本發(fā)明是一種自動(dòng)印章機(jī)，具體涉及能替代人工完成印章蓋章動(dòng)作的裝置，屬于辦公用品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)模式下，印章的使用都是采取人工管理和人工用印的方式在執(zhí)行，存在嚴(yán)重的管理漏洞，很難避免錯(cuò)蓋、盜蓋印章的情況，一旦發(fā)生，則會(huì)給企業(yè)和單位帶來(lái)或小或大的損失，為完善印章管理制度，可以采取高科技手段來(lái)解決印章管理所面臨的難題，從根本上對(duì)印章進(jìn)行封閉式管理，并在用印流程上采取軟件系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行監(jiān)控和授權(quán)。因此，針對(duì)自動(dòng)化用印來(lái)說(shuō)，研發(fā)自動(dòng)印章機(jī)具有重要的意義。已公開(kāi)的自動(dòng)印章機(jī)具有以下模式：1）專(zhuān)利文獻(xiàn)CN102700270A（一種自動(dòng)蓋章裝置，2012.10.03）和CN201092151（一種多印章執(zhí)行機(jī)構(gòu)，2008.07.30）公開(kāi)的結(jié)構(gòu)相似，包括印章旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和印章固定塊，印章旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能驅(qū)動(dòng)印章繞自身軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，印章固定塊又可沿平行于印章旋轉(zhuǎn)體的軸線(xiàn)方向上下移動(dòng)，完成用章，工作效率高，但為方便使用，機(jī)構(gòu)內(nèi)部的空間還應(yīng)足夠滿(mǎn)足印章體的旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)，因此，機(jī)構(gòu)的體積通常較大。2）專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103660644A（一種設(shè)置有多個(gè)印章的自動(dòng)蓋章裝置，2014.03.26）提出了一種內(nèi)部形成有容置空間的支撐架，容置空間內(nèi)固定有能執(zhí)行蓋章動(dòng)作的章架組件，具有快捷方便、控制簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，但同樣存在機(jī)構(gòu)體積大的缺陷。3）專(zhuān)利文獻(xiàn)CN203666150U（印章機(jī)，2014.06.25）和CN103978793A（自動(dòng)印章機(jī)，2014.08.13）公開(kāi)了一種印章機(jī)及配套使用的印章模塊，印章被鎖定在印章模塊內(nèi)，印章模塊從外部裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并完成鎖定，使用過(guò)程中，印章模塊也需要得到印章機(jī)的權(quán)限驗(yàn)證才會(huì)將印章放出來(lái)進(jìn)行蓋印，從而保證了印章使用過(guò)程中的安全性。在實(shí)際操作過(guò)程中，印章機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需滿(mǎn)足印章模塊的設(shè)計(jì)，在專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103978793A的操作過(guò)程中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在蓋章時(shí)，需帶動(dòng)整個(gè)印章模塊向下動(dòng)作，才能完成用印，為實(shí)現(xiàn)換章動(dòng)作，印章模塊采用偏心設(shè)置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和操作流程較復(fù)雜?；谏鲜銮闆r，本發(fā)明提出了一種自動(dòng)印章機(jī)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作流暢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)印章機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓋章操作，印章盒設(shè)置在機(jī)芯上，印章盒內(nèi)部安裝有印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊，可將多枚印章同時(shí)安裝在印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊上，機(jī)芯動(dòng)力部件除能帶動(dòng)印章盒沿機(jī)架直線(xiàn)移動(dòng)外，還能驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊實(shí)現(xiàn)換章和壓章兩組動(dòng)作，換章動(dòng)作能在印章盒內(nèi)完成，實(shí)現(xiàn)了用印流程上的封閉式管理，解決了印章管理所面臨的安全隱患，具有良好的市場(chǎng)價(jià)值。本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)印章機(jī)，包括機(jī)芯和機(jī)架，機(jī)芯通過(guò)直線(xiàn)軸承懸掛在機(jī)架的滑動(dòng)軸上，機(jī)芯上設(shè)有機(jī)芯動(dòng)力部件和印章盒，印章盒內(nèi)設(shè)有印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊，印章盒上設(shè)有壓章窗口，所述的印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊包括壓章用的壓章組件；所述的機(jī)芯動(dòng)力部件包括驅(qū)動(dòng)機(jī)芯沿滑動(dòng)軸移動(dòng)的位移驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)壓章組件動(dòng)作的壓章驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的換章驅(qū)動(dòng)件。