本發(fā)明涉及絲網(wǎng)印刷技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種塞孔和雙面防焊的絲網(wǎng)印刷機(jī)及絲網(wǎng)印刷方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化的生產(chǎn)是各行各業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。而目前PCB行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)主要局限于PCB板的絲網(wǎng)印刷工藝上。對(duì)于品質(zhì)要求較高的PCB板產(chǎn)品，其絲網(wǎng)印刷工藝中的一道工序是首先采用1臺(tái)絲印機(jī)進(jìn)行塞孔，然后再采用2臺(tái)絲印機(jī)分別對(duì)PCB板兩面進(jìn)行防焊印刷，或采用1臺(tái)絲印機(jī)通過(guò)人工翻板的方式對(duì)PCB板進(jìn)行雙面防焊的印刷。目前，行業(yè)中通常由3個(gè)人分別操作3臺(tái)半自動(dòng)的絲印機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)PCB板的塞孔和雙面防焊印刷；其中，1人實(shí)施塞孔工藝的半自動(dòng)印刷操作，而另外2人則實(shí)施雙面防焊工藝的半自動(dòng)印刷操作。該種生產(chǎn)方式為半自動(dòng)的生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率低，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大，產(chǎn)品的產(chǎn)能完全取決于操作員，而且操作過(guò)程中有人為參與，使產(chǎn)品的品質(zhì)會(huì)受一定程度的影響。另外，其耗電量大，出產(chǎn)品的速度低。即使部分用戶(hù)已經(jīng)采用全自動(dòng)化的生產(chǎn)工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)此要求，其也是采用塞孔和雙面噴涂方法及對(duì)應(yīng)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)此工藝要求，其雙面噴涂設(shè)備的采購(gòu)成本高，且油墨的使用成本很高，且清洗所占的時(shí)間較長(zhǎng)、產(chǎn)品外觀(guān)色差較大，影響產(chǎn)品的外觀(guān)品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種塞孔和雙面防焊的絲網(wǎng)印刷機(jī)及絲網(wǎng)印刷方法，該種印刷機(jī)的生產(chǎn)效率高，可有效降 低勞動(dòng)人員的工作強(qiáng)度，耗電量小，且其總體成本較低，并可避免產(chǎn)品外觀(guān)色差大的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種塞孔和雙面防焊的絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的用于實(shí)現(xiàn)承印物的塞孔印刷的第一絲印機(jī)、用于實(shí)現(xiàn)所述承印物一面防焊印刷的第二絲印機(jī)，以及用于所述承印物另一面防焊印刷的第三絲印機(jī)；所述第一絲印機(jī)和所述第二絲印機(jī)之間通過(guò)第一翻板機(jī)連接；所述第二絲印機(jī)和所述第三絲印機(jī)之間通過(guò)第二翻板機(jī)連接；

其中，第一絲印機(jī)、第二絲印機(jī)和第三絲印機(jī)均包括：用于對(duì)承印物拍攝且自動(dòng)對(duì)位的攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)、執(zhí)行印刷操作的印刷機(jī)構(gòu)，以及用于實(shí)現(xiàn)承印物在所述攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)和所述印刷機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

一個(gè)實(shí)施例中，所述印刷機(jī)構(gòu)包括：網(wǎng)印工作臺(tái)，固定在所述機(jī)架上；印刷升降組件，固定在所述機(jī)架上，其上安裝有網(wǎng)板；網(wǎng)框組件，沿豎直方向可往復(fù)移動(dòng)地安裝在所述印刷升降組件上；印刷機(jī)頭組件，沿水平方向可往復(fù)移動(dòng)地安裝在所述網(wǎng)框組件上；以及網(wǎng)板自動(dòng)對(duì)位組件，安裝在所述印刷升降組件和所述機(jī)架之間，用于對(duì)網(wǎng)板實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位。

一個(gè)實(shí)施例中，所述第二絲印機(jī)和所述第三絲印機(jī)還包括自動(dòng)換規(guī)格的接料機(jī)構(gòu)；其中，所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)上，并相對(duì)所述機(jī)架可移動(dòng)；所述接料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可滑動(dòng)的中部支撐元件以及工藝邊支撐板；

所述第二絲印機(jī)和所述第三絲印機(jī)還包括至少一個(gè)刮墨機(jī)構(gòu)；所述至少一個(gè)刮墨機(jī)構(gòu)包括刮墨驅(qū)動(dòng)組件，以及與所述刮墨驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接的刮墨頭；所述刮墨頭沿豎直方向和水平方向可移動(dòng)。

一個(gè)實(shí)施例中，所述第一絲印機(jī)的網(wǎng)印工作臺(tái)以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上安裝有底板且周?chē)惭b有圍板；所述底板上開(kāi)設(shè)有尺寸大于承印物所需執(zhí)行塞孔印刷的孔的尺寸的避空孔；

所述第二絲印機(jī)和所述第三絲印機(jī)的網(wǎng)印工作臺(tái)以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的周?chē)惭b有圍板且中間安裝有釘床。

一個(gè)實(shí)施例中，所述網(wǎng)板自動(dòng)對(duì)位組件包括對(duì)位基座，以及安裝在所述對(duì)位基座上的主動(dòng)對(duì)位控制器和被動(dòng)對(duì)位控制器；

