本發(fā)明涉及在紙張上執(zhí)行數(shù)字印刷的數(shù)字印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

作為傳統(tǒng)數(shù)字印刷機(jī)，存在例如專利文獻(xiàn)1中描述的噴墨類型。在專利文獻(xiàn)1中公開的數(shù)字印刷機(jī)中，紙張與印刷滾筒一起旋轉(zhuǎn)，并因此在噴墨噴嘴頭(以下簡稱為噴墨頭)和印刷滾筒之間傳送。

通過在紙張位于印刷滾筒和噴墨頭之間的狀態(tài)下將墨水從噴墨頭噴射到紙張來執(zhí)行印刷。為獲得較高的印刷質(zhì)量，噴墨頭被布置在相對(duì)于紙張形成小間隙的位置。

因此，如果紙張從印刷滾筒部分地浮起，紙張與噴墨頭之間的距離會(huì)變化，導(dǎo)致印刷錯(cuò)誤。此外，浮起部分可能接觸噴墨頭，并且噴墨頭可能被損壞。

為了防止這種錯(cuò)誤，傳統(tǒng)數(shù)字印刷機(jī)包括浮起檢測(cè)器，其被配置為檢測(cè)紙張從印刷滾筒浮起的部分。

包括如浮起檢測(cè)器的異常檢測(cè)器的傳統(tǒng)數(shù)字印刷機(jī)采用這樣一種結(jié)構(gòu)，其在印刷期間檢測(cè)到異常時(shí)停止用于驅(qū)動(dòng)印刷滾筒的馬達(dá)并停止印刷滾筒。

相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利申請(qǐng)no.2011-195221

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題

由于慣性力作用，印刷滾筒在印刷期間檢測(cè)到異常之后的時(shí)間期間因慣性稍微旋轉(zhuǎn)，并且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止直到印刷滾筒變得靜止。為此，幾乎不能指定異常發(fā)生部分，并且應(yīng)對(duì)異?；蜃粉櫘惓Ｔ蛩璧臅r(shí)間變長。

本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，并且其目的在于提供能夠一種快速指定在印刷期間檢測(cè)到的異常發(fā)生部分的數(shù)字印刷機(jī)。

解決問題的方法

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明提供了一種數(shù)字印刷機(jī)，包括：被配置為保持并傳送紙張的印刷滾筒、被配置為驅(qū)動(dòng)所述印刷滾筒的驅(qū)動(dòng)設(shè)備、被配置為輸出可指定所述印刷滾筒的相位的檢測(cè)數(shù)據(jù)的相位檢測(cè)器、設(shè)置在面向所述印刷滾筒的位置處并被配置為印刷所述紙張的噴墨頭、設(shè)置在面向所述印刷滾筒的位置處并被配置為檢測(cè)所述印刷滾筒和所述紙張之一的異常的異常檢測(cè)器、被配置為顯示視覺可識(shí)別的信息的顯示設(shè)備、以及被配置為控制所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備的操作的控制設(shè)備，其中所述控制設(shè)備包括以下功能：在所述異常檢測(cè)器檢測(cè)到異常時(shí)停止所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，基于在所述異常檢測(cè)器檢測(cè)到異常時(shí)所述印刷滾筒的相位以及在異常檢測(cè)之后所述驅(qū)動(dòng)沒備停止時(shí)所述印刷滾筒的相位來獲得可指定異常發(fā)生部分的位置的信息，并在顯示設(shè)備上顯示所述信息。

本發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，在異常檢測(cè)器檢測(cè)到異常之后，印刷滾筒停止，并且在顯示設(shè)備上顯示可指定異常發(fā)生部分的信息?？梢栽谄渲袑?duì)異常發(fā)生部分的位置進(jìn)行近似估計(jì)的狀態(tài)下搜索異常發(fā)生部分。因此，能夠容易地發(fā)現(xiàn)異常發(fā)生部分。