本發(fā)明能持續(xù)完成選擇印章、印臺(tái)加油、用印蓋章等連貫的用印動(dòng)作，在使用過(guò)程中，機(jī)芯動(dòng)力部件設(shè)置的換章驅(qū)動(dòng)件能實(shí)現(xiàn)印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)換章操作；機(jī)芯動(dòng)力部件設(shè)置的位移驅(qū)動(dòng)部件能帶動(dòng)印章盒沿機(jī)架直線(xiàn)移動(dòng)，如移動(dòng)至印臺(tái)處配合壓章驅(qū)動(dòng)件完成加油或移動(dòng)至蓋章處配合壓章驅(qū)動(dòng)件完成用印，操作流程連貫，在整個(gè)用印過(guò)程中，印章被封閉在印章盒內(nèi)即可完成，更解決印章管理面臨的安全隱患，實(shí)現(xiàn)用印流程的封閉式管理，極大程度的滿(mǎn)足了現(xiàn)代化辦公需求，具有良好的社會(huì)效益。所述的印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊為設(shè)有卡槽位的轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有內(nèi)外兩層動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸，內(nèi)層為連接壓章組件和壓章驅(qū)動(dòng)件的壓章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸，外側(cè)為連接換章驅(qū)動(dòng)件的換章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸；所述的卡槽位上設(shè)有印章滑動(dòng)軸，印章滑動(dòng)軸上安裝有安置印章的印章套筒、復(fù)位彈簧；壓章組件作用在印章套筒上。使用時(shí)，換章驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)換章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸實(shí)現(xiàn)印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成換章動(dòng)作；壓章驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)壓章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸實(shí)現(xiàn)壓章組件的動(dòng)作，完成壓章操作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，所述的換章驅(qū)動(dòng)件包括換章電機(jī)、換章驅(qū)動(dòng)軸以及連接換章電機(jī)和換章驅(qū)動(dòng)軸的換章傳動(dòng)件；所述的壓章驅(qū)動(dòng)件包括壓章電機(jī)、壓章驅(qū)動(dòng)軸以及連接壓章電機(jī)和壓章驅(qū)動(dòng)軸的壓章傳動(dòng)件，所述的機(jī)芯動(dòng)力部件包括固定有直線(xiàn)軸承的固定件和沿固定件向下延伸的豎板，壓章電機(jī)和換章電機(jī)設(shè)于豎板上，印章盒掛裝于豎板一側(cè)，換章傳動(dòng)件和壓章傳動(dòng)件設(shè)于豎板另一側(cè)，所述的換章驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)豎板固定在換章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸上；所述的壓章驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)豎板固定在壓章驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)接軸上。使用時(shí)，換章電機(jī)通過(guò)換章傳動(dòng)件帶動(dòng)換章驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，換章驅(qū)動(dòng)軸與換章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸剛性連接，從而實(shí)現(xiàn)印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，完成換章動(dòng)作；壓章電機(jī)通過(guò)壓章傳動(dòng)件帶動(dòng)壓章驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，壓章驅(qū)動(dòng)軸與壓章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸剛性連接，從而實(shí)現(xiàn)壓章組件作用在印章套筒上，完成壓章動(dòng)作。