其中，所述主動(dòng)對(duì)位控制器和所述被動(dòng)對(duì)位控制器均包括控制器基座、沿第一方向可滑動(dòng)地安裝在所述控制器基座上的第一滑臺(tái)，以及沿第二方向可滑動(dòng)地連接在所述第一滑臺(tái)上的第二滑臺(tái)；

所述主動(dòng)對(duì)位控制器還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑臺(tái)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)包括攝像組件、攝像位自動(dòng)對(duì)位組件，以及安裝在所述攝像位自動(dòng)對(duì)位組件上的供承印物承載的對(duì)位平臺(tái)；

所述第一絲印機(jī)還包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)以及進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)；其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上；所述進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)通過(guò)所述攝像位自動(dòng)對(duì)位組件安裝在所述對(duì)位平臺(tái)上，且所述進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)連接。

一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)基板、轉(zhuǎn)運(yùn)本體以及固定夾具；其中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)基板可滑動(dòng)連接在機(jī)架上；所述轉(zhuǎn)運(yùn)本體安裝在所述轉(zhuǎn)運(yùn)基板上，并沿豎直方向相對(duì)所述轉(zhuǎn)運(yùn)基板可移動(dòng)；

所述固定夾具包括夾頭、與所述夾頭傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述夾頭沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的夾頭伸縮組件、定位元件、與所述定位元件傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述定位元件沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的定位元件升降組件，以及分別與所述夾頭伸縮組件和所述定位元件升降組件驅(qū)動(dòng)連接的夾持驅(qū)動(dòng)組件。

一個(gè)實(shí)施例中，所述第一翻板機(jī)以及所述第二翻板機(jī)均包括翻轉(zhuǎn)支架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換規(guī)格機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)以及翻轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)；其中，所述翻轉(zhuǎn)支架安裝在所述機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在所述翻轉(zhuǎn)支架上；所述自動(dòng)換規(guī)格機(jī)構(gòu)安裝在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，且所述夾取機(jī)構(gòu)安裝于所述自動(dòng)換規(guī)格機(jī)構(gòu)上；所述夾取機(jī)構(gòu)包括可相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離的第一夾取部和第二夾取部。

為解決技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供塞孔和雙面防焊的絲網(wǎng)印刷方法，其采用前述任一項(xiàng)所述的絲網(wǎng)印刷機(jī)來(lái)執(zhí)行，包括步驟：

S1、對(duì)第一絲印機(jī)、第二絲印機(jī)以及第三絲印機(jī)進(jìn)行調(diào)機(jī)；

S2、承印物進(jìn)料，第一絲印機(jī)通過(guò)攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)承印物實(shí)現(xiàn)攝像對(duì)位；

S3、承印物轉(zhuǎn)運(yùn)到第一絲印機(jī)的網(wǎng)印工作臺(tái)上，并通過(guò)第一絲印機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行塞孔印刷；

S4、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)夾取印刷好的承印物，并將承印物翻轉(zhuǎn)放置在第二絲印機(jī)的接料機(jī)構(gòu)上；

S5、第二絲印機(jī)通過(guò)攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)承印物實(shí)現(xiàn)攝像對(duì)位；

S6、承印物轉(zhuǎn)運(yùn)到第二絲印機(jī)的網(wǎng)印工作臺(tái)上，并通過(guò)第二絲印機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行承印物一個(gè)面的防焊印刷；

S7、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)夾取印刷好的承印物，并將承印物翻轉(zhuǎn)放置在第三絲印機(jī)的接料機(jī)構(gòu)上；

S8、第三絲印機(jī)通過(guò)攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)承印物實(shí)現(xiàn)攝像對(duì)位；

S9、承印物轉(zhuǎn)運(yùn)到第三絲印機(jī)的網(wǎng)印工作臺(tái)上，并通過(guò)第三絲印機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行承印物另一面的防焊印刷。

一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟S11包括步驟：

S11、在承印物上設(shè)置一組靶標(biāo)圖像，并將承印物夾緊在對(duì)位平臺(tái)上；

S12、攝像頭對(duì)承印物進(jìn)行拍攝，并獲取承印物上的一組靶標(biāo)圖像的位置信息，將該位置信息作為基準(zhǔn)參考位置信息存儲(chǔ)在控制單元中；

S13、將步驟S12中獲取位置信息后的承印物轉(zhuǎn)運(yùn)至網(wǎng)印工作臺(tái)上；

S14、采用初步調(diào)整的網(wǎng)板對(duì)承印物進(jìn)行印刷，并將承印物轉(zhuǎn)運(yùn)回對(duì)位平臺(tái)；

S15、攝像頭對(duì)承印物進(jìn)行拍攝，并獲取圖案的印刷位置信息，計(jì)算印刷位置信息與基準(zhǔn)參考位置信息的相對(duì)偏差值，控制網(wǎng)板發(fā)生自動(dòng)對(duì)位，以使網(wǎng)板靶標(biāo)圖像與承印物上的靶標(biāo)圖像的重合度在預(yù)設(shè)精度范圍內(nèi)。

