就是說，由于印刷電路板從靠近活塞缸23一側(cè)的運(yùn)送過來，印刷電路板最先接觸的是靠近鉸接點(diǎn)一側(cè)的傳送軌道21，再被傳送至遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)的一端，因此將傳感器25設(shè)置在靠近鉸接點(diǎn)處有利于檢測印刷電路板，避免檢測不準(zhǔn)確。當(dāng)然，傳感器25與用以控制傳送帶24的電機(jī)26連接，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)檢測到印刷電路板時(shí)，令電機(jī)26開始工作，從而帶動(dòng)傳送帶24開始運(yùn)作，完成上述動(dòng)作。

可選地，滑軌為直線滑軌；直線滑軌包括第一滑軌、第二滑軌以及用以連接第一滑軌和第二滑軌的連接板，位于第一滑軌上運(yùn)動(dòng)的第一滑軌和位于第二滑軌上運(yùn)動(dòng)的第二滑軌均通過定位板124固定；所述第一升降載臺(tái)121和所述第二升降載臺(tái)122均設(shè)置于滑塊連接板上，以實(shí)現(xiàn)所述第一升降載臺(tái)121和所述第二升降載臺(tái)122同步往復(fù)移動(dòng)；所述噴印系統(tǒng)9的噴頭設(shè)置于所述第一升降載臺(tái)121的移動(dòng)末端處； 所述出板傳送機(jī)構(gòu)13設(shè)置于所述第二升降載臺(tái)122的移動(dòng)末端處。

也就是說，當(dāng)印刷電路板被旋轉(zhuǎn)糾偏機(jī)構(gòu)10和/或視覺定位系統(tǒng)16定位后，第一升降載臺(tái)121將旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6上的印刷電路板移送至第一升降載臺(tái)121的移動(dòng)末端處，而噴印系統(tǒng)9的噴頭設(shè)置于第一升降載臺(tái)121的移動(dòng)末端處，這樣一來，噴印系統(tǒng)9便能夠?qū)Φ谝簧递d臺(tái)121上的印刷電路板進(jìn)行字符噴印工序；當(dāng)字符噴印工序完成后，印刷電路板被送至第二升降載臺(tái)122上，從而被第二升降載臺(tái)122輸送至第二升降載臺(tái)122的移動(dòng)末端，由于第二升降載臺(tái)122的移動(dòng)末端處設(shè)置有出板傳送機(jī)構(gòu)13，利用出板傳送機(jī)構(gòu)13將印刷電路板送至下一工序中。

具體來說，第一升降載臺(tái)121可以設(shè)置有三個(gè)不同高度的位置；當(dāng)?shù)谝簧递d臺(tái)121下降至最低位置時(shí)，第一升降載臺(tái)121的吸風(fēng)平臺(tái)123的上表面低于旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6；在這里，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6與噴印系統(tǒng)9的打印平臺(tái)14處于同一高度，即第一升降載臺(tái)121下降至最低位置時(shí)，第一升降載臺(tái)121的吸風(fēng)平臺(tái)123的上表面低于旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6和打印平臺(tái)14。我們將此時(shí)的高度稱之為第一高度。

當(dāng)?shù)谝簧递d臺(tái)121上升至最高位置時(shí)，第一升降載臺(tái)121的吸風(fēng)平臺(tái)123的上表面高于旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6和打印平臺(tái)14；我們將此時(shí)的高度稱之為第二高度。

此外，第一升降載臺(tái)121的吸風(fēng)平臺(tái)123的上表面還可以與旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6和打印平臺(tái)14水平；我們將此時(shí)的高度稱之為第三高度。

類似的，第二升降載臺(tái)122可以設(shè)置有兩個(gè)不同高度的位置，當(dāng)?shù)诙递d臺(tái)122下降至最低位置時(shí)，第二升降載臺(tái)122的吸風(fēng)平臺(tái)123的上表面低于打印平臺(tái)14；在這里，優(yōu)選地，打印平臺(tái)14與出板傳送機(jī)構(gòu)13的上表面處于同一高度，即第二升降載臺(tái)122的吸風(fēng)平臺(tái)123的上表面低于打印平臺(tái)14和出板傳送機(jī)構(gòu)13的上表面；并且此時(shí)第二升降載臺(tái)122的吸風(fēng)平臺(tái)123的高度與第一高度相同，即此時(shí)第二升降載臺(tái)122的吸風(fēng)平臺(tái)123處于第一高度。