為更好的實(shí)現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，所述的換章傳動(dòng)件包括由換章同步帶連接的換章同步帶輪和換章大帶輪，換章同步帶輪安裝在換章電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，在換章大帶輪上固定有換章碼盤(pán)，所述的換章驅(qū)動(dòng)軸的一端固定在換章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸上，另一端設(shè)有與換章大帶輪配合的鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)，在所述的換章驅(qū)動(dòng)軸上套接有軸承座和軸承，軸承座通過(guò)螺釘固定在豎板上，軸承穿插套接在軸承座中，在換章驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有預(yù)緊鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)的彈性擋圈。換章傳動(dòng)件的傳動(dòng)過(guò)程依次是換章電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)換章同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，換章同步帶輪通過(guò)換章同步帶帶動(dòng)換章大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于換章大帶輪與換章驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)和彈性擋圈緊固，并配合有軸承座和軸承，因此，換章大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)即可帶動(dòng)換章驅(qū)動(dòng)軸在軸承座內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，換章碼盤(pán)能用于測(cè)量換章大帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而確定卡槽位上印章套筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，更好的完成換章動(dòng)作。所述的壓章傳動(dòng)件包括由壓章同步帶連接的壓章同步帶輪和壓章大帶輪，壓章同步帶輪安裝在壓章電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，在壓章大帶輪上固定有壓章碼盤(pán)，壓章驅(qū)動(dòng)軸的一端固定在壓章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸上，另一端通過(guò)非圓孔結(jié)構(gòu)與壓章大帶輪配合，在換章驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有供壓章驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)的通孔，在壓章驅(qū)動(dòng)軸上套裝有供壓章驅(qū)動(dòng)軸配合通孔使用的活動(dòng)軸承。壓章傳動(dòng)件的傳動(dòng)過(guò)程依次是壓章電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)壓章同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，壓章同步帶輪通過(guò)壓章同步帶帶動(dòng)壓章大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于壓章大帶輪與壓章驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)非圓孔結(jié)構(gòu)固定，并配合有活動(dòng)軸承，因此，壓章大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)壓章驅(qū)動(dòng)軸在通孔內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。壓章碼盤(pán)能用于測(cè)量壓章大帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而確定印章套筒沿印章滑動(dòng)軸的移動(dòng)距離，更好的實(shí)現(xiàn)壓章動(dòng)作。為更好的實(shí)現(xiàn)換章、壓章的自動(dòng)控制過(guò)程，在所述的換章碼盤(pán)上設(shè)有配合完成指定印章選擇的兩路換章碼盤(pán)檢測(cè)器；在所述壓章碼盤(pán)上設(shè)有控制壓章碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的壓章碼盤(pán)檢測(cè)器，在實(shí)際使用過(guò)程中，印章套筒在壓章組件的作用下壓，使印章下壓在印臺(tái)或蓋章位置，壓章碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度，在壓章碼盤(pán)檢測(cè)器的信號(hào)指示下，壓章電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，印章套筒在復(fù)位彈簧的作用下上升回縮。為更好的實(shí)現(xiàn)印章的封閉式管理，所述的印章盒為印章盒底殼和印章盒上蓋組成的盒體結(jié)構(gòu)，所述的印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊設(shè)于盒體結(jié)構(gòu)內(nèi)，壓章窗口設(shè)于印章盒底殼上；在印章盒上蓋上設(shè)有鑰匙鎖和固定用的手?jǐn)Q螺釘，印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊為封閉并鎖定在印章盒內(nèi)。所述的壓章組件為連桿、滑塊、滑槽組成的連桿滑塊機(jī)構(gòu)，在滑塊上設(shè)有作用于印章套筒的壓章頂桿，壓章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸連接在連桿上，由上述結(jié)構(gòu)可知，本發(fā)明涉及的壓章組件能將壓章驅(qū)動(dòng)軸傳遞的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)距離上移動(dòng)的作用力，從而推動(dòng)印章套筒沿印章滑動(dòng)軸完成壓章時(shí)需要的垂直下壓或上升回縮動(dòng)作。