實(shí)施本發(fā)明的塞孔和雙面防焊絲網(wǎng)印刷機(jī)及絲網(wǎng)印刷方法，具有以下有益效果：其通過(guò)三臺(tái)絲印機(jī)和兩臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)連線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了PCB板的塞孔和雙面防焊的印刷，并且該絲網(wǎng)印刷機(jī)的前端可與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行對(duì)接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，而絲網(wǎng)印刷機(jī)的后端設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，可與后續(xù)工藝的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，使得PCB生產(chǎn)的自動(dòng)線(xiàn)能連線(xiàn)成功，因此可實(shí)現(xiàn)“三機(jī)印刷，一次烘烤”，提高PCB廠(chǎng)家的產(chǎn)能和產(chǎn)品的品質(zhì)及出產(chǎn)品的速度，降 低了PCB廠(chǎng)家的日常運(yùn)營(yíng)成本。其承印物規(guī)格的轉(zhuǎn)換方便，網(wǎng)印輔助時(shí)間短，生產(chǎn)效率高，速度快，可有效降低勞動(dòng)人員的工作強(qiáng)度。另外，其設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，自動(dòng)化程度高，耗電量小，并可避免產(chǎn)品外觀(guān)色差大的問(wèn)題。在正常生產(chǎn)過(guò)程無(wú)需人為干預(yù)調(diào)整，操作簡(jiǎn)單，因此在正常生產(chǎn)時(shí)一人可以負(fù)責(zé)一條或多條生產(chǎn)線(xiàn)，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了油墨消耗量及其他成本。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的塞孔和雙面防焊的絲網(wǎng)印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的絲網(wǎng)印刷機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的第一絲印機(jī)中的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A部分的局部放大示意圖；

圖5為圖3中的固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中的第一絲印機(jī)中的網(wǎng)板自動(dòng)對(duì)位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中的主動(dòng)對(duì)位控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中的被動(dòng)對(duì)位控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中的翻轉(zhuǎn)機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中的B處的局部放大示意圖；

圖11為本發(fā)明一實(shí)施例中的塞孔和雙面防焊的絲網(wǎng)印刷方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1-2示出了本發(fā)明一實(shí)施例中的塞孔和雙面防焊的絲網(wǎng)印刷機(jī)。如圖1-2所示，該絲網(wǎng)印刷機(jī)包括控制單元(未示出)、機(jī)架1，以及安裝在該機(jī)架1上的三臺(tái)絲印機(jī)(第一絲印機(jī)2、第二絲印機(jī)5和第三絲印機(jī)7)和兩臺(tái)翻 板機(jī)(第一翻板機(jī)4和第二翻板機(jī)6)。其中，第一絲印機(jī)2、第一翻板機(jī)3、第二絲印機(jī)5、第二翻板機(jī)6、第三絲印機(jī)7順次連接。

具體地，第一絲印機(jī)2用于實(shí)現(xiàn)承印物(未示出)的塞孔印刷。第一翻板機(jī)4用于夾取第一絲印機(jī)2印刷好的承印物，翻轉(zhuǎn)后放置在第二絲印機(jī)5上，并通過(guò)第二絲印機(jī)5實(shí)現(xiàn)承印物一面的防焊印刷。隨后，第二翻板機(jī)6夾取一面防焊印刷好的承印物，翻轉(zhuǎn)后放置在第三絲印機(jī)7上，并通過(guò)第三絲印機(jī)7實(shí)現(xiàn)承印物另一面的防焊印刷。第三絲印機(jī)7印刷好的承印物將通過(guò)出料機(jī)構(gòu)76自動(dòng)輸送到生產(chǎn)線(xiàn)的下一道工序中。

具體地，在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖1-2，該第一絲印機(jī)2大體上包括攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)21、印刷機(jī)構(gòu)23，以及用于實(shí)現(xiàn)承印物在攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)21和印刷機(jī)構(gòu)23之間轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22。

在本實(shí)施例中，攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)21包括攝像組件211、攝像位自動(dòng)對(duì)位組件212，以及安裝在該攝像位自動(dòng)對(duì)位組件212上的對(duì)位平臺(tái)(未標(biāo)號(hào))。其中，攝像組件211包括固定在機(jī)架1上的攝像安裝架(未標(biāo)號(hào))以及安裝在該機(jī)架上的攝像頭(未示出)。其中，攝像頭用于捕捉PCB板上的靶標(biāo)圖像，進(jìn)而輔助該攝像位自動(dòng)對(duì)位組件212的自動(dòng)對(duì)位。在本實(shí)施例中，該攝像頭優(yōu)選為CCD攝像頭。對(duì)位平臺(tái)通過(guò)該攝像位自動(dòng)對(duì)位組件212進(jìn)一步安裝在機(jī)架1上，由此使得承載在該對(duì)位平臺(tái)上的承印物可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位。其中，該攝像位自動(dòng)對(duì)位組件212的具體結(jié)構(gòu)與下文中的網(wǎng)板自動(dòng)對(duì)位組件235的結(jié)構(gòu)大體相同。