因此，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種能夠快速指定在印刷期間檢測(cè)到的異常發(fā)生部分的數(shù)字印刷機(jī)。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖2是用于解釋浮起檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)的前視圖；

圖3是示出顯示設(shè)備的一部分的前視圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字印刷機(jī)的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；以及

圖5是用于解釋異常檢測(cè)時(shí)的控制過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將具體參考圖1和圖5來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)字印刷機(jī)。

在圖1所示的數(shù)字印刷機(jī)1中，紙張4從位于圖1中最右側(cè)位置的給紙單元2傳送到印刷單元3，并且印刷單元3印刷紙張4的一個(gè)表面或兩個(gè)表面。由印刷單元3印刷的紙張4向輸送單元5饋送并排出到收紙堆6。操作者(未示出)在操作臺(tái)7上操作數(shù)字印刷機(jī)1。操作臺(tái)7設(shè)置有顯示操作者視覺可識(shí)別的信息的顯示設(shè)備8。

給紙單元2包括通過吸嘴12將紙張4從給紙堆11傳送給給紙臺(tái)13的機(jī)構(gòu)。吸嘴12與間歇給紙閥14連接，并且以連續(xù)饋送紙張4的模式和間歇饋送紙張4的模式之一進(jìn)行操作。為了僅印刷紙張4的正面，吸嘴12將紙張4連續(xù)地饋送給紙臺(tái)13。另一方面，為印刷紙張4的正面和反面，吸嘴12將紙張4間歇地饋送給紙臺(tái)13。

印刷單元3包括由給紙側(cè)擺動(dòng)設(shè)備15將從給紙單元2提供的紙張4向其輸送的給紙側(cè)傳送滾筒16、從給紙側(cè)傳送滾筒16向其饋送紙張4的印刷滾筒17，以及向其饋送印刷后的紙張4的多個(gè)輸送滾筒18至21。盡管沒有示出細(xì)節(jié)，印刷滾筒17包括吸取并保持有紙張4的機(jī)構(gòu)。印刷單元3還包括位于輸送方向上給紙側(cè)傳送滾筒16的下游側(cè)的浮起檢測(cè)器22、位于輸送方向上浮起檢測(cè)器22的下游側(cè)的第一至第四噴墨噴嘴頭23至26，以及位于輸送方向上第四噴墨噴嘴頭26的下游側(cè)的墨水干燥燈27。

浮起檢測(cè)器22檢測(cè)由印刷滾筒17吸取并輸送的紙張4的一部分，所述部分與印刷滾筒17的表面相分離。紙張4的與印刷滾筒17的表面分離的部分在下文中將簡稱為“浮起部分”。浮起檢測(cè)器22可以由包括光電傳感器的非接觸檢測(cè)器、包括與紙張4接觸的接觸器(未示出)的接觸檢測(cè)器等形成。

根據(jù)該實(shí)施例的浮起檢測(cè)器22檢測(cè)紙張4的浮起部分，并將檢測(cè)結(jié)果作為檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給稍后描述的控制設(shè)備28(參見圖4)。如果浮起檢測(cè)器22由非接觸檢測(cè)器形成，則如圖2所示，多個(gè)浮起檢測(cè)器22被布置在面向印刷滾筒17的外表面的位置處。浮起檢測(cè)器22各自用照射光l1照射印刷滾筒17(紙張4)，并且檢測(cè)由紙張4反射的光l2，從而測(cè)量紙張4的表面與浮起檢測(cè)器22之間的間隔。

