本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的特征的、用于匹配印刷頭的相對(duì)調(diào)整方案的方法以及涉及一種根據(jù)權(quán)利要求29的前序部分的印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

已知不同的能夠用于印刷機(jī)的印刷方法。這里的印刷方法是噴墨印刷。在此，各噴涂介質(zhì)墨滴從印刷頭的噴嘴中噴出并且以如下方式輸送到承印材料上，使得在承印材料上形成印刷圖。通過分別操控多個(gè)噴嘴能夠給出不同的印刷圖。不存在固定的印版，由此可行的是：各個(gè)印刷產(chǎn)品能夠個(gè)別地設(shè)計(jì)。由此，能夠制造出個(gè)性化的印刷產(chǎn)品，和/或由于節(jié)約了印版，能夠以小成本制造出小印量的印刷產(chǎn)品。

印刷圖與在雙面印刷的承印材料的正面和背面的精確的協(xié)調(diào)被稱為套準(zhǔn)(DIN16500-2)。在彩色印刷中，不同顏色的各個(gè)印刷圖精確匹配以便組成一幅圖時(shí)，說成是對(duì)版(DIN16500-2)。同樣與噴墨印刷相關(guān)地涉及適當(dāng)?shù)拇胧员銤M足對(duì)版和/或套準(zhǔn)。

當(dāng)印刷單元具有多于一個(gè)的印刷頭時(shí)，則印刷頭彼此間相適配的調(diào)整尤為重要，以便實(shí)現(xiàn)在質(zhì)量上高品質(zhì)的印刷效果。例如，印刷頭在其相對(duì)位置方面必須正確地取向并且在正確的時(shí)間點(diǎn)被操控。為此，有時(shí)要使用復(fù)雜的方法和/或設(shè)備。

通過EP 2 202 081 A1、DE 10 2011 076 899 A1和JP 2003-063707 A分別已知一種印刷機(jī)，其中，印刷機(jī)具有第一印刷單元，第一印刷單元具有至少一個(gè)噴墨印刷頭。

通過WO 2013/040455A1已知一種定位裝置，借助于這種定位裝置能夠使印刷頭沿著以及逆著至少一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

通過EP 0 938 973 A2已知一種方法，其中，與不同的油墨相對(duì)應(yīng)的噴墨印刷頭在第一過程中彼此排齊，之后，對(duì)于每種油墨，將參與第一過程的印刷頭用作基準(zhǔn)印刷頭，以便使相應(yīng)油墨的其他印刷頭相對(duì)于該種油墨的基準(zhǔn)印刷頭排齊。

通過EP 2 444 850 A2已知一種方法，其中，將LED印刷頭彼此排齊。

通過US 2012/0 038 697 A1已知一種方法，其中，印刷頭被彼此排齊。

通過US 2010/0 182 382 A1已知一種能夠運(yùn)動(dòng)的傳感器，這種傳感器用于對(duì)不同的印刷頭彼此間的調(diào)整方案加以檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提出一種用于匹配印刷頭的相對(duì)調(diào)整方案的的方法以及一種印刷機(jī)。

按照本發(fā)明，所述目的通過權(quán)利要求1的特征和權(quán)利要求29的特征來實(shí)現(xiàn)。

在用于匹配印刷機(jī)的至少一個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選恰好一個(gè)印刷單元的印刷頭的優(yōu)選相對(duì)的調(diào)整方案的方法中，優(yōu)選對(duì)該印刷頭的幾何定位和/或操控時(shí)間點(diǎn)，特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行匹配。相對(duì)的調(diào)整方案相對(duì)于幾何定位和/或操控時(shí)間點(diǎn)，特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)附加地或可替代地例如指的是涉及所產(chǎn)生的圖像點(diǎn)的至少一種著墨密度和/或至少一個(gè)面積覆量和/或至少一個(gè)墨點(diǎn)尺寸。優(yōu)選的是，至少四個(gè)這種印刷頭就其彼此相對(duì)的調(diào)整方案得到匹配。當(dāng)在前面和后文中多次提到彼此相對(duì)的調(diào)整方案時(shí)，則特別是也意指如下的情況，其中，涉及的是就僅兩個(gè)印刷頭而言的僅一個(gè)參數(shù)。每個(gè)印刷頭具有至少一個(gè)相應(yīng)的調(diào)整方案，這通過對(duì)印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案的表述得以介紹。

通過將這種方案分為至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程、至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程和至少一個(gè)整體檢測(cè)過程，對(duì)于整個(gè)方法特別是實(shí)現(xiàn)了省時(shí)。在此，至少一個(gè)整體檢測(cè)過程還確保了優(yōu)化的方法效果。子檢測(cè)過程是專門的檢測(cè)過程。至少一個(gè)整體檢測(cè)過程是至少一個(gè)專門的檢測(cè)過程。

在對(duì)諸如幾何定位和/或操控時(shí)間點(diǎn)、特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)的相對(duì)調(diào)整方案進(jìn)行匹配時(shí)，通常首先在至少一個(gè)檢測(cè)過程中，確定首先存在的條件，例如方式為：特別是借助于調(diào)整傳感器檢測(cè)針對(duì)相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。至少對(duì)于幾何定位和/或操控時(shí)間點(diǎn)、特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)的情況，這優(yōu)選借助于光學(xué)傳感器來實(shí)現(xiàn)。調(diào)整傳感器例如可以分別對(duì)準(zhǔn)至少一個(gè)或者優(yōu)選至少兩個(gè)印刷頭，和/或可以指向承印材料和/或承印材料的傳送路徑，使得調(diào)整傳感器能夠檢測(cè)由至少兩個(gè)印刷頭共同產(chǎn)生的印刷圖、特別是至少一個(gè)測(cè)試印刷圖。之后，優(yōu)選在至少一個(gè)調(diào)整過程中，對(duì)相對(duì)調(diào)整方案進(jìn)行匹配。對(duì)于幾何定位而言，在調(diào)整過程中例如對(duì)印刷頭彼此間的相對(duì)布置方式重新調(diào)整，特別是對(duì)印刷頭彼此間關(guān)于軸向或橫向的相對(duì)位置重新調(diào)整。在此，軸向或橫向優(yōu)選是如下的方向，所述方向平行于承印材料卷筒的旋轉(zhuǎn)軸線和/或平行于至少一個(gè)中心滾筒的旋轉(zhuǎn)軸線和/或平行于布置在印刷單元中的承載材料導(dǎo)引元件的旋轉(zhuǎn)軸線和/或垂直于為承印材料設(shè)置的輸送方向地延伸。對(duì)于操控時(shí)間點(diǎn)、特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)而言，優(yōu)選對(duì)相應(yīng)的印刷頭噴出噴涂介質(zhì)的時(shí)間點(diǎn)彼此間進(jìn)行匹配。

所述方法可替換地或附加地長(zhǎng)處在于，借助于至少兩個(gè)至少關(guān)于橫向能夠運(yùn)動(dòng)的調(diào)整傳感器來檢測(cè)：在至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程中檢測(cè)到的、特別是針對(duì)第一部分的印刷頭中的至少兩個(gè)印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)；和/或在至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程中檢測(cè)到的、特別是針對(duì)第二部分的印刷頭中的至少兩個(gè)不屬于第一部分的印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)；和/或在至少一個(gè)整體檢測(cè)過程中檢測(cè)到的、特別是針對(duì)第一部分印刷頭中的至少一個(gè)第一印刷頭和第二部分印刷頭中的至少一個(gè)第二印刷頭彼此間的至少一個(gè)相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。

至少一個(gè)檢測(cè)過程和至少一個(gè)調(diào)整過程共同優(yōu)選形成至少一個(gè)匹配過程。優(yōu)選的是，在相應(yīng)緊跟的匹配過程開始之前，執(zhí)行相應(yīng)的匹配過程并結(jié)束該過程。這樣，特別是執(zhí)行改變的相對(duì)調(diào)整方案，其已經(jīng)不同于在其他檢測(cè)過程中確定的初始值。但也可行的是，在至少一個(gè)或多個(gè)或者所有調(diào)整過程開始之前，首先執(zhí)行多個(gè)或者所有檢測(cè)過程。特別是可以按照這種方式對(duì)印刷頭的多個(gè)或所有調(diào)整方案執(zhí)行快速的、至少部分同時(shí)的檢測(cè)，并且由此推導(dǎo)出針對(duì)所有印刷頭的新的調(diào)整方案，所述新的調(diào)整方案可以在同時(shí)進(jìn)行的調(diào)整過程中執(zhí)行。特別是，優(yōu)選至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程和至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程至少部分地同時(shí)延續(xù)或者說發(fā)生。

優(yōu)選的是，在每個(gè)檢測(cè)過程中，檢測(cè)至少兩個(gè)(彼此間的相對(duì)調(diào)整方案應(yīng)當(dāng)?shù)玫狡ヅ涞?印刷頭的數(shù)據(jù)。至少兩個(gè)且優(yōu)選恰好兩個(gè)印刷頭則優(yōu)選形成一組印刷頭。例如從由這兩個(gè)印刷頭產(chǎn)生的測(cè)試印刷圖中獲得數(shù)據(jù)。這樣，傳感器優(yōu)選接收測(cè)試印刷圖的至少一個(gè)如下的部分，該部分既包括出自至少兩個(gè)印刷頭中的至少一個(gè)的組成部分，也包括出自至少兩個(gè)印刷頭中至少一個(gè)其他印刷頭的組成部分。這樣，從測(cè)試印刷圖中能夠推導(dǎo)出相對(duì)調(diào)整方案中必需的改動(dòng)，例如對(duì)相對(duì)噴墨時(shí)間點(diǎn)的改變和/或?qū)ο鄬?duì)幾何位置的改動(dòng)，特別是關(guān)于軸向或橫向的相對(duì)幾何位置。

特別是從通過檢測(cè)過程獲取的數(shù)據(jù)中例如計(jì)算出新的調(diào)整方案，接下來分別在唯一的過程中進(jìn)行調(diào)整?？商鎿Q地，重復(fù)執(zhí)行至少一次檢測(cè)，之后改變相對(duì)調(diào)整方案并且在重復(fù)的檢測(cè)過程和調(diào)整過程中找到滿足要求的相對(duì)調(diào)整方案，例如針對(duì)印刷頭彼此間相對(duì)位置的最大偏差方面的要求。

優(yōu)選的是，在至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程中，檢測(cè)針對(duì)第一部分的印刷頭中至少兩個(gè)印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。優(yōu)選的是，在至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程中，檢測(cè)針對(duì)第二部分的印刷頭中的至少兩個(gè)不屬于第一部分的印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程和至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程優(yōu)選至少部分地同時(shí)發(fā)生。由此，能夠節(jié)省時(shí)間，這是因?yàn)槟軌驅(qū)χ辽僖粋€(gè)第一部分的印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案加以檢測(cè)并且優(yōu)選也加以調(diào)整，而與此同時(shí)且特別是不是接下來才能夠?qū)χ辽僖粋€(gè)第二部分的印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案加以檢測(cè)并且優(yōu)選也加以調(diào)整。

優(yōu)選的是，在至少一個(gè)整體檢測(cè)過程中，檢測(cè)針對(duì)至少一個(gè)第一部分中的至少一個(gè)第一印刷頭和至少一個(gè)第二部分中的至少一個(gè)第二印刷頭的至少一個(gè)相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。由此，實(shí)現(xiàn)了對(duì)至少一個(gè)第一部分的印刷頭和至少一個(gè)第二部分的印刷頭的相對(duì)調(diào)整方案的平衡?？梢越o出不同的順序變型。在第一變型中，首先對(duì)一個(gè)部分中的印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案加以檢測(cè)，并且必要時(shí)重新調(diào)整，并且接下來在屬于不同部分的至少一對(duì)印刷頭上對(duì)其相對(duì)調(diào)整方案進(jìn)行檢查并且憑借所導(dǎo)出的數(shù)據(jù)來推導(dǎo)出針對(duì)兩部分中至少一部分的所有印刷頭的新的調(diào)整方案。例如，首先對(duì)第一部分的印刷頭在其軸向位置方面彼此相對(duì)進(jìn)行匹配，并且同樣對(duì)第二部分的印刷頭在其軸向位置方面彼此相對(duì)進(jìn)行匹配，接下來基于整體檢測(cè)過程的數(shù)據(jù)推導(dǎo)出針對(duì)第一部分的所有印刷頭的新的調(diào)整方案，這樣，所有印刷頭共同以相同的行程沿軸向運(yùn)動(dòng)。在第二變型中，首先對(duì)來自不同部分的兩個(gè)印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案加以檢測(cè)，之后，使分別包括各印刷頭的部分中的所有印刷頭在其調(diào)整方案方面分別與這兩個(gè)印刷頭相匹配。按照這種方式，在兩個(gè)部分中同時(shí)執(zhí)行匹配過程，所述匹配過程立刻實(shí)現(xiàn)印刷頭的包括上述部分的總體在整體上所力求的匹配。

