本發(fā)明屬于。

背景技術(shù)：

激光打標(biāo)是用激光束在各種不同的物質(zhì)表面能打上永久的標(biāo)記，打標(biāo)的效應(yīng)是通過表層物質(zhì)的蒸發(fā)露出深層物質(zhì)，或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化而“刻”出痕跡，或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所刻蝕的圖案、文字。激光打標(biāo)具有標(biāo)記速度快、連續(xù)工作穩(wěn)定性好、定位精度高等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于電子、五金、航空器件、汽車零件、金屬標(biāo)牌等各種領(lǐng)域的圖形和文字的標(biāo)刻。

傳統(tǒng)的激光打標(biāo)機由于光控及智能中控系統(tǒng)的價格較高，導(dǎo)致其整體價格較為昂貴，是影響其推廣使用的主要因素，所以市場上亟需一種價格較低的激光標(biāo)印系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能有效提升印標(biāo)效率的激光標(biāo)印系統(tǒng)。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種激光標(biāo)印系統(tǒng)，包括激光頭、做圓周運動的驅(qū)動盤和設(shè)置在驅(qū)動盤上的四個夾具；其特征在于：沿驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動方向，驅(qū)動盤所在平面依次分為補料工位、第一標(biāo)記工位、第二標(biāo)記工位和出料工位；各夾具設(shè)有第一激光入射孔和第二激光入射孔；各夾具在驅(qū)動盤的帶動下，依次進(jìn)入補料工位、第一標(biāo)記工位、第二標(biāo)記工位和出料工位；進(jìn)入第一標(biāo)記工位的夾具的第一激光入射孔和進(jìn)入第二標(biāo)記工位的另一夾具的第二激光入射孔正對激光頭設(shè)置；各夾具的第一激光入射孔和第二激光入射孔成90度設(shè)置，驅(qū)動盤以90度為一個工位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；相鄰的兩個夾具成90度設(shè)置，四個夾具呈中心對稱設(shè)置；還包括用于向位于補料工位中的夾具傳送待標(biāo)工件的補料機構(gòu)；補料機構(gòu)包括傳送帶、定位板、推料板、用于帶動推料板沿垂直于傳動帶方向往復(fù)移動的推料氣缸、夾料板和用于帶動夾料板沿垂直于傳動帶方向往復(fù)移動的夾料氣缸；定位板設(shè)置在傳動帶的正上方，推料板和位于補料工位中的夾具的進(jìn)出料開孔相對設(shè)置，且分居傳送帶的兩側(cè)；夾料板位于推料板遠(yuǎn)離定位板的一側(cè)；當(dāng)傳送帶上最靠前的待標(biāo)工件，也即原本最接近定位板的待標(biāo)工件，隨傳送帶移動至抵接在定位板上時，夾料氣缸帶動夾料板向著垂直穿過傳送帶的方向伸長，將次接近定位板的一個待標(biāo)工件壓接在傳送帶的另一側(cè)的擋板上，使得該待標(biāo)工件以及后續(xù)的待標(biāo)工件無法隨傳送帶而繼續(xù)移動；此時，推料氣缸再向著垂直穿過傳動帶的方向伸長，將鄰接定位板的一個待標(biāo)工件推離傳送帶，使其從位于補料工位中的夾具的進(jìn)出料開孔中進(jìn)入矩形容置腔，且置于該家具的上料板上；此后動夾板移動，將待標(biāo)工件壓接在靜夾板上；各夾具包括上料板、靜夾板、封板和動夾板；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板圍合形成一矩形容置腔；還包括用于從位于出料工位的夾具的進(jìn)出料開孔中取出已標(biāo)工件的出料機械手。

本發(fā)明一次激光標(biāo)記操作即可在兩個工件的兩個不同面上同時獲得標(biāo)記好的文字及圖案，極大提升印標(biāo)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示激光標(biāo)印系統(tǒng)從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示激光標(biāo)印系統(tǒng)的一種工作原理圖；

圖4是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4所示激光標(biāo)印系統(tǒng)從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4所示激光標(biāo)印系統(tǒng)的一種爆炸圖；

圖7是圖4所示激光標(biāo)印系統(tǒng)的一種工作原理圖。

具體實施方式

（實施例1）

圖1至圖3顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式，其中，圖1是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示激光標(biāo)印系統(tǒng)從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示激光標(biāo)印系統(tǒng)的一種工作原理圖。