所述的位移驅(qū)動(dòng)件包括設(shè)有齒輪的前后電機(jī)，前后電機(jī)設(shè)于機(jī)芯上，在機(jī)架上還設(shè)有配合齒輪的齒條。使用時(shí)，前后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條配合使用，能實(shí)現(xiàn)機(jī)芯沿機(jī)架的移動(dòng)。本發(fā)明在所述機(jī)芯的下方設(shè)有底座，底座上設(shè)有印臺(tái)和蓋章墊；在所述的機(jī)芯上設(shè)有傳感器，機(jī)架上設(shè)有控制機(jī)芯移動(dòng)極限的兩組傳感器遮擋片，傳感器隨機(jī)芯移動(dòng)至一組傳感器遮擋片的配合位置時(shí)，壓章組件對(duì)應(yīng)印臺(tái)；傳感器隨機(jī)芯移動(dòng)至另一組傳感器遮擋片的配合位置時(shí)，壓章組件對(duì)應(yīng)蓋章墊，能實(shí)現(xiàn)印章在指定位置用印和蓋章。為實(shí)現(xiàn)機(jī)芯在指定位置上的定位，在所述的機(jī)芯上設(shè)有電磁鐵，機(jī)芯上方設(shè)有頂板，頂板上設(shè)有供機(jī)芯運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)電磁鐵伸縮軸插入的定位孔。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：（1）本發(fā)明采用印章盒結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多印章的封閉式管理，印章盒通過(guò)鑰匙鎖和手?jǐn)Q螺釘將印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊封閉在印章盒內(nèi)，不僅能隨印章盒一起移動(dòng)，完成加油或蓋章等指定位置的移動(dòng)，在用印時(shí)，印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊還能在封閉的印章盒內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成換章動(dòng)作；還能在壓章組件的作用下，下壓印章完成加油或蓋章動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)多枚印章的封閉管控，解決了印章管理所面臨的安全隱患，具有良好的市場(chǎng)價(jià)值。（2）本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)連貫的用印動(dòng)作，采用機(jī)芯設(shè)置的機(jī)芯動(dòng)力部件，分別使用前后電機(jī)、換章電機(jī)和壓章電機(jī)輸入動(dòng)能，能驅(qū)動(dòng)機(jī)芯沿機(jī)架移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)印章在指定位置完成用印或加油；能驅(qū)動(dòng)印章盒內(nèi)的印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換章操作；能驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊的壓章組件動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓章操作，操作流程連貫，易控制。（3）本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，避免使用印章水平旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)換章、上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)用印時(shí)存在的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，內(nèi)部操作體積大的缺陷，印章盒采用掛裝方式設(shè)置在豎板一側(cè)，換章傳動(dòng)件和壓章傳動(dòng)件設(shè)置在豎板另一側(cè)，換章時(shí)，印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊在印章盒內(nèi)沿豎板所在平面旋轉(zhuǎn)，底座上設(shè)有印臺(tái)和蓋章墊，印章盒能沿機(jī)架移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)印臺(tái)加油、蓋章墊用印的操作。（4）本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，控制簡(jiǎn)單，在壓章傳動(dòng)件和換章傳動(dòng)件中分別設(shè)有壓章碼盤(pán)和換章碼盤(pán)，利用碼盤(pán)的缺口定義和檢測(cè)器配合，換章時(shí)，能實(shí)現(xiàn)指定印章的選擇；印章下壓完成用印或加油后，能控制壓章電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)印章的回縮。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（一）。圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖（一）。圖3為本發(fā)明印章盒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明印章盒的拆分圖。圖6為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖（二）。圖7為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖（三）。