優(yōu)選的是，第一部分具有至少兩個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選至少三個(gè)、更進(jìn)一步優(yōu)選至少四個(gè)以及再進(jìn)一步優(yōu)選至少六個(gè)印刷頭。優(yōu)選的是，第二部分具有至少兩個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選至少三個(gè)、更進(jìn)一步優(yōu)選至少四個(gè)以及再進(jìn)一步優(yōu)選至少六個(gè)印刷頭。

與哪個(gè)過程首先進(jìn)行無關(guān)地，優(yōu)選至少一個(gè)整體檢測(cè)過程既不與至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程同時(shí)延續(xù)，也不與至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程同時(shí)延續(xù)。特別是在過程延續(xù)的各時(shí)間點(diǎn)，頂多要么一方面至少一個(gè)整體檢測(cè)過程延續(xù)，要么另一方面至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程和/或至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程延續(xù)。優(yōu)選的是，至少一個(gè)整體檢測(cè)過程至少部分地以及優(yōu)選完全在至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程之前且在至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程之前延續(xù)。進(jìn)一步優(yōu)選的是，至少一個(gè)整體檢測(cè)過程至少部分地以及優(yōu)選完全在至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程之后且在至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程之后延續(xù)。

優(yōu)選的是，在至少一個(gè)調(diào)整過程中，至少兩個(gè)、優(yōu)選至少四個(gè)印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案被改變。子檢測(cè)過程例如是如下的過程，借助于所述過程能夠使一個(gè)部分的印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案得到匹配。優(yōu)選的是，給出針對(duì)至少一個(gè)第一部分的至少一個(gè)第一調(diào)整過程，并且給出針對(duì)至少一個(gè)第二部分的至少一個(gè)第二調(diào)整過程。優(yōu)選的是，給出針對(duì)相應(yīng)至少一個(gè)第一部分的至少一個(gè)印刷頭和至少一個(gè)第二部分的至少一個(gè)印刷頭彼此間的至少一個(gè)整體調(diào)整過程。所述方法的長(zhǎng)處優(yōu)選在于，在至少一個(gè)第一子調(diào)整過程中，至少一個(gè)第一部分的至少兩個(gè)印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案被改變，和/或在至少一個(gè)第二子調(diào)整過程中，至少一個(gè)第二部分的至少兩個(gè)印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案被改變，和/或在至少一個(gè)整體調(diào)整過程中，第一部分中的至少一個(gè)第一印刷頭和第二部分中的至少一個(gè)第二印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案被改變。進(jìn)一步優(yōu)選的是，在整體調(diào)整過程中，第一部分中的至少一個(gè)第一印刷頭相對(duì)于第二部分中的所有印刷頭的相對(duì)調(diào)整方案被改變。子調(diào)整過程是專門的調(diào)整過程。至少一個(gè)整體調(diào)整過程是至少一個(gè)專門的調(diào)整過程。

如所介紹那樣，至少兩個(gè)印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案根據(jù)至少是在至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和/或根據(jù)在至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和/或根據(jù)在整體檢測(cè)過程中檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來改變。

優(yōu)選的是，至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程和至少一個(gè)第一子調(diào)整過程共同形成至少一個(gè)第一子匹配過程，和/或至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程和至少一個(gè)第二子調(diào)整過程共同形成至少一個(gè)第二子匹配過程，和/或至少一個(gè)整體檢測(cè)過程和至少一個(gè)整體調(diào)整過程共同形成至少一個(gè)整體匹配過程。子匹配過程是專門的匹配過程。至少一個(gè)整體匹配過程是至少一個(gè)專門的匹配過程。

至少一個(gè)第一子匹配過程和至少一個(gè)第二子匹配過程優(yōu)選至少部分地、進(jìn)一步優(yōu)選完全同時(shí)延續(xù)。這涉及如下情況，至少一個(gè)第一子檢測(cè)過程和至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程同時(shí)延續(xù)。這樣，附加地，優(yōu)選子調(diào)整過程也同時(shí)延續(xù)。優(yōu)選的是，至少一個(gè)整體匹配過程至少部分地以及優(yōu)選完全在至少一個(gè)第一子匹配過程之后且在至少一個(gè)第二子匹配過程之后延續(xù)。但同樣可行的是，至少一個(gè)整體匹配過程至少部分地以及優(yōu)選完全地在至少一個(gè)第一子匹配過程之前且在至少一個(gè)第二子匹配過程之前延續(xù)。

優(yōu)選的是，所述方法可替換地或附加地長(zhǎng)處在于，至少是至少一個(gè)第一子匹配過程和至少一個(gè)第二子匹配過程至少部分地同時(shí)延續(xù)，和/或至少一個(gè)整體匹配過程既不與至少一個(gè)第一子匹配過程同時(shí)延續(xù)，也不與至少一個(gè)第二子匹配過程同時(shí)延續(xù)，和/或在過程延續(xù)的各時(shí)間點(diǎn)，頂多要么一方面將至少一個(gè)整體匹配過程延續(xù)，要么另一方面將至少一個(gè)第一子匹配過程和/或至少一個(gè)第二子匹配過程延續(xù)。

優(yōu)選的是，第一部分和第二部分不具有交集。即優(yōu)選的是，每個(gè)印刷頭頂多歸屬于至少一個(gè)第一部分或者歸屬于至少一個(gè)第二部分。否則，同時(shí)檢測(cè)和/或調(diào)整會(huì)有困難。

特別地，首先在第一子匹配過程中，對(duì)第一部分印刷頭中的至少兩個(gè)印刷頭彼此間的相對(duì)位置進(jìn)行匹配，在第二子匹配過程中對(duì)第二部分印刷頭中的至少兩個(gè)另外的印刷頭彼此間的相對(duì)位置進(jìn)行匹配，優(yōu)選在此之前或者進(jìn)一步優(yōu)選在此之后在至少一個(gè)整體匹配過程中，對(duì)第一部分中的至少一個(gè)印刷頭和第二部分中的至少一個(gè)印刷頭彼此間的相對(duì)位置進(jìn)行匹配。

優(yōu)選的是，對(duì)各至少兩個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選恰好兩個(gè)印刷頭的至少一個(gè)相對(duì)調(diào)整方案分別借助于調(diào)整傳感器進(jìn)行檢測(cè)。為此，例如第一部分中的至少兩個(gè)印刷頭中的優(yōu)選至少一個(gè)、特別是恰好一個(gè)被確定為例如第一部分中的初級(jí)導(dǎo)引印刷頭。這樣，優(yōu)選在子檢測(cè)過程中，檢測(cè)：針對(duì)例如第一部分中的至少兩個(gè)印刷頭中的至少一個(gè)其他的印刷頭相對(duì)于初級(jí)導(dǎo)引印刷頭的相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。在此，所述至少一個(gè)其他的印刷頭是跟隨印刷頭，特別是初級(jí)跟隨印刷頭，其調(diào)整方案應(yīng)當(dāng)與導(dǎo)引印刷頭的調(diào)整方案相匹配。但優(yōu)選的是，不一定要進(jìn)行至少兩個(gè)印刷頭的調(diào)整方案的匹配，例如通過對(duì)至少一個(gè)跟隨印刷頭的調(diào)整方案的匹配來進(jìn)行的匹配。優(yōu)選的是，導(dǎo)引印刷頭和跟隨印刷頭以如下方式彼此相對(duì)布置，使得所述印刷頭的工作區(qū)域沿軸向彼此相鄰接或者直接相疊。選擇性地，按照相同方式將其他跟隨印刷頭與特別是初級(jí)導(dǎo)引印刷頭相匹配，進(jìn)一步優(yōu)選的是，對(duì)所有如下印刷頭進(jìn)行匹配，這些印刷頭的工作區(qū)域關(guān)于軸向或橫向與特別是初級(jí)導(dǎo)引印刷頭的工作區(qū)域相鄰接，并且在所述方法中還并未重新調(diào)整，優(yōu)選的是這些印刷頭的工作區(qū)域關(guān)于軸向或橫向以少于50％的比例與導(dǎo)引印刷頭的工作區(qū)域相重疊。

之后、特別是緊接著，至少兩個(gè)印刷頭中的至少一個(gè)其他的、特別是當(dāng)前的初級(jí)跟隨印刷頭被確定為例如第一部分的次級(jí)導(dǎo)引印刷頭。在這時(shí)，其他印刷頭，例如第一部分中的印刷頭被確定為特別是次級(jí)跟隨印刷頭，特別涉及如下的印刷頭，其工作區(qū)域與特別是次級(jí)導(dǎo)引印刷頭的工作區(qū)域相鄰接和/或相疊，并且在方法中還未重新調(diào)整。這樣，在子檢測(cè)過程中，檢測(cè)：針對(duì)第一部分中的至少兩個(gè)印刷頭中的這樣的次級(jí)跟隨印刷頭相對(duì)于次級(jí)導(dǎo)引印刷頭的相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。從中又推導(dǎo)出新的相對(duì)調(diào)整方案，根據(jù)這些調(diào)整方案，使至少一個(gè)次級(jí)跟隨印刷頭相對(duì)于次級(jí)導(dǎo)引印刷頭的相對(duì)調(diào)整方案得到匹配。由此，所有初級(jí)跟隨印刷頭和所有次級(jí)跟隨印刷頭都已經(jīng)與初級(jí)導(dǎo)引印刷頭進(jìn)行匹配。這個(gè)過程類似地重復(fù)，直到整個(gè)第一部分相應(yīng)地具有相對(duì)于初級(jí)導(dǎo)引印刷頭經(jīng)匹配的、相對(duì)調(diào)整方案。

在至少一個(gè)第二檢測(cè)過程和/或匹配過程中，至少一個(gè)第二部分的印刷頭類似地實(shí)施，優(yōu)選與至少一個(gè)第一檢測(cè)過程和/或匹配過程同時(shí)實(shí)施。

優(yōu)選此后，按照類似方式執(zhí)行整體檢測(cè)過程，方式為：第一部分的印刷頭被確定為整體導(dǎo)引印刷頭，第二部分的印刷頭被確定為整體跟隨印刷頭。確定出整體導(dǎo)引印刷頭與整體跟隨印刷頭之間新的相對(duì)調(diào)整方案，在整體匹配過程中，整個(gè)第二部分按照相同方式根據(jù)所述新的相對(duì)調(diào)整方案重新調(diào)整，例如沿軸向或橫向運(yùn)動(dòng)。即特別是在至少一個(gè)整體檢測(cè)過程中，第一部分中的至少一個(gè)第一印刷頭被確定為整體導(dǎo)引印刷頭，在整體檢測(cè)過程中，檢測(cè)：針對(duì)第二部分中的優(yōu)選被確定為整體跟隨印刷頭的至少一個(gè)第二印刷頭相對(duì)于整體導(dǎo)引印刷頭的相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。整體導(dǎo)引印刷頭的工作區(qū)域和整體跟隨印刷頭的工作區(qū)域優(yōu)選沿軸向或橫向彼此相接或者沿軸向或橫向相疊。按照這種方式，通過各部分印刷頭同時(shí)的過程實(shí)現(xiàn)了節(jié)省時(shí)間。接下來，僅須對(duì)各部分執(zhí)行不太復(fù)雜的而且基于相同原理的平衡。

當(dāng)在子檢測(cè)過程之前執(zhí)行整體檢測(cè)過程時(shí)，則優(yōu)選將相應(yīng)部分中的兩個(gè)參與整體檢測(cè)過程的印刷頭在緊跟在后的子檢測(cè)過程的第一步驟中用作導(dǎo)引印刷頭。子檢測(cè)過程則優(yōu)選恰好如之前所介紹那樣延續(xù)。

在相應(yīng)的實(shí)施方式中，也可以對(duì)至少一個(gè)第三或其他部分的所有印刷頭加以確定，使得三個(gè)或更多個(gè)子檢測(cè)過程和/或三個(gè)或更多個(gè)子調(diào)整過程和/或三個(gè)或更多個(gè)子匹配過程能夠同時(shí)執(zhí)行，并且相應(yīng)地特別是在之后執(zhí)行兩個(gè)或更多個(gè)整體匹配過程。將各部分劃分成更小的子部分的進(jìn)一步分級(jí)也是可行的。