圖3-5示出了本發(fā)明一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22的具體結(jié)構(gòu)。如圖3-5所示，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22具體包括轉(zhuǎn)運(yùn)基板221、轉(zhuǎn)運(yùn)本體222以及固定夾具223。其中，該轉(zhuǎn)運(yùn)基板221例如通過(guò)滑軌和滑塊配合的方式可滑動(dòng)連接在機(jī)架1上，由此可帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22在機(jī)架1上可滑動(dòng)，以將承印物在攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)21和印刷機(jī)構(gòu)23之間轉(zhuǎn)運(yùn)。例如在圖3所示的實(shí)施例中，在機(jī)架1上可設(shè)置滑軌11，并且使轉(zhuǎn)運(yùn)基板221上設(shè)置與該滑軌11配合的滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)運(yùn)本體222安裝在該轉(zhuǎn)運(yùn)基板221上，并沿豎直方向相對(duì)該轉(zhuǎn)運(yùn)基板221可移 動(dòng)。因此，在需要支撐承印物時(shí)，可將轉(zhuǎn)運(yùn)本體222沿豎直方向上升；而在需要脫離承印物時(shí)，可將轉(zhuǎn)運(yùn)本體222沿豎直方向下降。

固定夾具223具體包括夾頭伸縮組件223a、可升降的夾頭223b、定位元件223c、定位元件升降組件223d以及夾持驅(qū)動(dòng)組件235e。其中，該夾頭伸縮組件223a與夾頭223傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)夾頭223b沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，由此使夾頭223b可伸縮地設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)本體222中。其中，該夾頭223b可以為卡勾。另外，該夾頭223b還可例如通過(guò)水平動(dòng)力缸和水平導(dǎo)軌相對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)本體222發(fā)生水平方向的移動(dòng)。因此，通過(guò)調(diào)整夾頭223b的水平位置和垂直位置可將承印物夾緊在該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22上。

定位元件223c設(shè)置在該轉(zhuǎn)運(yùn)本體222內(nèi)，并與定位元件升降組件223d傳動(dòng)連接，由此可在定位元件升降組件223d的帶動(dòng)下沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)。另外，定位元件223c還可通過(guò)水平導(dǎo)軌相對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)本體222發(fā)生水平反向的往復(fù)移動(dòng)。在本實(shí)施例中可設(shè)置兩個(gè)定位元件223c，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)定位元件223c之間的距離，由此可適應(yīng)定位孔距離不一樣的不同規(guī)格板的印刷定位(但是同一規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品，定位孔之間的距離誤差在產(chǎn)品允許的精度范圍內(nèi)，且定位孔相對(duì)于靶標(biāo)圖案的相對(duì)位置是一致的)，并使定位元件223c可順利地插入或者退出與靶標(biāo)圖像相對(duì)位置一致的定位孔中。其中，夾持驅(qū)動(dòng)組件235e可分別與夾頭伸縮組件223a和定位元件升降組件223d分別驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步如圖1-2所示，印刷機(jī)構(gòu)23則包括網(wǎng)印工作臺(tái)231、印刷升降組件232、網(wǎng)框組件233，以及印刷機(jī)頭組件234。其中，網(wǎng)印工作臺(tái)231固定在機(jī)架1上。網(wǎng)板(未示出)安裝在該印刷升降組件232上，且印刷升降組件232進(jìn)一步通過(guò)網(wǎng)板自動(dòng)對(duì)位組件235固定在機(jī)架1上，由此可通過(guò)網(wǎng)板自動(dòng)對(duì)位組件235實(shí)現(xiàn)網(wǎng)板的自動(dòng)對(duì)位，保證印刷圖案相對(duì)承印物的一致性，同時(shí)也可保證印刷的精度。網(wǎng)框組件233沿豎直方向可往復(fù)移動(dòng)地安裝在印刷升降組件232上，且印刷機(jī)頭組件234進(jìn)一步沿水平方向可往復(fù)移動(dòng)地安裝在該網(wǎng)框組件233上。因此，印刷機(jī)頭組件234可通過(guò)例如電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，相對(duì)于該網(wǎng)框組件233沿水平方向發(fā)生往復(fù)移動(dòng)，并且借助于網(wǎng)框組件233在印刷升降組件232上沿豎直方向的往復(fù)移動(dòng)而同步發(fā)生升降。

其中，印刷機(jī)頭組件234在本實(shí)施例中具體包括印刷機(jī)頭(未示出)和印刷機(jī)架(未標(biāo)號(hào))。印刷機(jī)頭相對(duì)該印刷機(jī)架可沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，由此可實(shí)現(xiàn)相關(guān)的絲網(wǎng)印刷(例如在本實(shí)施例中為塞孔絲網(wǎng)印刷)。