當(dāng)?shù)诙递d臺(tái)122的吸風(fēng)平臺(tái)123上升至最高位置時(shí)，第二升 降載臺(tái)122的吸風(fēng)平臺(tái)123的上表面高于打印平臺(tái)14和出板傳送機(jī)構(gòu)13的上表面；并且此時(shí)第二升降載臺(tái)122的吸風(fēng)平臺(tái)123的高度與第二高度相同，即此時(shí)第二升降載臺(tái)122的吸風(fēng)平臺(tái)123處于第二高度。

第一升降載臺(tái)121下降至第一高度，并移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6的印刷電路板的正下方；然后第一升降載臺(tái)121上升至第三高度，此時(shí)第一升降載臺(tái)121的吸風(fēng)平臺(tái)123與轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6水平；接著，第一升降載臺(tái)121的吸風(fēng)平臺(tái)123開始吸風(fēng)，以實(shí)現(xiàn)將印刷電路板吸住；同時(shí)，轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6停止吸風(fēng)，松開印刷電路板；這樣一來，印刷電路板便固定于升降載臺(tái)121的吸風(fēng)平臺(tái)123上；當(dāng)升降載臺(tái)121的吸風(fēng)平臺(tái)123上升至第二高度后，升降載臺(tái)121移動(dòng)至第一滑軌的末端。優(yōu)選地，第一滑軌的末端設(shè)置打印平臺(tái)14，即噴印系統(tǒng)9的噴頭的下方設(shè)置打印平臺(tái)14，因此移動(dòng)至第一滑軌末端后，第一升降載臺(tái)121下降至第三高度，這時(shí)位于升降載臺(tái)121的吸風(fēng)平臺(tái)123上的印刷電路板處于打印平臺(tái)14上，這時(shí)噴頭便能夠?qū)Υ蛴∑脚_(tái)14上的印刷電路板進(jìn)行字符噴印。

在噴印工序結(jié)束后，第一升降載臺(tái)121的吸風(fēng)關(guān)閉，下降至第一高度；此時(shí)第二升降載臺(tái)122也處于第一高度；然后第一升降載臺(tái)121移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6的位置，第二升降載臺(tái)122也同步移動(dòng)至噴印系統(tǒng)9的打印平臺(tái)14位置；然后第一升降載臺(tái)121重復(fù)上述動(dòng)作，將定位完畢的印刷電路板移送至噴印系統(tǒng)9的打印平臺(tái)14的位置，而第二升降載臺(tái)122將字符噴印完畢的印刷電路板移送至出板傳送機(jī)構(gòu)13。這樣一來，便能夠?qū)崿F(xiàn)上料、定位、糾偏、噴印、下料的全自動(dòng)過程。

在這里，定位完畢的印刷電路板被第一升降載臺(tái)121移送至噴印系統(tǒng)9的打印平臺(tái)14進(jìn)行字符噴印的過程中，進(jìn)板傳送機(jī)構(gòu)2會(huì)將下一塊印刷電路板輸送至旋轉(zhuǎn)糾偏平臺(tái)6上，以進(jìn)行上述定位步驟；這樣一來，便節(jié)省了大量的字符噴印前的處理時(shí)間，較大程度的提高了噴印的效率。

可選地，第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122通過皮帶加緊裝 置125與滑軌傳送帶固定，移位載臺(tái)12還包括用以驅(qū)動(dòng)滑軌傳送帶運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122移動(dòng)的伺服電機(jī)。

可選地，皮帶加緊裝置125設(shè)置有定位鐵板；架體1上還設(shè)置有用以安裝第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122的電機(jī)座，電機(jī)座上還設(shè)置有電磁定位組件，電磁定位組件包括電磁鐵以及與電磁鐵連接的彈簧。

也就是說，利用電磁定位組件對(duì)第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122的移動(dòng)進(jìn)行限位，在第一滑軌和第二滑軌的兩端極限位置設(shè)置電磁定位組件；電磁定位組件包括電磁鐵；優(yōu)選地，電磁鐵的可吸附范圍小于等于10毫米；位于第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122的皮帶加緊裝置125設(shè)置有定位鐵板；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝簧递d臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122移動(dòng)至電磁鐵的可吸附范圍時(shí)，伺服電機(jī)停止工作，電磁鐵依靠磁力吸引著定位鐵板，這時(shí)與電磁鐵連接的彈簧被拉伸，即定位鐵板朝著電磁鐵的方向移動(dòng)，直至二者吸附；也就是說，第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122分別朝著位于第一滑軌和第二滑軌的電磁鐵的方向移動(dòng)。當(dāng)定位鐵板朝著電磁鐵的方向移動(dòng)，并且二者吸附后，在彈簧的回力作用下，牽引著定位鐵板回歸原位，這樣一來，便能夠避免二者在吸附時(shí)的碰撞力過大，從而確保第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122的工作穩(wěn)定；最后，當(dāng)電磁鐵與定位鐵板回到原位后，第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122移動(dòng)之前需要電磁鐵進(jìn)行掉電操作，以釋放定位鐵板，這樣便能夠使得伺服電機(jī)上電完成第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122的來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在這里，上述對(duì)第一升降載臺(tái)121、第二升降載臺(tái)122、第一滑軌和第二滑軌之間的連接關(guān)系作出了具體限定；但在具體實(shí)際情況中，并不僅僅局限于此種連接方式，其他連接方式只要能夠?qū)崿F(xiàn)上文所述的功能即可。