所述方法可替換地或附加地優(yōu)選長(zhǎng)處在于，至少一個(gè)調(diào)整傳感器以及進(jìn)一步優(yōu)選至少兩個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的調(diào)整傳感器中的至少一個(gè)在至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程期間至少有時(shí)或者說分時(shí)段地至少沿橫向運(yùn)動(dòng)。

所述方法可替換地或附加地優(yōu)選長(zhǎng)處在于，至少一個(gè)調(diào)整傳感器、進(jìn)一步優(yōu)選至少兩個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的調(diào)整傳感器中的至少一個(gè)在一方面的至少一個(gè)第一和/或至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程與另一方面的至少一個(gè)整體檢測(cè)過程之間至少有時(shí)或者說分時(shí)段地至少沿橫向運(yùn)動(dòng)。

所述方法可替換地或附加地優(yōu)選長(zhǎng)處在于，至少一個(gè)調(diào)整傳感器、進(jìn)一步優(yōu)選至少兩個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的調(diào)整傳感器中的至少一個(gè)在一方面的至少一個(gè)第一和/或至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程與另一方面的至少一個(gè)整體檢測(cè)過程之間至少有時(shí)地或者說分時(shí)段地至少在橫向上運(yùn)動(dòng)。在此，起關(guān)鍵作用的不是：至少一個(gè)整體檢測(cè)過程在至少一個(gè)第一或至少一個(gè)第二子檢測(cè)過程之前或之后進(jìn)行。

所述方法可替換地或附加地優(yōu)選長(zhǎng)處在于，至少一個(gè)調(diào)整傳感器、進(jìn)一步優(yōu)選至少兩個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的調(diào)整傳感器中的至少一個(gè)與印刷頭的可能的運(yùn)動(dòng)無關(guān)地至少有時(shí)或者說分時(shí)段地至少沿橫向運(yùn)動(dòng)。

所述方法可替換地或附加地優(yōu)選長(zhǎng)處在于，至少兩個(gè)調(diào)整傳感器至少有時(shí)或者說分時(shí)段地彼此獨(dú)立地沿橫向運(yùn)動(dòng)。

所述方法可替換地或附加地優(yōu)選長(zhǎng)處在于，借助于至少兩個(gè)調(diào)整傳感器中的每一個(gè)來對(duì)至少一個(gè)布置在至少一個(gè)承印材料上和/或至少一個(gè)轉(zhuǎn)印體上的印刷圖和/或至少兩個(gè)特別是相鄰的印刷頭加以檢測(cè)。

所述方法和/或印刷機(jī)可替換地或附加地優(yōu)選長(zhǎng)處在于，至少一個(gè)第一部分和至少一個(gè)第二部分以及進(jìn)一步優(yōu)選還有至少一個(gè)整體分別具有至少一個(gè)如下的印刷頭，借助于該印刷頭能夠涂布共同的噴涂介質(zhì)，和/或能夠?qū)ν坎脊餐膰娡拷橘|(zhì)的過程產(chǎn)生影響。所述方法和/或印刷機(jī)可替換地或附加地優(yōu)選長(zhǎng)處在于，至少一個(gè)第一部分和至少一個(gè)第二部分以及進(jìn)一步優(yōu)選還有至少一個(gè)整體中的所有印刷頭以如下所述見長(zhǎng)：借助于這些印刷頭能夠涂布共同的噴涂介質(zhì)，和/或能夠?qū)ν坎脊餐膰娡拷橘|(zhì)的過程產(chǎn)生影響。

對(duì)于印刷流體的概念，在前文以及后文中被歸納為墨水和印刷油墨，還有漆料和膏狀材料。優(yōu)選的是，印刷流體是如下的材料，所述材料借助于印刷機(jī)或印刷機(jī)的至少一個(gè)印刷總成傳遞和/或能夠傳遞到承印材料上，在此，優(yōu)選以精細(xì)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的形狀和/或不僅僅呈大平面狀地在承印材料上產(chǎn)生優(yōu)選可見的和/或通過感覺印象可感的和/或能以機(jī)械方式檢測(cè)到的圖案。墨水和印刷油墨優(yōu)選是至少一種著色劑在至少一個(gè)溶劑中的溶液或分散體。作為溶劑的例如可以考慮水和/或有機(jī)溶劑。可替換地或附加地可以將印刷流體設(shè)計(jì)為在紫外光下能夠發(fā)生交聯(lián)的印刷流體。墨水是相對(duì)低粘度的印刷流體，印刷油墨是相對(duì)高粘度的印刷流體。在此，墨水優(yōu)選不具有膠合劑或者具有相對(duì)較少的膠合劑，而印刷油墨優(yōu)選包含相對(duì)較多的膠合劑進(jìn)一步優(yōu)選包含其他助劑。著色劑可以是顏料和/或染料，其中，顏料不溶于應(yīng)用介質(zhì)，染料則可溶于應(yīng)用介質(zhì)。

為了簡(jiǎn)明，在前文和在后文(如果沒有詳細(xì)區(qū)分并且相應(yīng)已知的話)，“印刷油墨”的表述應(yīng)當(dāng)理解為在印刷機(jī)中需要被印刷的液態(tài)或至少是流態(tài)的著色流體，所述著色流體不僅包括在口語中與“印刷油墨”的表述相關(guān)的較高粘度的用于輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)中的著色流體，而且除了這種較高粘度的著色流體，特別是也包括低粘度的著色流體，如“墨水”，特別是噴墨墨水，還有粉末狀的著色流體，例如墨粉。這樣，當(dāng)提到印刷流體和/或墨水和/或印刷油墨時(shí)，在前文和后文中也特別意指無色的漆料。優(yōu)選的是，在前文和后文中特別是也意指用于對(duì)承印材料預(yù)處理(所謂的預(yù)涂層)的制劑。相對(duì)于印刷流體的概念可替換地，也可以同義地理解為噴涂介質(zhì)的概念。

所述方法和/或印刷機(jī)可替換地或附加地優(yōu)選長(zhǎng)處在于，從至少一個(gè)第一部分中的每個(gè)印刷頭出發(fā)，關(guān)于橫向僅朝向一個(gè)方向布置至少一個(gè)第二部分中的印刷頭，和/或從至少一個(gè)第二部分中的每個(gè)印刷頭出發(fā)，關(guān)于橫向僅朝向一個(gè)方向布置至少一個(gè)第一部分中的印刷頭。

印刷單元例如是印刷機(jī)的印刷單元，所述印刷機(jī)例如具有多個(gè)、特別是兩個(gè)印刷單元。印刷機(jī)、特別是印刷單元優(yōu)選具有至少四個(gè)印刷頭，其中至少三個(gè)印刷頭至少在優(yōu)選垂直于為承印材料借助于印刷單元的傳送而設(shè)置的傳送方向定向的軸向或橫向優(yōu)選能夠彼此獨(dú)立地彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)地布置。優(yōu)選的是，印刷機(jī)、進(jìn)一步優(yōu)選印刷單元具有至少兩個(gè)特別是能夠運(yùn)動(dòng)的調(diào)整傳感器。借助于至少兩個(gè)調(diào)整傳感器，優(yōu)選能夠總共對(duì)至少三組印刷頭來檢測(cè)：針對(duì)相應(yīng)各組印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。優(yōu)選的是，這至少三組分別包括至少四個(gè)印刷頭中的至少兩個(gè)。優(yōu)選的是，這至少三組分別包括恰好兩個(gè)印刷頭。優(yōu)選的是，至少一個(gè)組、進(jìn)一步優(yōu)選每一個(gè)組分別由相應(yīng)的、特別是兩個(gè)印刷頭形成，印刷頭的相對(duì)調(diào)整方案被即時(shí)檢測(cè)。至少一個(gè)組、進(jìn)一步優(yōu)選為每一個(gè)這樣的組優(yōu)選具有一個(gè)導(dǎo)引印刷頭，并且具有至少一個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選恰好一個(gè)跟隨印刷頭。優(yōu)選的是，分別借助于檢測(cè)傳感器能夠?qū)Ω鹘M中的所有印刷頭的至少一個(gè)相對(duì)調(diào)整方案同時(shí)加以檢測(cè)，例如借助于對(duì)由該組印刷頭共同產(chǎn)生的測(cè)試印刷圖加以檢測(cè)的方式來執(zhí)行。如前面介紹那樣，跟隨印刷頭部分地在后續(xù)的過程中被確定為導(dǎo)引印刷頭。這特別是意味著：這至少三個(gè)組優(yōu)選具有交集。也就是至少一個(gè)印刷頭先后被分配給至少兩個(gè)組。

優(yōu)選的是，至少兩個(gè)調(diào)整傳感器分別至少部分地能夠以至少一個(gè)沿軸向或橫向的分量運(yùn)動(dòng)地布置。由此，至少兩個(gè)調(diào)整傳感器特別是在多個(gè)位置上能夠運(yùn)動(dòng)，并且能夠檢測(cè)針對(duì)多組印刷頭彼此間的相對(duì)調(diào)整方案的數(shù)據(jù)。例如，至少一個(gè)調(diào)整傳感器分別在兩個(gè)子檢測(cè)過程之間和/或在子檢測(cè)過程與整體檢測(cè)過程之間運(yùn)動(dòng)到另外的位置上，特別是至少以沿軸向或橫向的分量運(yùn)動(dòng)。每個(gè)能夠在軸向或橫向上運(yùn)動(dòng)的印刷頭優(yōu)選具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是至少用于沿軸向或橫向的運(yùn)動(dòng)。每個(gè)能夠在軸向或橫向上運(yùn)動(dòng)的調(diào)整傳感器優(yōu)選具有自己的傳感器驅(qū)動(dòng)裝置，特別是至少用于沿軸向或橫向的運(yùn)動(dòng)。如已經(jīng)介紹地，相對(duì)調(diào)整方案例如是指印刷頭的相對(duì)幾何定位方案和/或操控時(shí)間點(diǎn)、特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)。進(jìn)一步優(yōu)選，印刷單元的長(zhǎng)處在于，印刷單元具有至少四個(gè)布置在關(guān)于軸向或橫向不同的軸向位置或橫向位置上的印刷頭，和/或印刷單元具有至少兩個(gè)布置在關(guān)于為傳送承印材料而設(shè)置的傳送方向不同的縱向位置上的印刷頭。優(yōu)選的是，至少兩個(gè)調(diào)整傳感器能夠?qū)?zhǔn)承印材料地布置，和/或者對(duì)準(zhǔn)和/或能夠?qū)?zhǔn)為傳送承印材料而設(shè)置的傳送路徑地布置。

可替換地或附加地，印刷機(jī)的長(zhǎng)處優(yōu)選在于，所述至少兩個(gè)調(diào)整傳感器中的至少兩個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選所有調(diào)整傳感器彼此獨(dú)立地和/或獨(dú)立于印刷頭分別至少部分地能夠以至少一個(gè)沿橫向的分量運(yùn)動(dòng)地布置。

可替換地或附加地，印刷機(jī)的長(zhǎng)處優(yōu)選在于，至少兩個(gè)調(diào)整傳感器中的至少一個(gè)具有自己的傳感器驅(qū)動(dòng)裝置，該傳感器驅(qū)動(dòng)裝置區(qū)別于至少兩個(gè)調(diào)整傳感器中另一個(gè)的傳感器驅(qū)動(dòng)裝置，和/或每個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的調(diào)整傳感器具有自己的傳感器驅(qū)動(dòng)裝置。

可替換地或附加地，印刷機(jī)的長(zhǎng)處優(yōu)選在于，印刷單元具有至少四個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選至少六個(gè)、以及更進(jìn)一步優(yōu)選至少十二個(gè)印刷頭，所述印刷頭分配給同一噴涂介質(zhì)儲(chǔ)器，并且關(guān)于橫向分別成對(duì)來看，至少部分彼此錯(cuò)開地布置。

可替換地或附加地，印刷機(jī)的長(zhǎng)處優(yōu)選在于，印刷單元具有至少一組雙排的印刷頭、進(jìn)一步優(yōu)選至少兩組、更進(jìn)一步優(yōu)選至少四組、再進(jìn)一步優(yōu)選至少八組雙排的印刷頭，這些印刷頭特別是分別具有兩排關(guān)于橫向彼此錯(cuò)開的印刷頭，特別是每排分別具有各至少兩個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選各至少三個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選各至少四個(gè)、再進(jìn)一步優(yōu)選各至少六個(gè)印刷頭。