在本實(shí)施例中，所提及的“可往復(fù)移動(dòng)地安裝”可通過(guò)例如可以是通過(guò)滑軌和滑塊之間的滑動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)，或者是例如通過(guò)絲桿螺母或齒輪齒條等的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在本實(shí)施例中，在網(wǎng)印工作臺(tái)231上還可設(shè)置有防呆定位銷(xiāo)。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖6-8所示，該網(wǎng)板自動(dòng)對(duì)位組件235具體包括對(duì)位基座235a以及安裝在該對(duì)位基座235a上的主動(dòng)對(duì)位控制器235b和被動(dòng)對(duì)位控制器235c。其中，在本實(shí)施例中設(shè)置有三個(gè)主動(dòng)對(duì)位控制器235b和一個(gè)被動(dòng)對(duì)位控制器235c，四個(gè)控制器分別設(shè)置在對(duì)位基座235a的四角位置處，并且兩個(gè)主動(dòng)對(duì)位控制器沿同方向平行設(shè)置，用于控制網(wǎng)板在水平面上第一方向(未示出)上的移動(dòng)和對(duì)位；而另一主動(dòng)對(duì)位控制器則相對(duì)之前的兩個(gè)主動(dòng)對(duì)位控制器沿90°方向設(shè)置，用于控制網(wǎng)板在水平面上與第一方向垂直的第二方向(未示出)上的移動(dòng)和對(duì)位。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖7，主動(dòng)對(duì)位控制器235b包括控制器基座253b-1、第一滑臺(tái)235b-2、第二滑臺(tái)235b-3以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)235b-4。其中，在本實(shí)施例中，第一滑臺(tái)235b-2沿第一方向可滑動(dòng)地連接在該控制器基座253b-1上，且第二滑臺(tái)235b-3進(jìn)一步沿第二方向可滑動(dòng)地連接在第一滑臺(tái)235b-2上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)235b-4例如通過(guò)絲桿螺母與第一滑臺(tái)235b-2連接。因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)235b-4可通過(guò)絲桿帶動(dòng)第一滑臺(tái)235b-2沿第一方向相對(duì)控制器基座235b-1滑動(dòng)，并且第二滑臺(tái)235b-3沿第二方向相對(duì)第一滑臺(tái)235b-2滑動(dòng)。

在本實(shí)施例中，參見(jiàn)圖8，被動(dòng)對(duì)位控制器235c的結(jié)構(gòu)與主動(dòng)對(duì)位控制器235b相似，包括控制器基座235c-1、第一滑臺(tái)235c-2以及第二滑臺(tái)235c-3，其區(qū)別僅在于沒(méi)有設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

在本實(shí)施例中，該第一絲印機(jī)2的進(jìn)料端還設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)24。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)24固定在機(jī)架1上，其為滾輪式進(jìn)料機(jī)構(gòu)，包括多個(gè)滾輪。另外，在對(duì)位平臺(tái)上還可進(jìn)一步設(shè)置進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)25。該進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)25連接在進(jìn)料機(jī) 構(gòu)24的出料端，用于對(duì)承印物進(jìn)行初步限位，使承印物基本處于整個(gè)對(duì)位平臺(tái)的中心位置。由于在對(duì)位平臺(tái)底部設(shè)置有攝像位自動(dòng)對(duì)位組件212，因此安裝在該對(duì)位平臺(tái)上的進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)25也可借助于該攝像位自動(dòng)對(duì)位組件212而使其相對(duì)機(jī)架1發(fā)生移動(dòng)，由此可使攝像組件與控制單元(未示出)結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)承印物在攝像位的自動(dòng)對(duì)位。

在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，在網(wǎng)印工作臺(tái)231上安裝有對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品規(guī)格的底板26，并且在底板26上設(shè)置有避空孔(未示出)。其中，避空孔的尺寸大于承印物所需執(zhí)行塞孔印刷的孔的尺寸，以確保塞孔的效果，并且防止油墨污染印刷臺(tái)面，保持印刷臺(tái)面的清潔。另外，優(yōu)選地，在網(wǎng)印工作臺(tái)231的周?chē)€安裝有圍板27，用于對(duì)承印物進(jìn)行限位，平衡網(wǎng)板的受力并由此保護(hù)網(wǎng)板。其中，在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22的兩端也安裝有相應(yīng)的圍板(未示出)以及具有避空孔的底板。

以下簡(jiǎn)要介紹該第一絲印機(jī)2的工作原理。

首先需要對(duì)該第一絲印機(jī)2進(jìn)行調(diào)機(jī)。其調(diào)機(jī)過(guò)程如下：

1)首先將承印物(待加工的PCB板)放置在進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)25上，通過(guò)該進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)25使承印物限位在該對(duì)位平臺(tái)的中心位置。

2)隨后，調(diào)節(jié)攝像組件221使攝像頭可捕捉到承印物上的一組靶標(biāo)圖像，并通過(guò)攝像頭的拍攝獲取該組靶標(biāo)圖像的位置信息，將該位置信息存儲(chǔ)為基準(zhǔn)參考位置信息。

3)將對(duì)應(yīng)于該規(guī)格的承印物的底板(開(kāi)設(shè)有塞孔避空孔)安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22以及網(wǎng)印工作臺(tái)231上，并使該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22運(yùn)轉(zhuǎn)到攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)21處(處于攝像安裝架下方)。調(diào)整轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22周?chē)膰宀骞潭?；使用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22將承印物夾緊，并轉(zhuǎn)運(yùn)到網(wǎng)印工作臺(tái)231上。

4)根據(jù)承印物的位置調(diào)整網(wǎng)印工作臺(tái)231周?chē)鷩宓奈恢?，并固定圍板，由此可完成圍板的調(diào)整。

5)將網(wǎng)板安裝在印刷升降組件232上，并使網(wǎng)板下降至印刷位處，手動(dòng)初步調(diào)整網(wǎng)板相對(duì)于承印物的位置，使網(wǎng)板上與靶標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的圖案在視覺(jué)上看位置誤差在約1mm范圍內(nèi)，并將網(wǎng)板固定。

6)加入油墨執(zhí)行印刷動(dòng)作。在印刷完成后將網(wǎng)板升起，此時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22繼續(xù)夾緊承印物，直接返回至攝像安裝架下方。

