技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種被構造成在物品(12)的曲面上打印標簽的打印模塊(10)，所述打印模塊包括可擴展打印機構(50)，所述可擴展打印機構被構造成擴展到打開構型以用于接納所述物品或收縮到關閉構型以將所述曲面相對于打印頭(152)放置于操作位置，以及物品移動組件(260)，所述物品移動組件被構造成抓握并保持所述物品并且實現(xiàn)所述曲面和所述打印頭(152)之間的相對移動。所述打印機構包括接觸元件，諸如輥(72，74)，當所述打印機構處于關閉構型時，所述接觸元件接觸或以其他方式接合所述物品，并且在所述曲面和所述打印頭(152)之間的相對移動期間，使所述曲面相對于所述打印頭(152)保持在所述操作位置。

技術研發(fā)人員：R·希爾伯特;R·羅薩蒂;D·布斯;O·塔默;M·梅爾唐
受保護的技術使用者：簡·探針公司
技術研發(fā)日：2015.10.21
技術公布日：2017.08.29