浮起檢測(cè)器22在印刷滾筒17的軸向(圖2中的水平方向)以預(yù)先確定間隔布置，并且在該狀態(tài)下，經(jīng)由支架29由框架30支撐?？蚣?0可旋轉(zhuǎn)地支撐印刷滾筒17和輸送滾筒18至21。在該實(shí)施例中，浮起檢測(cè)器22與本發(fā)明的“異常檢測(cè)器”相對(duì)應(yīng)。注意，如果提供了用于加熱紙張4的加熱器(未示出)，則本發(fā)明的異常檢測(cè)器可以由溫度檢測(cè)器31(見圖1)形成。對(duì)紙張4進(jìn)行加熱以提高印刷質(zhì)量。在包括加熱器的數(shù)字印刷機(jī)中，溫度檢測(cè)器31設(shè)置在面向印刷滾筒17的位置，以測(cè)量紙張4的表面溫度或印刷滾筒17的表面溫度。

第一至第四噴墨噴嘴頭23至26各自噴射墨并使其粘附于紙張4。

由頭移動(dòng)設(shè)備32支撐根據(jù)該實(shí)施例的第一至第四噴墨噴嘴頭23至26。頭移動(dòng)設(shè)備32在靠近印刷滾筒17的印刷位置與從印刷滾筒17分離的分離位置之間移動(dòng)第一至第四噴墨噴嘴頭23至26。作為頭移動(dòng)設(shè)備32，例如可以使用與日本待審公開no.2013-248879中所描述的相同設(shè)備。

在圖1中，位于印刷位置的第一至第四噴墨頭23至26用實(shí)線表示。當(dāng)移動(dòng)至分離的位置時(shí)，第一至第四噴墨噴嘴頭23至26移動(dòng)到由交替的一長兩短虛線所指示的位置。

頭移動(dòng)設(shè)備32的操作由控制設(shè)備28(稍后描述)控制。

墨水干燥燈27通過第一至第四噴墨噴嘴頭23至26固化施加到紙張4上的墨水。

上述多個(gè)輸送滾筒包括從印刷滾筒17接收紙張4的第一排出側(cè)傳送滾筒18，從第一排出側(cè)傳送滾筒18接收紙張4的第二排出側(cè)傳送滾筒19，以及從第二排出側(cè)傳送滾筒19接收紙張4的傳送滾筒20和預(yù)反轉(zhuǎn)雙倍尺寸滾筒21。將應(yīng)當(dāng)印刷其反面的紙張4從第二排出側(cè)傳送滾筒19輸送給預(yù)反轉(zhuǎn)雙倍尺寸滾筒21。將應(yīng)當(dāng)僅印刷其正面的紙張4或具有正反面的紙張4從第二排出側(cè)傳送滾筒19饋送給傳送滾筒20，并經(jīng)由傳送帶33饋送至收紙堆6。

給紙側(cè)傳送滾筒16、印刷滾筒17、第一排出側(cè)傳送滾筒18、第二排出側(cè)傳送滾筒19、傳送滾筒20和預(yù)反轉(zhuǎn)雙倍尺寸滾筒21分別包括夾持設(shè)備34至39，以傳送紙張4。夾持設(shè)備34至39各自具有傳統(tǒng)的已知結(jié)構(gòu)，用于夾持并保持紙張4的前緣在饋送方向上。印刷滾筒17的夾持設(shè)備35設(shè)置在將印刷滾筒17的外表面分成三個(gè)相等部分的每個(gè)位置處。

反轉(zhuǎn)擺動(dòng)設(shè)備40布置在預(yù)反轉(zhuǎn)雙倍尺寸滾筒21和給紙器傳送滾筒16之間，反轉(zhuǎn)擺動(dòng)設(shè)備40被配置為將紙張4從預(yù)反轉(zhuǎn)雙倍尺寸滾筒21饋送給印刷滾筒17。反轉(zhuǎn)擺動(dòng)設(shè)備40在預(yù)反轉(zhuǎn)雙倍尺寸滾筒21饋送的饋送方向上夾持紙張4的后緣，并將紙張4以正面面向印刷滾筒17的狀態(tài)饋送給印刷滾筒17。