7)再次采用攝像頭進(jìn)行拍攝，獲取網(wǎng)板印刷的圖案進(jìn)行分析，利用控制器單元計(jì)算該印刷圖案與先前獲得的基準(zhǔn)參考位置信息的相對(duì)偏差值，隨后發(fā)出指令控制網(wǎng)板自動(dòng)對(duì)位組件235控制網(wǎng)板發(fā)生移動(dòng)，由此使網(wǎng)板靶標(biāo)圖像與承印物上的靶標(biāo)圖像的重合度在預(yù)設(shè)精度范圍內(nèi)以實(shí)現(xiàn)基本完全重合。

通過(guò)上述七個(gè)步驟對(duì)第一絲印機(jī)2完成調(diào)機(jī)后，即可采用第一絲印機(jī)2進(jìn)行正常的生產(chǎn)。在生產(chǎn)前首先將調(diào)機(jī)時(shí)人為貼附在承印物上的保護(hù)膜去掉，隨后將該承印物放在進(jìn)料機(jī)構(gòu)24上進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)料。借助進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)25使承印物基本限位在該對(duì)位平臺(tái)的中心位置，并通過(guò)攝像頭進(jìn)行拍攝，并采用攝像位自動(dòng)對(duì)位組件212執(zhí)行自動(dòng)對(duì)位，保證承印物在印刷時(shí)相對(duì)位置的一致性，以及轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中相對(duì)位置的一致性。隨后通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22將已經(jīng)對(duì)位好的承印物轉(zhuǎn)運(yùn)到網(wǎng)印工作臺(tái)231上，將網(wǎng)板下降并通過(guò)該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22繼續(xù)支撐該承印物完成印刷。印刷完成后，將網(wǎng)板升起，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)22將已印刷好的承印物松開(kāi)，并退回至攝像安裝架下方，對(duì)下一承印物進(jìn)行取料。同時(shí)，另一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)至網(wǎng)印工作臺(tái)231處，夾取已印刷好的承印物并轉(zhuǎn)運(yùn)到第一絲印機(jī)2的出料位上，以執(zhí)行下一過(guò)程中的自動(dòng)化生產(chǎn)。

圖1-2進(jìn)一步示出了本發(fā)明一實(shí)施例中的第一翻板機(jī)4的結(jié)構(gòu)。其中，該第一翻板機(jī)4的兩端可通過(guò)連接件3分別連接到第一絲印機(jī)2和第二絲印機(jī)5。參見(jiàn)圖1-2，結(jié)合圖9-10，第一翻板機(jī)4大體上包括翻轉(zhuǎn)支架41、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42、自動(dòng)換規(guī)格機(jī)構(gòu)43、夾取機(jī)構(gòu)44以及翻轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)45。其中，翻轉(zhuǎn)支架41安裝在機(jī)架1上，而翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42通過(guò)該翻轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)45滑動(dòng)安裝在翻轉(zhuǎn)支架41上。自動(dòng)換規(guī)格機(jī)構(gòu)43安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42上，并且?jiàn)A取機(jī)構(gòu)44進(jìn)一步安裝在該自動(dòng)換規(guī)格機(jī)構(gòu)43的一側(cè)。該夾取機(jī)構(gòu)44可包括兩個(gè)夾取臂(未標(biāo)號(hào))，且每一夾取臂上均設(shè)置有第一夾取部441和第二夾取部442，通過(guò)控制第一夾取部441和第二夾取部442彼此相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離而實(shí)現(xiàn)該夾取機(jī)構(gòu)44對(duì)承印物的夾取或者松開(kāi)。

在本實(shí)施例中，該自動(dòng)換規(guī)格機(jī)構(gòu)43用于根據(jù)承印物的規(guī)格而自動(dòng)調(diào)整兩個(gè)夾取臂之間的距離，以便于將承印物夾緊。

以下簡(jiǎn)要介紹該第一翻板機(jī)4的工作原理。在接收到已進(jìn)行塞孔印刷后的承印物，此時(shí)自動(dòng)換規(guī)格機(jī)構(gòu)43將會(huì)使夾持臂彼此靠攏并將承印物夾緊。待承印物夾緊后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42將夾著承印物進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)行走機(jī)構(gòu)45在該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)42完成180度翻轉(zhuǎn)的同一時(shí)間內(nèi)將該承印物轉(zhuǎn)運(yùn)到第二絲印機(jī)5的自動(dòng)換規(guī)格的接料機(jī)構(gòu)54上，并將承印物松開(kāi)。因此，采用該第一翻板機(jī)4可以將已經(jīng)實(shí)現(xiàn)塞孔印刷的承印物進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)運(yùn)。

圖1-2進(jìn)一步顯示了第二絲印機(jī)5的結(jié)構(gòu)。其中，該第二絲印機(jī)5的基本結(jié)構(gòu)和第一絲印機(jī)的結(jié)構(gòu)大體相同，包括攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)51、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)52以及印刷機(jī)構(gòu)53。其中，該攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)51包括攝像組件和攝像位自動(dòng)對(duì)位組件。而印刷機(jī)構(gòu)53則包括網(wǎng)印工作臺(tái)、印刷升降組件、網(wǎng)框組件、印刷機(jī)頭組件以及網(wǎng)印自動(dòng)對(duì)位組件。其不同點(diǎn)在于，第二絲印機(jī)5并未設(shè)置進(jìn)料機(jī)構(gòu)24和進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)25，但第二絲印機(jī)5額外設(shè)置了用于支撐從第一翻板機(jī)4轉(zhuǎn)運(yùn)的承印物的自動(dòng)換規(guī)格的接料機(jī)構(gòu)54，以及用于將網(wǎng)底油墨刮走以保持工作臺(tái)清潔的至少一個(gè)刮墨機(jī)構(gòu)55。

