1.一種3D掃描打印裝置,包括：機架、側(cè)面掃描儀、打印頭組件、上部掃描儀，其特征在于：所述機架上設(shè)置有光軸、絲桿，光軸、絲桿上設(shè)有X向組件，打印頭組件安裝在X向組件上，機架底部設(shè)有底座，底座包括兩只型材梁、端頭聯(lián)接座,底座上設(shè)有Y向組件，型材梁的下表面支撐設(shè)置在長方體框架底部型材的上表面，且兩型材梁的外側(cè)設(shè)有連接件，機架上部設(shè)有打印控制器，打印控制器電連接于X向組件、Y向組件，打印控制器一側(cè)設(shè)有掃描支架，掃描支架上安裝有側(cè)面掃描儀、上部掃描儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D掃描打印裝置，其特征在于：所述側(cè)面掃描儀通過滑軌連接到掃描支架上，側(cè)面掃描儀在掃描支架上通過微型電機控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D掃描打印裝置，其特征在于：所述側(cè)面掃描儀、上部掃描儀外側(cè)設(shè)有防輻射罩。