圖8為本發(fā)明壓章組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明壓章組件的使用狀態(tài)參考圖。圖10為本發(fā)明印章盒的安裝示意圖。圖11為本發(fā)明換章傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明壓章傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為本發(fā)明機(jī)芯動(dòng)力部件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為本發(fā)明機(jī)芯動(dòng)力部件的側(cè)視圖。圖15為圖14所示A的放大示意圖。圖16為本發(fā)明印章盒的剖視圖。其中，1—機(jī)芯，2—機(jī)架，3—直線(xiàn)軸承，4—機(jī)芯動(dòng)力部件，5—印章盒，6—印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊，7—壓章窗口，8—滑動(dòng)軸，9—齒條，10—底座，11—印臺(tái)，12—蓋章墊，13—傳感器，14—傳感器遮擋片，15—電磁鐵，16—頂板，17—定位孔，18—機(jī)殼；401—位移驅(qū)動(dòng)件，4011—齒輪，4012—前后電機(jī)，402—壓章驅(qū)動(dòng)件，4021—壓章電機(jī)，4022—壓章驅(qū)動(dòng)軸，4023—壓章傳動(dòng)件，4023-1—壓章同步帶，4023-2—壓章同步帶輪，4023-3—壓章大帶輪，4023-4—壓章碼盤(pán)，4023-5—壓章碼盤(pán)檢測(cè)器，4024—活動(dòng)軸承，403—換章驅(qū)動(dòng)件，4031—換章電機(jī)，4032—換章驅(qū)動(dòng)軸，4033—換章傳動(dòng)件，4033-1—換章同步帶，4033-2—換章同步帶輪，4033-3—換章大帶輪，4033-4—換章碼盤(pán)，4033-5—換章碼盤(pán)檢測(cè)器，4034—鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)，4035—軸承座，4036—軸承，404—固定件，405—豎板；501—印章盒底殼，502—印章盒上蓋，503—鑰匙鎖，504—手?jǐn)Q螺釘；601—壓章組件，6011—連桿，6012—滑塊，6013—滑槽，6014—壓章頂桿，602—卡槽位，603—壓章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸，604—換章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸，605—印章滑動(dòng)軸，606—印章套筒，607—復(fù)位彈簧，608—封口板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例1：本實(shí)施例提出了一種自動(dòng)印章機(jī)，該自動(dòng)印章機(jī)包括機(jī)芯1和機(jī)架2，機(jī)芯1和機(jī)架2外設(shè)置有如圖1所示的機(jī)殼18，在圖2所示結(jié)構(gòu)中，機(jī)芯1通過(guò)直線(xiàn)軸承3懸掛在機(jī)架2的滑動(dòng)軸8上，機(jī)芯1上設(shè)有機(jī)芯動(dòng)力部件4和印章盒5，印章盒5內(nèi)設(shè)有印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊6，印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊6包括壓章用的壓章組件601；機(jī)芯動(dòng)力部件4包括驅(qū)動(dòng)機(jī)芯1沿滑動(dòng)軸8移動(dòng)的位移驅(qū)動(dòng)件401、驅(qū)動(dòng)壓章組件601動(dòng)作的壓章驅(qū)動(dòng)件402和驅(qū)動(dòng)印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊6轉(zhuǎn)動(dòng)的換章驅(qū)動(dòng)件403，如圖2中虛框所示部分。印章盒5上設(shè)有如圖3所示的壓章窗口7。實(shí)施例2：本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于：如圖4所示，本實(shí)施例涉及的印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊6為設(shè)有卡槽位602的轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤(pán)式結(jié)構(gòu)的頂端設(shè)有內(nèi)外兩層動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸，內(nèi)層為連接壓章組件601和壓章驅(qū)動(dòng)件402的壓章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸603，外側(cè)為連接換章驅(qū)動(dòng)件403的換章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸604；卡槽位602上設(shè)有印章滑動(dòng)軸605，印章滑動(dòng)軸605上安裝有安置印章的印章套筒606、復(fù)位彈簧607；壓章組件601作用在印章套筒606上。在本實(shí)施例中，如圖5所示，印章盒5為印章盒底殼501和印章盒上蓋502組成的盒體結(jié)構(gòu)，印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊6設(shè)于盒體結(jié)構(gòu)內(nèi)，壓章窗口7設(shè)于印章盒底殼501上，為加強(qiáng)印章轉(zhuǎn)盤(pán)模塊6的封閉式管理，在卡槽位602之間還設(shè)有如圖5所示的封口板608，當(dāng)用印完成后，封口板608恰好轉(zhuǎn)動(dòng)至壓章窗口7處，實(shí)現(xiàn)印章盒5的封閉，印章盒上蓋502設(shè)有鑰匙鎖503和固定用的手?jǐn)Q螺釘504。