其中，該刮墨機(jī)構(gòu)55安裝在網(wǎng)印工作臺(tái)上，包括刮墨頭(未示出)以及刮墨驅(qū)動(dòng)組件(未示出)。其中，刮墨頭與該刮墨驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)連接，并在該刮墨驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)沿豎直方向的升降以及沿水平方向的移動(dòng)。其中，沿豎直方向的升降可通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，而沿水平方向的行走可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向來(lái)實(shí)現(xiàn)。在本實(shí)施例中，控制單元可設(shè)定該網(wǎng)底刮墨動(dòng)作的頻率，例如控制在印刷N(N≥1)次后執(zhí)行一次網(wǎng)底刮墨動(dòng)作，由此可保持網(wǎng)印工作臺(tái)的清潔。其中，N的具體數(shù)值可根據(jù)實(shí)際需求來(lái)設(shè)定。

自動(dòng)換規(guī)格的接料機(jī)構(gòu)54位于第一翻轉(zhuǎn)機(jī)2和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)之間，可根據(jù)承印物的規(guī)格實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換規(guī)格以用于支撐承印物，并在支撐后通過(guò)攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位。其中，該接料機(jī)構(gòu)54設(shè)置在攝像位自動(dòng)對(duì)位組件上，并可相對(duì)機(jī)架1發(fā)生水平方向和豎直方向的移動(dòng)。接料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)可滑動(dòng)的中部支撐元件(未示出，例如支撐銷(xiāo)等)，以及工藝邊支撐板。其中，工藝邊支撐板 可根據(jù)承印物規(guī)格調(diào)節(jié)至相應(yīng)的位置并固定，用于支撐承印物周?chē)墓に囘?。中部支撐元件可自由滑?dòng)至承印物上允許被支撐的位置處，用于對(duì)承印物進(jìn)行支撐。采用這種接料機(jī)構(gòu)時(shí)，在支撐過(guò)程中不會(huì)損傷承印物的有效印刷面，可保證支撐后印刷產(chǎn)品的品質(zhì)。

在本實(shí)施例中，針對(duì)防焊印刷的印刷方式，其轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的兩端安裝有圍板，并且在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)中間安裝有釘床。另外，在對(duì)應(yīng)的網(wǎng)印工作臺(tái)的周?chē)瑯訃O(shè)有圍板，并且在網(wǎng)印工作臺(tái)中部設(shè)置有釘床。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，可使承印物與底板之間保留有間隙，防止在印刷過(guò)程中油墨污染印刷臺(tái)面，且有效地保護(hù)好前一工序已經(jīng)印刷好油墨的有效印刷面。

該第二絲印機(jī)5的調(diào)機(jī)方式大體上與第一絲印機(jī)2的相同。其不同在于，在初始時(shí)，需要根據(jù)承印物的規(guī)格來(lái)調(diào)整中部支撐元件的位置，將支撐元件調(diào)整放置到承印物允許支撐的位置，并且將工藝邊支撐板調(diào)整到相應(yīng)的位置，以等待第一翻轉(zhuǎn)機(jī)4將承印物翻轉(zhuǎn)到該接料機(jī)構(gòu)54上。因此，在工作時(shí)，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)4將承印物轉(zhuǎn)運(yùn)到接料機(jī)構(gòu)54上，隨后通過(guò)攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的攝像對(duì)位，對(duì)位完成后通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運(yùn)到網(wǎng)印工作臺(tái)上，來(lái)實(shí)現(xiàn)該承印物的防焊印刷。

第二翻板機(jī)6和第一翻板機(jī)4的結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再描述。

圖1-2進(jìn)一步示出了第三絲印機(jī)7的結(jié)構(gòu)。其中第三絲印機(jī)7的結(jié)構(gòu)與第二絲印機(jī)5的結(jié)構(gòu)大體相同，均包括攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)71、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)72以及印刷機(jī)構(gòu)73、接料機(jī)構(gòu)74以及刮墨機(jī)構(gòu)75。另外，第三絲印機(jī)7還額外設(shè)置有自動(dòng)換規(guī)格的出料機(jī)構(gòu)76。其中，該出料機(jī)構(gòu)76連接在第三絲印機(jī)7的出料位上，用于實(shí)現(xiàn)承印物的自動(dòng)出料，并與下一工序的設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)接。該出料機(jī)構(gòu)76優(yōu)選為滾輪式出料機(jī)構(gòu)。

以下結(jié)合附圖11介紹使用該絲網(wǎng)印刷機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行塞孔和雙面防焊的絲網(wǎng)印刷流程和方法。其中，該絲網(wǎng)印刷方法具體包括以下步驟：

S1、對(duì)第一絲印機(jī)2、第二絲印機(jī)5以及第三絲印機(jī)7進(jìn)行調(diào)機(jī)；

S2、承印物進(jìn)料，第一絲印機(jī)2通過(guò)攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)承印物實(shí)現(xiàn)攝像對(duì)位；