本實施例是一種激光標(biāo)印系統(tǒng)，見圖1至圖3所示，包括發(fā)射平面激光的激光頭(圖上未畫出)、做圓周運動的驅(qū)動盤1和設(shè)置在驅(qū)動盤上的四個夾具2。見圖3所示，驅(qū)動盤所在平面被虛線分為四個工位，沿驅(qū)動盤轉(zhuǎn)動方向，依次是補料工位31、第一標(biāo)記工位32、第二標(biāo)記工位33和出料工位34；各夾具設(shè)有第一激光入射孔21和第二激光入射孔22；各夾具在驅(qū)動盤的帶動下，依次進(jìn)入補料工位、第一標(biāo)記工位、第二標(biāo)記工位和出料工位；進(jìn)入第一標(biāo)記工位的夾具的第一激光入射孔和進(jìn)入第二標(biāo)記工位的另一夾具的第二激光入射孔正對激光頭設(shè)置。本實施例所用激光頭不是傳統(tǒng)的價格較為昂貴的激光頭，講述傳統(tǒng)激光打標(biāo)激光頭的工作方式，再講本實施例的工作方式。

本實施例中，各夾具的第一激光入射孔和第二激光入射孔成90度設(shè)置，相鄰的兩個夾具成90度設(shè)置，四個夾具呈中心對稱設(shè)置，驅(qū)動盤以90度為一個工位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本實施例的激光頭進(jìn)行文字及圖案標(biāo)記的工作原理如下：（1）點陣打標(biāo)；點陣打標(biāo)酷似高清晰度的點陣打印。激光頭左右擺動，每次打標(biāo)出一條由一系列點組成的一條線，然后激光頭同時上下移動打標(biāo)出多條線，最后構(gòu)成整版的圖象或文字。掃描的圖形，文字及矢量化圖文都可使用點陣打標(biāo)。（2）矢量切割；與點陣打標(biāo)不同，矢量切割是在圖文的外輪廓線上進(jìn)行。通常使用此模式在木材、亞克粒、紙張等材料上進(jìn)行穿透切割，也可在多種材料表面進(jìn)行打標(biāo)操作。（3）打標(biāo)速度；打標(biāo)速度指的是激光頭移動的速度，通常用IPS（英寸/秒）表示，高速度帶來高的生產(chǎn)效率。速度也用于控制切割的深度，對于特定的激光強度，速度越慢，切割或打標(biāo)的深度就越大。您可利用打標(biāo)機面板調(diào)節(jié)速度，也可利用計算機的打印驅(qū)動程序來調(diào)節(jié)。在1%到100%的范圍內(nèi)，調(diào)整幅度是1%。悍馬機先進(jìn)的運動控制系統(tǒng)可以使您在高速打標(biāo)時，仍然得到超精細(xì)的打標(biāo)質(zhì)量。（4）打標(biāo)強度：打標(biāo)強度指射到于材料表面激光的強度。對于特定的打標(biāo)速度，強度越大，切割或打標(biāo)的深度就越大。您可利用打標(biāo)機面板調(diào)節(jié)強度，也可利用計算機的打印驅(qū)動程序來調(diào)節(jié)。在1%到100%的范圍內(nèi)，調(diào)整幅度是1%。強度越大，相當(dāng)于速度也越大。切割的深度也越深。（5）光斑大?。杭す馐獍叽笮】衫貌煌咕嗟耐哥R進(jìn)行調(diào)節(jié)。小光斑的透鏡用于高分辨率的打標(biāo)。大光斑的透鏡用于較低分辨率的打標(biāo)，但對于矢量切割，它是最佳的選擇。新設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置是 2.0英寸的透鏡。其光斑大小處于中間，適用于各種場合。（6）可打標(biāo)材料：木制品、有機玻璃、金屬板、玻璃、石材、水晶、可麗耐、紙張、雙色板、氧化鋁、皮革、樹脂、噴塑金屬。

具體來說，本實施例中，各夾具包括上料板23、靜夾板24、封板25和動夾板26；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板均垂直于驅(qū)動盤設(shè)置，上料板和封板平行設(shè)置，靜夾板和動夾板平行設(shè)置，靜夾板垂直于封板設(shè)置；所述上料板、靜夾板、封板和動夾板圍合形成一矩形容置腔27；封板上設(shè)有所述第一激光入射孔，靜夾板上設(shè)有所述第二激光入射孔。各夾具的矩形容置腔的遠(yuǎn)離驅(qū)動盤的一側(cè)設(shè)有進(jìn)出料開孔271。

本實施例中的各夾具還包括用于驅(qū)動動夾板往復(fù)移動的氣缸組件，驅(qū)動盤上設(shè)有導(dǎo)向孔，氣缸組件包括設(shè)置在驅(qū)動盤背面的氣缸、活塞以及位于導(dǎo)向孔中的滑桿，滑桿用于連接活塞末端和動夾板，并在導(dǎo)向孔的導(dǎo)向作用下隨活塞做往復(fù)移動；活塞通過滑桿帶動動夾板做往復(fù)移動，使其靠近或遠(yuǎn)離靜夾板，從而夾緊或松開位于動夾板和靜夾板之間的待標(biāo)工件。