可替換地或附加地，印刷機(jī)的長(zhǎng)處優(yōu)選在于，至少兩個(gè)調(diào)整傳感器中的每一個(gè)對(duì)準(zhǔn)和/或能夠?qū)?zhǔn)承印材料和/或至少一個(gè)轉(zhuǎn)印體和/或至少兩個(gè)特別是相鄰的印刷頭。

附圖說明

本發(fā)明的實(shí)施例在圖中示出并且在下面詳細(xì)介紹。其中：

圖1a示出卷筒紙印刷機(jī)的示意圖；

圖1b示出具有可替換的幅材引導(dǎo)件的卷筒紙印刷機(jī)的示意圖；

圖2a示出具有雙排印刷頭的印刷單元的一部分的示意圖；

圖2b示出具有多組雙排的為印刷頭設(shè)置的位置的、至少一個(gè)噴嘴梁的示意圖；

圖3示出承印材料、整體的印刷頭以及不同的調(diào)整傳感器的示意圖；

圖4a示出在檢測(cè)過程期間，未劃分部分的印刷頭整體的示意圖；

圖4b示出在檢測(cè)過程期間，未劃分部分的印刷頭整體的示意圖；

圖4c示出在檢測(cè)過程期間，未劃分部分的印刷頭整體的示意圖；

圖4d示出在檢測(cè)過程期間，未劃分部分的印刷頭整體的示意圖；

圖4e示出在檢測(cè)過程期間，未劃分部分的印刷頭整體的示意圖；

圖5a示出在檢測(cè)過程期間，劃分成各部分的印刷頭整體的示意圖；

圖5b示出在檢測(cè)過程期間，劃分成各部分的印刷頭整體的示意圖；

圖5c示出在檢測(cè)過程期間，劃分成各部分的印刷頭整體的示意圖；

圖5d示出在檢測(cè)過程期間，劃分成各部分的印刷頭整體的示意圖；

圖6示出測(cè)試印刷圖的示意圖；

圖7示出印刷頭的定位裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

印刷機(jī)01例如具有至少一個(gè)承印材料源100、至少一個(gè)第一印刷單元200、優(yōu)選至少一個(gè)第一干燥器301、優(yōu)選至少一個(gè)第二印刷單元400以及優(yōu)選至少一個(gè)第二干燥器331還有優(yōu)選至少一個(gè)后續(xù)處理裝置500。印刷機(jī)01還優(yōu)選設(shè)計(jì)為噴墨印刷機(jī)01。優(yōu)選的是，印刷機(jī)01設(shè)計(jì)為卷筒紙印刷機(jī)01，進(jìn)一步設(shè)計(jì)為卷筒紙噴墨印刷機(jī)。印刷機(jī)01例如設(shè)計(jì)為輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)01，例如設(shè)計(jì)為卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)01，特別是卷筒紙輪轉(zhuǎn)噴墨印刷機(jī)01。對(duì)于卷筒紙印刷機(jī)01的情況，承印材料源100例如設(shè)計(jì)為卷筒紙開卷裝置100。對(duì)于單張紙印刷機(jī)或單張紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)的情況，承印材料源例如設(shè)計(jì)為單張紙推紙器。在承印材料源100中，優(yōu)選將至少一個(gè)承印材料02排整齊，優(yōu)選關(guān)于承印材料02的至少一個(gè)邊棱排整齊。承印材料02例如是至少一個(gè)幅材狀的承印材料02，也就是承印材料幅材02，例如紙幅材02或織物幅材02或薄膜02，例如合成材料薄膜02或金屬箔02。軸向A優(yōu)選是如下的方向A，所述方向平行于承印材料卷筒101的旋轉(zhuǎn)軸111和/或平行于至少一個(gè)中心滾筒201；401的旋轉(zhuǎn)軸207；407和/或平行于布置在第一印刷單元200中的承印材料導(dǎo)引元件的旋轉(zhuǎn)軸延伸。至少一個(gè)承印材料02、特別是承印材料幅材02的傳送路徑緊跟在至少一個(gè)承印材料源100后面，優(yōu)選延伸穿過至少一個(gè)第一印刷單元200，在第一印刷單元200處，承印材料02、特別是承印材料幅材02優(yōu)選借助于至少一種噴涂介質(zhì)、特別是至少一種印刷油墨、至少在單面、優(yōu)選與至少一個(gè)第二印刷單元400相結(jié)合地優(yōu)選在雙面配有至少一個(gè)印刷圖。

在經(jīng)過至少一個(gè)第一印刷單元200之后，承印材料02的傳送路徑、特別是承印材料幅材02例如穿過至少一個(gè)第一干燥器301延伸，以便對(duì)所涂布的印刷油墨進(jìn)行干燥。對(duì)于印刷油墨，在前文和后文中可以廣義地理解為噴涂介質(zhì)，特別是還有漆料。優(yōu)選的是，至少一個(gè)干燥器301是干燥器單元300的組成部件。至少一個(gè)后續(xù)加工裝置500例如設(shè)計(jì)為至少一個(gè)折頁裝置500和/或設(shè)計(jì)為卷繞裝置500和/或設(shè)計(jì)為至少一個(gè)展平輸出裝置500。在至少一個(gè)折頁裝置500中，優(yōu)選在雙面被印刷的承印材料02優(yōu)選被繼續(xù)加工成相應(yīng)的印刷產(chǎn)品。

在后文中，對(duì)卷筒紙印刷機(jī)01詳細(xì)介紹。而相應(yīng)的細(xì)節(jié)恰好能夠轉(zhuǎn)用到其他印刷機(jī)01上，例如單張紙印刷機(jī)，只要這些細(xì)節(jié)對(duì)此不產(chǎn)生矛盾即可。優(yōu)選裝在卷筒紙開卷裝置100中的承印材料卷筒101優(yōu)選分別具有套筒，幅材狀的承印材料02為了用在卷筒紙印刷機(jī)01中而被卷繞到套筒上。承印材料幅材02優(yōu)選具有700mm至2000mm的寬度，但也可以具有任意更小或優(yōu)選更大的寬度。

印刷機(jī)01的工作寬度是優(yōu)選垂直于承印材料02的所設(shè)置的傳送路徑延伸穿過至少一個(gè)第一印刷單元200的尺寸，進(jìn)一步優(yōu)選沿軸向A延伸穿過的尺寸。印刷機(jī)01的工作寬度優(yōu)選等于承印材料02所允許具有的最大寬度，以便能夠還能夠利用印刷機(jī)01加工能以印刷機(jī)01加工的最大承印材料寬度。

第一印刷單元200優(yōu)選關(guān)于承印材料02的傳送路徑布置在卷筒紙開卷裝置100后面。第一印刷單元200例如具有至少一個(gè)第一印刷中心滾輪201或者簡(jiǎn)稱中心滾輪201。當(dāng)在后文中提到中心滾輪201時(shí)，則總是意指印刷中心滾筒201。承印材料幅材02優(yōu)選在印刷運(yùn)行中至少部分地纏繞第一中心滾輪201。在此，纏繞角優(yōu)選為至少180°、進(jìn)一步優(yōu)選至少270°。在此，纏繞角為第一中心滾筒201的圓柱形殼面的在周向上測(cè)得的角度，承印材料02、特別是承印材料幅材02與第一中心滾筒201沿該角度保持接觸。承印材料幅材02例如纏繞轉(zhuǎn)向輥203的一部分，并且被轉(zhuǎn)向輥以如下方式轉(zhuǎn)向，使得承印材料幅材02的傳送路徑在第一空隙204中既相對(duì)于第一轉(zhuǎn)向輥203沿切向延伸，又相對(duì)于第一中心滾筒201沿切向延伸。

優(yōu)選的是，至少一個(gè)設(shè)計(jì)為第一合壓裝置206的第一滾筒206布置在第一印刷單元200中。在貼合到第一中心滾筒201上的狀態(tài)下，第一合壓裝置206優(yōu)選與第一中心滾筒201一起形成第一合壓縫隙209。通過轉(zhuǎn)向輥203和/或優(yōu)選通過第一合壓裝置206，使承印材料幅材02優(yōu)選平整地、進(jìn)一步優(yōu)選以單義或者說明確的而且已知的位置貼合到第一中心滾筒201上。

第一中心滾筒201優(yōu)選具有自己的配設(shè)給第一中心滾筒201的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)優(yōu)選設(shè)計(jì)為電馬達(dá)208，進(jìn)一步優(yōu)選設(shè)計(jì)為第一中心滾筒201的直接驅(qū)動(dòng)裝置208和/或單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置208。在此，對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)裝置208，可以理解為是無需其他與承印材料02保持接觸的旋轉(zhuǎn)體的中間聯(lián)接就與至少一個(gè)第一中心滾筒201保持傳遞轉(zhuǎn)矩和/或能夠傳遞轉(zhuǎn)矩的連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208。在此，對(duì)于單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置208可以理解為是設(shè)計(jì)為僅所述至少一個(gè)第一中心滾筒201的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208。

在第一中心滾筒201的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208上和/或在第一中心滾筒201本身上優(yōu)選布置有第一轉(zhuǎn)角傳感器，第一轉(zhuǎn)角傳感器以對(duì)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208和/或第一中心滾筒201本身加以測(cè)量和/或能夠測(cè)量并且發(fā)送和/或能夠發(fā)送至處在上級(jí)的機(jī)器控制裝置的方式來構(gòu)造。第一轉(zhuǎn)角傳感器例如設(shè)計(jì)為轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器或者絕對(duì)值編碼器。利用這種轉(zhuǎn)角傳感器能夠?qū)Φ谝或?qū)動(dòng)馬達(dá)208的轉(zhuǎn)動(dòng)位置和/或優(yōu)選第一中心滾筒201的轉(zhuǎn)動(dòng)位置優(yōu)選借助于處在上級(jí)的機(jī)器控制裝置就絕對(duì)值加以確定。

附加地或可替換地，第一中心滾筒201的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208以如下方式按照電路技術(shù)與機(jī)器控制裝置相連接，機(jī)器控制裝置基于由由機(jī)器控制裝置對(duì)第一中心滾筒201的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208規(guī)定的、針對(duì)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的額定數(shù)據(jù)來隨時(shí)傳達(dá)有關(guān)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的信息，進(jìn)而同時(shí)傳達(dá)有關(guān)第一中心滾筒201的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的信息。特別是優(yōu)選將機(jī)器控制裝置的對(duì)第一中心滾筒201和/或第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)201的轉(zhuǎn)角位置或轉(zhuǎn)動(dòng)位置加以規(guī)定的區(qū)域直接與機(jī)器控制裝置的對(duì)第一印刷單元200的至少一個(gè)印刷頭212；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733加以控制的區(qū)域相連接。

在第一印刷單元200內(nèi)部布置有至少一個(gè)第一印刷裝置211。至少一個(gè)第一印刷裝置211優(yōu)選在第一中心滾筒201的旋轉(zhuǎn)方向上、進(jìn)而沿著承印材料幅材02在第一合壓裝置206之后的傳送路徑優(yōu)選以作用于和/或能夠作用于和/或者對(duì)準(zhǔn)和/或能夠?qū)?zhǔn)至少一個(gè)第一中心滾筒201的方式來布置。至少一個(gè)第一印刷裝置211優(yōu)選設(shè)計(jì)為第一噴墨印刷裝置211，并且也稱為第一墨水噴射印刷裝置211。至少一個(gè)第一印刷裝置優(yōu)選具有至少一個(gè)噴嘴梁213，進(jìn)一步優(yōu)選具有多個(gè)噴嘴梁213。至少一個(gè)第一印刷裝置211、進(jìn)而還有至少一個(gè)第一印刷單元200優(yōu)選具有至少一個(gè)第一印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，所述印刷頭優(yōu)選設(shè)計(jì)為噴墨印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。至少一個(gè)噴嘴梁213優(yōu)選分別具有至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，優(yōu)選分別具有多個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。每個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733優(yōu)選具有多個(gè)噴嘴，從所述噴嘴中噴出和/或能夠噴出噴涂介質(zhì)墨滴，特別是印刷油墨墨滴。在此，噴嘴梁213是優(yōu)選在印刷機(jī)01的工作寬度的至少80％、進(jìn)一步優(yōu)選至少100％上延伸并且用作至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的承載件的構(gòu)件。優(yōu)選的是，至少一個(gè)中心滾筒201的輥身的軸向長(zhǎng)度至少與印刷機(jī)01的工作寬度等大。在此，為每個(gè)印刷裝置211布置有唯一的或者多個(gè)噴嘴梁213。為每個(gè)噴嘴優(yōu)選配設(shè)單義或者說明確地確定的、與承印材料幅材02的寬度的方向A相關(guān)的、優(yōu)選與特別是至少一個(gè)第一中心滾筒201的旋轉(zhuǎn)軸線207的軸向A相關(guān)的目標(biāo)區(qū)域。優(yōu)選的是，噴嘴的目標(biāo)區(qū)域特別是與至少一個(gè)第一中心滾筒201的周向相關(guān)地、至少在印刷運(yùn)行中單義地確定。特別地，噴嘴的目標(biāo)區(qū)域是基本上直線形的、沿噴嘴的噴出方向從噴嘴中延伸出來的空間區(qū)域。