S3、承印物轉(zhuǎn)運(yùn)到第一絲印機(jī)2的網(wǎng)印工作臺(tái)上，并通過(guò)第一絲印機(jī)2的印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行塞孔印刷；

S4、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)4夾取印刷好的承印物，并將承印物翻轉(zhuǎn)放置在第二絲印機(jī)5的接料機(jī)構(gòu)上；

S5、第二絲印機(jī)5通過(guò)攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)承印物實(shí)現(xiàn)攝像對(duì)位；

S6、承印物轉(zhuǎn)運(yùn)到第二絲印機(jī)5網(wǎng)印工作臺(tái)上，并通過(guò)第二絲印機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行承印物一個(gè)面的防焊印刷；

S7、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)6夾取印刷好的承印物，并將承印物翻轉(zhuǎn)放置在第三絲印機(jī)7的接料機(jī)構(gòu)上；

S8、第三絲印機(jī)7通過(guò)攝像對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)承印物實(shí)現(xiàn)攝像對(duì)位；

S9、承印物轉(zhuǎn)運(yùn)到第三絲印機(jī)7網(wǎng)印工作臺(tái)上，并通過(guò)第三絲印機(jī)7的印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行承印物另一面的防焊印刷。

其中，在步驟S1中，其各個(gè)調(diào)機(jī)步驟又可分為以下具體步驟：

S11、在承印物上設(shè)置一組靶標(biāo)圖像，并將承印物夾緊在對(duì)位平臺(tái)上；

S12、攝像頭對(duì)承印物進(jìn)行拍攝，并獲取承印物上的一組靶標(biāo)圖像的位置信息，將該位置信息作為基準(zhǔn)參考位置信息存儲(chǔ)在控制單元中；

S13、將步驟S12中獲取位置信息后的承印物轉(zhuǎn)運(yùn)至網(wǎng)印工作臺(tái)上；

S14、采用初步調(diào)整的網(wǎng)板對(duì)承印物進(jìn)行印刷，并將承印物轉(zhuǎn)運(yùn)回對(duì)位平臺(tái)；

S15、攝像頭對(duì)承印物進(jìn)行拍攝，并獲取圖案的印刷位置信息，計(jì)算印刷位置信息與基準(zhǔn)參考位置信息的相對(duì)偏差值，控制網(wǎng)板發(fā)生自動(dòng)對(duì)位，以使網(wǎng)板靶標(biāo)圖像與承印物上的靶標(biāo)圖像的重合度在預(yù)設(shè)精度范圍內(nèi)。

其中，在步驟S11中，對(duì)于第一絲印機(jī)2，承印物通過(guò)進(jìn)料限位機(jī)構(gòu)27夾緊在對(duì)位平臺(tái)上；而對(duì)于第二絲印機(jī)5和第三絲印機(jī)7，承印物則通過(guò)接料機(jī)構(gòu)夾緊在網(wǎng)印工作臺(tái)上。

在上述實(shí)施例中，三臺(tái)絲印機(jī)均采用了雙平臺(tái)自動(dòng)對(duì)位(即攝像位自動(dòng)對(duì)位和印刷位的網(wǎng)板自動(dòng)對(duì)位)。然而，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例中，網(wǎng)板也可 以采用手動(dòng)調(diào)節(jié)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)位，該方法的精度相對(duì)偏低且所需調(diào)機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)。

采用本發(fā)明提供的塞孔和雙面防焊的絲網(wǎng)印刷機(jī)及絲網(wǎng)印刷方法，其通過(guò)三臺(tái)絲印機(jī)和兩臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)的自動(dòng)連線(xiàn)實(shí)現(xiàn)了PCB板的塞孔和雙面防焊的印刷，并且該絲網(wǎng)印刷機(jī)的前端可與自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行對(duì)接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，而絲網(wǎng)印刷機(jī)的后端設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)，可與后續(xù)工藝的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行對(duì)接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出料，使得PCB生產(chǎn)的自動(dòng)線(xiàn)能連線(xiàn)成功，因此可實(shí)現(xiàn)“三機(jī)印刷，一次烘烤”，提高PCB廠(chǎng)家的產(chǎn)能和產(chǎn)品的品質(zhì)及出產(chǎn)品的速度，降低了PCB廠(chǎng)家的日常運(yùn)營(yíng)成本。其承印物規(guī)格的轉(zhuǎn)換方便，網(wǎng)印輔助時(shí)間短，生產(chǎn)效率高，速度快，可有效降低勞動(dòng)人員的工作強(qiáng)度。另外，其設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積相對(duì)較小，自動(dòng)化程度高，耗電量小，并可避免產(chǎn)品外觀(guān)色差大的問(wèn)題。在正常生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需人為干預(yù)調(diào)整，操作簡(jiǎn)單，因此在正常生產(chǎn)時(shí)一人可以負(fù)責(zé)一條或多條生產(chǎn)線(xiàn)，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，減少了設(shè)備數(shù)量，降低了油墨消耗量及其他成本。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，例如只在攝像位設(shè)置自動(dòng)對(duì)位組件，而在印刷位采用網(wǎng)框微調(diào)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)板和產(chǎn)品的套印調(diào)整對(duì)位；這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。