本實施例還包括用于向位于補料工位31中的夾具傳送待標(biāo)工件的補料機構(gòu)；補料機構(gòu)包括傳送帶、定位板、推料板、用于帶動推料板沿垂直于傳動帶方向往復(fù)移動的推料氣缸、夾料板、和用于帶動夾料板沿垂直于傳動帶方向往復(fù)移動的夾料氣缸；定位板設(shè)置在傳動帶的正上方，推料板和位于補料工位31中的夾具的進(jìn)出料開孔271相對設(shè)置，且分居傳送帶的兩側(cè)；夾料板位于推料板遠(yuǎn)離定位板的一側(cè)；當(dāng)傳送帶上最靠前的待標(biāo)工件，也即原本最接近定位板的待標(biāo)工件，隨傳送帶移動至抵接在定位板上時，夾料氣缸帶動夾料板向著垂直穿過傳送帶的方向伸長，將次接近定位板的一個待標(biāo)工件壓接在傳送帶的另一側(cè)的擋板上，從而使得該待標(biāo)工件以及后續(xù)的待標(biāo)工件無法隨傳送帶而繼續(xù)移動；此時，推料氣缸再向著垂直穿過傳動帶的方向伸長，將鄰接定位板的一個待標(biāo)工件推離傳送帶，使其從位于補料工位31中的夾具的進(jìn)出料開孔271中進(jìn)入矩形容置腔27，且置于該家具的上料板上；此后動夾板移動，將待標(biāo)工件壓接在靜夾板上。

本實施例還包括用于從位于出料工位34的夾具的進(jìn)出料開孔271中取出已標(biāo)工件的出料機械手，該機械手包括兩夾指，該兩夾指既可整體同步往復(fù)移動，又可彼此互相接近或遠(yuǎn)離，從而可以實現(xiàn)把位于出料工位34的夾具中的已標(biāo)工件取出。

本實施例由于進(jìn)入第一標(biāo)記工位的夾具的第一激光入射孔和進(jìn)入第二標(biāo)記工位的另一夾具的第二激光入射孔正對激光頭設(shè)置，從而可以實現(xiàn)一次激光標(biāo)記操作即可在兩個工件的兩個不同面上同時獲得標(biāo)記好的文字及圖案，其印標(biāo)效率與傳統(tǒng)標(biāo)記方式相比，得到了極大提升。

（實施例2）

圖4至圖7顯示了本發(fā)明的另一種具體實施方式，其中，圖4是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示激光標(biāo)印系統(tǒng)從另一角度觀察時的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖4所示激光標(biāo)印系統(tǒng)的一種爆炸圖；圖7是圖4所示激光標(biāo)印系統(tǒng)的一種工作原理圖。

本實施例與實施例1基本相同，不同之處在于：見圖4至圖7所示，各封板上設(shè)有第一夾槽251，靜夾板還設(shè)有第二夾槽241；各夾具還包括插設(shè)在第一夾槽中的用于封堵第一激光入射孔的第一擋板28、以及插設(shè)在第二夾槽中的用于封堵第二激光入射孔的第二擋板29；第一擋板和第二擋板上設(shè)有待標(biāo)文字及圖案。各封板和靜夾板上設(shè)有多個螺孔4和旋固在相應(yīng)螺孔中的螺紋壓接緊固件，螺紋壓接緊固件的內(nèi)側(cè)端壓接在第一擋板和第二擋板上。

本實施例中，第一擋板或第二擋板采用非透光材料制成，第一擋板或第二擋板上設(shè)有待標(biāo)文字及圖案樣式的透孔。例如，第一擋板28上設(shè)有“六星”字樣的透孔，第二擋板29上設(shè)有“五星”字樣的透孔。

本實施例的工作原理：激光頭通過透鏡組件發(fā)射出較大的光斑，也即作為平面發(fā)射光源，該平面發(fā)射光源照射到進(jìn)入第一標(biāo)記工位的夾具的第一擋板、和進(jìn)入第二標(biāo)記工位的另一夾具的第二擋板上時，部分激光從第一擋板和第二擋板上的文字圖樣的透孔中穿過，照射在待標(biāo)工件的外表面上，燒灼形成相應(yīng)的文字及圖案，其余激光則被第一擋板和第二擋板的不透光部分阻擋，不會照射在待標(biāo)工件上；這種結(jié)果有效簡化激光頭及其相應(yīng)透鏡組件的結(jié)構(gòu)，從而降低制造成本；另外，如果需要對文字圖案換型時，只需要更換相應(yīng)的第一擋板和第二擋板即可，從而無需給激光器加設(shè)智能中央編程系統(tǒng)及顯示屏，可大幅度降低制造成本。

（實施例3）

本實施例與實施例2基本相同，不同之處在于：第一擋板或第二擋板采用透光材料制成，例如采用透明玻璃制成，第一擋板或第二擋板上貼設(shè)有待標(biāo)文字及圖案樣式的透光打印紙。該透光打印紙上有不透光的文字及圖案，其余部分則是透明的，這種結(jié)構(gòu)可以使得激光從透明部分穿過，燒灼待標(biāo)工件表面，而透光打印字的不透光部分的文字及圖案，則阻擋激光通過，從而留下較具特色的標(biāo)印，滿足用戶的特殊需求。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。