至少一個(gè)第一噴嘴梁213優(yōu)選垂直于承印材料02的所設(shè)置的傳送路徑在印刷機(jī)01的工作寬度上延伸。至少一個(gè)噴嘴梁優(yōu)選具有至少一排噴嘴。所述至少一排噴嘴在軸向A上來看，優(yōu)選在印刷機(jī)01的整個(gè)工作寬度上和/或至少一個(gè)第一中心滾筒201的輥身的寬度上以例如規(guī)則的間隔具有噴嘴開口。優(yōu)選的是，在軸向A上彼此并排地將多個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733布置在至少一個(gè)噴嘴梁213上。因?yàn)橥ǔ＿@樣的各個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733不是直到其殼體的邊緣都設(shè)有噴嘴，所以優(yōu)選至少兩個(gè)、進(jìn)一步優(yōu)選恰好兩個(gè)在軸向A上延伸的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的(印刷頭)排沿第一中心滾筒201的周向上彼此錯(cuò)開地布置，優(yōu)選方式為：在軸向A上彼此跟隨的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733優(yōu)選交替地歸屬于印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的至少兩排中的一排，優(yōu)選總是交替地歸屬于印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的兩排中的第一排和第二排。這樣的兩排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733形成雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。每組雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733例如具有5個(gè)至25個(gè)的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，進(jìn)一步優(yōu)選具有7個(gè)或14個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。至少一排噴嘴優(yōu)選不設(shè)計(jì)為唯一的呈線形的彼此并列成排的噴嘴，而是在總體上獲得多個(gè)單獨(dú)的、進(jìn)一步優(yōu)選為兩個(gè)在周向上彼此錯(cuò)開布置的、彼此并列成排的噴嘴。

當(dāng)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733具有多個(gè)噴嘴時(shí)，印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的噴嘴的所有目標(biāo)區(qū)域共同形成印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的工作區(qū)域。噴嘴梁213的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733、特別是雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的工作區(qū)域在軸向A上來看彼此鄰接和/或在軸向A上來看彼此相疊。按照這種方式，即使印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在軸向A上不連續(xù)，仍然確保：在軸向A上來看以規(guī)則而且優(yōu)選呈周期性的間距安置至少一個(gè)噴嘴梁213噴嘴和/或特別是每組雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的目標(biāo)區(qū)域。在任何情況下，至少一個(gè)噴嘴梁213的整個(gè)工作區(qū)域優(yōu)選在印刷機(jī)01的工作寬度的至少90％、進(jìn)一步優(yōu)選100％上延伸，和/或沿軸向A在至少一個(gè)第一中心滾筒201的輥身的整個(gè)寬度上延伸。關(guān)于軸向A在一側(cè)或兩側(cè)上，可以存在承印材料幅材02和/或第一中心滾筒201的輥身的細(xì)窄區(qū)域，該區(qū)域不屬于噴嘴梁213的工作區(qū)域。至少一個(gè)噴嘴梁213的整個(gè)工作區(qū)域優(yōu)選由所述至少一個(gè)噴嘴梁213的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的所有工作區(qū)域組合而成，并且優(yōu)選由所述至少一個(gè)噴嘴梁213的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的所有目標(biāo)區(qū)域組合而成。優(yōu)選的是，雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的整個(gè)工作區(qū)域沿軸向A來看相當(dāng)于至少一個(gè)噴嘴梁213的工作區(qū)域。

優(yōu)選的是，至少一個(gè)噴嘴梁213關(guān)于至少一個(gè)第一中心滾筒201沿周向具有多排噴嘴。優(yōu)選的是，每個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733具有多個(gè)噴嘴，這些噴嘴進(jìn)一步優(yōu)選布置在沿軸向A成多行和/或優(yōu)選沿至少一個(gè)第一中心滾筒201的周向成多列的陣列中。這樣的列進(jìn)一步優(yōu)選相對(duì)于周向傾斜延伸地布置，例如以便提高印刷圖的分辨率。優(yōu)選的是，噴嘴行和噴嘴列分別夾成不等于90°的角度。優(yōu)選的是，在垂直于軸向A的方向上、特別是在沿著承印材料02的所設(shè)置的傳送路徑的傳送方向B上和/或關(guān)于至少一個(gè)中心滾筒201在周向上布置有多排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，進(jìn)一步優(yōu)選彼此并排布置有四組雙排印刷頭、更進(jìn)一步優(yōu)選八組雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。進(jìn)一步優(yōu)選，至少在印刷運(yùn)行中，關(guān)于至少一個(gè)第一中心滾筒201沿周向?qū)⒍嗯庞∷㈩^212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733、進(jìn)一步優(yōu)選四組雙排、更進(jìn)一步優(yōu)選八組雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此前后對(duì)準(zhǔn)至少一個(gè)第一中心滾筒201地布置。

在此，印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733至少在印刷運(yùn)行中優(yōu)選以如下方式取向，使得每個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的噴嘴基本上沿徑向指向至少一個(gè)第一中心滾筒201的滾筒殼面。在此，相對(duì)于徑向在優(yōu)選最多10°、進(jìn)一步優(yōu)選最多5°的公差范圍內(nèi)的偏差基本上應(yīng)當(dāng)視為是徑向。這意味著，至少一個(gè)對(duì)準(zhǔn)至少一個(gè)第一中心滾筒201的殼面的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733關(guān)于至少一個(gè)第一中心滾筒201的旋轉(zhuǎn)軸線207沿徑向?qū)?zhǔn)至少一個(gè)第一中心滾筒201的殼面。在此，徑向是指關(guān)于至少一個(gè)第一中心滾筒201的旋轉(zhuǎn)軸線207的徑向。為每組雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733優(yōu)選分配和/或能夠分配一種確定顏色的印刷油墨，例如黑色、青色、黃色和品紅色的油墨中的一種或者例如為清漆的漆料。相應(yīng)的噴墨印刷裝置211優(yōu)選設(shè)計(jì)為彩色印刷裝置211，特別是四色印刷裝置211，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)承印材料幅材02單面彩色的、特別是四色的印刷。同樣可行的是，將或多或少不同的油墨利用一臺(tái)印刷裝置211印刷，例如附加的特殊油墨。在一種實(shí)施方式中，至少在印刷運(yùn)行中，將多排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733、進(jìn)一步優(yōu)選四組雙排、更進(jìn)一步優(yōu)選八組雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此前后對(duì)準(zhǔn)至少一個(gè)轉(zhuǎn)印體(例如至少一個(gè)轉(zhuǎn)印滾筒和/或至少一個(gè)轉(zhuǎn)印帶)的至少一個(gè)表面來布置。

至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733為了產(chǎn)生噴涂介質(zhì)墨滴而優(yōu)選按照按需滴落(drop-on-demand)方法來工作，其中，噴涂介質(zhì)墨滴在需要時(shí)有針對(duì)性地產(chǎn)生。優(yōu)選的是，每個(gè)噴嘴使用至少一個(gè)壓電元件，壓電元件當(dāng)加載電壓和/或改變所加載的電壓時(shí)，能夠以高速度將填有噴涂介質(zhì)的容腔減小一定比例。由此，噴涂介質(zhì)被擠壓，使得自身通過與填有噴涂介質(zhì)的容腔相連接的噴嘴噴出，并且形成至少一個(gè)噴涂介質(zhì)墨滴。通過向壓電元件加載不同的電壓，對(duì)壓電元件的調(diào)整行程進(jìn)而還有容腔的縮小量以及噴涂介質(zhì)墨滴的尺寸產(chǎn)生影響。按照這種方式，能夠在所產(chǎn)生的印刷圖中實(shí)現(xiàn)油墨分級(jí)，例如不一定非得改變與印刷圖相關(guān)的墨滴數(shù)目(調(diào)幅)。同樣可行的是，每個(gè)噴嘴使用至少一個(gè)加熱元件，加熱元件在填有噴涂介質(zhì)的容腔中通過蒸發(fā)噴涂介質(zhì)而以高速度產(chǎn)生噴氣流。噴氣流的額外體積擠壓噴涂介質(zhì)，使噴涂介質(zhì)又通過相應(yīng)的噴嘴噴出并且形成至少一個(gè)噴涂介質(zhì)墨滴。

在按需滴落方法中，可行的是：相應(yīng)的噴涂介質(zhì)墨滴在運(yùn)動(dòng)的承印材料幅材02上關(guān)于至少一個(gè)第一中心滾筒201的周向的目標(biāo)位置僅通過相應(yīng)的噴涂介質(zhì)墨滴的出射時(shí)間點(diǎn)以及第一中心滾筒201的旋轉(zhuǎn)速度和/或通過第一中心滾筒201的轉(zhuǎn)動(dòng)位置來確定。通過分別操控每個(gè)噴嘴，僅在選定的時(shí)間點(diǎn)以及選定的位置將噴涂介質(zhì)墨滴從至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733傳遞至承印材料幅材02。這一過程根據(jù)至少一個(gè)第一中心滾筒201的旋轉(zhuǎn)速度和/或轉(zhuǎn)角位置、各噴嘴與承印材料幅材02之間的間距以及各噴嘴與圓周角度相關(guān)的目標(biāo)區(qū)域的位置來執(zhí)行。由此，獲得所希望的印刷圖，所述印刷圖與對(duì)所有噴嘴的操控相關(guān)地產(chǎn)生。

通過借助于幅材邊棱排齊裝置來排齊承印材料幅材02以及必要時(shí)通過第一印刷單元200的第一合壓裝置206還有通過承印材料幅材02繞至少一個(gè)第一中心滾筒201很大的纏繞角以及必要時(shí)通過諸如帶動(dòng)裝置的其他裝置來確保：承印材料幅材02不發(fā)生打滑地布置在至少一個(gè)第一中心滾筒201的圓柱形殼面上的精確限定的位置中，并且一直保持到纏繞角的區(qū)域末端上有針對(duì)性的揭離部位()。通過承印材料幅材02與至少一個(gè)第一中心滾筒201的圓柱形殼面的接觸，還使承印材料幅材02至少在承印材料幅材02的傳送方向B上且至少在承印材料幅材02的相應(yīng)區(qū)域與至少一個(gè)第一中心滾筒201的圓柱形殼面接觸的時(shí)段內(nèi)、即便在與印刷油墨墨滴發(fā)生接觸之后，仍防止發(fā)生吸水泡漲，或者至少以足夠程度減輕吸水泡漲。由此確保：不同印刷頭211的印刷油墨墨滴被施加到以相同定義的方式布置的承印材料幅材02上。承印材料幅材02相對(duì)于至少一個(gè)第一中心滾筒201精確而且恒定的位置對(duì)于印刷圖合乎對(duì)版和/或合乎套準(zhǔn)十分重要，特別是當(dāng)至少一個(gè)噴嘴的操控方案如上所述地與第一中心滾筒201的轉(zhuǎn)動(dòng)位置相關(guān)聯(lián)時(shí)。

至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的噴嘴以如下方式布置，使得噴嘴與布置在至少一個(gè)第一中心滾筒201的圓柱形殼面上的承印材料幅材02之間的間距至少當(dāng)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733布置在印刷位置中的情況下，優(yōu)選在0.5mm與5mm之間、進(jìn)一步優(yōu)選在1mm與1.5mm之間。轉(zhuǎn)角傳感器的角度分辨率和/或高掃描頻率和/或由機(jī)器控制裝置規(guī)定的并且由第一中心滾筒201的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208處理的、針對(duì)第一中心滾筒201的第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)208的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的額定數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)承印材料幅材02相對(duì)于噴嘴和噴嘴的目標(biāo)區(qū)域的位置的非常精確的位置確定和/或識(shí)別。在噴嘴與承印材料幅材02之間的墨滴飛行時(shí)間例如通過學(xué)習(xí)過程和/或通過噴嘴與承印材料幅材02之間已知的間距和已知的墨滴速度而得出。基于至少一個(gè)第一中心滾筒201和/或至少一個(gè)第一中心滾筒201的第一驅(qū)動(dòng)裝置208的轉(zhuǎn)角位置、至少一個(gè)第一中心滾筒201的第一驅(qū)動(dòng)裝置208、至少一個(gè)第一中心滾筒201的旋轉(zhuǎn)速度以及飛行時(shí)間，來確定噴出相應(yīng)墨滴的理想時(shí)間點(diǎn)，使得對(duì)承印材料幅材02實(shí)現(xiàn)合乎對(duì)版和/或合乎套準(zhǔn)的成圖。