實(shí)施例3：本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別在于：如圖6所示，在本實(shí)施例中，位移驅(qū)動(dòng)件401包括設(shè)有齒輪4011的前后電機(jī)4012，前后電機(jī)4012設(shè)于機(jī)芯1上，在機(jī)架2上還設(shè)有配合齒輪4011的齒條9。在機(jī)芯1的下方設(shè)有底座10，底座10上設(shè)有印臺(tái)11和蓋章墊12；在機(jī)芯1上設(shè)有傳感器13，設(shè)置如圖6所示的兩組傳感器13，對(duì)應(yīng)該兩組傳感器13，機(jī)架2上設(shè)有控制機(jī)芯1移動(dòng)極限的兩組傳感器遮擋片14，傳感器13隨機(jī)芯1移動(dòng)至一組傳感器遮擋片14的配合位置時(shí)，壓章窗口7對(duì)應(yīng)印臺(tái)11；傳感器13隨機(jī)芯1移動(dòng)至另一組傳感器遮擋片14的配合位置時(shí)，壓章窗口7對(duì)應(yīng)蓋章墊12。為實(shí)現(xiàn)機(jī)芯1的定位，在機(jī)芯1上設(shè)有電磁鐵15，如圖7所示，機(jī)芯1上方設(shè)有頂板16，頂板16上設(shè)有供機(jī)芯1運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)電磁鐵15伸縮軸插入的定位孔17。實(shí)施例4：本實(shí)施例與實(shí)施例4的區(qū)別在于：如圖8所示，壓章組件601為連桿6011、滑塊6012、滑槽6013組成的連桿滑塊機(jī)構(gòu)，在滑塊6012上設(shè)有作用于印章套筒606的壓章頂桿6014，壓章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸603連接在連桿6011上，圖9為壓章組件601的使用狀態(tài)參考圖。實(shí)施例5：本實(shí)施例與實(shí)施例3的區(qū)別在于：本實(shí)施例涉及的機(jī)芯1采用如圖10～14所示方式安裝而成，在機(jī)芯動(dòng)力部件4中，換章驅(qū)動(dòng)件403包括換章電機(jī)4031、換章驅(qū)動(dòng)軸4032以及連接換章電機(jī)4031和換章驅(qū)動(dòng)軸4032的換章傳動(dòng)件4033；壓章驅(qū)動(dòng)件402包括壓章電機(jī)4021、壓章驅(qū)動(dòng)軸4022以及連接壓章電機(jī)4021和壓章驅(qū)動(dòng)軸4022的壓章傳動(dòng)件4023，機(jī)芯動(dòng)力部件4包括固定有直線(xiàn)軸承3的固定件404和沿固定件404向下延伸的豎板405，壓章電機(jī)4021和換章電機(jī)4031設(shè)于豎板405上，印章盒5掛裝于豎板405一側(cè)，換章傳動(dòng)件4033和壓章傳動(dòng)件4023設(shè)于豎板405另一側(cè)，換章驅(qū)動(dòng)軸4032穿過(guò)豎板405固定在換章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸604上；壓章驅(qū)動(dòng)軸4022穿過(guò)豎板405固定在壓章驅(qū)動(dòng)軸4022轉(zhuǎn)接軸上。如圖11所示，換章傳動(dòng)件4033包括由換章同步帶4033-1連接的換章同步帶輪4033-2和換章大帶輪4033-3，換章同步帶輪4033-2安裝在換章電機(jī)4031的轉(zhuǎn)軸上，在換章大帶輪4033-3上固定有換章碼盤(pán)4033-4，換章驅(qū)動(dòng)軸4032的一端固定在換章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸604上，另一端設(shè)有與換章大帶輪4033-3配合的鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)4034，在換章驅(qū)動(dòng)軸4032上套接有軸承座4035和軸承4036，軸承座4035通過(guò)螺釘固定在豎板405上，軸承4036穿插套接在軸承座4035中，在換章驅(qū)動(dòng)軸4032上設(shè)有預(yù)緊鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)4034的彈性擋圈。如圖12所示，壓章傳動(dòng)件4023包括由壓章同步帶4023-1連接的壓章同步帶輪4023-2和壓章大帶輪4023-3，壓章同步帶輪4023-2安裝在壓章電機(jī)4021的轉(zhuǎn)軸上，在壓章大帶輪4023-3上固定有壓章碼盤(pán)4023-4，壓章驅(qū)動(dòng)軸4022的一端固定在壓章驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接軸603上，另一端通過(guò)非圓孔結(jié)構(gòu)與壓章大帶輪4023-3配合，在換章驅(qū)動(dòng)軸4032內(nèi)設(shè)有供壓章驅(qū)動(dòng)軸4022穿過(guò)的通孔，在壓章驅(qū)動(dòng)軸4022上套裝有供壓章驅(qū)動(dòng)軸4022配合通孔使用的活動(dòng)軸承4024。為方便印章選擇和用印，如圖13所示，在換章碼盤(pán)4033-4上設(shè)有配合完成指定印章選擇的兩路換章碼盤(pán)檢測(cè)器4033-5；在所述壓章碼盤(pán)4023-4上設(shè)有控制壓章碼盤(pán)4023-4轉(zhuǎn)動(dòng)角度的壓章碼盤(pán)檢測(cè)器4023-5。換章傳動(dòng)件4033和壓章傳動(dòng)件4023如圖14、圖15所示結(jié)構(gòu)安裝。圖16為安裝在機(jī)芯1上印章盒5的剖視圖。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。