技術(shù)特征：
1.一種激光打標機，其特征在于，包括激光輸出裝置和打標控制裝置；所述激光輸出裝置用于輸出打標激光；所述打標控制裝置用于接收所述打標激光并將所述打標激光打到被打標物的內(nèi)表面；所述打標控制裝置還用于控制所述打標激光打到被打標物上形成的打標點沿第一方向或者第二方向移動；所述激光打標機還包括控制器；所述控制器分別與打標控制裝置和激光輸出裝置連接，用于接收打標數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述打標數(shù)據(jù)控制激光輸出裝置輸出打標激光，以及控制打標控制裝置移動打標點；所述打標控制裝置還包括第一反射鏡、第一旋轉(zhuǎn)裝置、場鏡、第二反射鏡和第二旋轉(zhuǎn)裝置；所述第一反射鏡用于接收從所述激光輸出裝置所輸出的打標激光，并將所述打標激光反射到場鏡，所述場鏡將所述打標激光輸出至第二反射鏡，所述第二反射鏡置入被打標物的內(nèi)部，所述第二反射鏡向所述被打標物反射所述打標激光；所述第一旋轉(zhuǎn)裝置與第一反射鏡連接，用于驅(qū)動所述第一反射鏡轉(zhuǎn)動，改變所述打標激光入射第二反射鏡的入射點，以使所述打標點沿第一方向移動，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置與被打標物連接，用于驅(qū)動所述被打標物旋轉(zhuǎn)，以使所述被打標點沿第二方向移動，或者，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置與第二反射鏡連接，用于驅(qū)動所述第二反射鏡相對于被打標物向上或者向下移動，改變所述打標激光入射第二反射鏡的入射點，以使所述打標點沿第一方向移動，所述第二旋轉(zhuǎn)裝置與被打標物連接，用于驅(qū)動所述被打標物旋轉(zhuǎn)，以使所述被打標點朝第二方向移動；所述控制器具體分別與第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置連接；其中，所述打標控制裝置的場鏡與打標點之間的光路距離等于所述場鏡的焦距與第一數(shù)值之和，所述第一數(shù)值為零或者零附近的數(shù)值；所述第一方向、第二方向為兩個不同的方向；所述第一反射鏡、場鏡和第二反射鏡的光軸位于同一平面；所述激光打標機還包括移動裝置；所述移動裝置與場鏡連接，用于移動場鏡，以調(diào)節(jié)場鏡與打標點之間的光路距離；所述移動裝置與控制器連接；所述激光打標機還包括第一距離檢測裝置和第二距離檢測裝置；所述第一距離檢測裝置用于檢測所述打標激光從第二反射鏡出射的出射點與被打標物的內(nèi)表面之間的距離；所述第二距離檢測裝置用于檢測所述場鏡與打標激光入射第二反射鏡的入射點之間的距離；所述控制器分別與第一距離檢測裝置和第二距離檢測裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打標機，其特征在于，所述激光打標機還包括隔離器；所述隔離器設(shè)置于所述激光輸出裝置的輸出端，并且所述隔離器位于所述第一反射鏡的前方；所述激光輸出裝置所輸出的打標激光經(jīng)過所述隔離器后入射至第一反射鏡；所述隔離器用于隔離返回光束。