優(yōu)選的是，布置有至少一個(gè)設(shè)計(jì)為第一印刷圖傳感器的傳感器，進(jìn)一步優(yōu)選的是，在沿著承印材料幅材02的傳送路徑在第一印刷裝置211之后的部位上布置所述傳感器。至少一個(gè)第一印刷圖傳感器設(shè)計(jì)為第一行式照相機(jī)或者說行掃描照相機(jī)或者設(shè)計(jì)為第一面式照相機(jī)或者說面掃描照相機(jī)。至少一個(gè)第一印刷圖傳感器例如設(shè)計(jì)為至少一個(gè)CCD傳感器和/或至少一個(gè)CMOS傳感器。借助于至少一個(gè)第一印刷圖傳感器和相應(yīng)的評(píng)估單元(例如處在上級(jí)的機(jī)器控制裝置)，優(yōu)選對(duì)第一印刷裝置211的所有在至少一個(gè)第一中心滾筒201的周向上彼此前后安置和/或起作用的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的操控方案加以監(jiān)控和/或調(diào)節(jié)。在至少一個(gè)印刷圖傳感器的第一實(shí)施方式中，僅布置一個(gè)第一印刷圖傳感器，該印刷圖傳感器的傳感器場(chǎng)域包括了承印材料幅材02的傳送路徑的整個(gè)寬度。在至少一個(gè)印刷圖傳感器的第二實(shí)施方式中，僅布置一個(gè)第一印刷圖傳感器，該印刷圖傳感器以在與承印材料幅材02的傳送路徑的方向垂直的方向A上能夠運(yùn)動(dòng)的方式構(gòu)造。在至少一個(gè)印刷圖傳感器的第三實(shí)施方式中，布置有多個(gè)印刷圖傳感器，所述印刷圖傳感器各自的傳感器場(chǎng)域分別包括了承印材料幅材的傳送路徑的各自不同的區(qū)域。優(yōu)選的是，上述區(qū)域在與承印材料幅材02的傳送路徑的方向垂直的方向A上彼此錯(cuò)開地布置。優(yōu)選的是，多個(gè)印刷圖傳感器的傳感器場(chǎng)域的整體包括了承印材料幅材02的傳送路徑的整個(gè)寬度。

由分別出自第一印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的噴涂介質(zhì)墨滴形成的圖像點(diǎn)的位置優(yōu)選被與由分別出自在至少一個(gè)第一中心滾筒201的周向上和/或在承印材料02的所設(shè)置的傳送方向B上分別在第一印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733之后布置的和/或在軸向A上相對(duì)于上述印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733安置的第二印刷頭的噴涂介質(zhì)墨滴形成的圖像點(diǎn)的位置加以比較。這一過程與在至少一個(gè)第一中心滾筒201的周向上彼此前后安置和/或起作用的各第一和第二印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733處理的是相同的噴涂介質(zhì)還是不同的噴涂介質(zhì)無關(guān)地執(zhí)行。對(duì)出自不同印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的印刷圖的位置的協(xié)調(diào)性加以監(jiān)控。在噴涂介質(zhì)相同時(shí)，對(duì)各分圖符合套準(zhǔn)的接合情況加以監(jiān)控。在噴涂介質(zhì)不同時(shí)，對(duì)對(duì)版或油墨套準(zhǔn)加以監(jiān)控。優(yōu)選的是，以至少一個(gè)印刷圖傳感器的測(cè)量值同樣對(duì)印刷圖執(zhí)行質(zhì)量監(jiān)控。

根據(jù)各噴嘴能夠被操控并且運(yùn)行的速度而定，承印材料幅材02必須盡可能多次被同種印刷油墨印刷，直到能夠獲得所希望的結(jié)果。為此目的，優(yōu)選為每種印刷油墨分別分配至少兩組在第一中心滾筒201的周向上彼此前后安置的雙排的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。由此，例如在承印材料幅材02的傳送速度為2m/s并且為彩色印刷時(shí)，實(shí)現(xiàn)600dpi的分辨率(每英寸600個(gè)圖像點(diǎn))。優(yōu)選的是，每分鐘150m或者以上的更高的幅材速度也是可行的。較低的分辨率和/或較少的油墨實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)較高的傳送速度。

在常規(guī)的印刷運(yùn)行中，所有印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733位置固定地布置。由此，保證了所有噴嘴持續(xù)的符合對(duì)版和/或合乎套準(zhǔn)的取向。給出如下不同的情況，其中，印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733需要運(yùn)動(dòng)。這樣的情況例如出現(xiàn)在安裝和/或維護(hù)和/或更換至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的情況下。印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733優(yōu)選單獨(dú)固定在至少一個(gè)噴嘴梁213上并且能夠單獨(dú)從至少一個(gè)噴嘴梁213上取下。由此，能夠?qū)Ω鱾€(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733加以維護(hù)和/或清潔和/或更換。當(dāng)將需要新布置和/或再度布置的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733固定在至少一個(gè)噴嘴梁213(在噴嘴梁上已經(jīng)固定有至少一個(gè)其他的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)上時(shí)，則不是一定要將需要新布置和/或再度布置的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733相對(duì)于至少一個(gè)已經(jīng)固定的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733進(jìn)行精確匹配的排齊(具體而言是沿周向和/或沿軸向A關(guān)于至少一個(gè)第一中心滾筒201排齊)，而是僅偶爾執(zhí)行排齊。在這里，可能需要將特別是各個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733相對(duì)于同一噴嘴梁213的至少一個(gè)或多個(gè)其他的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733和/或相對(duì)于其他噴嘴梁213的至少一個(gè)或多個(gè)其他印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733執(zhí)行排齊。當(dāng)布置有多個(gè)能夠彼此相對(duì)運(yùn)動(dòng)的噴嘴梁213時(shí)，則即使至少一個(gè)噴嘴梁213引導(dǎo)返回印刷位置中時(shí)，仍然可能出現(xiàn)噴嘴梁213彼此間最小程度的差錯(cuò)位置。

優(yōu)選的是，布置有至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741。至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741用于檢測(cè)例如至少四個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此間的相對(duì)調(diào)整方案。優(yōu)選的是，至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741是光學(xué)傳感器。這樣的相對(duì)調(diào)整方案例如是印刷頭740；741的相對(duì)幾何定位方案和/或印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的相對(duì)操控時(shí)間點(diǎn)、特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)。相對(duì)調(diào)整方案附加地或可替換地例如是指涉及所產(chǎn)生的圖像點(diǎn)的至少至少一種著墨密度和/或至少一個(gè)面積覆蓋量和/或至少一個(gè)墨點(diǎn)尺寸的相對(duì)調(diào)整方案。下面，相對(duì)調(diào)整方案涉及的是幾何定位方案和/或操控時(shí)間點(diǎn)，特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)。但是，所介紹的裝置和/或過程也可以涉及其他所提到的相對(duì)調(diào)整方案，只要從中相關(guān)地不產(chǎn)生矛盾即可。

至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741優(yōu)選至少設(shè)計(jì)為位置傳感器740；741。至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741(特別是位置傳感器740；741)例如設(shè)計(jì)為照相機(jī)740；741和/或CCD傳感器740；741和/或CMOS傳感器740；741。至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741(特別是位置傳感器740；741)優(yōu)選用于直接或間接地檢測(cè)各至少兩個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此間的相對(duì)位置和/或操控方案。對(duì)于直接檢測(cè)的情況，將至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741中的至少一個(gè)例如對(duì)準(zhǔn)和/或能夠?qū)?zhǔn)相應(yīng)的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的噴嘴的方式布置。對(duì)于優(yōu)選的間接檢測(cè)而言，將至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741優(yōu)選對(duì)準(zhǔn)和/或能夠?qū)?zhǔn)承印材料02和/或者對(duì)準(zhǔn)和/或能夠?qū)?zhǔn)為傳送承印材料02所設(shè)置的傳送路徑地布置，和/或?qū)?zhǔn)和/或能夠?qū)?zhǔn)至少一個(gè)轉(zhuǎn)印體地布置。借助于測(cè)試印刷圖714則能夠執(zhí)行對(duì)所產(chǎn)生的、出自需要彼此相對(duì)調(diào)整的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的測(cè)試印刷圖718；719的比較。由此，優(yōu)選能夠至少分時(shí)段地對(duì)至少一個(gè)新布置和/或再度布置的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)位置相對(duì)于至少一個(gè)已經(jīng)事先布置的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的目標(biāo)區(qū)域的位置加以檢測(cè)。這優(yōu)選通過借助于共同的調(diào)整傳感器740；741(特別是位置傳感器740；741)對(duì)相應(yīng)的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733產(chǎn)生的圖像點(diǎn)在承印材料幅材02上的相對(duì)位置的比較來執(zhí)行。圖像點(diǎn)的相對(duì)位置優(yōu)選借助于評(píng)估單元(例如處在上級(jí)的機(jī)器控制裝置)加以評(píng)估。

可替換地或者附加地，印刷機(jī)的長(zhǎng)處優(yōu)選在于，至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741中的每一個(gè)對(duì)準(zhǔn)和/或能夠?qū)?zhǔn)承印材料02和/或至少一個(gè)轉(zhuǎn)印體和/或至少兩個(gè)特別是相鄰的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。

為此用作至少一個(gè)調(diào)整傳感器740；741的是已經(jīng)介紹的至少一個(gè)第一印刷圖傳感器。而優(yōu)選的是，將其他調(diào)整傳感器740；741用作已經(jīng)介紹的至少一個(gè)第一印刷圖傳感器，例如根據(jù)任意而專門設(shè)計(jì)的調(diào)整傳感器740；741。

在安裝和/或維護(hù)和/或更換和/或清潔至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733之后，優(yōu)選執(zhí)行測(cè)試印刷，用以產(chǎn)生至少一個(gè)測(cè)試印刷圖717，其中，需要新布置的和/或再度布置的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733和至少一個(gè)用作基準(zhǔn)或?qū)б∷㈩^的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733將印刷油墨墨滴傳遞到承印材料幅材02上。至少一個(gè)測(cè)試印刷圖717優(yōu)選自動(dòng)地借助于至少一個(gè)調(diào)整傳感器740；741(例如第一印刷圖傳感器)加以檢測(cè)。在由至少一個(gè)測(cè)試印刷圖717記錄和檢測(cè)到至少一個(gè)新布置的和/或再度布置的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的實(shí)際位置與額定位置存在偏差時(shí)，則優(yōu)選自動(dòng)化地借助于至少一個(gè)定位裝置751執(zhí)行對(duì)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在軸向A上的位置匹配，和/或執(zhí)行印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的噴嘴在操控時(shí)間點(diǎn)、特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)方面的操控方案的匹配。

至少一個(gè)新布置的和/或再度布置的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在為承印材料02所設(shè)置的傳送方向B上和/或在關(guān)于至少一個(gè)第一中心滾筒201的周向上的安裝位置能夠借助于對(duì)所述和/或其他參與的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的特別是時(shí)間上的操控方案來加以平衡，優(yōu)選類似于已經(jīng)介紹的、對(duì)不同的雙排印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733中的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的匹配方案那樣加以平衡。至少一個(gè)新布置的和/或再度布置的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在軸向A或橫向A上的安裝位置優(yōu)選借助于至少一個(gè)定位裝置751加以平衡。