可選地，第一升降載臺(tái)121和第二升降載臺(tái)122分別設(shè)置有用以 驅(qū)動(dòng)各自的吸風(fēng)平臺(tái)123升降的驅(qū)動(dòng)氣缸。

也就是說，上文介紹了第一升降載臺(tái)121能夠?qū)崿F(xiàn)有三個(gè)不同高度的位置設(shè)置；第二升降載臺(tái)122能夠?qū)崿F(xiàn)有兩個(gè)不同高度的位置設(shè)置；此處將能夠?qū)崿F(xiàn)不同高度位置變化的部件設(shè)置為驅(qū)動(dòng)氣缸；當(dāng)然，用以實(shí)現(xiàn)不同高度位置變化的部件還可以為其他具有升降功能的部件；例如液壓缸；本文將不再贅述。

可選地，噴印系統(tǒng)9的噴頭下方還設(shè)置有有打印平臺(tái)，打印平臺(tái)的邊緣處還設(shè)置有夾持部件15，以實(shí)現(xiàn)在噴印過程中對(duì)印刷電路板的夾持。

也就是說，當(dāng)?shù)谝簧递d臺(tái)121將印刷電路板運(yùn)送至噴印系統(tǒng)9的打印平臺(tái)14的位置后，在噴印系統(tǒng)9的噴頭下方的夾持部件15對(duì)印刷電路板進(jìn)行夾持，從而防止印刷電路板邊緣翹曲；優(yōu)選地，夾持部件15能夠?qū)τ∷㈦娐钒宓乃倪呥M(jìn)行夾持，使得印刷電路板牢固地貼附在打印平臺(tái)14上，從而進(jìn)行打印工序。當(dāng)打印工序完畢后，夾持部件15松開印刷電路板，第一升降載臺(tái)121吸風(fēng)關(guān)閉，松開印刷電路板，進(jìn)行如前文所述的后續(xù)步驟。

可選地，靠近噴印系統(tǒng)9、架體1上還設(shè)置有墨棧11，以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴頭的清洗。

也就是說，在靠近噴印系統(tǒng)9的位置，架體1上還設(shè)置有墨棧11，用于對(duì)噴印系統(tǒng)9的噴頭進(jìn)行清洗以及保濕。優(yōu)選地，墨棧11安裝在噴印系統(tǒng)9在正常移動(dòng)的情況下，可以觸及的位置。即在不需要對(duì)噴印系統(tǒng)9以及噴頭進(jìn)行拆卸的前提下，僅僅利用噴印系統(tǒng)9以及噴頭自身的移動(dòng)便能夠到達(dá)墨棧11的位置，從而方便的進(jìn)行清洗以及保濕工作。

可選地，字符噴印機(jī)采用UPS(Uninterruptible Power System，不間斷電源)供電。

顯而易見的，利用UPS不間斷供電的功能，可以用于對(duì)突然斷電的保護(hù)；根據(jù)字符噴印機(jī)的具體規(guī)格確定持續(xù)工作的時(shí)間，并通過字符噴印機(jī)的電瓶和控制系統(tǒng)，保證在噴印過程中突然斷電的情況下依 然繼續(xù)進(jìn)行噴印過程直至噴印完畢，這樣便能夠避免損害字符噴印機(jī)以及因未噴印完畢而報(bào)廢的印刷電路板。

優(yōu)選地，控制系統(tǒng)中的板卡為獨(dú)立設(shè)置，其能夠獨(dú)立控制噴印，同時(shí)還能夠獨(dú)立控制字符噴印機(jī)中的PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)，用以對(duì)控制噴印系統(tǒng)9發(fā)送指令并驅(qū)動(dòng)噴印系統(tǒng)9工作。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的字符噴印機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。