包括在印刷單元3中的多個(gè)滾筒16至21和兩個(gè)擺動(dòng)設(shè)備15和40由驅(qū)動(dòng)設(shè)備41驅(qū)動(dòng)(見圖4)。驅(qū)動(dòng)設(shè)備41包括：印刷滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42，其被配置為驅(qū)動(dòng)包括印刷滾筒17的多個(gè)輸送滾筒16至21；以及預(yù)反轉(zhuǎn)雙倍尺寸滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43，其被配置為僅驅(qū)動(dòng)預(yù)反轉(zhuǎn)雙倍尺寸滾筒21?？刂圃O(shè)備28控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備41的操作。驅(qū)動(dòng)設(shè)備41還包括檢測(cè)印刷滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42的旋轉(zhuǎn)角度的編碼器44。編碼器44將印刷滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的旋轉(zhuǎn)角度作為檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送給控制設(shè)備28。在該實(shí)施例中，編碼器44與本發(fā)明的“相位檢測(cè)器”相對(duì)應(yīng)。

控制設(shè)備28被配置為控制數(shù)字印刷機(jī)1的操作，并且包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元51、噴嘴頭驅(qū)動(dòng)單元52、角度檢測(cè)單元53、異常檢測(cè)單元54、顯示單元55和存儲(chǔ)單元56。

當(dāng)數(shù)字印刷機(jī)1進(jìn)行印刷時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元51操作驅(qū)動(dòng)設(shè)備41以獲得預(yù)定印刷速度。如果異常檢測(cè)單元54(稍后描述)檢測(cè)到異常，則馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元51停止驅(qū)動(dòng)設(shè)備41。

當(dāng)數(shù)字印刷機(jī)1執(zhí)行印刷時(shí)，噴嘴頭驅(qū)動(dòng)單元52操作第一至第四噴墨噴嘴頭23至26，并且還操作墨水干燥燈27。如果異常檢測(cè)單元54(稍后描述)檢測(cè)到異常，則噴嘴頭驅(qū)動(dòng)單元52操作頭移動(dòng)設(shè)備32，以將第一至第四噴墨嘴頭23至26移動(dòng)至分離的位置。

角度檢測(cè)單元53基于編碼器44的輸出數(shù)據(jù)，檢測(cè)印刷滾筒17的旋轉(zhuǎn)角度。也就是說，編碼器44的輸出數(shù)據(jù)是可指定印刷滾筒17的相位的數(shù)據(jù)。

異常檢測(cè)單元54檢測(cè)由浮起檢測(cè)器22檢測(cè)到的紙張4的浮起部分的高度(浮起量)大于預(yù)定確定值的情況，作為異常。根據(jù)該實(shí)施例的異常檢測(cè)單元54在檢測(cè)到異常時(shí)在存儲(chǔ)單元56中存儲(chǔ)印刷滾筒17的旋轉(zhuǎn)角度。印刷滾筒17的旋轉(zhuǎn)角度是角度檢測(cè)單元53檢測(cè)到的值。

顯示單元55將表示數(shù)字印刷機(jī)1的操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)顯示在顯示設(shè)備8上。如圖3中所示，顯示設(shè)備8顯示紙張厚度、確定值、確定角度、停止頻率、停止距離等。

紙張厚度是紙張4的厚度。確定值是紙張4的由異常檢測(cè)單元54辨別為浮起部分的厚度。確定角度、停止頻率和停止距離是通過在異常檢測(cè)時(shí)執(zhí)行控制(稍后描述)而獲得的數(shù)值。這里將參照?qǐng)D5的流程圖描述異常檢測(cè)時(shí)的控制過程。

通過在圖5所示的流程圖的步驟s1中由浮起檢測(cè)器22檢測(cè)紙張4的浮起部分來啟動(dòng)異常檢測(cè)時(shí)的控制。應(yīng)當(dāng)注意，為了方便，這里將在假設(shè)浮起檢測(cè)器22檢測(cè)到由控制設(shè)備28的異常檢測(cè)單元54檢測(cè)其高度的浮起部分作為異常的狀態(tài)下，做出描述。