至少一個(gè)調(diào)整傳感器740；741則對(duì)至少一個(gè)測(cè)試印刷圖717執(zhí)行套準(zhǔn)。特別是能夠?qū)⒍鄠€(gè)這樣的測(cè)試印刷圖717在時(shí)間上彼此前后利用至少一個(gè)相同的調(diào)整傳感器740；741加以檢測(cè)，所述調(diào)整傳感器至少為了對(duì)測(cè)試印刷圖717中的幾個(gè)的檢測(cè)分別運(yùn)動(dòng)到關(guān)于軸向A不同的位置上，以便分別在那里檢查相應(yīng)圖像點(diǎn)的位置。同樣可行的是，將足夠多的調(diào)整傳感器740；741布置在關(guān)鍵的位置上，使得不再需要調(diào)整傳感器740；741沿軸向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的是，多個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733分別具有自己的定位裝置751，進(jìn)一步優(yōu)選的是，所有印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733分別具有自己的定位裝置751。當(dāng)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733用作基準(zhǔn)或?qū)б∷㈩^(根據(jù)該導(dǎo)引印刷頭對(duì)所有其他印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733加以排齊)時(shí)，則該用作基準(zhǔn)或?qū)б∷㈩^的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733原則上不需要自己的定位裝置751。而優(yōu)選的是，每個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733分別具有自己的定位裝置751。則特別是能夠自由選擇導(dǎo)引印刷頭。每個(gè)這種定位裝置751具有至少一個(gè)定位驅(qū)動(dòng)裝置752，定位驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選設(shè)計(jì)為電馬達(dá)、進(jìn)一步優(yōu)選設(shè)計(jì)為步進(jìn)馬達(dá)。定位驅(qū)動(dòng)裝置752例如具有芯軸驅(qū)動(dòng)裝置752和/或齒桿和小齒輪。定位驅(qū)動(dòng)裝置752在另一實(shí)施方式中具有偏心輪和與之相配合的槽。每個(gè)具有定位驅(qū)動(dòng)裝置752的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733借助于其定位驅(qū)動(dòng)裝置752、優(yōu)選至少平行于軸向A或橫向A能夠運(yùn)動(dòng)地布置。

例如，至少一個(gè)定位裝置751具有至少一個(gè)基體753。至少一個(gè)基體753優(yōu)選位置固定地相對(duì)于至少一個(gè)噴嘴梁213；214布置和/或能夠布置，和/或等同于至少一個(gè)噴嘴梁213；413。在至少一個(gè)基體753上布置有至少兩個(gè)懸掛元件754；756，懸掛元件例如設(shè)計(jì)為彈簧鋼片754；756。在懸掛元件754；756上優(yōu)選直接或借助于至少一個(gè)連接元件757；758來固定印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733借助于懸掛元件754；756優(yōu)選在軸向A或橫向A上相對(duì)于至少一個(gè)基體753能夠運(yùn)動(dòng)地布置。印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733優(yōu)選具有至少一個(gè)第一推移體757和/或進(jìn)一步優(yōu)選與至少一個(gè)第一推移體757特別是剛性地連接。進(jìn)一步優(yōu)選的是，至少一個(gè)第一推移體757作為印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733與懸掛元件756中至少一個(gè)之間的連接來布置。優(yōu)選的是，至少一個(gè)彈簧元件759關(guān)于軸向A布置在至少一個(gè)第一推移體757與至少一個(gè)基體753之間，進(jìn)一步優(yōu)選方式為：至少一個(gè)第一推移體757進(jìn)而同時(shí)還有印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733在軸向A或橫向A上被加載彈簧力。優(yōu)選的是，至少一個(gè)第一推移體757具有第一傾斜面761，第一傾斜面進(jìn)一步優(yōu)選與至少一個(gè)第二推移體763的第二傾斜面762保持接觸。至少一個(gè)第一推移體的第一傾斜面761由至少一個(gè)彈簧元件759優(yōu)選壓向至少一個(gè)第二推移體763的第二傾斜面762。優(yōu)選的是，第一傾斜面761和第二傾斜面762彼此平行而置。優(yōu)選的是，第一傾斜面761和/或第二傾斜面762的面法線沿著或逆著如下方向指向，所述方向與軸向A偏差多于0°且小于90°，特別是偏差為1°至45°，進(jìn)一步優(yōu)選偏差1°至25°。

至少一個(gè)第二推移體763優(yōu)選能夠沿推移方向S運(yùn)動(dòng)，推移方向S具有至少一個(gè)在與軸向A或橫向A垂直的方向上的分量，進(jìn)一步優(yōu)選垂直于軸向A或橫向A地定向。優(yōu)選的是，至少一個(gè)第二推移體763借助于螺紋764與至少一個(gè)芯軸766連接，芯軸借助于至少一個(gè)優(yōu)選設(shè)計(jì)為芯軸驅(qū)動(dòng)裝置752的定位驅(qū)動(dòng)裝置752能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。芯軸766的轉(zhuǎn)動(dòng)則優(yōu)選促使至少一個(gè)第二推移體763沿著或逆著推移方向S運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)經(jīng)第二傾斜面762和第一傾斜面761促使或者至少是允許第一推移體757進(jìn)而還有印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733變?yōu)槟嬷蜓刂S向A或橫向A的運(yùn)動(dòng)，這是根據(jù)克服還是利用至少一個(gè)彈簧元件759的彈簧力加工而定的。優(yōu)選的是，印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733具有至少一個(gè)柔性的供給管路767和/或至少一個(gè)柔性的數(shù)據(jù)線路623，例如用于給送和/或排出噴涂介質(zhì)和/或清潔介質(zhì)和/或用于供能和/或與印刷頭控制裝置622的數(shù)據(jù)連接。通過至少一個(gè)柔性的供給管路767，優(yōu)選確保了印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的運(yùn)動(dòng)能力。

在下面，介紹用于對(duì)印刷單元200；400的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此間的相對(duì)調(diào)整方案加以匹配的方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式。相對(duì)調(diào)整方案例如涉及：幾何定位方案和/或印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此間的操控時(shí)間點(diǎn)，特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)。但是，類似方案也適用于如下情形，其中，相對(duì)調(diào)整方案附加地或可替換地例如設(shè)計(jì)為如下相對(duì)調(diào)整方案，其涉及所產(chǎn)生的圖像點(diǎn)的至少一種著墨密度和/或至少一個(gè)面積覆量和/或至少一個(gè)墨點(diǎn)尺寸。

例如至少四個(gè)(例如12個(gè)、優(yōu)選112個(gè))印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的示例的整體707具有：屬于第一部分708的至少兩個(gè)(例如6個(gè)、優(yōu)選56個(gè))印刷頭212；412；701；702；711；721；722；731和屬于第二部分709的至少兩個(gè)(例如6個(gè)、優(yōu)選56個(gè))印刷頭212；412；703；712；713；723；732；733。整體707例如具有兩個(gè)、優(yōu)選8個(gè)布置在關(guān)于傳送方向B和/或周向不同的位置上的雙排213；413的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733，其在關(guān)于軸向A或橫向A布置在不同位置上分別具有至少兩個(gè)、例如6個(gè)、優(yōu)選14個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。優(yōu)選的是，第一部分708和第二部分709的分隔基本上平行于傳送方向B和/或周向并且垂直于軸向A或橫向A延伸。

優(yōu)選的是，印刷單元200；400具有至少一個(gè)保持裝置742，在保持裝置上特別是能夠運(yùn)動(dòng)地布置至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741。至少一個(gè)保持裝置742優(yōu)選具有至少一個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)裝置。例如借助于至少一個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)裝置，使至少一個(gè)調(diào)整傳感器740；741分別至少部分地能夠以至少一個(gè)沿軸向A或橫向A的分量運(yùn)動(dòng)地布置。每個(gè)調(diào)整傳感器740；741優(yōu)選具有自己的保持裝置742，但優(yōu)選的是布置有共同的保持裝置742。至少一個(gè)保持裝置例如具有至少一個(gè)引導(dǎo)件，在引導(dǎo)件上以沿著引導(dǎo)件能夠運(yùn)動(dòng)的方式布置至少一個(gè)調(diào)整傳感器740；741。優(yōu)選的是，每個(gè)能夠運(yùn)動(dòng)的調(diào)整傳感器740；741具有自己的傳感器驅(qū)動(dòng)裝置。至少一個(gè)傳感器驅(qū)動(dòng)裝置例如具有至少一個(gè)牽引機(jī)構(gòu)，例如至少一個(gè)帶，所述牽引機(jī)構(gòu)能夠借助于馬達(dá)朝向不同方向運(yùn)動(dòng)?？商鎿Q地也可以使用芯軸驅(qū)動(dòng)裝置或者其他直線馬達(dá)或者其他適合的驅(qū)動(dòng)裝置。

首先，將第一部分708中的印刷頭711確定為第一部分708中的第一初級(jí)導(dǎo)引印刷頭711；728，并且將第二部分709中的印刷頭703確定為第二初級(jí)導(dǎo)引印刷頭703；729。然后，將第一部分708中的至少一個(gè)、例如4個(gè)、優(yōu)選16個(gè)其他的、被確定為第一初級(jí)跟隨印刷頭701；702；721；722的印刷頭701；702；721；722相對(duì)于第一部分中的第一初級(jí)導(dǎo)引印刷頭711；728排齊，也就是就其相對(duì)于第一導(dǎo)引印刷頭的相對(duì)位置方面得到匹配。這優(yōu)選以如下方式執(zhí)行，首先印刷測(cè)試印刷圖717，測(cè)試印刷圖由多條至少一部分地平行于承印材料02的傳送方向和/或中心滾筒201；401的周向延伸的并且一部分垂直于承印材料02的傳送方向和/或中心滾筒201；401的周向和/或平行于軸向A或橫向A延伸的線組成。第一測(cè)試印刷圖718在此由第一初級(jí)導(dǎo)引印刷頭728印刷，第二測(cè)試印刷頭719在此由第一初級(jí)跟隨印刷頭701；702；721；722印刷。借助于第一調(diào)整傳感器740對(duì)測(cè)試印刷圖加以檢測(cè)。借助于測(cè)試印刷圖717優(yōu)選以機(jī)械的方式獲知：第一初級(jí)導(dǎo)引印刷頭711；728和相應(yīng)的第一初級(jí)跟隨印刷頭701；702；721；722的相對(duì)位置是否必須改變。必要時(shí)，優(yōu)選借助于第一初級(jí)跟隨印刷頭701；702；721；722的相應(yīng)的定位裝置751來執(zhí)行匹配。按照類似方式將所有第一初級(jí)跟隨印刷頭701；702；721；722排齊。優(yōu)選的是，同時(shí)在第二部分708中將第二初級(jí)跟隨印刷頭712；713；732；733相對(duì)于第二初級(jí)導(dǎo)引印刷頭703；729執(zhí)行類似的排齊，特別是借助于第二調(diào)整傳感器741以及借助于相應(yīng)的測(cè)試印刷圖717來執(zhí)行排齊。

接下來，將之前被確定為第一初級(jí)跟隨印刷頭701；702；721；722的印刷頭701；702；721；722中的一個(gè)確定為第一次級(jí)導(dǎo)引印刷頭722；728，將之前被確定為第二初級(jí)跟隨印刷頭712；713；732；733的印刷頭712；713；732；733中的一個(gè)確定為第二次級(jí)導(dǎo)引印刷頭713；729。第一次級(jí)跟隨印刷頭731和第二次級(jí)跟隨印刷頭723得到確定并且按照類似方式借助于測(cè)試印刷圖717、調(diào)整傳感器740；741和定位裝置752在其相對(duì)于相應(yīng)的次級(jí)導(dǎo)引印刷頭722；728；713；729的相對(duì)位置方面得到匹配。因?yàn)榇渭?jí)導(dǎo)引印刷頭722；728；713；729已經(jīng)與初級(jí)導(dǎo)引印刷頭711；728；703；729相匹配，所以這時(shí)初級(jí)跟隨印刷頭701；702；721；722；712；713；732；733還有次級(jí)跟隨印刷頭731；723都與初級(jí)導(dǎo)引印刷頭711；728；703；729相匹配。根據(jù)各部分708；709中的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733數(shù)目，按照類似方式繼續(xù)上述過程，直至如在示例中，這時(shí)所有的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733都已經(jīng)至少在其所屬部分708；709內(nèi)排齊。