如果浮起檢測(cè)器22檢測(cè)到紙張4的浮起部分，在步驟s2中，控制設(shè)備28存儲(chǔ)浮起檢測(cè)時(shí)的印刷滾筒17的旋轉(zhuǎn)角度(相位)作為確定角度。應(yīng)當(dāng)注意，在圖5中，將浮起檢測(cè)時(shí)的印刷滾筒17的旋轉(zhuǎn)角度簡單地描述為“浮起檢測(cè)角度”。

在步驟s3中，控制設(shè)備28停止為驅(qū)動(dòng)設(shè)備41的印刷滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42和預(yù)反轉(zhuǎn)雙倍尺寸滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)43供電，并停止驅(qū)動(dòng)設(shè)備41。也就是說，控制設(shè)備28包括當(dāng)浮起檢測(cè)器22(異常檢測(cè)器)檢測(cè)到浮起部分(異常)時(shí)停止驅(qū)動(dòng)設(shè)備41的功能。

驅(qū)動(dòng)設(shè)備41的印刷滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42在印刷期間以高速旋轉(zhuǎn)印刷滾筒17和多個(gè)輸送滾筒16至20。因此，由于慣性力作用，在停止向驅(qū)動(dòng)設(shè)備41供電之后，印刷滾筒17和多個(gè)輸送滾筒16至20中的每一個(gè)都因慣性旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，然后停止并進(jìn)入靜止。

在驅(qū)動(dòng)設(shè)備41停止之后，如上所述，控制設(shè)備28在步驟s4中從存儲(chǔ)單元56中讀出作為印刷滾筒17的旋轉(zhuǎn)角度的確定角度，并在步驟s5中檢測(cè)作為印刷滾筒17處于靜止時(shí)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度(相位)的停止頻率。應(yīng)當(dāng)注意，在圖5中，印刷滾筒17的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度被簡單地描述為“當(dāng)前角度”。然后，在步驟s6中，基于浮起檢測(cè)時(shí)的印刷滾筒17的旋轉(zhuǎn)角度和停止后的旋轉(zhuǎn)角度，控制設(shè)備28計(jì)算停止距離，所述停止距離是印刷滾筒17由慣性從浮起檢測(cè)到靜止的旋轉(zhuǎn)距離。停止距離是可指定浮起部分的位置的信息，因?yàn)樗c浮起檢測(cè)器22檢測(cè)到浮起部分的位置與印刷滾筒17停止之后的浮起部分的當(dāng)前位置之間的距離相對(duì)應(yīng)。

在這之后，在步驟s7中，控制設(shè)備28在顯示設(shè)備8上顯示上述的確定角度、停止頻率和停止距離。也就是說，控制設(shè)備28包括以下功能：基于當(dāng)浮起檢測(cè)器22檢測(cè)到浮起部分時(shí)所述印刷滾筒17的旋轉(zhuǎn)角度(相位)和在浮起檢測(cè)后驅(qū)動(dòng)設(shè)備41停止時(shí)印刷滾筒17的旋轉(zhuǎn)角度(相位)來獲得可指定浮起部分(異常發(fā)生部分)的位置的信息(停止頻率和停止距離)，并將這些信息顯示在顯示設(shè)備8上。

為此，如果執(zhí)行異常檢測(cè)時(shí)的控制，則在浮起檢測(cè)器22檢測(cè)到紙張4的浮起部分之后，印刷滾筒17停止，并在顯示設(shè)備8上顯示可指定浮起部分的位置的信息(印刷滾筒17的停止頻率和停止頻率)。由于可以在對(duì)浮起部分的位置進(jìn)行近似估計(jì)的狀態(tài)下搜索浮起部分，因此可以容易地發(fā)現(xiàn)異常發(fā)生部分。

因此，根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種能夠快速指定在印刷期間檢測(cè)到的異常發(fā)生部分的數(shù)字印刷機(jī)。

根據(jù)該實(shí)施例的顯示設(shè)備8顯示浮起檢測(cè)器22檢測(cè)到浮起部分的檢測(cè)位置與印刷滾筒17停止之后的異常發(fā)生部分之間的距離。因此，根據(jù)該實(shí)施例，即使印刷滾筒17因慣性旋轉(zhuǎn)之后停止，也可以通過數(shù)值來指定異常發(fā)生部分。因此，可以更容易地指定異常發(fā)生部分。

根據(jù)該實(shí)施例的異常檢測(cè)器由浮起檢測(cè)器22形成，浮起檢測(cè)器22檢測(cè)由印刷滾筒17輸送的紙張4的一部分，所述部分與印刷滾筒17的表面相分離。

因此，根據(jù)該實(shí)施例，可以快速地指定異常發(fā)生部分，在所述異常發(fā)生部分，紙張4與第一至第四噴墨頭23至26之間的間隔比預(yù)定間隔窄。因此，根據(jù)該實(shí)施例，可以提供一種數(shù)字印刷機(jī)，其中紙張4和第一至第四噴墨噴嘴頭23至26之間的接觸不導(dǎo)致印刷錯(cuò)誤，并且第一至第四噴墨噴嘴頭23至26不會(huì)因與紙張4接觸而損壞。

根據(jù)該實(shí)施例的數(shù)字印刷機(jī)1包括頭移動(dòng)設(shè)備32，其為在靠近印刷滾筒17的印刷位置與從所述印刷滾筒17分離的分離位置之間移動(dòng)第一至第四噴墨噴嘴頭23至26。頭移動(dòng)設(shè)備32被配置為：當(dāng)浮起檢測(cè)器22檢測(cè)到異常時(shí)，將第一至第四噴墨頭23至26從印刷位置移動(dòng)至分離位置。

因此，可以防止紙張4的浮起部分在停止對(duì)印刷滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42供電直到印刷滾筒17進(jìn)入靜止之間的時(shí)間段內(nèi)與第一至第四噴墨噴嘴頭23至26接觸并損壞第一至第四噴墨噴嘴頭23至26。此外，第一至第四噴墨噴嘴頭23至26與紙張4或印刷滾筒17分離，并且紙張4或印刷滾筒17可以容易地被視覺識(shí)別。因此，可以更快速地指定紙張4的浮起部分。

根據(jù)本實(shí)施例的顯示設(shè)備8設(shè)置在操作臺(tái)7上。因此，操作者可以快速確認(rèn)異常部分。此外，與將被配置為僅顯示異常發(fā)生部分的顯示設(shè)備布置在例如印刷單元3附近的情況相比，可以在顯示設(shè)備8上顯示除異常發(fā)生部分以外的信息，并且顯示設(shè)備8可以由多個(gè)功能單元共享。為此，可以減少數(shù)字印刷機(jī)的制造成本。

顯示設(shè)備8可以設(shè)置在除操作臺(tái)7之外的位置。也就是說，顯示設(shè)備8可以設(shè)置在異常檢測(cè)器附近或印刷滾筒17的軸端處。設(shè)置在印刷滾筒17的軸端上的顯示設(shè)備8可以通過沿著圓周方向在印刷滾筒17的外表面上以預(yù)定間隔布置的發(fā)光部件形成。當(dāng)采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，在異常檢測(cè)之后，使最靠近異常發(fā)生部分的發(fā)光部件在印刷滾筒17處于靜止?fàn)顟B(tài)下發(fā)光。

附圖標(biāo)記的解釋

1...數(shù)字印刷機(jī)，4...紙張，8...顯示設(shè)備，17...印刷滾筒，22...浮起檢測(cè)器，23...第一噴墨噴嘴頭，24...第二噴墨噴嘴頭，25...第三噴墨噴嘴頭，26...第四噴墨噴嘴頭，28...控制設(shè)備，41...驅(qū)動(dòng)設(shè)備，44...編碼器(相位檢測(cè)器)。