之后、特別是接下來，執(zhí)行的是各部分708；709彼此間的匹配。所述過程也按照類似方式執(zhí)行。第一部分708中的優(yōu)選與第二部分709相鄰的印刷頭702被確定為整體導(dǎo)引印刷頭702；727。第二部分709中的優(yōu)選與第一部分708相鄰的印刷頭712被確定為整體跟隨印刷頭712。測(cè)試印刷圖717由整體導(dǎo)引印刷頭702；727和整體跟隨印刷頭712共同相應(yīng)地生成并且借助于優(yōu)選在此時(shí)相應(yīng)定位的調(diào)整傳感器740；741中的一個(gè)得到檢測(cè)。在評(píng)估測(cè)試印刷圖717之后，給出規(guī)則：整體跟隨印刷頭712必須相對(duì)于整體導(dǎo)引印刷頭702；727運(yùn)動(dòng)多遠(yuǎn)。為了維持第二部分709中的所有印刷頭212；412；703；712；713；723；732；733的已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的定位，將第二部分709中的所有印刷頭212；412；703；712；713；723；732；733與針對(duì)整體跟隨印刷頭712獲得的規(guī)定相對(duì)應(yīng)地在其位置方面進(jìn)行匹配，特別是借助于其定位裝置752加以移動(dòng)。在這時(shí)，所有印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此排齊。為此相比于所有印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733彼此先后排齊的情況(圖4a、4b、4c、4d和4e)需要更少的過程。根據(jù)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的數(shù)目，還可以更省時(shí)地形成多于兩個(gè)的部分708；709，并且相應(yīng)地布置多于兩個(gè)的的調(diào)整傳感器740；741。同樣可以考慮布置如下數(shù)目的調(diào)整傳感器，其比每組雙排印刷頭的數(shù)目少1。這樣，調(diào)整傳感器740；741不一定要運(yùn)動(dòng)并且能夠進(jìn)一步節(jié)省時(shí)間。

如以及介紹那樣，相對(duì)位置的相應(yīng)的調(diào)整方案優(yōu)選直接緊接著檢測(cè)(也就是按部分相應(yīng)的匹配過程)來執(zhí)行。由此，總是立刻能夠達(dá)到所要求的位置并且能夠執(zhí)行檢查，例如重復(fù)進(jìn)行的規(guī)程?？商鎿Q地，也可以按照介紹的順序僅執(zhí)行檢測(cè)過程。在相應(yīng)精確的測(cè)量和可靠的定位裝置752的情況下，則能夠針對(duì)所有印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733同時(shí)對(duì)經(jīng)匹配的位置執(zhí)行計(jì)算和調(diào)整。由此，能夠進(jìn)一步節(jié)省時(shí)間，但是這要在給出重復(fù)的和/或即時(shí)的監(jiān)控可能性的情況下執(zhí)行。

對(duì)于操控時(shí)間點(diǎn)、特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)的情形，優(yōu)選將各個(gè)印刷頭噴出噴涂介質(zhì)的時(shí)間點(diǎn)彼此相匹配。在此，檢測(cè)過程優(yōu)選與針對(duì)定位所介紹的內(nèi)容相同，僅測(cè)試印刷圖717被相應(yīng)不同地評(píng)估。改變則僅存在于噴嘴的操控方案中。在此情況下，也可以重復(fù)地和/或受監(jiān)控地或者借助于一次性的策略和足夠精準(zhǔn)的預(yù)告來工作。

至少一個(gè)測(cè)試印刷圖717優(yōu)選具有至少兩個(gè)測(cè)試印刷圖718；719，這兩個(gè)測(cè)試印刷圖出自不同的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733。優(yōu)選的是，每個(gè)測(cè)試印刷圖718；719具有至少一個(gè)縱向圖元716、進(jìn)一步優(yōu)選具有至少兩個(gè)縱向圖元716。每個(gè)縱向圖元716優(yōu)選至少在承印材料02的傳送方向B上比垂直于承印材料02的傳送方向B更寬地延伸。優(yōu)選的是，基于不同測(cè)試印刷圖718；719的縱向圖元716的相對(duì)位置能夠推導(dǎo)出參與到生成測(cè)試印刷圖718；719當(dāng)中的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733(特別是成組的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)的相對(duì)軸向位置。優(yōu)選的是，每個(gè)分印刷圖718；719具有至少一個(gè)橫向圖元714、進(jìn)一步優(yōu)選至少兩個(gè)橫向圖元714。每個(gè)橫向圖元714優(yōu)選至少在軸向A或橫向A上比垂直于該軸向A或橫向A更寬地延伸。優(yōu)選的是，基于不同測(cè)試印刷圖718；719的橫向圖元714的相對(duì)位置能夠推導(dǎo)出參與到生成測(cè)試印刷圖718；719當(dāng)中的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733(特別是成組的印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733)的相對(duì)操控時(shí)間點(diǎn)、特別是噴墨時(shí)間點(diǎn)。優(yōu)選的是，至少一個(gè)測(cè)試印刷圖717還具有邊界圖元726。借助于邊界圖元例如使相應(yīng)的檢測(cè)傳感器740；741關(guān)于軸向A或橫向A的正確排齊得以實(shí)現(xiàn)和/或變得簡(jiǎn)單。

在承印材料幅材02已經(jīng)經(jīng)過至少一個(gè)第一印刷單元200之后，承印材料幅材02沿其傳送行程繼續(xù)傳送并且優(yōu)選被輸送給至少一個(gè)干燥單元300的至少一個(gè)第一干燥器301。至少一個(gè)第一干燥器301優(yōu)選設(shè)計(jì)為流體干燥器301和/或輻射干燥器301和/或熱空氣干燥器301和/或紅外線輻射干燥器301。

沿著承印材料幅材02的傳送路徑優(yōu)選布置至少一個(gè)第二印刷單元400。承印材料幅材02通過至少一個(gè)第二印刷單元400的傳送路徑類似于通過至少一個(gè)第一印刷單元200的傳送路徑地延伸。在第二印刷單元400內(nèi)部?jī)?yōu)選將至少一個(gè)設(shè)計(jì)為噴嘴印刷裝置411或者油墨噴射印刷裝置411的第二印刷裝置411以對(duì)準(zhǔn)第二中心滾筒401的方式布置。至少一個(gè)第二印刷單元400的至少一個(gè)第二印刷裝置411優(yōu)選與至少一個(gè)第一印刷單元200的至少一個(gè)第一印刷裝置211相同地構(gòu)造，特別是就至少一個(gè)噴嘴梁413、至少一個(gè)設(shè)計(jì)為噴嘴印刷頭412的印刷頭412及其呈雙排的布置、印刷方法的實(shí)施方案和分辨率、噴嘴的布置和排齊以及操控方案還有至少一個(gè)噴嘴梁413和至少一個(gè)印刷頭412借助于至少一個(gè)帶有相應(yīng)電馬達(dá)的調(diào)整機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和調(diào)整可行方案方面而言。至少一個(gè)第二印刷單元400的印刷頭412的正確的排齊也優(yōu)選以如下方式得到檢查，至少兩個(gè)調(diào)整傳感器740；741對(duì)相應(yīng)印刷的測(cè)試印刷圖717加以檢測(cè)并且機(jī)器控制裝置對(duì)測(cè)試印刷圖717加以評(píng)估。優(yōu)選的是，至少一個(gè)第二印刷裝置411設(shè)計(jì)為彩色印刷裝置411，特別是四色印刷裝置411。就承印材料幅材02的傳送路徑而言，在至少一個(gè)第二印刷單元400之后布置至少一個(gè)干燥單元300的至少一個(gè)第二干燥器331。至少一個(gè)第二干燥器331的結(jié)構(gòu)優(yōu)選與至少一個(gè)第一干燥器301的結(jié)構(gòu)相同。

在印刷機(jī)的至少一個(gè)變型中，印刷機(jī)01設(shè)計(jì)為卷筒紙輪轉(zhuǎn)噴墨印刷機(jī)01，至少一個(gè)轉(zhuǎn)印體與至少一個(gè)第一印刷中心滾筒201一起形成轉(zhuǎn)印縫隙地布置。這樣，優(yōu)選至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733對(duì)準(zhǔn)至少一個(gè)轉(zhuǎn)印體。在這種情況下，印刷中心滾筒201優(yōu)選設(shè)計(jì)為壓印滾筒。

優(yōu)選的是，至少一個(gè)第一印刷中心滾筒201是用于在第一轉(zhuǎn)印區(qū)域中、特別是針對(duì)噴涂介質(zhì)的第一轉(zhuǎn)印區(qū)域中支撐承印材料幅材02的、以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體201。優(yōu)選的是，至少一個(gè)第二中心滾筒401是用于在第二轉(zhuǎn)印區(qū)域中、特別是針對(duì)噴涂介質(zhì)的第二轉(zhuǎn)印區(qū)域中支撐承印材料幅材02的、以馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)體401。優(yōu)選的是，第一和/或第二轉(zhuǎn)印區(qū)域是設(shè)置用于在承印材料02與噴涂介質(zhì)之間建立接觸的區(qū)域，例如是至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的至少一個(gè)噴嘴的目標(biāo)區(qū)域和/或至少一個(gè)印刷頭212；412；701；702；703；711；712；713；721；722；723；731；732；733的至少一個(gè)工作區(qū)域和/或至少一個(gè)噴嘴梁213的整個(gè)工作區(qū)域和/或由相應(yīng)的印刷中心滾筒201；401與必要時(shí)布置的轉(zhuǎn)印體之間形成的縫隙。

附圖標(biāo)記列表

01 印刷機(jī)、噴墨印刷機(jī)、卷筒紙印刷機(jī)、卷筒紙噴墨印刷機(jī)、輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)、卷筒紙輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)、卷筒紙輪轉(zhuǎn)噴墨印刷機(jī)

02 承印材料、承印材料幅材、紙幅材、織物幅材、薄膜、合成材料薄膜、金屬箔

100 承印材料源、卷筒紙開卷裝置、換卷器

101 承印材料卷筒

111 旋轉(zhuǎn)軸線(101；103)

200 印刷單元，第一

201 印刷中心滾筒、中心滾筒，第一；旋轉(zhuǎn)體

202 -

203 輥、轉(zhuǎn)向輥

204 空隙(201；203)

205 -

206 滾筒、合壓裝置，第一

207 旋轉(zhuǎn)軸線(201)

208 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、電馬達(dá)、直接驅(qū)動(dòng)裝置、單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置、同步馬達(dá)

209 合壓縫隙，第一

210 -

211 印刷裝置、噴墨印刷裝置、油墨噴射印刷裝置、彩色印刷裝置、四色印刷裝置，第一

212 印刷頭、噴墨印刷頭，第一

213 噴嘴梁，第一

300 干燥單元

301 干燥器、紅外線輻射干燥器、輻射干燥器、流體干燥器、紫外線輻射干燥器、熱空氣干燥器，第一

331 干燥器、紅外線輻射干燥器、流體干燥器、輻射干燥器、熱空氣干燥器、紫外線輻射干燥器，第二

400 印刷單元，第二

401 印刷中心滾筒、中心滾筒，第二；旋轉(zhuǎn)體

408 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、直接驅(qū)動(dòng)裝置、電馬達(dá)、單獨(dú)驅(qū)動(dòng)裝置、同步馬達(dá)

409 -

410 -

411 印刷裝置、噴墨印刷裝置、油墨噴射印刷裝置、彩色印刷裝置、四色印刷裝置，第二

412 印刷頭、噴墨印刷頭，第二

413 噴嘴梁，第二

500 后續(xù)處理裝置、折頁裝置、卷繞裝置、單張紙切刀、展平輸出裝置

622 印刷頭控制裝置

623 數(shù)據(jù)線路

700 -

701 印刷頭

702 印刷頭

703 印刷頭

704 -

705 -

706 -

707 整體

708 部分，第一

709 部分，第二

710 -

711 印刷頭

712 印刷頭

713 印刷頭

714 橫向圖元

715 -

716 縱向圖元

717 測(cè)試印刷圖

718 分測(cè)試圖

719 分測(cè)試圖

720 -

721 印刷頭

722 印刷頭

723 印刷頭

724 -

725 -

726 邊界圖元

727 整體導(dǎo)引印刷頭

728 導(dǎo)引印刷頭，第一

729 導(dǎo)引印刷頭，第二

730 -

731 印刷頭

732 印刷頭

733 印刷頭

740 調(diào)整傳感器、位置傳感器、照相機(jī)、CCD傳感器、CMOS傳感器、傳感器，光學(xué)

741 整傳感器、位置傳感器、照相機(jī)、CCD傳感器、CMOS傳感器、傳感器，光學(xué)

742 保持裝置

751 定位裝置

752 定位驅(qū)動(dòng)裝置、芯軸驅(qū)動(dòng)裝置

753 基體

754 懸掛元件；彈簧鋼片

755 -

756 懸掛元件；彈簧鋼片

757 連接元件、推移體，第一

758 連接元件

759 彈簧元件

760 -

761 傾斜面，第一

762 傾斜面

763 推移體，第二

764 螺紋

765 -

766 芯軸

767 供給管路

A 方向、橫向，軸向

B 傳送方向

S 推移方向